JP2010210148A

JP2010210148A - Target device

Info

Publication number: JP2010210148A
Application number: JP2009056759A
Authority: JP
Inventors: Naoki Endo; 直樹遠藤; Hiroki Seki; 太樹関; Koichi Tanokura; 孝一田野倉; Hiroaki Tanaka; 宏明田中
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target device capable of adjusting sensor sensitivity of a target and of securely performing appearance/disappearance control of the target regardless of a shooting distance, target types, firearms and bullet types. <P>SOLUTION: The target device includes an impact sensor 35 for detecting a target 33 enabling appearance/disappearance and hit on the target 33. A control device performs sensor sensitivity adjustment instruction and target appearance/disappearance control with respect to the target device by radio. The target device includes a target control part 41 operated in accordance with control command from a sensor output detection part 43 for detecting output of the impact sensor 35 and the control device to control operation of a target appearance/disappearance drive part 42 and adjust detection sensitivity of the sensor output detection part 43. When live-fire training is performed, the target device installed in a predetermined position beforehand is shot by a gun. Sensitivity adjustment command is given from the control device to the target control part 41 so that the target 33 is hidden when a bullet is hit on the target 33, and detection sensitivity of the sensor output detection part 43 is appropriately adjusted. After the sensor sensitivity is adjusted, the live-fire training is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば銃などの発射装置から発射された実弾が着弾する標的部を備えた標的装置に関する。 The present invention relates to a target device including a target unit on which an actual bullet fired from a launch device such as a gun lands.

従来、実弾を使用した射撃訓練装置においては、銃などの火器（発射装置）から標的装置上の標的に向けて実弾を発射し、この発射した実弾が標的に着弾したかどうかを標的装置が検出して訓練者に知らせるようにしている（例えば、引用文献１参照）。
図６は、従来の射撃訓練装置１の概略構成例を示している。射撃訓練装置１は、１または複数の標的装置２と、射撃訓練用の銃３と、統制装置４からなり、該統制装置４は制御部（図示せず）及び通信用アンテナ５を備え、標的装置２と無線通信を行って標的隠顕制御を行うと共に着弾情報を収集する。 Conventionally, in shooting training devices that use live ammunition, the target device detects whether the fired live ammunition has landed on the target from a firearm (launching device) such as a gun. Thus, the trainer is notified (see, for example, cited document 1).
FIG. 6 shows a schematic configuration example of a conventional shooting training apparatus 1. The shooting training device 1 includes one or a plurality of target devices 2, a shooting training gun 3, and a control device 4. The control device 4 includes a control unit (not shown) and a communication antenna 5, and includes a target Target concealment control is performed by performing wireless communication with the apparatus 2 and landing information is collected.

上記標的装置２は、基台１１上に標的支持部材１２ａ、１２ｂにより例えば板状に形成された標的１３を支持している。上記標的支持部材１２ａ、１２ｂは、下端部が基台１１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的１３を支持する。この標的１３には、前面側に標的マーク１４が示されている。 The target device 2 supports, for example, a target 13 formed in a plate shape on the base 11 by target support members 12a and 12b. The target support members 12a and 12b are rotatably mounted at the lower ends thereof on both sides of the base 11, and support the target 13 on the upper side. This target 13 has a target mark 14 on the front side.

上記基台１１には、内部に標的制御器１６が設けられると共に、側部にアンテナ１７が設けられる。また、標的１３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ１５が設けられ、その検知信号は上記標的制御器へ送られる。上記衝撃センサ１５は、着弾の虞がなく、かつ、標的１３への着弾を検出できる場所に設けられる。上記基台１１内に設けられた標的制御器１６は、アンテナ１７を介して統制装置４と通信を行い、統制装置４からの指示に従って標的１３を隠顕制御する。すなわち、標的制御器１６は、統制装置４からの指示に従って標的１３を垂直状態（現出状態）に保持し、この状態で銃３から発射された実弾が標的１３に着弾すると、その際の衝撃センサ１５の検知信号によって標的１３を倒して水平状態（隠蔽状態）となるように制御する。 The base 11 is provided with a target controller 16 and an antenna 17 on the side. Further, the target 13 is provided with an impact sensor 15 for detecting the impact of an actual bullet, and the detection signal is sent to the target controller. The impact sensor 15 is provided in a place where there is no risk of landing and the landing on the target 13 can be detected. The target controller 16 provided in the base 11 communicates with the control device 4 via the antenna 17 and controls the target 13 in accordance with an instruction from the control device 4. That is, the target controller 16 holds the target 13 in a vertical state (appearance state) in accordance with an instruction from the control device 4, and when an actual bullet fired from the gun 3 reaches the target 13 in this state, the impact at that time Control is performed so that the target 13 is brought down to a horizontal state (hidden state) by the detection signal of the sensor 15.

