KR101752668B1

KR101752668B1 - A tablet cassette for automatic tablet dispensing machine providing sample tablet

Info

Publication number: KR101752668B1
Application number: KR1020170033711A
Authority: KR
Inventors: 김판철
Original assignee: 주식회사 유림텍
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2017-07-03

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 정제카세트는, 정제를 수용하는 저장공간 내측에 위치하며, 하단의 정제 카세트 베이스 방향으로 돌출되는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스의 회전 모터와 연결되어 회전하는 회전 로터를 포함하고, 상기 회전 로터는 상기 정제 카세트 베이스에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정되는 것을 특징으로 한다.A tablet cassette according to an embodiment of the present invention includes a rotating rotor connected to a rotary motor of a tablet cassette base through a core member protruding in a tablet cassette base direction at a lower end, And the rotating rotor is fixed at a predetermined angle by the arrangement of one or more rotor fixing members provided on the tablet cassette base.

Description

[0001] The present invention relates to a tablet cassette having a rotor fixing member and a tablet cassette base,

본 발명은 정제카세트 및 그 카세트 베이스에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 정제자동분배기를 안정적으로 동작시키고 사용자 편의성과 내구성을 향상시키기 위한 정제카세트 및 카세트 베이스에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet cassette and its cassette base. More particularly, the present invention relates to a tablet cassette and a cassette base for stably operating the tablet automatic dispenser and improving user convenience and durability.

일반적으로 정제자동분배기는 환자의 각종 병에 따라 처방된 정제를 자동으로 선별하여 1포씩 자동으로 포장하는 기기로서, 통상 다수개의 정제카세트 설치베이스가 구성되는 설치대와 상기 설치대 하부 위치로 다수개의 정제를 조제하여 1포씩 포장/배출시키는 포장장치로 구성되어져 있다.In general, a tablet automatic dispenser is a device for automatically selecting tablets according to various bottles of a patient and automatically packing the tablets one by one. The tablet dispenser usually includes a table having a plurality of tablet cassette mounting bases and a plurality of tablets And packaging / dispensing them one by one.

이에 따라, 기존의 설치대는 그 상,하 양측으로 다수개의 수납실을 반복적으로 마련한 다음 그 내에 각각 정제카세트가 설치되는 정제카세트 설치베이스를 일체로 구성하고, 상기 다수개의 수납실을 하나의 이송통로로 연통시켜 포장장치와 연결케 하므로 정제카세트에서 인출된 정제가 상기 이송통로를 통해 포장장에 공급될 수 있도록 한다.Accordingly, the conventional mounting table has a plurality of storage chambers repeatedly provided on the upper and lower sides thereof, and then a tablet cassette mounting base in which tablet cassettes are respectively installed therein are integrally formed, and the plurality of storage chambers are formed as one conveying passage So that the tablets drawn out from the tablet cassette can be supplied to the packed sheets through the transfer path.

그리고 상기 설치대의 수납실에 각각 마련된 정제카세트 설치베이스는 그 내로 회전모터와 제어기판을 마련하여 상기 회전모터를 정제카세트의 회전로터와 연결시켜 정제를 인출케 한다.A tablet cassette mounting base provided in each of the storage chambers of the mounting table has a rotary motor and a control board provided therein to connect the rotary motor to the rotary rotors of the tablet cassette to draw tablets.

아울러 상기 포장장치는 설치대에 마련된 이송통로를 통해 투입되는 정제를 한곳으로 집합시키는 안내호퍼와 상기 집합된 정제를 포장용지로 포장하여 주는 히터어셈블리와 포장용지에 각종 정보를 인쇄하는 프린트 및 정제가 포장된 포장지를 외부로 배출시키는 배출컨베이어로 구성되어 진다.In addition, the packaging apparatus includes a guide hopper for collecting the tablets to be fed through the conveyance passage provided in the installation table, a heater assembly for packaging the collected tablets with the wrapping paper, and a print and tablet for printing various information on the wrapping paper. And a discharge conveyor for discharging the wrapping paper to the outside.

상기와 같은 통상의 정제자동분배기는 메인컴퓨터로 정제카세트 설치베이스에 대한 정보를 각각 입력시킨 다음 환자의 처방전에 맞게 정제카세트에서 정제를 자동 인출하여 포장/배출케 하고 있다.The conventional automatic tablet dispenser as described above inputs the information about the tablet cassette installation base to the main computer, and then automatically discharges the tablets from the tablet cassette in accordance with the prescription of the patient and packages the tablet dispenser.

하지만 이상 설명한 종래의 정제자동분배기는 처방전에 따른 정제의 포장/배출에는 아주 편리한 이점은 가지고 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 정제자동분배기의 정제를 정제 카세트(2)에 리필하려면 이송통로와 연결되어 고정된 다수개의 정제카세트 설치베이스(1)위의 정제 카세트(2)들을 상측으로 분리시키고, 분리된 정제 카세트(2)들에 정제를 리필하고 다시 설치베이스(1)위에서 아래로 삽입하여야 하므로 정제 카세트(2)의 탈착이 용이하지 않고, 탈착시 흔들림으로 인해 불안정하여 약제가 떨어질 수 있으며, 정상적으로 탈착되지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional automatic tablet dispenser described above has a very convenient advantage in packaging / discharging the tablets according to the prescription. However, as shown in FIG. 1, in order to refill the tablets of the conventional tablet automatic dispenser to the tablet cassette 2, The tablet cassettes 2 on the plurality of tablet cassette installation bases 1 connected to and fixed to the passages are separated upward, the tablets are refilled in the separated tablet cassettes 2, The tablet cassette 2 can not be easily detached, and the tablet may be unstable due to shaking during detachment, so that the tablet may be detached and may not be normally detached.

또한, 상하탈착 방식으로 인해 정제자동분배기의 각 층별 상하 공간이 넓어짐으로써, 공간 효율이 떨어지며, 정제 카세트를 집약적으로 배치하기 어려운 문제점이 있다.In addition, due to the vertical detachment method, the upper and lower spaces for each layer of the tablet automatic dispenser are widened, resulting in a low space efficiency, and it is difficult to intensively dispose the tablet cassette.

