KR101753473B1 - 의료 영상 촬영 유닛, 의료 영상 촬영 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 장치 및 환자 운동 검출 방법 - Google Patents
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Abstract
의료 영상 촬영 유닛, 의료 영상 촬영 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 장치 및 환자 운동 검출 방법.
본 발명은 환자 수용 영역, 환자 수용 영역을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛, 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 유닛에 관한 것이며, 운동 검출 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자, 및 평가 유닛을 포함하며, 평가 유닛은, 개별 검출 소자의 검출된 운동 데이터로부터 환자 수용 영역 내의 환자의 3차원 운동을 결정하도록 구성된다.
본 발명은 환자 수용 영역, 환자 수용 영역을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛, 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 유닛에 관한 것이며, 운동 검출 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자, 및 평가 유닛을 포함하며, 평가 유닛은, 개별 검출 소자의 검출된 운동 데이터로부터 환자 수용 영역 내의 환자의 3차원 운동을 결정하도록 구성된다.
Description
본 발명은 환자 수용 영역, 환자 수용 영역을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛, 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 장치에 관한 것으로서, 운동 검출 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 적어도 두 개 이상의 검출 소자를 포함한다.
예를 들어 자기 공명 검사, SPECT 검사, PET 검사 등과 같이 오랜 측정 시간이 필요한 의료 영상 촬영 검사 시에, 환자 운동은 의료 절편 영상 내의 아티팩트(artifact)를 야기할 수 있다. 검출된 의료 데이터 내의 이러한 환자 운동의 보정은 아티팩트를 적어도 감소시킬 수 있다.
특히 본 발명의 과제는 의료 영상 촬영 중에 환자 운동을 특히 정확하게 검출하는 것이다.
이러한 과제는 독립 청구항의 특징에 의해 해결된다. 바람직한 구성은 종속 청구항에 기재된다.
본 발명은 환자 수용 영역, 환자 수용 유닛을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛, 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 유닛에 관한 것으로서, 운동 검출 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자, 및 평가 유닛을 포함하며, 평가 유닛은, 개별 운동 검출 소자의 검출된 간격 데이터로부터 환자 수용 영역 내의 환자의 3차원 운동을 결정하도록 구성된다.
이에 의해, 환자 수용 영역 내에서 환자 운동의 신뢰성 있고 신속한 검출을 가능케 하는 특히 비용 효율적인 운동 검출 유닛이 제공될 수 있다. 바람직하게는, 두 개 이상의 검출 소자가 높은 시간 분해능으로 판독됨으로써, 의료 영상 촬영 검사를 위한 환자의 특히 정확한 항상 현재의 위치 변경 및/또는 운동, 특히 3차원 운동이 검출될 수 있다. 결정된 환자 운동에 의해, 환자의 운동이 의료 영상 촬영 검사의 의료 영상 데이터의 평가 시에 고려되고, 이러한 방식으로 특히 바람직하게 의료 절편 영상 내의 아티팩트가 적어도 감소되고 그리고/또는 억제될 수 있다.
이와 관련하여, 의료 영상 촬영 유닛은 예를 들어 환자 터널을 둘러싸는 하우징 유닛 및/또는 의료 영상 촬영 장치의 검출기 유닛 및/또는 자기 공명 코일 유닛 등을 구비한 환자 터널을 의미한다. 또한, 3차원 운동의 결정은 특히, 세 개의 상이한 차원 및/또는 공간 방향을 따라 운동 및/또는 운동 데이터가 검출되는 것을 의미한다.
또한, 두 개 이상의 검출 소자가 하우징 유닛의 상이한 위치에 배열되는 것이 제안된다. 이러한 방식으로, 상이한 시각에서 환자의 위치 변경 및/또는 운동이 바람직하게 검출될 수 있다. 특히, 이러한 방식으로 운동은 세 개의 상이한 차원 및/또는 공간 방향을 따라 특히 간단하게 검출될 수 있다.
