KR101749271B1 - An electric vehicle using difference of speed reduction ratio - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시 예는 전륜에 대한 모터와 후륜에 대한 모터의 감속비 차이를 이용하여 다단변속과 같은 효과를 구현하여 주행상태 및 도로상태에 따라 주행성능을 향상시키는 전기자동차를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차는 동력을 제공하는 전방모터, 전방모터와 결합하고 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기, 전방모터에 전력을 공급하는 전방구동부, 후륜에 동력을 제공하는 후방모터, 후방모터와 결합하고 후방모터의 회전수를 줄여서 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기, 후방모터에 전력을 공급하는 후방구동부 및 전방구동부가 전방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고 후방구동부가 후방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함한다. An embodiment of the present invention provides an electric vehicle that improves the driving performance according to the driving state and the road state by realizing the effect of the multi-stage shifting by using the difference between the reduction ratio of the motor to the front wheel and the reduction ratio of the motor to the rear wheel. The electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors according to the embodiment of the present invention includes a front motor that provides power, a front gear reducer that is combined with the front motor and reduces the rotational speed of the front motor to transmit power to the front wheel, A rear motor for supplying power to the rear wheels, a rear motor for transmitting power to the rear wheels by reducing the number of revolutions of the rear motor, a rear drive unit for supplying power to the rear motor, and a front drive unit, And a control unit for controlling the rear driving unit to selectively supply power to the rear motor.

Description

전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차{An electric vehicle using difference of speed reduction ratio}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle using a reduction ratio of a front-

본 발명은 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전륜에 대한 모터와 후륜에 대한 모터의 감속비 차이를 이용하여 다단변속과 같은 효과를 구현하여 주행상태 및 도로상태에 따라 주행성능을 향상시키는 전기자동차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle using a reduction gear ratio difference between front and rear motors. More particularly, the present invention relates to an electric vehicle having a reduction ratio difference between a motor and a rear wheel, And more particularly to an electric vehicle that improves driving performance.

최근 환경 친화적인 에너지 사용에 대한 관심과 요구가 지속적으로 증대되고, 국외 및 국내의 환경규제 강화 및 에너지 비용 절감 추세에 따라, 친환경적인 전기자동차에 대한 요구가 증가하고 있다. 미국과 유럽의 경우 전기자동차의 보급이 의무화되고 있는 상황이며, 국내에서도 저탄소 녹색성장의 방안으로 전기자동차에 대한 관심과 연구가 계속 증가하고 있는 실정이다.Recently, there has been a growing demand for environmentally friendly electric vehicles due to the growing interest in and demand for environmentally friendly energy use, strengthening environmental regulations at home and abroad, and reducing energy costs. In the United States and Europe, the diffusion of electric vehicles is mandatory, and there is a growing interest and research on electric vehicles as a means of low carbon green growth in Korea.

전기자동차는 배터리와 모터의 동력만으로 주행이 가능한데, 대부분의 전기자동차는 전륜 또는 후륜 중 어느 하나를 모터에 의해 구동하는 방식으로 되어 있다. 그리고, 4륜으로 구동하더라도, 전륜과 후륜에 각각 모터를 구비하여 단순히 동력을 분배하는 방식으로 되어 있다. Electric vehicles can be driven only by the power of a battery and a motor, and most electric vehicles are driven by either a front wheel or a rear wheel by a motor. Even if driven by four wheels, a motor is provided for the front wheel and the rear wheel, and the power is simply distributed.

대한민국 등록특허 제10-0642959호(발명의 명칭: 전기자동차의 구동 장치, 이하 종래기술1이라 한다.)에서는, 모든 차륜에 구동 및 회생 제동 가능한 구동용 모터를 장착하고, 차량의 주행 상태에 따라 상기 차륜 중에서 복수의 차륜을 구동륜 또는 회생 제동륜으로서 선택하며, 평탄로 및 오르막 주행 시에는 후륜 또는 후륜 그룹을 구동륜으로 선택하며, 내리막 주행 시에는 전륜 또는 전륜 그룹을 구동륜으로 선택하는 것을 특징으로 하고, 선회 시에는 반경 방향 외측의 차륜을 구동륜으로서 선택하고, 제동 시에 모든 차륜을 회생 제동륜으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 구동 장치가 개시되어 있다. In Korean Patent No. 10-0642959 (entitled "Driving Apparatus of Electric Vehicle, hereinafter referred to as Prior Art 1"), a driving motor capable of driving and regenerating braking is mounted on all wheels, Wherein a plurality of wheels are selected as drive wheels or regenerative braking wheels among the wheels and a rear wheel or a rear wheel group is selected as a drive wheel when the vehicle is running in a flat or uphill direction and a front wheel or a front wheel group is selected as a front wheel when the vehicle is running downhill , And when the vehicle is turning, selects a wheel on the radially outer side as a drive wheel, and selects all of the wheels as a regenerative braking wheel at the time of braking.

상기 종래기술1은, 각 차륜의 구동 또는 제동에 의해 전기자동차의 운행을 제어하므로, 정지상태에서 출발 시 또는 오르막길을 등판하는 경우 출력이 떨어지거나, 주행속도의 상승 및 가속에 한계가 있어, 도로 주행뿐만 아니라 다양한 용도 및 상황에 대응할 수 있는 전기자동차에 대한 요구를 충족시키지 못한다는 제1문제점을 갖는다. The above-mentioned prior art 1 controls the operation of the electric vehicle by driving or braking each wheel, so that when the vehicle is stopped or climbing uphill from the standstill, there is a drop in output, a limitation in raising and accelerating the running speed, It has a first problem that it can not meet the demand for an electric vehicle that can cope with various uses and situations as well as driving.

그리고, 상기 종래기술1은, 각 차륜에 구비된 모터에 동력 분배 시, 전력소모를 효율적으로 제어하기 위한 가동방식은 고려하지 않는다는 제2문제점을 갖는다. The above-mentioned prior art 1 has a second problem in that, when power is distributed to a motor provided for each wheel, a driving method for efficiently controlling power consumption is not considered.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예는, 동력을 제공하는 전방모터; 상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기; 상기 전방모터에 전력을 공급하는 전방구동부; 후륜에 동력을 제공하는 후방모터; 상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기; 상기 후방모터에 전력을 공급하는 후방구동부; 및 상기 전방구동부가 상기 전방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor comprising: a front motor for providing power; A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to the front wheels by reducing the rotational speed of the front motor; A front drive unit for supplying electric power to the front motor; A rear motor for providing power to the rear wheels; A rear speed reducer coupled to the rear motor and transmitting power to the rear wheel by reducing the rotational speed of the rear motor; A rear driver for supplying power to the rear motor; And a control unit for controlling the front drive unit to selectively supply power to the front motor and for controlling the rear drive unit to selectively supply power to the rear motor, wherein the rear speed reduction ratio is smaller than the front speed reduction ratio Of the front and rear motors (2, 3).

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전방모터는 소정의 토크 필요 시에만 선택적으로 구동될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the front motor can be selectively driven only when a predetermined torque is required.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 소정의 속도 도달 전에는 상기 전방모터와 상기 후방모터가 구동되도록 제어신호를 송신하고, 상기 소정의 속도 도달 후에는 상기 후방모터만 구동되도록 제어신호를 송신하여, 다단변속의 효과를 구현할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the control unit transmits a control signal to drive the front motor and the rear motor before reaching a predetermined speed, and transmits a control signal to drive only the rear motor after reaching the predetermined speed So that the effect of the multi-stage shift can be realized.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 주행노면 경사도를 센싱하는 자이로센서가 구비되어, 소정의 경사도 도달 시 상기 전방모터가 구동되도록 제어신호를 송신하여, 다단변속의 효과를 구현할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the control unit may include a gyro sensor that senses the slope of the running road surface, and transmit the control signal so that the front motor is driven when a predetermined inclination is reached, thereby realizing the effect of the multi-stage shift.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전방감속기 감속비는 0.01 내지 0.5일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the reduction ratio of the front speed reducer may be 0.01 to 0.5.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 후방감속기 감속비는 0.02 내지 1일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the speed reduction ratio of the rear speed reducer may be 0.02 to 1.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 상기 전방구동부로부터 상기 전방모터로 공급되는 전력의 양을 조절할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit may adjust the amount of electric power supplied from the front drive unit to the front motor when the accelerator pedal is operated.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 상기 후방구동부로부터 상기 후방모터로 공급되는 전력의 양을 조절할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit may adjust the amount of electric power supplied from the rear drive unit to the rear motor when the accelerator pedal is operated.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전방모터와 상기 후방모터는 동일 종류의 모터일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the front motor and the rear motor may be the same type of motor.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전방모터는 상기 후방모터에 비해 저속도 및 고토크의 기능을 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the front motor may have a function of low speed and high torque as compared with the rear motor.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In an embodiment of the present invention, the electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors may further include a sensor unit for measuring the traveling speed and torque and transmitting the information to the control unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전방감속기 및 상기 후방감속기는 스퍼기어 방식으로 구동될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the forward speed reducer and the rear speed reducer may be driven in a spur gear manner.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예는, 동력을 제공하는 전방모터; 상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 바퀴 수가 하나인 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기; 상기 전방모터에 전력을 공급하는 전방구동부; 후륜에 동력을 제공하는 후방모터; 상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기; 상기 후방모터에 전력을 공급하는 후방구동부; 및 상기 전방구동부가 상기 전방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor comprising: a front motor for providing power; A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to a front wheel having a number of wheels by reducing the number of rotations of the front motor; A front drive unit for supplying electric power to the front motor; A rear motor for providing power to the rear wheels; A rear speed reducer coupled to the rear motor and transmitting power to the rear wheel by reducing the rotational speed of the rear motor; A rear driver for supplying power to the rear motor; And a control unit for controlling the front drive unit to selectively supply power to the front motor and for controlling the rear drive unit to selectively supply power to the rear motor, wherein the rear speed reduction ratio is smaller than the front speed reduction ratio Of the front and rear motors are different from each other.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In an embodiment of the present invention, the three-wheel electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors may further include a sensor unit that measures the traveling speed and torque and transmits information to the control unit.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예는, 동력을 제공하는 전방모터; 상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기; 상기 전방모터에 전력을 공급하는 전방구동부; 후륜에 동력을 제공하는 후방모터; 상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 바퀴 수가 하나인 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기; 상기 후방모터에 전력을 공급하는 후방구동부; 및 상기 전방구동부가 상기 전방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor comprising: a front motor for providing power; A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to the front wheels by reducing the rotational speed of the front motor; A front drive unit for supplying electric power to the front motor; A rear motor for providing power to the rear wheels; A rear speed reducer coupled to the rear motor and reducing power of the rear motor to transmit power to a rear wheel having one wheel; A rear driver for supplying power to the rear motor; And a control unit for controlling the front drive unit to selectively supply power to the front motor and for controlling the rear drive unit to selectively supply power to the rear motor, wherein the rear speed reduction ratio is smaller than the front speed reduction ratio Of the forward and rearward motors, and the reverse three-wheel electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In an embodiment of the present invention, the inverse three-wheel electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors may further include a sensor unit for measuring the traveling speed and torque and transmitting information to the control unit.

본 발명은, 전방모터와 후방모터의 감속비 차이를 이용해서 속도 및 토크를 제어하여, 다단변속과 같은 효과를 전기자동차에 구현하므로, 정지상태에서 출발 시 또는 오르막길을 등판하는 경우 출력을 유지 또는 상승시키고, 주행속도의 상승 및 가속이 제한 없이 가능하여, 도로 주행뿐만 아니라 다양한 용도 및 상황에 대응할 수 있는 전기자동차에 대한 요구를 충족시킬 수 있다는 제1효과를 갖는다. The present invention controls the speed and torque by using the difference between the reduction ratio of the front motor and the rear motor to realize the same effect as the multi-stage shift in the electric vehicle. Therefore, And it is possible to meet the demand for an electric vehicle that can cope with various uses and situations as well as running on the road because the increase and acceleration of the traveling speed can be performed without limitation.

그리고, 본 발명은, 순간 가속 등으로 단시간에 전력이 많이 소비되는 구간에서 변속충격 없이 변속의 효과를 구현할 수 있어, 전력소모를 효율적으로 제어할 수 있다는 제2효과를 갖는다. Further, the present invention has a second effect that the effect of shifting can be realized without a shift shock in a section where power is consumed in a short time due to instantaneous acceleration or the like, and power consumption can be efficiently controlled.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 속도에 따른 전륜과 후륜의 토크를 나타낸 그래프이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 전방모터와 후방모터의 특성을 나타낸 그래프이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 가속 시 전방모터와 후방모터에 공급되는 전력을 나타낸 그래프이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 인휠(in-wheel) 형태 3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도7은 본 발명의 실시 예에 따른 역3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing the configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing the torques of the front wheel and the rear wheel according to the speed of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
3 is a graph showing characteristics of a front motor and a rear motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing power supplied to the front motor and the rear motor at the time of acceleration of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view schematically showing a configuration of a three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view schematically showing the configuration of an in-wheel type three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view schematically showing the configuration of a reverse three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 속도에 따른 전방모터와 후방모터의 토크를 나타낸 그래프이며, 도3은 본 발명의 실시 예에 따른 전방모터와 후방모터의 특성을 나타낸 그래프이다. 그리고, 도4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 가속 시 전방모터와 후방모터에 공급되는 전력을 나타낸 그래프이다. FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing a torque of a front motor and a rear motor according to a speed of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, 3 is a graph showing characteristics of a front motor and a rear motor according to an embodiment of the present invention. 4 is a graph showing power supplied to the front motor and the rear motor at the time of acceleration of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention.

도1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차는, 동력을 제공하는 전방모터(120), 전방모터(120)와 결합하고 전방모터(120)의 회전수를 줄여서 전륜(140)에 동력을 전달하는 전방감속기(110), 전방모터(120)에 전력을 공급하는 전방구동부(130), 후륜(240)에 동력을 제공하는 후방모터(220), 후방모터(220)와 결합하고 후방모터(220)의 회전수를 줄여서 후륜(240)에 동력을 전달하는 후방감속기(210), 후방모터(220)에 전력을 공급하는 후방구동부(230), 및 전방구동부(130)가 전방모터(120)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고 후방구동부(230)가 후방모터(220)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부(300)를 포함하여 이루어질 수 있고, 후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상일 수 있다. As shown in FIG. 1, the electric vehicle using the difference between the reduction ratios of the front and rear motors according to the present invention includes a front motor 120 for providing power, a front motor 120 and a front motor 120, A rear motor 220 for providing power to the rear wheel 240, a rear motor 220, and a rear motor 220. The rear motor 220 is a motor for driving the rear wheel 240, A rear drive unit 230 for supplying electric power to the rear motor 220 and a front drive unit 130 for driving the rear motor 240. The rear drive unit 230 is connected to the rear wheel 220, And a control unit 300 for selectively controlling the forward motor 120 to supply electric power and the rear driving unit 230 to selectively supply electric power to the rear motor 220. The rear derailleur 210 ) The reduction ratio may be more than twice the reduction ratio of the front derailleur 110.

전방모터(120)와 후방모터(220)에서 각각 발생된 회전력은 동력중계계통을 통해 전륜(140)과 후륜(240)에 전달되게 되어 있으며, 전방모터(120)와 후방모터(220) 각각과 구동을 위한 축은 통상적인 차동기어 유니트에 의해 연결될 수 있다. The rotational force generated by the front motor 120 and the rear motor 220 is transmitted to the front wheel 140 and the rear wheel 240 through the power relay system and is transmitted to the front motor 120 and the rear motor 220, The shaft for driving can be connected by a conventional differential gear unit.

본 발명은, 전방모터(120)와 후방모터(220)의 감속비 차이를 이용하며, 구체적으로는 후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상이 되도록 하여, 전륜(140)은 고토크 저속도의 동력을 제공받고, 후륜(240)은 저토크 고속도의 동력을 제공받을 수 있다. The present invention uses the difference between the reduction ratio of the front motor 120 and the rear motor 220. Specifically, the reduction ratio of the rear reduction gear 210 is twice or more the reduction ratio of the front reduction gear 110, And the rear wheels 240 can be provided with power at a low torque high speed.

전방모터(120)는 소정의 토크 필요 시에만 선택적으로 구동될 수 있다.The front motor 120 can be selectively driven only when a predetermined torque is required.

상기에서, 소정의 토크 필요 시는, 가속이 필요한 경우 또는 오르막 경사가 형성된 도로에서 본 발명의 전기자동차가 주행하는 경우일 수 있다. 이러한 경우, 순간적인 고토크가 필요할 수 있고, 전방모터(120)가 구동되어 요구되는 토크를 전륜(140)에 전달하여 순간 가속이 되도록 한 후, 본 발명의 전기자동차가 소정의 속도로 주행하면 전방모터(120)의 구동이 중단되고 후방모터(220)만 구동될 수 있다.In the above, when the predetermined torque is required, it may be the case that the electric vehicle of the present invention travels on the road where acceleration is required or on the road on which the ramp is formed. In this case, a momentary high torque may be required, and the front motor 120 is driven to transmit the required torque to the front wheel 140 so as to be instantaneous acceleration, and then when the electric vehicle of the present invention travels at a predetermined speed The driving of the front motor 120 is stopped and only the rear motor 220 can be driven.

제어부(300)는, 소정의 속도 도달 전에는 전방모터(120)와 후방모터(220)가 구동되도록 제어신호를 송신하고, 소정의 속도 도달 후에는 후방모터(220)만 구동되도록 제어신호를 송신하여, 다단변속의 효과를 구현할 수 있다. The control unit 300 transmits a control signal to drive the front motor 120 and the rear motor 220 before reaching the predetermined speed and transmits a control signal to drive only the rear motor 220 after reaching the predetermined speed , The effect of the multi-stage shift can be realized.

제어부(300)는, 주행노면 경사도를 센싱하는 자이로센서가 구비되어, 소정의 경사도 도달 시 전방모터(120)가 구동되도록 제어신호를 송신하여, 다단변속의 효과를 구현할 수 있다. The control unit 300 may include a gyro sensor that senses the slope of the running road surface so as to transmit the control signal so that the front motor 120 is driven when the predetermined inclination reaches.

