KR20160071917A - Golf Training Apparatus Having Gradient Controlling Function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프연습장 등의 설치장소에 설치되어 실제 필드에서 발생할 수 있는 다양한 기울기의 조건에 맞게 경사판을 전후 또는 좌우로 경사지게 함으로써 실전에서의 스윙 및 퍼팅 적응력을 부여할 수 있도록 한 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a golf training apparatus provided with an inclination adjusting function, and more particularly, to a golf training apparatus which is installed at a place such as a golf driving range or the like to be inclined forward or backward or right and left in accordance with various inclination conditions, And to provide a swing and putting adaptability in the golf training apparatus.
일반적으로 골프연습장 등에 설치되는 골프 연습기는 볼피더(Ball Feeder)로부터 골프공을 공급받아 골프채로 전방을 향해 타격함으로써 스윙 및 퍼팅연습을 할 수 있도록 한 장치로서 이를 이용하여 골프자세를 바르게 교정하거나 골프타격을 연습하고 있다.Generally, a golf simulator installed in a golf driving range is a device that allows golfers to practice swing and putting by receiving a golf ball from a ball feeder and hitting the golf club in a forward direction, I am practicing hitting.
그러나, 종래의 골프 연습기는 구조상 평지 상태에서만 연습할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 실제 필드에서와 같은 지형변화가 다양한 기울기에 대해 적극적으로 대응하지 못하여 만족스러운 스윙 및 퍼팅연습이 이루어지지 못하였으며, 이에 따라 실전 적응력이 크게 저하되어 실제 필드상에서 많은 어려움이 발생되었다.However, since the conventional golf simulator is constructed so as to be practicable only in the flat state of the structure, since the terrain change as in the actual field does not actively cope with various slopes, satisfactory swing and putting practice can not be achieved. The actual adaptive capacity was greatly reduced and many difficulties occurred on the actual field.
최근에는 이러한 문제점을 해결하고자 등록특허공보 제10-0657549호(골프 연습용 받침대)에서와 같이, 공압실린더와 전자식공압밸브 및 컴프레서를 포함하는 사용자받침대 작동수단을 이용하여 경사각을 조절하기 위한 시도가 있었다.In recent years, attempts have been made to adjust the tilt angle by using a user pedestal operating means including a pneumatic cylinder and an electronic pneumatic valve and a compressor, as in Patent Publication No. 10-0657549 (golf practice pedestal) .
그러나 이러한 골프 연습용 받침대의 경우 사용자받침대의 각 모서리에 배치된 네 개의 공압실린더에 공급되는 공기의 흐름을 제어하기 위해 중앙에 배치된 컴프레서에서 압축된 압축공기가 각 공압실린더로 분할 공급하는 방식으로 구동되기 때문에, 원하는 경사방향 및 경사각으로 사용자받침대를 조절하기 위한 공압제어방식이 복잡해 질뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, in the case of such a golf training pedestal, in order to control the flow of air supplied to the four pneumatic cylinders disposed at the respective corners of the user pedestal, the compressed air compressed by the centrally located compressor is supplied in a divided manner to each pneumatic cylinder Therefore, there is a problem that the pneumatic control method for adjusting the user pedestal with a desired inclination direction and inclination angle is complicated and the manufacturing cost is increased.
또한, 각 공압실린더와 전자식공압밸브 및 컴프레서는 다수 개의 공압호스로 연결되고 각 공압호스는 물론 각 구성품간의 체결부위가 외부로 노출되기 때문에, 공압호스나 각 체결부위가 쉽게 손상되거나 노후되어 각 공압실린더로 공급되는 공기압에 오차가 발생되면서 정교한 경사각 제어가 제한되는 문제점이 있었다.In addition, each pneumatic cylinder and electronic pneumatic valve and compressor are connected by a plurality of pneumatic hoses. Since the pneumatic hoses as well as the fastening portions between the respective components are exposed to the outside, the pneumatic hoses and the respective fastening portions are easily damaged or aged, An error is generated in the air pressure supplied to the cylinder, and the control of the tilt angle is limited.
그리고, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 공압실린더의 상단과 골프받침대 사이에 유격이 발생할 수 있었는데, 이러한 유격발생에 따라 사용자받침대 상에서 사용자의 무게중심이 이동하게 되면 사용자받침대에 진동이나 움직임이 발생되어 퍼팅 및 스윙자세가 흐트러지면서 연습효율을 저하되는 문제점이 있었다.As a result, a clearance may be generated between the upper end of each pneumatic cylinder and the golf pedestal in the state where the pedestal is lifted and lowered independently by the inclination angle adjustment. When the center of gravity of the user moves on the pedestal according to the occurrence of the pedestal, The putting and swinging postures are disturbed due to the movement, and the practice efficiency is lowered.
더욱이, 공압실린더에 공급되는 압축공기의 공급량을 조절하여 각 공압실린더의 승강된 높이가 간접적으로 제어되면서 압축공기 공급량 대비 실제 사용자받침대의 승강된 높이에 오차가 발생할 수 있기 때문에 골프받침대의 정교한 경사각 제어가 제한되는 문제점이 있었다.In addition, since the height of each pneumatic cylinder is controlled indirectly by adjusting the supply amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder, an error may occur in the height of the actual user's pedestal relative to the amount of compressed air supplied. Therefore, Is limited.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 승강모터의 회전력으로 경사판의 하단을 지지하는 스크류로드의 승강높이를 조절하여 경사판의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있는 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to control the inclination angle and the inclination angle of the swash plate by adjusting the height of the screw rod supporting the lower end of the swash plate, The present invention is to provide a golf practice apparatus having a slope control function that can simplify the elevation drive control system and reduce the manufacturing cost and the maintenance cost.
본 발명의 다른 목적은 상기 승강모터의 회전정도를 측정하여 경사판의 승강상태를 간접적으로 판단하지 않고, 각 스크류로드의 승강되는 높이를 엔코더로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈의 승강구동을 제어할 수 있으므로 설정사항에 따라 상기 승강모터에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드에 의해 경사판의 각 모서리의 승강높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능한 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치를 제공하는 것에 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the degree of rotation of the elevating motor without indirectly determining the ascending or descending state of the swash plate and sensing the elevation height of each screw rod by the encoder, Even if an error occurs in the application time of the driving power and the magnitude of the voltage applied to the elevating motor according to the setting items, the angle of the swash plate can be effectively controlled by the screw rod, And an inclination adjusting function capable of controlling the inclination angle more precisely by controlling the elevation driving based on the elevation height of the corner.
본 발명의 특징에 따르면, 설치장소의 바닥면에 수평배치되는 고정프레임(100); 상기 고정프레임(100)의 상부에 이격배치되는 경사판(200); 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 설치되고 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하며 상기 경사판(200)을 상향가압하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 승강모듈(300); 및 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 승강모듈(300)은, 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 상기 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to a feature of the present invention, a
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 상기 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)를 더 포함하고, 상기 엔코더(350)는, 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 상기 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 상단이 체결되어 상기 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 상기 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하며, 상기 제어부(400)는, 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the elevating