또한, 기존과 같은 형태의 정제 카세트(2) 내부에는 설치 베이스(1)와 모터와 수직으로 연결되어 수평방향으로 회전하는 회전로터(3)가 포함되어 있으나, 상하 탈부착 과정 등 정제 카세트(2)에 일시적인 외력이 가해지는 경우, 흔들림에 의한 자율회전이 일어나는 문제점이 있다.The tablet cassette 2 includes a mounting base 1 and a rotating rotor 3 vertically connected to the motor and rotating in the horizontal direction. The tablet cassette 2 includes a tablet cassette 2, There is a problem that autonomous rotation due to shaking occurs.

이러한 자율회전으로 인해 정제 카세트(2)의 저장공간에 저장된 정제들은 특정 공간에 끼이거나, 의도치 않게 낙하가 일어나 설치 베이스(1)를 통과하여 이송통로까지 넘어감으로써 초과된 용량의 정제가 포장되거나, 처방전과는 다른 정제가 포함되어 병을 악화시키는 등 치명적인 문제를 야기하는 문제점이 있다.The tablets stored in the storage space of the tablet cassette 2 due to such autonomous rotation are trapped in a specific space or unintentionally fall down and pass through the installation base 1 to the transfer path, Or a tablet other than a prescription is included, which causes a serious problem such as aggravating the disease.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정제 카세트 베이스 구조를 개선하여 설치대에 대한 정제 카세트의 전후방향 장착 및 탈착을 제공함으로써, 정제카세트의 정제 리필 및 탈착을 편리하게 하고, 정제 카세트의 집약 배치를 가능하게 하는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공하는데 그 목적이 있다SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the tablet cassette base structure and to provide the tablet cassette in the front-rear direction mounting and detachment of the tablet cassette, thereby facilitating tablet refill and detachment of the tablet cassette, SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tablet cassette and its cassette base that enable an intensive placement

또한, 본 발명은 정제 카세트를 안정적으로 탈착시킴과 함께, 내부 로터의 위치를 적응적으로 고정시키기 위한 로터 고정부재를 구비시킴으로써 자율회전으로 인한 카세트 내 정제의 의도치 않은 낙하와 끼임을 방지하고, 나아가 정확한 용량의 정제가 투여되어 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also includes a rotor fixing member for stably detaching the tablet cassette and fixing the position of the inner rotor adaptively, thereby preventing inadvertent dropping and pinching of the tablet in the cassette due to autonomous rotation, It is an object of the present invention to provide a tablet cassette and a cassette base thereof which can improve the reliability of the system by administering an accurate amount of tablet.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 정제자동분배기의 정제 카세트는, 정제를 수용하는 저장공간 내측에 위치하며, 하단의 정제 카세트 베이스 방향으로 돌출되는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스의 회전 모터와 연결되어 회전하는 회전 로터를 포함하고, 상기 회전 로터는 상기 정제 카세트 베이스에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a tablet cassette of a tablet automatic dispenser is connected to a rotation motor of a tablet cassette base through a core member protruding in a tablet cassette base direction at a lower end, And the rotary rotor is fixed at a predetermined angle by the arrangement of one or more rotor fixing members provided on the tablet cassette base.

또한, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 정제카세트의 카세트 베이스는, 결합된 정제 카세트로부터 돌출되는 회전 로터의 코어 부재와 연결되어 회전력을 제공하는 회전 모터; 및, 상기 회전 로터로 상기 회전 모터의 회전력이 인가되지 않는 동안 상기 회전 로터가 일정 각도에서 고정되도록 상기 정제 카세트 베이스에 배치되는 하나 이상의 로터 고정부재를 포함한다.In order to solve the above problems, a cassette base of a tablet cassette includes a rotary motor connected to a core member of a rotary rotor protruding from a coupled tablet cassette to provide a rotary force; And at least one rotor fixing member disposed on the tablet cassette base such that the rotary rotor is fixed at a predetermined angle while the rotary force of the rotary motor is not applied to the rotary rotor.

본 발명의 실시 예에 따르면, 정제 카세트와 카세트 베이스를 일체형으로 결합할 수 있고, 장착 가이드를 이용하여 카세트 베이스를 설치대에 전후방향 슬라이드 방식의 장착 및 탈착을 제공함으로써, 정제카세트의 정제 리필 및 탈착을 편리하게 하고, 정제 카세트의 집약 배치를 가능하게 한다.According to the embodiment of the present invention, the tablet cassette and the cassette base can be integrally combined, and the mounting guide can be used to mount and detach the cassette base to and from the mounting table in the forward and backward directions so as to refill and detach the tablet cassette And facilitates an intensive placement of tablet cassettes.

또한, 본 발명은 정제 카세트를 안정적으로 탈착시킴과 함께, 내부 로터의 위치를 적응적으로 고정시키기 위한 마그네틱 소자 기반의 로터 고정부재를 로터 하단에 구비시킴으로써, 일정 세기 이하의 외력에 의한 의도치 않은 자율회전을 사전에 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, by providing a magnetic element-based rotor fixing member at the lower end of the rotor for stably detaching the tablet cassette and fixing the position of the inner rotor adaptively, The autonomous rotation can be prevented in advance.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재를 통해, 외력으로 인한 카세트 내 정제의 의도치 않은 낙하와 끼임을 방지할 수 있으며, 나아가 정확한 용량의 정제가 투여되어 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 정제카세트 및 그 카세트 베이스를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, through the rotor fixing member according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent unintentional dropping and catching of the tablets in the cassette due to external force, and further, The tablet cassette and its cassette base can be provided.

