KR101752456B1 - 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법 및 장치가 개시된다. 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법은 입고 물품을 적재한 제1 차량의 차량 정보를 제1 RF 신호를 기반으로 획득하고 입문을 통한 통과 여부를 결정하는 단계, 제1 차량이 입문을 통과하는 경우, 제1 차량의 제1 적재함에 적재된 입고 물품에 대한 이미지인 제1 적재함 이미지 및 제1 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제1 차번 이미지를 획득하는 단계, 제1 적재함 이미지 및 제1 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 제1 차량의 물품 입고 관련 정보를 획득하는 단계와 물품 입고 관련 정보를 기반으로 입고 물량을 관리하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법 및 장치{Method and system for analyzing quantity of load based on image information}
본 발명은 적재량 분석 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
물류 산업은 서비스 업종으로 경제 흐름의 동맥 역할을 하는 중요한 산업이다. 특히, 국내 기업들의 매출액에서 물류비가 차지하는 비중은 미국 및 일본 등 선진국에 비해 월등히 높기 대문에 물류비는 국내 기업들의 경쟁력을 저하시키는 주요 요인이 되고 있다. 특히, 물류비 중에서도 화물 운송비는 물류비 전체의 약 60~70%를 차지하고 있기 때문에 운송 혁신은 물류 효율화를 위한 핵심적 위치에 있다. 현재 국내 기업들의 국내 화물 운송 방법은 크게 육상, 해상 및 항공 운송으로 분류될 수 있는데, 이중 육상 운송은 전체 물동량의 약 70%를 차지하고 있기 때문에 육상 화물 운송 부문은 물류 혁신의 필요성 및 파급 효과가 가장 크다.
이러한 물류 운송에 있어 운송된 물건/자재의 양을 정확히 판단하여 물건/자재를 관리하는 것이 중요하다. 기존의 경우, 시간과 인력의 제약으로 인해 정확하게 운반된 물건/자재의 양을 정확하게 판단하지 못하고 운반된 물건/자재의 양은 운반자의 의견에 의존하여 결정되었다.
공개특허공보 제10-2005-0060704호
본 발명의 일 측면은 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법은 입고 물품을 적재한 제1 차량의 차량 정보를 제1 RF(radio frequency) 신호를 기반으로 획득하고 입문을 통한 통과 여부를 결정하는 단계, 상기 제1 차량이 상기 입문을 통과하는 경우, 상기 제1 차량의 제1 적재함에 적재된 입고 물품에 대한 이미지인 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제1 차번 이미지를 획득하는 단계, 상기 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제1 차량의 물품 입고 관련 정보를 획득하는 단계와 상기 물품 입고 관련 정보를 기반으로 입고 물량을 관리하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 물품 입고 관련 정보는 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법은 출고 물품을 적재한 제2 차량의 차량 정보를 제2 RF 신호를 기반으로 획득하고 출문을 통한 통과 여부를 결정하는 단계, 상기 제2 차량이 상기 출문을 통과하는 경우, 상기 제2 차량의 제2 적재함에 적재된 출고 물품에 대한 이미지인 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제2 차번 이미지를 획득하는 단계, 상기 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제2 차량의 물품 출고 관련 정보를 획득하는 단계와 상기 물품 출고 관련 정보를 기반으로 출고 물량을 관리하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 물품 출고 관련 정보는 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물품 입고 관련 정보 및 상기 물품 출고 관련 정보는 본사의 데이터베이스로 전송되고, 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제1 적재함에서 상기 입고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되고, 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제2 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제2 적재함에서 상기 출고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정될 수 있다.
또한, 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함 이미지를 기반으로 생성된 복수의 방향으로 렌더링한 상기 제1 적재함에 대한 3D(dimension) 이미지를 기반으로 결정되고, 상기 3D 이미지를 기반으로 상기 제1 적재함의 채워진 체적, 비워진 체적이 결정되고, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 제1 적재함의 상기 채워진 체적에 대응되는 상기 입고 물품의 개수일 수 있다.
또한, 상기 입고 물품이 포장 단위로 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 포장 단위의 개수와 하나의 포장 단위에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고, 상기 채워진 체적 내의 상기 전체 포장 단위의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 포장 단위의 체적을 기반으로 결정되고, 상기 입고 물품이 포장 없이 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 단위 부피의 개수와 하나의 단위 부피 내에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고, 상기 채워진 체적 내의 상기 전체 단위 부피의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 단위 부피의 체적을 기반으로 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 적재량 분석 시스템은 입고 물품을 적재한 제1 차량의 차량 정보를 제1 RF(radio frequency) 신호를 기반으로 획득하고 입문을 통한 통과 여부를 결정하도록 구현되는 입문 출입 관리부, 상기 제1 차량이 상기 입문을 통과하는 경우, 상기 제1 차량의 제1 적재함에 적재된 입고 물품에 대한 이미지인 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제1 차번 이미지를 획득하도록 구현되는 영상 획득부와 상기 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제1 차량의 물품 입고 관련 정보를 획득하고, 상기 물품 입고 관련 정보를 기반으로 입고 물량을 관리하도록 구현되는 영상 분석 서버를 포함할 수 있되, 상기 물품 입고 관련 정보는 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 출고 물품을 적재한 제2 차량의 차량 정보를 제2 RF 신호를 기반으로 획득하고 출문을 통한 통과 여부를 결정하도록 구현되는 출문 출입 관리부를 더 포함할 수 있되, 상기 영상 획득부는 상기 제2 차량이 상기 출문을 통과하는 경우, 상기 제2 차량의 제2 적재함에 적재된 출고 물품에 대한 이미지인 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제2 차번 이미지를 획득하도록 구현되고, 상기 영상 분석 서버는 상기 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제2 차량의 물품 출고 관련 정보를 획득하고, 상기 물품 출고 관련 정보를 기반으로 출고 물량을 관리하도록 구현될 수 있되, 상기 물품 출고 관련 정보는 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물품 입고 관련 정보 및 상기 물품 출고 관련 정보는 본사의 데이터베이스로 전송되고, 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제1 적재함에서 상기 입고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되고, 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제2 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제2 적재함에서 상기 출고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정될 수 있다.
또한, 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함 이미지를 기반으로 생성된 복수의 방향으로 렌더링한 상기 제1 적재함에 대한 3D(dimension) 이미지를 기반으로 결정되고, 상기 3D 이미지를 기반으로 상기 제1 적재함의 채워진 체적, 비워진 체적이 결정되고, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 제1 적재함의 상기 채워진 체적에 대응되는 상기 입고 물품의 개수일 수 있다.
또한, 상기 입고 물품이 포장 단위로 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 포장 단위의 개수와 하나의 포장 단위에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고,
상기 채워진 체적 내의 상기 전체 포장 단위의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 포장 단위의 체적을 기반으로 결정되고, 상기 입고 물품이 포장 없이 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 단위 부피의 개수와 하나의 단위 부피 내에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고, 상기 채워진 체적 내의 상기 전체 단위 부피의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 단위 부피의 체적을 기반으로 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법 및 장치는 영상 정보를 기반으로 물류의 입고/물류의 출고에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 육안으로 확인하거나 서류적인 결과를 통해 적재량에 대한 정보를 결정하는 방법보다 수치적으로 적재량 정보가 산출될 수 있어서 발생 가능한 손실이 감소할 수 있고, 관리 비용 상으로 이득일 수 있다. 적재량 분석 시스템은 무인으로 물품의 입고 및 출고를 관리함으로써 고정비 지출을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 기반으로 한 적재량 분석 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템 중 입문 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템 중 출문 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
중량 방식으로 입고 물품(또는 화물)의 물량이 관리되는 제품이 아닌 경우, 적재 상태가 획일화되지 못함에 따라 입고 물량의 부족이라든지 하역 후 물품의 잔량의 존재 여부 및 물품의 하역 여부를 판단하기 어렵다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법은 이러한 물품의 적재량에 대해 무인으로 관리가 이루어지도록 해서 물품 입고/물품 관리가 별도의 인력 없이 정확히 이루어질 수 있다.
또한 적재량 분석 시스템은 영상 기록이 없는 차량에 대해서는 입고 절차에서 제외하여 관리 대상에서 제외하고 차번에 대한 이미지, 차량의 적재함에 대한 이미지를 기반으로 입고 절차를 수행할 수 있다. 따라서, 영상 정보를 기반으로 한 적재량 분석 시스템을 통해 산출된 적재 비율과 실제 적재량이 설정된 비율 이상의 차이가 발생하는 경우, 별도 관리를 통해서 관리자가 짧은 시간에 입고 물량에 대한 확인 조치를 수행할 수 있어 업무의 효율이 향상되고 물품의 입고량이 부족하지 않게 관리될 수 있다.
영상 정보를 기반으로 한 적재량 분석 시스템을 구현하기 위해 출입하는 차량에 대한 RF(radio frequency) 카드를 등록하고 발급하도록 하며 RF 카드를 기반으로 출입 차량/출입 차량의 화물 적재량에 대한 분석이 수행될 수 있다. RF 카드를 발급받지 못한 차량은 RF 카드를 새로이 발급받든지 아니면 차량 번호를 입력하고 운수사를 선택하고 입고 대상 물품을 선택하여 화물 입고 절차를 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 구체적인 적재량 분석 시스템의 동작이 개시된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 기반으로 한 적재량 분석 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1에서는 화물 차량의 들어오는 문(입문)과 나가는 문(출문) 각각에 구현된 영상 촬상 장치 및 영상 분석 시스템을 통해 들어오는 화물 차량에 적재된 입고 물품의 물량/나가는 화물 차량에 출고 물품의 물량이 분석될 수 있다.
도 1을 참조하면, 적재량 분석 시스템은 영상 획득부(100), 영상 저장부(110), 영상 분석 서버(120), 입문/출문 출입 관리부(130)로 구성될 수 있다.
영상 획득부(100)는 복수의 CCTV(closed circuit television)로 구현될 수 있다. CCTV는 영상을 획득하기 위한 장치를 나타내는 하나의 예시로서 CCTV뿐만 아니라 영상을 획득하기 위해 다양한 장치가 영상 획득부(100)로 사용될 수 있다. 영상 획득부(100)를 구성하는 복수의 CCTV는 입문 CCTV 그룹, 출문 CCTV 그룹으로 구분될 수 있다. 입문 CCTV 그룹은 들어오는 차량의 차번을 촬영하는 입문 차번 CCTV, 들어오는 차량의 적재함을 촬영하는 적어도 하나의 입문 적재함 CCTV를 포함할 수 있다. 출문 CCTV 그룹은 나가는 차량의 차번을 촬영하는 출문 차번 CCTV, 나가는 차량의 적재함을 촬영하는 적어도 하나의 출문 적재함 CCTV를 포함할 수 있다.
영상 저장부(110)는 입문 CCTV 그룹 및 출문 CCTV 그룹에 의해 촬상된 영상을 저장하기 위해 구현될 수 있다.
영상 분석 서버(120)는 입문 CCTV 그룹 및 출문 CCTV 그룹에 의해 촬상된 영상을 수신하고 물품 적재량을 분석하기 위해 구현될 수 있다. 물품 적재량의 분석은 다양한 방법을 수행될 수 있다. 예를 들어, 적재용 함체의 가로 길이와 세로 길이 및 높이에 대한 정보를 기반으로 적재용 함체의 체적을 계산할 수 있다. 계산된 적재용 함체의 체적 및 적재용 함체를 채우고 있는 물품의 양을 기반으로 물품의 적재량/적재율을 산출할 수 있다. 구체적인 물품의 적재량/적재율의 산출 방법은 후술한다. 이러한 영상 기반의 적재량 분석을 통해 적재량을 분석/관리하는 인력을 감소시키고, 물품의 물량 관리를 위한 시간을 줄일 수 있다.
입문/출문 출입 관리부(130)는 입문으로 들어오는 차량의 번호를 기반으로 등록 차량인지 여부를 판단하여 차량의 입문을 통한 출입 여부를 결정하고 출입된 차량을 관리하기 위해 구현될 수 있다. 또한, 입문/출문 출입 관리부(130)는 출문으로 나가는 차량의 번호를 기반으로 나가는 차량을 관리 하기 위해 구현될 수 있다. 입문/출문 출입 관리부(130)는 디스플레이, 음성 출력부, 입력부 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 입문을 통과하는 차량에서 차량 번호 정보 및 물품의 물량 정보를 획득하는 방법이 개시된다.
도 2 를 참조하면, 차량이 입문을 통해 통과하는 경우, 적재량 분석 시스템의 동작이 개시된다.
차량이 입문을 통과하는 경우, 차량에 설치된 차량 RF부와 입문 출입 관리부의 입문 RF 부 간의 통신을 통해 입문 출입 관리부로 차량 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로 차량 RF부는 차량의 식별 정보를 전송할 수 있고, 차량 RF 부로부터 차량의 식별 정보(예를 들어 차량 번호 정보)를 수신한 입문 RF부는 차량의 식별 정보를 기반으로 들어오는 차량의 정보를 획득할 수 있다. 또는 RF 카드를 기반으로 RF 리더기를 통해 차량의 정보가 전달될 수 있다.
*이하, 원자재를 적재하고 있는 원자재 적재 차량이 입문을 통해 들어오고 적재량 분석 시스템이 원자재 적재 차량에 적재된 물품의 물량을 분석하는 방법이 개시된다.
원자재 적재 차량은 특정 위치에 진입 후 정차하고, 적재용 함체에 덮개가 설치된 경우, 덮개를 개방할 수 있다. 원자재 적재 차량에 설치된 차량 RF 부와 입문 출입 관리부의 입문 RF 부 간의 통신을 기반으로 차량 식별 정보를 적재량 분석 시스템으로 전달할 수 있다. 차량 RF 부가 구현되지 않은 경우, 차량 번호 및 입문을 통과하기 위한 추가 정보가 수동으로 입력될 수도 있다. 또는 RF 카드를 통해 입문/출문 출입 관리부로 차량 식별 정보가 전달될 수도 있다. 또한, 차번 인식 장치가 설치된 경우, 자동으로 차량 정보가 인식될 수도 있다.
입문 출입 관리부는 차량 식별 정보를 기반으로 등록된 차량인지 여부를 판단하고, 등록된 차량인 경우, 입문의 통과를 허가할 수 있다.
차량의 차번에 대한 이미지 및 적재함에 대한 이미지가 입문 CCTV 그룹을 통해서 촬상될 수 있다. 예를 들어, 입문 차번 CCTV(200)는 들어오는 차량의 차번에 대한 이미지를 CCTV를 통해 촬상할 수 있다. 입문 적재함 CCTV(250)는 들어오는 차량의 적재함에 대한 이미지를 촬상할 수 있다.
차번에 대한 이미지(이하, 차번 이미지) 및 적재함에 대한 이미지(이하, 적재함 이미지)는 영상 저장부 및 영상 분석 서버로 전송될 수 있다. 영상 분석 서버는 적재함 이미지를 기반으로 물품 입고 관련 정보(또는 적재량 정보)를 생성할 수 있다. 물품 입고 관련 정보는 들어오는 차량에 적재된 물품, 적재된 물품의 양에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 영상 분석 서버로 차량 정보, 거래처 정보 등이 추가로 전달될 수 있다. 영상 분석 서버는 물품 입고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보를 본사 데이터베이스 서버로 전송할 수 있다.
영상 분석 서버에서는 이러한 물품 입고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보 등을 저장 및 관리하고, 탐색 권한이 있는 단말로부터 요청이 있을 경우, 물품 입고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보 등을 일별/월별로 요청 단말로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템의 동작을 나타낸 개념도이다.
*도 3에서는 출문을 통과하는 차량에서 차량 번호 정보 및 물품의 물량 정보를 획득하는 방법이 개시된다.
도 3을 참조하면, 차량이 정해진 구역에서 적재된 물품을 내리고 차량이 출문으로 나가는 경우, 차량의 운전자가 차량을 지정된 구역에 정차하고, 차번을 입력하거나, 차량에 구현된 RF 부를 통해 차량 식별 정보를 출문 RF부로 전송할 수 있다. 또는 RF 카드를 기반으로 RF 리더기를 통해 차량의 정보가 전달될 수 있다.
차번 이미지 및 적재함 이미지는 출문 CCTV 그룹을 통해서 촬상될 수 있다. 예를 들어, 출문 차번 CCTV(300)는 출문을 통해 나가는 차량의 차번에 대한 정보를 CCTV를 통해 촬상하여 차번 이미지를 생성 수 있다. 출문 적재함 CCTV(350)는 나가는 차량의 적재함에 대한 영상을 촬상하여 적재함 이미지를 촬상할 수 있다.
마찬가지로 차번 이미지 및 적재함 이미지는 영상 저장부 및 영상 분석 서버로 전송될 수 있다. 영상 분석 서버는 적재함 이미지를 기반으로 물품 출고 관련 정보(또는 적재량 정보)를 획득할 수 있다. 물품 출고 관련 정보는 나가는 차량에 적재된 물품, 나가는 차량에 적재된 물품의 양에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 영상 분석 서버로 차량 정보, 거래처 정보 등이 추가로 전달받을 수 있다. 영상 분석 서버는 물품 출고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보를 본사 데이터베이스 서버로 전송할 수 있다.
마찬가지로, 영상 분석 서버에서는 이러한 물품 출고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보 등을 저장 및 관리하고, 탐색 권한이 있는 단말로부터 요청이 있을 경우, 물품 출고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보 등을 일별/월별로 제공할 수 있다.
위와 같은 적재량 분석 시스템의 입고 절차/출고 절차를 통하는 경우에만 물품의 입고/출고가 인정받을 수 있다. 따라서, 정확한 물품의 입고/출고를 통한 원자재 관리 효율이 증가하고, 관리를 위한 비용이 감소될 수 있다. 물품의 입고/출고 관련 정보는 전표 등으로 프린팅될 수 있다. 적재량 분석 시스템의 운영자는 물품의 입고/출고와 관련된 정보를 프린터로 출력할 수 있고, 물품의 입고/출고와 관련된 정보를 화면을 조회할 수 있고 입고시 산출한 물품의 양이 설정된 오차 범위를 벋어나는 경우 별도의 입고 물품을 확인 절차를 진행할 수 있다.
입문과 출문의 관리하는 관리자는 도 2 및 도 3에서 전술한 차량의 출입 관련 정보/물품의 입고 및 출고 관련 정보를 디스플레이를 통해 확인하여 출입 차량을 관리할 수 있다.
이러한 영상 분석을 기반으로 한 적재량 분석 시스템이 사용되는 경우, 차량 별 적재 상태에 대한 정보를 생성함으로써 물품의 적재한 차량의 관리를 용이하게 할 수 있고, 기존과 같이 인력이 동원되어 차량 별 적재 상태가 관리/판단되지 않음으로써 인력의 낭비가 방지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템 중 입문 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 따른 적재량 분석 시스템 중 입문에 위치하여 차량 정보를 획득하는 입문 시스템이 개시된다.
도 4를 참조하면, 입문 시스템은 출입 정보 입력부(400), 입문 출입 관리(410)부, 영상 녹화부(또는 영상 획득부)(420), 로컬 데이터베이스(또는 영상 저장부)(430), 영상 분석 서버(440)를 포함할 수 있다.
출입 정보 입력부(400)는 RF 리더부, 영상 입력부, 사용자 입력부를 포함할 수 있다. RF 리더부는 RF 카드로부터 차량 정보를 수신하기 위해 구현될 수 있다. 영상 입력부는 입문으로 진입하는 차량에 대한 영상 정보를 획득하여 입력받기 위해 구현될 수 있다. 사용자 입력부는 사용자가 별도로 차량 정보를 수동으로 입력하기 위해 구현될 수 있다.
입문 출입 관리부(410)는 디스플레이부, 음성 출력부, 상태 표시 출력부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 현재 차량의 입문을 통한 진입 절차와 관련된 정보를 화면 상에 출력하기 위해 구현될 수 있다. 음성 출력부는 차량의 진입 절차를 음성으로 진행하고, 차량의 진입 가능 여부에 대한 정보를 음성으로 출력하기 위해 구현될 수 있다. 상태 표시 출력부는 차량의 진입 가능 여부에 대한 상태 정보를 출력하기 위해 구현될 수 있다.
영상 녹화부(420)는 차번 이미지 및 적재함 이미지에 대한 정보를 획득하기 위해 구현될 수 있다.
로컬 데이터베이스(또는 영상 저장부)(430)는 획득된 차번 이미지 및 적재함 이미지를 저장하기 위해 구현될 수 있다.
영상 분석 서버(440)는 획득된 차번에 대한 이미지 및 적재함에 대한 이미지를 분석할 수 있다. 구체적으로 영상 분석 서버(440)는 적재함에 대한 이미지를 기반으로 물품 입고 관련 정보(또는 적재량 정보)를 획득할 수 있다. 물품 입고 관련 정보는 들어오는 차량에 적재된 물품, 차량에 적재된 물품의 양에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 영상 분석 서버(440)로 차량 정보, 거래처 정보 등이 추가로 전달될 수 있다. 영상 분석 서버(440)는 물품 입고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보를 본사 데이터베이스 서버로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재량 분석 시스템 중 출문 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 따른 적재량 분석 시스템 중 출문에 위치하여 차량 정보를 획득하기 위한 출문 시스템이 개시된다.
도 5를 참조하면, 출문 시스템은 출입 정보 입력부(500), 출문 출입 관리부(510), 영상 녹화부(또는 영상 획득부)(520), 로컬 데이터 베이스(또는 영상 저장부)(530), 영상 분석 서버(540)를 포함할 수 있다.
출입 정보 입력부(500)는 RF 리더부, 영상 입력부, 사용자 입력부를 포함할 수 있다. RF 리더부는 RF 카드로부터 차량 정보를 수신하기 위해 구현될 수 있다. 영상 입력부는 출문으로 나가는 차량에 대한 영상 정보를 획득하여 입력받기 위해 구현될 수 있다. 사용자 입력부는 사용자가 별도로 차량 정보를 수동으로 입력하기 위해 구현될 수 있다.
출문 출입 관리부(510)는 입문 출입 관리부와 마찬가지로 디스플레이부, 음성 출력부, 상태 표시 출력부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 현재 차량의 출문을 통해 나가는 절차와 관련된 정보를 화면 상에 출력하기 위해 구현될 수 있다. 음성 출력부는 차량의 출문을 통해 나가는 절차를 음성으로 진행하고, 차량의 출문을 통해 나가는 절차의 가능 여부에 대한 정보를 음성으로 출력하기 위해 구현될 수 있다. 상태 표시 출력부는 차량의 출문을 통해 나가는 절차의 가능 여부에 대한 상태 정보를 출력하기 위해 구현될 수 있다.
영상 녹화부(또는 영상 획득부)(520)는 차번 이미지 및 적재함 이미지에 대한 정보를 획득하기 위해 구현될 수 있다.
로컬 데이터 베이스(또는 영상 저장부)(530)는 획득된 차번 이미지 및 적재함 이미지를 저장하기 위해 구현될 수 있다.
영상 분석 서버(540)는 획득된 차번 이미지 및 적재함 이미지를 분석할 수 있다. 구체적으로 영상 분석 서버(540)는 적재함 이미지를 기반으로 물품 출고 관련 정보(또는 적재량 정보)를 획득할 수 있다. 물품 출고 관련 정보는 나가는 차량의 적재된 물품, 적재된 물품의 양에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 영상 분석 서버(540)는 차량 정보, 거래처 정보 등을 추가로 전달받을 수 있다. 영상 분석 서버(540)는 물품 출고 관련 정보, 차량 정보 및 거래 정보를 본사 데이터베이스 서버로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 적재함에 대한 이미지(이하, 적재함 이미지)를 기반으로 적재량 정보를 생성하는 방법이 개시된다.
도 6을 참조하면, 영상 분석 서버는 차량에 구비된 적재함의 체적을 결정한다(단계 S600). 적재함의 체적은 적재함의 실제 가로/세로/높이를 기반으로 산출될 수도 있고, 차량 별 적재함의 체적에 대한 정보가 미리 데이터베이스에 저장되어 있어, 차량에 따라 적재함의 체적이 산출될 수도 있다.
영상 분석 서버는 적재함에 위치한 물품에 대한 정보를 획득할 수 있다(단계 S610). 적재함에는 포장 없이 적재된 물건이 위치하거나, 박스와 같은 포장과 함께 적재된 물건이 위치할 수 있다.
영상 분석 서버가 적재량을 산출한다(단계 S620)
영상 분석 서버는 포장이 있을 경우, 포장 단위로 적재량 정보를 생성할 수 있고, 영상 분석 서버는 포장이 없을 경우, 물품 단위로 적재량 정보를 생성할 수 있다. 영상 분석 서버는 적재함에 위치한 물품이 포장 단위로 적재되었는지 포장 없이 적재되었는지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 포장(예를 들어, 박스) 단위로 적재량 정보가 생성되고 적재함에 박스 단위의 물품을 적재하고 있는 경우, 영상 분석 서버는 적재함에 위치한 전체 박스가 적재함 내에서 차지하고 있는 체적/개별 박스의 체적을 분석하여 적재함의 전체 적재량을 산출할 수 있다. 구체적으로 영상 분석 서버는 3D(dimension) 이미지 분석을 기반으로 현재 적재함에서 채워져 있는 체적/비워져 있는 체적을 포장 단위를 기반으로 결정할 수 있다. 3D 이미지 분석은 복수의 위치에서 촬상된 적재함 이미지를 기반으로 3D 이미지를 생성하고, 적재함 내의 비워진 체적/채워진 체적을 예측하여 수행될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 포장 없이 물품 단위로 적재량 정보가 생성되고 적재함에 물품이 그대로 적재된 경우, 영상 분석 서버는 적재함에 위치한 전체 물품이 적재함 내에서 차지하고 있는 체적/단위 부피당 물품의 개수를 분석하여 적재함의 전체 적재량을 산출할 수 있다. 구체적으로 영상 분석 서버는 3D 이미지 분석을 기반으로 현재 적재함에서 채워져 있는 체적/비워져 있는 체적을 물품 단위를 기반으로 결정할 수 있다. 3D 이미지 분석은 복수의 위치에서 촬상된 적재함 이미지를 기반으로 3D 이미지를 생성하고, 적재함 내의 비워진 체적/채워진 체적을 예측하여 수행될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7에서는 물품에 대한 포장(예를 들어, 박스)이 존재할 경우, 적재량 정보를 생성하는 3D 이미지 분석 방법이 개시된다.
도 7을 참조하면, 복수의 적재함 이미지 정보/적재함의 체적을 기반으로 적재함에 대한 3D 이미지가 생성될 수 있다(단계 S700). 예를 들어, 영상 분석부는 다양한 방향으로 적재함 3D 이미지를 렌더링할 수 있다.
영상 분석부는 복수의 적재함 이미지 정보를 기반으로 적재함 내에 쌓인 박스의 위치를 분석하여 적재함 3D 이미지 상에서 비어있는 부분과 박스로 인해 채워진 부분의 비율을 결정할 수 있다. 구체적으로, 영상 분석부는 복수의 방향에서 렌더링된 3D 이미지를 기반으로 적재함의 비어있는 부분과 채워진 부분을 모델링하여 적재함 내에 위치한 박스를 위한 공간의 체적을 결정할 수 있다(단계 S710).
예를 들어, 영상 분석부는 3D 이미지 상에서 박스가 차지하고 있는 위치 및 개별 박스의 체적 등을 고려하여 적재함의 비어있는 부분과 채워진 부분을 3D 이미지 상에서 모델링할 수 있다. 개별 박스의 체적도 적재함의 가로/세로/높이 정보를 기반으로 적재함의 크기에 대비한 개별 박스의 이미지 정보를 고려하여 결정될 수 있다.
영상 분석부는 적재함에서 박스가 차지하고 있는 공간 및 개별 박스의 체적을 기반으로 적재함 내에 위치한 전체 박스의 개수가 결정될 수 있다. 적재함에 적재된 전체 물품의 양은 적재함 내에 위치한 전체 박스의 개수와 개별 박스에 포함되는 물품의 개수의 곱으로 결정될 수 있다(단계 S720).
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재량 정보를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8에서는 물품에 대한 포장이 존재하지 않을 경우, 적재량 정보를 생성하는 3D 이미지 분석 방법이 개시된다.
도 8을 참조하면, 도 7과 마찬가지로 복수의 적재함 이미지 정보/적재함의 체적을 기반으로 적재함에 대해 복수의 방향으로 렌더링된 3D 이미지가 생성될 수 있다(단계 S800). 영상 분석부는 복수의 방향에서 렌더링된 3D 이미지를 기반으로 적재함의 비어있는 부분과 채워진 부분을 모델링하여 적재함 내에 위치한 물품을 위한 공간의 체적을 결정할 수 있다(단계 S810).
물품을 위한 공간의 체적 상에서 물품의 개수에 대한 정보를 획득하기 위해 영상 분석부는 단위 부피 당 위치한 물품의 단위 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단위 부피가 1m3 인 경우, 영상 분석부는 단위 부피 내에 위치한 물품의 개수를 예측할 수 있다. 영상 분석부는 물품의 단위 면적 당 개수 및 하나의 물품의 부피를 기반으로 단위 부피 내에 위치한 물품의 개수를 결정할 수 있다. 물품의 단위 면적 당 개수는 적재함의 가로/세로에 대한 정보를 기반으로 영상 분석부에 의해 결정될 수 있다.
적재함에 적재된 전체 물품의 양은 단위 부피 내에 위치한 물품의 개수와 물품에 의해 채워진 부분에 대한 체적의 곱을 기반으로 산출될 수 있다(단계 S820).
이러한 적재량 정보 생성 방법이 사용되는 경우, 육안으로 확인하거나 서류적인 결과를 통해 적재량에 대한 정보를 결정하는 방법보다 수치적으로 적재량 정보가 산출될 수 있어서 발생 가능한 손실이 감소할 수 있고, 관리 비용 상의 이득이 획득될 수 있다. 적재량 분석 시스템은 무인으로 물품의 입고 및 출고를 관리함으로써 고정비 지출을 줄일 수 있다.
이와 같은 생체 감지 기반의 무선 안전 알림 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 방법은,
    입고 물품을 적재한 제1 차량의 차량 정보를 제1 RF(radio frequency) 신호를 기반으로 획득하고 입문을 통한 통과 여부를 결정하는 단계;
    상기 제1 차량이 상기 입문을 통과하는 경우, 상기 제1 차량의 제1 적재함에 적재된 입고 물품에 대한 이미지인 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제1 차번 이미지를 획득하는 단계;
    상기 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제1 차량의 물품 입고 관련 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 물품 입고 관련 정보를 기반으로 입고 물량을 관리하는 단계를 포함하되,
    상기 물품 입고 관련 정보는 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함하고,
    상기 방법은,
    출고 물품을 적재한 제2 차량의 차량 정보를 제2 RF 신호를 기반으로 획득하고 출문을 통한 통과 여부를 결정하는 단계;
    상기 제2 차량이 상기 출문을 통과하는 경우, 상기 제2 차량의 제2 적재함에 적재된 출고 물품에 대한 이미지인 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제2 차번 이미지를 획득하는 단계;
    상기 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제2 차량의 물품 출고 관련 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 물품 출고 관련 정보를 기반으로 출고 물량을 관리하는 단계를 포함하되,
    상기 물품 출고 관련 정보는 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함하며,
    상기 물품 입고 관련 정보 및 상기 물품 출고 관련 정보는 본사의 데이터베이스로 전송되고,
    상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제1 적재함에서 상기 입고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되고,
    상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제2 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제2 적재함에서 상기 출고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함 이미지를 기반으로 생성된 복수의 방향으로 렌더링한 상기 제1 적재함에 대한 3D(dimension) 이미지를 기반으로 결정되고,
    상기 3D 이미지를 기반으로 상기 제1 적재함의 채워진 체적, 비워진 체적이 결정되고,
    상기 입고 물품의 적재량은 상기 제1 적재함의 상기 채워진 체적에 대응되는 상기 입고 물품의 개수인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 입고 물품이 포장 단위로 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 포장 단위의 개수와 하나의 포장 단위에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고,
    상기 채워진 체적 내의 상기 전체 포장 단위의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 포장 단위의 체적을 기반으로 결정되고,
    상기 입고 물품이 포장 없이 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 단위 부피의 개수와 하나의 단위 부피 내에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고,
    상기 채워진 체적 내의 상기 전체 단위 부피의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 단위 부피의 체적을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 적재량 분석 시스템에 있어서,
    입고 물품을 적재한 제1 차량의 차량 정보를 제1 RF(radio frequency) 신호를 기반으로 획득하고 입문을 통한 통과 여부를 결정하도록 구현되는 입문 출입 관리부;
    상기 제1 차량이 상기 입문을 통과하는 경우, 상기 제1 차량의 제1 적재함에 적재된 입고 물품에 대한 이미지인 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제1 차번 이미지를 획득하도록 구현되는 영상 획득부; 및
    상기 제1 적재함 이미지 및 상기 제1 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제1 차량의 물품 입고 관련 정보를 획득하고, 상기 물품 입고 관련 정보를 기반으로 입고 물량을 관리하도록 구현되는 영상 분석 서버를 포함하되,
    상기 물품 입고 관련 정보는 상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함하고,
    상기 적재량 분석 시스템은
    출고 물품을 적재한 제2 차량의 차량 정보를 제2 RF 신호를 기반으로 획득하고 출문을 통한 통과 여부를 결정하도록 구현되는 출문 출입 관리부를 더 포함하되,
    상기 영상 획득부는 상기 제2 차량이 상기 출문을 통과하는 경우, 상기 제2 차량의 제2 적재함에 적재된 출고 물품에 대한 이미지인 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차량의 차량 번호에 대한 이미지인 제2 차번 이미지를 획득하도록 구현되고,
    상기 영상 분석 서버는 상기 제2 적재함 이미지 및 상기 제2 차번 이미지에 대한 분석을 기반으로 상기 제2 차량의 물품 출고 관련 정보를 획득하고, 상기 물품 출고 관련 정보를 기반으로 출고 물량을 관리하도록 구현되되,
    상기 물품 출고 관련 정보는 상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보를 포함하며,
    상기 물품 입고 관련 정보 및 상기 물품 출고 관련 정보는 본사의 데이터베이스로 전송되고,
    상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제1 적재함에서 상기 입고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되고,
    상기 출고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제2 적재함의 체적에 대한 정보 및 상기 제2 적재함에서 상기 출고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 적재량 분석 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 입고 물품의 적재량에 대한 정보는 상기 제1 적재함 이미지를 기반으로 생성된 복수의 방향으로 렌더링한 상기 제1 적재함에 대한 3D(dimension) 이미지를 기반으로 결정되고,
    상기 3D 이미지를 기반으로 상기 제1 적재함의 채워진 체적, 비워진 체적이 결정되고,
    상기 입고 물품의 적재량은 상기 제1 적재함의 상기 채워진 체적에 대응되는 상기 입고 물품의 개수인 것을 특징으로 하는 적재량 분석 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입고 물품이 포장 단위로 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 포장 단위의 개수와 하나의 포장 단위에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고,
    상기 채워진 체적 내의 상기 전체 포장 단위의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 포장 단위의 체적을 기반으로 결정되고,
    상기 입고 물품이 포장 없이 상기 제1 적재함에 위치하는 경우, 상기 입고 물품의 적재량은 상기 채워진 체적 내의 전체 단위 부피의 개수와 하나의 단위 부피 내에 포함된 상기 입고 물품의 개수를 기반으로 결정되고,
    상기 채워진 체적 내의 상기 전체 단위 부피의 개수는 상기 채워진 체적과 상기 하나의 단위 부피의 체적을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 적재량 분석 시스템.
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