KR101757036B1

KR101757036B1 - Gear cutting attachment, machine tool, and gear cutting processing method

Info

Publication number: KR101757036B1
Application number: KR1020150013662A
Authority: KR
Inventors: 노부히데 기시다; ?스케 스기무라; 스케 스기무라
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2017-07-11
Also published as: CN104816046B; KR20150091247A; CN104816046A

Abstract

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 기어 절삭 날을 주연에 가진 커터(6)와, 범용의 공작 기계의 주축(2)의 회전을 커터(6)에 전달하는 전달 기구(7)를 구비한다. 케이스(5)의 기준 축선(L1)은 주축 중심에 있다. 커터(6)는, 기준 축선(L1)과 직교하는 회전 축선(L2) 주위로 회전 가능하게 케이스(5)에 지지된다. 전달 기구(7)는, 회전축 방향을 바꾸어 주축(2)의 회전을 커터(6)에 전달한다.A gear cutting attachment (1) of the present invention includes a cutter (6) having a gear cutting edge at its periphery and a transmission mechanism (7) for transmitting rotation of a main shaft (2) of a general purpose machine to a cutter do. The reference axis L1 of the case 5 is at the center of the spindle. The cutter 6 is supported on the case 5 so as to be rotatable around a rotation axis L2 orthogonal to the reference axis L1. The transfer mechanism 7 changes the rotational axis direction and transfers the rotation of the main shaft 2 to the cutter 6.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear cutting attachment, a machine tool, and a gear cutting method.

본 발명은, 공작 기계의 주축에 장착되어 기어 절삭 가공을 행하는 기어 절삭 어태치먼트, 공작 기계 및 기어 절삭 가공 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear cutting attachment mounted on a main shaft of a machine tool to perform gear cutting, a machine tool, and a gear cutting method.

종래, 기어의 기어 절삭 가공에는 전용의 기어 절삭반이 사용되고 있다(문헌 1 : 일본 특허 공개 제2005-161456호 공보 참조). 이 기어 절삭반은, 특수한 기어 절삭 날을 갖는 커터를 회전시키면서 기어에 대고 기어 절삭 가공을 행하는 것이다.Conventionally, a dedicated gear cutting unit is used for gear cutting of a gear (refer to Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-161456). In this gear cutting half, a gear cutting process is carried out on a gear while rotating a cutter having a special gear cutting edge.

또한, 기어 절삭 가공 이외에 사용되는 범용의 공작 기계로서는, 프라이스반, 수평 보링반, 세로 선반 등의 공작 기계가 있다. 범용의 공작 기계의 일례로서, 예를 들어 문헌 2(일본 특허 공개 제2011-121157호 공보)에는, 베드, 컬럼, 새들, 램을 구비하고, 램에 장착된 주축을 3축 방향으로 이동 가능하게 구성된 수평 보링반이 기재되어 있다.As general-purpose machine tools used in addition to gear cutting machining, there are machine tools such as a pricing machine, a horizontal boring machine, and a vertical machine. As an example of a general-purpose machine tool, Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-121157) discloses a machine tool having a bed, a column, a saddle, and a ram, A horizontal boring half is constructed.

그런데, 기어의 수주가 증가한 경우, 기존 설비의 기어 절삭반의 처리만으로는 기어의 생산량이 따라가지 못하는 사태가 상정된다. 이러한 사태에 대해, 수주의 정상적인 증가라면 기어 절삭반을 증설함으로써 대응 가능하다.However, when the order of gears increases, it is assumed that the production of gears can not keep up with the processing of the gear cutting section of existing equipment. Regarding this situation, if the normal increase in orders is possible, it is possible to increase the number of gear cutting units.

그러나, 수주의 일시적인 증가의 경우에 기어 절삭반을 증설하면, 수주 증가가 안정된 후, 과잉의 설비를 떠안는 결과가 되어 바람직하지 않다. 이러한 수주의 일시적인 증가의 경우, 범용의 공작 기계에도 기어 절삭 가공을 분담할 수 있으면 편리하다.However, in the case of a temporary increase in the number of orders, if the gear cutting section is added, it is not preferable because the increase of the order is stabilized and then the excess facility is reserved. In the case of such a temporary increase in the number of orders, it is convenient if it is possible to share gear cutting processing with general-purpose machine tools.

여기서, 주연에 기어 절삭 날을 갖는 커터를 범용의 공작 기계의 주축에 장착하는 것이 생각된다.Here, it is conceivable to mount the cutter having the gear cutting edge on the peripheral edge to the main shaft of the general purpose machine tool.

그러나, 첫째로, 단순히 커터의 회전축을 주축과 동축에 장착하면, 기어 절삭 날이 주축 주위로 회전하게 된다. 이 결과, 주축이나 주축 헤드는, 기어 절삭 날이 접촉하는 기어의 치면을 따라 위치하여, 주축 헤드가 기어에 간섭해 버릴 가능성이 있다. 따라서, 커터의 날끝의 각도 조정은, 주축 헤드가 방해로 되어 곤란해진다.However, first, when the rotary shaft of the cutter is simply mounted coaxially with the main shaft, the gear cutting edge rotates around the main shaft. As a result, the spindle or the spindle head is located along the tooth surface of the gear to which the gear cutting edge is in contact, and the spindle head may interfere with the gear. Therefore, adjustment of the angle of the blade tip of the cutter becomes difficult due to the interference of the spindle head.

또한, 주축 헤드와 기어의 간섭을 피하기 위해, 예를 들어 축방향으로 길게 연장된 주축을 채용하면, 커터가 주축 헤드로부터 크게 이격되어 버린다. 이 결과, 주축의 휨이나 회전 요동 등이 발생하기 쉬워져 버린다.Further, in order to avoid interference between the spindle head and the gear, for example, if a major axis extended in the axial direction is employed, the cutter is largely separated from the spindle head. As a result, bending of the main shaft and rotation fluctuation are likely to occur.

둘째로, 기어 절삭 가공은, 커터의 주연에 설치된 복수의 기어 절삭 날이 워크에 단계적으로 파고들어감으로써 행해진다. 이로 인해, 커터의 회전 전달 경로에 있어서의 백래쉬가 과도하게 큰 경우, 기어 절삭 가공시의 커터의 회전이 안정되지 않아, 원하는 기어 절삭 가공이 곤란해진다.Secondly, gear cutting is performed by stepping a plurality of gear cutting edges provided on the periphery of the cutter into the work. Therefore, when the backlash in the rotation transmission path of the cutter is excessively large, the rotation of the cutter at the time of gear cutting is not stabilized, making it difficult to perform the desired gear cutting.

이러한 백래쉬에 대해, 이중 기어 등을 사용하여 백래쉬를 해소하는 것도 생각할 수 있지만, 회전 전달 경로의 복잡화나 비용 상승으로 이어지므로, 실제로는 채용이 어렵다.With respect to such backlash, it is also conceivable to solve the backlash by using a double gear or the like, but it leads to complicated rotation transmission path and cost increase, so that it is practically difficult to adopt.

셋째로, 워크를 스퍼 기어나 나선 기어(헬리컬 기어)로 가공하는 경우, 워크에 평 톱니나 경사 톱니를 형성하는 도중에 커터의 방향을 바꿀 필요는 없다. 그러나, 워크를 더블 헬리컬 기어로 가공하는 경우, 워크에 산형 톱니를 형성하는 도중에 커터의 방향을 바꿀 필요가 있다. 커터의 방향을 바꾸기 위해 커터를 매회 교체하면, 이 교체 작업에 많은 시간을 필요로 하게 되어, 기어 절삭 가공의 효율의 향상을 도모하기 어렵다.Thirdly, when the workpiece is machined from a spur gear or a spiral gear (helical gear), it is not necessary to change the direction of the cutter during the formation of the spur gear or the oblique teeth. However, in the case of machining a work into a double helical gear, it is necessary to change the direction of the cutter while forming the tooth-like teeth on the work. If the cutter is changed every time to change the direction of the cutter, it takes a lot of time for this replacement work, and it is difficult to improve the efficiency of gear cutting processing.

본 발명의 목적은, 범용의 공작 기계에 의한 자유도가 높은 기어 절삭 가공을 가능하게 할 수 있는 기어 절삭 어태치먼트, 공작 기계 및 기어 절삭 가공 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a gear cutting attachment, a machine tool, and a gear cutting method capable of enabling gear cutting with a high degree of freedom by a general-purpose machine tool.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트는, 공작 기계의 주축에 장착되어 기어 절삭 가공을 행하는 기어 절삭 어태치먼트이며, 주연에 기어 절삭 날을 갖고, 상기 주축에 대해 입력측의 상기 기어 절삭 어태치먼트의 회전 중심선과 직교하는 회전 축선 주위로 회전 가능한 커터와, 회전축 방향을 바꾸어 상기 주축의 회전을 상기 커터에 전달하는 전달 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.A gear cutting attachment according to the present invention is a gear cutting attachment mounted on a main shaft of a machine tool to perform gear cutting processing. The gear cutting attachment has a gear cutting edge at its periphery and rotates at right angles to the rotation center line of the gear cutting attachment A cutter rotatable around the axis, and a transmission mechanism for changing the direction of the rotation axis to transmit the rotation of the main shaft to the cutter.

이러한 본 발명에 의하면, 입력측의 기어 절삭 어태치먼트의 회전 중심선(기준 축선)과 직교하는 회전 축선 주위로 회전 가능하게 커터를 장착하므로, 커터는, 주축 주위가 아닌, 회전 축선 주위로 회전 가능하게 된다. 이로 인해, 공작 기계(특히, 주축 헤드)는, 기어 절삭 날이 접촉하는 워크의 치면을 따라 위치하는 것으로는 되지 않아, 주축 헤드가 워크에 간섭할 가능성을 대폭 감소할 수 있다.According to the present invention, since the cutter is mounted so as to be rotatable around the rotation axis line orthogonal to the rotation center line (reference axis) of the gear cutting attachment on the input side, the cutter becomes rotatable around the rotation axis, not around the main axis. As a result, the machine tool (particularly, the spindle head) is not located along the tooth surface of the work contacting the gear cutting edge, and the possibility that the spindle head interferes with the work can be greatly reduced.

또한, 주축 헤드와 워크의 간섭을 피하기 위해 주축을 과도하게 길게 형성할 필요도 없으므로, 주축의 휨이나 회전 요동 등을 억제할 수 있다.In addition, since it is not necessary to form the main shaft too long to avoid interference between the main shaft head and the work, it is possible to suppress the warping of the main shaft and the rotation fluctuation.

이와 같이 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트는, 전술한 제1 과제를 해결할 수 있어, 범용의 공작 기계에 장착함으로써 자유도가 높은 기어 절삭 가공을 가능하게 할 수 있다.As described above, the gear cutting attachment of the present invention can solve the first problem described above, and it is possible to perform gear cutting with high degree of freedom by mounting it on a general purpose machine tool.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 공작 기계에 장착된 상태에서, 상기 회전 중심선이 상기 주축의 중심에 있는 케이스를 구비하고 있어도 된다.In the gear cutting attachment of the present invention, in a state where the gear cutting attachment is mounted on the machine tool, the rotation center line may be provided at the center of the main shaft.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 전달 기구는, 제1 회전 부재 및 제2 회전 부재를 구비하고, 상기 제1 회전 부재는 상기 회전 중심선을 따라 연장되어 상기 주축 측에 위치하고, 상기 제2 회전 부재는 상기 회전 축선을 따라 연장되어 상기 제1 회전 부재보다도 상기 커터 측에 위치하고, 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재는, 서로 맞물리는 제1 베벨 기어 및 제2 베벨 기어를 각각 갖고, 상기 제1 베벨 기어 및 상기 제2 베벨 기어는, 상기 제1 회전 부재의 회전축 방향을 바꾸어 상기 제2 회전 부재에 전달하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the transmission mechanism includes a first rotating member and a second rotating member, the first rotating member extends along the center line of rotation and is located on the main shaft side, Wherein the first rotating member and the second rotating member each have a first bevel gear and a second bevel gear that mesh with each other, It is preferable that the first bevel gear and the second bevel gear change the rotation axis direction of the first rotation member and transmit the rotation to the second rotation member.

이러한 구성에 의하면, 제1 회전 부재의 회전 중심선 주위의 회전을 제1 베벨 기어 및 제2 베벨 기어에 의해 회전 축선 주위의 회전으로 변환 가능한 기구를 구체화할 수 있다.With this configuration, it is possible to realize a mechanism capable of converting the rotation around the rotation center line of the first rotating member to the rotation around the rotation axis by the first bevel gear and the second bevel gear.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 케이스는, 상기 주축 측의 베이스와, 상기 커터를 지지하는 홀더로 구성되고, 상기 베이스와 상기 홀더는 상기 회전 중심선을 중심으로 상대 회전 가능하게 접속되어 있는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, it is preferable that the case comprises a base on the main shaft side and a holder for supporting the cutter, and the base and the holder are preferably connected so as to be relatively rotatable about the rotation center line Do.

이러한 구성에 의하면, 홀더를 베이스에 대해 회전시킴으로써 커터의 날끝 각도를 조정할 수 있어, 커터를 워크에 대해 경사시킬 수 있다. 이로 인해, 커터에 의해 다양한 경사 각도의 경사 톱니의 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.According to this configuration, the angle of the cutter tip can be adjusted by rotating the holder with respect to the base, and the cutter can be tilted with respect to the workpiece. As a result, it is possible to perform the gear cutting processing of the oblique teeth of various inclination angles by the cutter.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 커터의 대칭인 절삭면의 기준으로 되는 대칭 기준면은, 상기 회전 중심선을 통과하여 위치하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, it is preferable that the symmetrical reference surface, which is a reference of the cutting surface symmetrical to the cutter, is located passing through the rotational center line.

이러한 구성에 의하면, 회전 축선이 회전 중심선에 직교하고, 또한 대칭 기준면이 회전 중심선을 통과하여 위치하게 된다. 이로 인해, 커터를 주축 헤드에 대해 회전 중심선을 중심으로 하여 회전시켜도, 커터와 주축 중심의 위치 관계를 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 이 회전에 의해 커터의 날끝의 각도 조정을 해도 공작 기계에 의해 커터의 이동 제어에 변경은 발생하지 않으므로, 기어 절삭 가공의 제어의 간략화를 도모할 수 있다.According to such a configuration, the rotation axis is orthogonal to the rotation center line, and the symmetry reference plane passes through the rotation center line. Thus, even if the cutter is rotated around the center line of rotation relative to the spindle head, the positional relationship between the center of the cutter and the spindle can be maintained constant. Therefore, even if the angle of the blade edge of the cutter is adjusted by this rotation, no change is made in the movement control of the cutter by the machine tool, so that the control of the gear cutting processing can be simplified.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 전달 기구는, 회전축 방향을 바꾸어 상기 주축의 회전을 상기 커터에 전달하는 제1 전달 계통과, 회전축 방향을 바꾸어 상기 주축의 회전을 상기 커터에 전달하고, 회전 위상을 조정 가능한 제2 전달 계통을 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the transmission mechanism includes a first transmission system for changing the rotation axis direction to transmit the rotation of the main shaft to the cutter, a second transmission system for changing the rotation axis direction to transmit the rotation of the main shaft to the cutter, And a second delivery system that is adjustable.

이러한 구성에 의하면, 제2 전달 계통에 있어서 회전 위상을 조정함으로써, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통에 있어서의 백래쉬를 작게 할 수 있다. 이로 인해, 주축의 회전을 커터에 원활하게 전달할 수 있어, 커터의 회전을 안정시킬 수 있고, 전술한 제2 과제를 해결할 수 있어, 원하는 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.According to this configuration, backlash in the first transmission system and the second transmission system can be reduced by adjusting the rotation phase in the second transmission system. As a result, the rotation of the main shaft can be smoothly transmitted to the cutter, the rotation of the cutter can be stabilized, the second problem described above can be solved, and desired gear cutting can be performed.

이 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 공작 기계에 장착된 상태에서, 상기 회전 중심선이 상기 주축의 중심에 있는 케이스를 구비해도 된다.In the gear cutting attachment of the present invention, in a state where the gear cutting attachment is mounted on the machine tool, the rotation center line may be located at the center of the main shaft.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 제1 전달 계통은, 상기 주축 측에 위치하는 제1 회전 부재와, 상기 제1 회전 부재보다도 상기 커터 측에 위치하는 제2 회전 부재를 구비하고, 상기 제1 전달 계통의 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재는, 서로 맞물리는 제1 베벨 기어 및 제2 베벨 기어를 각각 갖고, 상기 제2 전달 계통은, 상기 제1 전달 계통과 공용의 상기 제1 회전 부재와, 상기 제1 회전 부재보다도 상기 커터 측에 위치하는 제2 회전 부재와, 상기 제2 전달 계통의 상기 제2 회전 부재로부터 상기 커터까지의 회전 전달 경로에 설치된 전달 기어를 구비하고, 상기 제2 전달 계통의 상기 제2 회전 부재는, 상기 제1 회전 부재의 상기 제1 베벨 기어에 맞물리는 제2 베벨 기어를 갖고, 상기 전달 기어는, 상기 제2 회전 부재로부터 전달되는 회전을 역회전시켜 상기 제1 전달 계통이 상기 커터에 전달하는 회전과 동일 방향의 회전으로 변환 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the first transmission system may include a first rotary member located on the main shaft side and a second rotary member located on the side of the cutter relative to the first rotary member, Wherein the first rotary member and the second rotary member of the transmission system each have a first bevel gear and a second bevel gear meshed with each other and the second transmission system comprises a first bevel gear and a second bevel gear, A second rotary member located closer to the cutter than the first rotary member; and a transmission gear provided in a rotation transmission path from the second rotary member of the second transmission system to the cutter, The second rotating member of the second transmission system has a second bevel gear which meshes with the first bevel gear of the first rotating member, and the transmission gear rotates by a rotation transmitted from the second rotating member So that the first transmission system can be converted into a rotation in the same direction as the rotation transmitted to the cutter.

이러한 구성에 의하면, 제1 베벨 기어에 대한 2개의 제2 베벨 기어의 맞물림을 이용하여, 제1 전달 계통과 제2 전달 계통의 2 계통을 간단하게 구성할 수 있다. 또한, 제2 전달 계통의 제2 회전 부재는, 제1 전달 계통의 제2 회전 부재와 역방향으로 회전하지만, 전달 기어에 의해 이 회전을 역회전시킴으로써, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통으로부터 커터에 전달하는 회전 방향을 동일 방향으로 정렬시킬 수 있다.With this configuration, two systems of the first transmission system and the second transmission system can be simply configured by using the engagement of the two second bevel gears with respect to the first bevel gear. Further, the second rotating member of the second transmission system rotates in a direction opposite to the second rotating member of the first transmission system, but by rotating the rotation in the reverse direction by the transmission gear, Can be aligned in the same direction.

또한, 제1 회전 부재의 회전 중심선 주위의 회전을 제1 베벨 기어 및 제2 베벨 기어에 의해 회전 축선 주위의 회전으로 변환할 수 있다.Further, the rotation around the rotation center line of the first rotating member can be converted into the rotation around the rotation axis by the first bevel gear and the second bevel gear.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 제2 전달 계통의 전달 가능한 구동력은, 상기 제1 전달 계통과 동일한 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, it is preferable that the transferable driving force of the second transmission system is the same as the first transmission system.

이러한 구성에 의하면, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통 모두 기어 절삭 가공시의 주 구동으로서 이용 가능해진다. 이로 인해, 예를 들어 커터의 방향을 바꾸어, 주축을 역회전시켜 역방향의 기어 절삭 가공을 행하는 경우라도, 주축의 정회전의 경우와 마찬가지로 구동력을 커터에 전달할 수 있다. 따라서, 기어 절삭 어태치먼트의 이용 형태를 확장할 수 있다.According to such a configuration, both the first transmission system and the second transmission system can be used as the main drive at the time of gear cutting. Thus, for example, even when the direction of the cutter is changed and the main shaft is reversely rotated to perform the gear cutting operation in the reverse direction, the driving force can be transmitted to the cutter as in the case of the normal rotation of the main shaft. Therefore, the use form of the gear cutting attachment can be extended.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 기어 절삭 어태치먼트를 상기 공작 기계에 대해 상기 회전 중심선 주위에 위치 결정하는 위치 결정 기구를 구비하는 것이 바람직하다.The gear cutting attachment of the present invention preferably includes a positioning mechanism for positioning the gear cutting attachment around the rotation center line with respect to the machine tool.

이러한 구성에 의하면, 위치 결정 기구에 의해 기어 절삭 어태치먼트를 회전 중심선 주위에 위치 결정함으로써, 지향성이 있는 기어 절삭용 커터를 교체하는 일 없이, 기어 절삭 날의 방향을 바꿀 수 있다. 따라서, 산형 톱니 등을 형성할 때의 기어 절삭 가공의 효율을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 정방향 자세에서 기어 절삭 가공을 한 후, 위치 결정 기구에 의해 기어 절삭 어태치먼트를 주축 헤드에 대해 위치 결정함으로써, 역방향 자세에서의 기어 절삭 가공을 행할 수 있어, 전술한 제3 과제를 해결할 수 있다. 또한, 이 위치 결정 기구에 의한 위치 결정을 자동화함으로써, 전술한 각 기어 절삭 가공을 연속하여 행할 수 있어, 더블 헬리컬 기어의 가공을 효율적으로 실시할 수 있다.With this configuration, by positioning the gear cutting attachment around the rotation center line by the positioning mechanism, the direction of the gear cutting edge can be changed without replacing the directional gear cutting cutter. Therefore, the efficiency of gear cutting when forming the mountain-like teeth or the like can be improved. For example, it is possible to perform gear cutting processing in the reverse posture by positioning the gear cutting attachment with respect to the spindle head by the positioning mechanism after performing the gear cutting processing in the forward orientation, thereby solving the third problem described above . Further, by automating the positioning by the positioning mechanism, each of the above-described gear cutting operations can be performed continuously, and the double helical gear can be efficiently machined.

이 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 공작 기계에 장착되고, 상기 회전 중심선이 상기 주축의 중심에 있는 케이스를 구비하고, 상기 위치 결정 기구는, 상기 케이스를 상기 공작 기계에 대해 상기 회전 중심선 주위에 위치 결정해도 된다.In the gear cutting attachment of the present invention, it is preferable that the gear cutting attachment includes a case mounted on the machine tool, the center line of rotation being located at the center of the main shaft, and the positioning mechanism includes a case, It may be positioned.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 위치 결정 기구는, 상기 케이스의 상기 공작 기계에 대한 각도를 회전 조정하는 각도 조정 기구를 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the positioning mechanism preferably includes an angle adjusting mechanism for rotationally adjusting the angle of the case with respect to the machine tool.

이러한 구성에 의하면, 정방향 자세로부터 역방향 자세로의 위치 결정에 더하여, 경사 톱니의 경사 각도에 따라서 커터의 날끝의 각도를 조정할 수 있다.According to this configuration, in addition to the positioning from the forward direction posture to the reverse posture, the angle of the blade edge of the cutter can be adjusted in accordance with the inclination angle of the inclined teeth.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 위치 결정 기구는, 상기 케이스를 상기 공작 기계에 대해 180도 반전시키는 반전 기구를 구비하고, 상기 반전 기구는, 상기 회전 중심선 주위로 180도 이격된 2 위치에서 상기 케이스와 상기 공작 기계를 고정하는 해제 가능한 로크 기구와, 상기 주축과 상기 전달 기구를 접속하여 보유 지지하는 보유 지지 기구를 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the positioning mechanism may include an inversion mechanism for inverting the case by 180 degrees with respect to the machine tool, and the inversion mechanism may be arranged at two positions spaced 180 degrees around the rotation center line A releasable lock mechanism for fixing the case and the machine tool, and a retention mechanism for retaining and connecting the main shaft and the transmission mechanism.

이러한 구성에 의하면, 보유 지지 기구를 접속한 채 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 보유 지지 기구에 의해 케이스를 보유 지지한 상태에서 주축을 회전시켜 케이스의 회전 위치를 변경하고, 로크 기구에 의해 다시 고정함으로써 커터의 방향을 180도 반전시킬 수 있다.According to this configuration, while the holding mechanism is connected, the fixing by the locking mechanism is released, the main shaft is rotated while the case is held by the holding mechanism, the rotation position of the case is changed, The direction of the cutter can be reversed by 180 degrees.

또한, 로크 기구에 의해 180도 이격된 2 위치에서 고정하여 위치 결정할 뿐이므로, 2 위치 사이가 연속 각도일 필요가 없어, 위치 결정을 신속하게 행할 수 있다.In addition, since only the two positions, which are spaced apart by 180 degrees from each other by the lock mechanism, are fixed, it is not necessary to provide a continuous angle between the two positions, and positioning can be performed quickly.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 로크 기구의 고정 및 해제와 상기 주축의 회전 각도를 제어 가능하게 되고, 상기 보유 지지 기구를 접속한 채 상기 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 상기 보유 지지 기구에 의해 상기 케이스를 보유 지지한 상태에서 상기 주축을 회전시켜 상기 케이스의 회전 위치를 변경하고, 상기 로크 기구에 의해 다시 고정하는 동작을 실행시키는 제어 장치를 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the lock and unlock of the lock mechanism and the rotation angle of the main shaft can be controlled, and the lock mechanism is released while the holding mechanism is connected, And a control device for changing the rotational position of the case by rotating the main shaft while holding the case, and for performing the operation of fixing the case by the locking mechanism.

이러한 구성에 의하면, 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 보유 지지 기구에 의해 케이스를 보유 지지한 상태에서 주축을 회전시켜 케이스 회전 위치를 변경하고, 로크 기구에 의해 다시 고정하는 일련의 동작을 자동화할 수 있다.According to this configuration, the lock by the lock mechanism is released, the main shaft is rotated while the case is held by the holding mechanism, the case rotation position is changed, and a series of operations of fixing the case by the lock mechanism are automated .

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 케이스는, 상기 공작 기계에 접속되는 베이스 본체부와, 상기 베이스 본체부에 지지되는 베이스 가동부를 갖고, 상기 반전 기구는, 상기 베이스 본체부와 상기 베이스 가동부를 접속하고, 또한 상기 회전 중심선 주위로 회전 가능한 조인트와, 상기 베이스 본체부와 상기 베이스 가동부를 상기 회전 중심선 주위로 상대 회전시키는 구동 기구와, 상기 회전 중심선 주위로 180도 이격된 2 위치에서 상기 베이스 본체부와 상기 베이스 가동부를 고정하는 해제 가능한 보조 로크 기구를 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the case has a base body portion connected to the machine tool and a base movable portion supported by the base body portion, and the reversing mechanism includes a base body portion and a base movable portion A drive mechanism for relatively rotating the base body and the base movable part about the rotation center line and a driving mechanism for relatively rotating the base body part and the base movable part at two positions spaced 180 degrees around the rotation center line, And a releasable auxiliary lock mechanism for fixing the base movable portion.

이러한 구성에 의하면, 베이스 본체부와 베이스 가동부의 상호 접속 상태는 조인트로 항상 유지할 수 있다. 한편, 보조 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 구동 기구에 의해 베이스 본체부와 베이스 가동부를 상대 회전시키고, 보조 로크 기구에 의해 다시 고정함으로써 케이스를 주축 헤드에 대해 반전시킬 수 있다.According to this configuration, the mutual connection state of the base body portion and the base movable portion can be always maintained by the joint. On the other hand, the fixation by the auxiliary lock mechanism is released, the base body and the base movable part are rotated relative to each other by the drive mechanism, and the case is reversed with respect to the spindle head by being fixed again by the auxiliary lock mechanism.

본 발명의 기어 절삭 어태치먼트에서는, 상기 반전 기구는, 상기 보조 로크 기구의 고정 및 해제와 상기 구동 기구의 회전 구동을 제어 가능하게 되고, 상기 보조 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 상기 구동 기구에 의해 상기 베이스 본체부와 상기 베이스 가동부를 상대 회전시키고, 상기 보조 로크 기구에 의해 다시 고정하는 동작을 실행시키는 제어 장치를 구비하는 것이 바람직하다.In the gear cutting attachment of the present invention, the reversing mechanism is capable of controlling the locking and unlocking of the auxiliary locking mechanism and the rotational driving of the driving mechanism, releasing the fixing by the auxiliary locking mechanism, And a control device for relatively rotating the base body portion and the base movable portion and performing an operation of fixing the base body portion and the base movable portion again by the auxiliary lock mechanism.

이러한 구성에 의하면, 보조 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 구동 기구에 의해 베이스 본체부와 베이스 가동부를 상대 회전시키고, 보조 로크 기구에 의해 다시 고정하는 일련의 동작을 자동화할 수 있다.With this configuration, it is possible to automate a series of operations of releasing the fixing by the auxiliary locking mechanism, relatively rotating the base body portion and the base movable portion by the driving mechanism, and fixing the base body portion and the base movable portion by the auxiliary locking mechanism.

본 발명의 공작 기계는, 전술한 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트와, 상기 기어 절삭 어태치먼트가 장착되는 주축을 구비하는 것을 특징으로 한다.The machine tool of the present invention is characterized by including the above-described gear cutting attachment of the present invention and the main shaft to which the gear cutting attachment is mounted.

본 발명의 공작 기계에 의하면, 전술한 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트와 마찬가지의 작용 효과를 발휘 가능한 공작 기계를 구성할 수 있다.According to the machine tool of the present invention, it is possible to constitute a machine tool capable of exerting the same operational effect as the gear cutting attachment of the present invention described above.

본 발명의 기어 절삭 가공 방법은, 전술한 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트가 주축에 장착된 공작 기계를 사용하여, 상기 기어 절삭 어태치먼트의 커터의 대칭 기준면이 워크에 형성하는 톱니의 방향을 따르도록 당해 커터의 각도를 조정하고, 상기 커터와 상기 워크를 상기 대칭 기준면을 따라 상대 이동시켜, 상기 워크에 대해 기어 절삭 가공하는 것을 특징으로 한다.The gear cutting method of the present invention is a gear cutting method using the above-described gear cutting attachment of the present invention mounted on a main shaft so that the symmetrical reference plane of the cutter of the gear cutting attachment follows the direction of the teeth formed on the work, And the gear is cut with respect to the work by relatively moving the cutter and the work along the symmetrical reference plane.

이러한 구성에 의하면, 전술한 기어 절삭 어태치먼트의 작용 효과를 발휘할 수 있어, 범용의 공작 기계를 이용하여 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.According to such a configuration, the action and effect of the gear cutting attachment described above can be exerted, and gear cutting processing can be performed using a general-purpose machine tool.

본 발명의 기어 절삭 가공 방법에서는, 회전 가능하고 소정 각도 위치에 위치 결정 가능한 테이블을 구비한 상기 공작 기계를 사용하여, 상기 테이블에 고정된 상기 워크를 회전시키고, 상기 워크의 주위면에 순차 기어 절삭 가공하는 것이 바람직하다.In the gear cutting method of the present invention, the workpiece fixed to the table is rotated by using the machine tool having a table rotatable and positionable at a predetermined angular position, and gear cutting It is preferable to process it.

이러한 구성에 의하면, 워크의 주위면을 따른 각 소정 위치에 대해 마찬가지의 제어에 의한 기어 절삭 가공을 행할 수 있어, 제어의 간략화를 도모할 수 있다.According to such a configuration, it is possible to perform gear cutting by the same control for each predetermined position along the circumferential surface of the work, and control can be simplified.

본 발명의 기어 절삭 가공 방법은, 전술한 본 발명의 케이스를 구비하는 기어 절삭 어태치먼트가 주축에 장착된 공작 기계를 사용하여, 워크의 치폭 방향 일측의 치면 영역에 대해 정방향 자세에서 제1 기어 절삭 가공을 행하고, 상기 기어 절삭 어태치먼트의 위치 결정 기구에 의해 상기 기어 절삭 어태치먼트를 상기 공작 기계에 대해 당해 기어 절삭 어태치먼트의 회전 중심선 주위에 위치 결정하고, 상기 워크의 치폭 방향 타측의 치면 영역에 대해 역방향 자세에서 제2 기어 절삭 가공을 행하는 것을 특징으로 한다.The gear cutting method of the present invention is a gear cutting method using a machine tool equipped with a gear cutting attachment having the above-described case of the present invention mounted on a main shaft to perform a first gear cutting operation in a forward position with respect to a tooth area on one side in the tooth width direction of the work And the gear cutting attachment is positioned with respect to the machine tool by the positioning mechanism of the gear cutting attachment around the rotation center line of the gear cutting attachment in accordance with the position of the gear cutting attachment in the reverse direction with respect to the tooth surface area on the other side in the tooth width direction And the second gear cutting processing is performed.

이러한 본 발명에 따르면, 전술한 본 발명의 기어 절삭 어태치먼트와 마찬가지의 작용 효과를 발휘할 수 있다.According to the present invention, it is possible to exert the same operational effects as the gear cutting attachment of the present invention described above.

본 발명의 기어 절삭 가공 방법에서는, 회전하는 상기 워크의 주위면 중 치폭 방향 일측의 치면 영역에 대해 상기 제1 기어 절삭 가공을 행하고, 회전하는 상기 워크의 주위면 중 치폭 방향 타측의 치면 영역에 대해 상기 제2 기어 절삭 가공을 행하는 것이 바람직하다.In the gear cutting method of the present invention, the first gear cutting process is performed on the tooth surface area on one side of the circumferential surface of the rotating workpiece in the tooth width direction, and the first gear cutting process is performed on the tooth surface area on the other side of the circumferential surface of the rotating workpiece in the tooth width direction It is preferable to perform the second gear cutting process.

이러한 구성에 의하면, 커터의 교체 등을 위해 기어 절삭 가공을 중단하는 일이 없어, 제1 기어 절삭 가공과 제2 기어 절삭 가공을 연속하여 행할 수 있어, 효율적으로 더블 헬리컬 기어를 가공할 수 있다.According to this configuration, the gear cutting process is not interrupted for replacing the cutter or the like, so that the first gear cutting process and the second gear cutting process can be continuously performed, and the double helical gear can be efficiently machined.

본 발명의 기어 절삭 가공 방법에서는, 상기 기어 절삭 어태치먼트의 커터의 날끝을 각도 θ로 조정하여, 정방향 자세에서 제1 기어 절삭 가공을 행하고, 상기 기어 절삭 어태치먼트를 상기 공작 기계에 대해 180도 반전시키고, 상기 커터의 날끝을 각도 -θ로 조정하여, 역방향 자세에서 제2 기어 절삭 가공을 행하는 것이 바람직하다.In the gear cutting method of the present invention, the cutting edge of the cutter of the gear cutting attachment is adjusted to the angle &thetas; to perform the first gear cutting processing in the forward direction, the gear cutting attachment is inverted by 180 DEG with respect to the machine tool, It is preferable that the cutting edge of the cutter is adjusted by the angle -θ to perform the second gear cutting work in the reverse direction posture.

이러한 구성에 의하면, 기어 절삭 어태치먼트를 공작 기계에 대해 180도 반전시켜도, 커터의 날끝을 각도 θ로부터 각도 -θ로 조정함으로써, 예를 들어 더블 헬리컬의 기어 절삭 가공을 간단하게 행할 수 있다.With this configuration, even if the gear cutting attachment is inverted by 180 degrees with respect to the machine tool, the cutting edge of the cutter can be adjusted from angle? To angle-theta, for example, to easily perform gear cutting of a double helical gear.

본 발명에 따르면, 범용의 공작 기계에 의한 자유도가 높은 기어 절삭 가공을 가능하게 할 수 있는 기어 절삭 어태치먼트, 공작 기계 및 기어 절삭 가공 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a gear cutting attachment, a machine tool, and a gear cutting method capable of gear cutting with a high degree of freedom by a general-purpose machine tool.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태를 구비하는 공작 기계를 도시하는 사시도.
도 2는 상기 제1 실시 형태를 도시하는 사시도.
도 3은 상기 제1 실시 형태를 도시하는 횡단면도.
도 4는 상기 제1 실시 형태의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 일측의 측면도.
도 5는 상기 제1 실시 형태의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 타측의 측면도.
도 6은 상기 제1 실시 형태의 커터의 기어 절삭 날을 도시하는 설명도.
도 7은 상기 제1 실시 형태에 의한 경사 톱니의 기어 절삭 가공을 도시하는 모식도.
도 8은 상기 제1 실시 형태에 의한 산형 톱니의 기어 절삭 가공을 도시하는 모식도.
도 9a는 상기 제1 실시 형태의 커터의 방향의 반전을 도시하는 모식도.
도 9b는 상기 제1 실시 형태의 커터의 방향의 반전을 도시하는 모식도.
도 9c는 상기 제1 실시 형태의 커터의 방향의 반전을 도시하는 모식도.
도 10은 제2 실시 형태를 도시하는 횡단면도.
도 11은 제3 실시 형태를 도시하는 횡단면도.
도 12는 제4 실시 형태를 개략적으로 도시하는 측면도.1 is a perspective view showing a machine tool according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing the first embodiment.
3 is a cross-sectional view showing the first embodiment;
4 is a side view schematically showing an internal configuration of the first embodiment;
Fig. 5 is a side view of the other side schematically showing the internal configuration of the first embodiment; Fig.
6 is an explanatory view showing a gear cutting edge of the cutter of the first embodiment;
7 is a schematic diagram showing gear cutting processing of warp teeth according to the first embodiment;
8 is a schematic diagram showing the gear cutting process of the mountain-shaped teeth according to the first embodiment.
9A is a schematic diagram showing the reversal of the direction of the cutter of the first embodiment.
Fig. 9B is a schematic diagram showing the reversal of the direction of the cutter of the first embodiment; Fig.
Fig. 9C is a schematic diagram showing the reversal of the direction of the cutter of the first embodiment; Fig.
10 is a cross-sectional view showing a second embodiment;
11 is a cross-sectional view showing a third embodiment.
12 is a side view schematically showing a fourth embodiment;

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[제1 실시 형태][First Embodiment]

도 1은, 제1 실시 형태인 기어 절삭 어태치먼트(1)를 구비하는 수평 보링반(10)을 도시하는 사시도이다. 도 2는, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 도시하는 사시도이다. 도 3은, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 도시하는 횡단면도이다. 도 4는, 기어 절삭 어태치먼트(1)의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 일측의 측면도이다. 도 5는, 기어 절삭 어태치먼트(1)의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 타측의 측면도이다. 도 6은, 기어 절삭 어태치먼트(1)의 커터(6)의 기어 절삭 날(61)을 도시하는 설명도이다. 도 7은, 기어 절삭 어태치먼트에 의한 경사 톱니(41)의 기어 절삭 가공을 도시하는 모식도이다. 도 8은, 기어 절삭 어태치먼트(1)에 의한 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공을 도시하는 모식도이다. 도 9a∼도 9c는, 커터(6)의 방향의 반전을 도시하는 모식도이다.1 is a perspective view showing a horizontal boring tool 10 having a gear cutting attachment 1 according to a first embodiment. Fig. 2 is a perspective view showing the gear cutting attachment 1. Fig. 3 is a cross-sectional view showing the gear cutting attachment 1. Fig. Fig. 4 is a side view schematically showing an internal configuration of the gear cutting attachment 1; Fig. 5 is a side view of the other side of the internal structure of the gear cutting attachment 1 schematically. 6 is an explanatory view showing the gear cutting edge 61 of the cutter 6 of the gear cutting attachment 1. Fig. 7 is a schematic diagram showing gear cutting processing of the warp tooth 41 by the gear cutting attachment. 8 is a schematic diagram showing gear cutting processing of the mountain-shaped teeth 42 by the gear cutting attachment 1. Fig. 9A to 9C are schematic diagrams showing inversion of the direction of the cutter 6.

화살표 X, Y, Z는 서로 직교하는 방향을 나타내고 있다.Arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other.

전후 방향은 Z 방향[주축(2)의 회전 중심 방향]이고, 가로 방향은 X 방향이고, 세로 방향은 Y 방향이다.The forward and backward direction is the Z direction (the rotational center direction of the main shaft 2), the lateral direction is the X direction, and the longitudinal direction is the Y direction.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 범용의 공작 기계로서의 수평 보링반(10)의 주축(2)(스핀들) 및 주축 헤드(3)에 장착되어, 도 7에 도시하는 바와 같이, 워크(4)에 대한 기어 절삭 가공을 행하는 것이다. 이로 인해, 기어 절삭 어태치먼트(1)는 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 케이스(5)와, 커터(6)와, 전달 기구(7)와, 각도 조정 기구(8)와, 반전 기구(9)를 구비한다. 커터(6)는 케이스(5)에 회전 가능하게 지지되고, 전달 기구(7) 및 각도 조정 기구(8)는 케이스(5) 내에 수용된다. 각도 조정 기구(8) 및 반전 기구(9)에 의해, 케이스(5)를 주축 헤드(3)에 대해 기준 축선(L1) 주위에 위치 결정하는 위치 결정 기구가 구성된다.1, the gear cutting attachment 1 of the first embodiment is mounted on a main shaft 2 (spindle) and a main shaft head 3 of a horizontal boring bar 10 as a general purpose machine tool, As shown in Fig. 7, the gear cutting process is performed on the workpiece 4. As shown in Fig. 2 and 3, the gear cutting attachment 1 includes a case 5, a cutter 6, a transmitting mechanism 7, an angle adjusting mechanism 8, (9). The cutter 6 is rotatably supported by the case 5 and the transmitting mechanism 7 and the angle adjusting mechanism 8 are accommodated in the case 5. [ The positioning mechanism for positioning the case 5 around the reference axis L1 with respect to the spindle head 3 is constituted by the angle adjusting mechanism 8 and the reversing mechanism 9. [

케이스(5)는, 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 베이스(51)와, 홀더(52)에 의해 구성된다. 베이스(51)는 전후 방향 후방측에 위치하고, 홀더(52)는 전후 방향 전방측에 위치한다. 베이스(51)는 주축 헤드(2)에 접속되고, 홀더(52)는 전달 기구(7)를 통해 커터(6)를 지지하는 것이다.The case 5 is constituted by a base 51 and a holder 52 as shown in Figs. The base 51 is located on the rear side in the front and rear direction, and the holder 52 is located on the front side in the front and rear direction. The base 51 is connected to the spindle head 2 and the holder 52 supports the cutter 6 via the transmission mechanism 7.

베이스(51)는, 베이스 본체부(511)와, 베이스 가동부(512)를 갖는다.The base 51 has a base body portion 511 and a base movable portion 512.

베이스 본체부(511) 및 베이스 가동부(512)의 외측은 사각 형상으로 형성되고, 내측은 원호 형상으로 형성되어 있다. 베이스 본체부(511) 및 베이스 가동부(512)의 내주면의 대부분은 동일한 직경이지만, 베이스 본체부(511)의 주축 헤드(3)측은 직경 확장되어 있다.The outer sides of the base body portion 511 and the base movable portion 512 are formed in a rectangular shape and the inner side is formed in an arc shape. Most of the inner circumferential surfaces of the base body portion 511 and the base movable portion 512 have the same diameter, but the side of the main shaft head 3 of the base body portion 511 is expanded in diameter.

베이스 가동부(512)의 후방면은, 베이스 본체부(511)의 전방면에 회전 가능하게 결합되어 있다.The rear surface of the base movable portion 512 is rotatably coupled to the front surface of the base body portion 511. [

홀더(52)는, 커터 장착부(521)와, 연결부(522)와, 축 지지부(523)를 갖는다.The holder 52 has a cutter mounting portion 521, a connecting portion 522, and a shaft supporting portion 523.

커터 장착부(521)는, 중공의 장착부 본체(521A)와, 한 쌍의 측판(521B)과, 지지 부재(521C)를 갖는다.The cutter mounting portion 521 has a hollow mounting portion main body 521A, a pair of side plates 521B, and a support member 521C.

장착부 본체(521A)는, 다각 통 형상으로 가로 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 장착부 본체(521A)의 전방측 부분에는 커터(6)가 배치되는 장착 홈이 형성되어 있다. 장착부 본체(521A)의 후방측 부분은 연결부(522)에 연결되고, 내부가 연통되어 있다.The mounting portion main body 521A is formed to extend in the lateral direction in the shape of a polygonal tube. A mounting groove in which the cutter 6 is disposed is formed in the front side portion of the mounting portion main body 521A. The rear side portion of the mounting portion main body 521A is connected to the connection portion 522, and the inside is communicated.

한 쌍의 측판(521B)은, 장착부 본체(521A)의 양단부에 대응하는 주연 형상을 갖고, 당해 양단부에 고정되어 있다. 측판(521B)에는, 전달 기구(7)의 후술하는 각 축의 가로 방향 외측의 단부를 베어링을 통해 회전 가능하게 지지하는 구멍이 형성되어 있다.The pair of side plates 521B has a peripheral shape corresponding to both end portions of the mounting portion main body 521A and is fixed to both end portions. The side plate 521B is provided with a hole for rotatably supporting an end portion of the transmission mechanism 7, which will be described later, in the transversely outer side of the respective shafts via bearings.

지지 부재(521C)는, 장착부 본체(521A)의 중공 부분에 설치되고, 전달 기구(7)의 각 축의 가로 방향 내측의 단부를 베어링을 통해 회전 가능하게 지지 가능한 형상으로 되어 있다. 또한, 지지 부재(521C)에는, 커터(6)가 배치되는 홈부가 형성되어 있다.The support member 521C is provided in the hollow portion of the mounting portion main body 521A and has a shape capable of rotatably supporting an end portion in the transverse direction of each axis of the transmission mechanism 7 through a bearing. Further, a groove portion in which the cutter 6 is disposed is formed in the support member 521C.

연결부(522)는, 커터 장착부(521)와 축 지지부(523)를 연결하는 것으로, 전후 방향으로 통 형상으로 연장되어 형성되고, 전방측의 단부 외측에 플랜지부(522A)가 형성되어 있다.The connecting portion 522 connects the cutter mounting portion 521 and the shaft supporting portion 523 and is formed to extend in the front and rear direction in the form of a cylinder and has a flange portion 522A formed outside the end on the front side.

연결부(522)의 후방측의 단부는 베이스 가동부(512)에 볼트에 의해 접속되고, 이 접속에 의해 베이스 가동부(512) 및 연결부(522)의 내측 부분에 단차부가 형성된다. 연결부(522)의 전방측의 단부 및 플랜지부(522A)는, 장착부 본체(521A)의 개구부에 연결되고, 또한 플랜지부(522A)는 한 쌍의 측판(521B)에 연결되어 있다.The rear end of the connection portion 522 is connected to the base movable portion 512 by a bolt and a stepped portion is formed at an inner portion of the base movable portion 512 and the connection portion 522 by this connection. The front end of the connecting portion 522 and the flange portion 522A are connected to the opening of the mounting portion main body 521A and the flange portion 522A is connected to the pair of side plates 521B.

축 지지부(523)는, 전후 방향으로 통 형상으로 연장되어 형성되고, 후방측에 플랜지부(523A)가 형성되어 있다. 축 지지부(523)는 베어링을 통해 후술하는 제1 회전 부재(741)를 회전 가능하게 지지한다.The shaft supporting portion 523 is formed to extend in the front and rear direction in the shape of a cylinder, and a flange portion 523A is formed on the rear side. The shaft support portion 523 rotatably supports a first rotary member 741 described later through a bearing.

축 지지부(523)는 연결부(522)에 연결되고, 플랜지부(523A)는 베이스 가동부(512) 및 연결부(522)의 내측 부분으로 형성된 단차부에 배치된다.The shaft support portion 523 is connected to the connection portion 522 and the flange portion 523A is disposed in a step formed by the base movable portion 512 and the inner portion of the connection portion 522. [

이러한 케이스(5)에서는, 베이스(51)의 베이스 가동부(512)가 베이스 본체부(511)에 대해 상대 회전 가능하게 구성된다. 그리고, 베이스 가동부(512)의 회전 중심은, 수평 보링반(10)의 주축 중심에 일치하는 기준 축선(L1)을 중심으로 하고 있다. 이로 인해, 베이스 가동부(512)에 접속되는 홀더(52)도 또한, 기준 축선(L1)을 중심으로 회전 가능하다. 기준 축선(L1)은, 주축(2)에 대해 입력측에 위치하는 접속부(71)의 회전 중심선(공구 포드 회전 중심선)이다.In this case 5, the base movable portion 512 of the base 51 is configured to be rotatable relative to the base body portion 511. [ The center of rotation of the base movable part 512 is centered on the reference axis L1 that coincides with the center of the main axis of the horizontal boring bar 10. [ As a result, the holder 52 connected to the base movable portion 512 is also rotatable about the reference axis L1. The reference axis L1 is a rotational center line (tool pod rotational center line) of the connecting portion 71 located on the input side with respect to the main shaft 2. [

커터(6)는 원반 형상으로 형성되고, 도 6에 도시하는 기어 절삭 날(61)을 주연에 갖고, 후술하는 제2 회전 부재(742)에 장착되는 장착부(62)를 중심 부분에 갖는 지향성이 있는 기어 절삭 전용 공구이다.The cutter 6 is formed in a disk shape and has a directivity at a center portion of the cutter 6 having a gear cutting edge 61 shown in FIG. 6 at its peripheral edge and a mounting portion 62 mounted on a second rotary member 742 It is a special gear cutting tool.

커터(6)의 회전 중심은 기준 축선(L1) 상에 위치한다. 커터(6)의 회전 축선(L2)은 기준 축선(L1)에 직교한다. 또한, 커터(6)의 가로 방향 양측에 위치하는 기어 절삭 날(61)의 절삭면(61A)은 대칭이고, 그 대칭 기준으로 되는 대칭 기준면(6A)은, 기준 축선(L1)을 통과하여 위치한다.The center of rotation of the cutter 6 is located on the reference axis L1. The rotation axis L2 of the cutter 6 is orthogonal to the reference axis L1. The cutting face 61A of the gear cutting edge 61 located on both sides of the cutter 6 is symmetrical and the symmetrical reference plane 6A serving as a symmetry reference thereof passes through the reference axis L1 do.

전달 기구(7)는, 회전축 방향을 바꾸어 주축(2)의 회전을 커터(6)에 전달하는 것이다. 도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 전달 기구(7)는 접속부(71)와, 제1 회전축(72)과, 회전 전달부(74)를 구비한다.The transmission mechanism 7 changes the rotation axis direction and transmits the rotation of the main shaft 2 to the cutter 6. [ 3 to 5, the transmitting mechanism 7 includes a connecting portion 71, a first rotating shaft 72, and a rotation transmitting portion 74. [

접속부(71)는, 테이퍼식 툴 섕크[테이퍼 섕크(711)]를 구비하고, 테이퍼 섕크(711)의 선단에는 풀 스터드(712)가 형성되어 있다.The connecting portion 71 is provided with a tapered tool shank (taper shank 711), and a full stud 712 is formed at the tip of the taper shank 711.

제1 회전축(72)은, 주축 측의 일단부가 테이퍼 섕크(711)의 대직경측에 고정되고, 전후 방향으로 연장되어 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하게 배치되어 있다.The first rotary shaft 72 has one end on the main shaft side fixed to the large diameter side of the taper shank 711 and is arranged to be rotatable about the reference axis L1 extending in the front and rear direction.

회전 전달부(74)는, 주축(2)측의 제1 회전 부재(741)와, 중간의 제2 회전 부재(742, 743)와, 커터(6)측의 제3 회전 부재(744, 745)와, 전달 기어(746, 747, 748)를 구비한다.The rotation transmitting portion 74 includes a first rotating member 741 on the main shaft 2 side, an intermediate second rotating members 742 and 743, and third rotating members 744 and 745 on the side of the cutter 6 And transmission gears 746, 747, and 748, respectively.

제1 회전 부재(741)는, 중공의 축부(741A)와, 제1 베벨 기어(741B)를 갖는다.The first rotating member 741 has a hollow shaft portion 741A and a first bevel gear 741B.

축부(741A)는, 전후 방향으로 연장되어 축 지지부(523)에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 축부(741A)의 중공부에는 제1 회전축(72)이 키에 의해 고정되어 있다. 제1 회전축(72)의 전방측의 단부에는 빠짐 방지 부재(741C)가 장착되어 있다.The shaft portion 741A extends in the front-rear direction and is rotatably supported on the shaft supporting portion 523 through a bearing. The first rotation shaft 72 is fixed to the hollow portion of the shaft portion 741A by a key. A dropout prevention member 741C is attached to an end of the first rotation shaft 72 on the front side.

제1 베벨 기어(741B)는, 축부(741A)의 전방측의 단부에 일체로 형성되고, 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하다.The first bevel gear 741B is integrally formed at the front end of the shaft portion 741A and is rotatable about the reference axis L1.

제2 회전 부재(742)는, 제1 회전 부재(741)보다도 커터(6)측에 위치한다. 이 제2 회전 부재(742)는, 축부(742A)와, 제2 베벨 기어(742B)와, 스퍼 기어(742C)를 갖는다.The second rotating member 742 is located closer to the cutter 6 than the first rotating member 741. The second rotating member 742 has a shaft portion 742A, a second bevel gear 742B, and a spur gear 742C.

축부(742A)는, 가로 방향으로 연장되어 도 3에 우측에 나타내는 측판(521B)과 지지 부재(521C)에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2 베벨 기어(742B)는, 축부(742A)에 고정되고, 제1 베벨 기어(741B)에 맞물려 있다. 스퍼 기어(742C)는, 축부(742A)에 일체로 형성되고, 제2 베벨 기어(742B)보다도 우측의 측판(521B)측에 위치한다.The shaft portion 742A extends in the transverse direction and is rotatably supported on the side plate 521B and the support member 521C shown in Fig. 3 through bearings. The second bevel gear 742B is fixed to the shaft portion 742A and meshes with the first bevel gear 741B. The spur gear 742C is integrally formed on the shaft portion 742A and is located on the side of the side plate 521B on the right side of the second bevel gear 742B.

제2 회전 부재(743)는, 제2 회전 부재(742)에 대해 가로 방향에 대향하여 배치되고, 도 3에 좌측에 나타내는 측판(521B)과 지지 부재(521C)에 베어링을 통해 지지되어 있다. 제2 회전 부재(743)는, 제2 회전 부재(742)와 마찬가지로 형성되어 있으므로, 도면에 적절하게 동일 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The second rotating member 743 is disposed opposite to the second rotating member 742 in the transverse direction and is supported by bearings on the side plate 521B and the supporting member 521C shown on the left side in Fig. Since the second rotating member 743 is formed similarly to the second rotating member 742, the same reference numerals are appropriately assigned to the drawings and the description is omitted.

제3 회전 부재(744)는, 중공의 축부(744A)와, 스퍼 기어(744B)를 갖는다.The third rotating member 744 has a hollow shaft portion 744A and a spur gear 744B.

축부(744A)는, 가로 방향으로 연장되어 도 3에 우측에 나타내는 측판(521B)과 지지 부재(521C)에 베어링을 통해 회전 축선(L2)을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 스퍼 기어(744B)는, 축부(744A)에 일체로 형성되어 있다.The shaft portion 744A extends in the transverse direction and is rotatably supported by the side plate 521B and the support member 521C shown in the right side of Fig. 3 via bearings around the rotation axis L2. The spur gear 744B is formed integrally with the shaft portion 744A.

제3 회전 부재(745)는, 제3 회전 부재(744)에 대해 가로 방향에 대향하여 배치되고, 도 3에 좌측에 나타내는 측판(521B)과 지지 부재(521C)에 베어링을 통해 회전 축선(L2)을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 제3 회전 부재(744, 745)의 대향 단부에는, 커터(6)가 착탈 가능하게 장착된다. 또한, 제3 회전 부재(745)는, 제3 회전 부재(744)와 마찬가지로 형성되어 있으므로, 도면에 적절하게 동일 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The third rotating member 745 is disposed so as to oppose the third rotating member 744 in the transverse direction and rotatably supports the side plate 521B and the supporting member 521C shown in the left side of Fig. As shown in Fig. Further, a cutter 6 is detachably mounted on the opposite ends of the third rotating members 744 and 745. Since the third rotating member 745 is formed similarly to the third rotating member 744, the same reference numerals are assigned to the third rotating member 744, and description thereof is omitted.

이러한 전달 기구(7)는, 제1 전달 계통과, 제2 전달 계통을 구비하여 구성된다. 제1 전달 계통과 제2 전달 계통의 구동력 전달 비율은, 예를 들어 70:30이다.This transmission mechanism 7 is constituted by a first transmission system and a second transmission system. The driving force transmission ratio between the first transmission system and the second transmission system is, for example, 70:30.

제1 전달 계통은, 회전축 방향을 바꾸어 주축(2)의 회전을 커터(6)에 전달하는 것이다. 이로 인해, 제1 전달 계통은, 구동력 전달의 주 계통으로 되고, 제1 회전 부재(741)와, 제2 회전 부재(742)와, 제3 회전 부재(744)와, 하나의 전달 기어(746)로 구성된다.The first transmission system changes the rotational axis direction and transmits the rotation of the main shaft 2 to the cutter 6. [ The first transmission system becomes the main system of the driving force transmission and the first rotary member 741, the second rotary member 742, the third rotary member 744, the one transmission gear 746 ).

제2 전달 계통은, 회전축 방향을 바꾸어 주축(2)의 회전을 커터(6)에 전달하고, 또한 회전 위상을 조정 가능하게 하는 것이다. 이로 인해, 제2 전달 계통은, 구동력 전달의 보조 계통으로 되고, 제1 전달 계통과 공용의 제1 회전 부재(741)와, 제2 회전 부재(743)와, 제3 회전 부재(745)와, 2개의 전달 기어(747, 748)와, 위상 조정 기구(75)로 구성된다.The second transmission system changes the direction of the rotation axis so as to transmit the rotation of the main shaft 2 to the cutter 6 so that the rotation phase can be adjusted. Therefore, the second transmission system is an auxiliary system for transmitting driving force, and is constituted by a first rotary member 741, a second rotary member 743, a third rotary member 745, Two transmission gears 747 and 748, and a phase adjusting mechanism 75. [

도 4, 도 5에 도시하는 바와 같이, 전달 기어(746, 747, 748)는, 커터 장착부(521)에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 스퍼 기어에 의해 구성되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the transmission gears 746, 747 and 748 are constituted by a spur gear rotatably supported by a cutter mounting portion 521 through a bearing.

전달 기어(746)는, 도 3에 있어서 커터(6)의 우측에 배치되고, 제2 회전 부재(742)의 스퍼 기어(742C)와 제3 회전 부재(744)의 스퍼 기어(744B)에 맞물려 있다.The transmission gear 746 is disposed on the right side of the cutter 6 in Fig. 3 and is engaged with the spur gear 742C of the second rotating member 742 and the spur gear 744B of the third rotating member 744 have.

전달 기어(747)는, 도 3에 있어서 커터(6)의 좌측에 배치되고, 제2 회전 부재(743)의 스퍼 기어(742C)에 맞물려 있다.The transmission gear 747 is disposed on the left side of the cutter 6 in Fig. 3 and is engaged with the spur gear 742C of the second rotary member 743. [

전달 기어(748)는, 도 3에 있어서 커터(6)의 좌측에 배치되고, 전달 기어(747)와 제3 회전 부재(745)의 스퍼 기어(744B)에 맞물려 있다.The transmission gear 748 is disposed on the left side of the cutter 6 in FIG. 3 and is engaged with the transmission gear 747 and the spur gear 744B of the third rotary member 745.

제2 전달 계통의 위상 조정 기구(75)는, 전달 기어(747)에 설치된 유성 기어 기구(751)에 의해 구성된다. 이 유성 기어 기구(751)는, 도시하지 않은 제3축을 회전 조작함으로써, 제1축과 제2축의 위상 조정이 가능하다. 이러한 유성 기어 기구(751)를 개재시킴으로써, 위상 조정 기구(75)는 제1 전달 계통에서 전달하는 회전에 대해 회전 위상차를 발생하는 구성으로 되어 있다.The phase adjustment mechanism 75 of the second transmission system is constituted by the planetary gear mechanism 751 provided in the transmission gear 747. [ This planetary gear mechanism 751 is capable of adjusting the phase of the first shaft and the second shaft by rotating a third shaft (not shown). By interposing the planetary gear mechanism 751, the phase adjustment mechanism 75 is configured to generate a rotation phase difference with respect to the rotation transmitted from the first transmission system.

제2 회전 부재(743)의 스퍼 기어(742C), 전달 기어(747, 748) 및 제3 회전 부재(745)의 스퍼 기어(744B)의 피치는, 제2 회전 부재(742)의 스퍼 기어(742C), 전달 기어(746) 및 제3 회전 부재(744)의 스퍼 기어(744B)의 피치보다도 작다.The pitch of the spur gear 742C of the second rotary member 743, the transmission gears 747 and 748 and the spur gear 744B of the third rotary member 745 is set such that the pitch of the spur gear 744B of the second rotary member 742 742C, the transmitting gear 746 and the spur gear 744B of the third rotating member 744. [

도 3에 도시하는 바와 같이, 각도 조정 기구(8)는, 커터(6)의 날끝의 도 7에 나타내는 각도 θ를 회전 조정하는 것이다. 각도 조정 기구(8)는, 웜 기어 기구(81)와, 조작 축(82)을 구비한다.As shown in Fig. 3, the angle adjusting mechanism 8 rotates and adjusts the angle &thetas; shown in Fig. 7 of the blade edge of the cutter 6. [ The angle adjusting mechanism 8 is provided with a worm gear mechanism 81 and an operating shaft 82.

웜 기어 기구(81)는, 웜(811)과, 웜 휠(812)을 구비한다. 웜(811)은, 베이스 본체부(511)에 회전 가능하게 지지되고, 웜 휠(812)은, 축 지지부(523)의 후방측의 단부에 고정되고, 베이스 본체부(511)에 대해 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 +45도/-45도의 범위 내에서 상대 회전 가능하다.The worm gear mechanism 81 includes a worm 811 and a worm wheel 812. The worm 811 is rotatably supported on the base body portion 511 and the worm wheel 812 is fixed to an end portion on the rear side of the shaft supporting portion 523, The relative rotation is possible within a range of +45 degrees / -45 degrees around the center axis L1.

조작 축(82)은, 웜(811)에 접속되고, 도시하지 않은 핸들이나 모터에 의해 구동되어, 웜(811)을 회전시키는 구성으로 되어 있다.The operation shaft 82 is connected to the worm 811 and is driven by a handle or motor (not shown) to rotate the worm 811.

이러한 각도 조정 기구(8)는, 베이스(51)에 대해 홀더(52)를 회전 가능하고, 이 회전에 의해 각도 제어하면서 커터(6)의 날끝을 각도 조정 가능하게 구성되어 있다.The angle adjusting mechanism 8 is configured such that the holder 52 is rotatable with respect to the base 51 and the angle of the cutter 6 is adjusted while the angle is controlled by the rotation.

또한, 커터(6)의 날끝의 각도 θ는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전 축선(L2)과 워크(4)의 기어 절삭 가공점을 통과하여 톱니가 배열되는 주위 방향으로 연장되는 주위 방향선(접선)(L3)이 교차하는 각도이다.As shown in Fig. 7, the angle? Of the blade edge of the cutter 6 is set so that the angle? Of the blade edge passing through the rotation axis L2 and the gear cutting machining point of the workpiece 4, (Tangent line) L3 intersect with each other.

반전 기구[9(AI 기구, 어태치먼트 인덱스 기구)]는, 케이스(5)의 주축 헤드(3)에 대해 기준 축선(L1) 주위에 위치 결정하는 것이다. 반전 기구(9)는, 전달 기구(7)와 공용의 테이퍼 섕크(711)와, 결합 볼록부로서의 서브 섕크(91)로 구성된다.The reversing mechanism 9 (AI mechanism, attachment index mechanism) is to be positioned about the reference axis L1 with respect to the spindle head 3 of the case 5. [ The reversing mechanism 9 is constituted by a taper shank 711 shared with the transmission mechanism 7 and a sub shank 91 serving as an engaging convex portion.

테이퍼 섕크(711)에 의해, 주축(2)과 전달 기구(7)를 접속하여 보유 지지하는 보유 지지 기구가 구성된다. 또한, 서브 섕크(91)에 의해, 기준 축선(L1) 주위로 180도 이격된 2 위치에서 케이스(5)와 주축 헤드(3)를 고정하는 해제 가능한 로크 기구가 구성된다.The taper shank 711 constitutes a holding mechanism for holding and holding the main shaft 2 and the transmitting mechanism 7 in connection with each other. The sub shank 91 constitutes a releasable lock mechanism for fixing the case 5 and the spindle head 3 at two positions spaced 180 degrees around the reference axis L1.

테이퍼 섕크(711)는, 주축(2)에 대한 고정이 해제되어 당해 주축(2)으로부터 전방으로 이격되고, 또한 풀 스터드(712)가 주축(2) 내의 도시하지 않은 착탈 기구로서의 클램프 기구에 보유 지지된 상태에서, 주축(2)에 대해 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하게 구성되어 있다.The taper shank 711 is released from the main shaft 2 and is spaced forward from the main shaft 2 and the full stud 712 is held in the clamping mechanism as a mounting / Is rotatable about the reference axis (L1) with respect to the main shaft (2) in a supported state.

서브 섕크(91)는, 주축 헤드(3)측으로 돌출되어 베이스 본체부(511)에 고정되어 있다. 서브 섕크(91)는, 테이퍼 섕크(711)가 고정 상태로 되는 경우, 주축 헤드(3)에 형성된 도 3에 도시하는 결합 구멍(31)에 삽입되어 결합되고, 테이퍼 섕크(711)가 회전 가능 상태로 되는 경우, 결합 구멍(31)으로부터 빠져 결합 해제되는 위치에 배치되어 있다.The sub shank 91 is projected toward the spindle head 3 and fixed to the base body portion 511. [ When the taper shank 711 is in the fixed state, the sub-shank 91 is inserted and engaged with the engaging hole 31 shown in Fig. 3 formed in the main shaft head 3, and the taper shank 711 is rotatable It is disengaged from the engaging hole 31 and disengaged.

이러한 반전 기구(9)는, 기준 축선(L1)을 회전 중심으로 하는 서브 섕크(91)의 회전 궤적을 따라 주축 헤드(3)에 복수 형성된 결합 구멍(31)에 대해 서브 섕크(91)를 결합시킴으로써, 기어 절삭 어태치먼트(1) 전체의 회전 방향의 위치 결정을 가능하게 구성되어 있다.The inversion mechanism 9 is configured to couple the sub shank 91 to the engaging hole 31 formed in the main shaft head 3 along the rotation locus of the sub shank 91 with the reference axis L1 as the rotation center So that the position of the entire gear cutting attachment 1 in the rotational direction can be determined.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 3, 도 9에 도시하는 바와 같이 복수의 결합 구멍(31)은 2개이고, 주축 헤드(3)에 180도 이격된 2 위치에 각각 형성되는 것으로 한다. 또한, 기어 절삭 어태치먼트(1) 전체의 회전은, 수동 조작에 의해 행해져도 되고, 주축(2)의 회전 구동에 의해 행해져도 되고, 또한 AAI 기구(오토 어태치먼트 인덱스 기구) 등에 의해 자동적으로 행해져도 된다. 여기서, AAI 기구라 함은, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 파지하고, 기어 절삭 어태치먼트(1)의 방향을 제어 장치에 지령된 산출 위치로 자동적으로 회전시키는 기구를 의미한다.In this embodiment, as shown in Fig. 3 and Fig. 9, two engagement holes 31 are formed at two positions spaced by 180 degrees from the spindle head 3, respectively. The entire rotation of the gear cutting attachment 1 may be performed manually, by rotational drive of the main shaft 2, or automatically by an AAI mechanism (auto-attachment index mechanism) or the like . Here, the AAI mechanism refers to a mechanism that grasps the gear cutting attachment 1 and automatically rotates the direction of the gear cutting attachment 1 to the commanded calculated position in the control device.

이와 같이 구성되는 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 전술한 수평 보링반(10)에 장착되어 기어 절삭 가공 가능해진다.The gear cutting attachment 1 constructed as described above can be mounted on the above-described horizontal boring bar 10 and can be subjected to gear cutting processing.

여기서, 수평 보링반(10)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, B 방향으로 회전 가능한 테이블(11), 베드(12), 컬럼(13) 등을 구비한다. 또한, 수평 보링반(10)은, 도시하지 않지만, 새들, 램 등을 적절하게 구비해도 된다. 수평 보링반(10)은, 주축 헤드(3)를 X-Y-Z축 이동 가능하게, 또한 테이블(11) 상의 워크(4)를 산출한 소정 각도 위치에 위치 결정 가능하게 구성되어 있다. 또한, 테이블(11)은, 베이스 상에 설치된 X 방향으로 가동하는 가동대(17)에 설치되고, 주축 헤드(3)에 대해 X 방향으로 구동 가능하게 되어 있다. 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 이 수평 보링반(10)의 주축 헤드(3)에 회전 구동 가능하게 지지되는 주축(2)에 장착된다.Here, as shown in Fig. 1, the horizontal boring bar 10 has a table 11, a bed 12, a column 13, and the like rotatable in the B direction. Although not shown, the horizontal boring bar 10 may be provided with saddles, rams and the like as appropriate. The horizontal boring bar 10 is configured such that the main spindle head 3 is movable in the X-Y-Z axis and is positioned at a predetermined angular position where the workpiece 4 on the table 11 is calculated. The table 11 is provided on the movable base 17 movable in the X direction provided on the base and can be driven in the X direction with respect to the main shaft head 3. [ The gear cutting attachment 1 is mounted on the main shaft 2 rotatably supported on the main shaft head 3 of the horizontal boring bar 10. [

[제1 실시 형태의 동작 1][Operation 1 of First Embodiment]

이하, 제1 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)가 장착된 수평 보링반(10)에 의해, 워크(4)를 헬리컬 기어로 가공하기 위해, 워크(4)의 주위면에 경사 톱니(41)를 형성하는 기어 절삭 가공의 동작에 대해 설명한다.The inclined teeth 41 are formed on the circumferential surface of the workpiece 4 in order to process the workpiece 4 into a helical gear by the horizontal boring bar 10 on which the gear cutting attachment 1 of the first embodiment is mounted. The operation of the gear cutting process will be described.

우선, 테이블(11) 상에 고정한 워크(4)에 대한 커터(6)의 날끝의 각도 θ를 조정한다.First, the angle? Of the cutting edge of the cutter 6 with respect to the workpiece 4 fixed on the table 11 is adjusted.

구체적으로는, 각도 조정 기구(8)의 구동원에 의해 웜(811)을 회전 구동시켜, 베이스(51)에 대해 홀더(52)를 회전시키고, 홀더(52)에 지지된 커터(6)를 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 산출 위치로 회전시킨다. 이 회전에 의해, 커터(6)의 날끝의 각도 θ를 도 7에 도시하는 바와 같이, 워크(4)에 형성해야 할 경사 톱니(41)의 방향에 대응한 각도로 조정한다. 이 각도 조정에 의해, 기준 축선(L1) 및 회전 축선(L2)에 직교하고, 또한 대칭 기준면(6A)을 따르는 커터(6)의 기어 절삭 가공에 있어서의 진행 방향 A는, 경사 톱니(41)의 측면(41A)을 따른 방향으로 설정한다.More specifically, the worm 811 is rotated by the driving source of the angle adjusting mechanism 8 to rotate the holder 52 with respect to the base 51, and the cutter 6 supported by the holder 52 is rotated And is rotated about the axis L1 to the calculated position. By this rotation, the angle? Of the blade edge of the cutter 6 is adjusted to an angle corresponding to the direction of the warp tooth 41 to be formed on the workpiece 4, as shown in Fig. By this angle adjustment, the advancing direction A of the cutter 6 orthogonal to the reference axis L1 and the axis of rotation L2 along the symmetrical reference plane 6A in the gear cutting process is set to be the same as the inclined tooth 41, As shown in Fig.

다음으로, 커터(6)를 회전 축선(L2)을 중심으로 하여 회전 구동시킨다.Next, the cutter 6 is rotationally driven around the rotation axis L2.

구체적으로는, 주축(2)을 회전 구동시키고, 제1 회전축(72)을 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전시킨다. 제1 회전축(72)의 회전은, 주로 제1 전달 계통에 의해 커터(6)에 전달된다. 즉, 제1 회전축(72)의 회전은, 제1 회전 부재(741)와, 제2 회전 부재(742)와, 제3 회전 부재(744)와, 전달 기어(746)를 거쳐서 커터(6)에 전달된다.Specifically, the main shaft 2 is rotationally driven and the first rotational shaft 72 is rotated about the reference axis L1. The rotation of the first rotation shaft 72 is transmitted to the cutter 6 mainly by the first transmission system. That is, the rotation of the first rotary shaft 72 is transmitted to the cutter 6 via the first rotary member 741, the second rotary member 742, the third rotary member 744, and the transmission gear 746, .

이때, 제1 베벨 기어(741B)로부터 제2 회전 부재(742)의 제2 베벨 기어(742B)로의 회전 전달에 의해, 기준 축선(L1)을 중심으로 하는 회전축 방향이 이것에 직교하는 회전축 방향으로 변환된다.At this time, by the rotation transmission from the first bevel gear 741B to the second bevel gear 742B of the second rotary member 742, the direction of the rotation axis about the reference axis L1 is shifted in the direction of the rotation axis .

이와 같이 회전축 방향이 변환된 회전은, 제2 회전 부재(742)의 스퍼 기어(742C), 전달 기어(746), 제3 회전 부재(744)의 스퍼 기어(744B)를 통해 회전 축선(L2)을 중심으로 하는 회전으로서 커터(6)에 전달된다.The rotation in which the direction of the rotation axis is changed is transmitted to the rotation axis L2 through the spur gear 742C of the second rotation member 742, the transmission gear 746, and the spur gear 744B of the third rotation member 744, And is transmitted to the cutter 6 as a rotation about the center.

이와 같이, 주축(2)의 회전을 제1 전달 계통을 거쳐서 커터(6)에 전달하여, 커터(6)를 회전 구동시킨다.Thus, the rotation of the main shaft 2 is transmitted to the cutter 6 via the first transmission system, and the cutter 6 is rotationally driven.

또한, 제1 회전축(72)의 회전은, 제2 전달 계통에 의해 커터(6)에 보조적으로 전달된다. 즉, 제1 회전축(72)의 회전은, 제1 회전 부재(741)와, 제2 회전 부재(743)와, 제3 회전 부재(745)와, 전달 기어(747, 748)를 거쳐서 커터(6)에 전달된다.Further, the rotation of the first rotation shaft 72 is supplementarily transmitted to the cutter 6 by the second transmission system. That is, the rotation of the first rotation shaft 72 is transmitted through the first rotation member 741, the second rotation member 743, the third rotation member 745, and the transmission gears 747 and 748 to the cutter 6).

이때, 제1 베벨 기어(741B)로부터 제2 회전 부재(743)의 제2 베벨 기어(742B)로의 회전 전달에 의해, 기준 축선(L1)을 중심으로 하는 회전축 방향이 이것에 직교하는 회전축 방향으로 변환된다.At this time, by the rotation transmission from the first bevel gear 741B to the second bevel gear 742B of the second rotary member 743, the direction of the rotation axis about the reference axis L1 is shifted in the direction of the rotation axis orthogonal thereto .

이와 같이 회전축 방향이 변환된 회전은, 제2 회전 부재(743)의 스퍼 기어(742C), 전달 기어(747, 748), 제3 회전 부재(745)의 스퍼 기어(744B)를 통해 회전 축선(L2)을 중심으로 하는 회전으로서 커터(6)에 전달된다. 즉, 주축(2)의 회전은 제2 전달 계통을 거쳐서 커터(6)에 전달된다.The rotation in which the direction of the rotation axis is changed is transmitted to the rotation axis line 741 through the spur gear 742C of the second rotation member 743, the transmission gears 747 and 748 and the spur gear 744B of the third rotation member 745, L2 as the center of rotation. That is, the rotation of the main shaft 2 is transmitted to the cutter 6 via the second transmission system.

제2 전달 계통에 있어서의 회전 전달에 있어서는, 전달 기어(747)에 설치된 유성 기어 기구(751)가 동작하여, 제1 전달 계통에 있어서의 회전 전달에 대해 회전 위상차를 발생한다. 이로 인해, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통에 있어서의 백래쉬가 작아져, 커터(6)에의 회전 전달을 원활하게 행할 수 있다.In the rotation transmission in the second transmission system, the planetary gear mechanism 751 provided in the transmission gear 747 operates to generate a phase difference in rotation with respect to the rotation transmission in the first transmission system. As a result, the backlash in the first transmission system and the second transmission system is reduced, and the rotation transmission to the cutter 6 can be smoothly performed.

또한, 전달 기어(747, 748) 등의 피치가 작은 제2 전달 계통에 있어서의 백래쉬는, 전달 기어(746) 등의 피치가 큰 구동력 전달이 우수한 제1 전달 계통에 있어서의 백래쉬보다도 작다. 이로 인해, 제2 전달 계통을 구비하고 있지 않은 경우에 비해, 커터(6)의 회전 오차를 작게 할 수 있어, 원활한 기어 절삭 가공을 가능하게 하고 있다.The backlash in the second transmission system such as the transmission gears 747 and 748 having a smaller pitch is smaller than the backlash in the first transmission system in which the pitch of the transmission gear 746 or the like is superior in transmission of the driving force. This makes it possible to reduce the rotation error of the cutter 6 and to perform smooth gear cutting processing as compared with the case where the second delivery system is not provided.

다음으로, 커터(6)를 워크(4)에 대해 진행 방향 A로 이동시킨다.Next, the cutter 6 is moved in the advancing direction A with respect to the workpiece 4.

구체적으로는, 수평 보링반(10)에 의해 기어 절삭 어태치먼트(1)를 이동시켜 기어 절삭 가공의 개시 위치에 배치한다. 계속해서, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 세로 방향으로 이동시키고, 이것과 동시에, 수평 보링반(10)의 테이블(11)을 가로 방향으로 이동시킨다. 이 이동에 의해, 커터(6)는 테이블(11) 상의 워크(4)에 대해 대칭 기준면(6A)을 따라 진행 방향 A로 상대 이동한다. 커터(6)의 진행 방향 A의 이동에 의해, 기어 절삭 날(61)은 워크(4)를 절삭하여 소정 위치에 기어 절삭 가공을 행한다.Specifically, the gear cutting attachment 1 is moved by the horizontal boring bar 10 to be disposed at the start position of the gear cutting process. Subsequently, the gear cutting attachment 1 is moved in the longitudinal direction, and at the same time, the table 11 of the horizontal boring bar 10 is moved in the lateral direction. By this movement, the cutter 6 moves relative to the workpiece 4 on the table 11 in the advancing direction A along the symmetrical reference plane 6A. By the movement of the cutter 6 in the advancing direction A, the gear cutting edge 61 cuts the work 4 and performs gear cutting at a predetermined position.

소정 위치에의 기어 절삭 가공 후, 커터(6)를 워크(4)로부터 전후 방향으로 이격 이동시키고, 테이블(11)을 소정 각도 회전시켜, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 워크(4)에 대한 다음의 기어 절삭 가공의 개시 위치에 배치한다.The cutter 6 is moved away from the workpiece 4 in the forward and backward direction and the table 11 is rotated by a predetermined angle so that the gear cutting attachment 1 is moved to the next position with respect to the workpiece 4 Is disposed at the start position of the gear cutting process.

그 후, 커터(6)를 진행 방향 A로 이동시켜, 전술한 바와 마찬가지로 기어 절삭 가공을 행한다. 이 기어 절삭 가공 후에는 전술한 동작을 반복하여 행한다.Thereafter, the cutter 6 is moved in the advancing direction A, and the gear cutting is performed in the same manner as described above. After the gear cutting, the above-described operation is repeated.

이와 같이 하여, 기어 절삭 어태치먼트(1)가 장착된 수평 보링반(10)에 의한 경사 톱니(41)의 기어 절삭 가공을 행하여, 워크(4)를 헬리컬 기어로 가공한다.In this way, the gear cutting operation of the warp tooth 41 by the horizontal boring bar 10 on which the gear cutting attachment 1 is mounted is performed, and the workpiece 4 is processed into the helical gear.

또한, 가공한 헬리컬 기어에 대해서는, 전용기인 기어 절삭반에 의해 마무리 가공을 행하면 된다.Further, with respect to the processed helical gear, finish machining may be performed by a gear cutting machine which is a dedicated machine.

[제1 실시 형태의 동작 2][Operation 2 of First Embodiment]

다음으로, 제1 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)가 장착된 수평 보링반(10)에 의해, 워크(4)를 더블 헬리컬 기어로 가공하기 위해, 워크(4)의 주위면에 산형 톱니(42)를 형성하는 기어 절삭 가공의 동작에 대해 설명한다.Next, in order to process the workpiece 4 into the double helical gear by the horizontal boring tool 10 on which the gear cutting attachment 1 of the first embodiment is mounted, 42 will be described.

산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 워크(4)의 치폭 방향에 있어서의 일단부 테두리로부터 중앙 부분까지의 치면 영역(4A)에 대해 각도 θ의 정방향 자세에서 다운 커트를 행하는 제1 기어 절삭 가공과, 워크(4)의 치폭 방향에 있어서의 타단부 테두리로부터 중앙 부분까지의 치면 영역(4B)에 대해 각도 -θ의 역방향 자세에서 다운 커트를 행하는 제2 기어 절삭 가공으로 나누어 행해진다.As shown in Fig. 8, the gear cutting process of the mountain-shaped teeth 42 is performed in a forward posture with an angle &thetas; with respect to the tooth area 4A from the edge of one end to the center in the tooth width direction of the work 4 And a second gear cutting process for down-cutting the tooth 4B in the reverse direction of the angle? Relative to the tooth area 4B from the other edge rim to the center in the tooth width direction of the work 4, Cutting process.

제1 기어 절삭 가공 동작은, 전술한 경사 톱니(41)의 기어 절삭 가공 동작과 개략 마찬가지이므로 설명을 생략한다.The operation of the first gear cutting operation is substantially the same as that of the above-described gear cutting operation of the warp tooth 41, and the description thereof will be omitted.

제1 기어 절삭 가공 후이며 제1 기어 절삭 가공으로부터 제2 기어 절삭 가공으로 이행할 때, 커터(6)의 방향을 180도 반전한다. 이 반전에 대해서는, 도 9a∼도 9c를 참조하여 설명한다.The direction of the cutter 6 is reversed by 180 degrees when shifting from the first gear cutting processing to the second gear cutting processing after the first gear cutting processing. This inversion will be described with reference to Figs. 9A to 9C.

도 9a는 결합 구멍(31)에 대해 결합 상태에 있는 서브 섕크(91)를 흑색 동그라미로 나타낸다. 도 9b는 주축 헤드(3)에 대해 결합 해제 상태이며 회전 이동 도중의 서브 섕크(91)를 백색 동그라미로 나타낸다. 도 9c는 커터(6)의 180도 반전 후이며 다른 결합 구멍(31)에 대해 결합 상태에 있는 서브 섕크(91)를 흑색 동그라미로 나타낸다.9A shows the sub-shank 91 in the engaged state with respect to the engaging hole 31 in a black circle. Fig. 9B shows the sub-shank 91 in a disengaged state with respect to the main shaft head 3 and in a rotational movement with a white circle. 9C shows the sub-shank 91 in black circles after the 180-degree reversal of the cutter 6 and in the engaged state with respect to the other engagement hole 31. Fig.

우선, 테이퍼 섕크(711)의 주축(2)에 대한 고정을 해제하고, 테이퍼 섕크(711)를 주축(2)으로부터 전후 방향으로 이격 이동시켜, 기어 절삭 어태치먼트(1) 전체를 주축 헤드(3)로부터 이격시킨다. 이때, 풀 스터드(712)는 수평 보링반(10)의 클램프 기구로부터 빠지지 않고 보유 지지된 상태에 있다. 이에 의해, 서브 섕크(91)는, 도 9a에 도시하는 결합 구멍(31)과의 결합 상태로부터 결합 해제 상태로 되어, 케이스(5)는 주축 헤드(3)에 대해 기준 축선(L1) 주위로 회전 가능 상태로 된다.The taper shank 711 is released from the main shaft 2 and the taper shank 711 is moved away from the main shaft 2 in the forward and backward direction so that the entirety of the gear cutting attachment 1 can be moved to the spindle head 3, . At this time, the full stud 712 is in a state of being held by the clamping mechanism of the horizontal boring bar 10 without falling. 9A to the state of engagement with the engaging hole 31 shown in Fig. 9A so that the case 5 is engaged with the spindle head 3 around the reference axis L1 Thereby becoming rotatable.

다음으로, AAI 기구에 의해 기어 절삭 어태치먼트(1)를 파지하고, 도 9b에 도시하는 바와 같이 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전시킨다. 이 회전에 의해, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 180도 반전시킨다.Next, the gear cutting attachment 1 is gripped by the AAI mechanism and rotated around the reference axis L1 as shown in Fig. 9B. By this rotation, the gear cutting attachment 1 is inverted 180 degrees.

그리고, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 주축 헤드(3)에 대해 전후 방향으로 접근 이동시켜, 도 9c에 도시하는 바와 같이, 서브 섕크(91)를 다른 결합 구멍(31)에 결합하고, 또한 테이퍼 섕크(711)를 주축(2)에 고정한다. 서브 섕크(91)의 다른 결합 구멍(31)과의 결합에 의해, 케이스(5)는 주축 헤드(3)에 대해 고정된 상태로 된다.9C, the sub-shank 91 is engaged with the other engaging hole 31, and the taper shank 91 is engaged with the engaging hole 31, (711) to the main shaft (2). With the engagement of the sub shank 91 with the other engagement hole 31, the case 5 is fixed with respect to the spindle head 3. [

이와 같이 하여, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 회전시켜, 커터(6)의 방향을 180도 반전시키고, 각도 조정 기구(8)에 의해 커터(6)의 날끝을 각도 θ로부터 각도 -θ로 조정한다.In this way, the gear cutting attachment 1 is rotated so that the direction of the cutter 6 is reversed by 180 degrees, and the blade edge of the cutter 6 is adjusted by the angle? From the angle? By the angle adjusting mechanism 8 .

커터(6)의 방향의 반전 후, 제2 기어 절삭 가공을 행한다. 이 제2 기어 절삭 가공 동작은, 전술한 경사 톱니(41)의 기어 절삭 가공 동작과 개략 마찬가지이지만, 도 8에 도시하는 커터(6)의 진행 방향 A'는, 제1 기어 절삭 가공에서의 진행 방향 A에 대해 역방향으로 된다.After the reversal of the direction of the cutter 6, second gear cutting is performed. This second gear cutting operation is substantially the same as the gear cutting operation of the above-mentioned warp tooth 41, but the advancing direction A 'of the cutter 6 shown in Fig. The direction A is reversed.

제2 기어 절삭 가공 후, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 워크(4)에 대한 다음의 기어 절삭 가공의 개시 위치에 배치하고, 전술한 동작을 반복하여 행한다.After the second gear cutting, the gear cutting attachment 1 is placed at the start position of the next gear cutting operation with respect to the workpiece 4, and the above-described operation is repeated.

이와 같이 하여, 기어 절삭 어태치먼트(1)가 장착된 수평 보링반(10)에 의한 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공을 행하여, 워크(4)를 더블 헬리컬 기어로 가공한다.In this manner, gear cutting of the mountain-shaped teeth 42 is performed by the horizontal boring bar 10 on which the gear cutting attachment 1 is mounted, and the workpiece 4 is machined into a double helical gear.

또한, 가공한 더블 헬리컬 기어에 대해서는, 전용기인 기어 절삭반에 의한 마무리 가공을 행하면 된다.Further, the machined double helical gear may be subjected to finish machining by a gear cutting machine, which is a dedicated machine.

또한, 예를 들어 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공에 있어서 AAI 기구를 이용하지 않는 경우, 다음과 같이 기어 절삭 가공이 가능하다.Further, for example, in the case where the AAI mechanism is not used in the gear cutting of the tooth-like teeth 42, gear cutting processing is possible as follows.

우선, 전술한 바와 마찬가지로 치면 영역(4A)에 대해 제1 기어 절삭 가공을 행한다. 그 후, 커터(6)의 방향을 바꾸어, 주축(2)을 역회전시키고, 주축(2)을 정회전시킨 경우와 개략 마찬가지로 구동력을 커터(6)에 전달하여, 치면 영역(4B)에 대해 기어 절삭 가공을 행한다.First, gear cutting is performed on the tooth area 4A in the same manner as described above. Thereafter, the direction of the cutter 6 is changed so that the main shaft 2 is rotated in the reverse direction and the drive force is similarly transmitted to the cutter 6 similarly to the case where the main shaft 2 is rotated forward, Gear cutting is performed.

[제1 실시 형태의 효과][Effects of the First Embodiment]

(1) 주축 중심에 있는 기준 축선(L1)과 직교하는 회전 축선(L2) 주위로 회전 가능하게 커터(6)를 장착하므로, 커터(6)는, 주축(2) 주위가 아닌, 회전 축선(L1) 주위로 회전 가능해진다.Since the cutter 6 is mounted so as to be rotatable about the rotation axis L2 that is orthogonal to the reference axis L1 at the center of the main spindle 1, L1.

이로 인해, 주축 헤드(3)는, 기어 절삭 날(61)이 접촉하는 워크(4)의 치면을 따라 위치하는 것으로는 되지 않아, 주축 헤드(3)가 워크(4)에 간섭할 가능성을 대폭 감소할 수 있다.The spindle head 3 is not positioned along the tooth surface of the workpiece 4 to which the gear cutting edge 61 is in contact and the possibility that the spindle head 3 interferes with the workpiece 4 is significantly .

또한, 주축 헤드(3)와 워크(4)의 간섭을 피하기 위해 주축(2)을 과도하게 길게 형성할 필요도 없으므로, 주축(2)의 휨이나 회전 요동 등을 억제할 수 있다.Since it is not necessary to form the main shaft 2 too long to avoid interference between the main shaft head 3 and the workpiece 4, it is possible to suppress warpage and rotational fluctuation of the main shaft 2.

이와 같이, 기어 절삭 어태치먼트(1)에 의하면, 범용의 수평 보링반(10)을 기어 절삭 가공에 이용할 수 있고, 주축 헤드(3)가 워크(4)에 간섭할 가능성을 감소시키거나 할 수 있어, 자유도가 높은 기어 절삭 가공을 가능하게 할 수 있다.As described above, according to the gear cutting attachment 1, the universal horizontal boring bar 10 can be used for gear cutting processing, and the possibility that the spindle head 3 interferes with the work 4 can be reduced , It is possible to perform gear cutting with a high degree of freedom.

(2) 전달 기구(7)가 서로 맞물린 제1 베벨 기어(741B) 및 제2 베벨 기어(742B)를 구비하므로, 제1 회전축(72)의 기준 축선(L1) 주위의 회전축 방향을 회전 축선(L2) 주위의 회전축 방향으로 변환할 수 있다.(2) Since the transmission mechanism 7 includes the first bevel gear 741B and the second bevel gear 742B engaged with each other, the rotation axis direction around the reference axis L1 of the first rotation axis 72 is the rotation axis L2 in the direction of the rotation axis.

(3) 홀더(52)를 베이스(51)에 대해 회전시킴으로써 커터(6)의 날끝 각도를 조정할 수 있어, 커터(6)를 워크(4)에 대해 경사시킬 수 있다. 이로 인해, 커터(6)에 의해 다양한 경사 각도의 경사 톱니(41)의 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.(3) By rotating the holder 52 with respect to the base 51, the blade angle of the cutter 6 can be adjusted, and the cutter 6 can be inclined with respect to the workpiece 4. As a result, the cutter 6 can perform gear cutting processing of the inclined teeth 41 having various inclination angles.

(4) 회전 축선(L2)이 기준 축선(L1)에 직교하고, 또한 대칭 기준면(6A)이 기준 축선(L1)을 통과하여 위치하므로, 커터(6)를 주축 헤드(3)에 대해 기준 축선(L1)을 중심으로 하여 회전시켜도, 커터(6)의 회전 중심이 주축 중심으로부터 벗어나는 일이 없다. 따라서, 각도 조정 기구(8)에 의해 커터(6)의 날끝의 각도 조정을 해도 수평 보링반(10)에 의해 커터(6)의 이동 제어에 변경은 발생하지 않으므로, 기어 절삭 가공의 제어의 간략화를 도모할 수 있다.(4) Since the rotation axis L2 is orthogonal to the reference axis L1 and the symmetrical reference plane 6A is located passing through the reference axis L1, The center of rotation of the cutter 6 does not deviate from the center of the main spindle even if it is rotated about the center line L1. Therefore, even if the angle adjustment mechanism 8 adjusts the angle of the blade edge of the cutter 6, the horizontal boring blade 10 does not change the movement control of the cutter 6, .

(5) 기어 절삭 어태치먼트(1)가 장착된 수평 보링반(10)에서는, 테이블(11)을 소정 각도 위치로 회전시켜, 워크(4)의 주위면에 대해 순차 기어 절삭 가공을 행하므로, 워크(4)의 주위면을 따른 각 소정 위치에 대해 마찬가지로 제어에 의한 기어 절삭 가공을 행할 수 있다. 따라서, 제어의 간략화를 도모할 수 있다.(5) In the horizontal boring bar 10 on which the gear cutting attachment 1 is mounted, the table 11 is rotated to a predetermined angular position and gear cutting processing is performed on the circumferential surface of the workpiece 4 in order, It is possible to perform gear cutting processing by control in the same manner for each predetermined position along the circumferential surface of the gear 4. Therefore, the control can be simplified.

(6) 제2 전달 계통의 유성 기어 기구(751)에 의해 회전 위상을 조정함으로써, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통에 있어서의 백래쉬를 작게 할 수 있다. 이로 인해, 주축(2)의 회전을 커터(6)에 원활하게 전달할 수 있고, 커터(6)의 회전을 안정시킬 수 있어, 원하는 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.(6) By adjusting the rotational phase by the planetary gear mechanism 751 of the second transmission system, backlash in the first transmission system and the second transmission system can be reduced. As a result, the rotation of the main shaft 2 can be smoothly transmitted to the cutter 6, the rotation of the cutter 6 can be stabilized, and desired gear cutting can be performed.

특히, 본 실시 형태에서는, 위상 조정 기구(75)로서, 미리 패키지화된 유성 기어 기구(751)를 사용하고 있어, 구조적인 간소화 및 조립 순서의 간소화도 도모할 수 있다. 또한, 유성 기어 기구(751)는 성숙 기술이며, 동작상의 안정성도 충분한 것이므로, 이 점에서도 커터(6)의 회전을 안정시켜, 원하는 기어 절삭 가공을 행할 수 있다.Particularly, in this embodiment, as the phase adjustment mechanism 75, the planetary gear mechanism 751 packaged in advance is used, so that the structure can be simplified and the assembling procedure can be simplified. In addition, since the planetary gear mechanism 751 is a mature technology and has sufficient stability in operation, the rotation of the cutter 6 can be stabilized and desired gear cutting processing can be performed.

(7) 제1 베벨 기어(741B)에 대해 2개의 제2 베벨 기어(742B)를 맞물리게 함으로써, 제1 전달 계통과 제2 전달 계통의 2 계통을 간단하게 구성할 수 있다. 또한, 제2 회전 부재(743)는 제1 회전 부재(741)의 회전에 기초하여 제2 회전 부재(742)와 역방향으로 회전하지만, 이 회전을 전달 기어(747, 748)에 의해 2회 역회전시킴으로써, 제1, 제2 전달 계통으로부터 커터(6)에 전달하는 회전 방향을 동일 방향으로 정렬시킬 수 있다.(7) By engaging two second bevel gears 742B with respect to the first bevel gear 741B, two systems of the first transmission system and the second transmission system can be simply configured. The second rotary member 743 rotates in the direction opposite to the second rotary member 742 based on the rotation of the first rotary member 741 and is rotated by the transmission gears 747 and 748 twice It is possible to align the rotational directions of the first and second transmission systems to the cutter 6 in the same direction.

또한, 제1 회전 부재(741)의 기준 축선(L1) 주위의 회전을 제1 베벨 기어(741B) 및 제2 베벨 기어(742B)에 의해 회전 축선(L2) 주위의 회전으로 변환할 수 있다.The rotation about the reference axis L1 of the first rotating member 741 can be converted into the rotation about the rotation axis L2 by the first bevel gear 741B and the second bevel gear 742B.

(8) 또한, 반전 기구(9)에 의해 케이스(5)를 기준 축선(L1) 주위에 위치 결정함으로써, 지향성이 있는 기어 절삭용 커터(6)를 교체하는 일 없이, 기어 절삭 날(61)의 방향을 바꿀 수 있다. 따라서, 산형 톱니(42) 등을 형성할 때, 정방향 자세에서의 제1 기어 절삭 가공으로부터 역방향 자세에서의 제2 기어 절삭 가공으로 중단하는 일 없이 원활하게 이행할 수 있어, 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공의 효율을 향상시킬 수 있다. (8) Further, by positioning the case 5 around the reference axis L1 by the reversing mechanism 9, the gear cutting edge 61 can be rotated without changing the directional gear cutting cutter 6, Can be changed. Therefore, when forming the mountain-like teeth 42 and the like, it is possible to smoothly move from the first gear cutting processing in the normal direction posture to the second gear cutting processing in the reverse direction without interruption, The efficiency of the gear cutting process can be improved.

(9) 테이퍼 섕크(711)를 주축(2)에 접속한 채 서브 섕크(91)의 결합 구멍(31)에의 결합 고정을 해제하고, 테이퍼 섕크(711)에 의해 케이스(5)를 보유 지지한 상태에서 주축(2)을 회전시켜 케이스(5)의 회전 위치를 변경하고, 서브 섕크(91)를 다른 결합 구멍(31)에 결합 고정함으로써 커터(6)의 방향을 180도 반전시킬 수 있다.(9) The taper shank 711 is connected to the main shaft 2 while the sub-shank 91 is disengaged from the engaging hole 31, and the case 5 is held by the taper shank 711 The direction of the cutter 6 can be reversed 180 degrees by rotating the main shaft 2 to change the rotational position of the case 5 and fixing the sub shank 91 to the other engaging hole 31. [

또한, 서브 섕크(91)를 180도 이격된 2 위치의 결합 구멍(31)에 고정하여 위치 결정할 뿐이므로, 각도 조정 기구(8)와 같이 2 위치 사이가 연속 각도일 필요가 없어, 위치 결정을 신속하게 행할 수 있다.In addition, since the sub shank 91 is only fixed by being fixed to the engaging holes 31 at two positions spaced apart by 180 degrees, it is not necessary to have a continuous angle between the two positions like the angle adjusting mechanism 8, It can be performed quickly.

(10) 커터(6)를 180도 반전 가능하기 때문에, 워크(4)에 산형 톱니(42)를 기어 절삭 가공할 수 있고, 이 기어 절삭 가공에 있어서, 커터(6)를 반전시켜도 전술한 바와 마찬가지로 당해 커터(6)의 회전 중심이 주축 중심으로부터 벗어나는 일이 없으므로, 기어 절삭 가공의 제어 간략화를 도모할 수 있다.(10) Since the cutter 6 can be reversed by 180 degrees, the female thread 42 can be cut by the work 4, and in this gear cutting process, the cutter 6 can be reversed, Likewise, since the center of rotation of the cutter 6 does not deviate from the center of the main shaft, control of gear cutting processing can be simplified.

(11) 각도 조정 기구(8)에 의해 커터(6)의 날끝을 각도 θ로 설정해도, 반전 기구(9)에 의한 180도의 반전 후, 다시 각도 조정 기구(8)에 의해 커터(6)의 날끝을 각도 -θ로 조정함으로써, 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공을 간단하게 행할 수 있다.(11) Even if the cutting edge of the cutter 6 is set to the angle? By the angle adjusting mechanism 8, after the inversion of 180 degrees by the inversion mechanism 9, the angle adjusting mechanism 8 again rotates the cutter 6 By adjusting the blade tip angle to -θ, it is possible to easily perform the gear cutting process of the tooth-like teeth 42.

[제2 실시 형태][Second Embodiment]

이하, 본 발명의 제2 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 제2 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 제1 실시 형태에 대해 전달 기구(7)의 구성만이 다르다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The gear cutting attachment 1 according to the second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the transmission mechanism 7.

도 10은, 제2 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)를 도시하는 횡단면도이다. 제2 실시 형태에 있어서의 전달 기구(7)는, 제2 전달 계통을 구비하고 있지 않고, 도 10에 커터(6)의 좌측에 나타내는 부분은, 커터(6)가 장착된 회전 부재(73)가 베어링을 통해 홀더(52)에 지지되어 있을 뿐이다.10 is a cross-sectional view showing the gear cutting attachment 1 of the second embodiment. The transfer mechanism 7 in the second embodiment is not provided with the second transfer system and the portion shown on the left side of the cutter 6 in Fig. 10 is a rotary member 73 on which the cutter 6 is mounted, Is supported by the holder 52 through the bearing.

이와 같이 구성된 기어 절삭 어태치먼트(1)라도, 제1 실시 형태와 마찬가지로 수평 보링반(10)에 장착하여, 동작시키는 것이 가능하다.The gear cutting attachment 1 configured as described above can be mounted on the horizontal boring bar 10 and operated as in the first embodiment.

이러한 기어 절삭 어태치먼트(1)에 의하면, 제1 실시 형태와 개략 마찬가지의 작용 효과를 발휘할 수 있고, 또한 부품 개수, 제조 비용의 삭감이나 경량화 및 콤팩트화를 도모할 수 있다.According to such a gear cutting attachment 1, substantially the same operational effects as those of the first embodiment can be exhibited, and the number of parts, the manufacturing cost, the weight reduction, and the compactness can be achieved.

[제3 실시 형태][Third embodiment]

이하, 본 발명의 제3 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 제3 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 제1 실시 형태에 대해 전달 기구(7)의 구성만이 다르다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The gear cutting attachment 1 according to the third embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the transmission mechanism 7.

도 11은 제3 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)를 도시하는 횡단면도이다. 이 기어 절삭 어태치먼트(1)에서는, 전달 기구(7)의 제2 전달 계통은, 전술한 유성 기어 기구(751) 대신에, 보다 간소한 구조에 의해 위상 조정 기구(75)를 구성한 것이다.11 is a cross-sectional view showing the gear cutting attachment 1 of the third embodiment. In this gear cutting attachment 1, the second transmission system of the transmission mechanism 7 has the phase adjustment mechanism 75 constructed by a simpler structure in place of the above-described planetary gear mechanism 751.

제2 회전 부재(743)의 스퍼 기어(742C)는 축부(742A)와는 별체로 구성되고, 이 스퍼 기어(742C)는 축부(742A)에 동축으로 삽입 관통된 후, 부시 부분에 고정 나사(743A)를 조임으로써, 서로 고정된다. 이러한 스퍼 기어(742C) 및 축부(742A)에 있어서는, 고정 나사(743A)를 느슨하게 하여, 스퍼 기어(742C)의 축부(742A)에 대한 상대적인 각도 위치를 조정함으로써, 전달하는 회전의 위상을 조정 가능하고, 조정한 위치를 고정 나사(743A)에 의해 유지할 수 있다.The spur gear 742C of the second rotary member 743 is formed separately from the shaft portion 742A and the spur gear 742C is inserted coaxially into the shaft portion 742A and then fixed to the bush portion by a fixing screw 743A ), Respectively. In the spur gear 742C and the shaft portion 742A, the fixing screw 743A is loosened to adjust the phase of rotation to be transmitted by adjusting the angular position relative to the shaft portion 742A of the spur gear 742C And the adjusted position can be held by the fixing screw 743A.

이러한 위상 조정 기구(75)에 의해, 전달 기구(7)의 제2 전달 계통에 있어서 회전 위상을 조정할 수 있고, 제1 전달 계통에 대한 회전 위상을 조정함으로써, 제1 전달 계통측의 맞물림에 대해 발생하는 백래쉬를 억제할 수 있다.By this phase adjustment mechanism 75, the rotational phase can be adjusted in the second transmission system of the transmission mechanism 7, and by adjusting the rotational phase with respect to the first transmission system, Backlash that occurs can be suppressed.

또한, 본 실시 형태에서는, 위상 조정 기구(75)는 제2 회전 부재(743)에 설치되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 이것에 더하여, 또는 이 대신에, 전달 기어(747, 748), 제3 회전 부재(745)에 설치되어 있어도 된다. 또한, 위상 조정 기구(75)는, 제2 전달 계통에 더하여, 제1 전달 계통의 제2 회전 부재(742), 전달 기어(746), 제3 회전 부재(744)에 설치되어 있어도 된다.In this embodiment, the phase adjustment mechanism 75 is provided on the second rotary member 743, but the present invention is not limited thereto. For example, in addition to or in place of this, the transmission gears 747 and 748 ), And the third rotary member 745 may be provided. The phase adjustment mechanism 75 may be provided on the second rotary member 742, the transmission gear 746, and the third rotary member 744 of the first transmission system in addition to the second transmission system.

[제4 실시 형태][Fourth Embodiment]

이하, 본 발명의 제4 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 제4 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)는, 제1 실시 형태에 대해, 반전 기구(9A) 및 케이스(5)의 구성만이 다르다. 도 12는 제4 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)를 도시하는 횡단면도이다.Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The gear cutting attachment 1 of the fourth embodiment differs from that of the first embodiment only in the configuration of the reversing mechanism 9A and the case 5. 12 is a cross-sectional view showing the gear cutting attachment 1 of the fourth embodiment.

케이스(5)는, 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(512) 사이에 개재된 베이스 가동부(511A)를 더 가진 베이스(51)를 구비한다. 베이스 가동부(511A)에는, 베이스 가동부(512)가 기준 축선(L1) 주위로 회전 가능하게 접속된다. 각도 조정 기구(8)는, 웜(811)이 조작 축(82)을 통해 베이스 가동부(511A)에 지지되고, 웜 휠(812)이 베이스 가동부(512)에 설치됨으로써, 베이스 가동부(512)를 베이스 가동부(511A)에 대해 회전 각도 조정 가능하게 설치되어 있다.The case 5 includes a base 51 having a base movable portion 511A interposed between the base body portion 511 and the base movable portion 512. [ The base movable portion 512 is rotatably connected to the base movable portion 511A around the reference axis L1. The worm 811 is supported on the base movable portion 511A via the operation shaft 82 and the worm wheel 812 is mounted on the base movable portion 512 so that the base movable portion 512 And is rotatably adjustable with respect to the base movable portion 511A.

반전 기구(9A)는, 조인트(92)와, 구동 기구(93)와, 보조 로크 기구(94)와, 도시하지 않은 제어 장치를 구비한다.The reversing mechanism 9A includes a joint 92, a driving mechanism 93, an auxiliary locking mechanism 94, and a control device not shown.

조인트(92)는, 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)를 접속하고, 또한 기준 축선(L1) 주위로 회전 가능하다.The joint 92 connects the base body portion 511 and the base movable portion 511A and is rotatable around the reference axis L1.

구동 기구(93)는, 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)를 기준 축선(L1) 주위로 상대 회전시키는 것이다. 구동 기구(93)는, 베이스 본체부(511)에 지지되는 기어 등의 회전 부재를, 조인트(92)에 맞물리게 한 구성으로 된다. 이러한 구동 기구(93)는, 전술한 회전 부재를 핸들이나 모터에 의해 회전 구동시킴으로써, 베이스 가동부(511A)를 베이스 본체부(511)에 대해 기준 축선(L1) 주위로 회전 가능하다.The drive mechanism 93 relatively rotates the base body portion 511 and the base movable portion 511A around the reference axis L1. The drive mechanism 93 has a structure in which a rotary member such as a gear, which is supported by the base body portion 511, is engaged with the joint 92. The drive mechanism 93 is capable of rotating the base movable portion 511A about the reference axis L1 relative to the base body portion 511 by rotationally driving the rotary member by a handle or a motor.

보조 로크 기구(94)는, 베이스 가동부(511A)에 자력 등에 의해 결합 부재를 전후 방향으로 진퇴 가능하게 구성되어 있다. 이 결합 부재는, 베이스 가동부(511A)로부터의 돌출 상태에서 베이스 본체부(511)에 결합되는 한편, 베이스 가동부(511A)에의 수용 상태에서 베이스 본체부(511)에 결합이 해제된다. 결합 부재의 결합시는, 주축 헤드(3)에 고정된 베이스 본체부(511)에 대해 베이스 가동부(511A)가 고정된 상태로 된다. 또한, 결합 부재의 결합 해제시는, 베이스 본체부(511)에 대해 베이스 가동부(511A)가 고정 해제된 상태로 되어, 구동 기구(93)에 의한 회전이 가능한 상태로 된다.The auxiliary locking mechanism 94 is configured such that the coupling member can be moved forward and backward by a magnetic force or the like on the base movable portion 511A. This engaging member is engaged with the base body portion 511 in a projecting state from the base movable portion 511A and is disengaged from the base body portion 511 in a state of being accommodated in the base movable portion 511A. The base movable portion 511A is fixed to the base body portion 511 fixed to the spindle head 3. [ When the engaging member is disengaged, the base movable portion 511A is released from the base body portion 511, and the drive mechanism 93 can rotate the base movable portion 511A.

반전 기구(9A)의 제어 장치는, 구동 기구(93)와 보조 로크 기구(94)를 제어가능하다. 이 제어 장치는, 보조 로크 기구(94)에 의한 고정을 해제하고, 구동 기구(93)에 의해 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)를 상대 회전시켜, 보조 로크 기구(94)에 의해 다시 고정하는 동작을 실행 가능하게 구성되어 있다.The control device of the reversing mechanism 9A is capable of controlling the drive mechanism 93 and the auxiliary lock mechanism 94. [ This control device releases the fixing by the auxiliary locking mechanism 94 and relatively rotates the base main body part 511 and the base movable part 511A by the driving mechanism 93 and thereby the auxiliary locking mechanism 94 And is capable of executing an operation of fixing again.

[제4 실시 형태의 효과][Effects of Fourth Embodiment]

(1) 본 실시 형태의 기어 절삭 어태치먼트(1)에 의하면, 전술한 효과에 더하여, 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)의 상호 접속 상태는 조인트(92)로 항상 유지할 수 있다. 한편, 보조 로크 기구(94)에 의한 고정을 해제하고, 구동 기구(93)에 의해 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)를 상대 회전시켜, 보조 로크 기구(94)에 의해 다시 고정함으로써 케이스(5)를 주축 헤드(3)에 대해 반전시킬 수 있다.(1) According to the gear cutting attachment 1 of the present embodiment, in addition to the above-described effects, the following effects are exhibited. That is, the mutual connection state of the base body portion 511 and the base movable portion 511A can always be maintained by the joint 92. [ On the other hand, the fixing by the auxiliary locking mechanism 94 is released, and the base body portion 511 and the base movable portion 511A are rotated relative to each other by the driving mechanism 93 and fixed again by the auxiliary locking mechanism 94 The case 5 can be inverted with respect to the spindle head 3. [

(2) 제어 장치에 의해 구동 기구(93)와 보조 로크 기구(94)를 제어함으로써, 보조 로크 기구(94)에 의한 고정을 해제하고, 구동 기구(93)에 의해 베이스 본체부(511)와 베이스 가동부(511A)를 상대 회전시켜, 보조 로크 기구(94)에 의해 다시 고정하는 일련의 동작을 자동화할 수 있다.(2) The driving mechanism 93 and the auxiliary locking mechanism 94 are controlled by the control device to release the fixing by the auxiliary locking mechanism 94 and the driving force of the driving mechanism 93 to the base body portion 511 It is possible to automate a series of operations in which the base movable portion 511A is relatively rotated and fixed by the auxiliary lock mechanism 94 again.

[변형예][Modifications]

또한, 본 발명은 이상의 실시 형태에서 설명한 구성의 것에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형예는, 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and modifications within the scope of achieving the objects of the present invention are included in the present invention.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 각도 조정 기구(8)와 반전 기구(9, 9A)를 별개 독립된 구성으로서 구비하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 반전 기구(9, 9A)의 구성을 생략하고, 각도 조정 기구(8)를 360도의 회전 각도 위치에 위치 결정 가능하게 하고, 이 각도 조정 기구(8)에 반전 기구(9, 9A)의 역할을 담당하게 해도 된다.For example, in the above-described embodiment, the angle adjusting mechanism 8 and the reversing mechanisms 9 and 9A are provided as separate independent configurations, but the invention is not limited thereto. For example, the configuration of the reversing mechanisms 9 and 9A may be omitted, the angle adjusting mechanism 8 may be positioned at a rotation angle position of 360 degrees, and the angle adjusting mechanism 8 may be provided with reversing mechanisms 9 and 9A ) In the present invention.

상기 실시 형태에서는, 기어 절삭 어태치먼트(1)는 각도 조정 기구(8)를 구비하여 구성되지만, 이것에 한정되지 않고, 각도 조정 기구(8)의 구성이 생략되어도 된다. 이 경우, 베이스(51)는 베이스 가동부(512)를 갖지 않고, 베이스 본체부(511)에 홀더(52)가 고정되는 구성으로 되어도 된다.In the above embodiment, the gear cutting attachment 1 is configured to include the angle adjusting mechanism 8, but the present invention is not limited to this, and the configuration of the angle adjusting mechanism 8 may be omitted. In this case, the base 51 may not have the base movable part 512, and the holder 52 may be fixed to the base body part 511.

또한, 위치 결정 기구는, 케이스(5)를 주축 헤드(3)에 대해 180도 반전시켜 위치 결정하는[반전 기구(9)에 의한 경우, 각도 조정 기구(8)에 대행시키는 경우를 포함하는] 것에 한정되지 않고, 임의의 복수 위치에 위치 결정 가능하게 구성되어 있어도 된다. 예를 들어, 15도의 회전 각도 위치로부터 165도(180－15도)의 회전 각도 위치까지 기준 축선(L1) 주위에 위치 결정 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 각도 조정 기구(8)에 의한 각도 조정을 하지 않아도, 커터(6)의 날끝을 원하는 각도로 설정 가능해져, 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공을 간단하게 행할 수 있다.The positioning mechanism includes a case 5 in which the case 5 is inverted with respect to the spindle head 3 by 180 degrees (in the case of the reversing mechanism 9 and the case of substituting for the angle adjusting mechanism 8) But may be configured to be positionable at any plural positions. For example, it may be configured to be positionable around the reference axis L1 from a rotation angle position of 15 degrees to a rotation angle position of 165 degrees (180-15 degrees). In this case, the cutting edge of the cutter 6 can be set to a desired angle without adjusting the angle by the angle adjusting mechanism 8, so that the cutting of the tooth-like teeth 42 can be easily performed.

상기 실시 형태에서는, 더블 헬리컬 기어로 가공하는 경우, 도 8에 도시하는 바와 같이 각도 θ, -θ를 0도가 아닌 각도로 조정하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 커터(6)를 180도 반전시키는 경우라도, 각도 θ, -θ를 0도로 조정해도 된다. 이 경우, 예를 들어 워크(4)의 치면 영역(4A, 4B)에 대해 주위 방향 위치가 다른 스퍼 기어를 형성할 수 있다.In the above embodiment, in the case of machining with a double helical gear, the angles? And? Are adjusted to an angle other than 0 degrees as shown in Fig. 8, but the present invention is not limited to this, , The angles? And? May be adjusted to 0 degrees. In this case, for example, a spur gear having different peripheral positions relative to the tooth surface areas 4A and 4B of the work 4 can be formed.

상기 실시 형태에서는, 전달 기구(7)는 제1 베벨 기어(741B) 및 제2 베벨 기어(742B) 등을 구비하여 구성되지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 제1 회전축(72)에 웜 기어, 유니버설 조인트, 유압 모터 등을 통해 커터(6)에 회전 전달하는 전달 기구를 구비하고 있어도 된다.The transmission mechanism 7 is configured to include the first bevel gear 741B and the second bevel gear 742B and the like, but the present invention is not limited to this. For example, And may include a transmission mechanism that transmits rotation to the cutter 6 through a gear, a universal joint, or a hydraulic motor.

상기 실시 형태에서는, 전달 기구(7)의 제1 전달 계통은, 전달 기어(746)를 구비하여 구성되지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 전달 기어(746)를 생략하고, 제2 회전 부재(742)의 스퍼 기어(742C)와 제3 회전 부재(744)의 스퍼 기어(744B)를 직접 맞물리게 하여 구성되어 있어도 된다.In the above embodiment, the first transmission system of the transmission mechanism 7 is configured to include the transmission gear 746, but the present invention is not limited to this. For example, the transmission gear 746 may be omitted, The spur gear 742C of the first rotating member 742 and the spur gear 744B of the third rotating member 744 may be directly engaged with each other.

이 경우, 전달 기구(7)의 제2 전달 계통은, 2개의 전달 기어(747, 748) 중 어느 한쪽을 생략하고 구성된다.In this case, the second transmission system of the transmission mechanism 7 is constituted by omitting either one of the two transmission gears 747 and 748.

상기 실시 형태에서는, 유성 기어 기구(751)는 전달 기어(747)에 설치되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 전달 기어(748)에 설치되어 있어도 된다. 또한, 유성 기어 기구(751)는 제2 회전 부재(743)의 스퍼 기어(742C)가 축부(742A)에 대해 상대 회전 가능해지도록 제2 회전 부재(743)에 설치되어 있어도 되고, 제3 회전 부재(745)의 스퍼 기어(744B)가 축부(744A)에 대해 상대 회전 가능해지도록 제3 회전 부재(745)에 설치되어 있어도 된다.In the above embodiment, the planetary gear mechanism 751 is provided in the transmission gear 747, but the present invention is not limited to this. For example, the planetary gear mechanism 751 may be provided in the transmission gear 748. The planetary gear mechanism 751 may be provided on the second rotary member 743 such that the spur gear 742C of the second rotary member 743 is relatively rotatable with respect to the shaft portion 742A, The spur gear 744B of the first rotary member 745 may be provided on the third rotary member 745 such that the spur gear 744B of the second rotary member 745 is relatively rotatable with respect to the shaft portion 744A.

상기 실시 형태에서는, 전달 기구(7)의 제2 전달 계통은, 피치가 작은 전달 기어(747, 748)를 채용하여, 제1 전달 계통에 대해 보조적인 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전달 기어(747, 748)의 피치를 제1 전달 계통의 전달 기어(746) 등의 피치와 동등하게 하여, 제1 전달 계통과 제2 전달 계통에 의한 구동력 전달 비율을 50:50으로 해도 된다.In the above-described embodiment, the second transmission system of the transmission mechanism 7 employs transmission gears 747 and 748 having small pitches, and is auxiliary to the first transmission system, but the present invention is not limited thereto. For example, the pitch of the transmission gears 747 and 748 is made equal to the pitch of the transmission gear 746 and the like of the first transmission system, and the driving force transmission ratio by the first transmission system and the second transmission system is 50:50 .

이 경우, 예를 들어 산형 톱니(42)의 기어 절삭 가공에 있어서 AAI 기구를 이용하지 않는 경우, 다음과 같이 기어 절삭 가공이 가능하다.In this case, for example, in the case where the AAI mechanism is not used in the gear cutting of the tooth-like teeth 42, gear cutting can be performed as follows.

우선, 전술한 바와 마찬가지로, 치면 영역(4A)에 대해 제1 기어 절삭 가공을 행한다. 그 후, 커터(6)의 방향을 바꾸어, 주축(2)을 역회전시키고, 주축(2)을 정회전시킨 경우와 개략 마찬가지로 구동력을 커터(6)에 전달하여, 치면 영역(4B)에 대해 기어 절삭 가공을 행한다. 이와 같이, 제1 전달 계통과 제2 전달 계통에 의한 구동 전달 비율을 50:50으로 함으로써, 제1 전달 계통 및 제2 전달 계통 모두 기어 절삭 가공시의 주 구동으로서 이용할 수 있다.First, gear cutting is performed on the tooth area 4A in the same manner as described above. Thereafter, the direction of the cutter 6 is changed so that the main shaft 2 is rotated in the reverse direction and the drive force is similarly transmitted to the cutter 6 similarly to the case where the main shaft 2 is rotated forward, Gear cutting is performed. In this way, by setting the drive transmission ratio by the first transmission system and the second transmission system to 50:50, both the first transmission system and the second transmission system can be used as the main drive at the time of gear cutting.

또한, 전달 기어(747, 748)의 피치를 제1 전달 계통의 전달 기어(746) 등의 피치보다도 크게 하고, 제2 전달 계통을 주된 구동력 전달 계통으로 하고, 제1 전달 계통을 보조적인 구동력 전달 계통으로 해도 된다.The pitch of the transmission gears 747 and 748 is made larger than the pitch of the transmission gear 746 of the first transmission system and the second transmission system is used as the main driving force transmission system, System.

전술한 바와 같이 제2 전달 계통에 의한 구동력 전달의 비율을 크게 하는 경우, 큰 직경을 갖는 전달 기어(747, 748)를 채용해도 된다.As described above, when the ratio of transmission of the driving force by the second transmission system is increased, transmission gears 747 and 748 having a large diameter may be employed.

상기 실시 형태에서는, 회전 축선(L2)은 기준 축선(L1)에 직교하는 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 회전 축선(L2)은, 기준 축선(L1)에 대해 소정 각도를 갖고 교차하고 있어도 된다.The rotation axis L2 is not limited to the reference axis L1 but may be a rotation angle of the rotation axis L2 with respect to the reference axis L1, .

상기 실시 형태에서는, 각도 조정 기구(8)의 회전 가능 범위는 +45도/-45도로 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 워크(4)의 기어 절삭 가공해야 할 톱니의 경사각에 대응 가능한 범위를 갖고 있으면 되고, +45도/-45도 이상 또는 이하로 되어도 된다. 예를 들어, 각도 조정 기구(8)의 회전 가능 범위는, +30도/-30도, +90도/-90도, +180도/-180도, +360도/-360도여도 된다.In the above-described embodiment, the rotatable range of the angle adjusting mechanism 8 is +45 degrees / -45 degrees, but the present invention is not limited to this. The range of the work 4 can be matched with the inclination angle of the to- And may be +45 degrees / -45 degrees or less. For example, the rotatable range of the angle adjusting mechanism 8 may be +30 degrees / -30 degrees, +90 degrees / -90 degrees, +180 degrees / -180 degrees, +360 degrees / -360 degrees.

상기 실시 형태에서는, 주축 헤드(3)에 형성되는 결합 구멍(31)은 2개로 하여 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 회전 방향으로 소정 각도 간격을 두고 2개 이상 형성되어 있어도 된다. 예를 들어, 회전 방향으로 90도 간격을 두고 4개 형성되어 있어도 되고, 회전 방향으로 45도 간격을 두고 8개 형성되어 있어도 된다.In the above-described embodiment, the number of the engagement holes 31 formed in the main shaft head 3 is two, but the number of the engagement holes 31 is not limited to two, and two or more engagement holes 31 may be formed at predetermined angular intervals in the rotation direction. For example, four pieces may be formed at intervals of 90 degrees in the rotating direction, or eight pieces may be formed at intervals of 45 degrees in the rotating direction.

상기 실시 형태에서는, 반전 기구(9)의 로크 기구는, 기어 절삭 어태치먼트(1)를 주축 헤드(3)에 대해 이격, 접근시켜 케이스(5)를 주축 헤드(3)에 대해 위치 결정 고정하는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 서브 섕크(91)를 주축 헤드(3)에 대해 진퇴 가능한 구성으로 하고, 이 서브 섕크(91)를 진퇴 구동하는 구동 장치를 케이스(5)에 장착하여 로크 기구를 구성해도 된다. 이 경우, 이 로크 기구에 의한 서브 섕크(91)의 진퇴 이동에 의해, 위치 결정 고정 및 해제 가능해지므로, 케이스(5)를 주축 헤드(3)에 대해 이격시킬 필요를 없앨 수 있다.The lock mechanism of the reversing mechanism 9 is configured such that the gear cutting attachment 1 is spaced apart from and approach the spindle head 3 and the case 5 is positioned and fixed with respect to the spindle head 3 However, the present invention is not limited to this. For example, the sub-shank 91 may be configured to be movable forward and backward relative to the spindle head 3, and a drive device for driving the sub-shank 91 to advance and retreat may be mounted on the case 5 to constitute a lock mechanism. In this case, it is possible to fix and release the positioning by the forward and backward movement of the sub-shank 91 by the lock mechanism, so that it is possible to eliminate the necessity of separating the case 5 from the spindle head 3.

또한, 이러한 로크 기구를 구비하는 경우, 로크 기구에 의한 고정을 해제하고, 주축(2)을 회전시켜, 로크 기구에 의해 다시 고정함으로써, 위치 결정의 일련의 동작을 자동화할 수 있고, 연속 기어 절삭 가공을 실현할 수 있어, 더블 헬리컬 기어의 가공을 효율적으로 실시할 수 있다.In the case where such a lock mechanism is provided, it is possible to automate a series of positioning operations by releasing the lock by the lock mechanism, rotating the main shaft 2 and fixing it again by the lock mechanism, So that machining of the double helical gear can be efficiently performed.

상기 실시 형태에서는, 둥근 워크(4)를 헬리컬 기어나 더블 헬리컬 기어로 기어 절삭 가공하는 것에 대해 설명하였지만, 이들 가공에 한정되지 않고, 예를 들어 스퍼 기어로 기어 절삭 가공하는 것이 가능하고, 또한 직선 형상의 워크를 랙 기어로 기어 절삭 가공하는 것도 가능하다. 스퍼 기어나 스퍼 기어의 랙에 대한 기어 절삭 가공만을 대상으로 하는 경우, 전술한 각도 조정 기구(8)나 반전 기구(9)는 기본적으로 사용하지 않으므로, 이들 구성은 생략되어 있어도 된다.In the above embodiment, the circular work 4 is subjected to the gear cutting process using the helical gear or the double helical gear. However, the present invention is not limited to these gear cutting operations. For example, it is possible to perform gear cutting with a spur gear, It is also possible to gear-cut a work of a shape into a rack gear. In the case where only gear cutting processing is applied to the rack of the spur gear or the spur gear, the above-described angle adjusting mechanism 8 and the reversing mechanism 9 are basically not used, and therefore, these configurations may be omitted.

상기 실시 형태에서는, 수평 보링반(10)의 착탈 기구를 클램프 기구로 하여 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 드로우 바로 구체화되어도 된다.In the above embodiment, the attaching / detaching mechanism of the horizontal boring bar 10 is described as a clamping mechanism. However, the present invention is not limited to this. For example, the draw bar may be embodied.

또한, 상기 실시 형태에서는, 수평 보링반(10)에 있어서, 주축 헤드(3)는 램, 퀼을 갖고 있어도 되고, 또한 새들에 장착되어도 된다.In the above embodiment, in the horizontal boring bar 10, the spindle head 3 may have a ram, a quill, or may be mounted on a saddle.

본 실시 형태에서는, X축, Z축을 수평 방향으로 하고, Y축을 세로 방향(연직 방향)으로 하였지만, 이들 방향으로의 분할에 한정되지 않고, X축, Y축, Z축은 임의의 방향으로 적절하게 분할 가능하다.In the present embodiment, the X axis and the Z axis are set as the horizontal direction and the Y axis is set as the vertical direction (vertical direction). However, the X axis, the Y axis and the Z axis are not limited to division in these directions. It is possible to divide.

Claims

A gear cutting attachment mounted on a main shaft of a machine tool to perform gear cutting.
A cutter having a gear cutting edge at its periphery and rotatable about a rotation axis orthogonal to a rotation center line of the gear cutting attachment on the input side with respect to the spindle,
And a transfer mechanism for changing the rotation axis direction to transfer the rotation of the main shaft to the cutter,
The transmission mechanism includes:
A first transmission system for changing the rotation axis direction to transmit the rotation of the main shaft to the cutter,
And a second transmission system capable of changing the rotation axis direction to transmit the rotation of the main shaft to the cutter and adjusting the rotation phase.

The method according to claim 1,
And a case having the rotation center line at the center of the main shaft in a state of being mounted on the machine tool.

The method according to claim 1,
Wherein the transmission mechanism includes a first rotating member and a second rotating member,
Wherein the first rotating member extends along the rotation center line and is located on the main shaft side,
The second rotary member extends along the rotation axis and is located closer to the cutter than the first rotary member,
Wherein the first rotating member and the second rotating member each have a first bevel gear and a second bevel gear engaged with each other,
Wherein the first bevel gear and the second bevel gear change the rotation axis direction of the first rotation member and transmit the rotation to the second rotation member.

3. The method of claim 2,
Wherein the transmission mechanism includes a first rotating member and a second rotating member,
Wherein the first rotating member extends along the rotation center line and is located on the main shaft side,
The second rotary member extends along the rotation axis and is located closer to the cutter than the first rotary member,
Wherein the first rotating member and the second rotating member each have a first bevel gear and a second bevel gear engaged with each other,
Wherein the first bevel gear and the second bevel gear change the rotation axis direction of the first rotation member and transmit the rotation to the second rotation member.

3. The method of claim 2,
Wherein the case comprises a base on the main shaft side and a holder for supporting the cutter,
And the base and the holder are connected so as to be relatively rotatable about the rotation center line.

6. The method of claim 5,
Wherein a symmetrical reference surface which is a reference of a symmetrical cutting surface of the cutter is located passing through the center line of rotation.

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The method according to claim 1,
Wherein the first transmission system comprises:
A first rotary member located on the main shaft side,
And a second rotary member located closer to the cutter than the first rotary member,
Wherein the first rotating member and the second rotating member of the first transmission system each have a first bevel gear and a second bevel gear which mesh with each other,
Wherein the second transmission system comprises:
The first rotary member common to the first transmission system,
A second rotary member located closer to the cutter than the first rotary member,
And a transmission gear provided in a rotation transmission path from the second rotary member of the second transmission system to the cutter,
The second rotating member of the second transmission system has a second bevel gear engaged with the first bevel gear of the first rotating member,
Wherein the transmission gear is configured to be able to be converted into a rotation in the same direction as the rotation transmitted from the second rotation member to the first transmission system by the reverse rotation of the first transmission system to the cutter.

3. The method of claim 2,
Wherein the first transmission system comprises:
A first rotary member located on the main shaft side,
And a second rotary member located closer to the cutter than the first rotary member,
Wherein the first rotating member and the second rotating member of the first transmission system each have a first bevel gear and a second bevel gear which mesh with each other,
Wherein the second transmission system comprises:
The first rotary member common to the first transmission system,
A second rotary member located closer to the cutter than the first rotary member,
And a transmission gear provided in a rotation transmission path from the second rotary member of the second transmission system to the cutter,
The second rotating member of the second transmission system has a second bevel gear engaged with the first bevel gear of the first rotating member,
Wherein the transmission gear is configured to be able to be converted into a rotation in the same direction as the rotation transmitted from the second rotation member to the first transmission system by the reverse rotation of the first transmission system to the cutter.

The method according to claim 1,
Wherein the transmissible driving force of the second transmission system is the same as the first transmission system.

3. The method of claim 2,
Wherein the transmissible driving force of the second transmission system is the same as the first transmission system.

10. The method of claim 9,
Wherein the transmissible driving force of the second transmission system is the same as the first transmission system.

11. The method of claim 10,
Wherein the transmissible driving force of the second transmission system is the same as the first transmission system.

The method according to claim 1,
And a positioning mechanism for positioning the gear cutting attachment around the rotation center line with respect to the machine tool.

16. The method of claim 15,
And a case mounted on the machine tool, wherein the rotational center line is located at the center of the main shaft,
Wherein the positioning mechanism locates the case around the rotation center line with respect to the machine tool.

17. The method of claim 16,
Wherein the positioning mechanism is provided with an angle adjusting mechanism for rotationally adjusting the angle of the case with respect to the machine tool.

A gear cutting attachment mounted on a main shaft of a machine tool to perform gear cutting.
A cutter having a gear cutting edge at its periphery and rotatable about a rotation axis orthogonal to a rotation center line of the gear cutting attachment on the input side with respect to the spindle,
And a transfer mechanism for changing the rotation axis direction to transfer the rotation of the main shaft to the cutter,
And a positioning mechanism for positioning the gear cutting attachment around the rotation center line with respect to the machine tool,
And a case mounted on the machine tool, wherein the rotational center line is located at the center of the main shaft,
Wherein the positioning mechanism includes a reversing mechanism for positioning the case around the rotational center line with respect to the machine tool and inverting the case 180 degrees with respect to the machine tool,
The inversion mechanism includes:
A releasable locking mechanism for fixing the case and the machine tool at two positions spaced 180 degrees around the rotation center line,
And a holding mechanism that connects and holds the main shaft and the transmission mechanism.

19. The method of claim 18,
Wherein the positioning mechanism is provided with an angle adjusting mechanism for rotationally adjusting the angle of the case with respect to the machine tool.

19. The method of claim 18,
The locking and unlocking of the lock mechanism and the rotation angle of the main shaft can be controlled,
The holding mechanism is connected, the fixing by the locking mechanism is released,
The main shaft is rotated while the case is held by the holding mechanism to change the rotational position of the case,
And a control device for performing an operation of fixing the workpiece by the lock mechanism again.

20. The method of claim 19,
The locking and unlocking of the lock mechanism and the rotation angle of the main shaft can be controlled,
The holding mechanism is connected, the fixing by the locking mechanism is released,
The main shaft is rotated while the case is held by the holding mechanism to change the rotational position of the case,
And a control device for performing an operation of fixing the workpiece by the lock mechanism again.

19. The method of claim 18,
Wherein the case has a base body portion connected to the machine tool and a base movable portion supported by the base body portion,
The inversion mechanism includes:
A joint connecting the base body portion and the base movable portion and rotatable around the rotation center line,
A driving mechanism for relatively rotating the base body portion and the base movable portion about the rotation center line,
And a releasable auxiliary locking mechanism for fixing the base body portion and the base movable portion at two positions spaced 180 degrees around the rotation center line.

20. The method of claim 19,
Wherein the case has a base body portion connected to the machine tool and a base movable portion supported by the base body portion,
The inversion mechanism includes:
A joint connecting the base body portion and the base movable portion and rotatable around the rotation center line,
A driving mechanism for relatively rotating the base body portion and the base movable portion about the rotation center line,
And a releasable auxiliary locking mechanism for fixing the base body portion and the base movable portion at two positions spaced 180 degrees around the rotation center line.

23. The method of claim 22,
The inversion mechanism includes:
The lock and unlock of the auxiliary lock mechanism and the rotation drive of the drive mechanism can be controlled,
And a control device for releasing the fixing by the auxiliary locking mechanism and relatively rotating the base body portion and the base movable portion by the driving mechanism and fixing the base body portion and the base movable portion by the auxiliary locking mechanism again Gear cutting attachment.

24. The method of claim 23,
The inversion mechanism includes:
The lock and unlock of the auxiliary lock mechanism and the rotation drive of the drive mechanism can be controlled,
And a control device for releasing the fixing by the auxiliary locking mechanism and performing an operation of relatively rotating the base body portion and the base movable portion by the driving mechanism and fixing the base body portion and the base movable portion by the auxiliary locking mechanism again Gear cutting attachment.

A machine tool, comprising: the gear cutting attachment according to any one of claims 1 to 6 and 9 to 25; and a main shaft to which the gear cutting attachment is mounted.

A machine tool according to any one of claims 1 to 6 and 9 to 14, wherein the gear cutting attachment is mounted on a main shaft,
The angle of the cutter is adjusted so that the symmetrical reference surface of the cutter of the gear cutting attachment follows the direction of the teeth formed on the work, and the cutter and the work are moved relative to each other along the symmetrical reference surface, Wherein said gear cutting method comprises the steps of:

28. The method of claim 27,
Using the machine tool having a table rotatable and positionable at a predetermined angular position,
Wherein the workpiece fixed to the table is rotated so as to sequentially perform gear cutting on the circumferential surface of the workpiece.

Using a machine tool having the gear cutting attachment according to any one of claims 15 to 25 mounted on a main shaft,
A first gear cutting process is performed in a forward posture with respect to a tooth surface area on one side in the tooth width direction of the work,
The gear cutting attachment is positioned with respect to the machine tool around the rotation center line of the gear cutting attachment by the positioning mechanism of the gear cutting attachment,
And the second gear cutting is performed in a reverse posture with respect to the tooth surface area on the other side in the tooth width direction of the work.

30. The method of claim 29,
The first gear cutting process is performed on the tooth surface area on one side in the tooth width direction of the peripheral surface of the rotating workpiece,
And the second gear cutting process is performed on the tooth surface area on the other side in the tooth width direction among the peripheral surfaces of the rotating workpiece.

30. The method of claim 29,
The cutting edge of the cutter of the gear cutting attachment is adjusted to the angle &thetas; to perform the first gear cutting work in the forward direction posture,
The gear cutting attachment is inverted 180 degrees with respect to the machine tool,
Wherein the cutting edge of the cutter is adjusted at an angle of -θ to perform the second gear cutting processing in the reverse direction posture.

31. The method of claim 30,
The cutter edge of the gear cutting attachment is adjusted to the angle &thetas; to perform the first gear cutting process in the normal direction posture,
The gear cutting attachment is inverted 180 degrees with respect to the machine tool,
Wherein the cutting edge of the cutter is adjusted at an angle of -θ to perform the second gear cutting processing in the reverse direction posture.