도 1은 종래 상하방식의 정제 카세트 탈착구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 그 베이스의 결합 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트가 설치대에 설치 결합 및 탈착되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터와 고정부재간 연결을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터를 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도와 저면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 회전로터에 부착되는 고정가이드를 예시하는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 베이스의 마그네틱 소자 배치를 예시하는 상측 평면도이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 정제 카세트 베이스의 고정부재를 이용한 회전로터의 고정동작을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a view showing a conventional tablet cassette detachment structure.
FIGS. 2 to 3 are views showing examples of a tablet cassette and a base thereof according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining how a tablet cassette according to an embodiment of the present invention is installed and detached from a mounting table.
5 is an exemplary view for more specifically illustrating the connection between the rotating rotor and the stationary member according to the embodiment of the present invention.
6 and 7 are a perspective view and a bottom view for explaining the rotating rotor according to the embodiment of the present invention in more detail.
8 is a plan view illustrating a fixing guide attached to a rotating rotor according to an embodiment of the present invention.
9 is a top plan view illustrating the arrangement of magnetic elements of a tablet cassette base according to an embodiment of the present invention.
10 to 11 are illustrations for explaining the fixing operation of the rotary rotor using the fixing member of the tablet cassette and the tablet cassette base according to the embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 그 베이스의 결합 예시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트가 설치대에 설치 결합 및 탈착되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.FIGS. 2 to 3 are views illustrating the connection of the tablet cassette and its base according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exemplary view for explaining how the tablet cassette according to the embodiment of the present invention is installed, to be.

먼저, 정제자동포장기(102)는 기존에 알려진 포장기기와의 구성 및 동작이 동일하므로 설명을 생략하도록 한다.First, the tablet automatic packing machine 102 has the same configuration and operation as those of known packaging machines, and therefore, description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 정제자동분배기(101)는 정제 카세트(130)가 결합된 카세트 베이스(120)가 탈착가능한 설치대(30)를 제공할 수 있다.2 to 4, a tablet automatic dispenser 101 according to an embodiment of the present invention may provide a mounting base 30 on which a cassette base 120 coupled with a tablet cassette 130 is detachable.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트(130) 및 카세트 베이스(120)는 상하구조로 결합될 수 있으며, 정제 카세트(130) 내부의 회전로터(136)는 카세트 베이스(120) 내부의 회전모터(126)와 맞물려 전원 인가시 메인 컴퓨터의 제어에 따라 회전함으로써, 내부의 정제가 정제 카세트(130)의 배출공(138)을 통해 일정 개수 배출될 수 있으고, 이는 하측에 위치한 카세트 베이스(120)측의 일정 공간 및 경사를 갖는 배출부(121)를 통해 배출되게 하여, 정제자동분배기(101)의 이송통로(31)로 이동시키게 한다.The tablet cassette 130 and the cassette base 120 according to the embodiment of the present invention can be coupled in a vertical structure and the rotary rotor 136 inside the tablet cassette 130 can rotate in the cassette base 120 The tablets inside the tablet cassette 130 can be discharged through the discharge hole 138 of the tablet cassette 130 by the rotation of the motor 126 under the control of the main computer when the power is applied, 120 of the automatic tablet dispenser 101 through the discharge portion 121 having a predetermined space and inclination.

이를 위해, 배출부(121)의 상면과 정제 카세트(130)의 배출공(138)은 서로 동일한 형상 및 크기를 갖는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the upper surface of the discharge portion 121 and the discharge hole 138 of the tablet cassette 130 have the same shape and size.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트(130)의 전면에는 정제가 저장되는 저장공간(137)이 구비될 수 있으며, 저장공간(137)과는 일체형으로 형성되는 손잡이부(132)가 구비될 수 있다. 손잡이부(132)는 후술할 정제 카세트(130)와 카세트 베이스(120) 결합체의 전후인입을 편리하게 하기 위해, 저장공간(137)의 일측에 수직방향으로 형성되는 기둥형태의 구조를 가질 수 있으며, 저장공간(137)과 일체형으로 형성되어 공간확보 및 사용의 편의성을 제공할 수 있다.The tablet cassette 130 according to the embodiment of the present invention may have a storage space 137 for storing tablets and a handle 132 formed integrally with the storage space 137 . The handle 132 may have a columnar structure formed in a vertical direction on one side of the storage space 137 for facilitating the forward and backward movement of the combined tablet cassette 130 and the cassette base 120 And the storage space 137 to provide space and ease of use.

그리고, 정제 카세트(130)의 상면에는 정제 투입을 위해 저장공간(137) 상단 일측에 힌지 연결되는 캡부(133)가 구비될 수 있다. 캡부(133)는 일측이 회전 개방되어 저장공간(137)에 정제를 투입하기에 용이하다.The top surface of the tablet cassette 130 may be provided with a cap 133 which is hinged to one side of the upper end of the storage space 137 for tablets. The cap portion 133 is opened at one side to facilitate the introduction of the tablet into the storage space 137.

한편, 정제 카세트(130)의 후면에는 약걸림을 사전에 방지하기 위한 하나 이상의 슬릿이 형성되는 약품 스토퍼(135)를 저장공간(137) 및 회전로터(126) 사이에 인입 고정시킬 수 있는 약품 스토퍼 블록(134)이 마련될 수 있다.A drug stopper 135 having a slit formed therein for preventing the drug from jamming is provided on the rear surface of the tablet cassette 130. The drug stopper 135 is inserted between the storage space 137 and the rotation rotor 126, Block 134 may be provided.

여기서, 약품 스토퍼(135)는 격자 또는 빗살 형태의 보강살이 추가된 기능형 약품스토퍼(135)일 수 있으며, 이에 따라 약의 가름 기능을 보완하고 유연한 재질로써 약가름에 있어 끼임기능또한 완화시킬 수 있다.Here, the chemical stopper 135 may be a functional type drug stopper 135 having a lattice or a comb-like reinforcing piece added thereto. Accordingly, the drug stopper 135 may be a soft material, have.

또한, 약품 스토퍼 블록(134)에는 하나 이상의 약품 스토퍼 체결공이 구비되어, 약품 스토퍼(135)가 체결 수단에 의해 소정 높이로 고정될 수 있다.In addition, the drug stopper block 134 is provided with at least one drug stopper fastener, so that the drug stopper 135 can be fixed at a predetermined height by fastening means.

또한, 회전로터(136)는 정제 카세트(130) 내측 중앙에 마련되어, 하부에 장착되는 카세트 베이스(120)의 회전 모터(126)와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해, 정제 카세트(130) 하단에는 회전 로터(136)와 회전 모터(126)를 연결시키기 위한 제1 원형공(139)이 구비될 수 있다.The rotation rotor 136 is disposed at the center of the tablet cassette 130 and is coupled to the rotation motor 126 of the cassette base 120 mounted on the lower portion of the tablet cassette 130 to receive rotational force. To this end, a first circular hole 139 for connecting the rotary rotor 136 and the rotary motor 126 may be provided at the lower end of the tablet cassette 130.

