KR101763892B1 - 하중을 지탱하는 중간 플로어를 통합하는 회전익기 동체 구조물 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전익기(1)용 동체 구조물을 제공하고, 그러한 구조물은 상부 플로어(12a)와 중간 플로어(12b)를 운반하는 중간 프레임들(9a,9b)을 포함하는 하중 지탱용 부재들을 포함한다. 중간 플로어(12b)는 동체의 바닥 면을 통해 외면에 이르는 열린 바닥(23)을 가지는 바닥 칸(7)과 객실 형성 상부 칸(6)을 포함하는, 2개의 칸(6,7)으로 동체를 내부적으로 분할한다. 중간 플로어(12b)는 다양한 방식으로 준비된 상호 교환 가능한 슬래브들로 이루어진 보조 플로어(27)를 가지는 상부 칸(6)에 적재 평면을 제공한다. 중간 플로어(12b)는 또한 매달림을 위한 장비(16,17)가 매달려질 수 있는 고정기 부재를 형성하고, 그러한 장비는 상기 열린 바닥(23)을 통해 동체 외면으로부터 접근 가능하다.

Description

하중을 지탱하는 중간 플로어를 통합하는 회전익기 동체 구조물{A ROTORCRAFT FUSELAGE STRUCTURE INCORPORATING A LOAD-BEARING MIDDLE FLOOR}

관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2013년 11월 5일에 출원된 FR1302560의 이익을 주장하지 않는다.
본 발명은 동체의 부피를 규정하는 커버링(covering)을 보강하기 위한 보강재(stiffener) 부재들로 주로 만들어진 항공기 동체들의 분야에 관한 것이다. 본 발명은 더 구체적으로 그러한 항공기의 동체의 구조적 배치와, 동체가 받는 일반적인 힘들에 대해 기계적으로 하중을 지탱하는 동체 부재들의 상호 배치에 관한 것이다.
항공 분야에서, 항공기 동체 구조물들은 본질적으로 첫 번째로는 커버링에 의해 형성된 벽들을 보강하기 위한 종방향 보강재들에 의해, 그리고 두 번째로는 횡방향 보강재들에 의해 구성된 보강 부재들을 포함한다.

소위 "멀티-스트링거 쉘(multi-stringer shell)" 동체 구조물에 있어서, 종방향 보강재들은 커버링에 고정되는, 흔히 스트링거들이라고 부르는, 구부러지거나 사출된 섹션 부재들과 세로 뼈대(longeron)들을 포함한다. 그러한 상황 하에서, 벽들은 특히 구부러짐이나 비틀림시 동체 구조물에 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들 모두를 전달한다.
횡방향 보강재들은 본질적으로 힘들이 동체 구조물에 인가되는 구역(zone)들을 지닌 레지스터(register)에 배치되고, 흔히 강한 프레임(frame)들이라고 부르는 쉐이퍼(shaper) 프레임들을 포함한다. 개별적으로는 유사하거나 다른 모양들과 구조를 가질 수 있는 그러한 프레임들은, 보통 잇달아 배치되고 항공기의 앞과 뒤 사이에서 동체의 종방향으로 서로 이격되어 있다.
더 나아가, 그러한 프레임들은 수직 칸막이들이나 수평 장비 플로어(floor)들과 같은 분할 구조물들을 위한 지지체를 제공함으로써, 동체 내부를 구성하기 위해 사용된다. 그러므로, 동체의 내부 용적은 객실 공간 기능들이나 장비 공간 기능들을 제공하는 복수의 칸(compartment)으로 세부 분할된다. 그러한 분할 구조물들은 본질적으로 그것들의 기능들에 특정되는 국부적인 힘들을 지지하는 역할을 하고, 보통 동체가 받는 일반적인 힘들에 관하여 하중을 지탱하지 않는 구조물들로서 간주된다.
이러한 상황에서, 항공기 동체의 구조물들이 배치되는 방식은, 특히 그것이 비행기이든 회전익기이든지 간에, 항공기의 타입과 밀접하게 연관된다. 특히, 그러한 동체 구조는 주어진 타입의 항공기의 동체가 보통 받는 일반적인 힘들과, 동체가 배치되고 그것의 내부 용적을 세부 분할하는 칸들이 구성되는 방식을 함께 결정하는, 그러한 항공기에 의해 이루어지는 임무의 종류들을 고려할 필요가 있다.
회전익기의 경우, 동체가 받는 일반적인 힘들은 본질적으로
·하나 이상의 로터(rotor)들 또는 실제로 회전익기에 양력, 유도(guidance), 임의의 이동 방향으로의 추진력을 제공하는 회전익기의 하나 이상의 추진 프로펠러들에 의해 발생된다. 회전익기는 보통 적어도 양력과 추진력을 회전익기에 제공하는 실질적으로 수직인 축의 적어도 하나의 메인(main) 로터를 가진다. 회전익기의 비행시 자세는 메인 로터의 회전 날개를 구성하는 블레이드들의 피치의 순환적 및/또는 집합적 변화에 작용하는 조종사에 수정될 수 있다. 회전익기에는 또한 테일 바닥(tail bottom)의 끝에 장착되고 회전익기가 한쪽으로 흔들리는 것을 안내하는 역할을 하는 안티-토크(anti-touque) 장치가 제공된다.
일반적으로, 하지만 배타적이지 않게 그러한 안티-토크 장치는, 예를 들면 실질적으로 수평인 축을 가지는 테일 로터에 의해 구성된다.
회전익기의 경우, 동체가 받는 일반적인 힘들은 본질적으로
·휠들이나 스키드(skid)들을 가지는 이착륙 장치(undercarriage)와 같이, 회전익기와 지면 사이의 계면들을 형성하는 하나 이상의 이착륙 장치에 의해 발생된다. 그러한 이착륙 장치들은 회전익기가 지면과 접촉할 때, 동체에 의해 지지되는 일반적인 힘들을 발생시킨다.
회전익기의 경우, 동체가 받는 일반적인 힘들은 본질적으로
·무거운 하중들을 운반함으로써 발생되는데, 이러한 경우 "무거운(heavy)"이란 것은 300㎏이 넘게 무게가 나가는 것으로 간주되고, 수 미터식(metric) 톤(tonnes) 정도까지 될 수 있다. 보통 슬링(sling)들을 이용하여 운반되는 그러한 무거운 하중들은, 가벼운 것으로 간주되는 다른 하중들과는 일반적으로 구별된다. 하나의 표시(indication)으로서, 그러한 "가벼운" 하중들은, 예를 들면 윈치로 들어올리고(winching)/들러올리거나 붙들고 있는 상태로 화물을 운반하는 것에 관한 것일 수 있고, 항공기에 탑재된 다양한 종류의 경량의 장비에 관한 것일 수 있거나 실제로 운반되는 사람들에 관한 것일 수 있다.
회전익기의 경우, 동체가 받는 일반적인 힘들은 본질적으로
·연료 탱크들 및/또는 회전익기를 조작하는데, 특히 그것의 로터(들)를 구동하는데 필요한 기계적인 힘을 제공하는 파워 플랜트(power plant)와 같은, 회전익기의 무거운 장비를 운반함으로써 발생된다.
그러한 상태 하에서, 메인 로터(들)와 파워 플랜트는 동체의 중간 세그먼트를 규정하는 적어도 2개의 횡방향 프레임에 고착된 하중을 지탱하는 상부(top) 플로어를 통해 동체 상에 장착된다. 그러한 중간 세그먼트는 특히 조종실과, 안티-토크 장치를 운반하는 테일 붐 사이에 개재된다. 예를 들면, 이러한 화제에 대해서는 그러한 하중을 지탱하는 상부 플로어에 회전익기의 메인 로터를 장착하는 방식들을 설명하는 특허 문헌 US2006/0243854(Sikorsky Aircraft Corp.)에 대한 참조가 이루어질 수 있다.
이착륙 장치들은 일반적으로 동체의 하중을 지탱하는 부재들, 특히 적어도 하나의 횡방향 프레임과 맞물리는 부재들에 연결된다. 예를 들면, 회전익기 동체에 스키드 랜딩 기어를 장착하는 방식들을 설명하는 특허 문헌 FR2895369(Eurocopter France)이 참조될 수 있다.
무거운 하중들을 운반하기 위해서, 슬링 장비는 보통 적어도 하나의 동체의 하중을 지탱하는 부재에 장착되고, 무거운 하중이 슬링에 의해 운반되는 축이 회전익기의 불안정을 회피하기 위해 메인 로터의 축과 실질적으로 일렬로 정렬되는 것을 보장한다. 슬링 장비는 잠재적으로는 동체 아래에 설치될 수 있거나, 상부 플로어에 의해 운반된 다음, 특히 동체의 내부 용적을 통해 수직으로 통과한 후 지면 쪽으로 연장한다. 예를 들면, 이러한 화제에 대해서는 회전익기에 탑재된 슬링 장비를 설명하는 특허 문헌 FR2970944(Eurocopter France)가 참조될 수 있다.
연료 탱크들은 가능하게는 보통 그것의 바닥 섹션이라고 부르는 동체의 바닥 구역에서 수용될 수 있는데, 이러한 연료 탱크들은 바닥 벽이나, 동체의 바닥 섹션의 바닥을 구성하는 벨리(belly)에 놓인다. 탑재된 연료의 무게에 의해 발생되는 힘들을 받는 동체의 벨리는, 커버링과, 프레임들의 바닥 모서리들과 맞물리는 동체의 종방향 보강재들에 의해 그 모양이 유지된다. 예를 들면, 이러한 화제에 대해서는 회전익기 동체의 하위구조(substructure)에 배치된 칸들에 연료 탱크들을 설치하는 방식들을 설명하는 특허 문헌 FR2756255(Eurocopter France)와 EP2567896(Eurocopter France)이 참조될 수 있다.
연료 탱크들은 또한 동체 내부의 칸 내부에 설치될 수 있고, 동체의 상부 플로어 및/또는 적어도 하나의 횡방향 프레임에 고착될 수 있다. 예를 들면, 이러한 화제에 대해서는 조종실 뒤에, 회전익기에 탑재된 연료 탱크를 설치하는 방식들을 설명하는 특허 문헌 US5451015(Bell Helicopter Textron Inc.)가 참조될 수 있다.
보조 또는 메인 연료 탱크들은 또한 동체의 적어도 하나의 횡방향 프레임 및/또는 동체의 적어도 하나의 빔에 의해 운반되면서, 회전익기에서 옆으로 설치될 수 있다. 예를 들면, 이러한 화제에 대해서는 특허 문헌 US4860972(ERA Aviat. Inc.) 및 US3966147(Grumman Aerospace Corp.)이 참조될 수 있다.
더 나아가, 동체의 내구 구성에 관해서는, 회전익기의 객실 공간이 일반적으로 전방(front) 조종실로서 구성되고, 적어도 하나의 중간 객실 공간이 조종실과 테일 붐 사이에 배치된다. 수직 칸막이들이 객실 공간을 종방향으로 및/또는 횡방향으로 하위 분할하고, 상기 칸막이들은 동체의 횡방향 프레임들에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 지지된다. 그러한 수직 칸막이들은 적어도 하나의 객실 공간 또는 적어도 하나의 장비 공간과 같은, 회전익기의 동체의 내부에 다양한 공간들을 제공하는 역할을 한다.
동체는 또한 일반적으로 객실 공간을 바닥 섹션으로부터 분리하는 수평 장비 플로어에 의해 하위 분할된다. 객실 공간은, 바닥 섹션에서 화물실(hold)을 제공하거나 연료 탱크들을 수용하는 하나 이상의 칸막이 위에 있는 조종실뿐만 아니라 적어도 하나의 객실 공간이 있는, 바닥 섹션 위에 배치된다.
바닥 섹션에 있는 이용 가능한 공간은 또한 잠재적으로는 전기 케이블들, 수압 또는 기류 덕트, 또는 실제로 예를 들면 비행 명령들을 전달하기 위한 연결 장치(linkage)들을 수용하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 항공기에 탑재되어 있는 전기 케이블들, 수압 또는 기류 덕트들, 및/또는 연장하는 연결 장치들을 이하 "긴 부재들(long members)"이라고 부른다. 바닥 섹션은 또한 가능하게는 회전익기의 장비를 수용하는 장비 공간 및/또는 화물실을 제공하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들면, 이러한 회전익기 동체의 내부 배치의 화제에 대해서는 특허 문헌 EP0581626(Eurocopter France)이 참조될 수 있다.
객실 공간을 바닥 섹션으로부터 분리하는 장비 플로어들에 관해서는, 항공기용 장비 플로어를 형성하기 위해 사용된 복합 패널의 구현을 설명하는 특허 문헌 FR2974754(Daher Aerospace)이 참조될 수 있다.
또한 장비 플로어를 형성하기 위해, 항공기에 탑재된 패널들을 장착하는 방식들을 설명하는 특허 문헌 FR2939404(Airbus France SA) 및 FR2939405(Airbus France SA)가 참조될 수 있다. 장비 플로어들은 보통 빔들, 교차 부재들, 및/또는 지지 레그(leg)들과 같은 하중 지탱 부재들에 고정되고, 이러한 부재들은 동체에 장착된다. 예를 들면, 항공기에 탑재된 장비 플로어를 장착하는 다양한 방식들을 설명하는 특허 문헌 FR2933065(Airbus France SAS), FR2957050(EADS France), FR2984273(Aerolia SAS), 및 FR2947524(Airbus Operations SAS)이 참조될 수 있다.
동체의 구조적 배치를 고려할 때, 동체의 내구 구성이 회전익기가 떠맡는 것이 요구될 수 있는 다양한 비행 임무들에 적응 가능해야 한다는 사실을 고려하는 것이 필수적이다.
예를 들면, 탑승한 승객들의 특성 및/또는 기능에 따라 상이한 안락함 임계치들을 허용하면서, 객실 공간에서 승객들을 수송하는 것에 관련된 다양한 비행 임무들을 고려하는 것이 필수적이다. 또한, 예를 들면 특정 비행 임무들은 화물을 운송하는 것과 같은 가벼운 하중들을 수송하는 것 및/또는 객실 공간에서 장비의 특정 피스(piece)들을 운반하는 것에 관련된다.
더 구체적으로, 수송되는 그러한 비행 하중들은, 회전익기의 화물실이나 객실 공간과 같이, 동체의 칸 내부에 위치할 수 있다. 가벼운 하중들은 또한 윈치로 들어올림으로써, 동체의 외부와 내부 사이에서 운반 및/또는 이동될 수 있다. 가벼운 하중들은 일반적으로 직접적으로 또는 간접적으로 고정된 윈치를 가지는 동체 부재에 의해 운반된 윈치에 의해 수행된 윈치로 들어올리기(winching)에 의해 운반된다.
주어진 비행 임무들에 의존하여 사전에 갖추어지는 적재 평면(loading plane)들을 형성하는 장비 플로어들의 상황에서는, 그러한 평면들이 회전익기의 특정 비행 임무들에 따라 다양한 구성들을 가지고 배치된다. 예를 들면, 장비 플로어들은 특히, 또는 실제로 다양한 코드(cord)들을 고정하기 위해 시트(seat)들 및/또는 화물을 고정하기 위해 다양한 고정기 부재들이 사전에 구비될 수 있다.
회전익기의 주어진 비행 임무에 있어서, 예를 들어 승객들의 특성 및/또는 탑재된 기능에 따라 변하는 안락함 상태 및 장비 상태 하에서, 가변적일 수 있는 미리 정해진 인원수의 승객들을 운송하기 위해, 회전익기의 장비 플로어가 사전에 준비될 필요가 있다는 점이 이해될 수 있다. 그러한 장비 플로어는 또한 특히 화물을 운송하기 위해 배치될 수 있다. 예를 들자면, 이러한 화제에 대해서는 특허 문헌 US5517895(Sanderson, P.H.), FR2953485(Airbus Operations SAS), 및 FR2947527(Airbus Operations)이 참조될 수 있다.
더 나아가, 장비 플로어들은 보통 영구적으로 또는 특별히 주어진 비행 임무를 위해, 또는 항공기에 탑승한 승객들의 특성 및/또는 승객들의 기능에 따라, 승객들이 사용하기에 적합한 구체적인 전원 콘센트들을 제공하기 위해, 객실에서 운반된 전력 공급 장비를 위한 전기 케이블들을 통과시키기 위한 채널들을 포함한다.
비행 임무들의 다양성은 회전익기의 모든 잠재적인 비행 임무들에 관해 동일한 장비 플로어를 사용하는 것을 어렵게 한다. 그러므로, 각각의 비행 임무들에 관해 특별히 준비되는 다양한 장비 플로어들이 대안예들로서 사용된다. 예를 들자면, 이러한 화제에 대해서는 특허 문헌 FR2960514(Airbus Operations)가 참조될 수 있다.
더 나아가, 장비 공간을 구성하는 바닥 섹션 위에 있는 장비 플로어를 가진다는 것은, 조작자에게 바닥 섹션 내부의 용적에 대한 접근성(access)을 특별히 주기 위해 장비 플로어가 구성될 필요가 있다는 점을 의미한다. 이를 위해, 바닥 섹션에 대한 접근성을 주는 해치(hatch)들이 그러한 장비 플로어들에서 다양한 방식으로 배치되고 분포된다. 그렇지만, 동체의 특정 칸들에서 수용된 연료 탱크들에 접근하는 그러한 어려움들을 극복하는 것을 제안하는 특허 문헌들인 US5371935(United Tech. Corp.) 및 US3966147(Grumman Aerospace Corp.)에 언급된 바와 같이, 바닥 섹션에 접근하는 것은 어렵다.
따라서, 동체의 전체적인 배치는 다양한 기술적인 플로어들이 신속하게 그리고 쉽게 서로 바꿀 수 있는 것이 필수적이라는 점을 고려할 필요가 있다는 점을 알 수 있다. 구체적으로, 회전익기의 벨리에서 운반된 임의의 다른 장비나 연료 탱크들을 수용할 수 있는 바닥 섹션 내부의 용적에 접근하는 재능을 제공하면서 또한 동체가 배치되는 방식이 특정 방식들로 준비된 다양한 장비 플로어들을 쉽고 신속하게 대체시키는 것이 적절하다.
더 나아가, 동체의 구조와, 그것이 외부적으로 구성되는 방식을 설계할 때에는, 회전익기가 추락시의 상황이 고려되어야 한다. 더 구체적으로, 회전익기가 추락시 사람들의 양호한 안전성을 확보하기 위해, 동체의 강도, 그리고 동체에 다양한 장비 조각들이 설치되는 방식이 고려될 필요가 있다.
항공기 동체에 관한 상황에서, "하중을 지탱하는(load-bearing)"과 "하중을 지탱하지 않는(non-load-bearing)"이라는 개념들은, 그러한 개념들이 동체 부재들이 그러한 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들에 대해 하중을 지탱하는지 또는 하중을 지탱하지 않는지에 관한 것인, 부재들을 당업자가 설명하는데 흔히 사용된 개념들이다.
물론, 또한 "수직의", "수평의", "종방향의", "횡방향의", "앞(front)", "뒤(rear)", "바닥(bottom)", "상부(top)", 및 "위에 놓이는(overlying)"의 개념들은 상대적이고, 지면에 서 있을 때의 회전익기의 상황에 대해, 그리고 회전익기의 앞과 뒤 사이에 있는 동체의 종방향 넓이(extent)에 대해 접근될 필요가 있는 개념들이라는 점이 이해되어야 한다. 그러한 개념들은 흔히 당업자에 의해 사용된다.
본 발명과는 관계가 적으나, 회전익기에 관한 동체 구조들에 관련되는 기술적인 배경의 이해를 위해, 특허 문헌들인 FR1530625(Boeing Co.), DE102006019220(Hochschule fur Augewandte), US2009/146010(Nehemia Cohen), DE19924480(Uti Holding & Man Ag), 및 아래 URL 주소: 즉 http://sobchak.files.wordpress.com/2009/08/ch47cut.gif에서 2014년 7월 7일자로 인터넷으로부터 취해진 문헌인 "Boeing Vertol Chinook HC Mk1", Pilot Press지(2012년 12월 1일자)가 또한 참조될 수 있다.
이러한 상황에서는, 회전익기의 동체를 구성하는 것이 해결되어야 할 다수의 문제들과 극복해야될 어려움들에 직면하는 당업자 측면에서의 지속적인 연구를 수반한다는 점을 알 수 있다.
종종 해결되어야 할 문제점들과 극복되어야 할 어려움들에 대한 설계자들의 인식에 의존적인, 설계자들이 행한 선택에 따라, 다양한 결점들과 그러한 해결책들과 연관된 장점들 사이의 만족스러운 절충안을 달성하기 위한 해결책들이 발견될 필요가 있다.

이러한 지속적인 연구의 상황에서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점들과 극복해야 할 어려움들에 대해 만족스러운 절충안을 획득하는 유리한 해결책들을 제공하는 회전익기 동체 구조를 제안하는 것이다.

본 발명의 회전익기 동체 구조는 회전익기의 앞에서부터 뒤까지 종방향으로 연장하고, 하중을 지탱하는 보강 부재들과 하중을 지탱하는 커버링으로 구성되며, 이러한 하중을 지탱하는 보강 부재들과 하중을 지탱하는 커버링은 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들을 흡수한다.
하중을 지탱하는 보강 부재들은, 특히 동체의 횡방향 프로필을 국부적으로 형성하고 하중을 지탱하는 종방향 보강재들에 의해 보강된 것과 같은 하중을 지탱하는 커버링에 의해 상호 연결되는 하중을 지탱하는 횡방향 프레임들을 포함한다. 동체는 특히 조종실과, 안티-토크 장치를 운반하는 테일 붐 사이에 종방향으로 개재되는 중간 세그먼트를 포함한다. 하중을 지탱하는 상부 플로어는 중간 프레임들이라고 부르는 상기 프레임들 중 적어도 2개와 단단히 맞물린다. 그러한 중간 프레임들은 동체의 중간 세그먼트에 통합된다. 상부 플로어는 동체를 위한 상부 벽을 제공하고, 동체에 회전익기의 메인 로터의 적어도 하나의 실질적으로 수직인 축을 설치하기 위한 부재와, 가능하게는 또한 회전익기의 적어도 하나의 로터를 구동하기 위해 필요한 기계적인 파워를 전달하는 파워 플랜트를 구성한다.
동체는 동체의 내부 용적을 다양한 칸들로 하위분할하는 칸막이 구조들을 가진다. 이들 칸들은 객실 공간 기능을 가지는 적어도 하나의 상부 칸을 포함하고, 장비 공간 기능을 가지는 적어도 하나의 바닥 칸을 포함하며, 이들 칸들은 동체의 수직으로 중간인 구역에 배치된 중간 플로어에 의해 형성되고 적어도 부분적으로 그 위에 놓이는 상부 플로어를 가지는 그러한 칸막이 구조에 의해 서로 분리되어 있다. 중간 플로어는 특히 사람들이 돌아다니고, 회전익기의 화물 및/또는 장비가 상부 칸에 설치될 수 있게 하는 역할을 하는 중간 플로어의 상부 면에서 적재 평면(loading plane)을 제공한다.
본 발명에 따르면, 상기 중간 플로어는 중간 플로어가 하중을 지탱하는 플로어를 구성하도록 상기 중간 프레임들 중 적어도 하나와 단단히 맞물린다. 바닥 칸은 동체의 바닥 면 상에서는 상기 커버링이 없고, 이러한 바닥 면은 동체의 외면으로 이어지는 바닥 칸에 관한 열린 바닥을 제공하는 외면에 열려 있다.
회전익기 분야에서의 관례와는 반대로, 동체의 수직으로 중간인 구역에 배치되는 하중 지탱 플로어에 의해, 적어도 그것의 중간 세그먼트에서는 동체의 내부 용적을 하위 분할하는 것이 선택되어졌음을 볼 수 있다. 동체의 내부 용적은 2개의 칸으로 수직으로 하위 분할되는데, 이들 칸 각각은 동체가 전체적으로 받는 일반적인 힘들에 대해 하중을 지탱하는 수평인 벽을 가진다. 바닥 칸과 상부 칸이 서로 독립적으로 배치되는 방식들에 특정된 어려움들을 극복하기 위해 그러한 하중을 지탱하는 수평 벽의 장점이 취해질 수 있다.
예를 들면, 중간 플로어는 회전익기의 비행 임무에 따라 장비의 특정 피스들을 수용하기 위해 사전에 분비된 슬래브(slab)들처럼 배치될 수 있는 모듈식(modular) 요소들을 고정하기 위한 평면을 구성하기에 적합하다. 그러한 슬래브들은 선택적으로 슬래브들을 대체함으로써, 쉽게 상호 교환 가능한 적절히 않은 플로어(false-floor)를 구성할 수 있다. 또한, 그러한 적절치 않은 플로어는 상기 긴 요소들을 위한 통로들을 제공하기 위해, 중간 플로어의 상면에 대해 쉽게 들어 올려질 수 있다.
또한, 예를 들자면 중간 플로어는 적어도 그것의 중간 세그먼트에서 커버링을 가지지 않는 동체의 바닥 면에서 형성된 회전익기의 열린 바닥을 통해 회전익기의 외면으로부터 바닥 칸이 접근될 수 있다는 용이함으로부터 이득을 얻음으로써, 회전익기의 비행 임무들에 따라 중대할 수 있는 수직 범위를 바닥 칸이 제공할 수 있게 하기에 적합하다.
바닥 칸의 상기 열린 바닥을 통해 동체의 바닥면으로부터 바닥 칸에 접근하는 것은, 바닥 칸에서 수용되고 중간 플로어의 바닥면으로부터 매달려 있음으로써 고정된 연료 탱크들의 설치 및 유지를 용이하도록 유리하게 사용될 수 있다.
또한, 바닥 칸의 열린 바닥은 특히 상기 무거운 장비를 중간 플로어의 바닥면으로부터 매달려 있게 함으로써, 고정시키는 것에 의해 회전익기 탑승시 설치된 슬링 장비와 같은, 필수적일 수 있는 무거운 장비를 쉽게 설치하고 사용할 수 있게 한다.
또한, 윈치로 들어올림으로써, 바닥 칸 내부에 화물을 적재하고 저장하는 것이, 그 자체가 중간 플로어의 바닥면으로부터 매달려 있음으로써, 고정되는 윈치를 사용하여 더 쉽게 유리하게 이루어질 수 있다. 바닥 칸에서 수용된 상기 윈치를 사용하여 움직일 수 있는 엔진실(nacelle)이 바닥 칸 내로 화물을 싣기 위해 사용될 수 있다. 회전익기가 비행중에 있으면서, 바닥 칸의 열린 바닥을 닫기 위해 엔진실이 유리하게 이용될 수 있다.
더 나아가, 회전익기가 추락하는 경우, 중간 플로어가 상부 칸에서 운반되는 사람들과 짐들의 보호를 증가시키고, 또한 가능하게는 조종실에서의 보호를 증가시키기에 적합한 보호물(shield)을 형성한다. 중간 플로어는, 예를 들면 바닥 칸 및/또는 이착륙 장치에 수용된 장비와 같이, 상부 칸 내로의 외부 요소들의 임의의 침입을 강하게 막는 튼튼한 장애물을 형성한다.
그러한 이착륙 장치는 동체의 하중을 지탱하는 부재들을 통해 직접적으로 또는 간접적으로 중간 플로어와 맞물리는 구조를 이용함으로써, 회전익기에 맞도록 준비될 수 있다.
중간 플로어는 그것의 바닥 면을 통해, 상기 열린 바닥을 통하여 동체 외면으로부터 접근 가능하게 됨으로써 매달릴 적어도 하나의 장비에 관한 서스펜션(suspension) 고정기(anchor) 부재를 제공한다. 특히, 중간 플로어에는 매달려 있는 상기 장비를 지지하기 위한 수단이 있는 바닥 칸의 하중을 지탱하는 천장을 구성하는 바닥 면이 제공되고, 그러한 경우 장비는 매달릴 장비의 다음 조각들: 즉,
·적어도 하나의 연료 탱크;
·무거운 하중들을 운반하는 것에 전용되는 고리걸이(slinging) 장비; 및
·바닥 칸에서 탑재된 가벼운 짐들과 맞물리는 것에 전용되는 윈칭 장비 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다.
바닥 칸 내부에 매달림으로써, 특히 매달리기 위한 장비 중 어느 피스들이 설치되는지에 따라 그리고 요구 조건들에 따라 선택적으로 사용되는, 매달림을 위한 매달림 장비에 관한 그러한 수단이 가능하게는, 중간 플로어에서 영구적으로 통합될 수 있다.
일 실시예에서, 바닥 칸은 커버링을 연장하도록 동체의 하위 구조물에 배치된 측면 스커트(skirt)와 중간 플로어 사이에서 정해진다. 상기 스커트는 동체의 외면으로 열려 있는 그것의 바닥면에 배치된 스커트의 자유로운 모서리들의 가장자리들에서 상기 열린 바닥을 유리하게 규정한다.
그러한 스커트에는 그것이 특히, 가로로 구부러지는 것에 대항하는 것처럼 형상을 유지하는 방식을 보강하기 위한 부재들이 바람직하게 제공된다.
그러한 보강 부재들은 스커트의 종방향으로 및/또는 횡방향으로 동등하게 잘 연장할 수 있다. 예를 들자면, 상기 보강 부재들은, 바람직하게는 스커트의 베이스(base)가 상기 열린 바닥의 가장자리에서 위치한 박스 빔(box beam)들로서 배치될 수 있다.
더 나아가, 중간 플로어의 상면은 특히 보조(false) 플로어를 고정시키기 위한 평면을 형성하는 역할을 한다. 그러한 보조 플로어는 회전익기의 장비의 특별한 피스들에 특정되는 고정기 부재들로 각각 미리 맞추어진 슬래브들의 한 세트로부터 선택된 상호 교환 가능한 슬래브들로 유리하게 구성된다. 상부 칸은 슬래브들의 선택적인 대체에 의해 회전익기의 다양한 비행 임무들에 부합하도록 배치되기에 적합하다.
예를 들자면, 상기 고정기 부재들은 일반적으로 시트들을 설치하기 위한 레일(rail)들이나 슬라이드웨이(slideway)들, 화물을 보유하기 위한 부착 부재들, 사람들이 매달릴 수 있는 코드(cord)들에 관한 고정기 부재들, 컴퓨터 장비 콘솔(console)들을 설치하기 위한 부재들, 또는 특히 회전익기의 탑재된 전기망에 의해 전달된 것처럼, 실제로 탑재된 전원 공급 장치에 연결하기 위한 파워 콘센트들로 구성된다.
상부 칸은 고정기 평면상에 위치하는지에 따라 슬래브들의 쉬운 선택적인 대체, 및 하나 이상의 주어진 비행 임무들을 수행하는 데 있어 유용한 하나 이상의 장비의 피스를 수용하기 위해 특별히 준비된 슬래브들의 세트로부터 슬래브들을 선택함으로써 회전익기가 떠맡을 다양한 비행 임무들에 따라, 장비의 특별한 피스들을 수용하도록 배치되기에 적합하다.
더 구체적으로, 상기 슬래브들은 회전익기의 장비의 피스들에 관한 고정기 부재들로 미리 개별적으로 준비되고, 상기 장비의 피스들은 다음과 같은 장비의 피스들: 즉,
·적어도 하나의 시트;
·적어도 하나의 화물 부착 부재;
·매달려 있는 인원을 지지하기 위한 적어도 하나의 코드;
·적어도 하나의 컴퓨터 기구와 적어도 하나의 정보 표시 스크린을 포함하는 적어도 하나의 콘솔;
·회전익기에 탑재된 전력 공급망에 연결하기 위한 적어도 하나의 콘센트; 및
·회전익기의 정보 통신망에 연결하기 위한 적어도 하나의 콘센트
중 적어도 어느 하나를 포함한다.
유리한 일 실시예에서, 중간 플로어의 상면과 보조 플로어 사이에는 긴 요소들을 위한 통로가 제공된다. 그러한 통로는 적재 평면의 표면 위에서 달리는 그러한 긴 요소들을 보호하기 위해 관습적으로 제공된 덕트들까지의 상부 칸의 "차지하는 공간(footprint)"들 영역의 일부를 상부 칸이 잃어버릴 필요성 및 상부 칸에서 사람들의 움직임을 방해하는 것 및/또는 상부 칸 내부에 화물을 적재하는 것을 방해하는 것을 회피한다.
전술한 바와 같이, 격리되어 있거나 결합되어 있는 그러한 긴 요소들은 잠재적으로
·전력 공급 케이블들 및/또는 정보 전송 케이블들;
·환기, 가열, 및/또는 그것이 어떻게 배치되는지에 따라, 상부 칸을 국부적으로 환기하는 역할을 하는 공기 조화를 위한 설비와 서로 통하고 있는 덕트들과 같은 공기 흐름 덕트들;
·예를 들면, 바닥 칸에서 수용된 적어도 하나의 연료 탱크로부터 상부 플로어에 설치된 파워 플랜트까지 연료를 운반하기 위한 덕트들과 같은 액체 흐름 덕트들;
· 비행 명령들을 전송하기 위한 적어도 하나의 연결 장치; 및
·예를 들면, 회전익기의 임의의 로터의 회전 날개의 블레이드들과 같은, 회전익기의 부재의 작동에 전력을 공급하기 위해 압력을 받는 유체를 전송하기 위한 수압식 덕트들을 포함할 수 있다.
상기 열린 바닥에는 바람직하게는, 첫 번째로는 지면에서 회전익기의 외면으로부터 바닥 칸으로의 접근을 제거하고, 두 번째로는 비행시 동체 상의 그것의 설치에 의해 바닥 칸의 닫힘 요소를 제공함으로써, 양자 택일로 제공하는 제거 가능한 셔터(shutter) 벽이 제공된다. 제거 가능한 셔터 벽은, 제거될 때 회전익기가 지상에 있을 때에는 바닥 칸으로의 접근을 가능하게 하고, 회전익기가 비행 중에 있을 대에는 동체에 설치될 때 바닥 칸을 닫는 역할을 한다.
상기 제거 셔터 벽은, 중간 플로어의 바닥 면으로부터 매달려 운반된 윈칭 장비의 부분을 형성하는 엔진실로 유리하게 형성될 수 있다.
예를 들자면, 중간 플로어는 교차 부재들을 상호 연결하는, 하중을 지탱하는 세로 뼈대(longeron)들을 통해 적어도 중간 프레임들로 고정된, 하중을 지탱하는 교차 부재들에 의해 운반된 하중을 지탱하는 패널들로 구성된다.
일 실시예에서, 상기 패널들은 수지 매트릭스에서 끼워진 다방향성 파이버(fiber)들을 통합하는 복합 재료의 적어도 하나의 보강 플라이(ply)에 의해 보강된 벌집(honeycomb) 패널들로서 배치된 적층판들이다. 일 변형예에서, 적층판들은 예를 들면 알류미늄 플레이트들과 같은 금속 플레이트들에 의해 보강된 벌집 패널들로서 배치된다.
패널들은 리베팅(riveting)에 의해 상기 교차 부재들 및/또는 상기 세로 뼈대들에 고정될 수 있고, 그것들의 모서리들은 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들에 대한 중간 플로어의 전체적인 강도를 보강하기 위해, 적어도 상기 교차 부재들에서 형성된 채널들에서, 그리고 가능하게는 또한 상기 세로 뼈대들에서 바람직하게는 수용된다.
유리하게, 중간 플로어는 상기 상부 칸 외부 요소들의 상기 칸으로의 침입에 대항하여 보호를 제공하는 보호물을 구성한다. 그러한 외부 요소들에는, 예를 들면 회전익기 외부의 요소들이나 보통은 바닥 칸에서 수용되는 요소들, 또는 실제로는 이착륙 장치가 있을 수 있다.
본 발명은 또한 전술한 바와 같은 동체 구조를 포함하는 회전익기를 제공한다.
첨부 시트의 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에서의 동체 구조물을 가지는 회전익기의 개략적인 예시도들로서, 각각 사시도와 종방향 도면을 도시하는 도면들.
도 3은 예를 들어 도 1과 도 2에 도시된 회전익기의 동체와 같은, 회전익기 동체의 가운데를 통해서 본 개략 단면도.

도 1 및 도 2에서, 회전익기(1)는 전방에 종방향으로 위치한 조종실(2)과, 예를 들면 테일 로터와 같은 안티-토크 장치(4)를 지지하는 테일 붐(3)을 포함한다. 조종실(2)과 테일 붐(3)은 회전익기(1)의 동체의 중간 세그먼트(5)에 의해 종방향으로 서로 이격되어 있다.
중간 세그먼트(5)는 장비 공간을 형성하는 바닥 칸(7)으로부터 객실 공간을 형성하는 상부 칸(6)을 분할하는 중간 플로어에 의해 나누어져 있다.
회전익기(1)의 동체는 회전익기의 앞에서부터 뒤까지 종방향으로 연장하고 커버링(8)을 보강하기 위한 부재들을 포함한다. 보강 부재들은 일반적으로 회전익기(1) 동체의 횡방향 프로필을 국부적으로 규정하면서, 서로 종방향으로 이격되도록 배치된 횡방향 프레임들(9a,9b, 및 10a,10b,10c,10d)과 종방향 보강재들(11a,11b)을 포함한다. 커버링(8), 프레임들(9a,9b, 및 10a,10b,10c,10d), 및 종방향 보강재들(11a,11b)은 동체 구조물의 하중을 지탱하는 부재들이다.
동체는 또한 상기 중간 세그먼트(5)의 적어도 2개의 중간 프레임들(9a,9b)에 고착된 하중을 지탱하는 상부 플로어(12a)를 가진다. 상부 플로어(12a)는 동체의 상부 벽을 형성하고, 파워 플랜트(13)를 지지하기 위한 동체 부재와, 메인 기어박스(MGB)(15)를 통해 회전익기(1)의 실질적으로 수직인 축을 갖는 메인 로터(14)를 구성한다.
중간 플로어는 동체 구조물에 통합되고 동체 구조물의 적어도 일부 위에 놓이는 상부 플로어(12a)를 가지는 하중을 지탱하는 중간 플로어(12b)에 의해 구성된다. 중간 플로어(12b)는 중간 세그먼트(5)의 적어도 2개의 프레임, 더 구체적으로는 상부 플로어(12a)가 고착되는 상기 2개의 중간 프레임(9a,9b)에 고착된다.
그러므로, 동체는 그러한 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들에 대해 하중을 지탱하는 다양한 동체 부재들로 구성된, 하중을 지탱하는 조립체를 포함하는 것을 볼 수 있고,
·프레임들(9a,9b;10a,10b,10c,10d)과, 커버링(8)을 보강하기 위한 종방향 보강재들(11a,11b)을 포함하는 동체의, 하중을 지탱하는 보강 부재들;
·특히, 상기 일반적인 힘들을 프레임들(9a,9b;10a,10b,10c,10d)에 전송하기 위해 적어도 국부적으로 하중을 지탱하는 커버링(8);
·특히, 적어도 메인 로터(14) 뿐만 아니라, 회전익기(1)가 필요한 기계적인 파워를 전달하는 파워 플랜트(13)를 지지하는 상부 플로어(12a); 및
·특히, 중간 플로어(12b)에 의해 매달려 운반된 짐들에 의해 발생될 때, 특히 동체에 의해 지지된 상기 일반적인 힘들을 전송하기 위해, 프레임들(9a,9b;10a,10b,10c,10d)에 고착된 중간 플로어(12b)를 포함한다.
중간 플로어(12b)는 적어도 중간 세그먼트(5)를 따라 연장하고, 가능하게는 또한 도시된 바와 같이, 회전익기(1)의 앞쪽으로 조종실(2) 내로 및/또는 테일 붐(3) 쪽으로 회전익기(1) 뒤쪽으로 연장한다. 중간 플로어(12b)는 주로 중간 세그먼트(5)의 구역에서, 그리고 필요하다면 가능하게는 적어도 부분적으로 조종실(2)에서 바닥 칸(7)으로부터 상부 칸(6)을 분리하기 위해, 수직으로 동체의 중간을 분할하는 구조를 형성한다.
조종실(2)에서는, 노즈(nose) 장비 플로어(18)가 어느 정도까지 중간 플로어(12b)에 배치될 수 있다. 그러한 노즈 장비 플로어(18)는 회전익기 분야에서 흔히 그러하듯이 동체에 의해 지지된 일반적인 힘들에 대해 하중을 지탱하지 않는다. 노즈 장비 플로어(18)는 중간 플로어(12b)에 의해 및/또는 프레임(10a)과 같은 적어도 하나의 프레임, 특히 예를 들자면 도 2에 도시된 바와 같이, 받침대(prop)들(19)로서 배치된 중간 부재들에 의한 것과 같이 하중을 지탱하지 않는 중간 부재들에 의해 쉽게 운반될 수 있다.
중간 플로어(12b)는 또한 도 1 및 도 2에서 예로서 도시된 바와 같이, 전방 이착륙 장치(20a) 및/또는 후방 이착륙 장치(20b)와 같이, 그것의 바닥 면을 통해 적어도 하나의 이착륙 장치를 고정하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 이착륙 장치들(20a,20b)은 잠재적으로는 연장된 위치와 수축된 위치 사이에서 움직여질 수 있고, 회전익기(1)가 비행 중에 있을 때에는 도 2에 도시된 바와 같이, 바닥 칸(7)의 챔버(chamber)들(21a,21b)에 유리하게 수용될 수 있다. 회전익기(1)가 추락하는 경우, 중간 플로어(12b)는 랜딩 기어(20a,20b)의 침입에 대항하여 조종실(2) 및/또는 상부 칸(6)의 보호를 증가시킨다.
도 1 내지 3에서, 바닥 칸(7)은 잠재적으로는 상당한 용적을 가질 수 있고, 동체의 외면에 열려 있는 열린 바닥을 바닥 칸(7)에 남기도록 커버링(8)이 제공되지 않는 동체의 바닥면에서 열려 있을 수 있다. 가능하게는, 무거운 장비는 그것의 벨리가 커버링(8)을 가지지 않기 때문에, 회전익기(1) 외면으로부터 조작자가 쉽게 접근할 수 있으면서, 중간 플로어(12b)로부터 매달려 있을 수 있다.
도 2 및 도 3에서, 매달기 위한 장비는 예를 들면 적어도 하나의 연료 탱크(16)와, 무거운 하중들을 나르는데 전용으로 사용되는 슬링 장비(17), 또는 실제로는 바닥 칸(7)에서 탑재된 가벼운 하중들을 나르는데 전용으로 사용되는 윈칭(winching) 장비(미도시)로 구성될 수 있다.
중간 플로어(12b)의 바닥면은 매달려 있을 상기 장비의 적어도 하나의 항목(item)을 매달린 채로 지지하기 위한 수단(22)이 구비되어 있다. 그러한 매달림 지지체 수단(22)은, 예를 들면 연료 탱크(들)(16)에 맞추어진 스트랩(strap)들 및/또는 슬링 장비(17) 또는 윈치 장비를 위한 갈고리(hook)와 같은, 매달릴 장비 상에 제공된 부착 부재와 협력하기 위한 적어도 하나의 부착 부재로서 배치될 수 있다.
상기 열린 바닥(23)은 바닥 칸(7)에 쉬운 접근을 준다. 이러한 바닥 칸(7)으로의 접근의 용이함은, 매달림을 위한 장비를 설치하고 유지하는 것을 용이하게 하는 역할을 하거나, 또는 슬링 장비(17)의 슬링이 회전익기 외면을 지나가는 것을 허용하는 역할을 한다.
열린 바닥(23)은, 유용할 때, 특히 회전익기가 비행중일 때 바닥 칸(7)을 닫는 제거 가능한 셔터 벽(24)에 의해 임의로 닫힐 수 있다. 예를 들자면, 그러한 셔터 벽(24)은 나사들이나 클립들과 같이, 쉽게 뒤집을 수 있는 접합(junction) 수단에 의해 열린 바닥(23)의 가장자리들에서 동체게 고정되는 캡(cap)으로서 배치될 수 있다. 셔터 벽(24)은 슬링 장비(17)에 의해 무거운 하중들을 나르거나 설치를 위해 및/또는 상기 연료 탱크들(16)과 같이 매달리는 장비를 유지하기 위해, 쉽게 제거될 수 있다. 중간 플로어(12b)로부터 매달리는 윈칭 장비(미도시)의 부분을 형성하는 엔진실이 상기 셔터 벽(24)으로서 사용될 수 있다는 점이 주시되어야 한다.
회전익기가 추락하는 경우, 중간 플로어(12b)는 적어도 상부 칸(6)의 내부, 그리고 가능하게는 또한 조종실(2)에 위치한 사람들과 짐들을, 바닥 칸(7)에 수용된 매달린 장비(16,17)에 대항하여 보호하기 위한 보호물을 유리하게 제공한다.
더 나아가, 역시 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중간 플로어(12b)는 상부 칸(6) 안쪽에 적재 평면을 제공한다. 그러한 적재 평면은 일반적으로 승객들을 나르기 위해 및//또는 상부 칸(6) 안쪽의 화물(30)을 나르기 위해 사용된다.
열린 바닥(23)이 동체 외면으로부터 바닥 칸(7)으로의 접근을 주기 때문에, 중간 플로어(12b)의 상면은 바닥 칸(7)으로의 접근을 주는 것에 관한 임의의 구속을 받지 않고, 따라서 회전익기의 비행 임무들에 따라 자유롭게 구성될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 중간 플로어(12b)의 상면은 개별적으로 준비되고 요구 조건들에 따라 상호 교환될 수 있는 모듈식 슬래브(28)들로 구성된 보조 플로어(27)를 고정시키기 위한 평면을 구성하는데 적합하다.
그러한 준비된 슬래브(28)들은 도시된 바와 같이, 화물 부착 장비(30)를 고정시키기 위한 부재들(29)과 같은, 고정기 부재들을 가지고 선택적으로 제공될 수 있다. 물론, 슬래브(28)들에는 상부 칸(6) 안쪽에 설치될 장비에 특정되는 고정기 부재들(29)이 마련된다.
그러한 고정기 부재들은 회전익기 분야에서 공지되어 있고, 예를 들면 도 2에 도시된 시트(31)와 같이 시트들을 고정하기 위한 부재들이나 장비의 기구들이나 피스들을 고정하기 위한 부재들, 또는 실제로는 장비의 기구들이나 피스들을 서로 연결하거나 탑재된 전원 공급망으로부터 전기적으로 장비의 기구들이나 피스들에 전력을 공급하기 위해, 그러한 장비의 기구들이나 피스들에 관한 전기적 접속들을 고정하거나 승객의 개인 장비에 의해 사용하기에 적합한 부재들로 구성된다.
보조 플로어(27)의 모듈식 성질은 화물 운반, 특정 장비, 및/또는 승객들과 같은 떠맡을 다양한 비행 임무들에 회전익기를 적응시키는 것을 용이하게 하도록 사용된다. 승객들의 경우, 보조 플로어(27)의 모듈성은 승객들의 인원, 특성, 및/또는 탑승 작업들에 따라, 회전익기에 의해 제공된 안락함 상태와 리셉션(reception) 상태를 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
중간 플로어(12b)의 상면에 고정된 보조 플로어(27)의 사용은, 동체의 다양한 세그먼트들 사이에서 연장하는 요소들에 관한 적어도 하나의 통로(32)를 제공하기 쉽게 한다. 그러한 통로(32)는 보조 플로어를 들어올림으로써 쉽게 제공될 수 있다. 그러한 통로들의 존재는 요구 조건들에 따라, 상부 칸(6)과, 가능하게는 또한 조종실(2)을 구비하는 것을 더 쉽게 한다.
도 3에서는, 바닥 칸(7)이 상부 칸(6)과 가능하게는 또한 조종실(2)을 규정하는 동체 벽을 연장시키는 동체의 측면 스커트(25)와 중간 플로어(12b) 사이에서 형성된다. 바닥 칸(7)의 바닥 면에서는, 스커트(25)의 자유로운 모서리들이 바닥 칸(7)의 열린 바닥(23)을 형성한다. 스커트(25)에는 특히 횡방향 휨에 대항하여 모양을 유지하는데 도움을 주는 보강 부재들(26)이 바람직하게 제공된다. 예를 들면, 그러한 보강 부재들(26)은 스커트(25)의 베이스에 위치한 종방향 박스 빔들로서 배치될 수 있다.
예를 들면, 중간 플로어(12b)는 동체의 보강 부재들(34,35)에 의해 운반된 패널들(33)로 구성된다. 그러한 보강 부재들은 특히, 교차 부재들(34)을 상호 연결하는 하중을 지탱하는 세로 뼈대들(35)에 의해, 적어도 중간 프레임들(9a,9b)로 고착된 하중을 지탱하는 교차 부재들(34)을 포함할 수 있다.

Claims (14)

1. 회전익기(1)용 동체 구조물로서,
   상기 회전익기(1)용 동체 구조물은 상기 회전익기(1)의 앞에서부터 뒤까지 종방향으로 연장하고, 하중 지탱용 보강재 부재들과 하중 지탱용 커버링(8)으로 구성되며,
   상기 보강재 부재들은 동체 구조물의 횡방향 프로필을 국부적으로 형성하는 하중 지탱용 횡방향 프레임들(9a,9b,10a,10b,10c,10d)과 하중 지탱용 종방향 보강재들(11a,11b)을 포함하고,
   상기 동체 구조물는 조종실(2)과, 안티-토크 장치(4)를 운반하는 테일 붐(3) 사이에 종방향으로 개재된 중간 세그먼트(5)를 가지며,
   하중 지탱용 상부 플로어(12a)가 중간 프레임들(9a,9b)이라고 부르는 상기 프레임들 중 적어도 2개와 단단하게 맞물리고 상기 동체의 중간 세그먼트(5)에 통합되어 있으며,
   상기 동체 구조물은 상기 동체의 상부 벽을 제공하고, 상기 동체 구조물에 적어도 실질적으로 수직인 축을 갖는 메인 로터(14)를 설치하기 위한 부재를 구성하는 상부 플로어(12a)를 포함하고,
   상기 동체 구조물은 상기 동체 구조물의 내부 용적에서 복수의 칸을 형성하고, 객실 공간 기능을 가지는 적어도 하나의 상부 칸(6)을 포함하는 분할 구조를 구비하고 있으며,
   적어도 하나의 바닥 칸(7)이 장비 공간 기능을 가지고,
   상기 동체 구조물은 상기 상부 칸과 상기 바닥 칸 사이에서 수직으로 배치되고 상부 칸(6)과 바닥 칸(7)을 서로 분리하는 중간 플로어(12b)를 포함하고, 상기 상부 플로어(12a)는 적어도 부분적으로 상기 중간 플로어(12b) 위에 놓이고, 상기 중간 플로어(12b)는 상기 중간 플로어(12b)의 상면을 통해, 상부 칸(6)에 적재 평면을 제공하고,
   상기 중간 플로어(12b)는 하중 지탱용 플로어를 형성함으로써, 적어도 상기 중간 프레임들(9a,9b)과 단단히 맞물리며,
   상기 바닥 칸(7)은 상기 동체 구조물의 바닥 면 상에 상기 커버링(8)을 가지고 있지 않고, 상기 중간 플로어는 상기 동체 구조물의 하중 지탱용 세로 뼈대 및 하중 지탱용 크로스멤버를 형성하는 보강재 부재에 의해 지지되는 강화된 패널로 만들어지고, 상기 강화된 패널은 하중 지탱용 크로스-멤버 및 하중 지탱용 세로 뼈대 내에 안착되고, 상기 동체 구조물은 동체의 외면에 이르는 바닥 칸(7)에 관한 열린 바닥(23)을 제공함으로써 외면에 열려 있는 바닥 면을 가지는, 회전익기 동체 구조물.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 중간 플로어(12b)는, 상기 열린 바닥(23)을 통해 동체 외면으로부터 접근 가능함으로써 매달리게 되는 적어도 하나의 장비(16,17)에 관한 서스펜션 고정기 부재를, 상기 중간 플로어(12b)의 바닥 면을 통해 제공하는, 회전익기 동체 구조물.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 중간 플로어(12b)에는 바닥 칸(7)의 천장을 형성하는 상기 중간 플로어(12b)의 바닥 면을 통해 매달리게 되는 상기 장비(16,17)를 지지하기 위한 서스펜션 지지 수단(22)이 제공되고, 상기 장비는
   ·적어도 하나의 연료 탱크(16);
   ·무거운 하중들을 수송하는데 전용되는 슬링 장비(17); 및
   ·바닥 칸(7)에 탑재된 가벼운 하중들과 맞물리는데 전용되는 윈칭 장비
   중 적어도 하나로부터 선택되는, 회전익기 동체 구조물.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 바닥 칸(7)은, 커버링(8)을 연장하기 위해 동체 구조물의 하위 구조에 배치된 측면 스커트(25)와 중간 플로어(12b) 사이에서 형성되고,
   상기 스커트(25)는 동체 구조물의 외면에 열려 있는 상기 측면 스커트(25)의 바닥 면에 배치된 측면 스커트(25)의 자유로운 모서리들의 가장자리들에서 상기 열린 바닥(23)을 형성하는, 회전익기 동체 구조물.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 중간 플로어(12b)의 상면은, 상기 회전익기(1)의 장비의 특정 피스들에 특정되는 고정기 부재들(29)로 각각 미리 구비된 슬래브(28)들의 한 세트로부터 선택된 상호 교환 가능한 슬래브(28)들로 구성된 보조 플로어(27)를 고정시키기 위한 평면을 형성하고,
   상기 상부 칸(6)은 슬래브들(28)의 선택적 대체에 의해 상기 회전익기(1)의 다양한 비행 임무들에 부합되도록 배치되는, 회전익기 동체 구조물.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 슬래브(28)들은 다음 장비의 피스들, 즉
   ·적어도 하나의 시트(31);
   ·적어도 하나의 화물 부착 부재(30);
   ·매달려 있는 인원을 지지하기 위한 적어도 하나의 코드;
   ·적어도 하나의 컴퓨터 기구와 적어도 하나의 정보 표시 스크린을 포함하는 적어도 하나의 콘솔;
   ·회전익기(1)에 탑재된 전력 공급망에 접속하기 위한 적어도 하나의 콘센트; 및
   ·회전익기(1)의 정보 통신망에 접속하기 위한 적어도 하나의 콘센트
   중 적어도 하나로부터 선택된 회전익기(1)의 장비의 피스들을 고정시키기 위해 상기 고정기 부재들(29)을 개별적으로 미리 구비하는, 회전익기 동체 구조물.
7. 제 5 항에 있어서,
   중간 플로어(12b)의 상면과 보조 플로어(27) 사이의 긴 요소들을 위한 통로(32)가 제공되는, 회전익기 동체 구조물.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 열린 바닥(23)에는 제거 가능한 셔터 벽(24)이 제공되고,
   상기 셔터 벽은 지상에서는 회전익기의 외면으로부터 바닥 칸으로의 접근을 제거에 의해 제공하고, 비행 중에는 상기 제거 셔터 벽을 동체에 설치하는 것에 의해, 바닥 칸의 닫힘 요소를 제공하는, 회전익기 동체 구조물.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 셔터 벽(24)은, 중간 플로어(12b)의 바닥 면으로부터 매달린 채로 운반된 윈칭 장비의 부분을 형성하는 엔진실에 의해 형성되는, 회전익기 동체 구조물.
10. 제 1 항에 있어서,
    중간 플로어(12b)는, 적어도 중간 프레임들(9a,9b)로 고착된 상태에서 하중 지탱용 교차 부재들(34)에 의해 지지되는 하중 지탱용 패널들(33)로 구성되고,
    상기 동체 구조물은 적어도 중간 프레임들(9a,9b)로 고착된 상태에서 상기 하중 지탱용 패널(33)을 지지하는 상기 교차 부재들(34)을 연결하는 하중 지탱용 세로 뼈대들(35)을 포함하는, 회전익기 동체 구조물.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 패널들(33)은 보강된 벌집 패널들로서 배치된 적층된 패널들인, 회전익기 동체 구조물.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 패널들(33)은, 상기 세로 뼈대들(35)뿐만 아니라, 상기 교차 부재들(34)에 의해 적어도 형성된 채널들에 끼워진 모서리들을 가지는, 회전익기 동체 구조물.
13. 제 1 항에 있어서,
    중간 플로어(12b)는, 상기 상부 칸(6) 외부의 요소들의 상부 칸(6) 내로의 침입에 대항하는 보호를 제공하는 보호물을 구성하는, 회전익기 동체 구조물.
14. 제 1 항에 따른 동체 구조물을 포함하는 회전익기(1).

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