KR101758606B1 - 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템 - Google Patents

지능형 영상분석을 이용한 방송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템은, 사용자 마커의 움직임을 감지하여 추적하는 영상분석부; 및 상기 영상분석부로부터 이벤트 신호를 전송받아 방송장비에 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 영상 분석부는, 설정된 영역의 영상을 획득하는 카메라들; 상기 카메라들로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 사용자 마커 만을 감지하고 추적하는 영상추적모듈들; 및 상기 영상추적모듈들을 통해 감지된 사용자 마커를 근거로, 싱글모드 또는 조합모드 중 어느 하나에 따라 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생모듈을 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 사용자 마커가 감지되면 각 사용자 마커마다 영상추적모듈을 활성화시킨 후 전담시키고, 상기 이벤트 발생모듈을 조합모드로 동작시킨다.

Description

지능형 영상분석을 이용한 방송시스템{Broadcasting system using intelligently analyzing video data}
본 발명의 일실시예들은 1인이 방송을 하면서도 각 장비를 자유롭게 제어할 수 있는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템에 관한 것이다.
방송실은 기본적으로 다수개의 카메라가 구비되고, 여기에 음향장비, 조명장비, 편집장비, 송출장비 등의 방송 장비를 구비하고 있다. 방송실은 집중화된 제어 콘솔을 통해 비교적 최소의 인원으로 방송장비들의 제어가 이루어지고 있다.
그러면, 여기서 기존 방송 시스템에 대해 간략하게 설명한다.
도 1은 기존 방송 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 기본적으로 구분된 공간으로서 스튜디오(1)와 방송 운영실(2)을 구비하며, 스튜디오(1) 내에는 카메라(3), 서브 카메라(4a, 4b), 마이크(5), 조명(6), 모니터(7) 등과 같은 방송장비가 설치되어 있으며, 방송 운영실(2)에는 스튜디오(1) 내의 방송장비들을 제어할 수 있는 제어 콘솔(8)을 마련하고 있다.
이와 같이 구성된 기존 방송 시스템은, 방송 진행자(P)를 촬영하여 제어 콘솔(8)을 통해 촬영된 영상을 외부로 송출하게 된다. 이때, 방송 운영실(2)에서는 방송 중 필요에 따라 카메라(3, 4a, 4b)의 줌 인(Zoom In), 줌 아웃(Zoom Out), 초점(Focus), 팬(Pan), 틸트(Tilt) 등을 제어할 수 있고, 메인 카메라(3)에서 서브 카메라(4a, 4b)로의 스위칭을 수행할 수 있으며, 마이크(5), 조명(6) 등을 제어할 수 있으며, 모니터(7)를 통해 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 방송 관리자에 의해 제어되는 방송 운영실(2)의 제어 콘솔(8)을 통해 스튜디오(1) 내의 방송장비들을 제어하게 된다.
그러나, 학교, 학원, 직장, 교회 등의 소규모 방송국이나 간이 방송국에서는 별도의 방송 관리자를 둘 수 없는 경우가 많고, 방송 관리자 없이 방송을 진행해야 할 긴급 상황이 발생할 수도 있다.
이에 소규모 방송국이나 간이 방송국 등에서 이용할 수 있도록, 방송 진행자(P)가 혼자서 방송을 진행하면서 방송장비의 제어가 가능한 무인방송 제어 시스템이 제안된 바 있다.
그런데, 이 무인방송 제어 시스템은, 카메라가 방송 진행자(P)의 행동을 모니터링하면서 이를 분석하여 이벤트를 발생시키는데, 행동들을 구분하기가 쉽지 않고, 행동들에 대한 이벤트 설정이 쉽지 않아 다양한 장비를 손쉽게 제어하기가 쉽지 않은 문제가 있다.
따라서, 다양한 장비들을 손쉽게 제어하면서도, 보다 정확하게 이벤트를 발생시킬 수 있는 방안이 고려될 수 있다.
본 발명의 일 목적은 보다 향상된 구조를 갖으며, 복합적인 기능을 갖는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템을 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템은, 사용자 마커의 움직임을 감지하여 추적하는 영상분석부; 및 상기 영상분석부로부터 이벤트 신호를 전송받아 방송장비에 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 영상 분석부는, 설정된 영역의 영상을 획득하는 카메라들; 상기 카메라들로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 사용자 마커 만을 감지하고 추적하는 영상추적모듈들; 및 상기 영상추적모듈들을 통해 감지된 사용자 마커를 근거로, 싱글모드 또는 조합모드 중 어느 하나에 따라 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생모듈을 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 사용자 마커가 감지되면 각 사용자 마커마다 영상추적모듈을 활성화시킨 후 전담시키고, 상기 이벤트 발생모듈을 조합모드로 동작시킨다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이벤트 발생모듈은, 기설정된 시간동안 상기 사용자 마커의 연속적인 움직임을 제스처로 판단하고, 이에 따라 해당 이벤트를 발생시킬 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이벤트 발생모듈은, 상기 조합모드가 활성화된 상태에서, 기설정된 시간 내에 각 영상추적모듈에서 복수의 제스처가 판단되면 이를 조합하여 조합 이벤트를 발생시킬 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 영상추적모듈은 설정된 영역 내에서 상기 사용자 마커의 움직임을 추적하는 대상물 추적 엔진을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조합모드가 활성화된 상태에서 상기 대상물 추적 엔진을 각 사용자 마커마다 할당하고, 할당된 상기 대상물 추적 엔진을 각 카메라에 연동시킬 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이벤트 발생모듈은, 상기 싱글 모드 또는 상기 조합 모드에서 각 제스처에 따르는 이벤트들이 기 저장된 이벤트 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 카메라는 적외선 또는 자외선을 감지하도록 형성되고, 상기 사용자 마커는 상기 카메라를 통해 감지되도록 적외선 또는 자외선 신호를 방사하도록 형성될 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 사용자 마커들은 각각 사용자에게 신호를 전달하도록 형성되는 알람부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 이벤트 발생모듈에 의해 어느 하나의 사용자 마커에 대한 상기 제스처의 성립이 판단되면, 상기 알람부를 동작시켜 상기 사용자에게 상기 이벤트의 성립을 알려주도록 형성될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템은 사용자가 제스처를 취하여 복수의 방송장비를 보다 용이하게 제어할 수 있으므로, 사용자에게 방송장비의 제어의 편의성을 제공할 있을 뿐 아니라, 방송장비의 실시간 제어가 가능하므로 사용자가 원하는 영상을 실시간으로 편집 및 송출할 수 있다.
도 1은 기존 방송 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템의 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템의 구성도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따르는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템의 흐름도.
이하, 본 발명에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관련된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템의 구성도이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템(100)은 영상분석부(120)와 제어부(110)를 포함한다.
영상분석부(120)는 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지하여 추적하도록 형성된다. 사용자 마커(M1, M2)는 사용자의 손이나 어깨가 될 수도 있으며, 이와 달리 사용자가 신체에 착용할 수 있는 장치로서, 일 예로 손목에 차는 밴드 형태로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 마커(M1, M2)는 사용자의 의복에 부착될 수도 있다. 사용자 마커(M1, M2)는 적외선 또는 자외선 신호를 방사하도록 형성될 수 있다. 또한, 사용자 마커(M1, M2)는 제어부(110)와의 통신을 통해 사용자에게 특정신호를 전달하도록 형성되는 알람부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
영상분석부(120)는 카메라(121), 영상추적모듈(122), 이벤트 발생모듈(124)을 포함할 수 있다. 카메라(121)들은 설정된 영역의 영상을 획득할 수 있다, 또한 카메라(121)는 적외선 또는 자외선을 감지하도록 형성되어 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 추적할 수 있다. 카메라(121)는 시스템에 일체로 형성될 수 있으나, 보다 원활한 사용자 마커(M1, M2)의 추적을 위해 시스템과 분리 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 카메라(121)는 유선 또는 무선을 통해 시스템과 데이터를 송수신하도록 형성될 수 있다.
영상추적모듈(122)은 카메라(121)들로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 사용자 마커(M1, M2) 만을 감지하고 추적하도록 형성된다. 영상추적모듈(122)은 사용자 마커(M1, M2)의 특징점을 추출하여 이를 감지하고, 설정된 영역 내에서의 움직임에 따라 움직임 감지 기능(Video Motion Detection)을 구비한 대상물 추적 엔진(123)을 더 포함할 수 있다.
이벤트 발생모듈(124)은 영상추적모듈(122)들을 통해 감지된 사용자 마커(M1, M2)를 근거로, 싱글모드 또는 조합모드 중 어느 하나에 따라 이벤트를 발생시키도록 형성된다.
여기서 싱글모드는 사용자 마커(M1, M2)를 하나만 사용하였을 때, 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 근거로 제스처로 판단한 후 해당 이벤트를 발생시키는 것을 말하고, 조합모드는 사용자 마커(M1, M2)가 복수로 사용되었을 때, 조합된 복수의 제스처를 하나의 조합이벤트로 판단한 후 해당 이벤트를 발생시키는 것을 말한다.
하나의 사용자 마커(M1, M2)로 6개의 제스처를 성립시켜 6개의 이벤트를 발생시킨다면, 두개의 사용자 마커(M1, M2)로 36개의 조합 이벤트를 발생시킬 수 있다. 이로 인해, 제어부(110)에 의해 제어되는 거의 모든 방송장비를 제어할 수 있다.
방송장비들은 제어부(110)에 연결되며, 마이크(101), 조명(102), 스피커(103), 모니터(104), 저장부(105). 송출부(106) 및 카메라(121) 등이 제어부(110)에 의해 제어될 수 있다.
여기서 이벤트는 상기한 방송장비들의 턴온 또는 턴오프 제어나, 카메라(121)의 줌 인(Zoom In), 줌 아웃(Zoom Out), 초점(Focus), 팬(Pan), 틸트(Tilt) 등의 제어, 마이크(101)의 볼륨제어, 조명(102)의 밝기 제어 등이 해당될 수 있다.
저장부는 촬영된 영상이 저장되고, 송출부는 사용자의 제어에 의해 저장된 영상이 외부로 송출된다.
이벤트 발생모듈(124)은 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 연속적인 움직임을 제스처로 판단하고, 이에 따라 해당 이벤트를 발생시킨다. 또한, 이벤트 발생모듈(124)은 조합모드가 활성화된 상태에서, 기설정된 시간 내에 각 영상추적모듈(122)에서 복수의 이벤트가 발생하면 이를 조합하여 조합 이벤트를 발생시킨다
이벤트 발생모듈(124)은 상기 싱글 모드 또는 상기 조합 모드에서 각 제스처에 따르는 이벤트들이 기 저장된 이벤트 저장부를 포함한다.
또한, 이벤트 발생모듈(124)은 모드 선택기(125)와 제스처 인식부(126)를 더 포함한다. 모드 선택기(125)는 제어부(110)의 스위칭 신호에 반응하여 싱글모드 또는 조합모드로 전환된다. 또한, 모드 선택기(125)는 동시에 복수의 제스처가 감지되면 자동으로 스위칭될 수 있다.
제스처 인식부(126)는 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 연속적인 움직임을 제스처로 판단한다. 제스처 인식부(126)는 복수로 형성되어 각 사용자 마커(M1, M2)를 추적하는 카메라(121)마다 할당될 수 있다. 싱글모드에서 하나의 카메라(121)가 사용자 마커(M1, M2)를 추적하는 경우에도 제스처 인식부(126)는 복수로 형성된다. 그리고, 각 제스처 인식부(126)는 서로 다른 시간 간격으로 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지한다. 예를 들면, 제1 제스처 인식부(126)는 2시 1초부터 2시 3초까지 2초동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지하면, 제2 제스처 인식부(126)는 2시 2초부터 2시 4초까지 2초동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지한다. 이를 통해, 항시 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지하여 보다 신속하고 정확하게 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 감지할 수 있다.
제어부(110)는 영상분석부(120)로부터 이벤트 신호를 전송받아 방송장비에 제어신호를 전송한다. 제어부(110)는 영상분석부(120)와 신호를 주고받으며, 연결된 각 방송장비들을 제어한다.
제어부(110)는 복수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면 각 사용자 마커(M1, M2)마다 영상추적모듈(122)을 활성화시킨 후 전담시키고, 이벤트 발생모듈(124)을 조합모드로 동작시킨다. 즉, 제어부(110)는 싱글모드 또는 조합모드 중 어느 하나에 따라 영상분석부(120)가 동작하도록 스위칭할 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 조합모드가 활성화된 상태에서 상기 대상물 추적 엔진(123)을 각 사용자 마커(M1, M2)마다 할당하고, 할당된 상기 대상물 추적 엔진(123)을 각 카메라(121)에 연동시킨다. 또한, 제어부(110)는 이벤트 발생모듈(124)에 의해 어느 하나의 사용자 마커(M1, M2)에 대한 제스처의 성립이 판단되면, 알람부를 동작시켜 사용자에게 이벤트의 성립을 알려준다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따르는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템(100)의 흐름도이다.
도 4는 영상 분석부와 제어부(110)를 통해 싱글모드 또는 조합모드로 방송시스템(100)을 제어하는 방법을 도시하고 있다.
영상분석부(120)를 구성하는 카메라(121)를 통해 단수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면, 이벤트 발생모듈(124)은 싱글모드에 따라 이벤트를 발생시킨다. 이와 달리, 카메라(121)를 통해 복수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면, 제어부(110)는 이벤트 발생모듈(124)을 조합모드로 스위칭하고, 이벤트 발생모듈(124)은 조합모드에 이벤트를 발생시킨다. 이 때, 제어부(110)는 각 사용자 마커(M1, M2)마다 영상추적모듈(122)을 활성화시킨 후 전담시킨다. 이로 인해, 사용자를 촬영하는 카메라(121)를 제외한 추적 카메라(121)들은 각각 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 추적한다.
즉, 영상추적모듈(122)의 대상물 추적 엔진(123)은 설정된 영역 내에서 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 추적하며, 제어부(110)는 대상물 추적 엔진(123)을 각 사용자 마커(M1, M2)마다 할당하고, 할당된 대상물 추적 엔진(123)을 각 카메라(121)에 연동시킨다.
도 5는 영상 분석부와 제어부(110)를 통해 싱글 이벤트를 발생시키는 과정을 도시하고 있다.
영상분석부(120)를 구성하는 카메라(121)를 통해 단수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면, 이벤트 발생모듈(124)은 싱글모드에 따라 이벤트를 발생시킨다. 보다 자세히 살펴보면, 단수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면 대상물 추적 엔진(123)이 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 추적한다.
그리고, 이벤트 발생모듈(124)의 제스처 인식부(126)는 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임이 기저장된 이벤트 저장부의 싱글 이벤트에 해당하는 제스처와 일치하면 이를 제스처로 판단한다. 이 때, 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임이 기저장된 이벤트 저장부의 싱글 이벤트에 해당하는 제스처와 일치하지 않으면, 제스처 인식부(126)는 다시 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 해석한다. 이 때, 복수의 제스처 인식부(126)가 각각 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 해석할 수 있다.
또한, 해석된 제스처가 싱글 이벤트에 매칭되지 않으면, 오류 메시지를 출력하고 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 재해석할 수 있다. 오류 메시지는 모니터(104)를 통해 출력할 수 있고, 사용자 마커(M1, M2)를 통해 전달될 수도 있다. 예를 들면, 사용자가 착용하는 사용자 마커(M1, M2)에 오류 메시지에 해당하는 진동이 발생할 수 있다.
도 6은 영상 분석부와 제어부(110)를 통해 조합 이벤트를 발생시키는 과정을 도시하고 있다.
영상분석부(120)를 구성하는 카메라(121)를 통해 복수의 사용자 마커(M1, M2)가 감지되면, 이벤트 발생모듈(124)은 조합모드에 따라 이벤트를 발생시킨다. 보다 자세히 살펴보면, 제1 사용자 마커(M1)에 의해 제1 제스처가 인식되고, 제2 사용자 마커(M2)에 의해 제2 제스처가 인식되면 조합모드로 전환된다.
그리고, 대상물 추적 엔진(123)들이 각각 제1 및 제2 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 추적한다. 싱글모드에서와 같이, 이벤트 발생모듈(124)의 제스처 인식부(126)는 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임이 기저장된 이벤트 저장부의 조합 이벤트에 해당하는 제스처와 일치하면 이를 제스처로 판단한다. 이 때, 기설정된 시간동안 사용자 마커(M1, M2)의 움직임이 기저장된 이벤트 저장부의 조합 이벤트에 해당하는 제스처와 일치하지 않으면, 제스처 인식부(126)는 다시 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 해석한다. 그리고, 복수의 제스처 인식부(126)가 각각 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 해석할 수 있다.
또한, 해석된 제스처가 조합 이벤트에 매칭되지 않으면, 오류 메시지를 출력하고 사용자 마커(M1, M2)의 움직임을 재해석할 수 있다. 오류 메시지는 모니터(104)를 통해 출력할 수 있고, 사용자 마커(M1, M2)를 통해 전달될 수도 있다. 예를 들면, 사용자가 착용하는 사용자 마커(M1, M2)에 오류 메시지에 해당하는 진동이 발생할 수 있다.
상기와 같이 설명된 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (7)

  1. 사용자 마커의 움직임을 감지하여 추적하는 영상분석부; 및
    상기 영상분석부로부터 이벤트 신호를 전송받아 방송장비에 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상 분석부는,
    설정된 영역의 영상을 획득하는 카메라들;
    상기 카메라들로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 상기 사용자 마커 만을 감지하고 추적하는 영상 추적 모듈들;
    상기 영상 추적 모듈들을 통해 감지된 상기 사용자 마커를 근거로, 싱글모드 또는 조합모드 중 어느 하나에 따라 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생모듈; 및
    기 설정된 시간동안 상기 사용자 마커의 연속적인 움직임을 제스처로 판단하는 제스처 인식부들을 포함하고,
    상기 이벤트 발생모듈은 동시에 복수의 제스처가 제스처 인식부를 통해 감지되면 자동으로 싱글모드에서 조합모드로 스위칭되는 모드 선택기를 구비하고,
    상기 제어부는 복수의 사용자 마커가 감지되면 각 사용자 마커마다 영상 추적 모듈을 활성화시킨 후 전담시키고, 상기 모드 선택기를 전환시켜 조합모드로 동작시키고,
    상기 영상 추적 모듈들은 각각 카메라에 연동되는 대상물 추적 엔진을 구비하고, 상기 대상물 추적 엔진은 설정된 영역 내에서 전담된 상기 사용자 마커의 움직임을 추적하고,
    상기 제스처 인식부들은 상기 사용자 마커마다 복수로 할당되고, 할당된 복수의 제스처 인식부는 각각 서로 다른 시간 간격 동안 상기 사용자 마커의 움직임을 감지하도록 형성되고,
    상기 이벤트 발생모듈은,
    기설정된 시간동안 상기 사용자 마커의 연속적인 움직임을 제스처로 판단하고, 이에 따라 해당 이벤트를 발생시키고,
    상기 사용자 마커들은 각각 사용자에게 신호를 전달하도록 형성되는 알람부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이벤트 발생모듈에 의해 어느 하나의 사용자 마커에 대한 상기 제스처의 성립이 판단되면, 상기 알람부를 동작시켜 상기 사용자에게 상기 이벤트의 성립을 알려주는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상 추적 모듈은 설정된 영역 내에서 상기 사용자 마커의 움직임을 추적하는 대상물 추적 엔진을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조합모드가 활성화된 상태에서 상기 대상물 추적 엔진을 각 사용자 마커마다 할당하고, 할당된 상기 대상물 추적 엔진을 각 카메라에 연동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 영상분석을 이용한 방송시스템.





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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101430042B1 (ko) * 2013-02-14 2014-08-14 주식회사 나우시스템 제스처를 이용한 방송장비 제어 시스템 및 방법
JP2015109641A (ja) 2013-11-29 2015-06-11 アクシス アーベー タグ装置によってマーキングされた物体をカメラで追跡するためのシステム

Patent Citations (2)

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