上記標的装置２は、射撃訓練に際して訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に衝撃センサ１５により着弾を検出して標的１３が倒れるように設定される。
上記のように構成された射撃訓練装置１において、訓練管理者１８は、射撃訓練を開始する際、統制装置４に対して予め作成した射撃訓練スケジュールに基づく訓練開始を指示する。統制装置４は、射撃訓練スケジュールに基づいて各種の指令データを生成し、標的装置２に設けられている標的制御器１６へ送信する。例えば統制装置４は、標的装置２に対して標的１３を現出させる指令を送信する。この指令を受信した標的制御器１６は、標的１３を垂直状態に起こして現出させる。 The target device 2 is set at an appropriate distance from the trainee 19 during the shooting training, and is set so that the target 13 falls when the impact sensor 15 detects the landing when the gun 3 or the bullet type designated in advance is used. Is done.
In the shooting training apparatus 1 configured as described above, the training manager 18 instructs the control apparatus 4 to start training based on a shooting training schedule created in advance when starting shooting training. The control device 4 generates various command data based on the shooting training schedule, and transmits the command data to the target controller 16 provided in the target device 2. For example, the control device 4 transmits a command to make the target 13 appear to the target device 2. Receiving this command, the target controller 16 causes the target 13 to appear in the vertical state.

訓練者１９は、上記現出された標的１３を狙って銃３により射撃を行う。銃３から発射された実弾が標的１３に命中すると、そのときの衝撃または衝撃波による振動周波数を衝撃センサ１５が検知し、その検知信号を標的制御器１６へ出力する。標的制御器１６は、衝撃センサ１５の検知信号により実弾が標的１３に着弾したかどうかを判断し、着弾した場合に標的１３を横に倒して隠蔽し、銃弾が標的１３に命中したことを訓練者１９に知らせる。 The trainee 19 shoots with the gun 3 aiming at the target 13 that has been revealed. When the actual bullet fired from the gun 3 hits the target 13, the impact sensor 15 detects the vibration frequency due to the impact or the shock wave at that time, and outputs the detection signal to the target controller 16. The target controller 16 determines whether or not the actual bullet has landed on the target 13 based on the detection signal of the impact sensor 15, and when it hits, conceals the target 13 by laying it sideways and trains that the bullet hits the target 13. Inform the person 19.

特開平１１−１４２０９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-142097

上記のように構成された射撃訓練装置１は、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾したかどうかを標的装置２において判断し、実弾が標的１３に命中した場合に標的１３を横に倒して隠蔽することにより、射撃の結果を訓練者１９に知らせることができる。 The shooting training apparatus 1 configured as described above determines whether or not the actual bullet fired from the gun 3 has landed on the target 13, and when the actual bullet hits the target 13, the target 13 is placed sideways. By defeating and concealing, the trainee 19 can be informed of the result of the shooting.

しかし、従来の標的装置２は、図７（ａ）に示すように訓練者１９から適正距離に設置され、予め指定された銃３または弾種が使用された場合に着弾を検出して標的１３が倒れるように設定されており、図７（ｂ）に示すように標的１３として予め指定されているものと異なる形状のものを使用した場合や、図７（ｃ）に示すように予め指定された位置より遠距離に設置した場合には、銃３から発射された実弾が標的１３に着弾しても衝撃センサ１５の検知信号のレベルが小さく、着弾を正しく検知することができないという問題がある。 However, the conventional target device 2 is installed at an appropriate distance from the trainee 19 as shown in FIG. 7A, and detects the landing when the gun 3 or the bullet type designated in advance is used, and the target 13 Is set to fall, and when a shape different from that previously designated as the target 13 is used as shown in FIG. 7 (b), or as shown in FIG. 7 (c). When installed at a distance farther than the position, even if an actual bullet fired from the gun 3 lands on the target 13, the level of the detection signal of the impact sensor 15 is small, and there is a problem that the landing cannot be detected correctly. .

上記標的１３に着弾したときの振動または衝撃を検知する衝撃センサ１５の感度は、着弾有無の誤判定を防止するため特定の銃と所定の射撃距離の仕様で予め作り込まれているが、銃により口径、弾種が異なるためセンサ感度の見極めが難しい。このため衝撃センサ１５の感度は、実弾による試験を実施して作り込む必要がある。 The sensitivity of the impact sensor 15 that detects vibration or impact when landing on the target 13 is preliminarily built with a specific gun and a predetermined shooting distance specification in order to prevent misjudgment of landing or not. It is difficult to determine the sensor sensitivity because the caliber and the type of bullet differ. For this reason, the sensitivity of the impact sensor 15 needs to be built by performing a test using an actual bullet.

また、標的１３が合板等の木製の場合、雨等により水分を吸収し、感度に影響を及ぼすことがあり、着弾判定の精度を高く保つことが困難である。
標的１３が縦方向に長い場合、同じ銃を使用して射撃しても上の部分と下の部分で着弾による衝撃振動が異なるため、標的１３の形状が予め指定されている形状と異なる場合には着弾の判定精度が低下する。 In addition, when the target 13 is made of wood such as plywood, moisture may be absorbed by rain or the like, which may affect the sensitivity, and it is difficult to maintain high accuracy of landing determination.
When the target 13 is long in the vertical direction, even if it is shot using the same gun, the impact vibration due to landing is different between the upper part and the lower part, so that the shape of the target 13 is different from the shape designated in advance. Will reduce the accuracy of landing determination.

更に、射撃距離の違いにより標的１３における振動衝撃のレベルが異なるため、標的装置２は特定の距離しか使用することができない。
また、上記したように衝撃センサ１５の感度を特定の仕様で予め作り込むため、新たな形の標的に対応することができない。このため標的１３が規格化されて価格が上昇するという問題がある。 Furthermore, since the level of the vibration shock at the target 13 differs depending on the shooting distance, the target device 2 can use only a specific distance.
In addition, as described above, the sensitivity of the impact sensor 15 is preliminarily made with a specific specification, so that it cannot cope with a new type of target. For this reason, there is a problem that the target 13 is standardized and the price increases.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、センサ感度の調整を可能とし、異なる射撃距離や発射装置に対してセンサ感度を作り込む必要がなく、射撃距離、標的種類、発射装置、弾種によらず、標的の隠顕制御を確実に行うことができ、かつ開発期間を短縮し得る標的装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can adjust the sensor sensitivity, and does not need to create sensor sensitivity for different shooting distances and launching devices. An object of the present invention is to provide a target device that can reliably perform target concealment control regardless of the type of bullet and can shorten the development period.

本発明は、発射装置から発射される実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、前記標的部に生じる衝撃を検知する着弾検知部と、前記着弾検知部による着弾検知の感度を調整する感度調整部とを備えることを特徴とする。 The present invention provides a target device including a target unit on which an actual bullet fired from a launch device lands, a landing detection unit that detects an impact generated in the target unit, and a sensitivity that adjusts the sensitivity of landing detection by the landing detection unit And an adjustment unit.

本発明によれば、感度調整部により標的装置のセンサ感度を訓練時の条件に応じて事前に調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の条件が異なっていても、発射装置から発射された実弾が標的に着弾した場合に標的を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。
また、異なる射撃距離や各種発射装置について標的装置のセンサ感度を作り込む必要が無く、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。 According to the present invention, the sensitivity adjustment unit adjusts the sensor sensitivity of the target device in advance according to the conditions during training, so that the conditions such as the type of launching device, the type of bullet, the type of target, and the shooting distance are different. However, when the actual bullets fired from the launching device land on the target, the target can be reliably concealed, and the actual bullet training can be performed efficiently.
In addition, it is not necessary to create the sensor sensitivity of the target device for different shooting distances and various launching devices, and the development period can be shortened by evaluating at a certain predicted sensor sensitivity.

本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成図である。It is a schematic structure figure of the whole shooting training device concerning Example 1 of the present invention. 同実施例１における標的装置の構成図である。It is a block diagram of the target apparatus in the Example 1. 同実施例１に係る射撃訓練装置の制御系統を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the control system of the shooting training apparatus which concerns on the Example 1. FIG. 同実施例１における標的装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the target apparatus in the Example 1. FIG. センサ感度を手動操作により設定する場合の標的装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the target apparatus in the case of setting a sensor sensitivity by manual operation. 従来の射撃訓練装置の概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of schematic structure of the conventional shooting training apparatus. 従来の射撃訓練装置における標的装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the target apparatus in the conventional shooting training apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図１は本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成例を示す図、図２は標的装置の外観構成図、図３は射撃訓練装置の系統図、図４は標的装置の詳細な構成を示すブロック図である。
図１に示すように射撃訓練装置２０は、１または複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と、発射装置例えば銃２２ａ、２２ｂ、…と、統制装置２３とにより構成され、必要に応じて携帯型統制装置２４が使用される。なお、上記銃２２ａ、２２ｂ、…としては、例えば単発式の銃や機関銃など任意の火器を使用することが可能である。 1 is a diagram illustrating an overall schematic configuration example of a shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external configuration diagram of a target apparatus, FIG. 3 is a system diagram of the shooting training apparatus, and FIG. It is a block diagram which shows a detailed structure.
As shown in FIG. 1, the shooting training apparatus 20 is composed of one or a plurality of target devices 21a, 21b, 21c, 21d,..., Firing devices such as guns 22a, 22b,. Accordingly, the portable control device 24 is used. As the guns 22a, 22b,..., Any firearm such as a single-shot gun or a machine gun can be used.

統制装置２３は、図３に示すように制御部２３１、無線部２３２及び通信用アンテナ２３３を備え、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…と無線通信を行ってセンサ感度調整、標的隠顕制御、着弾情報収集を行う。また、図１に示した携帯型統制装置２４は、統制装置２３と同様に構成されるが、少なくとも標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…に対するセンサ感度調整機能を備えている。上記統制装置２３及び携帯型統制装置２４は、訓練管理者２５によって操作される。 As shown in FIG. 3, the control device 23 includes a control unit 231, a wireless unit 232, and a communication antenna 233, and performs wireless communication with the target devices 21a, 21b, 21c, 21d,. Collect control and landing information. Further, the portable control device 24 shown in FIG. 1 is configured in the same manner as the control device 23, but has a sensor sensitivity adjustment function for at least the target devices 21a, 21b, 21c, 21d,. The control device 23 and the portable control device 24 are operated by a training manager 25.

上記標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…は、図２に詳細を示すように基台３１上に標的支持部材３２ａ、３２ｂにより標的３３を支持している。なお、図２は、標的装置２１ａの構成を示しているが、他の標的装置２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…も同様に構成される。上記標的支持部材３２ａ、３２ｂは、それぞれ下端部が基台３１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的３３を支持する。この標的３３には、前面側に標的マーク３４が示されている。 The target devices 21a, 21b, 21c, 21d,... Support the target 33 on the base 31 by target support members 32a, 32b as shown in detail in FIG. 2 shows the configuration of the target device 21a, the other target devices 21b, 21c, 21d,... Are configured similarly. Each of the target support members 32a and 32b has a lower end portion rotatably attached to both sides of the base 31, and supports the target 33 on the upper side. The target 33 has a target mark 34 on the front side.

また、標的３３には、実弾の着弾を検知する衝撃センサ３５が設けられる。この衝撃センサ３５は、例えば標的支持部材３２ａ、３２ｂの近傍等、着弾の虞がなく、かつ、標的３３への着弾を確実に検出できる場所に設けられる。上記衝撃センサ３５は、銃から発射された弾丸が標的３３に当たったときの衝撃、あるいは衝撃波の周波数を検知する。衝撃センサ３５で検知された信号は、ケーブル等の接続線３６を介して基台３１内の制御部へ送られる。 In addition, the target 33 is provided with an impact sensor 35 that detects the landing of an actual bullet. The impact sensor 35 is provided in a place where there is no risk of landing and the landing on the target 33 can be reliably detected, for example, in the vicinity of the target support members 32a and 32b. The impact sensor 35 detects the impact when a bullet fired from a gun hits the target 33 or the frequency of a shock wave. A signal detected by the impact sensor 35 is sent to a control unit in the base 31 via a connection line 36 such as a cable.

上記基台３１には、例えば側部にアンテナ３７が設けられると共に、内部に図３に示すように無線部３８及び制御部３９が設けられる。制御部３９は、無線部３８及びアンテナ３７を介して統制装置２３との間で無線通信を行い、統制装置２３からの指示に従って衝撃センサ３５の感度調整を行う共に標的３３の隠顕制御を行い、また、標的３３の着弾情報を統制装置２３へ送信する。 The base 31 is provided with, for example, an antenna 37 on a side portion and a radio unit 38 and a control unit 39 inside as shown in FIG. The control unit 39 wirelessly communicates with the control device 23 via the wireless unit 38 and the antenna 37, adjusts the sensitivity of the impact sensor 35 according to an instruction from the control device 23, and performs concealment control of the target 33. Also, the landing information of the target 33 is transmitted to the control device 23.