특히 바람직하게는, 운동 검출 유닛이, 두 개 이상의 검출 소자를 포함하는 검출 어레이를 포함함으로써, 특히 개별 검출 소자의 결함이 검출 어레이 내의 개별 검출 소자의 어레이 배열, 특히 메트릭스 배열을 기초로 하여 특히 간단하게 보상될 수 있다. 바람직하게는, 인접한 두 개의 검출 소자들, 특히 바로 인접한 검출 소자들 사이의 간격은 최대 20cm, 그리고 특히 바람직하게는 최대 10cm 이다.
본 발명의 바람직한 개선예에서, 두 개 이상의 검출 소자가 적어도 부분적으로 하우징 유닛 내에 배열되는 것이 제안된다. 이러한 방식으로, 간격 센서로서의 검출 소자의 구성에서 특히 바람직한 바와 같이, 두 개 이상의 검출 소자가 의료 영상 촬영 유닛 내에 특히 조밀하고 공간 절약적인 배열로 제공될 수 있다.
특히 두 개 이상의 검출 소자가 적어도 부분적으로, 환자 수용 영역으로부터 먼 하우징 유닛의 측면에 배열될 수 있기 때문에, 특히 조밀하고 공간 절약적인 의료 영상 촬영 유닛이 제공될 수 있다. 이를 위해, 바람직하게는 하우징 유닛은 두 개 이상의 검출 소자의 운동 검출 신호를 위해 투명하게 그리고/또는 투과성으로 형성된 투명한 부분 영역을 포함한다.
본 발명의 다른 구성에서, 두 개 이상의 검출 소자는 각각 하나의 검출 방향을 포함하며, 이러한 검출 방향은 환자 수용 영역의 중심 및/또는 중심축을 향하는 것이 제안된다. 이러한 방식으로, 바람직하게는, 개별 검출 소자가 환자에 집중되고, 이로써 환자와 이로 인해 환자의 위치 변경 및/또는 운동도 검출된다. 이와 관련하여, 검출 방향은, 특히 검출 소자를 이용하여 간격 측정이 수행되는 방향을 의미한다.
특히 바람직하게, 두 개 이상의 검출 소자가 각각 하나의 간격 센서를 포함함으로써, 검출 소자는 환자 수용 영역을 둘러싸는 하우징 유닛의 표면에 직접 배열될 수 있다. 또한, 검출 소자로서 간격 센서를 사용함으로써, 특히 예를 들어 광학 카메라에서 발생하는 것과 같은 초점 거리와 관련된 문제점이 바람직하게 방지될 수 있다.
두 개 이상의 검출 소자가 각각 하나의 PSD 센서(Position Sensitive Device Sensor)를 포함하는 경우, 특히 비용 효율적인 운동 검출 유닛이 바람직하게 제공될 수 있다. 또한, PSD 센서의 조밀한 구조로 인해 운동 검출 유닛의 특히 공간 절약적인 배열이 달성될 수 있다. PSD 센서를 이용하여, 광점의 위치 및/또는 광점들에 대한 간격이 1차원 또는 2차원으로 검출될 수 있다.
이에 대한 대안으로, 두 개의 검출 소자의 적어도 하나가 ToF 센서(Time of Flight Sensor)를 포함할 수도 있다.
또한, 본 발명은 의료 영상 촬영 유닛을 구비한 의료 영상 촬영 장치에 관한 것이며, 의료 영상 촬영 유닛은 환자 수용 영역, 환자 수용 영역을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛, 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛을 포함하며, 운동 검출 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자, 및 평가 유닛을 포함하며, 평가 유닛은, 개별 검출 소자의 검출된 간격 데이터로부터 환자 수용 영역 내의 환자의 3차원 운동을 결정하도록 구성된다. 이러한 구성에 의해, 환자 수용 영역 내에서 환자 운동의 신뢰성 있고 신속한 검출을 가능케 하는 특히 비용 효율적인 운동 검출 유닛이 제공될 수 있다. 결정된 환자 운동에 의해, 환자의 운동이 의료 영상 촬영 검사의 의료 영상 데이터의 평가 시에 고려되고, 이러한 방식으로 특히 바람직하게 의료 절편 영상 내의 아티팩트가 적어도 감소되고 그리고/또는 억제될 수 있다.
