KR101766141B1

KR101766141B1 - Transmissions for tractors

Info

Publication number: KR101766141B1
Application number: KR1020160058955A
Authority: KR
Inventors: 강영선; 정삼석; 박현수; 김동현
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2017-08-08

Abstract

Provided is a transmission for a tractor capable of accurate operation at an ultra-low speed and multistage transmission. The transmission of the present invention comprises: a forward and backward movement transmission unit (100) which outputs power of an engine, transmitted through an input shaft (Sa), as rotation in a forward or backward movement direction of a forward and backward movement shuttle shaft (130); an ultra-low speed transmission unit (200) which selectively outputs an ultra-low speed by making an output of the forward and backward movement shuttle shaft (130) pass through an ultra-low speed gear or preventing the output of the forward and backward movement shuttle shaft (130) from passing through the ultra-low speed gear; a main transmission unit (300) comprising a main transmission counter axis (310) which receives output of the ultra-low speed transmission unit (200), a main transmission axis (320) which outputs rotation of the main transmission counter axis (310) in a revolution number of multistage transmission, and multiple transmission gears which are installed on the main transmission counter axis and the main transmission axis and transmit a revolution number of the main transmission counter axis as output of multistage transmission to the main transmission axis; and a sub-transmission unit (400) comprising a spiral pinion (410) for outputting the rotation of the main transmission axis (320) in a rotation number of multistage transmission to a differential gear, and multiple transmission gears for performing multistage transmission from the main transmission axis to the spiral pinion.

Description

Transmission for tractors {Transmissions for tractors}

본 발명은 트랙터용 트랜스미션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초저속 변속의 구현이 용이함과 동시에 변속 단수를 증대시킬 수 있도록 구성되는 트랙터용 트랜스미션에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a transmission for a tractor, and more particularly, to a transmission for a tractor which is configured to facilitate the implementation of an ultra low-speed shift and to increase the number of shift stages.

트랙터에서 트랜스미션이라고 함은, 엔진에서 발생하는 동력을, 전후진을 포함하여 다양한 회전수의 출력으로 변환시키는 장치를 의미한다. 그리고 트랙터의 주행 속도는 PTO축을 통하여 연결되는 여러 가지 종류의 작업기에 최적의 작업 속도를 부여할 수 있어야 한다. 이와 같이 자체의 주행 속도는 물론이고 부착되는 다양한 형태의 작업기의 작업에 최적의 환경을 부여하기 위해서는, 실질적으로 변속 단수를 다양하게 확보할 수 있는 트랜스미션이 요구된다고 할 수 있다.In the tractor, the term transmission refers to a device that converts the power generated by the engine into output of various revolutions including forward and backward. And the tractor's traveling speed should be able to give optimum working speed to various kinds of working machines connected through PTO axis. Thus, in order to provide an optimal environment for the operation of various types of working machines to be attached as well as the traveling speed of the engine itself, a transmission capable of substantially ensuring a variety of shift stages is required.

예를 들면 본 출원인에 의하여 제안된 대한민국 특허 제10-2010-00512250호에서도 다양한 형태의 출력을 얻을 수 있는 트랜스미션이 제안된 바 있다. 그러나 트랙터에 부착되는 다양한 형태의 작업기 등을 고려하면, 보다 다양한 출력 회전수를 가지는 것이 바람직하다고 할 수 있다. For example, Korean Patent No. 10-2010-00512250 proposed by the present applicant has proposed a transmission capable of obtaining various types of output. However, considering various types of working machines attached to a tractor, it can be said that it is preferable to have a more varied output rotation speed.

이와 같은 종래의 트랙터용 트랜스미션에 의하더라도, 초저속을 구현하기 위한 변속단이 부변속단에 포함되어 있어서, 초저속을 포함하는 다양한 변속비를 조정하는데 다소 부족함이 있었음은 부정할 수 없다. 그리고 이와 같은 종래의 트랜스미션에 의하면, 전륜 배속 클러치와 PTO 클러치의 위치 설정 시 간섭의 문제가 발생할 수도 있는 단점도 있었다.Even with such a conventional transmission for tractor, it is undeniable that the speed change stage for realizing the ultra-low speed is included in the negative speed change stage, so that it is somewhat insufficient to adjust the various speed change ratios including the ultra low speed. According to such a conventional transmission, there is also a disadvantage that interference between the front wheel double clutch and the PTO clutch may occur.

본 발명은 종래의 트랜스미션에서 가지고 있는 단점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 변속 단수를 확보할 수 있는 변속 순서를 가지는 트랙터용 트랜스미션을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a transmission for a tractor having a shift sequence capable of ensuring various shift stages, in order to solve the disadvantages of conventional transmissions.

본 발명의 다른 목적은, 작업기의 구동을 위한 PTO 변속부에 역전 기능을 가지는 트랙터의 트랜스미션을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a transmission of a tractor having a reverse function in a PTO transmission for driving a working machine.

본 발명의 또 다른 목적은, 유압 작동 방식의 PTO 클러치 및 전륜 배속 클러치의 구조적 배치를 통하여 유압 공급 및 분배가 용이하게 될 수 있는 트랙터의 트랜스미션을 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a transmission of a tractor in which hydraulic supply and distribution can be facilitated through the structural arrangement of the PTO clutch and the front wheel drive clutch of the hydraulic operation type.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 트랙터의 트랜스미션은, 인풋샤프트를 통하여 전달되는 엔진의 동력을 전후진 셔틀샤프트의 전진 또는 후진 방향 회전으로 출력하는 전후진 변속부; 상기 전후진 셔틀샤프트의 출력을 초저속기어를 경유하거나 경유하지 않도록 함으로써, 선택적으로 초저속 출력을 출력하기 위한 초저속 변속부; 상기 초저속 변속부의 출력을 받는 주변속카운터축과, 주변속카운터축의 회전을 다단으로 변속된 회전수로 출력하는 주변속축, 그리고 상기 주변속카운터축과 주변속축에 각각 설치되어 주변속카운터축의 회전수를 다단으로 변속되는 출력으로 주변속축으로 전달하는 다수의 변속용 기어를 포함하는 주변속부; 그리고 기 주변속축에서의 회전을 다단으로 변속된 회전수로 차동장치로 출력하기 위한 스파이럴 피니언과, 상기 주변속축에서 스파이럴 피니언으로의 다단 변속을 수행하기 위한 다수의 변속용 기어를 포함하는 부변속부로 구성된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a transmission of a tractor, comprising: a forward-reverse transmission portion for outputting power of an engine transmitted through an input shaft in a forward or reverse direction of rotation of a forward and reverse shuttle shaft; An ultra low speed transmission portion for selectively outputting an ultra low speed output by preventing the output of the forward / backward shuttle shaft from passing or passing through an ultra low speed gear; A peripheral speed shaft that outputs a rotation of the peripheral speed counter shaft in a multi-stage rotation speed, and a peripheral speed shaft that is provided in the peripheral speed counter shaft and the peripheral speed shaft, A peripheral speed portion including a plurality of speed-change gears for transmitting the number of pulses to the peripheral speed shaft in a multi-speed shifted output; A spiral pinion for outputting rotation to the differential gear at a rotation speed varied by a multi-stage speed in the peripheral speed shaft, and a plurality of speed change gears for performing multi-speed shifting from the peripheral speed shaft to the spiral pinion, .

그리고 본 발명의 다른 실시 예의 트랜스미션은, 상기 엔진에서의 출력이 전달되는 PTO카운터축과, 상기 PTO카운터축에서의 출력을 다단으로 변속하는 PTO 변속수단, 그리고 상기 PTO 변속수단에 의하여 변속된 회전수로 출력하는 PTO축으로 구성되는 PTO변속부를 더 포함하여 구성되고 있다. 이러한 실시 예에서의 PTO 변속수단은, 다단의 정회전 출력과, 1단의 역회전 출력으로 PTO축을 변속시킬 수 있다. The transmission of another embodiment of the present invention includes a PTO counter shaft to which the output from the engine is transmitted, PTO transmission means that shifts the output from the PTO counter shaft to multiple stages, And a PTO transmission portion configured to output the PTO transmission signal to the PTO transmission portion. The PTO transmission means in this embodiment can shift the PTO shaft by the multi-step forward rotation output and the single-stage reverse rotation output.

본 발명의 또 다른 실시 예의 트랜스미션은, 트랙터의 4륜 구동 또는 전륜 배속을 구현하기 위한 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트, 그리고 상기 부변속부에서 분배되는 출력을 전달받아 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트로 전달하기 위한 4륜/전륜 배속 구동수단으로 구성되는 4륜/전륜 배속 구동부를 더 포함하여 구성된다. The transmission of another embodiment of the present invention includes a four-wheel / front-wheel double-speed output shaft for implementing four-wheel drive or front wheel speed of the tractor, and a four-wheel / And four-wheel / front-wheel double-speed driving means constituted by four-wheel / front-wheel double-speed driving means.

여기서 상기 4륜/전륜 배속 구동수단에 대한 실시 예에 의하면, 부변속부에서 분배되는 동력을 전달받는 4륜/전륜 배속 구동기어가 연동하도록 설치된 4륜/전륜 배속 인풋샤프트와; 상기 4륜/전륜 배속 인풋샤프트와 연동하는 4륜 클러치기어; 상기 4륜클러치기어와 맞물리는 제1기어부와 상기 제1기어부와 일정간격 이격된 제2기어부를 구비하는 전륜 배속 카운터기어; 4륜구동 또는 전륜 배속 구현을 위한 출력축인 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트; 상기 4륜클러치기어와 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트 사이에 설치되어 동력을 단속하는 4륜클러치; 그리고 상기 전륜 배속 카운터기어와 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트 사이에 설치되어 동력을 단속하는 전륜 배속 클러치로 구성된다. According to an embodiment of the four-wheel / front-wheel-speed drive means, the four-wheel / front-wheel-speed input shaft is provided so that the four-wheel / A four-wheel clutch gear interlocking with the four-wheel / front-wheel double-speed input shaft; A front wheel speed counter gear having a first gear portion engaged with the four-wheel clutch gear and a second gear portion spaced apart from the first gear portion by a predetermined distance; Four-wheel / front-wheel output output shafts as output shafts for four-wheel drive or front-wheel-speed implementations; A four-wheel clutch installed between the four-wheel clutch gear and the four-wheel / front-wheel output output shaft for interrupting power; And a front wheel double clutch provided between the front wheel speed counter gear and the four wheel / front wheel speed output shaft for controlling the power.

그리고 본 발명에서의 전후진 변속부에 대한 실시 예에 의하면, 상기 인풋샤프트의 회전을 전달받을 수 있는 전후진 셔틀샤프트와; 상기 인풋샤프트의 회전을 전진 방향으로 전후진 셔틀샤프트에 전달하는 제1기어열; 상기 인풋샤프트의 회전을 후진 방향으로 전후진 셔틀샤프트에 전달하는 제2기어열; 그리고 상기 인풋샤프트의 회전을 상기 제1기어열 또는 제2기어열 중의 어느 하나로 선택적으로 전달하기 위한 싱크로나이저로 구성되고 있다. According to the embodiment of the forward / reverse transmission portion in the present invention, the forward and reverse shuttle shaft can receive the rotation of the input shaft; A first gear train for transmitting the rotation of the input shaft to the forward and reverse shuttle shaft in the forward direction; A second gear train for transmitting the rotation of the input shaft to the forward and reverse shuttle shaft in the backward direction; And a synchronizer for selectively transmitting the rotation of the input shaft to either the first gear train or the second gear train.

본 발명의 초저속 변속부(200)에 대한 실시 예에 의하면, 상기 전후진 셔틀샤프트와 동축 상으로 배열되는 주변속 카운터축 사이에서, 상기 전후진 셔틀샤프트 및 주변속 카운터축에 동시에 스플라인 결합 가능하거나 상기 주변속 카운터축에만 스플라인 결합 가능하도록 슬라이딩하는 초저속기어을 포함한다. 여기서 초저속기어가 주변속 카운터축에만 결합된 상태에서, 전후진 셔틀샤프트의 회전이 초저속 카운터기어을 통하여 초저속기어에 전달되는 경우, 초저속 변속이 가능하다.According to the embodiment of the ultra low speed transmission portion 200 of the present invention, the forward and reverse shuttle shaft and the peripheral speed counter shaft are simultaneously spline-coupled between the counter shaft of the peripheral speeds arranged coaxially with the forward / backward shuttle shaft Or an ultra-low speed gear that slides so as to be spline-coupled only to the peripheral speed counter shaft. Here, when the rotation of the forward and reverse shuttle shaft is transmitted to the ultra low speed gear through the ultra low speed counter gear in the state where the ultra low speed gear is engaged only to the counter shaft of the peripheral speed, ultra low speed shift is possible.

본 발명의 주변속부에 대한 실시 예에 의하면, 초저속변속부에서의 동력을 전달받는 주변속카운터축에 스플라인 결합되는 다수의 주변속 카운터기어와; 주변속축 니들베어링을 통하여 결합되고, 상기 카운터기어에 각각 맞물리는 주변속기어; 그리고 상기 주변속기어들 사이에 설치되는 한 쌍으로 구성되고, 카운터기어를 통하여 전달되는 회전력을 주변속기어에 선택적으로 전달하기 위한 싱크로나이저로 구성되고 있다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of peripheral speed counter gears are spline-coupled to a peripheral speed counter shaft to receive power from an ultra low speed transmission portion; A peripheral gear coupled through a peripheral speeding needle bearing and engaged with the counter gear, respectively; And a synchronizer for transmitting the rotational force transmitted through the counter gear to the peripheral gears selectively.

그리고 본 발명의 부변속부에 대한 실시 예에 의하면, 상기 스파이럴 피니언에 스플라인 결합된 부변속허브; 상기 스파이럴 피니언에 니들베어링을 통하여 결합된 부변속 저속기어; 상기 스파이럴 피니언에 스플라인 결합된 부변속 중속 출력기어; 상기 주변속축의 회전력을 부변속허브를 통하여 스파이럴 피니언에 고속으로 전달하는 고속전달수단; 상기 주변속축의 회전력을 부변속 저속 카운터기어 및 부변속허브를 통하여 저속으로 전달하는 저속전달수단; 상기 주변속축의 회전력을 상기 중속출력기어에 중속으로 전달하는 중속전달수단으로 구성되고 있다. According to the embodiment of the negative speed change portion of the present invention, the negative speed change hub spline coupled to the spiral pinion; A negative speed change low speed gear coupled to the spiral pinion through a needle bearing; A subtransmission medium speed output gear spline coupled to the spiral pinion; Speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft to the spiral pinion at high speed through the auxiliary speed change hub; A low speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft through the negative speed change low speed counter gear and the auxiliary speed change hub at low speed; And middle speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft to the medium speed output gear at an intermediate speed.

본 발명에서, 상기 전륜 배속 클러치는 주변속부의 하부에 위치하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the front wheel double clutch is located at the lower portion of the peripheral speed portion.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 초저속 변속부가 트랜스미션의 동력 전달과정의 초반 부분에 위치하고 있음을 알 수 있다. 따라서 실질적으로 초저속 기어를 기용하는 초저속의 구현이 현저하게 용이하게 되어, 변속비의 조절이 편리한 장점을 가질 수 있다. 또한 이와 같은 초저속 변속부를 구비하는 트랜스미션의 전체적인 변속 단수를 늘일 수 있음도 당연하다고 할 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, it can be seen that the ultra-low speed transmission portion is located in the early part of the power transmission process of the transmission. Therefore, it is possible to realize an extremely low-speed realization using the ultra-low speed gear substantially, and it is possible to easily control the speed change ratio. It is also natural that the overall speed ratio of the transmission having such an ultra low speed transmission portion can be increased.

본 발명에 의하면, PTO 변속부에는 3단의 정회전 출력 이외에 1단의 역회전 출력이 가능하게 구성되고 있음을 알 수 있다. 이러한 다양한 변속 단수는 실질적으로 트랙터에 부착되는 작업기의 사용성을 현저하게 높이는 편리함으로 나타나게 될 것으로 기대된다. According to the present invention, it can be seen that the PTO transmission portion is configured to be capable of one-stage reverse rotation output in addition to the three-stage forward rotation output. It is anticipated that these various variable speed stages will appear as a convenience that substantially increases the usability of the machine that is attached to the tractor.

본 발명에 의하면, 4륜 및 전륜 배속 구동부에서는, 실질적으로 유압 습식 클러치를 이용하여 4륜구동 및 배속터 기능의 구현이 보다 편리하게 수행될 수 있을 것으로 기대된다. 그리고 PTO 클러치와 전륜 배속 클러치를 각각의 위치 조절을 통하여 서로 간섭이 발생하지 않도록 설계함과 동시에 인접한 부분에서 하나의 메탈에 조립될 수 있도록 함으로써, 이들 유압 습식 클러치 구현을 위한 유압 작동 유로의 편리한 구현이 가능하게 될 것이다. According to the present invention, in the four-wheel and two-speed double-speed driving unit, it is expected that the realization of the four-wheel drive and double speed function can be more conveniently performed by using the hydraulic wet clutch substantially. In addition, the PTO clutch and the front wheel speed clutch can be designed so that they do not interfere with each other through position adjustment, and can be assembled to a single metal in the adjacent portion, thereby facilitating the implementation of the hydraulic operating oil passage for implementing these hydraulic clutches Will be possible.

그리고 본 발명에서는, 전륜 배속 기능 및 4륜 구동을 수행하기 위한 전륜 배속 클러치 및 4륜클러치는 실질적으로 주변속부의 하부에 설치되고 있으며, PTO클러치는 전후진 변속부의 하부에 위치에 설치되고 있어서, 실질적으로 전체적인 높이에 대한 설계도 아주 효율적으로 구성되고 있는 장점도 기대된다. In the present invention, the front wheel double speed clutch and the four wheel clutch for performing the front wheel double speed function and the four wheel drive are provided substantially at the lower portion of the peripheral speed portion, and the PTO clutch is provided at the lower portion of the forward / It is also expected that the design for the overall height is very efficient.

도 1은 본 발명의 트랜스미션의 전체적인 구조를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 전후진 변속부 및 초저속 변속부의 구조를 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 주변속부 및 부변속부의 구조를 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 PTO 변속부의 구조를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 전륜배속 및 4륜 부분의 구조를 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an overall structure of a transmission according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is an exemplary view showing the structure of a peripheral speed portion and an auxiliary speed portion of the present invention.
4 is an exemplary view showing the structure of the PTO transmission portion of the present invention.
5 is an exemplary view showing a structure of a front wheel speed and a four-wheel portion of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 트랜스미션에서 변속이 발생하는 순서대로 정리하면, 엔진에서 전달되어 오는 동력은 먼저 전후진 변속부(100)로 전달되고, 이어서 초저속 변속부(200), 주변속부(300), 그리고 부변속부(400)의 순으로 전달되면서 다양한 단수의 변속이 이루어진다. 그리고 트랙터의 후방에 설치되는 다양한 사양의 작업기에게 동력을 전달하는 PTO 변속부(500)로는 PTO카운터축(510)을 통하여 동력이 전달된다. As shown in FIG. 1, in the transmission according to the present invention, the power transmitted from the engine is first transmitted to the forward / reverse transmission portion 100, and then to the ultra low speed transmission portion 200, The peripheral speed part 300, and the auxiliary speed change part 400 in this order. Power is transmitted to the PTO transmission portion 500 through the PTO counter shaft 510, which transmits power to various types of working machines installed at the rear of the tractor.

도 2를 같이 참고하면서 전후진 변속부(100) 및 초저속 변속부(200)에 대하여 먼저 살펴보기로 한다. 엔진에서의 동력은 인풋샤프트(Sa)에게 전달되고, 인풋샤프트(Sa)의 단부(도면 상 우측단부)에 성형되어 있는 입력기어(SG)를 통하여, 전후진 카운터기어(112)의 제1기어부(113)로 전달된다. Referring to FIG. 2, the forward-reverse transmission portion 100 and the ultra-low speed transmission portion 200 will be described first. The power from the engine is transmitted to the input shaft Sa and is transmitted to the first gear G1 of the forward and reverse counter gear 112 via the input gear SG formed at the end of the input shaft Sa (113).

사용자에 의하여 '전진'이 선택된 경우에는, 입력기어(SG)에서 제1기어부(113), 그리고 싱크로나이저(120)를 통하여 전진출력기어(145)를 통하여 회전력이 전달되어, 셔틀샤ㅍ트(130)를 전진 방향으로 회전시키게 된다. 그리고 '후진'의 경우에는, 전후진카운터기어(112)의 회전에 의하여, 그 제2기어부(114)가 후진 아이들샤프트(140)의 후진 아이들기어(142)를 회전시킨다. 상기 후진 아이들기어(142)는 싱크로나이저(120)를 통하여 전후진 셔틀샤프트(130)에 결합되어 있는 전진출력기어(144)를 회전시키게 되고, 따라서 전후진 셔틀샤프트(130)가 후진 방향으로 회전하게 된다. When 'forward' is selected by the user, a rotational force is transmitted from the input gear SG through the first gear portion 113 and the synchronizer 120 through the forward output gear 145, and the shuttle shaft (130) in the forward direction. In the case of "reverse", the second gear portion 114 rotates the reverse idle gear 142 of the reverse idle shaft 140 by the rotation of the forward / reverse counter gear 112. The reverse idle gear 142 rotates the forward output gear 144 coupled to the forward and reverse shuttle shaft 130 through the synchronizer 120 so that the forward and reverse shuttle shaft 130 rotates in the reverse direction .

이상과 같은 구성 및 동력 전달 구조를 통하여, 상기 전후진 변속부(100)에는 전진 또는 후진 방향의 출력을 전후진 셔틀샤프트(130)를 통하여 출력할 수 있게 됨을 알 수 있다. 다음에는 상기 전후진 셔틀샤프트(130)의 회전을 입력으로 하는 초저속 변속부(200)에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명에 의하면, 초저속 변속부(200)는 전후진 변속부(100)에서 동력을 전달받아서 초저속 변속이 가능하도록 구성되고 있다. Through the above-described structure and power transmission structure, it is understood that the output in the forward or reverse direction can be outputted to the forward-reverse transmission portion 100 through the forward and reverse shuttle shaft 130. Next, a description will be given of an ultra-low speed transmission portion 200 that receives rotation of the forward and reverse shuttle shaft 130 as an input. According to the present invention, the ultra-low speed transmission portion 200 is configured to be able to perform super-low speed transmission by receiving power from the forward-reverse transmission portion 100.

상기 전후진 셔틀샤프트(130)과 동축 상으로 주변속 카운터축(310)이 연동하지 않는 상태로 배치되어 있다. 그리고 셔틀샤프트(130)의 외측에는 초저속기어(210)가 스프라인 결합될 수 있도록 가공되어 있고, 상기 초저속기어(210)는 좌우 방향으로 일정 간격 이동 가능하도록 설치되어 있다. 또한 상기 초저속기어(210)는 주변속 카운터축(310)의 좌측 부분과도 같이 스플라인 결합되어 있다. 따라서 사용자의 조작에 의하여, 상기 초저속기어(130)는, 전후진 셔틀샤프트(130)의 우측 일부와 주변속 카운터축(310)에 동시에 맞물리거나, 주변속 카운터축(310)에만 물릴 수 있다. The counter shaft 310 is disposed coaxially with the forward / backward shuttle shaft 130 so that the counter shaft 310 does not interlock with the counter shaft 310. An ultra low speed gear 210 is machined so as to be spline coupled to the outside of the shuttle shaft 130. The ultra low speed gear 210 is installed to be movable in the left and right direction at a predetermined interval. Also, the ultra-low speed gear 210 is spline-coupled with the left portion of the counter shaft 310 of the peripheral speed. Therefore, by the user's operation, the ultra low speed gear 130 can be simultaneously engaged with the right portion of the forward / reverse shuttle shaft 130 and the peripheral speed counter shaft 310 or only with the peripheral speed counter shaft 310 .

상기 초저속기어(210)가 전후진 셔틀샤프트(130)와 주변속 카운터축(310)에 동시에 스플라인 결합 상태로 되면, 실질적으로 전후진 셔틀샤프트(130)의 회전이 직접 주변속 카운터축(310)으로 전달되는 결과가 된다. 이와 같은 상태는 실질적으로 초저속 변속부(200)에서 초저속 기능이 오프된 상태를 의미하는 것으로, 트랙터에서의 초저속 주행이 불가능한 상태이다. When the super low speed gear 210 is simultaneously splined to the forward and reverse shuttle shaft 130 and the peripheral speed counter shaft 310, the rotation of the forward and backward shuttle shaft 130 is directly transmitted to the peripheral speed counter shaft 310 ). &Lt; / RTI > This state means a state where the ultra low speed function is substantially turned off in the ultra low speed transmission portion 200, and the tractor can not travel at extremely low speed.

그리고 초저속기어(210)가 우측으로 이동하여 오직 주변속 카운터축(310)에만 물려 있는 상태로 되면, 다음과 같이 하여 초저속 주행이 가능한 상태가 된다. 즉, 전후진 셔틀샤프트(130)의 우측 단부에 스프라인 결합된 초저속 인풋기어(220)가 초저속 카운터기어(230)의 대기어부(232)와 맞물려 회전하게 되고, 상기 초저속 카운터기어(230)의 소기어부(234)가 초저속기어(210)와 맞물려 회전하게 된다. When the ultra low speed gear 210 is moved to the right side and only the peripheral speed counter shaft 310 is engaged, the ultra low speed running state is enabled as follows. That is, an extremely low speed input gear 220 spline coupled to the right end of the forward / reverse shuttle shaft 130 is engaged with the idler portion 232 of the ultra low speed counter gear 230 to rotate, The gear unit 234 of the gear unit 230 is engaged with the ultra low gear 210 and rotated.

따라서 초저속기어(210)가 회전하는데 이 때 초저속기어(210)는 주변속 카운터축(310)에만 스플라인 결합된 상태이기 때문에, 전후진 셔틀샤프트(130)의 회전은 초저속 인풋기어(220) 및 초저속 카운터기어(230), 그리고 초저속기어(210)을 거쳐면서 충분히 감속된 상태로 주변속 카운터축(310)으로 출력된다. 초저속 카운터기어(230)의 대기어부(232) 및 소기어부(234)를 통한 저속으로의 변속, 더욱이 후술하는 주변속부(300) 통한 4단 변속 및 부변속부(400)를 통한 3단 변속의 조합에 의하여 충분히 감속된 초저속 출력을 낼 수 있을 것이다. The rotation of the forward and reverse shuttle shaft 130 is controlled by the rotation of the ultra low speed input gear 220 (220), since the ultra low speed gear 210 is in the splined state only to the peripheral speed counter shaft 310 Speed counter gear 230, and the ultra-low speed gear 210, and is output to the peripheral speed counter shaft 310 in a sufficiently decelerated state. Speed shift of the ultra-low speed counter gear 230 through the idler part 232 and the scavenge gear part 234 as well as the three-speed shifting through the four speed shifting and auxiliary speed shifting part 400 via the peripheral speed part 300 It is possible to achieve a sufficiently slow deceleration output by a combination of the above.

이상과 같은 과정을 통하여 주변속부(300)의 주변속 카운터축(310)으로 전달된 동력은 주변속부(300)에서 4단의 변속이 가능하게 되는데, 이하에서는 도 3을 참조하면서 주변속부(300)에 대하여 살펴보기로 한다. 이와 같은 주변속부(300)의 주변속 카운터축(310)에는 4단의 기어 변속을 위한 4개의 기어가 설치되는데, 이는 주변속 제1카운터기어(311), 주변속 제2카운터기어(312), 주변속 제3카운터기어(313), 그리고 주변속 제4카운터기어(314)이다. 이러한 주변속 카운터기어(311,312,131,314)들은 상기 주변속 카운터축(310)과 같이 회전하도록 설치되는데, 예를 들면 주변속 제2카운터기어(312)는 주변속 카운터축(310)에 일체로 성형되고, 다른 주변속 카운터기어(311,313,314)는 주변속 카운터축(310)과 스플라인 결합되어 같이 회전하도록 설치되어 있다. The power transmitted to the counter shaft 310 in the peripheral region 300 of the peripheral speed region 300 through the process described above enables the four speeds in the peripheral speed region 300. Hereinafter, ). Four gears for gear shifting in four stages are provided in the peripheral speed counter shaft 310 of the peripheral speed part 300. The four gears for the four gear speed gears are a peripheral first counter gear 311, a peripheral second counter gear 312, A peripheral third counter gear 313, and a peripheral fourth counter gear 314. The peripheral speed counter gears 311, 312, 131, and 314 are installed to rotate together with the peripheral speed counter shaft 310. For example, the peripheral speed second counter gear 312 is integrally formed with the peripheral speed counter shaft 310, The other peripheral counter gears 311, 313, and 314 are spline-coupled with the counter shaft 310 in the peripheral direction so as to rotate together.

그리고 상기 주변속 카운터축(310)와 인접한 위치에 설치된 주변속축(320)에는, 상술한 4개의 카운터기어(311,312,313,314)과 각각 맞물리는 4개의 주변속 기어(321,322,323,324)가 설치되어 있다. 여기서 상기 주변속 제1카운터기어(311)는, 주변속 제1기어(321)과, 주변속 제2카운터기어(312)는 주변속 제2기어(322)와, 제3카운터기어(313)은 제3기어(323)과, 그리고 제4카운터기어(314)는 제4기어(324)와 각각 맞물린 상태이다. 여기서 상기 주변속 기어(321,322,323,324)는 니들베어링을 통하여 주변속축(320)에 설치되어 있기 때문에, 실제로는 주변속축(320)으로 직접 동력을 전달하지는 못하고, 헛도는 상태이다. Four peripheral gears 321, 322, 323, and 324 are provided in the peripheral speed shaft 320 disposed adjacent to the counter shaft 310 in the peripheral direction to engage with the four counter gears 311, 312, 313, and 314, respectively. The peripheral first gear 311 is connected to the peripheral first gear 321 and the peripheral second counter gear 312 is connected to the peripheral second gear 322 and the third counter gear 313, The third gear 323 and the fourth counter gear 314 are engaged with the fourth gear 324, respectively. Since the peripheral speed gears 321, 322, 323, and 324 are installed on the peripheral speed shaft 320 through the needle bearings, the peripheral speed gears 320 can not directly transmit power to the peripheral speed shaft 320 and are idle.

그리고 상기 4개의 주변속기어(321,322,323,324) 사이에는, 2개의 싱크로나이저(332,334)가 설치되어 있다. 제1싱크로나이저(332)는, 주변속 제1카운터기어(311)에서 전달되는 주변속 제1기어(321)의 회전력을 주변속축(320)으로 전달하도록 하거나, 주변속 제2카운터기어(312)에서 전달되는 주변속 제2기어(322)의 회전력을 주변속축(320)으로 선택적으로 전달하는 것이라고 할 수 있다. 그리고 이러한 제1싱크로나이저(332)의 구동은 사용자의 조작에 의하여 이루어지는 것은 당연하다. Between the four peripheral gears 321, 322, 323, and 324, two synchronizers 332 and 334 are provided. The first synchronizer 332 may be configured to transmit the rotational force of the peripheral gear first gear 321 transmitted from the first peripheral counter gear 311 to the peripheral speed shaft 320, To the peripheral speed shaft 320. In this case, the peripheral speed shaft 320 is rotated by the second gear 322, It is a matter of course that the driving of the first synchronizer 332 is performed by a user's operation.

그리고 제2싱크로나이저(334)는, 주변속 제3기어(323)와 주변속 제4기어(324) 사이에 설치되어, 제3기어(323) 또는 제4기어(324)의 어느 일측의 회전력을 주변속축(320)으로 전달할 수 있도록 하는 것이다. 여기서 싱크로나이저 자체의 구성 및 기능은 실제 이미 널리 사용되고 있는 공지된 것이어서 그 자체에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The second synchronizer 334 is disposed between the peripheral speed third gear 323 and the peripheral speed fourth gear 324 so that the rotational force of either one of the third gear 323 or the fourth gear 324 To the peripheral speed shaft (320). Here, the configuration and function of the synchronizer itself are well known in practice, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 알 수 있는 바와 같이, 주변속부(300)에서의 주변속축(320)은 4단의 변속비를 가지고 출력될 수 있도록 구성되고 있음을 알 수 있다. 다음에는 도 3을 참조하면서 부변속부(400)에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 부변속부(400)의 전체적인 기능에 대하여 설명하면, 상기 주변속부(300)의 주변속축(320)에서 전달되는 회전력은, 3단계(고속, 중속, 저속)의 변속을 통하여 출력하는 것이라고 할 수 있고, 이러한 부변속부(400)의 출력은 차동장치(600)로 출력된다. As can be seen from the above, it can be seen that the peripheral speed shaft 320 in the peripheral speed section 300 is configured to be output with four speed ratios. Hereinafter, the auxiliary speed change section 400 will be described with reference to FIG. First, the general function of the auxiliary speed change unit 400 will be described. The rotational force transmitted from the peripheral speed shaft 320 of the peripheral speed unit 300 is output through three-stage speed change (high speed, medium speed and low speed) And the output of the auxiliary speed change section 400 is output to the differential device 600. [

상기 부변속부(400)에서의 스파이럴 피니언(Spiral pinion)축(410)은 실질적으로 부변속축으로 기능을 가지고 있으며, 이러한 스파이럴 피니언축(410)에는 변속을 위한 기어(422,424)가 설치되어 있다. 먼저 부변속부(400)의 고속 출력에 대하여 살펴보면, 주변속축(320)의 우측단부에 성형된 고속용 스플라인(352)이 마련되어 있고, 그 바로 좌측에는 중저속기어부(354)가 마련되어 있다. 이러한 중저속기어부(354) 및 고속용 스플라인(352)이 구비되어 있는 단부는 스파이럴 피니언축(410)이 주변속축(320)의 내부로 일정 깊이 삽입되어 니들베어링으로 조립된 상태라고 할 수 있다.The spiral pinion shaft 410 in the auxiliary transmission portion 400 functions substantially as a negative speed change shaft and gears 422 and 424 for shifting are provided on the spiral pinion shaft 410 . First, referring to the high-speed output of the auxiliary speed change unit 400, a high-speed spline 352 formed at the right end of the peripheral speed shaft 320 is provided, and a medium speed throttle gear unit 354 is provided at the immediate right side thereof. The intermediate shaft portion 354 and the end portion provided with the high speed spline 352 may be in a state in which the spiral pinion shaft 410 is inserted into the peripheral shaft 320 at a certain depth and assembled with the needle bearing.

상기 스파이럴 피니언축(410)에 스플라인 결합된 제1부변속허브(426) 외측에 설치되어 있는 제1부변속 슬라이딩 커플링(420)이 좌측으로 이동하면, 상기 커플링(420)이 주변속축(320)의 고속용 스플라인(352)과 제1부변속허브(426)가 연동하도록 연결하게 된다. 그리고 상기 제1부변속허브(426)는 스파이럴 피니언축(410)과 스플라인 연결되어 있기 때문에, 실질적으로는 주변속축(330)의 회전이 스파이럴 피니언축(410)으로 연결된다. When the first auxiliary transmission sliding coupling 420 provided outside the first auxiliary speed change hub 426 splined to the spiral pinion shaft 410 is moved to the left side, Speed spline 352 and the first auxiliary speed change hub 426 are linked together. Since the first auxiliary transmission hub 426 is splined to the spiral pinion shaft 410, substantially the rotation of the peripheral speed shaft 330 is connected to the spiral pinion shaft 410.

이는 주변속축(320)의 고속용스플라인(352)과 제1부변속허브(426)가 제1부변속 슬라이딩 커플링(420)에 의하여 연결되어 같이 연동 회전할 수 있는 것이라고 할 수 있다. 이러한 상태에서는, 주변속축(320)의 회전력이 스파이럴 피니언축(410)를 고속으로 직접 전달되는 것이라고 할 수 있다. It can be said that the high speed spline 352 of the peripheral speed shaft 320 and the first auxiliary speed change hub 426 are connected by the first negative speed change sliding coupling 420 and can rotate together. In this state, the rotational force of the peripheral speed shaft 320 is directly transmitted to the spiral pinion shaft 410 at a high speed.

그리고 주변속축(320)의 중저속 입력기어(354)는 부변속 저속 카운터기어(430)의 대기어부(432)와 항상 맞물려 있고, 부변속 저속 카운터기어(430)의 소기어부(434)는 저속기어(422)와 맞물려 있다. 상기 저속기어(422)는 스파이럴 피니언축(410)에 니들베어링을 통하여 설치되어 있으나, 상기 제1부변속 슬라이딩 커플링(420)이 도면 상 우측으로 이동하여 저속기어(422)의 저속기어 스플라인(423)을 같이 물게 되면, 제1부변속허브(426)와 저속기어(422)가 같이 회전하게 된다. 따라서 부변속부(400)의 저속 출력 상태에서는, 주변속축(320)- 부변속 저속 카운터기어(430) - 저속기어(422) - 제1부변속허브(426)를 거쳐 스파이럴 피니언축(410)으로 동력이 전달됨을 알 수 있다. The intermediate low speed input gear 354 of the peripheral speed shaft 320 is always engaged with the idler portion 432 of the negative speed lower speed counter gear 430 and the scavener portion 434 of the negative speed lower speed counter gear 430 is engaged with the low speed And is engaged with the gear 422. The low speed gear 422 is installed on the spiral pinion shaft 410 through the needle bearing but the first auxiliary speed change sliding coupling 420 is moved to the right side in the drawing and the low speed gear spline 423 are engaged together, the first-speed shift hub 426 and the low-speed gear 422 rotate together. The spiral pinion shaft 410 is driven via the peripheral speed shaft 320 to the negative speed change low speed counter gear 430 to the low speed gear 422 to the first speed change speed hub 426 in the low speed output state of the negative speed change portion 400. [ As shown in FIG.

다음에는 상기 부변속부(400)의 중속 출력 상태를 살펴보기로 한다. 상기 주변속축(320)의 중저속 입력기어(354)는, 니들베어링에 의하여 공회전 상태로 지지되고 있는 부변속 중속 입력기어(440)와 맞물려 있다. 그리고 제2부변속 슬라이딩 커플링(421)가 도면 상 좌측으로 이동하여 중속기어 스플라인(441)과 같이 맞물리게 되면 실질적으로는 제2부변속허브(452)와 부변속 중속 입력기어(440)이 연동하게 된다. Next, the intermediate speed output state of the auxiliary speed change section 400 will be described. The medium speed input gear 354 of the peripheral speed shaft 320 is engaged with a speed change medium speed input gear 440 which is supported in an idling state by a needle bearing. When the second change gear sliding coupling 421 moves to the left in the drawing and meshes with the intermediate gear gear spline 441, the second change gear hub 452 and the second speed change medium speed input gear 440 are engaged .

여기서 제2부변속허브(452)는, PTO카운터축(510)이 내부를 관통하고 있는 중공형의 부변속 카운터샤프트(450)에 스플라인 결합되고, 부변속 카운터샤프트(450)에는 부변속 중속 카운터기어(454)가 스플라인 결합되어 있다. 따라서 중공형의 부변속 카운터샤프트(450)의 회전은 부변속 중속 카운터기어(454)를 거쳐, 스파이럴 피니언축(410)에 스플라인 결합된 부변속 중속 출력기어(424)로 전달된다. Here, the second-speed shift hub 452 is spline-coupled to a hollow-type negative speed counter shaft 450 through which the PTO counter shaft 510 passes, and a negative speed change medium speed counter The gear 454 is spline coupled. Thus, the rotation of the hollow negative speed counter shaft 450 is transmitted to the speed change medium speed output gear 424 spline coupled to the spiral pinion shaft 410 via the speed change medium speed counter gear 454.

여기서 중속 상태에서의 동력 전달 순서를 정리하면, 주변속축(320)의 중저속 입력기어(354) - 부변속 중속 입력기어(440) - 제2부변속 슬라이딩 커플링(421) - 제2부변속허브(452) - 부변속 카운터 샤프트(450) - 부변속 중속 카운터기어(454) - 부변속 중속 출력기어(424)를 거쳐 스파이럴 피니언축(410)으로 전달됨을 알 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이 주변속축(320)에서 전달되는 출력은 부변속부(400)에서 3단의 출력으로 변경될 수 있고, 이러한 출력은 스파이럴 피니언축(410)을 통하여 차동장치(600)로 출력되면서, 원하는 속도의 주행이 가능하게 된다. Here, the power transmission sequence in the intermediate speed state is summarized as follows: the medium speed input gear 354 of the peripheral speed shaft 320, the second speed change medium speed input gear 440, the second speed change sliding coupling 421, It is understood that the spur pinion shaft 410 is transmitted through the hub 452-auxiliary speed counter shaft 450-auxiliary speed medium speed counter gear 454-auxiliary speed medium speed output gear 424. As described above, the output transmitted from the peripheral speed shaft 320 can be changed from the auxiliary speed change unit 400 to the three-stage output, and the output is output to the differential unit 600 through the spiral pinion shaft 410 , It is possible to drive at a desired speed.

다음에는 PTO카운터축(510)을 통한 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명의 트랜스미션에 의하면, 엔진에서의 출력을 PTO카운터축(510)을 통하여 PTO 변속부(500)로 동력을 전달하고 있으며, PTO변속부(500)의 출력은 PTO축(520)을 통하여 외부로 전달된다. 이와 같이 PTO축(520)을 통하여 외부로 전달되는 동력은, 트랙터에 장착 가능한 다양한 형태의 작업기로 전달될 것인데, 본 발명의 PTO변속부는 1단~3단의 정방향 변속 단계와 1단의 역회전을 포함하는 4단의 변속 구조를 가지고 있다. Next, the power transmission through the PTO counter shaft 510 will be described. The output of the engine is transmitted to the PTO transmission portion 500 via the PTO counter shaft 510 and the output of the PTO transmission portion 500 is transmitted to the outside through the PTO shaft 520. [ Lt; / RTI > Thus, the power transmitted to the outside through the PTO shaft 520 will be transmitted to various types of working machines that can be mounted on the tractor. The PTO transmission portion of the present invention includes a forward shift stage in the first to third stages, Speed transmission mechanism.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 엔진에서의 동력이 상기 인풋샤프트(Sa)의 외측을 감싸도록 설치되어 있는 인풋 아웃터샤프트(Sb)로도 전달된다. 인풋 아웃터샤프트(Sb)의 외측면에 성형된 아웃터인풋기어(SG2)가, PTO입력 카운터기어(115)와 맞물려 회전력을 전달한다. PTO입력 카운터축(110)에 설치된 PTO입력 카운터기어(115)는, PTO클러치 동력전달기어(512)의 기어부(513)과 맞물려 있어서, PTO클러치 동력전달기어(512)를 회전시키게 된다. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the power from the engine is transmitted to the input outer shaft Sb provided so as to surround the outer side of the input shaft Sa. The outer input gear SG2 formed on the outer surface of the input outer shaft Sb engages with the PTO input counter gear 115 to transmit the rotational force. The PTO input counter gear 115 provided on the PTO input counter shaft 110 is engaged with the gear portion 513 of the PTO clutch power transmission gear 512 to rotate the PTO clutch power transmission gear 512.

상기 PTO클러치 동력전달기어(512) 상에는 습식다판클러치로 구성되는 PTO클러치(516)가 설치되어 있고, 상기 PTO클러치(516)는 유압을 이용하여 동력을 단속한다. 상기 PTO클러치(516)가 작동상태가 되면, PTO클러치 동력전달기어(512)의 회전력은 PTO클러치(516) 및 PTO클러치 샤프트(514)를 통하여 PTO카운터축(510)으로 전달된다. 다음에는 도 4를 참조하면서, 상기 PTO축(510)을 통하여 들어오는 동력이 변속 및 출력되는 것에 대하여 살펴보기로 한다. On the PTO clutch power transmission gear 512, a PTO clutch 516 composed of a wet multi-plate clutch is provided, and the PTO clutch 516 controls the power using hydraulic pressure. When the PTO clutch 516 is activated, the rotational force of the PTO clutch power transmission gear 512 is transmitted to the PTO counter shaft 510 through the PTO clutch 516 and the PTO clutch shaft 514. Next, referring to FIG. 4, the power transmitted through the PTO shaft 510 is shifted and output will be described.

상기 PTO축(520)에는 정회전 방향을 가지고 3단의 변속단수를 가지도록 3개의 기어가 설치되어 있는데, 저속의 PTO 제1기어(531), 중속의 PTO 제2기어(532), 그리고 고속의 PTO 제3기어(533)가 설치되어 있다. 그리고 제1기어(531)와 제2기어(532) 사이에는 PTO축의 역회전을 위한 PTO 역전기어(534)가 설치되어 있다. 이들 모든 기어(531,532,533,534)는 PTO축(520)에 대하여 니들 베이링을 통하여 지지되고 있다. The PTO shaft 520 is provided with three gears having a forward rotation direction and three stages of speed change gears. The first PTO gear 531, the middle PTO second gear 532, The third PTO gear 533 is provided. A PTO reverse gear 534 for reverse rotation of the PTO shaft is provided between the first gear 531 and the second gear 532. All of these gears 531, 532, 533, 534 are supported on the PTO shaft 520 through the needle bay ring.

그리고 PTO 카운터축(510)에도 상기 4개의 기어(531,532,533,534)에 대응하는 PTO카운터 제1기어(541), PTO카운터 제2기어(542), PTO카운터 제3기어(543), 그리고 PTO카운터 역전기어(544)가 설치되어 있다. 여기서 정회전 방향을 위한 3개의 기어(541.542.543)는 상기 제1기어(531) 내지 제3기어(533)와 맞물려 있고, 역전을 위한 PTO카운터 역전기어(544)는 PTO 아이들샤프트(550)에 설치된 아이들기어(552)를 통하여 PTO 역전기어(534)와 맞물려 있다. The PTO counter shaft 510 also has a PTO counter first gear 541, a PTO counter second gear 542, a PTO counter third gear 543, and a PTO counter reverse gear 543 corresponding to the four gears 531, (Not shown). Here, the three gears 541.542.543 for the forward rotation direction are engaged with the first gear 531 to the third gear 533, and the PTO counter reverse gear 544 for the reverse rotation is engaged with the PTO idle shaft 550, And is engaged with the PTO reverse gear 534 through an idle gear 552 provided in the PTO reverse gear 534.

여기서 PTO카운터축(510)에 설치되어 있는 모든 기어는 스플라인 결합되어 있기 때문에 PTO카운터축(510)과 같이 회전하고 있고, 이들과 맞물린 기어(531,532,533,534)도 회전하고 있으나 실제로는 PTO축(520)과 니들베어링으로 결합되어 있기 때문에 PTO축(520)으로 회전력을 직접 전달하고 있는 상태는 아니다. Since all the gears installed on the PTO counter shaft 510 are spline coupled, they rotate as the PTO counter shaft 510 and the gears 531, 532, 533, And is not in a state of directly transmitting the rotational force to the PTO shaft 520 because it is coupled with the needle bearing.

그리고 PTO축(520)에 설치된 제1기어(531)와 역전기어(534) 사이에는, PTO 제1허브(563) 및 PTO 제1슬라이드 커플링(562)이 설치되어 있다. 상기 PTO 제1 슬라이딩 커플링(562)의 좌측 또는 우측 이동에 의하여, 동력이 PTO 역전기어(534)로 전달되거나 PTO 제1기어(531)로 전달될 수 있다. 여기서 PTO 역전기어(534)로의 동력의 전달은 실질적으로는 PTO 아이들샤프트(550)에 설치된 아이들기어(552)를 통하여 이루어짐은 당연하다. 그리고 역전기어(534)로 전달된 동력은, PTO축을 통하여 외부로 공급될 수 있는 상태로 된다. 여기서 제1기어(531)로 전달된 동력이 PTO축(520)을 통하여 외부로 공급할 수 있을 것이다. A PTO first hub 563 and a PTO first slide coupling 562 are provided between the first gear 531 and the reverse gear 534 provided on the PTO shaft 520. Power can be transmitted to the PTO reverse gear 534 or to the PTO first gear 531 by the left or right movement of the PTO first sliding coupling 562. Here, it is natural that the transmission of the power to the PTO reverse gear 534 is carried out through the idle gear 552 installed on the PTO idle shaft 550 substantially. Then, the power transmitted to the reverse gear 534 can be supplied to the outside via the PTO shaft. Here, the power transmitted to the first gear 531 may be supplied to the outside through the PTO shaft 520.

또한 PTO축(520)에 설치된 제2기어(532)와 제3기어(533) 사이에는, PTO 제2허브(565) 및 PTO 제2슬라이드 커플링(564)이 설치되어 있다. 상기 PTO 제2슬라이딩 커플링(564)의 좌측 또는 우측 이동에 의하여, 동력이 제3기어(533) 또는 제2기어(532)로 선택적으로 전달될 수 있다. 여기서 각각의 슬라이드 커플링 및 허브의 구성과 슬라이드 커플링의 좌우 이동에 의한 인접 기어와의 동력 전달 맞물림은 실질적으로 공지된 것임과 같이 위에서 설명한 바와 같아서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 제2기어(532) 또는 제3기어(533)의 회전이 PTO축(520)의 회전으로 나타나게 됨은 당연하다. A PTO second hub 565 and a PTO second slide coupling 564 are provided between the second gear 532 and the third gear 533 provided on the PTO shaft 520. The power can be selectively transmitted to the third gear 533 or the second gear 532 by the left or right movement of the PTO second sliding coupling 564. Here, the structure of each of the slide coupling and the hub and the power transmission engagement between the adjacent gears due to the lateral movement of the slide coupling are substantially the same as those described above, and detailed description thereof will be omitted. It is natural that the rotation of the second gear 532 or the third gear 533 appears as the rotation of the PTO shaft 520.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, PTO 변속부(500)에서는 1단의 역회전과 3단의 정회전 출력이 가능하도록 구성되고 있음을 알 수 있다. 다음에는 본 발명의 트랜스미션에서의 전륜 배속 및 4륜 구동을 위한 변속에 대한 구성을 살펴보기로 한다. 이하에서 설명하는 바와 같이, 4륜구동 및 전륜 배속 기능의 구현을 위한 4륜/전륜 배속 구동부(700)는 부변속부(400)의 부변속 카운터 샤프트(450)에서 회전력이 분배되고 있다. As described above, according to the present invention, it can be seen that the PTO transmission portion 500 is configured to be capable of one reverse rotation and three reverse rotation outputs. Next, a description will be given of a configuration for shifting for front-wheel double speed and four-wheel driving in the transmission of the present invention. As will be described below, the rotational force is distributed from the negative speed counter shaft 450 of the negative speed change section 400 to the four-wheel / front wheel double speed drive section 700 for implementing the four-wheel drive and front wheel double speed functions.

상기 부변속 카운터 샤프트(450)에는 4륜/전륜 배속 입력기어(457)이 스플라인 결합되어 같이 회전하고 있으며, 상기 4륜 전륜 배속 입력기어(457)는, 4륜 전륜 배속 인풋샤프트(710)에 설치되어 있는 4륜/전륜 배속 구동기어(712)와 맞물려 있다. 그리고 상기 4륜/전륜 배속 구동기어(712)의 단부는 4륜클러치기어(726)가 설치(스플라인)되어 있다. 상기 4륜 클러치기어(726)와 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트(720) 사이에는 4륜클러치(740)가 설치되어 있다. 그리고 상기 4륜클러치기어(726)의 외측에는 전륜 배속카운터기어(724)의 제1기어부(727)이 설치되어 있다. 상기 전륜 배속 카운터기어(724)의 제2기어부(725)와 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트(720) 사이에는 전륜 배속 클러치(742)가 설치되어 있다. The four-wheel / two-wheel-speed input gear 457 is spline-coupled and rotated together with the four-wheel / two-wheel-speed input gear 457. The four- And engaged with the four-wheel / two-speed double-speed drive gear 712 installed. The end of the four-wheel / front wheel double speed drive gear 712 is provided with a four-wheel clutch gear 726 (splined). A four-wheel clutch 740 is provided between the four-wheel clutch gear 726 and the four-wheel / front-wheel output output shaft 720. A first gear portion 727 of the front wheel speed counter gear 724 is provided outside the four-wheel clutch gear 726. A front wheel speed clutch 742 is provided between the second gear portion 725 of the front wheel speed counter gear 724 and the four-wheel / front wheel speed output shaft 720.

상기 전륜 배속 클러치(742)와 4륜 클러치(740)이 모두 오픈된 상태에서는, 4륜/전륜 배속 인풋샤프트(710)의 회전력이 상기 클러치(740,742)에서 절단된 상태임은 당연하다. 그리고 4륜 구동을 위한 동력 전달계를 살펴보면, 4륜/전륜 배속 인풋샤프트(710)에서의 동력은, 4륜 클러치기어(726)와 작동 상태의 4륜 클러치(740)를 거쳐, 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트(720)으로 출력된다. 그리고 전륜 배속을 위한 동력 전달계를 살펴보면, 4륜/전륜 배속 인풋샤프트(710)에서, 4륜클러치기어(726) 및 전륜 배속 카운터기어(724)를 거쳐, 배속터 클러치(742)를 통하여 4륜 전륜 배속 아웃풋샤프트(720)으로 전달됨을 알 수 있다. It is a matter of course that the rotational force of the four-wheel / front-wheel-doubled-speed input shaft 710 is cut off by the clutches 740 and 742 in a state in which both of the front wheel double clutch 742 and the four wheel clutch 740 are open. In the power transmission system for four-wheel drive, the power in the four-wheel / front-wheel-speed input shaft 710 is transmitted via the four-wheel clutch gear 726 and the four- And output to the double speed output shaft 720. The four-wheel / front-wheel-speed input shaft 710 is connected to the four-wheel clutch gear 726 and the front-wheel-speed counter gear 724 via the double speed clutch 742, And is transmitted to the front wheel speed output shaft 720.

여기서 위에서 설명한 전륜 배속 기능 및 4륜 구동을 수행하기 위한 전륜 배속 클러치(742) 및 4륜클러치(740)는 실질적으로 주변속부(300)의 하부에 설치되고 있으며, PTO클러치(516)는 전후진 변속부(100)의 하부에 위치에 설치되고 있음을 알 수 있다. The front wheel speed clutch 742 and the four wheel clutch 740 for performing the front wheel double speed function and the four wheel drive described above are installed substantially below the peripheral speed portion 300. The PTO clutch 516 is a forward / It can be seen that it is installed at the lower portion of the transmission portion 100.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 트랙터용 트랜스미션은, 엔진에서의 동력이, 전후진 변속부(100) 및 초저속 변속부(200)를 경유한 후, 주변속부(300) 및 부변속부(400)의 순으로 전달되면서 다양한 단수의 변속이 이루어짐을 알 수 있다. 그리고 부변속부(300)에서, 전륜 배속 및 4륜 기능을 구현하기 위한 동력이 분배되면서 그 대응위치에 각각의 클러치(740,742)가 설치되고 있어서, 다른 클러치와의 간섭을 충분히 피할 수 있도록 설계되고 있음을 알 수 있다. As described above, in the tractor transmission of the present invention, the power from the engine is transmitted to the peripheral speed portion 300 and the auxiliary speed portion 200 after passing through the forward / backward transmission portion 100 and the ultra low speed transmission portion 200 400) are transmitted in the order of the number of gears. In addition, in the auxiliary transmission portion 300, the clutches 740 and 742 are provided at corresponding positions while the power for implementing the front-wheel double speed and the four-wheel function is distributed, so that it is designed to sufficiently avoid interference with other clutches .

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 여러 가지 다양한 변화가 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것임은 당연한 것이라고 할 수 있을 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. It is to be understood that the scope of protection of the present invention should be determined by the description of the appended claims.

100 ..... 전후진 변속부
110 ..... PTO입력 카운터축
112 ..... 전후진 카운터기어
113 ..... 제1기어부
114 ..... 제2기어부
115 ..... PTO입력카운터기어
120 ..... 전후진 변속부의 싱크로나이저
130 ..... 전후진 셔틀샤프트
140 ..... 전후진 아이들샤프트
142 ..... 전후진 아이들기어
200 ..... 초저속 변속부
210 ..... 초저속기어
220 ..... 초저속 인풋기어
230 ..... 초저속 카운터기어
232 .... 초저속 카운터기어의 대기어부
234 ..... 초저속 카운터기어의 소기어부
300 ..... 주변속부
310 ..... 주변속 카운터축
311 ..... 주변속 제1카운터기어
312 ..... 주변속 제2카운터기어
313 ..... 주변속 제3카운터기어
314 ..... 주변속 제4카운터기어
320 ..... 주변속축
321 ..... 주변속 제1기어
322 ..... 주변속 제2기어
323 ..... 주변속 제3기어
324 ..... 주변속 제4기어
332 ...... 주변속부의 제1싱크로나이저
334 ..... 주변속부의 제2싱크로나이저
352 ..... 고속용 스플라인
354 ..... 중속용 기어부
400 ..... 부변속부
410 ..... 부변속축
420 ..... 부변속 슬라이딩 커플링
421 ..... 제2부변속 슬라이딩 커플링
422 ..... 부변속 저속기어
423 ..... 저속기어 스플라인
424 ..... 부변속 중속 출력기어
426 ..... 부변속허브
430 ..... 부변속 저속 카운터기어
432 ..... 부변속 저속 카운터기어의 대기어부
434 ..... 부변속 저속 카운터기어의 소기어부
440 ..... 부변속 중속 입력기어
450 ..... 부변속 카운터샤프트
452 ..... 제2부변속허브
454 ..... 부변속 중속 카운터기어
500 ..... PTO 변속부
512 ..... PTO클러치 동력전달기어
513 ..... PTO클러치 동력전달기어의기어부
514 ..... PTO클러치 샤프트
516 ..... PTO클러치
510 ..... PTO카운터축
531 ..... PTO 제1기어
532 ..... PTO 제2기어
533 ..... PTO 제3기어
534 ..... PTO 역전기어
541 ..... PTO카운터 제1기어
542 ..... PTO카운터 제2기어
543 ..... PTO카운터 제3기어
544 ..... PTO카운터 역전기어
550 ..... PTO 아이들샤프트
552 .....아이들기어
710 ..... 4륜/전륜 배속 인풋샤프트
712 ..... 4륜/전륜 배속 구동기어
720 ..... 4륜/전륜 배속 아웃풋샤프트
725 ..... 제2기어부
727 ..... 제1기어부
726 ..... 4륜 클러치기어
740 ..... 4륜 클러치
742 ..... 전륜 배속 클러치100 ..... The forward /
110 ..... PTO input counter axis
112 ..... Counterclockwise counter gear
113 ..... First gear portion
114 ..... second gear portion
115 ..... PTO input Counter gear
120 ..... Synchronizer for forward / reverse transmission
130 ..... forward and backward shuttle shaft
140 ..... front and rear idle shaft
142 ..... front and rear idle gear
200 ..... super low speed transmission portion
210 ..... Ultra low gear
220 ..... Ultra low speed input gear
230 ..... Ultra low speed counter gear
232 .... atmospheric fisher of super low speed counter gear
234 ..... Waste fishing gear of super low speed counter gear
300 ..... circumstance
310 ..... counter shaft in the periphery
311 ..... Peripheral first counter gear
312 ..... peripheral second counter gear
313 ..... In circumference 3rd counter gear
314 ..... in circumference 4th counter gear
320 ..... peripheral speed
321 ..... First gear in the perimeter
322 ..... second gear in the perimeter
323 ..... Around the third gear
324 ..... Around the fourth gear
332 ...... The first synchronizer
334 ..... Second synchronizer in peripheral part
352 ..... High speed spline
354 ..... medium speed gear portion
400 ..... auxiliary transmission portion
410 ..... Additional transmission shaft
420 ..... auxiliary transmission sliding coupling
421 ..... Part 2 transmission sliding coupling
422 ..... speed change gear
423 ..... Low speed gear spline
424 ..... Secondary speed Middle speed output gear
426 ..... auxiliary shift hub
430 ..... Slow speed low speed counter gear
432 ..... Auxiliary gear Low speed counter gear
434 ..... Cylinders of the low speed counter gear
440 ..... Secondary speed middle speed input gear
450 ..... Counter Shaft Counter Shaft
452 ..... Part 2 transmission hub
454 ..... Secondary shift medium speed counter gear
500 ..... PTO transmission portion
512 ..... PTO clutch power transmission gear
513 ..... The gear portion of the PTO clutch power transmission gear
514 ..... PTO clutch shaft
516 ..... PTO clutch
510 ..... PTO counter shaft
531 ..... PTO first gear
532 ..... PTO second gear
533 ..... PTO 3rd gear
534 ..... PTO reverse gear
541 ..... PTO counter first gear
542 ..... PTO counter second gear
543 ..... PTO counter third gear
544 ..... PTO counter reverse gear
550 ..... PTO idle shafts
552 ..... idle gear
710 ..... 4-wheel / double-speed input shaft
712 ..... 4-wheel / double-speed drive gear
720 ..... 4-wheel / double speed output shaft
725 ..... second gear portion
727 ..... First gear portion
726 ..... Four Wheel Clutch Gears
740 ..... Four wheel clutch
742 ..... front wheel double clutch

Claims

A forward-reverse transmission portion 100 for outputting the power of the engine transmitted through the input shaft Sa to the forward or reverse rotation of the forward-reverse shuttle shaft 130;
An ultra low speed transmission portion 200 for selectively outputting an ultra low speed output by preventing the output of the forward / backward shuttle shaft 130 from passing through or passing through an ultra low speed gear;
A peripheral speed counter shaft 310 for receiving the output of the ultra low speed transmission portion 200 and a peripheral speed shaft 320 for outputting the rotation speed of the peripheral speed counter shaft 310 in multi-stage speeds, And a plurality of speed change gears provided respectively in the counter shaft and the peripheral speed shaft and transmitting the rotation speed of the counter shaft in the peripheral speed to the peripheral speed shaft in an output shifted to the multi-speed stage. And
A spiral pinion 410 for outputting the rotation of the peripheral speed shaft 320 to the differential gear at a rotational speed varied by a plurality of steps and a plurality of gears for shifting from the peripheral speed shaft to the spiral pinion, And an auxiliary transmission portion (400) including a transmission portion (400).

The transmission according to claim 1, further comprising: a PTO counter shaft (510) to which the output from the engine is transmitted; PTO transmission means for shifting output from the PTO counter shaft to multi-stage; And a PTO transmission portion (500) composed of a PTO shaft (520) for outputting the PTO transmission shaft (520).

3. The transmission according to claim 2, wherein the PTO transmission means is capable of shifting the PTO shaft by a multi-stage forward rotation output and a single reverse rotation output.

4. The transmission according to claim 1 or 2, further comprising: a four-wheel / front-wheel double-speed output shaft for implementing four-wheel drive or front wheel speed of the tractor and an output distributed from the sub- And a four-wheel / front-wheel double-speed driving unit 700 constituted by four-wheel / front-wheel double-speed driving means for transmitting the torque to the output shaft.

5. The four-wheel / double-speed driving device according to claim 4,
A four-wheel / front-wheel-doubled-speed input shaft 710 provided so that a four-wheel / front-wheel-doubled-speed drive gear 712 receiving the power to be distributed from the auxiliary transmission portion 400 is interlocked;
A four-wheel clutch gear 726 interlocked with the four-wheel / front-wheel-speed input shaft 710;
A front wheel speed counter gear 724 having a first gear portion 727 engaged with the four-wheel clutch gear and a second gear portion 725 spaced apart from the first gear portion by a predetermined distance;
A four-wheel / front-wheel output output shaft 720, which is an output shaft for four-wheel drive or front wheel speed implementation;
A four-wheel clutch 740 installed between the four-wheel-drive clutch gear 726 and the four-wheel / front-wheel output output shaft 720 for interrupting power; And
And a front wheel speed clutch 742 installed between the front wheel speed counter gear 724 and the four wheel / front wheel speed output shaft 720 for controlling the power.

The transmission according to claim 1 or 2, wherein the forward-reverse transmission portion (100)
A forward and reverse shuttle shaft 130 capable of receiving forward rotation or reverse rotation of the input shaft Sa;
A first gear train for transmitting the rotation of the input shaft to the forward and reverse shuttle shaft in the forward direction;
A second gear train for transmitting the rotation of the input shaft to the forward and reverse shuttle shaft in the backward direction; And
And a synchronizer (120) for selectively transmitting the rotation of the input shaft to either the first gear train or the second gear train.

7. The automatic transmission according to claim 6, wherein the ultra low speed transmission portion (200)
And can be spline-coupled to the forward / reverse shuttle shaft and the peripheral speed counter shaft at the same time or spline-coupled to the peripheral speed counter shaft only between the counter shaft 310 and the peripheral speed counter shaft 310 arranged coaxially with the forward / backward shuttle shaft 130 And an ultra low speed gear (210) sliding thereon;
When the rotation of the forward and reverse shuttle shaft is transmitted to the ultra low speed gear through the ultra low speed counter gear 230 in a state where the ultra low speed gear is engaged only to the peripheral speed counter shaft 310, .

[2] The apparatus of claim 1, wherein the peripheral component (300)
A plurality of peripheral speed counter gears 311, 312, 313, 314 spline coupled to a peripheral speed counter shaft receiving power from the ultra low speed transmission portion;
Peripheral gears (321, 322, 323, 324) coupled to the peripheral shafts (320) through needle bearings and engaged with the counter gears, respectively; And
And a synchronizer for selectively transmitting the rotational force transmitted through the counter gear to the peripheral gear. The transmission includes a pair of gears disposed between the peripheral gears.

The transmission according to claim 8, wherein the auxiliary transmission portion (400)
A first auxiliary speed change hub 426 splined to the spiral pinion;
A negative speed change low speed gear 422 coupled to the spiral pinion through a needle bearing;
A speed change medium speed output gear 424 spline coupled to the spiral pinion;
Speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft to the spiral pinion at high speed through the auxiliary speed change hub;
Low speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft at a low speed through the negative speed change low speed counter gear 430 and the auxiliary speed change hub;
And middle speed transmission means for transmitting the rotational force of the peripheral speed shaft to the medium speed output gear (424) at medium speed.

6. The transmission of claim 5, wherein the front wheel drive clutch (742) is located below the peripheral speed part (300).