KR101756459B1 - Reducer for Concrete Mixer Truck - Google Patents

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KR101756459B1
KR101756459B1 KR1020160165334A KR20160165334A KR101756459B1 KR 101756459 B1 KR101756459 B1 KR 101756459B1 KR 1020160165334 A KR1020160165334 A KR 1020160165334A KR 20160165334 A KR20160165334 A KR 20160165334A KR 101756459 B1 KR101756459 B1 KR 101756459B1
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KR
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gear
output shaft
flange
present
speed reducer
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KR1020160165334A
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손호연
김당주
배명호
이종문
김지윤
김봉근
김동한
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(주)대호하이드로릭
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Abstract

본 발명은 콘크리트 타설용 믹서 트럭의 감속기에 대한 것으로서, 특히 믹서드럼과 상기 믹서드럼을 지지하는 커버플렌지를 포함한 감속기의 경전 중심이 감속기 후방에 위치하도록 형성하여 진동, 하중, 충격, 출력, 기타 부하에 강한 성능을 갖도록 하는 감속기에 대한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징에 수용되는 유성기어트레인; 상기 유성기어트레인의 일측에 배치되며 유성기어트레인과 치합되어 움직이는 기어플렌지; 단부가 상기 기어플렌지와 연결되는 출력샤프트; 및 중심부에 중공부가 형성되어 상기 출력샤프트가 관통 삽입되고, 상기 감속기 하우징 바깥에서 믹서드럼 측에 인접 배치되어 믹서 드럼의 하중을 지지하는 기어커플링;을 포함하되, 상기 유성기어트레인은 상기 기어플렌지를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기를 제공한다.The present invention relates to a speed reducer of a mixer truck for pouring concrete, and more particularly to a speed reducer including a mixer drum and a cover flange for supporting the mixer drum so that the center of gravity of the speed reducer is located behind the speed reducer, Which is capable of achieving a strong performance in a reduction gear.
According to an embodiment of the present invention, a speed reducer housing; A planetary gear train accommodated in the reducer housing; A gear flange disposed on one side of the planetary gear train and engaged with the planetary gear train; An output shaft having an end connected to the gear flange; And a gear coupling having a hollow portion formed in a central portion thereof and penetratingly inserted into the output shaft and disposed adjacent to the mixer drum side outside the reducer housing to support a load of the mixer drum, Wherein the gear coupler is located on the opposite side of the gear coupling with respect to the gear coupling.

Description

콘크리트 믹서 트럭의 감속기{Reducer for Concrete Mixer Truck}Reducer for Concrete Mixer Truck of Concrete Mixer Truck

본 발명은 콘크리트 타설용 믹서 트럭의 감속기에 대한 것으로서, 특히 믹서드럼과 상기 믹서드럼을 지지하는 커버플렌지를 포함한 감속기의 경전 중심이 감속기 후방에 위치하도록 형성하여 진동, 하중, 충격, 출력, 기타 부하에 강한 성능을 갖도록 하는 감속기에 대한 발명이다. The present invention relates to a speed reducer of a mixer truck for pouring concrete, and more particularly, to a speed reducer including a mixer drum and a cover flange for supporting the mixer drum so that the center of gravity of the speed reducer is located behind the speed reducer, Which is capable of achieving a strong performance in a reduction gear.

일반적으로, 콘크리트 믹서 트럭은 레미콘(양회 반죽 또는 회반죽 또는 생콘크리트)의 생산공장에서 시멘트, 모래, 자갈 및 물을 적절한 비율에 맞춰 배합한 레미콘을 실어 공사현장으로 운반하게 된다.Typically, a concrete mixer truck will transport a concrete mixer that mixes cement, sand, gravel, and water to a construction site at the production site of a concrete mixer (bipod or plaster or raw concrete).

도 1은 통상적인 콘크리트 믹서트럭을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional concrete mixer truck.

도 1을 참조하면, 일반적인 콘크리트 믹서트럭은 레미콘의 운반과정에서 믹서 드럼(drum)에 담긴 레미콘의 응고를 방지하기 위하여 모터와 상기 모터에 연결된 감속기(1)를 작동시켜 믹서드럼(drum)을 적정한(예컨대5∼10rpm) 속도로 회전시키면서 믹서 드럼 내부의 레미콘을 교반시키게 된다.Referring to FIG. 1, in a conventional concrete mixer truck, a motor and a speed reducer 1 connected to the motor are operated to prevent solidification of a ready-mixed concrete contained in a mixer drum during conveyance of the concrete mixer, (For example, 5 to 10 rpm) while rotating the mixer drum inside the mixer.

일본 등록특허 제3346972호에서는 콘크리트 믹서 트럭의 드럼 적재 중량의 자중계에 관한 발명으로서, 하중 센서의 검출값에 기초하여 드럼 내 콘크리트의 하중의 분담 상황을 정확히 검지하는 것을 과제로 삼고 있다. Japanese Patent No. 3346972 discloses an invention relating to self-relaying of the weight of a drum mounted on a concrete mixer truck, and it is an object of the present invention to precisely detect the load sharing state of concrete in the drum based on the detection value of the load sensor.

미국 등록특허 제7832919호에서는 차량에 장착된 믹서 드럼을 구동시키기 위한 기어트레인에 관련한 발명으로서, 드럼과 내부 콘크리트의 중량을 흡수하기 위한 디자인을 개시한다. U.S. Patent No. 7832919 discloses a gear train for driving a mixer drum mounted on a vehicle and a design for absorbing the weight of the drum and the inner concrete.

콘크리트 믹서 트럭의 감속기(1)의 기어에는 믹서 드럼을 부드럽게 회전시키기 위해 다양한 타입의 유성기어시스템을 활용하는데, 위 선행기술에서 확인할 수 있는 것처럼 믹서 트럭의 내구성 및 비용과 신뢰성 확보 측면에서 유성기어 시스템을 포함한 감속기 내에 작용하는 굽힘(bending)과 압축(compression) 하중에 대한 연구와 사양(specifications)에 대한 분석이 중요하다.Various types of planetary gear systems are used to smoothly rotate the mixer drum in the gear of the concrete mixer truck's speed reducer (1). As can be seen from the above prior art, in terms of durability, cost and reliability of the mixer truck, It is important to analyze the bending and compression loads acting on the reducer, including the design and specifications.