다단변속에 의해, 기존의 자동차는 저단에서 고토크 저속도로 주행하고, 고단에서 저토크 고속도로 주행할 수 있는데, 본 발명의 전기자동차의 다단변속 효과는 이와 동일할 수 있다. In the multi-step shift, an existing automobile can travel at a low speed at a high torque and at a low speed and can travel at a high speed to a low torque at a high speed, and the multi-speed shifting effect of the electric vehicle of the present invention can be the same.

도2에서의 속도(V)는, 본 발명의 전기자동차의 속도를 의미한다. 그리고, M1은 전륜(140)에 대한 그래프이고, M2는 후륜(240)에 대한 그래프이다. The speed (V) in Fig. 2 means the speed of the electric vehicle of the present invention. M1 is a graph for the front wheel 140 and M2 is a graph for the rear wheel 240. [

도2에서 보는 바와 같이, 소정의 속도 도달 전에는 전방구동부(130)와 후방구동부(230)가 제어부(300)로부터 제어신호를 수신하고, 전방구동부(130)에서 전방모터(120)로 그리고 후방구동부(230)에서 후방모터(220)로 전력을 공급하여, 소정의 속도 도달 시까지 전방모터(120) 및 후방모터(220)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 저단에서 고토크 저속도를 수행하는 것과 같은 효과를 구현할 수 있다. 2, the front drive unit 130 and the rear drive unit 230 receive control signals from the controller 300 before reaching the predetermined speed, and the control unit 300 receives the control signals from the front drive unit 130 and the front motor 120, It is possible to drive the front motor 120 and the rear motor 220 until the predetermined speed is reached by supplying power from the rear motor 230 to the rear motor 220. [ As a result, it is possible to realize the effect of performing the high torque low speed at the lower end.

이 때, 경우에 따라서는, 전방모터(120)만 구동시켜 고토크 저속도의 동력을 전륜에 공급할 수 있다. At this time, depending on the case, only the front motor 120 may be driven to supply a high-torque low-speed power to the front wheels.

이 후, 본 발명의 전기자동차가 소정의 속도에 도달하면, 전방구동부(130)와 후방구동부(230)가 제어부(300)로부터 제어신호를 수신하고, 전방구동부(130)로부터 전방모터(120)로 공급되는 전력은 중단되고, 후방구동부(230)로부터 후방모터(220)로 전력을 공급하여, 고단에서 저토크 고속도를 수행하는 것과 같은 효과를 구현할 수 있다. Thereafter, when the electric vehicle of the present invention reaches a predetermined speed, the front drive unit 130 and the rear drive unit 230 receive the control signal from the control unit 300, and the front drive unit 130, And power is supplied from the rear drive unit 230 to the rear motor 220, thereby achieving the effect of performing high-speed low-torque high-speed operation.

경사도가 있는 주행노면을 주행하는 경우에도, 상기와 같은 제어부(300)에 의한 구동이 수행될 수 있다. The driving by the control unit 300 can be performed even when traveling on a road surface having a slope.

제어부(300)에 구비된 자이로센서에서 경사도를 센싱하고, 센싱된 경사도가 사전에 제어부(300)에 입력된 소정의 경사도를 초과하는 경우, 전방구동부(130)가 제어부(300)로부터 제어신호를 수신하고, 전방구동부(130)로부터 전방모터(120)로 전력이 공급되어, 전방모터(120)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 저단에서 고토크 저속도를 수행하는 것과 같은 효과를 구현할 수 있다.The gyro sensor provided in the control unit 300 senses the inclination and when the sensed gradient exceeds the predetermined inclination input to the control unit 300 in advance, the forward drive unit 130 outputs a control signal from the control unit 300 Power is supplied from the front drive unit 130 to the front motor 120, and the front motor 120 can be driven. As a result, it is possible to realize the effect of performing the high torque low speed at the lower end.

이 때, 경우에 따라 주행 중간에 전방모터(120)만 구동시킬 수도 있으며, 다시 소정의 경사도 이하로 주행노면이 형성되는 경우, 후방모터(220)만 구동되도록 할 수 있다. At this time, only the front motor 120 may be driven in the middle of running, and only the rear motor 220 may be driven if the running road surface is formed again below a predetermined degree of inclination.

전방감속기(110) 감속비는 0.01 내지 0.5일 수 있다. The reduction ratio of the forward speed reducer 110 may be 0.01 to 0.5.

후방감속기(210) 감속비는 0.02 내지 1일 수 있다. The reduction ratio of the rear speed reducer 210 may be 0.02 to 1.

후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상으로 형성되기 위해, 각각의 감속비는 상기와 같을 수 있다. Since the reduction ratio of the rear speed reducer 210 is formed to be twice or more the reduction ratio of the front speed reducer 110, the respective reduction ratios may be the same as described above.

구체적인 일실시예로서, 전방감속기(110)는 원동기어와 종동기어의 비를 1:12로 하여 전방감속기(110)의 감속비가 0.08로 형성되고, 후방감속기(210)는 원동기어와 종동기어의 비를 1:5로 하여 감속비가 0.2로 형성될 수 있다. In a specific embodiment, the forward speed reducer 110 is formed such that the ratio between the driving gear and the driven gear is 1:12, the reduction ratio of the front reduction gear 110 is 0.08, and the rear reduction gear 210 is formed of the driving gear and the driven gear Ratio is set to 1: 5, and a reduction ratio of 0.2 can be formed.

이와 같이, 후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상이 되도록 하면, 전방모터(120)와 후방모터(220)가 동종이든 이종이든 상관없이 전방모터(120)는 고토크 저속도의 동력을 전륜(140)에 전달하고 후방모터(220)는 저토크 고속도의 동력을 후륜(240)에 전달할 수 있다. As described above, if the speed reduction ratio of the rear speed reducer 210 is at least twice the speed reduction ratio of the front speed reducer 110, the front motor 120, regardless of whether the front motor 120 and the rear motor 220 are the same or different, Speed power to the front wheel 140 and the rear motor 220 can transmit the power of the low torque high speed to the rear wheel 240. [

전방모터(120)와 후방모터(220)는 동일 종류의 모터일 수 있다. The front motor 120 and the rear motor 220 may be the same type of motor.

전방모터(120)는 후방모터(220)에 비해 저속도 및 고토크의 기능을 구비할 수 있다.The front motor 120 may have a function of a low speed and a high torque as compared with the rear motor 220. [

도3에서의 속도(rpm)는, 전방모터(120) 및 후방모터(220)의 회전수를 의미한다. The speed (rpm) in FIG. 3 means the number of revolutions of the front motor 120 and the rear motor 220.

도3의 (a)는 전방모터(120)와 후방모터(220)가 동종인 경우 모터의 특성에 대한 그래프이고, 도3의 (b)는 전방모터(120)와 후방모터(220)가 이종인 경우 각 모터의 특성에 대한 그래프이다. 도3의 (b)에서, M1은 전방모터(120)에 대한 그래프이고, M2는 후방모터(220)에 대한 그래프이다. 3 (a) is a graph showing the characteristics of a motor when the front motor 120 and the rear motor 220 are of the same type, and FIG. 3 (b) It is a graph of the characteristics of each motor. In FIG. 3 (b), M1 is a graph for the front motor 120 and M2 is a graph for the rear motor 220. FIG.

도3의 (a)의 경우와 같이, 전방모터(120)와 후방모터(220)를 동종으로 구성하는 경우, 전방모터(120)와 후방모터(220)의 특성이 동일하지만, 전방감속기(110)와 후방감속기(210)에 의한 토크 및 속도 차이에 의해 다단변속과 같은 효과를 구현할 수 있고, 도3의 (b)와 같이, 전방모터(120)와 후방모터(220)를 이종으로 구성하는 경우, 전방모터(120)와 후방모터(220)의 특성이 달라 이에 의한 토크 및 속도 차이를 이용하여 다단변속과 같은 효과를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 전방감속기(110)와 후방감속기(210)에 의한 토크 및 속도 차이 그리고 전방모터(120)와 후방모터(220)에 의한 토크 및 속도 차이를 모두 고려하여 다단변속과 같은 효과를 구현할 수 있어, 고정된 모터 특성을 변경하여 다단변속과 같은 효과를 구현할 수 있다. 3 (a), when the front motor 120 and the rear motor 220 are of the same type, the characteristics of the front motor 120 and the rear motor 220 are the same, but the front and rear speed reducers 110 The same effect as the multi-step shift can be achieved by the difference in torque and speed between the front motor 120 and the rear motor reducer 210 and the front motor 120 and the rear motor 220 are configured differently as shown in FIG. The characteristics of the front motor 120 and the rear motor 220 are different from each other so that the same effect as the multi-stage shift can be realized by using the torque and the speed difference between the front and rear motors 120 and 220, And the torque and speed difference caused by the front motor 120 and the rear motor 220 are all taken into consideration, the same effect as the multi-stage shift can be realized, and the same effect as the multi- Can be implemented.

제어부(300)는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 전방구동부(130)로부터 전방모터(120)로 공급되는 전력의 양을 조절할 수 있다. The control unit 300 can adjust the amount of electric power supplied from the front drive unit 130 to the front motor 120 when the accelerator pedal is operated.

제어부(300)는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 후방구동부(230)로부터 후방모터(220)로 공급되는 전력의 양을 조절할 수 있다.The control unit 300 can adjust the amount of electric power supplied from the rear driving unit 230 to the rear motor 220 when the accelerator pedal is operated.

도4에서, M1은 전방모터(120)에 대한 그래프이고, M2는 후방모터(220)에 대한 그래프이다. In Fig. 4, M1 is a graph for the front motor 120 and M2 is a graph for the rear motor 220. Fig.

도4에서 보는 바와 같이, 고토크가 필요한 경우 전방모터(120)와 후방모터(220)를 구동하여 전륜(140)과 후륜(240)에 토크를 전달한 후, 전방구동부(130)로부터 전방모터(120)로 공급되는 전력량을 점차적으로 감소시켜 전기에너지를 효율적으로 공급하고, 주행 상황에 따른 소정의 속도 도달 시 전방모터(120)의 구동을 중단하고 후방모터(220)만 구동시킬 수 있다. 그리고, 관성 등에 의해 일정속도가 유지되는 경우, 후방구동부(230)로부터 후방모터(220)로 공급되는 전력량도 점차적으로 감소시켜, 후방모터(220)가 최소한의 동력만 공급하도록 할 수 있다. 4, when a high torque is required, the front motor 120 and the rear motor 220 are driven to transmit torque to the front wheel 140 and the rear wheel 240, The electric power supplied to the rear motor 120 is gradually reduced to efficiently supply the electric energy and the driving of the front motor 120 is stopped and the rear motor 220 is driven only when the predetermined speed is reached according to the driving situation. When the constant speed is maintained by the inertia or the like, the amount of power supplied from the rear drive unit 230 to the rear motor 220 is also gradually reduced so that the rear motor 220 can supply only the minimum power.

이 때, 주행 상황에 따른 소정의 속도는 사전에 제어부(300)에 입력되어 있을 수 있다. At this time, the predetermined speed according to the driving condition may be inputted to the control unit 300 in advance.

도4의 그래프와 같은 전방모터(120)와 후방모터(220)의 구동에 의해, 변속충격 없이 다단변속과 같은 효과를 구현할 수 있고, 주행 상황에 적합하도록 전방모터(120) 또는 후방모터(220)에 전력을 공급하여 전력소모를 효율적으로 제어할 수 있는 가동방식을 구현할 수 있다. 4, the same effect as the multi-step shift can be achieved without the impact of the speed change, and the front motor 120 or the rear motor 220 The power consumption can be efficiently controlled.

제어부(300)는, 전방구동부(130) 또는 후방구동부(230)에 유선 또는 무선으로 제어신호를 송신하여 전방모터(120) 또는 후방모터(220)에 공급되는 전력의 양을 조절하도록 함으로서, 전방모터(120) 또는 후방모터(220)의 토크 및 속도를 제어할 수 있다. The control unit 300 controls the amount of electric power supplied to the front motor 120 or the rear motor 220 by transmitting a control signal to the front drive unit 130 or the rear drive unit 230 in a wired or wireless manner, The torque and speed of the motor 120 or the rear motor 220 can be controlled.

가속페달은, 사용자의 가속조작에 대응하는 신호를 제어부(300)에 출력할 수 있다. 도시되시는 않았지만, 제동신호를 발생하는 브레이크페달(미도시)로부터 발생되는 제동신호가 제어부(300)에 제공되고, 제어부(300)는 브레이크(미도시)를 제어할 수 있다. The accelerator pedal can output a signal corresponding to the acceleration operation of the user to the control unit 300. [ Although not shown, a braking signal generated from a brake pedal (not shown) for generating a braking signal is provided to the control unit 300, and the control unit 300 can control a brake (not shown).

이 때, 브레이크(미도시)는, 마그넷 브레이크(magnet brake)로 형성될 수 있다.At this time, the brake (not shown) may be formed of a magnet brake.

본 발명의 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 제어부(300)에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. The electric vehicle using the difference between the reduction gear ratios of the front and rear motors of the present invention may further include a sensor unit for measuring the traveling speed and the torque and transmitting the information to the control unit 300.

센서부는, 전륜(140)과 후륜(240)에 대해, 전방센서부(150)와 후방센서부(250)가 구비될 수 있다.The sensor unit may include a front sensor unit 150 and a rear sensor unit 250 with respect to the front wheel 140 and the rear wheel 240.

각 센서부에는, 속도센서와 토크센서가 포함될 수 있다. Each sensor unit may include a speed sensor and a torque sensor.

속도센서로는 전륜(140) 및 후륜(240)의 회전속도를 측정하는 엔코더, 리니어 인코더 또는 리니어 포텐셔미터가 적용될 수 있다.As the speed sensor, an encoder, a linear encoder, or a linear potentiometer for measuring the rotational speed of the front wheel 140 and the rear wheel 240 may be applied.