여기서, 회전로터(136)의 위치는 정제 카세트(130) 하단의 정중앙일 수있으며, 이에 따라 측면에 위치하여 편심으로 인한 약맺힘 및 약걸림이 발생되는 기존 정제 카세트의 문제점을 해결할 수 있다.Here, the position of the rotation rotor 136 may be the center of the lower end of the tablet cassette 130, thereby solving the problem of the conventional tablet cassette which is located on the side surface and is weakened due to eccentricity and weak jamming.

또한, 회전로터(136)가 연결된 상태에서 정제 카세트(130) 또는 정제 카세트 베이스(120)에 외력이 가해지는 경우, 전술한 바와 같은 자율회전이 발생될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터(136)의 형상에 대응하여, 자율회전을 방지하기 위한 하나 이상의 로터 고정부재(201)가 정제 카세트 베이스(120)의 상면에 구비될 수 있다.In addition, when an external force is applied to the tablet cassette 130 or the tablet cassette base 120 while the rotating rotor 136 is connected, the above-described autonomous rotation can be generated. Accordingly, corresponding to the shape of the rotating rotor 136 according to the embodiment of the present invention, at least one rotor fixing member 201 for preventing the self-rotation can be provided on the upper surface of the tablet cassette base 120. [

여기서 하나의 로터 고정부재(201)는 회전로터(136)의 일 지점을 고정시키거나, 반발력에 따라 다음 지점으로 회전 이동시켜 고정시키기 위한 마그네틱 소자로 구현될 수 있다. 이에 따라 회전로터(136)에도 반대 극성을 갖는 마그네틱 소자가 적정 위치에 구비될 수 있으며, 상기 반대 극성의 마그네틱 소자를 고정하기 위한 고정 가이드가 회전로터(136)에 결합될 수 있다.Here, one rotor fixing member 201 may be implemented as a magnetic element for fixing one point of the rotating rotor 136 or rotating and fixing the rotating rotor 136 to the next point according to a repulsive force. Accordingly, a magnetic element having an opposite polarity may be provided at the proper position in the rotary rotor 136, and a fixed guide for fixing the magnetic element of the opposite polarity may be coupled to the rotary rotor 136.

바람직하게, 상기 로터 고정부재(201)는 회전모터(126)의 회전축을 통과시켜 회전로터(136)와 결합하기 위한 제2 원형공(124)과, 배출부(121)를 중심으로 하여, 정제의 배출을 정확하게 유도할 수 있는 제2 원형공(124) 주변 8개 위치에 배치될 수 있다. 이와 같은 로터 고정부재(201)의 세부적인 배치 및 연결구조에 대하여는 도 5 내지 도 11을 통해 보다 구체적으로 후술하도록 한다.The rotor fixing member 201 preferably includes a second circular hole 124 for passing through the rotary shaft of the rotary motor 126 and engaging with the rotary rotor 136, The second circular hole 124 can be disposed at eight positions around the second circular hole 124, which can accurately guide the discharge of the second circular hole 124. [ The detailed arrangement and connection structure of the rotor fixing member 201 will be described later in more detail with reference to FIGS. 5 to 11. FIG.

그리고, 정제 카세트(130)의 하면에는 카세트 베이스(120)와 탈착가능하게 결합되기 위한 베이스 결합 가이드(131)가 구비될 수 있으며, 이에 따라 카세트 베이스(120)의 하우징에는 상기 베이스 결합 가이드(131)와 맞물리도록 결합될 수 있는 카세트 결합 가이드 구조가 마련될 수 있다.The base of the tablet cassette 130 may be provided with a base coupling guide 131 for detachably coupling with the cassette base 120. The base of the base coupling guide 131 A cassette coupling guide structure that can be engaged with the cassette coupling guide structure can be provided.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하면에는 전술한 정제 카세트(130)의 배출공(138)이 위치할 수 있으며, 회전 로터(136)와 회전 모터(126)를 연결시키기 위한 제1 원형공(139)을 중심으로 하여, 상기 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자의 자기력이 회전로터(136)로 통과 전달될 수 있도록 하는 하나 이상의 고정 홀(200)이 정제 카세트(130)에 더 구비될 수 있다. 이에 따라, 로터 고정부재(201)의 고정 효과를 높일 수 있다.3, the discharge hole 138 of the tablet cassette 130 may be positioned on the lower surface of the rotary cassette 130, and a first circular shape for connecting the rotary rotor 136 and the rotary motor 126, One or more fixing holes 200 are formed in the tablet cassette 130 so that the magnetic force of the magnetic element of the rotor fixing member 201 can be transmitted to the rotary rotor 136, . As a result, the fixing effect of the rotor fixing member 201 can be enhanced.

다만, 전술한 바와 같은 로터 고정부재(201)는 외력에 의해 흔들림이 없을 정도의 적정 자기력을 갖는 마그네틱 소자를 포함하는 것으로 충분하며, 적정 자기력 이상 또는 그 이하의 자기력을 갖는 경우에는 다소 큰 외력에 의해 자율회전이 발생되거나, 회전모터(126)의 회전력을 방해하는 요소로 작용할 수 있으므로, 적정 자기력에 따른 적정 개수의 로터 고정부(201) 배치가 필요할 수 있다.However, it is sufficient that the rotor fixing member 201 as described above includes a magnetic element having an appropriate magnetic force so as not to be shaken by an external force. When the rotor fixing member 201 has a magnetic force of more than or less than the appropriate magnetic force, It is possible to generate an appropriate number of rotor fixing portions 201 in accordance with an appropriate magnetic force.

떠한, 전술한 바와 같이 카세트 베이스(120)는 평면 중앙에 회전모터(126)와 회전로터(136)를 연결시키기 위한 제2 원형공(124)을 구비하며, 후면(a) 방향에는 외곽의 카세트 결합 가이드 구조로부터 연장 형성되며, 배출부(121)를 감싸는 요철 편면 형태의 장착 가이드(125)가 마련될 수 있다.As described above, the cassette base 120 has a second circular hole 124 for connecting the rotary motor 126 and the rotary rotor 136 to the center of the plane. In the rear (a) direction, A mounting guide 125 extending from the coupling guide structure and having a concavo-convex surface shape and surrounding the discharge portion 121 may be provided.

여기서, 장착 가이드(125)는 정제자동분배기(101)에 횡방향으로 장착되기 위한 하나 이상의 장착 구조를 포함할 수 있으며, 이를 위해 장착 가이드(125)에는 하나 이상의 장착 돌기(122)와 장착공(123)을 포함할 수 있다.The mounting guide 125 may include one or more mounting structures for laterally mounting to the tablet automatic dispenser 101. To this end, the mounting guide 125 may include one or more mounting protrusions 122, 123).

이에 따라, 장착 가이드(125)는 장착 돌기(122) 및 장착공(123)을 이용하여, 정제자동분배기(101)의 설치대(30)에 대한 횡방향으로의 탈착을 구현할 수 있다. 따라서, 카세트 베이스(120)와 정제 카세트(130)는 일체형으로 결합되어 카세트 베이스(120)부분이 정제자동분배기(101)의 설치대(30)에 탈착될 수 있게 된다.The mounting guide 125 can realize detachment of the tablet automatic dispenser 101 in the lateral direction with respect to the mounting base 30 by using the mounting protrusion 122 and the mounting hole 123. [ Accordingly, the cassette base 120 and the tablet cassette 130 are integrally combined, so that the cassette base 120 can be detached from the mounting base 30 of the tablet automatic dispenser 101.

또한, 설치대(30)에는 상기 장착 가이드(125)에 마련된 하나 이상의 장착 돌기(122) 및 장착공(123)에 대응하는 하나 이상의 체결공 또는 체결구가 마련될 수 있으며, 카세트 베이스(120)가 용이하게 횡방향으로 인입 가능하게 하는 슬라이드구조물이 더 포함될 수 있다.The mounting base 30 may be provided with at least one mounting projection 122 and at least one mounting hole or fastener corresponding to the mounting hole 123 provided in the mounting guide 125. When the cassette base 120 It is possible to further include a slide structure that allows easy lateral entry.

이에 따라, 카세트 베이스(120)는 장착 가이드(125)를 이용한 설치대(30)로의 슬라이드식 횡방향 인입이 가능하게 되어, 일체로 결합된 정제 카세트(130)의 탈착을 매우 용이하게 하며, 흔들림을 방지하고 공간 효율을 높일 수 있다.Accordingly, the cassette base 120 can be slidably inserted in the lateral direction into the mounting base 30 using the mounting guide 125, making it very easy to attach and detach the tablet cassette 130 integrally coupled thereto, And space efficiency can be improved.

또한, 로터 고정부재(201) 및 연결부재들에 의해 회전로터(126)가 일정한 위치와 적정 세기로 고정되어, 외력에 의한 자율회전을 방지하면서 정확한 정제 배출을 가능하게 한다.In addition, the rotor fixing member 201 and the connecting members fix the rotating rotor 126 at a predetermined position and proper strength, thereby enabling accurate tablet discharge while preventing autonomous rotation due to external force.

이하에서는 도 5 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재(201) 및 그 결합형태를 설명하도록 한다.Hereinafter, a rotor fixing member 201 according to an embodiment of the present invention and its coupling configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 11. FIG.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터와 고정부재간 연결을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도이다.FIGS. 5 to 8 are views illustrating the connection between the rotating rotor and the stationary member according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터(136)는 회전 중심축으로부터 카세트 베이스(120) 방향으로 돌출 형성되는 코어 부재(136a)를 포함할 수 있다. 그리고, 코어 부재(136a)는 카세트 베이스(120) 방향으로의 가압에 의해 카세트 베이스(120)의 상단 제2 원형공(124)을 관통하여 회전 모터(126)에 결착될 수 있다.Referring to FIG. 5, the rotating rotor 136 according to the embodiment of the present invention may include a core member 136a protruding in the direction of the cassette base 120 from the rotation center axis. The core member 136a can be attached to the rotary motor 126 through the upper second circular hole 124 of the cassette base 120 by pressing in the direction of the cassette base 120. [

그리고, 회전로터(136)는 코어 부재(136a)를 중심으로 돌출되지 않은 상부 측단으로부터, 외벽을 따라 완만하게 굴곡되어 형성되는 로터 커버(136g)를 포함할 수 있다. 상기 코어 부재(136a)로부터 로터 커버(136g)의 상면은, 중심으로부터 외주 가장자리를 향해 완만한 경사를 가지며, 외주 가장자리에 근접해서는 급격한 경사를 이루고 있다. 로터 커버(136g)는 전체적으로 우산형상을 형성할 수 있으며, 로터 커버(136g)의 상단 중심으로부터 외주 가장자리를 향하는 하나 이상의 삼각 영역에는 정제 카세트(130)의 수용공간(137)에 수용된 정제를 교반할 수 있는 복수의 방사형 돌기부가 포함될 수 있다.The rotating rotor 136 may include a rotor cover 136g which is formed by bending gently along an outer wall from an upper end of the rotor 136 that is not protruded about the core member 136a. The upper surface of the rotor cover 136g from the core member 136a has a gentle slope toward the outer peripheral edge from the center and a sharp slope near the outer peripheral edge. The rotor cover 136g can form an umbrella shape as a whole and the tablets accommodated in the accommodating space 137 of the tablet cassette 130 are stirred in one or more triangular areas from the upper center to the outer circumferential edge of the rotor cover 136g A plurality of radial protrusions can be included.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전로터를 보다 구체적으로 설명하기 위한 사시도와 저면도이다.6 and 7 are a perspective view and a bottom view for explaining the rotating rotor according to the embodiment of the present invention in more detail.

도 6(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 로터 커버(136g)는 정제의 크기나 종류에 따른 하나 이상의 안내홈(136e, 136f)들이 구비될 수 있다.As shown in Figs. 6 (a) and 6 (b), the rotor cover 136g may be provided with one or more guide grooves 136e and 136f according to the size and type of the tablet.