본 발명에 따른 의료 영상 촬영 장치는 통상의 기술자에게 바람직한 것으로 간주되는 모든 의료 영상 촬영 장치에 의해 형성될 수 있으며, 이러한 의료 영상 촬영 장치에서는 의료 영상 촬영 검사가 긴 검사 지속 시간을 갖는다. 그러나 특히 바람직하게는 의료 영상 촬영 장치가 자기 공명 장치, PET 장치 및/또는 SPECT 장치에 의해 형성된다.
본 발명에 따른 의료 영상 촬영 장치의 장점은 실질적으로, 이전에 구체적으로 설명된 본 발명에 따른 의료 영상 촬영 유닛의 장점에 상응한다. 이 경우에, 언급한 특징, 장점 또는 대안적인 실시예가 마찬가지로 청구한 다른 대상으로도 전이될 수 있고 또 그 반대로 될 수 있다.
본 발명의 다른 구성에서, 의료 영상 촬영 유닛이 자기 공명 코일 장치를 포함하기 때문에, 특히 자기 공명 검사에 있어서, 바람직하고 특히 환자에 가까운 운동 검출 유닛의 배열이 달성될 수 있다. 여기서, 자기 공명 코일 장치는 국부 자기 공명 코일 장치, 예를 들어 두부 코일 장치, 및/또는 예를 들어 자석 유닛 내에 일체된 고주파 코일 유닛과 같은 자기 공명 장치 내에 고정 설치된 자기 공명 코일 장치에 의해 형성된다.
대안적으로 또는 추가로, 의료 영상 촬영 유닛은 의료 영상 촬영 장치의 환자 터널도 포함함으로써, 환자 영상 촬영 장치 내에서 바람직하고 특히 환자에 가까운 운동 검출 유닛의 배열이 달성될 수 있다. 환자 터널은 바람직하게는 하우징 유닛, 및 하우징 유닛에 의해 둘러싸이는 환자 수용 영역을 포함하며, 환자는 운동 가능하게 지지되는 환자 지지대를 이용하여 의료 영상 촬영 검사를 위한 환자 수용 영역 내에 배치된다.
또한, 본 발명은, 의료 영상 촬영 유닛의 환자 수용 영역 내에 배치 가능한 환자의 환자 운동의 검출을 위한 방법에 관한 것이며, 의료 영상 촬영 유닛은, 환자에 대한 검출 소자의 간격을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자를 구비한 운동 검출 유닛을 포함하며, 상기 방법은 이하의 단계를 포함한다:
- 환자의 적어도 하나의 부분 영역의 신체 형태를 위한 기준 모델을 사용하는 단계,
- 환자의 신체 형태의 적어도 하나의 부분 영역을 위한 기준 모델과 다를 수 있는 환자 모델을 확정하기 위해 두 개 이상의 검출 소자를 이용하여, 제1 간격 데이터를 검출하는 단계,
- 두 개 이상의 검출 소자를 이용하여 추가의 간격 데이터를 검출하고, 추가의 간격 데이터를 이용하여 환자 모델을 위한 운동을 확정하는 단계.
이러한 구성에 의해, 환자의 운동이 특히 정확하게 검출될 수 있으며, 의료 영상 데이터의 보정을 위해 제공될 수 있다. 특히, 이 경우에, 환자의 운동의 가장 신뢰성 있는 확정이 제공될 수 있는데, 그 이유는 신체 모델을 기초로 하여, 하나 이상의 검출 소자의 결함 시에도 환자 운동이 신뢰성 있게 확정될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 방법의 장점은 본 발명에 따른 의료 영상 촬영 유닛의 장점은 실질적으로, 이전에 구체적으로 설명된 본 발명에 따른 의료 영상 촬영 유닛의 장점에 상응한다. 이 경우에, 언급한 특징, 장점 또는 대안적인 실시예가 마찬가지로 청구한 다른 대상으로도 전이될 수 있고 또 그 반대로 될 수 있다.