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 회전챔버(310)의 일측 위치에 상하로 연장배치되어 설치되며 내부에는 상향개구된 공간부(373)가 마련된 외관부(371) 및, 상단은 상기 연결판(360)에 체결되며 하부는 하향 연장형성되어 상하로 연장배치되면서 상기 공간부(373)에 삽입되는 지지바(372)를 포함하는 승강가이드부(370)를 더 포함하며, 상기 지지바(372)의 외경은 공간부(373)의 내경과 대응되도록 형성되어 상기 연결판(360)의 승강이동에 따라 함께 승강되면서 상기 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the lifting and lowering
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)을 더 포함하고, 상기 골프 연습장치는, 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 상기 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 상기 고정프레임(100)에 연결되어 상기 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 각 승강모듈(300)과 매칭되어 상기 연장선(L)상에서 상호 대칭되는 위치에 설치되는 4개의 탄성부재(500);를 더 포함하며, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,As described above, according to the present invention,
첫째, 승강모듈(300)에 구비된 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.First, the height of the
둘째, 경사판(200)의 경사제어를 위해 현재의 경사상태를 측정함에 있어서, 상기 승강모터(320)의 회전정도를 측정하여 경사판(200)의 승강상태를 간접적으로 측정하지 않고, 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 엔코더(350)로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈(300)의 승강구동을 제어할 수 있으므로, 설정사항에 따라 상기 승강모듈(300)에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하거나 각 승강모듈(300)의 노후화에 따라 모터성능에 차이가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드(340)에 의해 경사판(200)의 각 모서리가 승강되는 높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능하다.Secondly, in measuring the current inclination state for controlling the inclination of the
셋째, 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연하는 연장선(L) 상에 배치되되, 상단은 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 고정프레임(100)에 연결되어 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하는 탄성부재(500)가 배치되므로, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 승강모듈(300)의 상단(즉, 스크류로드(340)의 상단)과 경사판(200) 하부 사이에 유격이 발생하더라도, 유격이 발생된 위치에 배치된 탄성부재(500)의 탄성력에 의해 승강모듈(300)의 상단과 경사판(200)의 하부가 접촉될 수 있으므로 상기와 같은 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 방지할 수 있어 연습효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.Third, an upper portion of the
넷째, 상기 승강모듈(300)에는 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지하는 승강가이드부(370)가 배치되어, 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승한 상태에서 상기 승강가이드부(370)에 의해 안정적으로 상승한 상태를 고정시킬 수 있으므로 스크류로드(340)의 상승에 따른 유격발생 및 진동 등을 방지하여 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.Fourth, an
다섯째, 상기 승강모듈(300)에는 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되며 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)이 구비되고, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성됨에 따라 각 승강모듈(300)의 개별적인 승강구동에 따라 경사판(200)의 경사각이 조절되더라도 각 로드홈(381)에 삽입된 스크류로드(340)가 안정적으로 지지될 수 있으므로 경사조절에 따른 유격발생이나 진동을 방지하여 더욱 안정적인 안정감을 제공할 수 있다.
Fifth, the lifting and lowering
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈의 구성을 나타낸 사시도, 분리사시도, 측단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈이 상승구동한 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치의 기능적 구성을 나타낸 블록도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지지판과 스크류로드의 구성 및 동작상태를 나타낸 개략도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탄성부재의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 승강모듈이 개별적으로 승강구동되면서 경사판의 경사방향이 조절되는 동작원리를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a golf practice apparatus having a tilt adjustment function according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 2 to 4 are a perspective view, an exploded perspective view, a side sectional view, and a perspective view, respectively, of a structure of a lifting module according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the lifting and lowering module according to the preferred embodiment of the present invention is lifted up,
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of a golf practice apparatus having a skew adjustment function according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 and FIG. 8 are schematic views showing the construction and operation state of a support plate and a screw rod according to a preferred embodiment of the present invention,
9 and 10 are side views for explaining the operation principle of the elastic member according to the preferred embodiment of the present invention,
11 is a perspective view illustrating an operation principle in which the direction of inclination of the swash plate is adjusted while each of the elevation modules according to the preferred embodiment of the present invention is independently raised and lowered.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치(1)는, 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 정교하게 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있는 골프 연습장치로서, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 고정프레임(100), 경사판(200), 스크류로드(340) 및 제어부(400)를 포함하여 구비된다.The
먼저, 상기 고정프레임(100)은, 골프연습장 등의 설치장소의 바닥면에 수평배치되며 대략 사각 형상을 갖는 플레이트로서, 견고한 고정력을 제공할 수 있도록 철골구조로 이루어질 수 있다.First, the
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 고정프레임(100)의 내부에는 실장되는 승강모듈(300), 볼피더(600) 및 제어부(400)가 견고하게 고정설치될 수 있게 지지하는 지지프레임(110)이 추가적으로 설치될 수 있다.1, a
또한, 상기 볼피더(600)는 경사판(200)의 일측에 상하로 개구되어 형성된 볼투입구(210)로 골프공을 낱개단위로 자동 공급하는 장치이다. 이러한 볼피더(600)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 이용되는 기술구성이므로 구체적인 세부구성 및 동작원리는 생략하기로 한다.In addition, the
상기 경사판(200)은, 승강모듈(300)의 승강구동에 따라 경사방향 및 경사각도가 조절되는 플레이트로서, 상기 고정프레임(100)의 상부에 일정간격 이격배치되고, 상부에는 사용자가 탑승하여 스윙 및 퍼팅할 수 있는 타격면(220)이 평행하게 마련되며, 일측에는 상기 볼피더(600)로부터 제공되는 골프공이 유입될 수 있도록 볼투입구(210)가 형성된다. 여기서, 상기 경사판(200)은 고정프레임(100)과 대응되는 사각 형상으로 형성되어 각 모서리 위치에 배치된 승강모듈(300)에 의해 안정적으로 지지될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.The
상기 승강모듈(300)은, 고정프레임(100)과 경사판(200) 사이의 각 모서리 위치에 설치되며 제어부(400)의 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 구동수단으로서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하여 구비된다.The elevating
여기서, 상기 회전챔버(310), 승강모터(320) 및 스크류로드(340)는 고정프레임(100)의 각 모서리마다 고정설치되는 베이스판(390)의 상부에 패키지화되어 설치되면서 하나의 모듈형태로 조립된다.The
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강모터(320)와 회전챔버(310) 사이에는 기어박스(330)가 마련되며, 상기 기어박스(330) 내에는 승강모터(320)의 구동축(321)과 회전챔버(310)의 회전축(313)이 각각 연장배치되고, 구동축(321)과 회전축(313)에는 구동기어(322)와 회전기어(314)가 각각 체결된다. 더불어, 상기 구동기어(322)와 회전기어(314) 사이에는 기어열(331)이 배치되어 구동기어(322)의 회전력을 회전기어(314)로 전달할 수 있다.4, a
여기서, 상기 기어열(331)은 복수 개의 기어 조합으로 이루어져 승강모터(320)의 구동기어(322) 및 회전축(313)의 회전기어(314)와 동시에 맞물려 회전하도록 기어박스(333) 내에 배치되어 승강모터(320)의 속도비나 회전방향을 조절함으로써 스크류로드(340)의 승강되는 속도나 승강방향을 제어할 수 있으며, 상기 기어박스(333)에는 상기 기어열(322)의 기어축과 회전챔버(310)의 회전축(313)의 회전동작을 지지하기 위한 복수 개의 베어링(331a,313a)가 배치되는 것이 바람직하다.The
상기 제어부(400)는, 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하여 중앙제어하는 마이크로컨트롤러로서, 도 6에 도시된 바와 같이 각 승강모듈(300)의 승강모터(320a 내지 320d)와 신호연결되어 사용자입력신호에 따른 제어방식으로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하며, 골프 연습장치(1)를 중앙제어하는데 필요한 각종 데이터 및 설정값이 저장되는 메모리(420)가 구비된다.The
여기서, 상기 조작부(410)는 사용자가 골프 연습장치(1)의 동작상태 및 설정상태를 임의로 조작할 수 있도록 마련된 조작수단으로서, 일반적인 푸쉬버튼으로 구비되거나 상기 동작상태 및 설정상태를 화면상에 출력하는 모니터의 터치패널 형태로 구비되어 사용자가 원하는 상태로 동작되도록 동작신호인 사용자입력신호를 생성하여 출력한다.Here, the
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)의 각 구성 및 기능에 의해, 승강모듈(300)에 구비된 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.The lower end of the
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)는 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)가 승강모듈(300)에 구비되어 제어부(400)에 의한 보다 정교한 승강구동 제어가 이루어지도록 구비될 수 있다.The
이를 위해, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 엔코더(350)는 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 상단이 체결되어 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하여 구비된다.2 and 3, the
또한, 상기 제어부(400)는 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어한다.The
이와 같이 제어부(400)는 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 현재 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어할 수 있으므로, 경사설정 상태에 부합되는 경사방향 및 경사각도로 경사판(200)을 정교하게 각도조절할 수 있다.Since the
또한, 상기 센서부(353)에 구성되는 센서홀(352)의 간격 및 개수에 따라 각 승강모듈(300)의 승강구동 제어의 정밀도를 적절하게 조절할 수 있으며 보다 정교한 제어가 이루어질 수 있는 기초데이터를 획득할 수 있다.The accuracy of the elevation drive control of each
이와 같이, 상기 경사판(200)의 경사제어를 위해 현재의 경사상태를 측정함에 있어서, 상기 승강모터(320)의 회전정도를 측정하여 경사판(200)의 승강상태를 간접적으로 판단하지 않고, 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 엔코더(350)로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈(300)의 승강구동을 제어할 수 있으므로, 설정사항에 따라 상기 승강모듈(300)에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하거나 각 승강모듈(300)의 노후화에 따라 모터성능에 차이가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드(340)에 의해 경사판(200)의 각 모서리가 승강되는 높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능하다.In measuring the current inclination state for controlling the inclination of the
한편, 상기 회전챔버(310)의 경우 승강모터(320)의 회전력에 따라 승강구동되면서 최상높이로 스크류로드(340)가 상승한 경우 회전챔버(310)의 내부에 지지되는 부분의 면적이 작아지면서 외부가압에 의해 쉽게 유동될 수 있다.In the case of the
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈(300)에는 이러한 현상이 방지되도록 승강가이드부(370)를 더 포함하여 구비된다.Therefore, the elevating
보다 구체적으로 설명하면, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 승강가이드부(370)는, 회전챔버(310)의 일측 위치에 상하로 연장배치되어 설치되며 내부에는 상향개구된 공간부(373)가 마련된 외관부(371) 및, 상단은 연결판(360)에 체결되며 하부는 하향 연장형성되어 상하로 연장배치되면서 상기 공간부(373)에 삽입되는 지지바(372)를 포함하여 구비된다. 여기서, 상기 지지바(372)의 외경은 공간부(373)의 내경과 대응되도록 형성되어 상기 연결판(360)의 승강이동에 따라 함께 승강되면서 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지한다.2 to 5, the lifting
또한, 도4에 도시된 바와 같이 지지바(372)는 스크류로드(340)의 상하길이보다 길게 형성됨으로써 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승하더라도 외관부(371)의 내측에 배치되는 길이가 스크류로드(340)보다 길게 되므로 안정적인 지지력을 제공할 수 있다. 이와 같이 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승한 상태에서 상기 승강가이드부(370)에 의해 안정적으로 상승한 상태를 고정시킬 수 있으므로 스크류로드(340)의 상승에 따른 유격발생 및 진동 등을 방지하여 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.4, the
더불어, 상기 승강가이드부(370)는 연결판(360)을 통해 스크류로드(240)의 상단과 연결된 상태로 승강이동하므로, 회전챔버(310)의 회전에 따라 스크류로드(240)가 함께 회전하지 않도록 지지함으로써 스크류로드(240)가 정상적으로 승강구동할 수 있도록 한다.In addition, since the lifting
그리고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강모듈(300)에는 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)이 구비되고, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성됨에 따라, 도면에서와 같이 각 승강모듈(300)이 개별적으로 승강구동하면서 경사판(200)의 경사각이 조절되더라도 로드홈(381)에 삽입된 스크류로드(340)가 안정적으로 지지할 수 있으므로 경사조절에 따라 유격발생이나 진동을 방지하여 경사판(200)의 상부에 직립한 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.7 and 8, the
한편, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 스크류로드(340)의 상단과 경사판(200) 사이에 유격이 발생할 경우, 이러한 유격발생에 따라 경사판(200) 상에서 사용자의 무게중심이 이동하게 되면 경사판(200)에 진동이나 움직임이 발생되어 퍼팅 및 스위자세가 흐트러지면서 연습효율이 저하될 수 있다.If a clearance is generated between the upper end of each
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)는 이러한 현상을 방지하기 위해 경사판(200)과 고정프레임(100) 사이에 탄성부재(500)가 배치되도록 구비되는 것이 바람직하다.Accordingly, in order to prevent such a phenomenon, the
보다 구체적으로 설명하면, 도 1, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(500)는 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 고정프레임(100)에 연결되어 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 균일한 탄성력이 제공될 수 있도록 각 승강모듈(300)과 매칭되어 연장선(L) 상에서 상호 대응되는 위치에 4개가 각각 설치된다.More specifically, as shown in FIGS. 1, 9, and 10, the
여기서, 상기 탄성부재(500)로는 도시된 바와 같이 통상적인 인장스프링을 이용할 수 있으며, 이 밖에 고무바, 유압스프링, 공압스프링 등과 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 대향하는 두 부재 사이에 배치되어 상호 잡아당기는 탄성력을 제공하는 탄성부재이면 이에 적용하여 이용할 수 있다.Here, the
따라서, 고정프레임(100) 상에서 일측면에 배치된 두 개의 승강모듈(300)이 서로 다른 높이로 승강될 경우 도 10의 확대도에 도시된 바와 같이 보다 낮은 위치로 승강된 스크류로드(340)의 상단과 경사판(200)의 하부 사이에는 유격이 발생될 수 있다.Therefore, when the two
그러나, 도면에서와 같이 유격이 발생된 해당 승강모듈(300)과 중앙 위치(P) 사이의 연장선(L)에 배치된 탄성부재(500)의 탄성력에 의해 경사판(200)이 하부방향으로 잡아당겨지는 힘이 전달되어 해당 승강모듈(300)의 스크류로드(340)와 경사판(200)의 하부는 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 상기와 같은 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 방지할 수 있어 연습효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.However, due to the elastic force of the
또한, 상기 탄성부재(500)는 고정프레임(100)과 경사판(200) 사이의 위치에 배치되는 것 이외에, 상기 승강모듈(300)의 베이스판(390)과 지지판(380) 사이에 배치되어 지지판(380)과 스크류로드(340) 사이의 유격이 방지되도록 설치될 수도 있다. 이때, 상기 탄성부재(500)는 지지판(380)의 원주를 따라 일정간격 이격된 거리로 복수 개가 상하로 배치되어 균일한 인장력이 제공되도록 구비되는 것이 바람직하다.The
다음으로는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)의 동작원리를 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the
먼저, 사용자가 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하기 위해 조작부(410)를 조작하여 사용자입력신호를 출력제어하며, 제어부(400)는 수신된 사용자입력신호에 따라 대응되는 동작상태로 골프 연습장치(1)를 구동제어하기 위한 제어데이터를 메모리(420)로부터 독출하여 각 승강모듈(300)을 개별적으로 구동하기 위한 제어신호를 출력한다.First, the user operates the
이에 출력된 제어신호는 각 승강모듈(300)의 승강모터(320)로 전달되는데, 상기 제어부(400)로부터 상승하는 제어신호를 수신한 경우, 해당 승강모터(320)는 정방향으로 회전하면서 구동기어(322)와 치합되게 배치된 기어열(331)을 회전시키며 상기 기어열(331)의 회전에 따라 기어열(331)과 치합되게 배치된 회전기어(313)가 회전하면서 회전챔버(310)가 회전하게 된다.The control signal outputted to the elevating
또한, 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 회전챔버(310)의 암나사산(312)과 치합된 상태로 승강공간부(311) 내에 배치된 스크류로드(340)가 상승구동하게 되며, 이에 따라 스크류로드(340)가 삽입된 지지판(380)이 함께 상승하면서 상부에 체결된 경사판(200)의 일측 모서리가 상승구동하게 되는 것이다.The
반면에, 상기 제어부(400)로부터 하강하는 제어신호를 수신하는 경우, 해당 승강모터(320)은 역방향으로 회전하면서, 기어열(331)을 통해 회전챔버(310)를 반대방향으로 회전시키며 이에 따라 스크류로드(340)가 하향하면서 상승된 경사판(200)의 일측 모서리가 하향 구동하게 되는 것이다.On the other hand, when receiving the control signal descending from the
이와 같이, 각 승강모듈(300)에 포함된 승강모터(320)의 구동방향을 전환함으로써 스크류로드(340)를 선택적으로 상승시키거나 하강시켜 경사판(200)의 각 모서리를 적절하게 승강시킬 수 있게 된다.The driving direction of the elevating
도 11을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 조작부(410)를 통해 ① 방향으로 경사판(200)을 기울이기 위한 사용자입력신호가 입력된 경우, 상기 제어부(400)는 네 개의 승강모듈(300a 내지 300d) 중 제1승강모듈(300a)은 하강한 상태를 유지시키고 제2승강모듈(300b)과 제4승강모듈(300d)은 중간 높이로 상승시키고 제3승강모듈(300c)은 가장 높은 높이로 상승시켜 상기 ① 방향으로 치우쳐진 상태로 경사판(200)의 경사각을 조절할 수 있다.11, when a user input signal for tilting the
또한, 상기 조작부(410)를 통해 ② 방향으로 경사판(200)을 기울이기 위한 사용자입력신호가 입력된 경우, 제1승강모듈(300a)과 제2승강모듈(300b)은 하강한 상태를 유지하거나 상대적으로 낮은 높이로 상승하게 하며, 제3승강모듈(300c)과 제4승강모듈(300d)은 상대적으로 높은 높이로 상승하게 하여 ② 방향으로 치우쳐진 상태로 경사판(200)의 경사각을 조절할 수 있다.Also, when a user input signal for tilting the
이와 같이 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 제어부(400)는 각 승강모듈(300a 내지 300d)의 승강구동을 개별적으로 제어하여 경사판(200)의 경사방향을 ① 방향 내지 ⑧ 방향으로 선택적으로 조절할 수 있으며, 승강구동되는 높이를 증감하여 해당 경사방향에서의 경사각도를 적절하게 조절할 수 있는 것이다.The
또한, 각 승강모듈(300a 내지 300d)의 엔코더(350a 내지 350d)로부터 각 스크류로드(340)의 승강된 높이에 대한 감지신호를 기준으로 하여 상기 제어부(400)는 각 승강모듈(300a 내지 300d)를 승강구동시켜야 하는 정도를 판단하여 항상 설정사항에 부합되는 상태로 경사각을 정밀하게 제어할 수 있다.The
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge.
1...골프 연습장치
100...고정프레임
200...경사판
300...승강모듈
310...회전챔버
320...승강모터
340...스크류로드
350...엔코더
370...승강가이드부
400...제어부
500...탄성부재1 ...
200 ...
310 ...
340 ... screw
370 ... lift-up
500 ... elastic member
Claims (3)
상기 고정프레임(100)의 상부에 이격배치되는 경사판(200);
상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 설치되고 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하며 상기 경사판(200)을 상향가압하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 승강모듈(300); 및
조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400);를 포함하되,
상기 승강모듈(300)은, 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 상기 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.
A fixed frame (100) horizontally disposed on a bottom surface of an installation place;
A swash plate 200 spaced apart from the upper portion of the fixed frame 100;
A lifting and lowering module 300 installed below the corners of the swash plate 200 for individually raising and lowering the swash plate 200 according to a control signal and pressing the swash plate 200 upward to adjust the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200; And
And a control unit 400 for outputting a control signal for driving and controlling each of the elevation modules 300 in an inclined direction and an inclination angle set according to a user input signal input through the operation unit 410,
The lifting and lowering module 300 includes a lifting and lowering space 311 that is vertically extended and rotatably installed therein and is upwardly opened and an arm thread 312 is formed around the inside of the lifting and lowering space 311 An elevating motor 320 for providing a rotational force necessary for the rotation of the rotary chamber 310 in accordance with a control signal of the control unit 400 and an elevating motor 320 for vertically extending the elevating and lowering space unit 311, And a male thread 341 is formed around the male thread 312 so as to be engaged with the female thread 312. The male thread 341 is moved up and down according to the rotation of the rotary chamber 310 and the screw rod 340 And a controller for controlling the golf ball.
상기 승강모듈(300)은, 상기 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 상기 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)를 더 포함하고,
상기 엔코더(350)는, 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 상기 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 상단이 체결되어 상기 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 상기 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하며,
상기 제어부(400)는, 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.
The method according to claim 1,
The elevating module 300 may further include an encoder 350 sensing a height of the screw rod 340 and outputting a sensing signal to the controller 400,
The encoder 350 is vertically disposed and extended to a predetermined length, and an upper end is coupled to a connection plate 360 connected to an upper end of the screw rod 340 to move up and down together with the screw rod 340, A sensor body 351 having a plurality of sensor holes 352 spaced apart from each other along a longitudinal direction of the sensor body 351 at predetermined intervals and a sensor 352 fixedly installed at a position opposite to the sensor hole 352, And a sensor unit 353 for sensing a sensor hole 352 moved according to the number of sensor holes 352 and outputting a sensing signal corresponding to the number of the sensor holes 352,
Wherein the controller (400) controls the lifting and lowering of the lifting and lowering module (300) by determining the lifting height of each screw rod (340) according to the sensing signal of each encoder (350).
상기 승강모듈(300)은, 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)을 더 포함하고,
상기 골프 연습장치는, 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 상기 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 상기 고정프레임(100)에 연결되어 상기 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 각 승강모듈(300)과 매칭되어 상기 연장선(L)상에서 상호 대칭되는 위치에 설치되는 4개의 탄성부재(500);를 더 포함하며,
상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.3. The method of claim 2,
The elevating module 300 further includes a support plate 380 which is fastened to the bottom of each of the swash plate 200 and has a rod groove 381 to be inserted downward and into which the upper end of the screw rod 340 is inserted, and,
The golf drill is disposed on an extension line L that sweeps the position of the center of gravity of the swash plate 200 and the position of the lift module 300 installed at each corner, And the lower end thereof is connected to the fixed frame 100 to provide an elastic force to pull down the swash plate 200 in the downward direction with respect to the fixed frame 100. The extension line L , Four elastic members (500) installed at mutually symmetrical positions on the elastic member (500)
Wherein the upper end of the screw rod (340) is formed in a round hemispherical shape.
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