여기서, 상기 안내홈(136e, 136f)은 정제의 크기나 종류에 따라 폭이나 깊이가 다를 수 있으며, 소정의 구획 부재를 상하이동 가능하게 구성하여, 분배할 정제의 크기에 따라 구획 부재의 위치를 변경하거나, 안내홈의 바닥에 홈 깊이 조정체를 직경방향으로 이동가능하게 설치하여 안내홈의 깊이를 조정할 수 있도록 하는 형태도 예시될 수 있다.Here, the guide grooves 136e and 136f may have different widths or depths depending on the sizes and kinds of tablets, and the predetermined partition members may be configured to be movable up and down, and the position of the partition members may be determined depending on the size of tablets to be dispensed. Or the depth of the guide groove can be adjusted by providing the groove depth adjusting body on the bottom of the guide groove movably in the radial direction.

여기서, 자율회전이 발생되는 경우, 상기 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)쪽으로 정확히 향하지 못하게 되어 약제가 유실되거나 끼이는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 로터 고정부재(201)는 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)방향으로 정확히 향할 수 있도록 배출부(121)에 대응하는 소정 위치에 배치되는 것이 바람직하다.Here, when the autonomous rotation is generated, the guide grooves 136e and 136f may not be accurately directed toward the discharge portion 121, and the medicine may be lost or trapped. The rotor fixing member 201 is preferably disposed at a predetermined position corresponding to the discharge portion 121 so that the guide grooves 136e and 136f can be accurately directed toward the discharge portion 121. [

그리고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 로터 커버(136g) 내측에는 코어 부재(136a)로부터 일정 반경 이격된 거리를 유지하면서 원통형으로 형성되는 코어 부재(136a) 수용홈이 형성될 수 있다. 또한, 수용홈을 통해 코어 부재(136a)와 관통 결합되어 회전 결합구조를 유지하는 원통형의 베어링이 중간에 구비될 수 있다.6 and 7, a groove for accommodating the core member 136a, which is formed in a cylindrical shape, may be formed on the inside of the rotor cover 136g while maintaining a predetermined distance from the core member 136a. . In addition, a cylindrical bearing that penetrates through the receiving groove and the core member 136a to maintain the rotational coupling structure may be provided in the middle.

그리고, 수용홈의 베이스(120) 방향 단부에는 링 형태의 고정 가이드(202)를 로터 커버(136g)에 결합시키기 위해, 단부 원형 내측이 고정 가이드(202)의 링 형태로 절삭 형성되는 고정 가이드 홈(136b)이 각각 마련될 수 있다.In order to engage the ring-shaped fixed guide 202 with the rotor cover 136g, the end of the receiving groove in the direction of the base 120 is provided with a fixed guide groove Respectively.

그리고, 고정 가이드 홈(136b)은 전술한 로터 고정부재(201)에 대응되는 특정 위치에 반원형으로 절삭 형성되어 고정 가이드(202)의 로터 결합부(202a)를 수용가능한 하나 이상의 고정홈(136c)이 구비될 수 있다. 그리고, 각 고정홈(136c)에는 수용된 로터 결합부(202a)를 나사 고정 하기 위한 각각의 관통공이 더 구비될 수 있다.The fixed guide groove 136b is formed in one or more fixed grooves 136c that are formed in a semicircular shape at a specific position corresponding to the rotor fixing member 201 and can accommodate the rotor coupling portion 202a of the fixed guide 202, . Each of the fixing grooves 136c may further include a through hole for screwing the rotor coupling portion 202a.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 회전로터에 부착되는 고정가이드를 예시하는 평면도이다.8 is a plan view illustrating a fixing guide attached to a rotating rotor according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고정 가이드(202)는 링 형태의 바디부를 포함하고, 링 외측에 돌출 구비되어 고정홈(136c)에 결합되는 로터 결합부(202a)와, 링 내측에 돌출 구비되어 로터 고정부재(201)와 마주보게 하는 하나 이상의 고정돌기(202b)를 포함할 수 있다. 그리고, 적절한 인력을 유지하기 위해 상기 고정돌기(202b)는 일정 자기력을 갖는 자성체 또는 철제로 형성될 수 있으며, 자성체의 경우 마주보는 로터 고정부재(201)와는 서로 다른 극성을 가질 수 있다.8, the stationary guide 202 according to the embodiment of the present invention includes a ring-shaped body portion, a rotor coupling portion 202a protruded outside the ring and coupled to the fixing groove 136c, And one or more fixing protrusions 202b projecting inside the ring to face the rotor fixing member 201. [ In order to maintain an appropriate attraction force, the fixing protrusion 202b may be formed of a magnetic material or iron having a predetermined magnetic force, and may have a polarity different from that of the opposing rotor fixing member 201 in the case of a magnetic material.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따르면, 고정돌기(202b)의 돌출 위치는 로터 고정부재(201)에 대응되는 각 위치에 대응될 수 있으며, 따라서, 로터 고정부재(201)의 배치에 따라 소정의 각도마다 하나씩 배치 형성될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the protruding position of the fixing protrusion 202b may correspond to each position corresponding to the rotor fixing member 201, One for each angle.

특히, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 베이스의 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자 배치를 예시하는 상측 평면도로서, 도 9를 참조하면, 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자는 카세트 베이스(120)의 배출부(121)에 대응되는 에 구비될 수 있다.9 is a top plan view illustrating the arrangement of magnetic elements of the rotor fixing member 201 of the tablet cassette base according to the embodiment of the present invention. Referring to Fig. 9, the magnetic element of the rotor fixing member 201 is a cassette And may correspond to the discharge portion 121 of the base 120.

예를 들어, 로터 고정부재(201)는 회전로터(136)의 안내홈(136e, 136f)이 배출부(121)의 중심선(121b)를 향하게 하는 각도로 유도되도록 중심선(121b)을 기준으로 45도 간격의 8방향으로 배치될 수 있다.For example, the rotor fixing member 201 is rotated about the center line 121b so that the guide grooves 136e and 136f of the rotating rotor 136 are guided at an angle to direct the center line 121b of the discharge portion 121 Can be arranged in eight directions of intervals.