본 발명의 장점, 특징 및 상세한 설명이 도면을 참조로 이하 설명되는 실시예에 기재된다.
본 발명에 의해, 의료 영상 촬영 중에 환자 운동을 특히 정확하게 검출하는 것이 가능하다.
도 1은 의료 영상 촬영 유닛을 구비한 본 발명에 따른 의료 영상 촬영 장치의 개략도.
도 2는 의료 영상 촬영 유닛의 대안적인 실시예의 개략도.
도 3은 환자 운동의 확정을 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도.
도 2는 의료 영상 촬영 유닛의 대안적인 실시예의 개략도.
도 3은 환자 운동의 확정을 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도.
도 1에는 의료 영상 촬영 장치(10)가 개략 도시된다. 의료 영상 촬영 장치(10)는 본 실시예에서 자기 공명 장치에 의해 형성된다. 그러나 의료 영상 촬영 장치(10)의 구성은 자기 공명 장치로 한정되지 않는다. 오히려, 의료 영상 촬영 장치(10)는, 예를 들어 컴퓨터 단층 촬영 장치, 양전자 방출 단층 촬영 장치(Positron Emission Tomography, PET), SPECT 장치 등과 같이 통상의 기술자에게 바람직한 것으로 간주되는 모든 의료 영상 촬영 장치에 의해 형성될 수 있다.
자기 공명 장치는, 강하고 특히 일정한 주 자기장(13)을 생성하기 위한 초 전도성 주 자석(12)을 갖는, 자석 유닛(11)에 의해 형성되는 검출기 유닛을 포함한다. 또한, 자기 공명 장치는 환자(15)를 수용하기 위한 환자 수용 영역(14)을 포함한다. 본 실시예에서, 환자 수용 영역(14)은 원통형으로 구성되며 원주 방향에서 자석 유닛(11)에 의해 원통형으로 둘러싸인다. 그러나 기본적으로, 그와 다른 환자 수용 영역(14)의 구성도 항상 가능하다. 환자(15)는 자기 공명 장치의 환자 지지 장치(16)에 의해 환자 수용 영역(14)으로 이송될 수 있다. 또한, 자기 공명 장치는 자석 유닛(11) 및 환자 수용 영역(14)을 둘러싸는 하우징 유닛(24)을 포함한다.
또한, 자석 유닛(11)은 영상 촬영 중에 공간 부호화를 위해 사용되는 자기장 경사의 생성을 위한 경사 코일 유닛(17)을 포함한다. 경사 코일 유닛(17)은 자기 공명 장치의 경사 제어 유닛(18)에 의해 제어된다. 또한, 자석 유닛(11)은 주 자석(12)에 의해 형성된 주 자기장(13) 내에서 설정되는 분극의 여기를 위한 고주파 안테나 유닛(19)을 포함한다. 고주파 안테나 유닛(19)은 자기 공명 장치의 고주파 안테나 제어 유닛(20)에 의해 제어되며, 실질적으로 자기 공명 장치의 환자 수용 영역(14)에 의해 형성된 검사 챔버 내로 고주파화 자기 공명 시퀀스를 방사한다.
주 자석(12), 경사 제어 유닛(18) 및 고주파 안테나 제어 유닛(20)의 제어를 위해, 자기 공명 장치는 제어 유닛(21)을 포함한다. 제어 유닛(21)은 예를 들어 사전 특정된 영상 촬영 경사 에코 시퀀스의 실행과 같이 자기 공명 장치를 중앙에서 제어한다. 또한, 제어 유닛(21)은 영상 데이터의 평가를 위한 상세히 도시되지 않은 평가 유닛을 포함한다. 예를 들어 영상 촬영 파라미터 및 재구성 자기 공명 영상과 같은 제어 정보가 조작자를 위한 자기 공명 장치의 디스플레이 유닛(22), 예를 들어 적어도 하나의 모니터에 표시될 수 있다. 또한, 자기 공명 장치가 입력 유닛(23)을 포함하며, 이를 이용하여 정보 및/또는 파라미터가 측정 과정 중에 조작자에 의해 입력될 수 있다.
