KR101750212B1 - 드론 배송품 무인 수취 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론 배송품 무인 수취 장치에 관한 것으로서,
드론 배송품 무인 수취 장치에 있어서,
덮개 구동부의 정역 구동모터의 정역 회전에 따라 개폐되는 좌,우 덮개를 구동축에 고정 장착시키는 고정 볼트의 길이를 좌,우 구동축 사이의 간격보다 길게 형성하여,
좌,우 덮개가 폐쇄된 상태에서, 좌,우 고정 볼트끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트를 외부에서 임의로 풀 수 없게 함으로써,
좌,우 덮개가 임의로 개방되어 수취함에 보관된 배송품이 도난되는 것을 방지할 수 있게 하여,
드론에 탑재시켜 배송한 물품을 수취인이 보다 안전하게 보관 및 수령할 수 있도록 한 것이다.

Description

드론 배송품 무인 수취 장치{Good Receiver System by Drone}
본 발명은 드론 배송품 무인 수취 장치에 관한 것으로,
드론에 탑재시켜 배송한 물품을 수취 지점에서 보다 정확하고 신속하게 무인으로 수취하여 안전하게 보관할 수 있게 하고,
수취함에 보관된 배송품을 수신자가 간편히 수령할 수 있도록 한 드론 배송품 무인 수취 장치에 관한 것이다.
최근 무선 비행체인 드론과 관련된 기술의 급속한 발전에 따라,
드론을 이용한 물류 배송 개념이 제기되어 여러 다양한 형태의 드론 배송 방안이 제안되고 있다.
그러나 이와 같은 드론을 이용한 물류 배송은 대부분이 개념적인 것으로서,
드론을 이용하여 물품을 목적하는 지점에 투하시키는 정도에 그쳐 구체적으로 일상 생할에서 실용화하기에는 어려운 실정에 있었다.
뿐만 아니라, 드론은 여러 다양한 장점을 지니고 있는 반면에, 많은 위험 요소를 동시에 내포하고 있기 때문에, 드론 사용에는 여러 제한이 수반되고 있는데,
몇가지 예를 들어 보면,
사람이 많은 곳이나, 군사지역에서는 드론을 비행시키는 것 자체가 금지되어 있고,
비행이 가능한 지역이라 하더라도,
드론의 비행 상태를 드론 조종자가 육안으로 직접 식별할 수 있어야 하고,
드론을 지상 150m 이내에서만 비행시켜야 하며,
드론에 물품 탑재시, 총 중량을 25kg 이내로 제한하는 등의 여러 규정이 마련되어 엄격히 시행되고 있다.
문헌 1. 국내공개특허 제10-2015-0104863 (2015.09.16 공개) 문헌 2. 국내등록특허 제10-1527210 (2015.06.09 공고) 문헌 3. 국내등록특허 제10-1646208 (2016.08.23 공고) 문헌 4. 국내공개특허 제10-2016-0121174 (2016.10.19 공개)
본 발명은 이와 같은 종래의 드론 배송에 수반되는 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구된 것으로서,
본 발명의 목적은,
물품 배송자가 드론에 탑재시켜 배송시킨 물품을 목적하는 배송 지점에서 보다 정확하고 안전하게 무인으로 자동 수취하여 보관할 수 있게 하고,
상기 수취함에 보관된 배송품을 수신인이 간편히 수령할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은,
상기 무인 수취함에 배송 보관된 물품이 분실 또는 도난되는 일 없이, 수신인에게 안전하게 전달될 수 있도록 하는 데 있다.
삭제
삭제
이를 위하여 본 발명은,
드론 배송품 무인 수취 장치에 있어서,
덮개 구동부의 정역 구동모터의 정역 회전에 따라 개폐되는 좌,우 덮개를 구동축에 고정 장착시키는 고정 볼트의 길이를 좌,우 구동축 사이의 간격보다 길게 형성하여,
좌,우 덮개가 폐쇄된 상태에서, 좌,우 고정 볼트끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트를 외부에서 임의로 풀 수 없게 함으로써,
좌,우 덮개가 임의로 개방되어 수취함에 보관된 배송품이 도난되는 것을 방지할 수 있게 하여,
삭제
삭제
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삭제
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삭제
드론에 탑재시켜 배송한 물품을 수취인이 보다 안전하게 보관 및 수령할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 드론 배송품 무인 수취 장치는,
좌,우 덮개가 폐쇄된 상태에서, 좌,우 고정 볼트끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트를 외부에서 임의로 풀 수 없게 함으로써,
좌,우 덮개가 임의로 개방되어 수취함에 보관된 배송품이 도난되는 것을 방지할 수 있게 하여,
드론에 탑재시켜 배송한 물품을 수취인이 보다 안전하게 보관 및 수령할 수 있는 효과가 있다.
삭제
도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도,
도 2 는 본 발명의 덮개를 열고 기판을 분리한 상태에서 덮개 구동부의 구성 상태를 나타낸 사시도,
도 3 은 동 수취함 덮개가 닫힌 상태의 정면도,
도 4 는 동 열린 상태의 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하며 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도,
도 2 는 본 발명의 덮개를 열고 기판을 분리한 상태에서 덮개 구동부의 구성 상태를 나타낸 사시도,
도 3 은 동 수취함 덮개가 닫힌 상태의 정면도,
도 4 는 동 열린 상태의 정면도로서,
삭제
본 발명의 드론 배송품 무인 수취 장치는,
가능한 사람이 자주 왕래하지 않는 구역에 대략 성인 키보다 조금 높게 수직 프레임(1)이 설치되어, 상단부에 수취함(2)이 설치되는 기판(3)이 장착되어 있다.
그리고 상기 기판(3)의 저면에는 덮개 구동부(4)가 설치되고, 이 덮개 구동부(4)는 좌우 대칭으로 축받이(5)(5')가 설치되어 구동축(7)(7')이 장착되어 있고,
상기 구동축(7)(7')에는 연동기어(9)(9')가 맞물려 장착되어 있으며, 이 연동기어(9)의 일측에는 구동기어(11)와 정역 구동모터(13)가 연결되어 있다.
또한 상기 구동축(7)(7')의 전후 양단부에는 덮개(15)(15')가 서로 대향되게 고정볼트(17)(17')로 장착되어 있고,
이 고정 볼트(17)(17')는 그 길이가 양 구동축(7)(7') 사이의 간격보다 길게 형성되어, 좌,우 덮개(15)(15')가 폐쇄된 상태에서, 좌,우 고정 볼트(17)(17') 끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트(17)(17')를 외부에서 임의로 풀 수 없게 하여, 좌,우 덮개(15)(15')가 임의로 개방되어 수취함(2)에 보관된 배송품(29)이 도난되는 것을 방지할 수 있게 되어 있다.
그리고 상기 정역 구동모터(13)에는 리미트 스위치가 부착되어,
리미트 스위치가 온 상태에서 정역 구동모터(13)가 반대로 구동하여 구동기어(11)가 회전되고, 이에 따라 연동기어(9)(9')가 서로 반대 방향으로 구동축(7)(7')을 중심으로 회전하여 좌,우 덮개(15)(15')를 개방시키게 되며,
좌,우 덮개(15)(15')가 완전 개방되면, 리미트 스위치가 오프되면서 정역 구동모터(13)가 정지되어 좌,우 덮개(15)(15')의 개방 상태가 유지된다.
다시 좌,우 덮개(15)(15')를 폐쇄시킬 경우에는 상기 개방시의 역순으로 정역 구동모터(13)가 작동하여 좌,우 덮개(15)(15')를 폐쇄시키게 된다.
그리고 상기 수직 프레임(1)의 중간부에는 솔라셀(21)과 배터리(23)가 장착되어, 상기 덮개 구동부(4)의 정역 구동모터(13)에 전기를 공급하고 있고,
상기 기판(3)의 상측 표면 중심부에는 무선충전 전자기 발생판이 구비되어,
드론(27)에 부착된 무선충전 전자기 유도박스(25)와 접속하여, 배터리(23)의 전기를 드론(27)에 충전시킬 수 있게 되어 있다.
상기한 무선충전 전자기 발생판은 내부에 내장된 전자기 유도코일에 태양광 솔라 모듈부로 부터 공급되는 직류전원을 개폐 콘트롤 박스를 통하여 공급받아 무선충전 전자기 발생판의 상부 표면에서 전자기가 발생하도록 구성되어 있다
미설명 부호 29 는 배송품이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 드론 배송품 무인 수취 장치는 모든 물품의 배송이 가능하지만, 드론에 의한 물품 배송시의 여러 가지 제한으로 인하여,
섬과 같은 지역에 물품을 배송하고자 하는 경우에 특히 효과적으로 적용 가능한 데,
지금까지는 섬 지역에 물품을 배송할 때, 집배원이 배를 타고가 섬에서 내려 섬안의 목적하는 배송지까지 도보나 적합한 운송 수단을 타고 이동하여 목적지에서 배송품을 수취인에게 전달하고 다시 배를 타고 돌아오는 방식으로 물품을 배송했기 때문에, 물품을 배송하는데에 많은 시간과 인력이 요구되는 단점이 있었으나,
본 발명의 드론 배송품 무인 수취 장치에 의하면,
집배원이 선상에서 공지의 카메라와 센서, 통신시스템 등이 탑재된 드론(27)에 배송지 정보를 입력한 뒤, 배송품(29)을 드론(27)에 탑재시켜 이륙시키면,
드론(27)에 입력된 배송 정보에 따라 드론(27)이 비행하여, 배송지 상공에 도착하여 배송지 영상이 드론(27)에 장착된 카메라를 통하여 집배원에게 전송되게 된다.
이와 같이 전송된 영상을 리모트 송신기 자체 또는 리모트 송신기에 연결된 휴대폰 화면을 통하여 집배원이 판독한 후,
리모트 송신기를 조정하여 드론(27)에 수취함 개폐 신호를 발송하면,
수신된 정보에 따라 정역 구동모터(13)가 가동하여, 구동기어(11)와 연동기어(9)(9') 및 구동축(7)(7')을 차례로 가동시켜 좌우 덮개(15)(15')를 동시에 좌우 양측으로 90도 회전시켜 수취함(2)을 개방시키게 된다.
이렇게 수취함(2)의 좌,우 덮개(15)(15')가 열리면, 드론(27)을 기판(3) 상에 착륙시켜, 드론(27)에 탑재된 배송품(29)을 기판(3) 위에 안착시키게 되고,
배송품(29) 안착후, 드론(27)은 이륙하고, 정역 구동모터(13)가 다시 가동하여 좌,우 덮개(15)(15')를 닫아 배송품(29)을 수취함(2) 내부에 안전하게 보관하게 된다.
보관된 배송품(29)은 수취인이 수취함(2)에 비밀번호 등을 입력하여 좌,우 덮개(15)(15')를 열고 수거하게 된다.
한편, 배송 관리인이 있는 배송지나 집배원이 있는 선상에 수취함(2)이 설치된 경우,
기판(3) 상에 드론(27)을 안착시켜 안정적으로 보관할 수 있을 뿐만 아니라,
드론(27) 안착시, 드론(27)에 장착된 무선충전 전자기 유도박스(25)가 기판(3)의 상측 표면 중심부에 설치된 무선충전 전자기 발생판과 접속되어, 솔라셀(21)과 배터리(23)의 전기를 드론(27)에 수시로 충전시킬 수 있게 된다.
따라서 이와 같은 본 발명의 드론 배송품 무인 수취 장치에 의하면,
좌,우 덮개(15)(15')가 폐쇄된 상태에서, 좌,우 고정 볼트(17)(17')끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트(17)(17')를 외부에서 임의로 풀 수 없게 함으로써,
좌,우 덮개(15)(15')가 임의로 개방되어 수취함(2)에 보관된 배송품(29)이 도난되는 것을 방지할 수 있게 하여,
드론(27)에 탑재시켜 배송한 물품을 수취인이 보다 안전하게 보관 및 수령할 수 있는 장점이 있다.
삭제
이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 이 밖에도 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 여러 변형예가 가능하며, 상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.
1 : 수직 프레임
2 : 수취함
3 : 기판
4 : 덮개 구동부
5, 5' : 축받이
7, 7' : 구동축
9, 9' : 연동기어
11 : 구동기어
13 : 정역 구동모터
15, 15' : 덮개
17, 17' : 고정볼트
21 : 솔라셀
23 : 배터리
25 : 무선충전 전자기 유도박스
27 : 드론
29 : 배송품

Claims (5)

  1. 지상 또는 선상에 설치되는 수직 프레임(1)과;
    상기 수직 프레임(1)의 상단부에 설치되어, 내부에 배송품을 수취 보관하는 수취함(2)과;
    상기 수취함(2)의 바닥에 설치된 기판(3)과;
    상기 기판(3)의 상부에 설치되어, 기판(3)의 저면에 장착된 덮개 구동부(4)의 작동에 따라 개폐되는 좌,우 덮개(15)(15')와;
    상기 수직 프레임(1)의 중간부에 설치되어, 상기 덮개 구동부(4)에 전원을 공급하는 솔라셀(21)이 부착된 배터리(23)를 포함하고,
    상기 덮개 구동부(4)는 기판(3)의 저면에 축받이(5)(5')가 좌우 대칭으로 장착되어, 구동축(7)(7')과, 구동축(7)(7')의 전후 양단부에 덮개(15)(15')가 서로 대향되게 고정 볼트(17)(17')로 장착되고, 상기 구동축(7)(7')에 연동기어(9)(9')가 맞물리게 장착되어, 정역 구동모터(13)의 구동기어(11)와 맞물려 정역 구동모터(13)에 의한 구동축(7)(7')의 정역 회전에 따라 상기 좌,우 덮개(15)(15')가 개폐되도록 하며,
    상기 고정 볼트(17)(17')는 그 길이가 좌,우 양 구동축(7)(7') 사이의 간격보다 길게 형성되어, 좌,우 덮개(15)(15')가 폐쇄된 상태에서 좌,우 고정 볼트(17)(17')끼리의 상호 간섭으로 인하여 고정 볼트(17)(17')를 외부에서 임의로 풀 수 없게 하여, 좌,우 덮개(15)(15')가 임의로 개방되어 수취함(2)에 보관된 배송품(29)이 도난되는 것을 방지할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 드론 배송품 무인 수취 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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인터넷자료(http://bostinno.streetwise.co/2014/08/25/drone-delivery-mit-algorithm-lets-drones-monitor-their-own-health/)(2014.08.25.)
인터넷자료(http://www.trendhunter.com/trends/drone-dock)(2015.01.08.)

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