그런데 상기 일본 등록특허 제3346972호의 경우에는 하중을 검출하는 방법에 대한 내용만 개시되어 있을 뿐 믹서 트럭 또는 감속기에 작용하는 하중으로부터 내구성을 확보하고자 하는 방법에 대해서는 구체적으로 개시되어 있지 않고, 미국 등록특허 제7832919호에서는 발명의 배경에 설명된 것처럼 컴팩트한 믹서드럼용 구동 장치로서의 기어이를 형성하기 위한 것에 초점이 맞추어져 있어서, 믹서드럼에 작용하는 하중을 충분히 고려하지 못하여 실제 현업에서 필요한 견고한 감속기 구조를 개시하고 있지 않다. However, Japanese Patent No. 3346972 only discloses a method for detecting a load, but does not disclose a method for securing durability from a load acting on a mixer truck or a speed reducer, No. 7832919 focuses on forming a gear tooth as a drive device for a compact mixer drum as described in the background of the invention, so that the load acting on the mixer drum is not sufficiently taken into consideration, and a solid gear reducer structure It does not disclose.

일본 등록특허 제3346972호Japanese Patent No. 3346972 미국 등록특허 제7832919호United States Patent No. 7832919

종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 내구성이 향상되고, 보다 긴 사용수명을 갖도록 하는 믹서 트럭의 감속기를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a speed reducer of a mixer truck with improved durability and a longer service life.

특히 본 명세서에서는 믹서드럼에 작용하는 하중 부하의 효과적인 분산을 위해 감속기의 내부 구조를 개선한 발명을 제공하고자 한다.In particular, the present invention provides an improved internal structure of a speed reducer for effectively dispersing a load load acting on a mixer drum.

아울러, 종래기술의 복잡한 유성기어트레인과 달리 구조적으로 심플한 유성기어트레인을 제공함으로써, 감속기 정비의 용이성과 공간효율성 등을 향상시키고자 한다.In addition, unlike the conventional planetary gear train of the prior art, by providing a planetary gear train that is structurally simple, it is intended to improve the ease of the reduction gear maintenance and the space efficiency.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 감속기 하우징; 상기 감속기 하우징에 수용되는 유성기어트레인; 상기 유성기어트레인의 일측에 배치되며 유성기어트레인과 치합되어 움직이는 기어플렌지; 단부가 상기 기어 플렌지와 연결되는 출력샤프트; 및 중심부에 중공부가 형성되어 상기 출력샤프트가 관통 삽입되고, 상기 감속기 하우징 바깥에서 믹서드럼 에 인접 배치되어 믹서 드럼의 하중을 지지하는 기어커플링;을 포함하되, 상기 유성기어트레인은 상기 기어플렌지를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하고, 상기 출력샤프트의 측면에는 출력샤프트의 길이방향을 따라 복수 개의 롤러베어링이 위치하되, 감속기 하우징의 표면 방향으로 하중을 분산하기 위해 상기 복수 개의 롤러베어링 중 상기 기어플렌지 측과 가까운 롤러베어링 보다 상기 기어커플링 측과 가까운 롤러베어링의 사이즈가 더 크도록 형성되며, 상기 출력샤프트와 유성기어트레인 사이에 탄성부재를 배치하여 축방향 하중을 완충하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a speed reducer comprising: a speed reducer housing; A planetary gear train accommodated in the reducer housing; A gear flange disposed on one side of the planetary gear train and engaged with the planetary gear train; An output shaft having an end connected to the gear flange; And a gear coupling having a center portion formed with a hollow portion for receiving the output shaft therethrough and disposed adjacent to the mixer drum outside the reducer housing to support a load of the mixer drum, Wherein a plurality of roller bearings are disposed on the side of the output shaft in the longitudinal direction of the output shaft, and a plurality of roller bearings are disposed on the side of the output shaft in order to distribute the load in the surface direction of the reducer housing, Wherein a size of a roller bearing closer to the gear coupling side is larger than a size of a roller bearing closer to the gear flange side and an elastic member is disposed between the output shaft and the planetary gear train to buffer the axial load. Provides a speed reducer for concrete mixer trucks.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 출력샤프트의 일 측면으로는 상기 감속기 하우징이 둘러싸고, 출력샤프트가 감속기 하우징으로 둘러싸인 상태에서 상기 출력샤프트는 상기 기어커플링 방향으로(상기 기어플렌지 측과 반대방향으로) 일단부가 돌출되도록 형성되며, 상기 출력샤프트와 감속기 하우징의 사이에는 믹서 드럼의 하중을 지지하기 위한 롤러베어링이 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the reduction gear housing surrounds one side of the output shaft, and the output shaft is surrounded by the reduction gear housing in the gear coupling direction (in the direction opposite to the gear flange side And a roller bearing for supporting a load of the mixer drum is provided between the output shaft and the reducer housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 출력 샤프트의 측면에는 출력 샤프트의 길이방향을 따라 복수 개의 롤러베어링이 위치하되, 상기 복수 개의 롤러베어링 중 상기 기어플렌지 측과 가까운 롤러베어링보다 상기 기어커플링 측과 가까운 롤러베어링의 사이즈가 더 크도록 형성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of roller bearings are disposed along a longitudinal direction of the output shaft on a side surface of the output shaft, and a plurality of roller bearings are disposed on a side of the gear coupling side So that the size of the roller bearing is increased.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 기어커플링은 믹서드럼을 직접적으로 지지하는 커버플렌지와, 상기 커버플렌지의 내주연과 치합됨과 동시에, 상기 출력 샤프트와도 치합되는 내접기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the gear coupling includes a cover flange for directly supporting the mixer drum, and an internal gear engaged with the inner circumference of the cover flange and also engaged with the output shaft. do.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 기어플렌지와 출력샤프트는 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the gear flange and the output shaft are integrally formed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감속기의 구조적인 변경을 통해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유성기어트레인을 기어플렌지를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하도록 함으로써 감속기의 무게 중심을 낮추고, According to an embodiment of the present invention, in accordance with an embodiment of the present invention through structural modification of the speed reducer, the center of gravity of the speed reducer is lowered by positioning the planetary gear train on the opposite side of the gear coupling with respect to the gear flange ,

경전중심의 요동부분이 감속기 전방측이 아닌 감속기의 후방측(드럼 측)에 형성되도록 하여 결과적으로 감속기에 작용하는 외란을 분산시킴으로써 감속기의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.The swinging portion of the center of gravity can be formed on the rear side (drum side) of the speed reducer rather than on the front side of the speed reducer, and as a result, the durability of the speed reducer can be improved by dispersing the disturbance acting on the speed reducer.

감속기의 경전중심 부분에 볼기어와 볼기어를 견고하게 잡아주는 커버 플렌지를 사용함으로써 믹서드럼의 요동을 효과적으로 지지할 수 있는 효과가 있다. The use of the cover flange that firmly holds the ball and gear at the center of the center of the reduction gear can effectively support the rocking of the mixer drum.

이로서 본 발명에 따르면 감속기의 수명연한을 종래기술에 비해 상당히 연장시킬 수 있고, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.Thus, according to the present invention, the service life of the speed reducer can be significantly extended compared to the prior art, and the reliability of the product can be improved.

도 1은 통상적인 콘크리트 믹서트럭을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 분리사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 6을 참조하면, 감속기에 작용하는 드럼 하중 및 감속기 내부에서 하중이 분산되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어플렌지와, 탄성부재 및 출력샤프트를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어트레인의 입출력 기어비를 나타내는 도면이다
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어와 커버플렌지를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1커버플렌지를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional concrete mixer truck.
2 is a perspective view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 6, there is shown a view showing a drum load acting on the reduction gear and a load being dispersed inside the reduction gear.
7 is a view showing a gear flange, an elastic member and an output shaft according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an input / output gear ratio of the planetary gear train according to an embodiment of the present invention
9 is a view showing an internal gear and a cover flange according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a first cover flange according to an embodiment of the present invention.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로서 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The embodiments described below are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented as schematized drawings to easily describe embodiments of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between.

그리고 여기서의 "연결"이란 일 부재와 타 부재의 직접적인 연결, 간접적인 연결을 포함하며, 접착, 부착, 체결, 접합, 결합 등 모든 물리적인 연결 또는 전기적인 연결을 의미할 수 있다. The term "connection" as used herein means a direct connection or indirect connection between a member and another member, and may refer to any physical connection or electrical connection such as adhesion, attachment, fastening, bonding, and bonding.

또한 '제1, 제2, 제3' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.Also, the expressions such as 'first, second, third' and the like are used only for distinguishing plural configurations, and do not limit the order or other features among the configurations.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.The singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. The word "comprise" or "having" is used herein to mean that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof is included in the description, A step, an operation, an element, a part, or a combination thereof.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 믹서 트럭의 감속기에 대해 설명한다.Hereinafter, a speed reducer of a concrete mixer truck according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 분리사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 정면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 나타내는 단면도이다. 도 6을 참조하면, 감속기에 작용하는 드럼 하중 및 감속기 내부에서 하중이 분산되는 모습을 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어플렌지와, 탄성부재 및 출력샤프트를 나타내는 도면이다.2 is a perspective view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view showing a speed reducer according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view illustrating a speed reducer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the drum load acting on the speed reducer and the load are distributed in the reducer. 7 is a view showing a gear flange, an elastic member and an output shaft according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 발명의 콘크리트 믹서 트럭의 감속기는 감속기 하우징(110); 상기 감속기 하우징(110)에 수용되는 유성기어트레인(120); 상기 유성기어트레인(120)의 일측에 배치되며 유성기어트레인(120)과 치합되어 움직이는 기어플렌지(130); 단부가 상기 기어플렌지(130)와 연결되는 출력샤프트(140); 및 중심부에 중공부가 형성되어 상기 출력샤프트(140)가 관통 삽입되고, 상기 감속기 하우징(110) 바깥에서 믹서드럼(drum)측에 인접 배치되어 믹서드럼의 하중을 지지하는 기어커플링(gear coupling);을 포함할 수 있다.2 to 7, the speed reducer of the concrete mixer truck of the present invention includes a speed reducer housing 110; A planetary gear train 120 accommodated in the reducer housing 110; A gear flange 130 disposed on one side of the planetary gear train 120 and moving in engagement with the planetary gear train 120; An output shaft (140) having an end connected to the gear flange (130); And a gear coupling that is disposed adjacent to the drum side of the reducer housing 110 and supports the load of the mixer drum, ; ≪ / RTI >

그리고 여기서 상기 유성기어트레인(110)은 상기 기어플렌지(130)를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하는 것을 특징으로 한다.And wherein the planetary gear train (110) is located on the opposite side of the gear coupling with respect to the gear flange (130).

여기서 감속기 하우징(110)은 모터 측의 전방 하우징(110a)과 믹서 드럼 측의 후방 하우징(110b)으로 구분될 수 있고, 상기 감속기 하우징(110) 내부에 유성기어트레인(120), 기어플렌지(130) 등을 수용할 수 있다. 전방 하우징(110a)과 후방 하우징(110b)은 볼트와 같은 체결기구로 상호 단단히 결속될 수 있어야 하고, 빗물과 같은 외부 이물질의 유입으로부터 내부에 수용된 전장품을 보호하기 위해 각종 실링(sealing) 부재로서 밀폐되는 구조일 수 있다. 도면에는 후방 하우징(110b)에 본 발명의 베이스(101)가 일체로 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 믹서 트럭으로부터 안정적으로 고정될 수 있는 것이라면 균등범위 내 다른 실시예나 세부적인 구성도 본 발명의 범위에 포함될 것이다. 예컨대, 베이스(101)는 전방하우징(110a)과 일체로 연결될 수도 있다. 다만, 콘크리터 믹서 감속기의 특성상 레미콘의 응고를 방지하기 위하여 믹서드럼이 경사지면서 회전하여야 하므로 감속기 하우징(110)은 지표면으로부터 일정각도로 경사지도록 형성되어야 한다.The speed reducer housing 110 can be divided into a front housing 110a on the motor side and a rear housing 110b on the mixer drum side and the planetary gear train 120, And the like. The front housing 110a and the rear housing 110b must be tightly coupled to each other by fastening mechanisms such as bolts. Various sealing members are used as sealing members in order to protect the electric components housed therein from the inflow of external foreign matter such as rainwater. Lt; / RTI > Although the base 101 of the present invention is shown as being integrally connected to the rear housing 110b, the present invention is not limited thereto and may be applied to other embodiments in the same range or in a detailed configuration Are also included in the scope of the present invention. For example, the base 101 may be integrally connected to the front housing 110a. However, in order to prevent solidification of the concrete mixer due to the characteristics of the concrete mixer, the mixer drum must be inclined and rotated, so that the reducer housing 110 should be formed to be inclined at an angle from the ground surface.

본 발명의 유성기어트레인(120)은 상기 감속기 하우징(110)에 수용되며 구동모터로부터 구동력을 전달받는 선기어(121)와 상기 선기어(121)에 각각 치합되는 유성기어(122)와 상기 유성기어(122)를 수용하는 캐리어(124) 및 상기 유성기어(122)가 치합되는 링기어(123)를 포함할 수 있다. 유성기어(122)와 캐리어(124)를 포함한 상기 유성기어트레인(120)의 일부 구성은 클러스터 기어 타입(cluster gear type)을 채택하여 유성기어트레인(120) 전체의 내구성을 향상시킬 수도 있다. 목표출력과 회전속도는 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있으며 실시례에 따라 배경기술에서 전술한 유성기어트레인의 감속비과 동일한 수준의 감속비를 얻을 수도 있다. 유성기어트레인(120)의 구체적인 치형과 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 유성기어트레인(120)에 대한 보다 구체적인 설명은 도 8의 설명과 함께 후술하기로 한다. The planetary gear train 120 of the present invention includes a sun gear 121 accommodated in the reducer housing 110 and receiving driving force from a driving motor, a planetary gear 122 meshing with the sun gear 121, And a ring gear 123 to which the planetary gear 122 is engaged. Some configurations of the planetary gear train 120 including the planetary gear 122 and the carrier 124 may adopt a cluster gear type to improve the durability of the entire planetary gear train 120. [ The target output and the rotational speed may be variously set according to the embodiment, and according to the embodiment, the reduction ratio of the same level as the reduction ratio of the planetary gear train described above in the background art may be obtained. A specific tooth profile of the planetary gear train 120 and a detailed description thereof will be omitted. A more detailed description of the planetary gear train 120 will be given later with the description of Fig.

본 발명의 기어플렌지(130)는 유성기어트레인(120)과 연결되어 구동력을 전달받는 구성요소로서 외주연에 기어이(g1)가 형성될 수 있다. 구체적으로 기어플렌지(130)는 상기 링기어(123)에 치합되어 구동력을 상기 믹서드럼 측으로 전달시키는 역할을 한다.The gear flange 130 of the present invention is a component that is connected to the planetary gear train 120 to receive a driving force and may be formed with a gear g1 at the outer periphery. Specifically, the gear flange 130 is engaged with the ring gear 123 to transmit the driving force to the mixer drum.

본 발명의 출력샤프트(140)는 소정의 길이를 갖으며 상기 기어플렌지(130)로부터 전달된 구동력을 상기 믹서드럼 측으로 전달시키는 구성이다. 출력샤프트(140)는 상기 기어플렌지(130)와 연결되며 축방향으로 복수 개의 키(key)가 절삭될 수 있다. 실시예에 따라서, 기어플렌지(130)와 출력샤프트(140)는 일체로 형성될 수도 있다.The output shaft 140 of the present invention has a predetermined length and transmits the driving force transmitted from the gear flange 130 to the mixer drum. The output shaft 140 is connected to the gear flange 130 and a plurality of keys may be cut in the axial direction. According to the embodiment, the gear flange 130 and the output shaft 140 may be integrally formed.

기어커플링(gear coupling)은 내접기어(150)와 커버플렌지(160)를 포함하는 구성을 말하며, 기어커플링은 감속기 하우징(110) 바깥에서 출력샤프트(140)의 일 단부와 연결되어 있다. The gear coupling refers to a configuration including the internal gear 150 and the cover flange 160 and the gear coupling is connected to one end of the output shaft 140 outside the reducer housing 110.

커버플렌지(160)는 믹서드럼과 맞닿아 직접적으로 지지하는 요소일 수 있으며, 내접기어(150)는 커버플렌지(160)의 내주연과 치합됨과 동시에 출력샤프트(140)와도 치합되는 내접기어(150)를 포함할 수 있다.The internal flange 160 may be an element directly abutting against the mixer drum and the internal gear 150 may be an internal gear 150 that engages the inner circumference of the cover flange 160 and also engages the output shaft 140 ).

내접기어(150)는 출력샤프트(140)의 일부를 감싸도록 구성된 것으로서, 내주연에는 상기 출력샤프트(140)의 키(key)에 끼워져 슬립운동이 가능하도록 스플라인(sp)이 형성될 수 있고, 외주연에는 제2치형(g2)이 형성된 기어부재로서, 출력샤프트(140)로부터 전달된 동력을 믹서드럼 측으로 전달시키는 역할을 할 수 있다.The internal gear 150 is configured to surround a part of the output shaft 140. A spline sp may be formed on the inner circumference of the output shaft 140 so as to be inserted into a key of the output shaft 140, And a second gear tooth g2 formed on the outer periphery of the output shaft 140. The second gear tooth g2 is a gear member that transmits the power transmitted from the output shaft 140 to the mixer drum.

상기 내접기어(150)의 바깥측으로 커버플렌지(160)가 위치하게 되는데, 커버 플렌지(160)는 상기 내접기어(150)와 치합되도록 중공의 내주연에는 제3치형(g3)이 형성되고 원주방향으로는 믹서 드럼을 지지하도록 소정의 두께를 가지도록 형성된 프레임으로 이루어질 수 있다. The cover flange 160 is positioned on the outer side of the internal gear 150. The cover flange 160 is formed with a third tooth g3 on the inner peripheral edge of the hollow so as to be engaged with the internal gear 150, And a frame formed to have a predetermined thickness to support the mixer drum.

즉, 내접기어(150)가 허브(Hub)의 역할을 커버플렌지(160)가 슬리브(Sleeve)의 역할을 함으로써 전체적으로 기어커플링(Gear Coupling)으로서 동작한다.That is, the internal gear 150 functions as a hub, and the cover flange 160 functions as a sleeve, thereby acting as a gear coupling as a whole.

다음으로 도 7을 참조하여 본 발명의 콘크리트 믹서 트럭의 감속기 중 기어플렌지와 출력샤프트에 대해 더욱 상세하게 설명하면, Next, referring to FIG. 7, the gear flange and the output shaft of the speed reducer of the concrete mixer truck of the present invention will be described in more detail.

상기 기어플렌지(130)는 일 측에 유성기어트레인(120)이 연결되고, 타측에 출력샤프트(140)가 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 기어플렌지(130)를 기준으로 한 쪽에는 유성기어트레인(120)이, 다른 한쪽에는 출력샤프트(140)가 연결된다. 도면에 도시된 바로는 기어플렌지(130)를 중심으로 유성기어트레인(120)이 모터 측에 위치하며, 출력샤프트(140)가 믹서드럼 측에 위치한다. 즉, 유성기어트레인(120)은 상기 기어플렌지(130)를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치한다. 배경기술에서 전술한 종래의 기술에 따르면 믹서 드럼에 유성기어트레인이 곧바로 인접하여 있어서 전체 무게중심이 상대적으로 높은 반면, 본 발명에서는 감속기와 믹서 드럼을 포함한 구성요소의 전체 무게중심이 종래기술에 비해 낮아지는 효과가 있다. 따라서, 믹서 트럭 자체의 안정성이 향상된다.The planetary gear train 120 is connected to one side of the gear flange 130 and the output shaft 140 is connected to the other side of the gear flange 130. That is, the planetary gear train 120 is connected to one side of the gear flange 130, and the output shaft 140 is connected to the other side. The planetary gear train 120 is located on the motor side and the output shaft 140 is located on the mixer drum side, with the gear flange 130 as the center. That is, the planetary gear train 120 is positioned on the opposite side of the gear coupling with respect to the gear flange 130. According to the related art in the related art, the planetary gear train is directly adjacent to the mixer drum, so that the center of gravity is relatively high. In contrast, in the present invention, the center of gravity of the components including the reducer and the mixer drum There is an effect of lowering. Thus, the stability of the mixer truck itself is improved.

그리고 상기 출력샤프트(140)에는 축의 길이방향을 따라 상기 기어플렌지(130)와 상단거리 이격된 곳에서 내접기어(150)가 장착된다. The internal gear 150 is mounted on the output shaft 140 at a position spaced apart from the gear flange 130 by an upper distance along the longitudinal direction of the shaft.

이상에서 살펴본 본 발명의 유성기어트레인(120), 기어플렌지(130), 출력샤프트(140), 기어커플링 등의 배치관계에 따르면, 종래기술과 달리 경전 중심이(a.c.)이 모터 측에서 믹서드럼 측으로 상당 거리 이동하게 된다. 이는 본 발명의 유성기어트레인(120)이 모터 측에 가깝게 배치됨으로써 감속기(100)에 작용하는 부하가 분산되기 때문에 얻을 수 있는 이점이 되며, 이로 인해 종래기술에 비하여 감속기(100)에 작용하는 부하에 따른 요동을 효과적으로 흡수 및 제어할 수 있게 된다.According to the arrangement relationship of the planetary gear train 120, the gear flange 130, the output shaft 140, and the gear coupling of the present invention, the center of gravity (ac) And is moved to the drum side considerably. This is an advantage that the planetary gear train 120 of the present invention is disposed close to the motor side so that the load acting on the speed reducer 100 is dispersed. As a result, the load acting on the speed reducer 100 It is possible to effectively absorb and control the shaking motion.

한편, 상기 출력샤프트(140)와 감속기 하우징(110)의 사이에는 믹서드럼의 하중을 지지하기 위한 롤러베어링(141)이 구비된다. 본 발명에서 롤러베어링(141)은 테이퍼(taper) 롤러베어링을 적용하여 출력샤프트(140)를 더욱 견고하게 지지할 수 있다.A roller bearing 141 for supporting a load of the mixer drum is disposed between the output shaft 140 and the reducer housing 110. In the present invention, the roller bearing 141 can support the output shaft 140 more firmly by applying a tapered roller bearing.

일 실시예에 따르면 상기 출력샤프트(140)의 측면에는 출력샤프트(140)의 길이방향을 따라 복수 개의 롤러베어링(141)이 위치하되, 상기 복수 개의 롤러베어링 중 상기 기어플렌지(130) 측과 가까운 롤러베어링보다 상기 기어커플링 측과 가까운 롤러베어링의 사이즈가 더 크도록 형성된 것을 특징으로 한다. 여기서 기어플렌지(130) 측과 가까운 롤러베어링을 전방 베어링(141a)이라 하고, 기어커플링 측과 가까운 롤러베어링을 후방 베어링(141b)라 할 수 있다. 즉, 전방 베어링(141a)보다 후방 베어링(141b)의 사이즈를 더 크게 성형하여 장착하는 것을 의미할 수 있다. A plurality of roller bearings 141 are disposed on the side surface of the output shaft 140 along the longitudinal direction of the output shaft 140. The plurality of roller bearings 141 are disposed near the gear flange 130 And the size of the roller bearing closer to the gear coupling side than the roller bearing is larger. Here, the roller bearing near the gear flange 130 side may be referred to as a front bearing 141a, and the roller bearing near the gear coupling side may be referred to as a rear bearing 141b. That is, it may mean that the size of the rear bearing 141b is larger than that of the front bearing 141a and is mounted.

보다 구체적으로 도 5와 6을 함께 참조하여, 본 발명의 감속기의 작용하중에 대한 완충장치로서 롤러베어링과 탄성부재에 대해 설명한다.More specifically, with reference to FIGS. 5 and 6, a roller bearing and an elastic member will be described as a shock absorber against an operating load of the speed reducer of the present invention.

출력샤프트(140)를 통해 인가된 드럼 하중(Wd)은 출력샤프트(140)의 길이방향으로 따라 유성기어트레인(120) 측에 부하를 유발한다. 이 과정에서 매우 큰 하중이 출력샤프트(140)와 이에 연결된 기어플렌지(130)에 작용하게 되는데, 이는 감속기의 주요 고장 원인이 된다. 기어플렌지(130)에 작용하는 하중을 줄이기 위해 본 발명에서는 롤러베어링(141)을 복수 개 구비한다. 도 6에 도시된 롤러베어링(141)은 비록 출력샤프트(140)의 축방향을 기준으로 상,하 방향에 위치하는 것이 도시되어 있으나, 실시예에 따라 출력샤프트(140)의 축방향을 기준으로 방사상 배치될 수도 있다.The drum load Wd applied through the output shaft 140 causes a load on the planetary gear train 120 side along the longitudinal direction of the output shaft 140. [ In this process, a very large load is applied to the output shaft 140 and the gear flange 130 connected to the output shaft 140, which causes a major failure of the reduction gear. In order to reduce the load acting on the gear flange 130, a plurality of roller bearings 141 are provided in the present invention. Although the roller bearing 141 shown in FIG. 6 is shown to be positioned up and down with respect to the axial direction of the output shaft 140, the roller bearing 141 shown in FIG. Or may be disposed radially.

롤러베어링(141)의 사이즈는 크면 클수록 더 큰 하중을 견뎌낼 수 있지만 감속기 전체의 사이즈는 동일 성능 대비 작으면 작을수록 좋으므로 감속기 전체 사이즈를 고려하여 베어링 사이즈의 적절히 선택하여야 한다.The larger the size of the roller bearing 141, the greater the load can be tolerated. However, the smaller the smaller the size of the reducer is, the better the bearing size should be selected considering the size of the reducer.

본 발명에서는 복수 개의 롤러베어링(141) 중 상대적으로 뒤쪽(믹서 드럼 측)에 위치한 후방 베어링(141b)이 상대적으로 앞쪽(모터 측)에 위치한 전방 베어링(141a)에 비해 사이즈가 큰 것을 특징으로 한다. 믹서 드럼의 자중과 믹서 드럼 내부의 콘크리트 내설량에 따라 매우 큰 하중이 감속기에 작용하는데, 이러한 하중을 제대로 제어하지 못하면, 출력샤프트(140) 내지 기어플렌지(130)의 꺾임부에 매우 큰 응력이 형성되며 경우에 따라서는 크랙 내지 파손이 발생하여 치명적인 문제가 된다. The present invention is characterized in that the rear bearing 141b located relatively rearward (on the mixer drum side) among the plurality of roller bearings 141 is larger in size than the front bearing 141a located on the relatively forward side (motor side) . A very large load acts on the decelerator depending on the weight of the mixer drum and the amount of concrete in the mixer drum. If the load is not properly controlled, a very large stress is applied to the bent portions of the output shaft 140 to the gear flange 130 And cracks or breakage may occur in some cases, which is a fatal problem.

따라서 본 발명에서는 도 6에 도시된 바와 같이 출력 샤프트(140)의 감속기 하우징(110) 입구 측(믹서 드럼 측)에 형성된 부하를 전방 베어링(141a) 보다 상대적으로 큰 사이즈를 갖는 후방 베어링(141b)에서 감속기 하우징(110)의 표면 방향(감속기 하우징의 캐리어 부분)으로 효과적으로 분산시킨다. 이와 달리, 전방 베어링(141a)의 사이즈를 후방 베어링(141b)보다 크게 하는 경우는 베어링에 작용하는 하중이 감속기 하우징(110)의 표면 방향을 향하지 않고 대부분 내부 유성기어트레인(120)측으로 전달되기 때문에 바람직하지 않다. 따라서, 본 실시예에 따르면 베어링의 사이즈를 전방과 후방에서 일률적으로 공통되게 한다거나 전방 베어링(141a)을 후방 베어링(141b)보다 더 크게 하는 실시예에 비해, 더 큰 하중에 견디는 효과가 있다.6, the load formed on the inlet side (mixer drum side) of the reduction gear housing 110 of the output shaft 140 is divided into a rear bearing 141b having a relatively larger size than the front bearing 141a, To the surface direction of the reducer housing 110 (the carrier portion of the reducer housing). In contrast, when the size of the front bearing 141a is larger than that of the rear bearing 141b, the load acting on the bearing is mostly transmitted to the internal planetary gear train 120 without being directed toward the surface of the reducer housing 110 It is not preferable. Therefore, according to the present embodiment, there is an effect of enduring a larger load as compared with the embodiment in which the sizes of the bearings are uniformly shared between the front and rear sides or the front bearings 141a are made larger than the rear bearings 141b.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기는 출력샤프트(140)의 기어플렌지(130) 측 타단에는 탄성부재(s)가 배치되어 출력샤프트(140)의 축방향으로 전달되는 믹서드럼의 하중을 지지하도록 할 수도 있다. 여기서 탄성부재(s)는 통상의 스프링이 해당될 수 있으나 인장스프링보다는 공간활용성이 우수한 접시스프링이 바람직하다. 탄성부재(s)는 그 자체의 탄발력에 의해 출력샤프트(140)의 축 방향으로 작용되는 하중에 대한 완충장치의 역할을 할 수 있다. In the speed reducer according to the embodiment of the present invention, the elastic member s is disposed at the other end of the output shaft 140 on the side of the gear flange 130, so that the load of the mixer drum, which is transmitted in the axial direction of the output shaft 140, . Here, the elastic member (s) may be a conventional spring, but it is preferable that the diaphragm spring is superior in space utilization to the tension spring. The elastic member s can serve as a shock absorber against a load acting in the axial direction of the output shaft 140 due to its own elastic force.

상기한 롤러베어링(141)은 감속기에 작용하는 하중을 하우징 표면으로 분산함으로써 1차적으로 완충하는 역할을 한다면, 탄성부재(s)는 감속기에 작용하는 하중을 탄발력을 이용하여 2차적으로 완충하는 역할을 한다.If the roller bearing 141 primarily serves to buffer the load applied to the reducer by dispersing the load acting on the reducer on the surface of the housing, the elastic member (s) absorbs the load acting on the reducer in a secondary It plays a role.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 기어플렌지(130), 출력샤프트(140), 내접기어(150) 및 커버플렌지(160)에 대하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the gear flange 130, the output shaft 140, the internal gear 150, and the cover flange 160 of the present invention will be described in more detail with reference to Figs.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어플렌지와, 탄성부재 및 출력샤프트를 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내접기어와 커버플렌지를 나타내는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1커버플렌지를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a gear flange, an elastic member and an output shaft according to an embodiment of the present invention. 8 is a view showing an internal gear and a cover flange according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing a first cover flange according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 기어플렌지(130)와 출력샤프트(140)는 일체로 형성될 수 있다. 도면 7에는 이러한 기어플렌지(130)와 출력샤프트(140)의 결합관계를 나타내는 단면도가 상세히 도시된다. 출력샤프트(140)의 길이방향의 일 단부에는 기어플렌지(130)가 연결되고 타단부에는 외주연에 키(key)가 축방향으로 따라 형성될 수 있다. 아울러, 출력샤프트(140)의 외주연에는 도 7에 도시된 바와 같이 고정키(140')가 형성되어 출력샤프트(140)의 일단부를 내접기어(150)나 믹서드럼 측에 견고하게 고정되도록 할 수도 있다.The gear flange 130 and the output shaft 140 may be integrally formed according to an embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the gear flange 130 and the output shaft 140 in detail. A gear flange 130 may be connected to one end of the output shaft 140 in the longitudinal direction thereof and a key may be formed along the axial direction at an outer circumferential edge of the output shaft 140. 7, a fixed key 140 'is formed on the outer periphery of the output shaft 140 so that one end of the output shaft 140 is firmly fixed to the internal gear 150 or the mixer drum side. It is possible.

도 8(a)는 내접기어의 단면을 나타내는 도면이고, 도 8(b)는 커버플렌지의 단면을 나타내는 도면이다. Fig. 8 (a) is a sectional view of an internal gear, and Fig. 8 (b) is a sectional view of a cover flange.

내접기어(150)는 출력샤프트(140)의 키(key)에 끼워져 슬립운동이 가능하도록 내주연에 스플라인(spline)이 형성될 수 있다. 한편, 일 실시예에 따르면 여기서의 스플라인(sp)은 인볼루트(involute) 스플라인으로서, 키(key)와 대응되는 복수의 치형이 등 간격으로 배열되어 큰 토크를 전달할 수 있도록 할 수도 있고, 경우에 따라 상기 출력샤프트(140)의 키(key)와 내접기어(150)의 스플라인(sp)간의 유격을 조정하여, 믹서드럼 회전에 따른 허용 요동각을 적절히 조정하는 역할을 부여할 수도 있다. 예컨대 여기서의 허용 요동각은 -6°내지 +6°근방으로 설정될 수 있다.The internal gear 150 may be fitted in the key of the output shaft 140 and a spline may be formed on the inner circumference to enable the slip motion. Meanwhile, according to one embodiment, the spline sp in this case is an involute spline, and a plurality of teeth corresponding to a key may be arranged at regular intervals to transmit a large torque, The clearance between the key of the output shaft 140 and the spline sp of the internal gear 150 may be adjusted so as to appropriately adjust the allowable swing angle due to the rotation of the mixer drum. For example, the allowable swing angle here may be set to be in the vicinity of -6 DEG to + 6 DEG.

내접기어(150)의 외주연에는 제2치형(g2)이 형성될 수 있으며, 제2치형(g2)은 커버플렌지(160)의 내주연에 형성된 제3치형(g3)와 치합됨으로써, 내접기어(150)가 출력샤프트(140)로부터 전달받은 구동력을 다시 커버플렌지(160)로 전달할 수 있게 된다. The second tooth g2 may be formed on the outer periphery of the internal gear 150 and the second tooth g2 may be engaged with the third tooth g3 formed on the inner periphery of the cover flange 160, The driving force transmitted from the output shaft 140 to the cover flange 160 can be transmitted to the cover flange 160 again.

커버플렌지(160)는 내접기어(150)를 감싸도록 형성되는 구성으로서, 내접기어(150)와 맞닿는 중공의 내주연이 내접기어(150)의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. The cover flange 160 is formed so as to surround the internal gear 150 so that the inner peripheral edge of the hollow abutting the internal gear 150 corresponds to the shape of the internal gear 150.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 내접기어(150)는 볼 기어(ball gear)가 해당될 수 있다. Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the internal gear 150 may be a ball gear.

도 8(a)를 참조하면, 내접기어(150) 외주연에서 제2치형(g2)의 주변부는 단면에서 보아 완만한 경사의 곡선을 갖도록 형성된다. 본 실시예에서 내접기어(150)는 전체적으로 일정한 곡률반지름(r)을 갖는 구형체로서 형성될 수 있다. 나아가, 도면에서 도시된 바와 같이 일단과 타단을 평면가공함으로써 전체적으로 볼 때 내부는 스플라인(sp)이 형성되고 외주연은 기어이(g2)가 형성된 반지모양의 내접기어(150)가 될 수도 있다. Referring to FIG. 8 (a), the peripheral portion of the second tooth g2 at the outer periphery of the internal gear 150 is formed to have a gentle slope in cross section. In the present embodiment, the internal gear 150 may be formed as a spherical body having a uniform curvature radius r as a whole. Furthermore, as shown in the drawing, the ring gear 150 may be a ring-shaped internal gear having a spline sp formed inside and a gear g2 formed on the outer periphery as a whole by planarizing one end and the other end.

도 8(b)와 도 9를 함께 참조하면, 본 발명의 커버플렌지(160)는 내주연에 제3치형(g3)이 형성되고, 원주방향으로 소정의 두께를 가지는 프레임이 형성된다. 또한, 본 발명의 커버플렌지(160)는 모터 방면의 제1커버플렌지(160a, 또는 전방 커버 플렌지)와 믹서드럼 방면의 제2커버플렌지(160b, 또는 후방 커버 플렌지)로 나뉠 수 있다.Referring to FIG. 8 (b) and FIG. 9 together, the cover flange 160 of the present invention has a third tooth g3 on its inner periphery and a frame having a predetermined thickness in the circumferential direction. Further, the cover flange 160 of the present invention can be divided into a first cover flange 160a (or a front cover flange) on the motor side and a second cover flange 160b (or a rear cover flange) on the mixer drum side.

일 실시예에 따르면 제2커버플렌지(160b)에 내접기어(150)가 안착되면 제1커버플렌지(160a)를 제2커버플렌지(160b)와 맞닿으면서 동시에 내접기어(150)를 감싸도록 결속시킬 수 있다.According to an embodiment, when the internal gear 150 is seated on the second cover flange 160b, the first cover flange 160a is engaged with the second cover flange 160b and simultaneously the internal gear 150 is wrapped .

전술한 바와 같이 본 발명의 상기 내접기어(150)의 외주연은 단면에서 보아 제2치형(g2)에 인접한 표면이 소정의 곡률반지름(r)을 갖는 구형상 표면을 가지도록 형성될 수 있는데, 이와 더불어 상기 커버플렌지(160)의 내주연에는 상기 내접기어(150)를 감싸도록 곡선지지면(c)이 형성될 수 있다. 볼기어(ball gear) 타입의 내접기어(150)를 이에 대응하는 형상의 커버플렌지(160)로 감싸므로써 안정적인 고정구조를 이루게 되고, 이로 인해 믹서드럼의 회전 구동시에 발생하는 요동각 하중을 견고하게 지지하게 된다. As described above, the outer periphery of the internal gear 150 of the present invention may be formed such that the surface adjacent to the second tooth g2 in cross section has a spherical surface having a predetermined curvature radius r, In addition, a curved support surface (c) may be formed on the inner circumference of the cover flange (160) to enclose the internal gear (150). By covering the internal gear 150 of the ball gear type with the cover flange 160 of the corresponding shape, a stable fixing structure can be achieved. As a result, the oscillating angular load generated at the rotating shaft of the mixer drum can be firmly .

내접기어(150)와 이에 대응하는 형상의 커버플렌지(160)의 상세한 스펙(specifications)을 적절히 조절하면, 경전중심(a.c.)에 작용하는 하중에 대한 내구성을 더욱 높일 수 있다. By appropriately adjusting the specifications of the internal gear 150 and the corresponding cover flange 160, the durability against the load acting on the center of gravity a. C can be further enhanced.

현실적으로 기계구조물에서 공차가 0에 수렴하는 치수&형상을 갖도록 내접기어(150)와 커버플렌지(160)를 제작하는 것은 불가능한데, 이에 따른 치수&형상의 오차는 진동하는 물체에 있어서 마모, 충격 등의 악영향을 줄 수 있다. 본 발명에서는 볼 타입 내접기어(150)와 이를 감싸는 형상의 커버플렌지(160)를 사용함으로써 소정의 치수&형상의 오차가 존재하더라도 서로 견고히 지지되는 구조이기 때문에 이러한 악영향을 최소화 할 수 있다. In reality, it is impossible to fabricate the internal gear 150 and the cover flange 160 so that the tolerance in the machine structure has a dimension & shape that converges to zero. Accordingly, the dimensional and shape errors are caused by abrasion, Can be adversely affected. In the present invention, since the ball type internal gear 150 and the cover flange 160 that surrounds the ball type internal gear 150 are used, even if there is an error of a predetermined dimension & shape, the structure can be firmly supported.

또한, 본 발명에서는 내접기어(150)와 커버 플렌지(160)로 형성되는 기어커플링(Gear Coupling)을 감속기 출력부, 즉 믹서드럼 측에 가깝게 장착할 수 있기 때문에, 종래기술에서 기어커플링을 감속기 내부에 장착하고 믹서드럼 요동에 의한 기어 커플링이 파손되는 위험을 방지할 수 있게 된다. 뿐만 아니라 본 발명의 기어커플링은 출력부 측에 위치하게 됨으로써 정비성도 뛰어난 이점을 갖는다.Further, in the present invention, since the gear coupling formed of the internal gear 150 and the cover flange 160 can be mounted close to the reducer output portion, i.e., the mixer drum side, It is possible to prevent the risk of damaging the gear coupling due to the vibration of the mixer drum mounted in the reducer. In addition, since the gear coupling of the present invention is located on the output side, it also has an excellent maintenance capability.

이상에서 살펴본 본 발명의 일 실시예에 따르면 감속기의 구조적인 변경을 통해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유성기어트레인을 기어플렌지를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하도록 함으로써 감속기의 무게 중심을 낮추고, According to an embodiment of the present invention, the planetary gear train is disposed on the opposite side of the gear coupling with respect to the gear flange, Lt; / RTI >

경전중심의 요동부분이 감속기 전방측이 아닌 감속기의 후방측(드럼 측)에 형성되도록 하여 결과적으로 감속기에 작용하는 외란을 분산시킴으로써 감속기의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.The swinging portion of the center of gravity can be formed on the rear side (drum side) of the speed reducer rather than on the front side of the speed reducer, and as a result, the durability of the speed reducer can be improved by dispersing the disturbance acting on the speed reducer.

또한, 감속기의 경전중심 부분에 볼기어와 볼기어를 견고하게 잡아주는 커버 플렌지를 사용함으로써 믹서 드럼의 요동을 효과적으로 지지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by using a cover flange that firmly holds the ball and gear at the center of gravity of the reducer, it is possible to effectively support the rocking of the mixer drum.

이로서 본 발명에 따르면 감속기의 수명연한을 종래기술에 비해 상당히 연장시킬 수 있고, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.Thus, according to the present invention, the service life of the speed reducer can be significantly extended compared to the prior art, and the reliability of the product can be improved.

본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명의 일 실시예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. The present specification is not intended to limit the present invention by the specific terms given. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modifications, alterations, and modifications can be made.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are deemed to be included in the scope of the present invention. .

1, 100 : 감속기
110 : 감속기 하우징
110a : 전방 하우징
100b : 후방 하우징
120 : 유성기어트레인
130 : 기어 플렌지
140 : 출력 샤프트
141 : 베어링
141a : 전방 베어링
141b : 후방 베어링
142 : 단턱부
150 : 내접기어
160 : 커버 플렌지
160a : 제1커버 플렌지
160b : 제2커버 플렌지
g1, g2 ,g3 : 치형(기어이)
key : 키
sp : 스플라인
s : 탄성부재1, 100: Reducer
110: Reducer housing
110a: front housing
100b: rear housing
120: Planetary gear train
130: gear flange
140: Output shaft
141: Bearings
141a: front bearing
141b: rear bearing
142:
150: Internal gear
160: Cover flange
160a: first cover flange
160b: second cover flange
g1, g2, g3: Toothed (gear)
key: key
sp: spline
s: Elastic member

Claims (5)

감속기 하우징;
상기 감속기 하우징에 수용되는 유성기어트레인;
상기 유성기어트레인의 일측에 배치되며 유성기어트레인과 치합되어 움직이는 기어플렌지;
단부가 상기 기어플렌지와 연결되는 출력샤프트; 및
중심부에 중공부가 형성되어 상기 출력샤프트가 관통 삽입되고, 상기 감속기 하우징 바깥에서 믹서드럼 측에 인접 배치되어 믹서 드럼의 하중을 지지하는 기어커플링;을 포함하되,
상기 유성기어트레인은 상기 기어플렌지를 기준으로 상기 기어커플링의 반대편에 위치하고,
상기 출력샤프트의 측면에는 출력샤프트의 길이방향을 따라 복수 개의 롤러베어링이 위치하되, 감속기 하우징의 표면 방향으로 하중을 분산하기 위해 상기 복수 개의 롤러베어링 중 상기 기어플렌지 측과 가까운 롤러베어링 보다 상기 기어커플링 측과 가까운 롤러베어링의 사이즈가 더 크도록 형성되며,
상기 출력샤프트와 유성기어트레인 사이에 탄성부재를 배치하여 축방향 하중을 완충하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기.
Reducer housing;
A planetary gear train accommodated in the reducer housing;
A gear flange disposed on one side of the planetary gear train and engaged with the planetary gear train;
An output shaft having an end connected to the gear flange; And
And a gear coupling for supporting the load of the mixer drum, the gear shaft being disposed adjacent to the mixer drum side outside the reducer housing and having a hollow portion formed in the center thereof, the output shaft being inserted therethrough,
Wherein the planetary gear train is located opposite the gear coupling with respect to the gear flange,
Wherein a plurality of roller bearings are disposed on a side surface of the output shaft along a longitudinal direction of the output shaft, and a plurality of roller bearings, which are closer to the gear flange side than the roller flange of the plurality of roller bearings, The size of the roller bearing close to the ring side is formed to be larger,
And an elastic member is disposed between the output shaft and the planetary gear train to buffer the axial load.
제1항에 있어서,
상기 출력샤프트의 일 측면으로는 상기 감속기 하우징이 둘러싸고, 출력샤프트가 감속기 하우징으로 둘러싸인 상태에서 상기 출력샤프트는 감속기 하우징 내부로부터 상기 기어커플링 방향으로 일단부가 돌출되도록 형성되며,
상기 출력샤프트와 감속기 하우징의 사이에는 믹서 드럼의 하중을 지지하기 위한 롤러베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기.
The method according to claim 1,
Wherein one end of the output shaft is formed so as to protrude from the inside of the reducer housing in the direction of the gear coupling in a state where the reducer housing surrounds the output shaft and the output shaft is surrounded by the reducer housing,
And a roller bearing for supporting a load of the mixer drum is provided between the output shaft and the reducer housing.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기어커플링은 믹서드럼을 직접적으로 지지하는 커버플렌지와,
상기 커버플렌지의 내주연과 치합됨과 동시에, 상기 출력샤프트와도 치합되는 내접기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기.
The method according to claim 1,
The gear coupling includes a cover flange for directly supporting the mixer drum,
And an internal gear engaged with the inner circumferential edge of the cover flange and also engaged with the output shaft.
제1항에 있어서,
상기 기어플렌지와 출력샤프트는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 믹서 트럭의 감속기.




The method according to claim 1,
Wherein the gear flange and the output shaft are integrally formed.




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JP2000233677A (en) * 1999-02-15 2000-08-29 Daikin Ind Ltd Drum rotation driving device for track mixer
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