또한, 자기 공명 장치는 본 실시예에서 두부 코일 장치에 의해 형성된 국부 자기 공명 코일 장치(25)를 포함한다. 이에 대한 대안으로, 국부 자기 공명 장치(25)가 무릎 코일 장치, 팔 코일 장치, 흉부 코일 장치 등에 의해서도 형성될 수 있다.
자기 공명 검사 중에 환자(15)의 운동 검출을 위해, 자기 공명 장치가 의료 영상 촬영 유닛(28)을 포함한다. 의료 영상 촬영 유닛(28)은 자석 유닛(11)의 고주파 안테나 유닛(19)을 포함한다.
의료 영상 촬영 유닛(28)은 도 1에 도시되며 자기 공명 장치의 환자 수용 영역(14)을 포함한다. 또한, 의료 영상 촬영 유닛(28)은 환자 수용 영역(14)을 둘러싸는 하우징 유닛(24)을 포함한다. 여기서, 고주파 안테나 유닛(19)은 의료 영상 촬영 유닛(28)의 검출기 유닛에 의해 포함된다. 또한, 의료 영상 촬영 유닛(28)은 복수의 검출 소자(31)를 구비한 운동 검출 유닛(30)을 포함한다. 개별 검출 소자(31)는 운동 검출 유닛(30)의 검출 어레이(32), 특히 2차원 검출 어레이(32) 내에 배열된다. 이를 위해, 개별 검출 소자(31)가 의료 영상 촬영 유닛(28)의 하우징 유닛(24)의 상이한 위치에 배열되며, 개별 검출 소자들(31) 사이에 동일한 간격이 배열된다. 기본적으로, 개별 검출 소자(31)는 그와 다른 배열로 하우징 유닛(24)에 배열될 수도 있다.
개별 검출 소자(31)는, 개별 검출 소자(31)에 대한 환자(15)의, 특히 환자 수용 영역(14) 내에 배열된 환자(15)의 부분 영역의 간격(36)의 검출을 위해 구성된다. 이를 위해, 개별 검출 소자(31)가 각각 간격 센서, 특히 PSD 센서(Position Sensitive Device Sensor)에 의해 형성된다.
개별 검출 소자(31)는 하우징 유닛(24) 내에 배열 및/또는 일체된다. 이를 위해, 하우징 유닛(24)은 환자 수용 영역(14)에 대면한 하우징 유닛(24)의 측면에 배열되고 개별 검출 소자(31)의 간격 측정 신호를 위해 투명하게 형성된 투명한 부분 영역을 포함한다. 대안적으로 또는 추가로, 개별 검출 소자(31)는 환자 수용 영역(14)에 대면한 하우징 유닛(24)의 측면에 그리고/또는 환자 수용 영역(14)으로부터 먼 하우징 유닛(24)의 측면에 배열될 수 있다.
개별 검출 소자(31)는 각각 하나의 검출 방향(34)을 포함하며, 검출 소자(31)의 개별 검출 방향(34)은 환자(15)에 대한 간격(36)의 검출을 위해 환자 수용 영역(14)의 중심 및/또는 중심축(33)을 향한다.
또한, 운동 검출 유닛(30)은, 개별 검출 소자(31), 특히 2차원 검출 어레이(32)를 이용하여 검출된 간격 데이터로부터, 환자가 환자 수용 영역(14) 내에서 행하는 환자(15)의 3차원 운동을 결정하도록 구성된 평가 유닛(35)을 포함한다. 평가 유닛(35)은 본 실시예에서 제어 유닛(21) 내에 배열된다. 기본적으로, 평가 유닛(35)은 제어 유닛(21)에 대해 별도로 배열될 수도 있다.
도 2에는 의료 영상 촬영 유닛의 대안적인 실시예가 도시된다. 실질적으로 동일하게 유지되는 구성 요소, 특징 및 기능은 기본적으로 동일한 도면 부호로 표시된다. 이하의 설명은 실질적으로 도 1의 실시예에 대한 차이점을 한정하며, 동일하게 유지되는 구성 요소, 특징 및 기능과 관련하여 도 1의 실시예의 설명이 참조된다.
도 2에는 의료 영상 촬영 유닛(40)이 상세히 도시된다. 의료 영상 촬영 유닛(40)은 본 실시예에서 두부 코일 유닛에 의해 형성된 국부 자기 공명 코일 장치(41)를 포함한다. 이에 대한 대안으로, 국부 자기 공명 코일 장치(41)는 무릎 코일 장치, 팔 코일 장치, 흉부 코일 장치 등에 의해 형성될 수 있다.
두부 코일 장치는 두부 코일 장치의 국부 환자 수용 영역(43)을 반구형으로 둘러싸는 하우징 유닛(42)을 포함한다. 또한, 두부 코일 장치는 복수의 코일 소자(44)를 구비한 탐지기 유닛을 포함한다.
또한, 의료 영상 촬영 유닛(40), 특히 두부 코일 장치는 복수의 검출 소자(46)를 구비한 운동 검출 유닛(45)을 포함한다. 개별 검출 소자(46)는 검출 어레이(47), 특히 2차원 검출 어레이 내에 배열된다. 이를 위해, 개별 검출 소자들은 두부 코일 장치의 하우징 유닛(42)의 상이한 위치에 배열되며, 개별 검출 소자들(46) 사이에 동일한 간격이 배열된다. 기본적으로, 개별 검출 소자(46)는 그와 다른 배열로 하우징 유닛(42)에 배열될 수도 있다.
두부 코일 장치의 개별 검출 소자(46)는 개별 검출 소자(46)에 대한 환자(15)의 간격(48), 특히 환자 수용 영역(43) 내에 배열된 환자(15)의 부분 영역의 간격을 검출하기 위해 구성된다. 이를 위해, 개별 검출 소자(46)는 각각 간격 센서, 특히 PSD 센서 (Position Sensitive Device Sensor)에 의해 형성된다.
개별 검출 소자(46)는 하우징 유닛(42)에 배열된다. 이를 위해, 하우징 유닛(42)은, 개별 검출 소자(46)의 간격 측정 신호를 위해 투명하게 형성된 투명한 부분 영역을 포함한다. 개별 검출 소자(46)는 환자 수용 영역(43)으로부터 먼 하우징 유닛(42)의 측면에서 하우징 유닛(42)의 투명 부분 영역에 배열된다. 대안적으로 또는 추가로, 개별 검출 소자(46)는 환자 수용 영역(43)에 대면한 하우징 유닛의 측면에 배열될 수 있고 그리고/또는 하우징 유닛(42) 내에 일체될 수 있다.
개별 검출 소자(46)는 각각 하나의 검출 방향(49)을 포함하며, 검출 소자(46)의 개별 검출 방향(49)은 환자(15)에 대한 간격(48)의 검출을 위해 환자 수용 영역(43)의 중심 및/또는 중심축(50)을 향한다.
두부 코일 장치의 개별 검출 소자(46)의 검출된 간격 데이터의 평가를 위해, 의료 영상 촬영 유닛(40), 특히 두부 코일 장치가 평가 유닛(35)을 포함한다. 평가 유닛(35)은 제어 유닛(20) 내에 배열되며 도면에 상세히 도시된다. 본 실시예에서, 자기 공명 장치는, 고주파 안테나 유닛(19)을 포함하는 의료 영상 촬영 유닛(28)의 검출된 간격 데이터를 평가하기 위한, 그리고 두부 코일 장치를 포함하는 의료 영상 촬영 유닛(40)의 검출된 간격 데이터를 평가하기 위한 단일 평가 유닛(35)을 포함한다. 기본적으로, 예를 들어 두 개 이상의 평가 유닛들과 같이 그와 구별되는 구성도 가능하다. 이를 위해, 두부 코일 장치의 검출 소자(46)의 간격 데이터를 평가하기 위해, 평가 유닛(35)이 데이터 교환을 위해 개별 검출 소자(46)와 연결된다.
도 3에는 도 1 및/또는 도 2에 도시된 의료 영상 촬영 유닛(28, 40) 중 하나의 환자 수용 영역(14, 43) 중 하나 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있는 환자(15)의 환자 운동을 확정하기 위한 본 발명에 따른 방법이 도시된다. 상기 방법은 평가 유닛(35)에 의해 자발적으로 그리고/또는 자동으로 제어된다. 평가 유닛(35)은, 메모리 유닛에 저장되고 환자 운동의 확정을 위한 방법의 실행을 위해 평가 유닛(35)의 프로세서 유닛에 의해 실행되는, 이를 위해 요구되는 평가 소프트웨어 및/또는 평가 컴퓨터 프로그램을 포함한다.
환자(15)의 환자 운동을 확정하기 위한 방법의 제1 방법 단계(100)에서, 환자 수용 영역(14, 43) 중 하나 내에 배치된 환자(15)의 적어도 하나의 부분 영역의 신체 형태를 위한 기준 모델이 사용된다. 예를 들어, 환자(15)의 두부 검사를 위해, 두부 코일 유닛을 포함하는 도 2에 설명된 의료 영상 촬영 유닛(40)과 함께 두부의 기준 모델이 사용된다. 또한, 환자(15)의 몸통 검사를 위해 몸통의 기준 모델이 도 1에 설명된 의료 영상 촬영 유닛(28)과 함께 사용될 수 있다. 이러한 유형의 기준 모델은 바람직하게는 메모리 유닛 내에 저장되고, 평가 유닛(35) 내에서 그리고/또는 제어 유닛(21) 내에서 환자(15)의 검사될 부분 영역이 결정되는 즉시, 평가 유닛(35)에 의해 자발적으로 그리고/또는 자동으로 선택된다. 또한, 제공된 기준 모델이 3차원 기준 모델을 포함하기 때문에, 3차원 기준 모델을 이용하여 환자의 3차원 운동이 확정되고 그리고/또는 검출될 수 있다.
상기 방법 단계에 이어지는 추가의 방법 단계(101)에서, 제1 간격 데이터가, 선택되고 그리고/또는 사용된 의료 영상 촬영 유닛(28, 40)의 개별 검출 소자(31, 46), 특히 간격 센서를 이용하여 검출된다. 이어서, 평가 유닛(35)에 의해 자발적으로 그리고/또는 자동으로, 검출된 제1 간격 데이터 및 선택된 기준 모델을 기초로 하여 환자(15)의 관련 부분 영역에 대한 환자 모델이 설정된다. 환자 모델은, 기준 모델과 관련되어 검출된 제1 간격 데이터를 기초로 하여 형성되는 차이로부터 형성된다. 제1 간격 데이터는 자기 공명 검사 이전에 한 번 검출된다. 평가 유닛(35)에 의해 확정된 환자 모델은 바람직하게는 3차원 환자 모델을 포함한다.
추가의 방법 단계(102)에서 추가의 간격 데이터가 각각의 검출 소자(31, 46), 특히 간격 센서를 이용하여 검출된다. 추가의 간격 데이터의 검출은 연속하여, 환자(15)에 대한 전체 자기 공명 검사 중에 수행된다. 추가의 간격 데이터를 이용하여 자동으로 그리고/또는 자발적으로, 평가 유닛(35)에 의해 환자 모델, 특히 3차원 환자 모델에 대한 3차원 운동 및/또는 위치 변경의 운동 데이터가 확정되고 그리고/또는 결정된다. 각각의 의료 영상 촬영 유닛(28, 40) 내에서 복수의 검출 소자(31, 46)에 의해, 각각의 검출 어레이(32, 47)와 함께 환자 모델을 사용하는 것은 개별 검출 소자(31, 46)의 결함 시에도 환자(15)의 신뢰성 있는 운동을 확정하는 것을 가능케 한다.
특정 운동 데이터는 평가 유닛(35)으로부터 제어 유닛(21)으로 전달되고, 그곳에서 의료 영상 데이터의 평가 시에, 예를 들어 영상 촬영 검사 중에 환자(15)의 원하지 않는 운동과 관련되는 의료 영상 데이터를 보정하기 위해 고려된다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 상세히 도시되고 설명되었지만, 본 발명은, 공개된 예로 한정되는 것이 아니라, 다른 변형예들이 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않으면서 통상의 기술자로부터 도출될 수 있다.
Claims (12)
- 환자 수용 영역(14, 43), 환자 수용 영역(14, 43)을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징 유닛(24, 42), 검출기 유닛 및 운동 검출 유닛(30, 45)을 구비한 의료 영상 촬영 유닛이며, 운동 검출 유닛(30, 45)은, 환자(15)에 대한 검출 소자(31, 46)의 간격(36, 48)을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자(31, 46), 및 평가 유닛(35)을 포함하며, 평가 유닛(35)은, 개별 검출 소자(31, 46)의 검출된 간격 데이터로부터 환자 수용 영역(14, 43) 내의 환자(15)의 3차원 운동을 결정하도록 구성되고,
두 개 이상의 검출 소자(31, 46)는 각각 하나의 검출 방향(34, 49)을 포함하며, 검출 방향(34, 49)은 환자 수용 영역(14, 43)의 중심과 중심축(33, 50) 중 적어도 하나를 향하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛. - 제1항에 있어서, 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)는 하우징 유닛(24, 42)의 상이한 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 운동 검출 유닛(30, 45)은 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)를 포함하는 검출 어레이(32, 47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)는 적어도 부분적으로 하우징 유닛(24, 42) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)는 적어도 부분적으로, 환자 수용 영역(14, 43)으로부터 먼 하우징 유닛(24, 42)의 측면에 배열되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)는 각각 하나의 간격 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)의 적어도 하나는 PSD 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 유닛.
- 제1항 또는 제2항에 따른 의료 영상 촬영 유닛(28, 40)을 구비한 의료 영상 촬영 장치.
- 제9항에 있어서, 의료 영상 촬영 유닛(40)은 자기 공명 코일 장치(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제9항에 있어서, 의료 영상 촬영 유닛(28)은 환자 터널을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 의료 영상 촬영 유닛(28, 40)의 환자 수용 영역(14, 43) 내에 배치 가능한 환자(15)의 환자 운동의 확정을 위한 방법이며, 의료 영상 촬영 유닛(28, 40)은, 환자(15)에 대한 검출 소자(31, 46)의 간격(36, 48)을 검출하도록 구성된 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)를 구비한 운동 검출 유닛(30, 45)을 포함하며, 상기 방법은,
- 환자(15)의 적어도 하나의 부분 영역의 신체 형태를 위한 기준 모델을 사용하는 단계,
- 환자(31, 46)의 신체 형태의 적어도 하나의 부분 영역을 위한 기준 모델과 다를 수 있는 환자 모델을 확정하기 위해 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)를 이용하여, 제1 간격 데이터를 검출하는 단계,
- 두 개 이상의 검출 소자(31, 46)를 이용하여 추가의 간격 데이터를 검출하고, 추가의 간격 데이터를 기초로 하여 환자 모델을 위한 운동을 확정하는 단계를 포함하는 환자 운동 확정 방법.
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