上記制御部３９は、図４に示すように標的制御部４１、標的隠顕駆動部４２、センサ出力検知部４３、増幅器４４、Ａ／Ｄ変換器４５、着弾判定部４６、計数部４７により構成される。上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５と共に着弾検知部を構成している。センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から着弾時に出力される衝撃検知信号のレベルまたは衝撃波の周波数を検知し、増幅器４４を介してＡ／Ｄ変換器４５へ出力する。Ａ／Ｄ変換器４５は、増幅器４４で増幅されたセンサ検知信号をデジタル信号に変換し、着弾判定部４６へ出力する。着弾判定部４６は、上記デジタル信号から着弾の有無を判定し、計数部４７及び標的制御部４１へ出力する。計数部４７は、着弾判定部４６の出力信号から着弾数を計数し、その計数結果を標的制御部４１へ出力する。 The control unit 39 includes a target control unit 41, a target concealment driving unit 42, a sensor output detection unit 43, an amplifier 44, an A / D converter 45, an impact determination unit 46, and a counting unit 47 as shown in FIG. Is done. The sensor output detection unit 43 and the impact sensor 35 constitute an impact detection unit. The sensor output detection unit 43 detects the level of the impact detection signal or the frequency of the shock wave that is output from the impact sensor 35 upon landing, and outputs it to the A / D converter 45 via the amplifier 44. The A / D converter 45 converts the sensor detection signal amplified by the amplifier 44 into a digital signal and outputs the digital signal to the landing determination unit 46. The landing determination unit 46 determines the presence or absence of landing from the digital signal, and outputs it to the counting unit 47 and the target control unit 41. The counting unit 47 counts the number of landings from the output signal of the landing determination unit 46 and outputs the counting result to the target control unit 41.

標的制御部４１は、統制装置２３から送られてくる制御指令をアンテナ３７及び無線部３８を介して受信し、制御指令が感度調整指示の場合はセンサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波の検知周波数を調整し、また、制御指令が標的隠顕指示の場合は標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠顕駆動すると共に標的隠顕状態情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。 The target control unit 41 receives a control command sent from the control device 23 via the antenna 37 and the wireless unit 38, and when the control command is a sensitivity adjustment instruction, the sensor output detection unit 43 detects a shock level or shock wave. When the control command is a target concealment instruction, the target concealment drive unit 42 is driven to conceal the target 33 and target concealment state information is transmitted from the wireless unit 38 to the control device 23. Send to.

また、標的制御部４１は、統制装置２３からの制御により動作モード、例えば着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽制御する隠顕制御モードと、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間の着弾数を計数する着弾計数モードに設定される。標的制御部４１は、隠顕制御モードの場合、標的３３を現出状態に保持した状態において、着弾判定部４６から着弾信号が出力されると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽すると共に着弾情報を無線部３８から統制装置２３へ送信する。また、標的制御部４１は、着弾計数モードの場合は、標的３３を一定時間現出状態に保持し、その間に計数部４７で計数された着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。 In addition, the target control unit 41 holds an operation mode under control by the control device 23, for example, a concealment control mode in which the target 33 is concealed by the determination output of the landing determination unit 46, and the target 33 is kept in the appearing state for a certain period of time. The landing counting mode for counting the number of landings during that time is set. In the concealment control mode, the target control unit 41 drives the target concealment driving unit 42 by driving the target concealment driving unit 42 when an impact signal is output from the landing determination unit 46 in a state where the target 33 is held in the appearing state. And landing information is transmitted from the radio unit 38 to the control device 23. Further, in the landing counting mode, the target control unit 41 holds the target 33 in the appearing state for a certain period of time, and transmits the landing counting result counted by the counting unit 47 to the control device 23 from the wireless unit 38 during that time. .

統制装置２３は、上記着弾計数モードを指示した場合、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、訓練者の射撃結果を評価する。 When the control unit 23 instructs the landing counting mode, the number of bullets fired by each gun 22a, 22b,... And the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,. The hit rate is calculated based on the number of landings and the training result of the trainee is evaluated.

そして、上記のように構成された射撃訓練装置２０により射撃訓練を行う場合、各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…におけるセンサ感度、すなわち、衝撃センサ３５の出力信号を検知するセンサ出力検知部４３の検知レベルを事前に適正値に調整する。このセンサ感度の調整は、図１に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を所定の位置に設置した後、各標的３３を現出状態（垂直状態）に設定して銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施し、標的３３に着弾しても標的３３が隠蔽状態にならない場合に実施する。 When the shooting training is performed by the shooting training device 20 configured as described above, the sensor output detection for detecting the sensor sensitivity of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,. The detection level of the unit 43 is adjusted to an appropriate value in advance. As shown in FIG. 1, the sensor sensitivity is adjusted by setting the target devices 21a, 21b, 21c, 21d,... At predetermined positions and then setting each target 33 to the appearing state (vertical state). , 22b,... When the target 33 is not in the concealment state even if it hits the target 33.

訓練管理者２５は、衝撃センサ３５の感度調整を行う場合、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を隠顕制御モードに設定、すなわち、着弾判定部４６の判定出力により標的３３を隠蔽する隠顕制御モードに設定し、また、標的３３が現出状態となるように指示する。この状態で、上記したように銃２２ａ、２２ｂ、…により実弾射撃を実施する。ここで、射撃距離、銃２２ａ、２２ｂ、…の種類、弾種、センサ感度の違いにより、標的３３に着弾しても隠蔽状態（倒れた状態）にならない場合がある。このように標的３３に着弾しても隠蔽状態とならない標的装置に対し、統制装置２３から感度調整を指示する。標的制御部４１は統制装置２３から感度調整が指示されると、センサ出力検知部４３における衝撃の検知レベルまたは衝撃波による検知周波数を調整する。このセンサ感度の調整は、標的３３に着弾した際に標的３３が隠蔽状態となるまで実施する。 When adjusting the sensitivity of the impact sensor 35, the training manager 25 operates the control device 23 to set the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,. The concealment control mode in which the target 33 is concealed is set by the determination output of the landing determination unit 46, and the target 33 is instructed to enter the appearing state. In this state, as described above, real bullet shooting is performed with the guns 22a, 22b,. Here, depending on the shooting distance, the types of guns 22a, 22b,..., The type of bullet, and the sensor sensitivity, there is a case where the target 33 does not enter the concealed state (the collapsed state) even if it lands. In this way, the control device 23 instructs the target device that is not in the concealed state even when it reaches the target 33 to adjust sensitivity. When the sensitivity adjustment is instructed from the control device 23, the target control unit 41 adjusts the detection level of the shock in the sensor output detection unit 43 or the detection frequency by the shock wave. The adjustment of the sensor sensitivity is performed until the target 33 is concealed when the target 33 is landed.

上記センサ感度の調整方法は、その他、例えば統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、当該モード中にセンサ出力検知部４３が検知した着弾による衝撃レベルに基づいてセンサ出力検知部４３のゲインあるいは閾値を自動調整するようにしても良い。例えば標的３３に実弾が当たった際に生じる衝撃が小さければ、センサ出力検知部４３のゲインを上げるか閾値を下げ、実弾が当たったときに標的３３が隠蔽状態となるように標的制御部４１により調整する。 In addition to the sensor sensitivity adjustment method described above, for example, the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,... The gain or threshold value of the sensor output detection unit 43 may be automatically adjusted based on the impact level due to landing detected by the unit 43. For example, if the impact generated when an actual bullet hits the target 33 is small, the target control unit 41 increases the gain of the sensor output detection unit 43 or lowers the threshold so that the target 33 is concealed when the actual bullet hits. adjust.

また、センサ感度の他の調整方法として、統制装置２３からの指示により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１を感度調整モードに設定し、標的制御部４１が当該モード中にセンサ出力検知部４３の出力信号から検知した着弾による衝撃波の周波数をセンサ出力検知部４３の検知周波数に自動設定するようにしても良い。 Further, as another method for adjusting the sensor sensitivity, the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,... Is set to the sensitivity adjustment mode according to an instruction from the control device 23, and the target control unit 41 is in the mode. The frequency of the shock wave due to landing detected from the output signal of the sensor output detection unit 43 may be automatically set to the detection frequency of the sensor output detection unit 43.

上記センサ出力検知部４３は、衝撃センサ３５から出力される着弾による衝撃レベル及び衝撃波の周波数を検知する機能を組み合わせたものでも良い。この場合、センサ出力検知部４３のセンサ感度は、上記衝撃レベルに基づく調整方法及び衝撃波の周波数に基づく調整方法を用いて調整する。 The sensor output detection unit 43 may be a combination of the function of detecting the impact level and the frequency of the shock wave generated by the impact output from the impact sensor 35. In this case, the sensor sensitivity of the sensor output detection unit 43 is adjusted using the adjustment method based on the shock level and the adjustment method based on the frequency of the shock wave.

以上は統制装置２３からの制御指令によって各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の衝撃センサ３５の感度調整を行う場合について示したが、図１に示したように統制装置２３の代わりに携帯型統制装置２４を用いて各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の感度調整を行うようにしても良い。携帯型統制装置２４を使用する場合においても、上記統制装置２３の場合と同様にして感度調整を行うことができる。 The above shows the case where the sensitivity adjustment of the impact sensor 35 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,... Is performed according to the control command from the control device 23, but instead of the control device 23 as shown in FIG. The sensitivity adjustment of each target device 21a, 21b, 21c, 21d, ... may be performed using the portable control device 24. Even when the portable control device 24 is used, sensitivity adjustment can be performed in the same manner as in the case of the control device 23.

なお、上記実施例では、統制装置２３あるいは携帯型統制装置２４を用いて遠隔操作により各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整する場合について示したが、その他、例えば図５に示すように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…制御部３９にセンサ感度調整スイッチ５１を接続し、訓練管理者２５がこのセンサ感度調整スイッチ５１を直接手動操作してセンサ感度を調整するようにしても良い。 In the above embodiment, the case where the sensor sensitivity of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,... Is adjusted by remote control using the control device 23 or the portable control device 24 is shown. 5, the sensor sensitivity adjustment switch 51 is connected to the target device 21a, 21b, 21c, 21d,... 39, and the training manager 25 directly adjusts the sensor sensitivity by manually operating the sensor sensitivity adjustment switch 51. You may make it do.

上記センサ感度調整スイッチ５１を使用する場合においても、遠隔操作によりセンサ感度を調整する場合と同様に標的３３に着弾したときの衝撃レベル及び衝撃波の周波数検知によるセンサ感度を調整することができる。
上記したように標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整した後、図１に示すように訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、銃２２ａ、２２ｂ、…及び標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を使用して射撃訓練を行う。 Even when the sensor sensitivity adjustment switch 51 is used, it is possible to adjust the sensor sensitivity by detecting the shock level and the shock wave frequency when the sensor 33 is landed on the target 33, as in the case of adjusting the sensor sensitivity by remote control.
After adjusting the sensor sensitivities of the target devices 21a, 21b, 21c, 21d, as described above, the trainers 26a, 26b,..., The guns 22a, 22b,. , 21c, 21d,...

各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を調整することにより、銃の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３が確実に隠蔽状態となるように制御される。 By adjusting the sensor sensitivity of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,..., Even if the shooting conditions such as gun type, bullet type, target type, shooting distance, etc. are different, the gun 22a, Control is performed so that the target 33 is surely concealed when an actual bullet fired by 22b hits the target 33.

例えば訓練者２６ａが銃２２ａを使用して標的装置２１ａを射撃する場合や、訓練者２６ｂが銃２２ａとは異なる種類の銃２２ｂを使用（あるいは弾種が異なる場合）して標的装置２１ｂを射撃する場合、また、標的３３の種類が異なる標的装置２１ｃを射撃する場合、更には射撃距離が異なる標的装置２１ｄを射撃する場合であっても、銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に命中すれば標的３３を確実に隠蔽状態とすることができる。 For example, when the trainee 26a uses the gun 22a to fire the target device 21a, or the trainee 26b uses a different type of gun 22b from the gun 22a (or when the bullet type is different), the target device 21b is shot. If the target device 21c with a different type of target 33 is fired, and even if the target device 21d with a different firing distance is fired, the actual bullets fired by the guns 22a, 22b,. If hitting 33, the target 33 can be reliably hidden.

また、訓練管理者２５は、訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する場合には、統制装置２３を操作して各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１の動作モードを着弾計数モードに設定する。標的制御部４１は、着弾計数モードが指定されると、統制装置２３からの制御指示に従って標的３３を一定時間現出状態に保持し、その後、標的３３を倒して隠蔽状態とする。訓練者２６ａ、２６ｂ、…は、標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的３３が現出状態となっている間、標的３３に対して連続的に射撃を行う。このとき制御部３９においては、標的３３に着弾したかどうかを着弾判定部４６で判定し、その着弾数を計数部４７で計数して標的制御部４１へ出力する。標的制御部４１は、一定時間を経過すると、標的隠顕駆動部４２を駆動して標的３３を隠蔽状態とすると共に計数部４７の着弾計数結果を無線部３８から統制装置２３へ送信する。 Moreover, when the training manager 25 evaluates the shooting results of the trainees 26a, 26b,..., The training manager 25 operates the control device 23 to control the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,. Set the operation mode to the landing counting mode. When the landing counting mode is designated, the target control unit 41 holds the target 33 in the appearing state for a certain period of time in accordance with the control instruction from the control device 23, and then defeats the target 33 and puts it in the concealed state. The trainees 26a, 26b,... Continuously shoot the target 33 while the targets 33 of the target devices 21a, 21b, 21c, 21d,. At this time, the control unit 39 determines whether or not the target 33 has landed by the landing determination unit 46, counts the number of landings by the counting unit 47, and outputs it to the target control unit 41. When the predetermined time elapses, the target control unit 41 drives the target concealment driving unit 42 to put the target 33 in a concealed state and transmits the landing count result of the counting unit 47 from the radio unit 38 to the control device 23.

統制装置２３は、射撃終了後、各銃２２ａ、２２ｂ、…の発射弾数と各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…の標的制御部４１から送られてくる着弾数に基づいて命中率等を求め、各訓練者２６ａ、２６ｂ、…の射撃結果を評価する。
上記実施例で示したように各標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度を射撃条件に応じて調整することにより、発射装置の種類、弾種、標的の種類、射撃距離等の射撃条件が異なっていても、射撃訓練時に銃２２ａ、２２ｂ、…により発射された実弾が標的３３に当たった場合に標的３３を確実に隠蔽制御でき、実弾射撃訓練を効率的に実施することができる。 After the end of shooting, the control device 23 is based on the number of bullets fired by each gun 22a, 22b,... And the number of hits sent from the target control unit 41 of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,. Etc., and the shooting results of the trainees 26a, 26b,.
As shown in the above embodiment, by adjusting the sensor sensitivity of each target device 21a, 21b, 21c, 21d,... According to the shooting conditions, the type of launching device, the type of bullet, the type of target, the shooting distance, etc. Even if the shooting conditions are different, the target 33 can be reliably concealed when the actual bullets fired by the guns 22a, 22b,... it can.

また、統制装置２３から無線により標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…のセンサ感度の調整が可能であり、遠隔地点において安全に調整することができる。
また、図１に示した実施例１では複数の標的装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、…を用いた場合について示したが、１つの標的装置を使用して射撃訓練を行う場合であっても、使用する銃の種類に応じてその都度センサ感度を調整することにより、種類の異なる複数の銃に対応させることができる。 Further, the sensor sensitivity of the target devices 21a, 21b, 21c, 21d,... Can be adjusted wirelessly from the control device 23, and can be adjusted safely at a remote point.
Moreover, although Example 1 shown in FIG. 1 showed about the case where several target apparatus 21a, 21b, 21c, 21d, ... was used, even when it is a case where shooting training is performed using one target apparatus. By adjusting the sensor sensitivity each time depending on the type of gun used, it is possible to cope with a plurality of different types of guns.

また、標的装置のセンサ感度の傾向を把握することにより、標的装置のセンサ感度を予め設定することが可能である。
また、全ての射撃距離や異なる種類の火器（発射装置）についてセンサ感度を作り込む必要が無くなり、ある程度の予測されるセンサ感度において評価することにより開発期間を短縮することができる。 Further, by grasping the tendency of the sensor sensitivity of the target device, the sensor sensitivity of the target device can be set in advance.
Further, it is not necessary to create sensor sensitivity for all shooting distances or different types of firearms (launching devices), and the development period can be shortened by evaluating at a certain predicted sensor sensitivity.

なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

２０…射撃訓練装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ…標的装置、２２ａ、２２ｂ…銃、２３…統制装置、２３１…制御部、２３２…無線部、２３３…通信用アンテナ、２４…携帯型統制装置、２５…訓練管理者、２６ａ、２６ｂ…訓練者、３１…標的装置の基台、３２ａ、３２ｂ…標的支持部材、３３…標的、３４…標的マーク、３５…衝撃センサ、３６…接続線、３７…アンテナ、３８…無線部、３９…制御部、４１…標的制御部、４２…標的隠顕駆動部、４３…センサ出力検知部、４４…増幅器、４５…Ａ／Ｄ変換器、４６…着弾判定部、４７…計数部、５１…センサ感度調整スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Shooting training apparatus, 21a, 21b, 21c, 21d ... Target apparatus, 22a, 22b ... Gun, 23 ... Control apparatus, 231 ... Control part, 232 ... Radio | wireless part, 233 ... Communication antenna, 24 ... Portable control apparatus 25 ... Training manager 26a, 26b ... Trainer 31 ... Target device base 32a, 32b ... Target support member 33 ... Target 34 ... Target mark 35 ... Shock sensor 36 ... Connection line 37 ... Antenna, 38 ... Radio unit, 39 ... Control unit, 41 ... Target control unit, 42 ... Target concealment drive unit, 43 ... Sensor output detection unit, 44 ... Amplifier, 45 ... A / D converter, 46 ... Landing determination Reference numeral 47: Counting part, 51: Sensor sensitivity adjustment switch.

Claims

In a target device having a target portion on which an actual bullet fired from the launch device lands,
An impact detection unit for detecting an impact generated in the target unit;
A sensitivity adjustment unit for adjusting the sensitivity of landing detection by the landing detection unit;
A target device comprising: