KR101758456B1 - Action time measuring device of ammunition - Google Patents

Action time measuring device of ammunition Download PDF

Info

Publication number
KR101758456B1
KR101758456B1 KR1020150089993A KR20150089993A KR101758456B1 KR 101758456 B1 KR101758456 B1 KR 101758456B1 KR 1020150089993 A KR1020150089993 A KR 1020150089993A KR 20150089993 A KR20150089993 A KR 20150089993A KR 101758456 B1 KR101758456 B1 KR 101758456B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trigger
bullet
primer
muzzle
light emitting
Prior art date
Application number
KR1020150089993A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170000702A (en
Inventor
신준구
홍계정
강기하
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020150089993A priority Critical patent/KR101758456B1/en
Publication of KR20170000702A publication Critical patent/KR20170000702A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101758456B1 publication Critical patent/KR101758456B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A31/00Testing arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A35/00Accessories or details not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04FTIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F10/00Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Abstract

본 발명은 탄약의 작동시간 측정 장치에 관한 것으로 공이가 뇌관을 타격하여 총알을 격발하는 격발 몸체부와 격발된 탄환이 통과하는 총열을 구비한 탄환 발사기기, 상기 격발 몸체부 내에 구비되어 상기 공이가 뇌관을 타격하는 순간을 감지하는 제1센서부, 상기 총열의 총구 단부 측에 구비되어 상기 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 측정하는 제2센서부 및 상기 제1센서부와 상기 제2센서부에 연결되어 공이가 뇌관을 타격한 순간에서 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 연산하여 출력하는 단말기를 포함하여 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 정확하게 측정하여 기관총 등에서 안정적인 연발 사격이 가능하도록 하며, 생산되는 뇌관의 작동시간 검사의 평가 장비로 활용함으로써 시험 편의성을 향상시키고 시험 시간을 단축시킨다.The present invention relates to a device for measuring the operating time of an ammunition, the device comprising: a trigger launch device having a trigger body portion for triggering a bullet by hitting a primer and a gun for passing a triggered bullet, A second sensor part provided on the muzzle end side of the gun string for measuring an instant when the bullet leaves the muzzle, and a second sensor part provided on the first sensor part and the second sensor part, And a terminal for calculating and outputting the time taken for the bullet to leave the muzzle at the moment when the ball is struck by the primer. The ball precisely measures the time it takes for the bullet to leave the muzzle after striking the primer, It can be used as an evaluation tool for the operation time inspection of the primer to be produced, Shorten the experimental time.

Description

탄약의 작동시간 측정 장치{Action time measuring device of ammunition}[0001] The present invention relates to an ammunition operation time measuring apparatus,

본 발명은 탄약의 작동시간 측정 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 공이의 뇌관 타격 순간부터 탄환이 총구를 이탈할 때까지 걸리는 탄약의 작동시간을 정확하게 측정할 수 있도록 한 탄약의 작동시간 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the operating time of an ammunition, and more particularly to an apparatus for measuring the operating time of an ammunition which can accurately measure the operating time of an ammunition from the moment the bullet hits the bullet, will be.

일반적으로 기관총은 탄환이 연발로 사격되는 것이며, 지속 발사가 이루어지기 위해서는 탄환이 발사된 후 탄피가 추출되고 재장전이 이루어져야 한다.In general, machine guns are shot with bullets, and in order to perform a continuous shot, the bullet must be extracted and reloaded after the bullet is fired.

이때 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 작동시간(Action time)이라고 한다. The time it takes the ball to leave the muzzle after hitting the primer is called the action time.

상기 기관총의 탄약에 있어서 공이의 뇌관 타격 순간부터 탄환이 총구를 이탈할 때까지의 시간이 일정하게 유지되어야만 탄피 걸림 현상이 없이 연발 사격이 가능한 것이다. In the ammunition of the machine gun, the time from when the ball hits the primer to when the bullet departs from the muzzle must be maintained constantly, so that the shot can be fired without any casings.

즉 상기 탄약의 작동시간이 작용시간이 일정하게 유지되어야만 연발 사격이 안정적으로 가능하며 연발 사격 시 가능하다.That is, the operation time of the ammunition can be stably carried out only when the operation time is maintained constant, and it is possible when the fire is shot.

국내특허공개 제2002-0007678호 '사격 연습 시스템'은 사격시 탄환 속도로 인해 발생되는 탄환 주변공기의 파동을 감지하여 신호를 생성 출력하는 음파센서부와, 상기 음파센서부로부터 발생되는 신호를 송신하여 탄환의 진행방향에 따른 음파를 분석하는 음파 분석기와, 상기 음파분석기의 분석 결과가 입력되면 연산 처리하여 탄착점 및 사수가 필요로 하는 정보를 디스플레이하는 컴퓨터를 포함하여 표적지 주변을 통과하는 탄착 위치를 비롯해 표적지에 명중된 탄착점을 표적지를 확인하지 않고도 탄착점을 확인할 수 있는 기술이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0007678 '' Fire Exercise System '' includes a sound wave sensor unit for detecting a wave of the bullet-surrounding air generated due to a bullet speed when shooting, and generating and outputting a signal; A sound wave analyzer for analyzing a sound wave according to a traveling direction of the bullet, and a computer for performing arithmetic processing when the analysis result of the sound wave analyzer is inputted and displaying information required by the impact point and the shooter, It is a technology that can confirm the impact point without having to confirm the target spot by the impact point hit in the target.

그러나, '사격 연습 시스템'은 탄환이 총구에서 발사된 후의 탄환속도를 예측하고, 최종 도달 시점의 위치를 예측하는 것으로 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 측정할 수 없는 기술이다.However, the 'shooting practice system' predicts the bullet speed after the bullet is fired from the muzzle, and predicts the position of the final arrival point, so that it can not measure the time it takes for the bullet to leave the bullet after hitting the primer Technology.

또한, 현재에는 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간 즉, 탄약의 작동시간을 측정하는 기술이 없어 상기 탄약의 작동시간을 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있었다.Further, there is currently no technique for measuring the time taken for the bullet to deviate from the muzzle, that is, the operation time of the ammunition after the ball hits the primer, so that the operation time of the ammunition can not be accurately measured.

본 발명의 목적은 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 정확하게 측정함으로써 뇌관의 품질관리를 보다 용이하게 수행하여 기관총 등에서 안정적인 연발 사격이 가능하도록 하는 탄약의 작동시간 측정 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an ammunition operation time measuring device for easily performing quality control of a primer by accurately measuring the time taken for a bullet to deviate from a muzzle after a ball hits a primer, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 탄약의 작동시간 측정 장치는, 노리쇠 뭉치의 공이가 뇌관을 타격하여 총알을 격발하는 격발 몸체부와 격발된 탄환이 통과하는 총열을 구비한 탄환 발사기기, 상기 격발 몸체부 내에 구비되어 상기 공이가 뇌관을 타격하는 순간을 감지하는 제1센서부, 상기 총열의 총구 단부 측에 구비되어 상기 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 측정하는 제2센서부 및 상기 제1센서부와 상기 제2센서부에 연결되어 공이가 뇌관을 타격한 순간에서 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 연산하여 출력하는 단말기를 포함하되,
상기 탄환 발사기기는, 내부에 탄환의 뇌관을 타격하는 노리쇠 뭉치가 구비되어 총알을 격발하는 격발 몸체부; 상기 격발 몸체부에서 격발된 총알의 탄환이 통과하는 총열; 상기 격발 몸체부가 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 격발지지몸체부; 상기 격발 지지몸체부의 전방에 구비되며 상기 총열이 결합되는 총열 지지부; 및 상면에 상기 격발 지지몸체부와 상기 총열 지지부가 고정되는 베이스 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an ammunition operation time measuring apparatus comprising: a trigger body having a trigger body portion for triggering a bullet by striking a primer and a bullet through which a trigger bullet passes, And a second sensor unit provided on the side of the muzzle of the gun row for detecting an instant when the bullet leaves the muzzle, And a terminal connected to the first sensor unit and the second sensor unit for calculating and outputting a time taken for the bullet to deviate from the muzzle at the moment the ball strikes the primer,
The bullet firing device includes a catching body portion provided with a knocker bundle striking a primer of a bullet to trigger a bullet; A barrel through which the bullets of the bullet flared in the cock body pass; A trigger supporting body part in which the percussion body part is slidably coupled in forward and backward directions; A total heat supporting part provided on the front of the trigger supporting body part and coupled with the total heat generating part; And a base body portion on the upper surface of which the trigger supporting body portion and the total heat supporting portion are fixed.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명에서 상기 격발 몸체부는, 방아쇠가 구비되고, 상기 방아쇠는 격발줄부재와 연결되어 시험자가 원거리에서 상기 격발줄부재를 당겨 격발할 수 있다.In the present invention, the trigger body is provided with a trigger, and the trigger is connected to the trigger member so that the tester can pull the trigger member at a long distance to trigger the trigger member.

본 발명에서 상기 격발 몸체부는, 방아쇠가 구비되고, 상기 방아쇠는 솔레노이드 타입으로 구성되어 전기전원을 공급받는 전자석에 의해 조작될 수 있다.In the present invention, the trigger body may be provided with a trigger, and the trigger may be a solenoid type and operated by an electromagnet supplied with electric power.

본 발명에서 상기 격발 몸체부는 상부면에 돌출되는 손잡이부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the cocking body may further include a grip portion protruding from the upper surface.

본 발명에서 상기 총열 지지부는, 상기 격발 지지몸체부의 전면에 구비되며 상기 총열이 분리 가능하게 결합되고 상기 총열의 총구와 연통되는 총열 결합구멍이 형성된 제1총열 지지부재, 상기 제1총열 지지부재의 전방 측에 이격되게 배치되며 상기 총열이 관통되는 관통구멍이 형성된 제2총열 지지부재 및 상기 제1총열 지지부재와 상기 제2총열 지지부재에 결합된 상기 총열을 고정하는 총열 고정부재를 포함할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the total heat supporting portion includes a first total heat providing member provided on a front surface of the trigger supporting body and having a total heat engaging hole communicating with the muzzle of the total heat, A second gimp assembly supporting member disposed on the front side and formed with a through hole through which the gimp thread penetrates, and a gimp assembly fixed to the first gimp joint support member and the second gimp joint support member have.

본 발명에서 상기 격발지지 몸체부는, 상기 격발 몸체부의 양 측면을 지지하도록 이격된 가이드 측벽을 포함하고, 상기 탄환 발사기기는, 상기 가이드 측벽의 사이로 상기 격발 몸체부를 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 가이드레일부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the trigger support body includes guide side walls spaced apart from each other to support both sides of the cock body, and the shotgun launch device is configured to slidably move the cock body in the forward and backward directions between the guide sidewalls And a guide rail portion for engaging with the guide rail portion.

본 발명에서 상기 탄환 발사기기는, 상기 격발지지 몸체부와 상기 격발 몸체부를 관통하여 분리 가능하게 결합되며 상기 격발 몸체부의 장전된 위치를 고정하는 고정막대부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the bullet shooting device may further include a fixing bar portion that is detachably coupled through the trigger support body portion and the percussion main body portion and fixes the loaded position of the percussion main body portion.

본 발 명에서 상기 탄환 발사기기는, 상기 베이스 몸체부가 상부면에 안착되고 선단부 측에 상기 베이스 몸체부를 좌, 우로 회전 가능하게 하는 제1힌지축과, 상기 베이스 몸체부를 상, 하로 회전 가능하게 하는 제2힌지축이 구비되는 베이스 지지부, 상기 베이스 몸체부를 좌, 우로 이동시키는 수평 이동부 및 상기 베이스 몸체부의 후단부 측에 구비되어 상기 베이스 지지부의 후단부 측을 승하강시키는 승하강 이동부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the bullet shooting device comprises a first hinge shaft which is seated on the upper surface of the base body portion and rotatable in the left and right direction on the front end side thereof, and a second hinge shaft A horizontal moving part for moving the base body part to the left and right and a rising and falling moving part provided at the rear end side of the base body part for moving up and down the rear end side of the base supporting part can do.

삭제delete

삭제delete

본 발명에서 상기 제1센서부는, 발광부와 수광부를 포함한 광센서이며, 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 한 측은 상기 격발 몸체부에 상기 노리쇠 뭉치를 향해 노출되도록 장착되고, 상기 발광부와 상기 수광부 중 다른 한 측은 상기 격발 몸체부가 총알을 장전한 위치에서 상기 베이스 몸체부의 상부면에서 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 한 측에 대응되는 위치로 장착되고, 상기 격발 몸체부의 하부면에는 상기 발광부에서 발광된 빛이 통과하는 제1관통공이 형성되고, 상기 노리쇠 뭉치에는 공이가 뇌관을 타격하는 순간에 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성될 수 있다.In the present invention, the first sensor unit is an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit, and one of the light emitting unit and the light receiving unit is mounted to the cocking body unit so as to be exposed toward the knockout bundle, And the other end is mounted at a position corresponding to one of the light emitting portion and the light receiving portion on the upper surface of the base body portion at a position where the percussion body portion is loaded with the bullet, A first through hole through which the emitted light passes is formed, and a second through hole communicating with the first through hole is formed in the boot of the boot at a moment when the hole strikes the primer.

본 발명에서 상기 베이스 몸체부의 상부면에 장착되는 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 다른 한 측은 상기 격발 몸체부가 후퇴된 경우 상부로 노출될 수 있다.In the present invention, the other one of the light emitting part and the light receiving part mounted on the upper surface of the base body part may be exposed to the upper part when the percussion body part is retracted.

삭제delete

삭제delete

본 발명에서 상기 제2센서부는 상기 총열의 출구 측에 구비되는 절연홀더 및 상기 절연홀더에 의해 고정되며 상기 총열의 출구 측에 세워져 설치되는 탄소막대를 포함할 수 있다. In the present invention, the second sensor unit may include an insulation holder provided on an outlet side of the jam string, and a carbon rod fixed by the insulation holder and installed on the outlet side of the jam string.

본 발명은 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 정확하게 측정함으로써 생산되는 뇌관의 품질관리 수준을 향상하고 균일성을 확보하며, 뇌관의 품질관리를 보다 용이하게 수행하여 기관총 등에서 안정적인 연발 사격이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention improves the quality control level of the primer produced by accurately measuring the time it takes for the bullet to deviate from the muzzle after hitting the primer, secures uniformity, and facilitates the quality control of the primer, So that it is possible to perform a stable fire shot.

본 발명은 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 측정하는 시험을 간단하고 정확하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of enabling a simple and accurate test to measure the time it takes for a bullet to leave the muzzle after the ball hits the primer.

도 1은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치를 도시한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치의 블록다이어 그램을 도시한 블럭도
도 3은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 총열과 격발 몸체부가 분리되는 예를 도시한 개략도
도 4는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치의 일 예를 도시한 사시도
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 총열에 구비되는 제2센서부의 실시 예를 각각 도시한 단면도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 탄환 발사기기를 도시한 단면도
1 is a schematic view showing an apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention;
2 is a block diagram showing a block diagram of an apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention.
3 is a schematic view showing an example in which the gun heat and the detonating body are separated in the apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention.
4 is a perspective view showing an example of an apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention.
FIGS. 5 to 7 are cross-sectional views showing an embodiment of a second sensor unit included in a gun array in the apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention,
FIG. 8 and FIG. 9 are cross-sectional views showing the shotgun device in the apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치의 일 실시 예를 도시한 개략도이고, 본 발명의 일 실시예에 의한 탄약의 작동시간 측정 장치는, 탄환을 발사하는 탄환 발사기기(10)를 포함한다.FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention. The apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to an embodiment of the present invention includes a bullet shooting device 10 for emitting a bullet .

상기 탄환 발사기기(10)는 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격하여 총알을 격발하는 격발 몸체부(20)와 격발된 탄환이 통과하는 총열(30)을 구비한다.The bullet shooting device 10 includes a catching body portion 20 in which a ball of the knockout bundle 20a hits a primer to trigger a bullet and a barrel 30 through which a triggered bullet passes.

즉, 상기 격발 몸체부(20)는 내부에 장전되는 총알을 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격함으로써 탄약을 폭발시켜 탄환이 상기 총열(30) 내 총구를 통해 발사되도록 하는 것이다.In other words, the percussion body 20 blows bullets loaded inside the bullet bundle 20a by blowing the bullet into the primer, so that the ammunition bullet is fired through the muzzle in the bulb 30.

상기 격발 몸체부(20) 내에는 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격하는 순간을 감지하는 제1센서부(40)가 구비된다.The first sensing unit 40 senses a moment when the ball of the knock bundle 20a strikes the primer.

또한, 상기 총열(30)에는 총구의 단부 측에 상기 총알의 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 측정하는 제2센서부(50)가 구비된다.In addition, the gun array 30 is provided with a second sensor unit 50 for measuring a moment when the bullet of the bullet leaves the muzzle at the end of the muzzle.

상기 제1센서부(40)와 상기 제2센서부(50)는 단말기(60)에 연결되고, 상기 단말기(60)는 상기 제1센서부(40)와 상기 제2센서부(50)에서 신호를 전달받아 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격한 순간에서 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 연산하여 모니터 또는 프린터 등의 출력용 기기로 출력하여 시험자가 이를 확인할 수 있도록 한다.The first sensor unit 40 and the second sensor unit 50 are connected to the terminal 60 and the terminal 60 is connected to the first sensor unit 40 and the second sensor unit 50 And calculates the time it takes for the bullet to leave the muzzle at the moment when the ball of the knockout bundle 20a hits the primer and outputs it to the output device such as a monitor or a printer so that the tester can check it.

본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치는, 상기 제1센서부(40)와 상기 제2센서부(50)가 연결되고 상기 단말기(60)에 연결되며, 상기 제1센서부(40)와 상기 제2센서부(50)에서 감지된 신호를 단말기(60)가 인식할 수 있는 신호로 변환하여 상기 단말기로 전달하는 신호처리부(110)을 더 포함할 수 있다. The apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention is characterized in that the first sensor unit 40 and the second sensor unit 50 are connected and connected to the terminal 60, And a signal processor 110 for converting the signal sensed by the second sensor unit 50 into a signal recognizable by the terminal 60 and delivering the signal to the terminal.

상기 신호처리부(110)는 상기 제1센서부(40) 또는 상기 제2센서부(50)가 광센서인 경우 전압비교기를 통해 TTL신호로 변환하여 상기 단말기(60)로 전달하는 것을 일 예로 하고, 상기 제1센서부(40) 또는 상기 제2센서부(50)가 자기센서인 경우 자기센서의 신호를 브릿지(Bridge)회로, 차동증폭기, 위상검파기(Phase Sensitive Detecto), 저역필터(Low Pass Filter), 상기 저역필터와 연결되는 전압비교기(Voltage Comparator)를 통해 TTL신호로 변환하여 상기 단말기(60)로 전달하는 것을 일 예로 한다.The signal processing unit 110 converts the signal into a TTL signal through a voltage comparator when the first sensor unit 40 or the second sensor unit 50 is an optical sensor and transmits the TTL signal to the terminal 60 The first sensor unit 40 or the second sensor unit 50 is a magnetic sensor, the signal of the magnetic sensor may be transmitted through a bridge circuit, a differential amplifier, a phase sensitive detector, a low pass filter (TTL) signal through a voltage comparator connected to the low-pass filter, and transmits the TTL signal to the terminal 60.

상기 신호처리부(110)는 USB단자를 구비하여 노트북 등의 휴대용 단말기 등에 간편하게 연결하여 사용이 가능한 것이 바람직하다.The signal processing unit 110 is preferably provided with a USB terminal so that the signal processing unit 110 can be easily connected to a portable terminal such as a notebook computer.

도 2는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 상기 제1센서부(40)와 상기 제2센서부(50) 중 하나가 상기 자기센서이고, 다른 하나가 광센서인 경우 블록다이어 그램을 도시한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an ammunition operation time measuring apparatus according to the present invention when one of the first sensor unit 40 and the second sensor unit 50 is the magnetic sensor and the other is an optical sensor. Fig.

도 2를 참고하면, 상기 자기센서에서는 총열(30)에 탄이 있을 경우와 없을 경우 또는 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격하는 순간과 아닌 경우의 인덕턴스 변화를 감지하는 것으로, 인덕턴스 변화를 효과적으로 감지하기 위해 와전류(Eddy Current)센서(83a)를 포함한 브릿지회로(83)를 사용하는 것으로, 자기를 발진시키는 발진기(Oscillator)(81), 상기 발진기(81)에 연결되는 전력증폭기(Power Amplifier)(82)에 연결되며 상기 전력증폭기(82)에 연결되는 와전류(Eddy Current)센서(83a)를 포함한 브릿지회로(83), 상기 브릿지회로(83)에 연결되는 차동증폭기(84), 상기 발진기(81)와 상기 차동증폭기(84)와 연결되는 위상검파기(Phase Sensitive Detecto)(85), 상기 위상검파기에 연결되는 저역필터(Low Pass Filter)(86), 상기 저역필터(86)와 연결되는 전압비교기(Voltage Comparator)(87)를 포함하여 두 인덕터 사이에 걸리는 전압의 차이를 차동증폭기로 증폭한 후 전압과 유상정보를 모두 증폭하기 위해서 위상검파기(Phase Sensitive Detecto)(85)를 이용하고, 이 증폭된 신호를 저역필터(Low Pass Filter)(86)로 DC로 변환하고 여기에서 나온 전압차를 비교하기 위해 전압비교기를 이용하여 TTL 신호로 변환되는 것이다.Referring to FIG. 2, the magnetic sensor detects a change in inductance when the gun barrel 30 has a shot or not, or when the ball of the knock bar bundle 20a strikes the primer, A bridge circuit 83 including an eddy current sensor 83a is used for effectively sensing the voltage of the power amplifier 83. The oscillator 81 is connected to the power amplifier A bridge circuit 83 connected to the power amplifier 82 and including an eddy current sensor 83a connected to the power amplifier 82, a differential amplifier 84 connected to the bridge circuit 83, A phase sensitive detector 85 connected to the differential amplifier 84 and the differential amplifier 84, a low pass filter 86 connected to the phase detector, a low pass filter 86 connected to the low pass filter 86, And a voltage comparator (87) A differential amplifier amplifies a voltage difference between two inductors, and then uses a phase sensitive detector 85 to amplify both voltage and phase information. The amplified signal is then passed through a low pass filter, (86) to DC and to a TTL signal using a voltage comparator to compare the voltage difference therefrom.

또한, 상기 광센서는 빛을 감지하는 센서(50b)가 작동을 하면서 수광부에서의 빛이 감지되기 전, 감지된 후의 전압을 전압비교기(50a)를 통해 비교한 후 TTL신호로 변환되어지는 것이다. In addition, the light sensor is converted into a TTL signal by comparing the sensed voltage before the light is sensed in the light receiving unit while the light sensing sensor 50b operates, through the voltage comparator 50a.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 총열(30)과 격발 몸체부(20)가 분리되는 예를 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치의 일 예를 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a schematic view showing an example in which the gun barrel 30 and the cock body 20 are separated from each other in the apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention. As shown in Fig.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 탄환 발사기기(10)는, 내부에 탄환의 뇌관을 타격하는 노리쇠 뭉치(20a)가 구비되어 총알을 격발하는 격발 몸체부(20); 상기 격발 몸체부(20)에서 격발된 총알의 탄환이 통과하는 총열(30);Referring to FIGS. 3 and 4, the bullet shooting device 10 includes a catching body portion 20 having a knockout bundle 20a striking a primer of a bullet, to trigger a bullet; A barrel 30 through which the bullets of the triggered bullets in the trigger body 20 pass;

상기 격발 몸체부(20)가 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 격발 지지몸체부;A detonating support body portion in which the detonating body portion 20 is slidably coupled in forward and backward directions;

상기 격발 지지몸체부의 전방에 구비되며 상기 총열(30)이 결합되는 총열 지지부(25); 및 A total heat supporting part 25 provided at the front of the trigger supporting body part and coupled with the total heat generating part 30; And

상면에 상기 격발 지지몸체부와 상기 총열 지지부(25)가 고정되는 베이스 몸체부(23)를 포함한다. And a base body portion 23 on the upper surface of which the trigger supporting body portion and the total heat supporting portion 25 are fixed.

상기 총열 지지부(25)는, 상기 격발 지지몸체부의 전면에 구비되며 상기 총열(30)이 분리 가능하게 결합되고 상기 총열(30)의 총구와 연통되는 총열 결합구멍이 형성된 제1총열 지지부재(25a);The total heat-generating support member 25 includes a first heat-generating support member 25a provided on the front surface of the trigger support body and having a total heat-generating hole communicating with the muzzle of the heat-generating drum 30, );

상기 제1총열 지지부재(25a)의 전방 측에 이격되게 배치되며 상기 총열(30)이 관통되는 관통구멍이 형성된 제2총열 지지부재(25b); 및 A second total heat supporting member 25b spaced from the front side of the first total heat supporting member 25a and having a through hole through which the total heat 30 penetrates; And

상기 제1총열 지지부재(25a)와 상기 제2총열 지지부재(25b)에 결합된 상기 총열(30)을 고정하는 총열 고정부재(25c)를 포함할 수 있다.And a total heat fixing member 25c for fixing the total heat 30 coupled to the first and second heat generating and supporting members 25a and 25b.

상기 총열 고정부재(25c)는, 상기 총열 결합구멍의 내부로 돌출되게 체결되어 상기 총열(30)을 가압고정하는 제1세트스크류, 상기 관통구멍의 내부로 돌출되게 체결되어 상기 총열(30)을 가압고정하는 제2세트스크류를 포함하는 것을 일 예로 한다. The jig fixing member 25c includes a first set screw which is coupled to the inside of the total heat coupling hole so as to protrude and pressurize the jig 30, And a second set screw for pressing and fixing.

상기 격발지지 몸체부(21)는, 상기 격발 몸체부(20)의 양 측면을 지지하도록 이격된 가이드 측벽(21a)을 포함하고, 상기 탄환 발사기기(10)는, 상기 가이드 측벽(21a)의 사이로 상기 격발 몸체부(20)를 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 가이드 레일부(22)를 더 포함한다.The trigger support body 21 includes a guide sidewall 21a spaced apart to support both sides of the trigger body 20 and the bullet firing device 10 includes a guide sidewall 21a, And a guide rail portion 22 for slidingly coupling the cocking body portion 20 in the forward and backward directions.

상기 가이드 레일부(22)는, 상기 가이드 측벽(21a)의 내측면과 상기 격발 몸체부(20)의 외측면 중 어느 한측에 전, 후방향으로 구비되는 레일홈(22a) 및 상기 가이드 측벽(21a)의 내측면과 상기 격발 몸체부(20)의 외측면 중 다른 한측에 구비되며 상기 레일홈(22a)에 이동가능하게 결합되는 이동 가이드돌기부(22b)를 포함한다. The guide rail part 22 includes a rail groove 22a and a guide groove 22b which are formed on either the inner side surface of the guide side wall 21a and the outer side surface of the cock body 20, And a moving guide protrusion 22b provided on the other side of the inner side surface of the detent body 21a and the outer side surface of the detent body 20 and movably coupled to the rail groove 22a.

상기 격발 몸체부(20)는 상부면에 돌출되는 손잡이부(24)를 더 포함하여 시험자가 상기 손잡이부(24)를 파지하여 상기 격발 몸체부(20)를 전진, 후진시키기 용이하도록 한다.The detent body 20 further includes a handle 24 protruding from the upper surface so that the tester can grasp the handle 24 to facilitate forward and backward movement of the detachable body 20. [

또한, 상기 탄환 발사기기(10)는, 상기 격발지지 몸체부(21)와 상기 격발 몸체부(20)를 관통하여 분리 가능하게 결합되며 상기 격발 몸체부(20)의 장전된 위치를 고정하는 고정막대부(100)를 더 포함한다.The bullet shooting device 10 is detachably coupled to the detonating support body 21 through the detonating body 20 to fix the detonated position of the detonating body 20, And further includes a rod part (100).

상기 격발 몸체부(20)는 상기 가이드 측벽(21a)의 사이에서 상기 이동 가이드돌기부(22b)가 상기 레일홈(22a)에 결합되어 전, 후로 슬라이딩 이동되어 총알의 장전이 가능하도록 후퇴되고, 전진되어 상기 총열 지지부(25) 사이에서 총알을 장전하고 장전 위치에서 상기 격발지지 몸체부(21)를 관통하는 상기 고정막대부가 관통되면서 그 위치가 고정되는 것이다.The trigger guide protrusion 22b is engaged with the rail groove 22a between the guide sidewalls 21a so as to be slid back and forth so that the bullet can be loaded, So that the bullet is loaded between the bulb supporting portions 25, and the position of the bullet is penetrated through the trigger support body 21 at the loading position.

상기 격발 몸체부(20)는, 하부면에 방아쇠(20d)가 구비되며, 상기 격발 몸체부(20)로 총알을 장전한 상태에서 상기 방아쇠(20d)를 조작하면 상기 격발 몸체부(20) 내 노리쇠 뭉치(20a)가 전진하면서 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 단부에 구비된 공이가 상기 총알의 뇌관을 타격하여 상기 총알을 격발시키는 것이다.The trigger body 20 is provided with a trigger 20d on its lower surface and when the trigger 20d is operated while the bullet is loaded into the trigger body 20, A ball provided at an end of the knockout bundle 20a strikes a primer of the bullet while the knockout bundle 20a advances to trigger the bullet.

상기 고정막대부(100)는 상기 격발지지 몸체부(21)와 상기 격발 몸체부(20)를 관통하여 결합됨으로써 상기 격발 몸체부(20)가 전진하여 장전된 위치를 고정하고, 격발 후 상기 격발지지 몸체부(21)와 상기 격발 몸체부(20)에서 분리되어 상기 격발 몸체부(20)를 후퇴할 수 있게 한다. The fixing bar 100 is inserted through the percussion support body part 21 and the percussion body part 20 to fix the position where the percussion body part 20 advances and is loaded, The support body portion 21 and the detent body portion 20 are separated from each other to allow the detachable body portion 20 to be retracted.

즉, 상기 격발 몸체부(20)와 상기 총열 지지부(25)가 이격되게 위치된 상태에서 총알이 상기 총열 지지부(25) 측에 구비된 장전부(미도시)로 결합하고 상기 격발 몸체부(20)를 전진시켜 총알을 장전하며, 장전된 위치를 상기 고정막대부(100)로 고정한 후 상기 방아쇠(20d)를 조작하여 상기 총알을 격발하게 되는 것이다.That is, the bullet is coupled to the bulb body 20 (not shown) provided on the bulb support 25 side in a state where the bulb body 20 and the bulb support 25 are spaced apart from each other, The bullet is loaded, and the bullet is triggered by operating the trigger 20d after the loaded position is fixed to the fixed bar 100. [

한편, 상기 탄환 발사기기(10)는, 상기 베이스 몸체부(23)가 상부면에 안착되고 선단부 측에 상기 베이스 몸체부(23)를 좌, 우로 회전 가능하게 하는 제1힌지축(26b)과, 상기 베이스 몸체부(23)를 상, 하로 회전 가능하게 하는 제2힌지축(23b)이 구비되는 베이스 지지부(26);The bullet shooting device 10 includes a first hinge shaft 26b on which the base body portion 23 is seated on the upper surface and a base body portion 23 that is rotatable to the left and right on the tip end side, A base support 26 having a second hinge shaft 23b for rotating the base body 23 up and down;

상기 베이스 몸체부(23)를 좌, 우로 이동시키는 수평 이동부(27); 및 A horizontal moving part 27 for moving the base body part 23 left and right; And

상기 베이스 몸체부(23)의 후단부 측에 구비되어 상기 베이스 지지부(26)의 후단부 측을 승하강시키는 승하강 이동부(28)를 더 포함하여 상기 총열(30)의 조준 방향을 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.And a lifting / lowering unit 28 provided on the rear end side of the base body 23 to move up and down the rear end side of the base supporting unit 26, .

상기 베이스 지지부(26)의 선단부 측에는 상, 하로 상기 제1힌지축(26b)이 관통되는 회전지지블록(26a)이 구비되고, 상기 베이스 몸체부(23)의 선단부에는 상기 회전지지블록(26a)이 사이로 삽입되는 힌지돌기부(23a)가 이격되게 돌출되고, 상기 제2힌지축(23b)은 상기 힌지돌기부(23a)를 가로로 관통하여 상기 회전지지블록(26a)에 회전가능하게 결합되는 것을 일 예로 한다.A rotation support block 26a through which the first hinge shaft 26b passes is provided on the tip end side of the base support portion 26. The rotation support block 26a is provided on the tip end portion of the base body portion 23, And the second hinge shaft 23b is rotatably coupled to the rotation support block 26a by passing through the hinge protrusion 23a laterally. The hinge protrusion 23a is inserted into the hinge protrusion 23a, For example.

즉, 상기 회전지지블록(26a)은 상기 베이스 몸체부(23)의 선단부 측에서 상, 하방향으로 관통되는 상기 제1힌지축(26b)에 의해 상기 베이스 지지부(26)에 좌, 우 회전 가능하게 결합되어 장착되고, 상기 베이스 몸체부(23)는 선단부 측의 상기 힌지돌기부(23a)를 통해 상기 회전 지지블록에 가로로 관통되는 상기 제2힌지축(23b)으로 회전 가능하게 결합되어 상기 회전지지블록(26a)과 함께 좌, 우 회전하고, 상기 제2힌지축(23b)을 중심으로 상기 회전지지블록(26a)과 별개로 상, 하 회전 가능한 것이다.The rotation support block 26a is rotatably supported on the base support 26 by the first hinge shaft 26b extending in the upward and downward directions from the distal end side of the base body portion 23 And the base body 23 is rotatably coupled with the second hinge shaft 23b passing through the rotation support block through the hinge protrusion 23a on the distal end side, Rotates left and right together with the support block 26a and is rotatable up and down separately from the rotation support block 26a about the second hinge axis 23b.

한편, 상기 승하강 이동부(28)는 상기 베이스 몸체부(23)의 후단부 측에서 상기 베이스 지지부(26)를 상, 하 방향으로 관통하여 체결되는 승하강 나사봉(28a); 및 The lifting / lowering moving unit 28 includes a lifting / lowering rod 28a which is inserted into the base supporting portion 26 through the base supporting portion 26 in the upward and downward directions, And

상기 승하강 나사봉(28a)의 단부에 구비되는 승하강 작동핸들부(28b)를 포함할 수 있다.And a lifting / lowering handle portion 28b provided at an end of the lifting / lowering rod 28a.

상기 승하강 나사봉(28a)은 상기 승하강 작동핸들부(28b)의 조작으로 회전하여 회전방향에 따라 승하강한다.The ascending / descending or swinging rod 28a is rotated by the operation of the ascending / descending operation handle portion 28b and ascends and descends in the rotating direction.

상기 승하강 나사봉(28a)을 회전시켜 상기 베이스 지지부(26) 상에 돌출시키면 상기 베이스 몸체부(23)는 후단부 측이 들어올려지면서 상기 제2힌지축(23b)을 중심으로 상부 측으로 회전되어 총구의 방향 즉, 조준방향을 조절하게 된다. 또한, 상기 승하강 나사봉(28a)을 반대방향으로 회전시켜 하강시키면 상기 베이스 몸체부(23)는 후단부 측이 내려가면서 상기 제2힌지축(23b)을 중심으로 하부 측으로 회전되어 총구의 방향 즉, 조준방향을 조절하게 된다. When the elevating / lowering rod 28a is rotated to be projected on the base supporting portion 26, the base body portion 23 is rotated upwards about the second hinge shaft 23b, Thereby adjusting the direction of the muzzle, that is, the direction of the muzzle. When the elevating / lowering rod 28a is rotated in the opposite direction to be lowered, the base body portion 23 is rotated downward about the second hinge shaft 23b with the rear end thereof lowered, so that the direction of the muzzle That is, the direction of the aiming is controlled.

또한, 상기 수평 이동부(27)는, 상기 베이스 몸체부(23)의 후단부 측에 가로 방향으로 관통하여 회전가능하게 결합하는 수평 이동작동봉(27a);The horizontal moving part 27 includes a horizontally moving working rod 27a which rotatably engages with the rear end side of the base body part 23 in the transverse direction.

상기 베이스 몸체부(23)의 후단측에 형성되는 이동 가이드홀(23c)에 배치되어 상기 수평 이동작동봉(27a)이 관통되어 체결되는 이동블록(27b); A moving block 27b disposed in a movement guide hole 23c formed at a rear end side of the base body portion 23 and penetrating and fastening the horizontally moving working rod 27a;

상기 수평 이동작동봉(27a)의 단부 측에 구비되는 수평회전 작동핸들부(27c);를 포함한다.And a horizontal rotation operation handle portion 27c provided on the end side of the horizontal movement operation rod 27a.

상기 수평 이동작동봉(27a)은 황동와셔 및 잠금와셔를 결합하고 세트 스크류로 고정하여 조정된 위치가 고정되는 것을 일 예로 한다.The horizontally moving working rod 27a is an example in which the brass washer and the lock washer are engaged and fixed with a set screw so that the adjusted position is fixed.

상기 수평 이동부(27)는 상기 수평 이동작동봉(27a)의 회전에 의해 상기 베이스 몸체부(23)의 후단부 측을 좌우로 이동시켜 상기 베이스 몸체부(23)를 상기 제1힌지축(26b)을 중심으로 좌, 우방향으로 회전시켜 총구의 방향 즉, 조준방향을 조절하게 된다. The horizontal moving part 27 moves the rear end side of the base body part 23 to the left and right by rotating the horizontal moving operation rod 27a so as to move the base body part 23 to the first hinge axis 26b are rotated in the left and right directions to adjust the direction of the muzzle, that is, the direction of the muzzle.

한편, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 총열(30)에 구비되는 제2센서부(50)의 실시 예를 각각 도시한 단면도이다.5 to 7 are sectional views showing an embodiment of the second sensor unit 50 provided in the barrel 30 in the apparatus for measuring the operating time of ammunition according to the present invention, respectively.

도 5를 참고하면, 상기 제2센서부(50)는 자기센서(80)인 것을 일 예로 한다.Referring to FIG. 5, the second sensor unit 50 is a magnetic sensor 80.

상기 자기센서(80)는 탄환의 이동시 발생하는 와전류(Eddy Current)를 감지하여 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격한 순간 또는 상기 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 정확하게 감지한다.The magnetic sensor 80 senses an eddy current generated when the bullet is moved, and accurately senses the instant when the ball of the boot 23a strikes the primer or when the bullet leaves the muzzle.

또한, 도 6을 참고하면, 상기 제2센서부(50)는 발광부(71)와 수광부(72)를 포함한 광센서(70)일 수 있다.6, the second sensor unit 50 may be an optical sensor 70 including a light emitting unit 71 and a light receiving unit 72. In addition,

상기 발광부(71)와 상기 수광부(72)는 상기 총열(30)의 단부 측에서 서로 마주보고 장착되어 상기 탄환이 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72) 사이를 통과할 때 상기 발광부(71)에서 발생된 빛이 상기 탄환에 의해 차단된 후 상기 탄환이 상기 총열(30)에서 이탈되면서 상기 발광부(71)에서 발생된 빛이 상기 수광부(72)로 감지되는 시점에서의 신호를 상기 단말기(60)로 전달하는 것이다.The light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 are mounted facing each other on the end side of the jar 30 so that when the bullet passes between the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72, The light emitted from the light emitting portion 71 is detected by the light receiving portion 72 as the bullet is released from the bullet 30 after the light generated from the light emitting portion 71 is blocked by the bullet, To the terminal (60).

즉, 상기 광센서(70)는 상기 탄환이 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72)의 사이를 통과하여 상기 발광부(71)의 빛이 상기 수광부(72)에서 감지되면서 상기 총구를 이탈하는 순간을 정확하게 감지하는 것이다.That is, the light sensor 70 detects that the bullet passes between the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 and the light from the light emitting unit 71 is detected by the light receiving unit 72, To detect the moment when it is accurate.

도 7을 참고하면, 상기 제2센서부(50)는 상기 총열(30)의 출구 측에 구비되는 절연홀더(91); 및 상기 절연홀더(91)에 의해 고정되며 상기 총열(30)의 출구 측에 세워져 설치되는 탄소막대(90)를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 7, the second sensor unit 50 includes an insulation holder 91 provided at an outlet side of the jig 30. And a carbon rod 90 which is fixed by the insulation holder 91 and is installed upright on the outlet side of the barrel 30.

상기 절연홀더(91)는 상기 탄소막대(90)가 삽입되는 끼움공(91a)이 형성되고 상기 총열(30)의 단부 측에 서로 마주보게 장착되고, 상기 탄소막대(90)는 양 단부가 각각 상기 절연홀더(91)의 끼움공(91a)에 삽입되어 끼워져 상기 총열(30)의 출구 측에 세워져 설치되는 것이다.The insulator holder 91 is formed with a fitting hole 91a into which the carbon rod 90 is inserted and is mounted opposite to the end of the jig row 30. The carbon rod 90 has both ends Is inserted into the fitting hole (91a) of the insulating holder (91) and mounted on the outlet side of the barrel (30).

상기 탄소막대(90)는 전선 집게로 상기 신호처리부(110)와 연결되고, 상기 총구의 출구 측에서 상기 탄환이 이탈할 때 즉, 상기 탄환이 총구의 단부를 지날때 상기 탄환에 의해 부러지는 순간을 오실로스코프로 측정하여 시간을 측정하는 것이다.The carbon rod 90 is connected to the signal processing unit 110 as a wire gripper and when the bullet is released from the outlet of the muzzle, that is, when the bullet passes the end of the muzzle, Is measured with an oscilloscope and the time is measured.

즉, 상기 탄소막대(90)에는 전류가 인가되고, 상기 탄소막대(90)가 부러지는 순간 전류의 변화를 감지하여 상기 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 정확하게 감지하는 것이다. That is, a current is applied to the carbon rod 90, and the moment when the carbon rod 90 is broken is detected to accurately detect the instant when the bullet leaves the muzzle.

한편, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 탄약의 작동시간 측정 장치에서 탄환 발사기기(10)를 도시한 단면도이고, 상기 제1센서부(40)가 자기센서(80) 또는 광센서(70)인 것을 예시하고 있다.8 and 9 are sectional views showing the shotgun device 10 in the apparatus for measuring the operating time of an ammunition according to the present invention and the first sensor unit 40 is mounted on the magnetic sensor 80 or the optical sensor 70 ).

도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 격발 몸체부(20) 내에는 스프링(20b)에 의해 지지된 노리쇠 뭉치(20a)를 내장하며 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 선단부는 뾰족한 단부로 공이가 구비된다. 8 and 9, the knockout bundle 20a supported by the spring 20b is housed in the cocking body 20 and the tip end of the knockout bundle 20a is provided with a sharp end .

상기 노리쇠 뭉치(20a)는 상기 방아쇠(20d)를 조작하면 전진하여 총알의 뇌관을 타격하고, 총알을 격발하는 것이며, 이는 공지의 기술로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.It is noted that the bootstrap bundle 20a advances when the trigger 20d is operated to strike a primer of a bullet and trigger a bullet, which will not be described in detail with reference to the known art.

도 8을 참고하면, 상기 제1센서부(40)는 상기 격발 몸체부(20)에 장착되는 자기센서(80)인 것을 일 예로 한다.Referring to FIG. 8, the first sensor unit 40 is a magnetic sensor 80 mounted on the percussion body unit 20.

상기 자기센서(80)는 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 이동시 발생하는 와전류(Eddy Current)를 감지하여 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격한 순간을 정확하게 감지한다.The magnetic sensor 80 senses an eddy current generated when the knock bundle 20a moves and accurately detects a moment when the ball of the knock bundle 20a strikes the primer.

상기 방아쇠(20d)는 솔레노이드 타입으로 조작되어 상기 총알을 격발시키는 것을 일 예로 한다.The trigger 20d is operated as a solenoid type to trigger the bullet.

상기 방아쇠(20d)는 전기전원을 공급받는 전자석에 의해 조작되어 시험자가 원거리에서 안전하게 총알을 격발시킬 수 있는 것이다. The trigger 20d is operated by an electromagnet supplied with electric power so that the tester can trigger the bullet safely from a long distance.

도 9를 참고하면, 상기 제1센서부(40)는, 발광부(71)와 수광부(72)를 포함한 광센서(70)일 수도 있고, 이 경우 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72) 중 어느 한 측은 상기 격발 몸체부(20)에 상기 노리쇠 뭉치(20a)를 향해 노출되도록 장착되고, 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72) 중 다른 한 측은 상기 격발 몸체부(20)가 전진한 위치 즉, 총알을 장전한 위치에서 상기 베이스 몸체부(23)의 상부면에서 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72) 중 어느 한 측에 대응되는 위치로 장착된다.9, the first sensor unit 40 may be an optical sensor 70 including a light emitting unit 71 and a light receiving unit 72. In this case, the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 And the other of the light emitting portion 71 and the light receiving portion 72 is attached to the detachable body portion 20 so as to be exposed to the knockout bundle 20a, And is mounted at a position corresponding to one of the light emitting portion 71 and the light receiving portion 72 on the upper surface of the base body portion 23 at the advanced position, that is, the position where the bullet is loaded.

또한, 상기 베이스 몸체부(23)의 상부면에 장착되는 상기 발광부(71)와 상기 수광부(72) 중 어느 다른 한 측은 상기 격발 몸체부(20)가 후퇴된 경우 상부로 노출되어 설치 및 보수, 정비 작업의 용이성을 확보하는 것이 바람직하다.The other part of the light emitting part 71 and the light receiving part 72 mounted on the upper surface of the base body part 23 is exposed to the upper part when the peristaltic body part 20 is retracted, , It is desirable to ensure ease of maintenance work.

그리고, 상기 격발 몸체부(20)의 하부면에는 상기 발광부(71)에서 발광된 빛이 통과하는 제1관통공(22a)이형성되고, 상기 노리쇠 뭉치(20a)에는 공이가 뇌관을 타격하는 순간에 상기 제1관통공(22a)과 연통되는 제2관통공(20c)이 형성된다.A first through hole 22a through which the light emitted from the light emitting portion 71 passes is formed on the lower surface of the trigger body portion 20, A second through hole 20c communicating with the first through hole 22a is formed.

상기 발광부(71)는 상기 베이스 몸체부(23)를 향해 빛이 직진하도록 장착되고, 상기 수광부(72)는 상기 베이스 몸체부(23)의 상부면에 장착되는 것을 일 예로 한다. The light emitting unit 71 is mounted to the base body 23 so that light is directed toward the base body 23 and the light receiving unit 72 is mounted on the upper surface of the base body 23.

또한, 상기 제1관통공(22a)은 상기 발광부(71)에서 수직방향으로 일치되게 형성되고, 상기 제2관통공(20c)은 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 후단 측에 구비되어 상기 노리쇠 뭉치(20a)가 전진하여 뇌관에 타격하는 순간에 상기 제1관통공(22a)과 연통된다.The first through hole 22a is vertically aligned with the light emitting portion 71 and the second through hole 20c is provided at a rear end side of the knock bundle 20a, (22a) at the moment when the first penetration hole (20a) advances and strikes the primer tube.

또한, 상기 베이스 몸체부(23) 상부면에 장착된 상기 수광부(72)는 상기 장전실에 총알을 장전하기 위해 상기 격발 몸체부(20)를 후퇴시킬 때 상부로 노출되며 상기 격발 몸체부(20)가 전진하여 총알을 장전한 상태에서 상기 발광부(71), 상기 제1관통공(22a)과 수직방향으로 일치되게 배치된다.The light receiving portion 72 mounted on the upper surface of the base body portion 23 is exposed upward when the percussion body portion 20 is retracted to load the bullet in the loading chamber, Is arranged to be aligned with the light emitting portion 71 and the first through hole 22a in the vertical direction in a state where the bullet is advanced.

상기 격발 몸체부(20)는, 하부면에 방아쇠(20d)가 구비되고, 상기 방아쇠(20d)는 격발줄부재(20e)와 연결되어 시험자가 원거리에서 상기 격발줄부재(20e)를 당겨 안전하게 격발할 수 있도록 한다.The trigger body 20d is provided with a trigger 20d on the lower surface thereof and the trigger 20d is connected to the trigger member 20e to pull the trigger member 20e from a distance, .

즉, 상기 격발 몸체부(20)를 전진하여 총알을 장전한 상태에서 상기 고정막대부(100)를 상기 격발지지 몸체부(21)와 상기 격발 몸체부(20)에 관통시켜 상기 격발 몸체부(20)의 위치를 고정한 후 상기 격발줄부재(20e)를 잡아당기면 상기 노리쇠 뭉치(20a)가 전진하면서 뇌관을 타격하게 되고 상기 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 상기 뇌관을 타격하는 순간 상기 발광부(71)에서 발생된 빛이 상기 제1관통공(22a)과 상기 제2관통공(20c)을 통해 상기 수광부(72)로 감지되고 이를 상기 신호처리부(110)를 통해 단말기(60)로 전달하는 것이다.That is, the locking bar 100 may be passed through the detonating support body 21 and the detonating body 20 in a state where the detonating body 20 is advanced to load the bullet, 20, and then pulls the trigger string member 20e, the knockout bundle 20a advances and strikes the primer. When the ball of the knockout bundle 20a strikes the primer, 71 are detected by the light receiving unit 72 through the first through hole 22a and the second through hole 20c and transmitted to the terminal 60 through the signal processing unit 110 will be.

본 발명은 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 정확하게 측정하여 기관총 등에서 안정적인 연발 사격이 가능하도록 한다.The present invention accurately measures the time it takes for the bullet to leave the muzzle after the ball of the knockout bundle 20a strikes the primer to enable a stable fire shot in a machine gun or the like.

본 발명은 노리쇠 뭉치(20a)의 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 측정하는 시험을 간단하고 정확하게 수행할 수 있도록 한다. The present invention makes it possible to perform a simple and accurate test for measuring the time it takes for a bullet to fall off a bullet after the bullet of the bullet bundle 20a strikes the primer.

본 발명은 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 정확하게 측정함으로써 생산되는 뇌관의 품질관리 수준을 향상하고 균일성을 확보하며, 뇌관의 품질관리를 보다 용이하게 수행하여 기관총 등에서 안정적인 연발 사격이 가능하도록 한다. The present invention improves the quality control level of the primer produced by accurately measuring the time it takes for the bullet to deviate from the muzzle after hitting the primer, secures uniformity, and facilitates the quality control of the primer, Ensure stable firefighting.

본 발명은 공이가 뇌관을 타격한 다음 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 측정하는 시험을 간단하고 정확하게 수행할 수 있도록 한다. The present invention makes it possible to perform a simple and accurate test to measure the time it takes for a bullet to leave the muzzle after the ball strikes the primer.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

10 : 탄환 발사기기 20 : 격발 몸체부
20a : 노리쇠 뭉치 20b : 스프링
20c : 제2관통공 20d : 방아쇠
20e : 격발줄부재 21 : 격발지지 몸체부
21a : 가이드 측벽 22 : 가이드 레일부
22a : 레일홈 22b : 이동 가이드돌기부
23 : 베이스 몸체부 23a : 힌지돌기부
23b : 제2힌지축 23c : 이동 가이드홀
24 : 손잡이부 25 : 총열 지지부
25a : 제1총열 지지부재 25b : 제2총열 지지부재
25c : 총열 고정부재 26 : 베이스 지지부
26a : 회전지지블록 26b : 제1힌지축
27 : 수평 이동부 27a : 수평 이동작동봉
27b : 이동블록 27c : 수평회전 작동핸들부
28 : 승하강 이동부 28a : 승하강 나사봉
28b : 승하강 작동핸들부 30 : 총열 40 : 제1센서부 50 : 제2센서부
60 : 단말기 70 : 광센서
70a : 전압비교기 71 : 발광부
72 : 수광부 80 : 자기센서
81 : 발진기 82 : 전력증폭기
83 : 브릿지 회로 84 : 차동증폭기
85 : 위상검파기 86 : 저역필터
87 : 전압비교기 90 : 탄소막대
91 : 절연홀더 100 : 고정막대부
110 : 신호처리부
10: bullet shooting device 20:
20a: Knob bundle 20b: Spring
20c: second through hole 20d: trigger
20e: a string member 21: a trigger support body
21a: Guide side wall 22: Guide rail part
22a: rail groove 22b: movement guide projection
23: base body part 23a: hinge protrusion
23b: second hinge shaft 23c: movement guide hole
24: Handle portion 25:
25a: first total heat supporting member 25b: second total heat supporting member
25c: a row fixing member 26: a base supporting portion
26a: rotation supporting block 26b: first hinge shaft
27: horizontal moving part 27a: horizontal moving working rod
27b: moving block 27c: horizontal rotating operation handle portion
28: Ascent / descend moving part 28a: Ascent / descend /
28b: ascending / descending operation handle portion 30: gun array 40: first sensor portion 50: second sensor portion
60: Terminal 70: Light sensor
70a: Voltage comparator 71:
72: light receiving unit 80: magnetic sensor
81: Oscillator 82: Power amplifier
83: Bridge circuit 84: Differential amplifier
85: phase detector 86: low pass filter
87: Voltage comparator 90: Carbon rod
91: Insulation holder 100: Fixing rod part
110: Signal processor

Claims (18)

노리쇠 뭉치의 공이가 뇌관을 타격하여 총알을 격발하는 격발 몸체부와 격발된 탄환이 통과하는 총열을 구비한 탄환 발사기기, 상기 격발 몸체부 내에 구비되어 상기 공이가 뇌관을 타격하는 순간을 감지하는 제1센서부, 상기 총열의 총구 단부 측에 구비되어 상기 탄환이 총구를 이탈하는 순간을 측정하는 제2센서부 및 상기 제1센서부와 상기 제2센서부에 연결되어 공이가 뇌관을 타격한 순간에서 탄환이 총구를 이탈하는데 걸리는 시간을 연산하여 출력하는 단말기를 포함하되,
상기 탄환 발사기기는,
내부에 탄환의 뇌관을 타격하는 노리쇠 뭉치가 구비되어 총알을 격발하는 격발 몸체부;
상기 격발 몸체부에서 격발된 총알의 탄환이 통과하는 총열;
상기 격발 몸체부가 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 격발지지몸체부;
상기 격발 지지몸체부의 전방에 구비되며 상기 총열이 결합되는 총열 지지부; 및
상면에 상기 격발 지지몸체부와 상기 총열 지지부가 고정되는 베이스 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
A trigger ejecting apparatus having a trigger body unit for triggering a bullet by striking a primer ball with a ball of a bootstrap and a gun for passing a triggered bullet through the priming body unit to detect a moment when the ball strikes the primer, A second sensor unit provided at a muzzle end side of the gun row for measuring an instant when the bullet leaves the muzzle, and a second sensor unit connected to the first sensor unit and the second sensor unit, And a terminal for calculating and outputting a time required for the bullet to leave the muzzle,
The above-
A catching body portion provided with a knot bundle striking the primer of the bullet to trigger a bullet;
A barrel through which the bullets of the bullet flared in the cock body pass;
A trigger supporting body part in which the percussion body part is slidably coupled in forward and backward directions;
A total heat supporting part provided on the front of the trigger supporting body part and coupled with the total heat generating part; And
And a base body to which the trigger support body and the heat-generating and supporting unit are fixed on an upper surface thereof.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 격발 몸체부는, 방아쇠가 구비되고, 상기 방아쇠는 격발줄부재와 연결되어 시험자가 원거리에서 상기 격발줄부재를 당겨 격발하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the trigger body is provided with a trigger and the trigger is connected to the trigger member so that the tester pulls the trigger member at a distance to trigger the trigger.
청구항 1에 있어서,
상기 격발 몸체부는, 방아쇠가 구비되고, 상기 방아쇠는 솔레노이드 타입으로 구성되어 전기전원을 공급받는 전자석에 의해 조작되는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the trigger body is provided with a trigger and the trigger is of a solenoid type and is operated by an electromagnet supplied with electric power.
청구항 1에 있어서,
상기 격발 몸체부는 상부면에 돌출되는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the percussion body part further comprises a handle part protruding from an upper surface.
청구항 1에 있어서,
상기 총열 지지부는,
상기 격발 지지몸체부의 전면에 구비되며 상기 총열이 분리 가능하게 결합되고 상기 총열의 총구와 연통되는 총열 결합구멍이 형성된 제1총열 지지부재;
상기 제1총열 지지부재의 전방 측에 이격되게 배치되며 상기 총열이 관통되는 관통구멍이 형성된 제2총열 지지부재; 및
상기 제1총열 지지부재와 상기 제2총열 지지부재에 결합된 상기 총열을 고정하는 총열 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
The total heat-
A first heat generating support member provided on a front surface of the trigger support body and having a total heat coupling hole in which the total heat is detachably coupled and communicated with a muzzle of the total heat;
A second heat generating support member spaced from a front side of the first heat generating support member and having a through hole penetrating the heat generating member; And
And a total heat fixing member for fixing the total heat coupled to the first heat generating support member and the second heat generating support member.
청구항 1에 있어서,
상기 격발지지 몸체부는,
상기 격발 몸체부의 양 측면을 지지하도록 이격된 가이드 측벽을 포함하고,
상기 탄환 발사기기는, 상기 가이드 측벽의 사이로 상기 격발 몸체부를 전, 후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합시키는 가이드레일부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
The trigger support body portion
And guide sidewalls spaced apart to support both sides of the cocking body,
The apparatus according to claim 1, further comprising a guide rail part for slidably connecting the cocking body in the forward and backward directions between the guide sidewalls.
청구항 9에 있어서,
상기 탄환 발사기기는,
상기 격발지지 몸체부와 상기 격발 몸체부를 관통하여 분리 가능하게 결합되며 상기 격발 몸체부의 장전된 위치를 고정하는 고정막대부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method of claim 9,
The above-
Further comprising a fixed bar portion that is detachably coupled through the trigger support body portion and the percussion body portion and fixes the loaded position of the percussion body portion.
청구항 1에 있어서,
상기 탄환 발사기기는,
상기 베이스 몸체부가 상부면에 안착되고 선단부 측에 상기 베이스 몸체부를 좌, 우로 회전 가능하게 하는 제1힌지축과, 상기 베이스 몸체부를 상, 하로 회전 가능하게 하는 제2힌지축이 구비되는 베이스 지지부;
상기 베이스 몸체부를 좌, 우로 이동시키는 수평 이동부; 및
상기 베이스 몸체부의 후단부 측에 구비되어 상기 베이스 지지부의 후단부 측을 승하강시키는 승하강 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
The above-
A base supporting part having the base body part mounted on the upper surface and having a first hinge shaft for rotating the base body part to the left and right at a tip end side and a second hinge shaft for rotating the base body part up and down;
A horizontal moving part for moving the base body part left and right; And
Further comprising an up / down moving part provided at a rear end side of the base body part and moving up / down the rear end side of the base supporting part.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1센서부는, 발광부와 수광부를 포함한 광센서이며,
상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 한 측은 상기 격발 몸체부에 상기 노리쇠 뭉치를 향해 노출되도록 장착되고, 상기 발광부와 상기 수광부 중 다른 한 측은 상기 격발 몸체부가 총알을 장전한 위치에서 상기 베이스 몸체부의 상부면에서 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 한 측에 대응되는 위치로 장착되고,
상기 격발 몸체부의 하부면에는 상기 발광부에서 발광된 빛이 통과하는 제1관통공이 형성되고, 상기 노리쇠 뭉치에는 공이가 뇌관을 타격하는 순간에 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
The first sensor unit is an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit,
Wherein one of the light emitting portion and the light receiving portion is mounted on the detachable body portion so as to be exposed toward the knockout bundle, and the other of the light emitting portion and the light receiving portion is located on the upper side of the base body portion The light emitting portion and the light receiving portion are mounted at positions corresponding to either one of the light emitting portion and the light receiving portion,
A first through hole through which the light emitted from the light emitting unit passes is formed on a lower surface of the first body, and a second through hole communicating with the first through hole is formed in the boot of the boot at a moment when the ball strikes the primer Characterized by an operating time measuring device for ammunition.
청구항 14에 있어서,
상기 베이스 몸체부의 상부면에 장착되는 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 다른 한 측은 상기 격발 몸체부가 후퇴된 경우 상부로 노출되는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the other one of the light emitting portion and the light receiving portion mounted on the upper surface of the base body portion is exposed upward when the percussion body portion is retracted.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2센서부는 상기 총열의 출구 측에 구비되는 절연홀더; 및
상기 절연홀더에 의해 고정되며 상기 총열의 출구 측에 세워져 설치되는 탄소막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약의 작동시간 측정 장치.
The method according to claim 1,
The second sensor unit includes an insulation holder provided at an outlet side of the joule heat; And
And a carbon rod fixed by the insulating holder and installed upright on the outlet side of the gun row.
KR1020150089993A 2015-06-24 2015-06-24 Action time measuring device of ammunition KR101758456B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089993A KR101758456B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Action time measuring device of ammunition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089993A KR101758456B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Action time measuring device of ammunition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170000702A KR20170000702A (en) 2017-01-03
KR101758456B1 true KR101758456B1 (en) 2017-07-14

Family

ID=57797314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150089993A KR101758456B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Action time measuring device of ammunition

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101758456B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101880852B1 (en) 2017-05-16 2018-07-20 (주)어플라이드플라즈마 Atmospheric Plasma Device
CN110207553A (en) * 2019-06-25 2019-09-06 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 A kind of industrial detonator buckle resistance energy automatic detection device
KR102389588B1 (en) * 2020-06-17 2022-04-21 주식회사 한화 Apparatus for measurring a loading time of a fuse safety device for shell and method for measurring a loading time of a fuse safety device for shell
CN114877759B (en) * 2022-03-31 2024-02-13 无锡海纳光电子信息技术有限公司 Gunpowder power non-standard bullet detection device
CN116224748B (en) * 2022-12-30 2024-09-20 湖北三江航天红林探控有限公司 Motion time measuring device of sliding bore pin safety mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170000702A (en) 2017-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101758456B1 (en) Action time measuring device of ammunition
US10648775B2 (en) Apparatus for correcting ballistic aim errors using special tracers
CN106199053B (en) A kind of light-gas gun grade projectile-velotity detecting system
ES2650609T3 (en) Determination of the output speed of a projectile
CN109253918B (en) Shock wave time calibration device and time calibration method for shock test
CN112513556B (en) Apparatus and method for detecting a firing event
KR20110022553A (en) Screen simulation apparatus using virtual arrow
US20220333893A1 (en) Shooting game system using airsoft gun, method for controlling safe distance, and method for controlling auto-tracer
KR20190093902A (en) screen archery system
RU2339907C1 (en) Method of ammunition adjustment and test ground to this effect
CN109916242B (en) Millimeter wave proximity fuse dynamic test system
KR20140045937A (en) Apparatus and method for programming a projectile
CN107687798A (en) A kind of two-stage light gas gun is taken off with bullet and speed measuring device
WO2017147782A1 (en) Calibration method for armor sensing component of robot, apparatus, and system
KR100199919B1 (en) Method and apparatus for shooting practice using ray
RU192320U1 (en) Device for measuring the response time of the firing circuit of a contact fuse by throwing
KR101645805B1 (en) Fire Simulation Apparatus For Laser Firing Using Dry Firing
CN108716878B (en) A kind of dynamic flying target Damage proficiency testing system and its test method
CN109238001A (en) A kind of laser shooting apparatus and simulated laser shooting system of gun
CN218567397U (en) Device for testing speed of nail shooting cartridge
CN108061812A (en) The laser velocimeter system and its method of a kind of velocity of shot
JP2010210148A (en) Target device
US11204220B2 (en) Method and system for measuring airburst munition burst point
KR100916188B1 (en) Apparatus for generating percussion signal in firearms
JPH06129797A (en) Method for identifying shooter for small arm shooting evaluating system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant