KR101766729B1 - 생체신호 획득 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 생체신호 획득 장치는 레이더 신호를 이용해서 탑승자의 생체 신호를 획득하는 레이더 센서부, 상기 레이더 센서부를 움직이는 구동부, 상기 레이더 센서부의 위치를 센싱하는 위치 센서부, 차량의 진동에 따른 위치 변화를 센싱해서 위치 정보를 획득하는 자이로 센서부, 상기 위치 센서부에서 획득한 상기 레이더 센서부의 현 위치를 상기 자이로 센서부에서 획득한 위치 정보를 참조로 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시키는 제어부를 포함한다.

Description

생체신호 획득 장치{Apparatus for receiving a a bio-signal}
본 발명은 비접촉식 생체 신호에서 호흡 횟수를 실시간으로 카운팅하는 방법에 관한 것이다.
국내외적으로 자동차 산업은 소비자의 편의에 대한 요구를 반영하기 위하여 차량 지능화에 대한 새로운 도전에 직면하고 있다. 흔히 지능형 자동차 또는 스마트카라고 부르는 차세대 자동차를 개발하기 위해 각국의 자동차 회사들은 기존의 차량개발 기술과 IT기술을 융합하여 전자적 제어를 바탕으로 한 본격적인 지능형 자동차 기술 개발에 박차를 가하고 있다.
최근에는 이러한 지능형 자동차 기술의 일환으로 운전 중 운전자의 생체 신호를 분석하여 위험 상황에서 능동적으로 대처하여 운전자의 안전을 확보하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
생체 신호를 획득하는 방법은 접촉식과 비접촉식으로 크게 나눌 수 있다. 이중, 접촉식은 운전자의 생체 신호를 획득하기 위한 수단, 일 예로 심박계와 같이 운전자 몸에 직접 부착하여 생체 신호를 획득하는 방식이 있고, 비접촉식은 접촉식과 반대로 운전자 몸에 아무런 기기를 부착하지 않고 생체 신호를 획득하는 방식이다.
비접촉식 생체 신호를 획득하는 방법에서는 레이더 신호를 주로 이용해 운전자의 생체 신호를 획득한다.
레이더 신호는 사람의 심장과 폐의 활동 변화를 검출해 비접촉식으로 운전자의 생체 신호를 획득하는데, 일반적으로 사람의 심장과 폐는 각각 0.2 ~ 0.5mm, 4 ~ 12mm의 수축과 팽창을 하므로, 레이더 신호는 이 움직임을 감지해 운전자의 생체 신호를 획득할 수가 있다.
한편, 차량에 탑승하고 있는 탑승자로부터 이 생체 신호를 획득하는 경우에, 차량에 진동이 발생하면 생체 신호에 이 진동에 따른 노이즈가 섞여 깨끗한 생체 신호를 획득하기가 어렵다.
본 발명은 이 같은 기술적 배경에서 창안된 것으로, 레이더 신호를 이용해서 운전자의 생체 신호를 비접촉식으로 획득할 때 보다 정확한 생체 신호를 얻는데 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 생체신호 획득 장치는 레이더 신호를 이용해서 탑승자의 생체 신호를 획득하는 레이더 센서부, 상기 레이더 센서부를 움직이는 구동부, 상기 레이더 센서부의 위치를 센싱하는 위치 센서부, 차량의 진동에 따른 위치 변화를 센싱해서 위치 정보를 획득하는 자이로 센서부, 상기 위치 센서부에서 획득한 상기 레이더 센서부의 현 위치를 상기 자이로 센서부에서 획득한 위치 정보를 참조로 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시키는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 자이로 센서부에서 입력된 진동의 범위가 임계값 내인지를 판단하고, 임계값을 벗어난 경우에만 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시킬 수 있다.
상기 제어부는 차량의 진동을 상쇄하는 방향으로 상기 레이더 센서부를 이동시킨다.
상기 제어부는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량에 시동이 걸리는지를 판단하고, 시동이 걸렸다고 판단되면 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 생체신호 획득 장치는 상기 차량의 시트에 설치된 압력 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력 센서릍 통해 탑승자가 착석한 것으로 판단하면, 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시킬 수 있다.
상기 제어부는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량이 공회전 중인지를 판단하고, 공회전 중이라고 판단되면 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시킬 수 있다.
상기 제어부는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량의 시동이 꺼졌다고 판단되면, 상기 레이더 센서부의 위치를 원점으로 복귀시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이더 센서부의 위치가 진동을 상쇄하는 방향으로 움직여서 레이더 신호를 탑승자에게 조사하기 때문에, 차량에 진동이 발생하더라도 노이즈가 섞이지 않은 생체 신호를 탑승자에게서 획득할 수가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치가 설치되는 차량의 내부 모습을 개략적으로 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치의 기능적 블록을 보여준다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치의 위치를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 차량에 발생된 진동에 맞춰 레이더 센서부의 위치를 조정하는 제어부의 컨트롤 신호를 예시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 키의 유무에 따라 레이더 센서부의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 탑승자의 착석 유무에 따라 레이더 센서부의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진 공회전 유무에 따라 레이더 센서부의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진이 정지하는 경우에, 레이더 센서부의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치가 설치되는 차량의 내부 모습을 개략적으로 보여주며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치의 기능적 블록을 보여준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)는 레이더 신호를 이용해 비접촉 방식으로 생체 신호, 즉 탑승자의 호흡과 심박을 실시간으로 획득하는 장치로, 보다 정확한 생체 신호를 얻기 위해서 차량의 진동에 상관없이 항상 탑승자의 원점을 향해 레이더 신호를 보낼 수 있도록 구성된다.
여기서, 원점은 생체신호 획득 장치(100)가 레이더 신호를 보내는 위치로, 탑승자의 가슴을 향하는 위치를 말한다. 이 원점은 탑승자의 신체 조건에 맞춰 기설정되어 획득 장치(100)에 미리 입력되어 있는 디폴트(default) 값일 수 있고, 탑승자가 획득 장치(100)의 인터페이스를 이용해서 직접 입력한 값일 수도 있다.
이 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)는 차량 내부의 다양한 곳에 설치가 될 수 있다. 일 예로, 생체신호 획득 장치(100)는 시트의 등받이, 스티어링 휠, 대시보드, 또는 선바이져 등 여러 곳에 설치가 될 수 있다.
바람직한 한 형태에서, 이 생체신호 획득 장치(100)는 블록 단위로 모듈화되어 개별적으로 나눠져 설치가 될 수 있으며, 이 중 레이더 신호를 내보내고 수신하는 레이더 센서부(110)만이 별도로 시트의 등받이, 스티어링 휠, 대시보드, 또는 선바이져 등에 설치가 될 수 있다.
가장 바람직한 형태로, 레이더 신호는 탑승자의 가슴을 향하는 것이 바람직하므로, 레이더 센서부(110)는 탑승자의 정면이며 거리가 가까우면서도 신호 간섭이 적은 스티어링 휠의 정 중앙에 설치될 수 있다. 도 1에서는 레이더 센서부(110)가 스티어링 휠의 정 중앙에 설치된 것을 예시하나, 본 발명이 이에 한정되고자 함은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)는 탑승자의 가슴을 지향해 레이더 신호(210)를 전송해 탑승자의 생체 신호를 비접촉 방식으로 획득한다. 이때, 생체신호 획득 장치(100)는 차량의 진동에 상관없이 항상 일정하게 탑승자의 가슴(또는, 원점)을 향해 레이더 신호(210)를 보낼 수 있도록 차량의 진동에 맞춰 진동을 보상하는 방향으로 위치가 조절된다.
일 예로, 차량이 도로를 운행하다 방지턱을 통과할 수 있는데, 이 경우에 차량에 진동이 생겨 생체신호 획득 장치(100)에서 내보내는 레이더 신호의 방향이 틀어질 수 있다. 이같은 경우, 이 실시예의 생체신호 획득 장치(100)는 차량의 진동과 반대되는 방향으로 움직여 차량의 진동을 보상하도록 동작한다.
다른 예로, 차량이 비포장 도로를 운행하는 경우에, 불규칙한 노면으로 인해 진동이 수시로 발생한다. 이 경우에도, 생체신호 획득 장치(100)는 차량의 진동과 반대되는 방향으로 움직여 진동을 보상해, 레이더 신호가 지향하는 곳이 항상 원점을 향할 수 있도록 동작한다.
이 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)는 레이더 센서부(110), 구동부(120), 위치 센서부(130), 자이로 센서부(140), 제어부(150)를 포함해서 구성된다.
레이더 센서부(110)는 레이더 신호를 탑승자에게 보내 생체 신호를 획득한다. 레이더 센서부(110)는 레이더 신호를 생성하고 발진하는 발진기, 레이더 신호를 조사하고 수신하는 센서등을 표함하는 구성으로, 이처럼 레이더 신호를 수신하고 발진하는 구성은 이미 잘 알려진 기술이기에 여기서 상세한 설명은 생략한다.
생체 신호는 탑승자의 호흡과 심박을 포함하는 신호이다. 레이더 센서부(110)에서 조사된 레이더 신호는 탑승자의 가슴을 향하도록 조사되는데, 차량의 진동에 맞춰 위치가 조절된다.
구동부(120)는 제어부(140)의 제어 하에 상기 레이더 센서부(110)에서 조사되는 레이더 신호의 위치를 조절한다. 바람직한 한 형태에서, 구동부(120)는 레이더 센서부(110)에서 레이더 신호를 조사하는 센서의 위치를 조절한다.
일 예로, 구동부(120)는 레이더 센서부(110)를 차량이 진동을 상쇄하는 진동의 방향과 반대되는 방향으로 움직여 레이더 센서부(110)에서 조사된 레이더 신호의 조사 방향을 조절할 수 있다. 이처럼 구동부(120)는 레이더 센서부(110)를 움직이도록 하기 위해서 기구물, 예로 레일을 더 포함해서 구성될 수 있다.
위치 센서부(130)는 레이더 센서부(110)의 현재 위치를 센싱한다. 이 위치 센서는 이미 잘 알려진 구성으로, 시장에서 범용적으로 사용되는 것이라면 어떠한 것을 사용해도 무방하다.
자이로 센서부(140)는 자이로스코프를 포함해 구성되며, 자이로스코프는 차량의 주행 중 진동에 따른 위치 변화를 센싱해서 위치 정보를 획득한다.
제어부(150)는 상기 위치 센서부(130)에서 획득한 상기 레이더 센서부(110)의 현재 위치를 상기 자이로 센서부(140)에서 획득한 위치 정보를 참조로 수정해서 상기 레이더 센서부(110)가 원점으로 이동하도록 상기 구동부(120)를 제어한다.
이하, 도 3을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)의 위치 제어하는 방법에 대해서 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생체신호 획득 장치(100)의 위치를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
이 실시예의 생체신호 획득 장치(100)는 원점에서 탑승자의 가슴을 향해 레이더 신호를 조사하는 것으로 가정하고, 도 2를 결부시켜 설명한다.
도 3에서, S11 단계에서 차량의 주행이 시작되면 자이로 센서부(140)가 동작해 진동이 발생하는지 감지한다. 바람직한 한 형태에서, 자이로 센서부(140)는 기 설정된 값(이하, 임계값) 이하의 진동이 발생하는 경우에는 이를 무시하고, 임계값 이상의 진동이 발생하면, 그 진동에 따른 위치 정보를 획득해서 제어부(150)에 입력한다. 여기서, 임계값은 기 설정된 값으로, 제품 출하시 이미 장치에 미리 입력되어 있는 디폴트(default) 값일 수 있다.
이 단계에서, 생체신호 획득 장치(100)는 차량의 시동이 온(on)되는 것과 동시에 시작을 하며, 바람직하게는 차량의 시동이 온(on)되는 것에 맞춰 레이더 센서부(110)를 원점에 위치시키도록 제어된다.
또는, 생체신호 획득 장치(100)는 탑승자가 시트에 착석하는 것을 감지해서, 위와 같은 동작을 실시하도록 제어될 수 있다. 이 경우에, 생체신호 획득 장치(100)는 시트에 설치된 압력 센서(미도시)를 더 포함해 구성될 수 있다. 이에 대해서는 보다 자세히 후술한다.
다음으로, S13 단계에서, S11 단계의 판단 결과 진동이 발생한 것으로 판단되면, 자이로 센서부(140)는 진동에 따른 위치 정보를 획득해서 제어부(150)에 입력하는 한편, 위치 센서부(130)는 레이더 센서부(110)의 현 위치를 센싱해서 그 결과를 제어부(150)에 입력한다.
다음으로, S15 단계에서, 제어부(150)는 위치 센서부에서 입력된 정보, 즉 레이더 센서부(110)의 현 위치를 자이로 센서부(140)에 입력된 위치 정보를 참조로 수정해서 진동을 상쇄하는 방향으로 레이더 센서부(110)를 움직이도록 구동부(120)를 제어한다.
이에 대해서 도 4를 참조로 보다 자세히 설명한다. 도 4는 차량에 발생된 진동(VS)에 맞춰 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하는 제어부(150)의 컨트롤 신호(CS)를 예시한다.
도 4를 참조하면, 제1 구간(I)동안 진동(VS)이 약하게 발생하였지만, 이 제1 구간(I)동안 발생된 진동(VS)은 임계값(Pt)을 넘지 않기 때문에, 제어부(150)는 아무런 컨트롤 신호(CS)도 발생시키지 않는다.
제2 구간(II)에서, 차량에 발생된 진동(VS)이 임계값(Pt)을 넘어감에 따라, 제어부(150)는 제1 신호(S1)를 발생시켜 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하도록 구동부(120)를 동작시킨다.
여기서, 제어부(150)는 제2 구간(II)에서 진동(VS)이 높아지는 방향으로 발생하였기 때문에, 이를 상쇄할 수 있도록 낮아지는 방향으로 레이더 센서부(110)를 움직이는 제1 신호(S1)를 발생시킨다. 제1 신호(S1)의 높이는 제2 구간(II)에서 발생한 진동의 크기에 대응해서 진동이 클수록 제1 신호(S1)의 높이 역시 커져, 레이더 센서부(110)가 진동을 상쇄하기 위해 이동하는 거리를 늘리도록 설계될 수 있다. 또한 제1 신호(S1)의 펄스 폭은 진동이 임계값(Pt)을 넘어서고 낮아지는 지점에 맞춰 설계될 수 있다.
이에 따라, 제어부(150)는 진동(VS)이 발생하는 실시간에 맞춰 레이더 센서부(110)의 위치를 제어해, 진동의 유무에 상관없이 항상 일정하게 레이더 센서부(110)가 원점을 향할 수 있도록 제어할 수가 있다.
다음으로, 제3 구간(III)동안 발생한 진동(VS)은 임계값(Pt)보다 작기 때문에, 이 구간(III)동안 제어부(110)는 아무런 컨트롤 신호도 발생시키지 않는다.
다음으로, 제4 구간(IV)에서, 제어부(150)는 발생된 진동(VS)이 임계값(Pt)을 넘어가기 때문에 센서부(110)의 위치 제어를 위한 제2 신호(S2)를 발생시켜 구동부(120)를 동작 제어한다.
이에 따라, 레이더 센서부(110)의 위치가 진동을 상쇄하는 방향으로 조정되는데, 이때 제어부(150)는 위치 센서부(130)에서 입력된 레이더 센서부(110)의 현 위치를 참조해서, 레이더 센서부(110)가 원점으로 이동할 수 있도록 제2 신호(S2)를 발생시킬 수 있다.
여기서, 제4 구간(IV)에서 발생된 진동은 제2 구간(II)에서 발생된 진동보다 작기 때문에, 제2 신호(S2)의 진폭은 제1 신호(S1)와 비교해서 작을 수 있다.
다음으로, 제5 구간(V)동안 발생한 진동(VS)은 임계값(Pt)보다 작기 때문에, 이 구간(V)동안 제어부(150)는 아무런 컨트롤 신호(CS)도 발생시키지 않는다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 키의 유무에 따라 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 여기서 말하는 키는 일반적으로 암수 형태로 결합하는 전통적인 방식의 키외에, 스마트 키를 포함하는 개념으로 사용한다.
도 5의 S21 단계에서, 제어부(150)는 키가 온되는지 판단한다. 일 예로, 전통적인 키를 소지한 탑승자가 키를 키 박스에 삽입하고 ACC 모드로 위치시키는 것에 의해 확인할 수가 있다. 또는 스마트 키를 소지한 경우라면 스마트 키에서 보내지는 신호를 센싱하는 것에 의해 키가 온되는 것으로 판단할 수 있다.
다음으로, S23 단계에서 제어부(150)는 차량에 시동이 걸리는지를 판단하고, 시동이 걸렸다고 판단되면, S25 단계를 진행해서 레이더 센서부(110)를 원점으로 이동시키도록 구동부(120)를 제어할 수가 있다.
만약 S23 단계에서 제어부(150)는 차량에 시동이 걸리지 않은 것으로 판단하면, S21 단계로 회귀해서 키온 후에 시동이 걸리는지를 감시한다.
다음으로, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 탑승자의 착석 유무에 따라 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
S31 단계에서, 제어부(150)는 도어가 열리는지 판단하고, 열렸다고 판단되면 S33 단계를 진행하고, 도어가 열리지 않았으면 S31 단계를 계속 진행한다.
S33 단계에서, 제어부(150)는 탑승자가 시트에 착석하는지 판단한다. 이를 위해서, 생체신호 획득 장치(100)는 시트의 바닥에 설치된 압력 센서를 더 포함해 구성될 수 있다.
탑승자가 시트에 앉게 되면, 그 하중에 의해 압력 센서가 탑승자가 착석했는지를 알수가 있고, 이 센싱 신호는 제어부(150)로 전송이 된다.
제어부(150)는 S33 단계의 판단 결과 탑승자가 탑승자가 탑승한 것으로 판단하면, S35 단계를 진행해서 레이더 센서부(110)를 원점으로 위치시킨다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진 공회전 유무에 따라 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
S41 단계에서, 제어부(150)는 엔진이 공회전 중인지를 판단한다. 공회전 유무는 차량에 설치된 ECU(Electronic Control Unit)를 통해서 확인할 수가 있다.
S41 단계의 판단 결과, 엔진이 공회전 중인 것으로 판단되면, 제어부(150)는 구동부(120)의 동작을 제어해서 레이더 센서부(110)가 원점으로 위치하도록 위치를 제어한다. 이때, 제어부(150)는 위치 센서부(130)에서 센싱한 레이더 센서부(110)의 현 위치를 참조로 레이더 센서부(110)가 원점에 위치하도록 제어할 수 있다. 또 다른 형태로 제어부(150)는 위치 센서부(130)와 무관하게 기 설정된 값인 원점으로 레이더 센서부(110)를 이동시키는 것도 가능하다.
다음으로 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진이 정지하는 경우에, 레이더 센서부(110)의 위치를 조정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
S51 단계에서, 제어부(150)는 엔진이 정지했는지를 판단한다. 엔진의 정지 유무는 차량에 설치된 ECU(Electronic Control Unit)를 통해서 확인할 수가 있다.
S51 단계의 판단 결과, 엔진이 정지된 것으로 판단되면, 제어부(150)는 구동부(120)의 동작을 제어해서 레이더 센서부(110)가 원점으로 위치하도록 위치를 제어한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (7)

  1. 레이더 신호(210)를 이용해서 탑승자의 생체 신호를 획득하는 레이더 센서부(110);
    상기 레이더 센서부(110)를 레일을 따라 움직이는 구동부(120);
    상기 레이더 센서부(110)의 위치를 센싱하는 위치 센서부(130);
    차량의 진동에 따른 위치 변화를 센싱해서 위치 정보를 획득하는 자이로 센서부(140);
    상기 위치 센서부(130)에서 획득한 상기 레이더 센서부(110)의 현 위치를 상기 자이로 센서부(140)에서 획득한 위치 정보를 참조로 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키거나 변경된 탑승자를 감지하는 위치로 이동시키는 제어부(150)를 포함하고,
    상기 제어부(150)는, 상기 레이더 센서부(110)를 상기 레일을 따라 상기 자이로 센서부(140)로부터 센싱된 차량의 위치 변화에 따라 이동시키도록 상기 구동부(120)를 제어하는 생체신호 획득 장치(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는 상기 자이로 센서부(140)에서 입력된 진동의 범위가 임계값 내인지를 판단하고, 임계값을 벗어난 경우에만 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키는 생체신호 획득 장치(100).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는 차량의 진동을 상쇄하는 방향으로 상기 레이더 센서부(110)를 이동시키는 생체신호 획득 장치(100).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량에 시동이 걸리는지를 판단하고, 시동이 걸렸다고 판단되면 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키는 생체신호 획득 장치(100).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 시트에 설치된 압력 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부(150)는 상기 압력 센서를 통해 탑승자가 착석한 것으로 판단하면, 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키는 생체신호 획득 장치(100).
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량이 공회전 중인지를 판단하고, 공회전 중이라고 판단되면 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키는 생체신호 획득 장치(100).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 통해 상기 차량의 시동이 꺼졌다고 판단되면, 상기 레이더 센서부(110)의 위치를 원점으로 복귀시키는 생체신호 획득 장치(100).
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