이에 따라, 각 로터 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)간의 인력은 기본적으로 회전로터(136)의 외력에 의한 흔들림을 방지할 수 있으며, 일정 크기 이상의 힘으로 인해 자율회전이 발생하더라도 일정 시간 이후 최종적인 회전로터(136)의 안내홈(136e, 136f)의 위치가 정확히 배출부(121)를 향하게 할 수 있다.Thus, the attraction force between the rotor fixing member 201 and the fixing protrusion 202b of the fixing guide 202 can basically prevent shaking due to the external force of the rotating rotor 136, The position of the guide grooves 136e and 136f of the final rotary rotor 136 can be accurately directed to the discharge portion 121 after a predetermined time even if rotation occurs.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 정제 카세트 및 정제 카세트 베이스의 고정부재를 이용한 회전로터의 고정동작을 설명하기 위한 예시도이다.10 to 11 are illustrations for explaining the fixing operation of the rotary rotor using the fixing member of the tablet cassette and the tablet cassette base according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)가 인력에 의해 고정 유지된 상태를 도시한 것으로, 회전로터(136)의 안내홈(136f)이 정확히 배출부(121)의 중심부에 위치하게 됨으로써, 약품의 분배 및 배출이 정확하고 원활하게 이루어질 수 있다. 또한, 일정 수준 이하의 외력이 가해지더라도 현재 위치를 유지시킬 수 있음을 확인할 수 있다.10 shows a state in which the fixing member 201 of the embodiment of the present invention and the fixing protrusion 202b of the fixing guide 202 are fixedly held by an attractive force and the guide groove 136f Is accurately located at the central portion of the discharge portion 121, dispensing and discharging of the medicine can be performed accurately and smoothly. Also, it can be confirmed that the current position can be maintained even if an external force of a certain level or less is applied.

한편, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)가 외력 등에 의해 어긋난 상태를 도시한 도면이다. 이와 같은 경우, 고정 가이드(202)의 고정돌기(202b)는 주변에 위치한 로터 고정부재(201)와의 인력에 따라 일정 각도를 회전 이동하여 도 10에 도시된 바와 같은 형태로 다시 복귀할 수 있다. 따라서, 도 11과 같이 배출부(121)에 안내홈(136f)이 위치하지 않은 상태가 되더라도, 일정 시간이 지나면 다시 회전로터(136)의 안내홈(136f)이 정확히 배출부(121)의 중심부에 복귀하게 됨으로써, 자율회전이 일어나더라도 다시 정확한 위치로 고정될 수 있는 효과가 있다.11 is a diagram showing a state in which the fixing member 201 of the embodiment of the present invention and the fixing protrusion 202b of the fixing guide 202 are displaced due to an external force or the like. In such a case, the fixing protrusion 202b of the fixing guide 202 may be rotated back by a certain angle according to the attraction with the rotor fixing member 201 located at the periphery, and may be returned to the shape as shown in FIG. Therefore, even if the guide groove 136f is not positioned in the discharge portion 121 as shown in FIG. 11, the guide groove 136f of the rotating rotor 136 again moves to the center of the discharge portion 121 So that even if autonomous rotation occurs, it can be fixed to the correct position again.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 로터 고정부재(201)와 고정 가이드(202)의 구조를 통해, 정제 카세트(130)에서 회전되는 로터(136)의 안내홈(136f)이 배출부(121)이외의 방향으로는 자율회전 되지않게 고정할 수 있게 된다. 따라서, 의도하지 않은 정제의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 외력으로 인한 정제의 낙하 및 분실을 사전에 차단할 수 있다.The guide groove 136f of the rotor 136 rotated by the tablet cassette 130 is guided by the discharge portion 121 It can be fixed so as not to rotate autonomously. Therefore, it is possible not only to prevent unintentional departure of tablet, but also to prevent falling and loss of tablet due to external force in advance.

또한, 이를 구현하기 위해 바람직하게는 링 형태의 고정 가이드(202)에 8분할된 제1 극성의 자성을 갖는 내측의 고정돌기(202b)를 구비시키고, 상기 고정 가이드(202)와 결합된 회전로터(136)의 안내홈(136f)에 대응하는 위치가 배출부(121)에 위치되도록 제2 원형공(124) 주변에 제2 극성의 자성을 갖는 8분할된 로터 고정부재(201)를 각각 구비시킴으로써, 자력에 의하여 적절한 배출각도를 제외한 부분에서는 자율 회전이 일어나지 않고 고정되도록 제어할 수 있다. 다만, 상기와 같은 로터 고정부재(201)의 배치와 고정 가이드(202)의 형태는 실시 예에 따라 상이할 수 있으며, 본 발명의 그 배치와 형태 또는 개수 등에 한정되는 것은 아니다.In order to realize this, it is preferable that the ring-shaped fixed guide 202 is provided with an inner fixed projection 202b having a first polarity and a magnetic polarity, Divided rotor fixing members 201 having magnetic polarities of the second polarity are arranged around the second circular holes 124 so that the positions corresponding to the guide grooves 136f of the rotor 136 are located at the discharge portion 121 So that it can be controlled so that it is fixed without self-rotation in a portion excluding an appropriate discharge angle by the magnetic force. However, the arrangement of the rotor fixing member 201 and the shape of the fixing guide 202 may be different according to the embodiment, and are not limited to the arrangement, the shape, or the number of the present invention.

다시 정리하여 설명하면, 이와 같은 구성에 따라, 회전로터(136)는 코어 부재를 통해 상기 정제 카세트 베이스(120)의 회전 모터(126)와 연결되어 회전하되, 회전력이 인가되지 않는 동안에는 상기 정제 카세트 베이스(120)에 구비된 하나 이상의 로터 고정부재(201)의 배치에 의해, 일정 각도에서 고정될 수 있다.The rotation rotor 136 is connected to the rotation motor 126 of the tablet cassette base 120 through the core member and rotated while the rotation force is not applied to the tablet cassette base 120, Can be fixed at a certain angle by the arrangement of one or more rotor fixing members (201) provided on the base (120).

또한, 상기 일정 각도는 상기 회전 로터(136)상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈(136e, 136f)의 배치 각도에 대응하여 결정될 수 있으며, 상기 일정 각도는, 상기 고정에 의해 상기 안내홈(136e, 136f)이 상기 정제 카세트 베이스(120)에 구비되는 배출부(121)를 지향하게 하는 각도일 수 있는 것이다. 따라서, 상기 일정 각도는 상기 회전 로터상의 정제가 낙하하여 배출되도록 하는 안내홈의 배치 각도와 상기 배출부의 상대적인 위치에 따라 결정되어, 상기 안내홈이 상기 배출부를 향하는 방향으로 고정되도록 할 수 있다.The predetermined angle may be determined corresponding to an arrangement angle of the guide grooves 136e and 136f for allowing the tablets on the rotating rotor 136 to drop and be discharged, 136e, and 136f toward the discharge unit 121 provided in the tablet cassette base 120, as shown in FIG. Accordingly, the predetermined angle may be determined according to an arrangement angle of the guide groove for allowing the tablets on the rotary rotor to drop and be discharged, and a relative position of the discharge portion, so that the guide groove is fixed in a direction toward the discharge portion.

또한, 본 발명의 실시 에에 따르면, 상기 회전 로터(136)의 상기 정제 카세트 베이스(120) 방향으로부터 결합되어 로터 고정부재(201)와 자기적으로 상호작용하는 고정 가이드(202)를 더 포함함으로써, 로터의 고정을 유도할 수 있고, 상기 로터 고정부재(201)는 상기 고정 가이드(202)에 구비된 고정돌기(202b)에 대응하는 위치에 구비되는 마그네틱 소자를 포함할 수 있게 된다. 또한, 상기 고정돌기(202b)의 극성과 상기 로터 고정부재(201)의 마그네틱 소자의 극성은 서로 상이함으로써, 보다 강한 고정력을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the fixing guide 202, which is coupled from the direction of the tablet cassette base 120 of the rotary rotor 136 and magnetically interacts with the rotor fixing member 201, And the rotor fixing member 201 may include a magnetic element provided at a position corresponding to the fixing protrusion 202b of the fixing guide 202. [ In addition, since the polarity of the fixing protrusion 202b and the polarity of the magnetic element of the rotor fixing member 201 are different from each other, a stronger fixing force can be provided.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

101: 정제자동분배기
130: 정제 카세트
131: 베이스 결합 가이드
132: 손잡이부
133: 캡부
134: 약품 스토퍼 블록
135: 약품 스토퍼
136: 회전 로터
137: 저장공간
138: 배출공
139: 제1 원형공
120: 정제 카세트 베이스
121: 배출부
124: 제2 원형공
126: 회전 모터
136a: 코어 부재
136b: 고정 가이드 수용홈
136c: 고정홈
136e, 136f: 안내홈
136g: 로터 커버
200: 고정홀
201: 로터 고정부재
202: 고정 가이드
202a: 결합부
202b: 고정돌기101: Tablet automatic dispenser
130: Tablet cassette
131: Base coupling guide
132: Handle portion
133:
134: drug stopper block
135: drug stopper
136: Rotary rotor
137: Storage space
138: Exhaust hole
139: 1st round ball
120: Tablet cassette base
121:
124: 2nd round ball
126: Rotary motor
136a: core member
136b: Fixing guide receiving groove
136c: Fixing groove
136e, 136f: guide grooves
136g: Rotor cover
200: Fixing hole
201: rotor fixing member
202: Fixed guides
202a:
202b: Fixing projection

Claims

In the tablet cassette,
And a rotary rotor connected to the rotary motor of the tablet cassette base through a core member protruding in the direction of the tablet cassette base at the lower end, the rotary rotor being positioned inside the storage space for receiving the tablet,
Wherein the rotary rotor is fixed at a predetermined angle by the arrangement of one or more rotor fixing members provided on the tablet cassette base,
Further comprising a fixed guide coupled from the tablet cassette base direction of the rotating rotor and magnetically interacting with the rotor holding member,
The rotating rotor further includes a fixed guide receiving groove for receiving the fixed guide at an inner radius of the rotor cover
Tablet automatic dispenser tablet cassette.

The method according to claim 1,
The predetermined angle is determined in accordance with an arrangement angle of the guide groove for allowing the tablets on the rotating rotor to drop and be discharged
Tablet automatic dispenser tablet cassette.

3. The method of claim 2,
The predetermined angle may be an angle that allows the guide groove to guide the discharge portion provided in the tablet cassette base
Tablet automatic dispenser tablet cassette.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the rotor fixing member includes a magnetic element provided at a position corresponding to the fixing protrusion provided on the fixed guide
Tablet automatic dispenser tablet cassette.

6. The method of claim 5,
And the polarity of the fixing protrusion and the polarity of the magnetic element of the rotor fixing member are different from each other
Tablet automatic dispenser tablet cassette.

delete

In a cassette base of a tablet cassette,
A rotary motor connected to the core member of the rotary rotor projecting from the combined tablet cassette to provide a rotational force; And
And one or more rotor fixing members disposed on the tablet cassette base such that the rotary rotor is fixed at a predetermined angle while the rotational force of the rotary motor is not applied to the rotary rotor,
Further comprising a fixed guide coupled from the tablet cassette base direction of the rotating rotor and magnetically interacting with the rotor fixing member,
The rotating rotor further includes a fixed guide receiving groove for receiving the fixed guide at an inner radius of the rotor cover
Tablet automatic dispenser tablet cassette base.

9. The method of claim 8,
Further comprising a discharge portion for discharging the tablets discharged from the tablet cassette to a transfer path of the tablet automatic dispenser,
The predetermined angle is determined according to an arrangement angle of the guide groove for allowing the tablets on the rotating rotor to drop and be discharged and a relative position of the discharge portion so that the guide groove is fixed in the direction toward the discharge portion
Tablet automatic dispenser tablet cassette base.

9. The method of claim 8,
Wherein the rotor fixing member includes at least one magnetic element having a magnetic property of a specific polarity for fixing the rotating rotor
Tablet automatic dispenser tablet cassette base.