토크센서로는 자기변형 토크센서, 변형 게이지식 토크센서 또는 위상차 검출형 토크센서가 적용될 수 있다. As the torque sensor, a magnetostrictive torque sensor, a strain gait torque sensor, or a phase difference detection type torque sensor may be applied.

본 발명의 실시 예에서는, 상기에 나열된 속도센서 및 토크센서가 센서부에 포함되는 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일반적인 센서 종류는 모두 사용될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the above-described speed sensor and torque sensor are included in the sensor unit. However, the present invention is not limited to this, and any general sensor type may be used.

전방감속기(110) 및 후방감속기(210)는 스퍼기어 방식으로 구동될 수 있다. The front speed reducer 110 and the rear speed reducer 210 can be driven in a spur gear manner.

본 발명의 실시 예에서는, 전방감속기(110) 및 후방감속기(210)가 스퍼기어 방식으로 구동된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 유성기어 방식 또는 밸트구동 방식이 적용될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the forward speed reducer 110 and the rear speed reducer 210 are driven in a spur gear manner, but the present invention is not limited thereto, and a planetary gear system or a belt driving system may be applied.

스퍼기어 방식에는 평기어(spur gear), 헬리컬기어(helical gear), 내기어(internal gear), 베벨기어(bevel gear), 웜기어(worm gear) 가 사용될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Spur gears may be spur gears, helical gears, internal gears, bevel gears, worm gears, and the like, but are not limited thereto.

도5는 본 발명의 실시 예에 따른 3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도6은 본 발명의 실시 예에 따른 인휠(in-wheel) 형태 3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a plan view schematically showing a configuration of a three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view schematically showing the configuration of an in-wheel type three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention FIG.

도5 및 도6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차는, 동력을 제공하는 전방모터(120), 전방모터(120)와 결합하고 전방모터(120)의 회전수를 줄여서 바퀴 수가 하나인 전륜(140)에 동력을 전달하는 전방감속기(110), 전방모터(120)에 전력을 공급하는 전방구동부(130), 후륜(240)에 동력을 제공하는 후방모터(220), 후방모터(220)와 결합하고 후방모터(220)의 회전수를 줄여서 후륜(240)에 동력을 전달하는 후방감속기(210), 후방모터(220)에 전력을 공급하는 후방구동부(230) 및 전방구동부(130)가 전방모터(120)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고 후방구동부(230)가 후방모터(220)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부(300)를 포함하여 이루어질 수 있고, 후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상일 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the three-wheel electric vehicle using the reduction gear ratio difference of the present invention includes a front motor 120 for providing power, a front motor 120 and a front motor 120, A front drive unit 130 for supplying power to the front motor 120, a rear motor 220 for providing power to the rear wheel 240, A rear speed reducer 210 which is engaged with the rear motor 220 and reduces the rotational speed of the rear motor 220 to transmit power to the rear wheel 240, a rear driving part 230 that supplies power to the rear motor 220, And a control unit 300 that controls the driving unit 130 to selectively supply power to the front motor 120 and selectively controls the rear driving unit 230 to supply electric power to the rear motor 220, The reduction ratio of the rear speed reducer 210 may be more than twice the reduction ratio of the front speed reducer 110. [

여기서, 본 발명의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 제어부(300)에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the three-wheel electric vehicle using the reduction gear ratio difference of the present invention may further include a sensor unit for measuring the traveling speed and the torque and transmitting the information to the control unit 300.

도7은 본 발명의 실시 예에 따른 역3륜 전기차의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다. 7 is a plan view schematically showing the configuration of a reverse three-wheel electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도7에서 보는 바와 같이, 본 발명의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차는, 동력을 제공하는 전방모터(120), 전방모터(120)와 결합하고 전방모터(120)의 회전수를 줄여서 전륜(140)에 동력을 전달하는 전방감속기(110), 전방모터(120)에 전력을 공급하는 전방구동부(130), 후륜(240)에 동력을 제공하는 후방모터(220), 후방모터(220)와 결합하고 후방모터(220)의 회전수를 줄여서 바퀴 수가 하나인 후륜(240)에 동력을 전달하는 후방감속기(210), 후방모터(220)에 전력을 공급하는 후방구동부(230) 및 전방구동부(130)가 전방모터(120)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고 후방구동부(230)가 후방모터(220)에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부(300)를 포함하여 이루어질 수 있고, 후방감속기(210) 감속비가 전방감속기(110) 감속비의 2배 이상일 수 있다. 7, the reverse three-wheel electric vehicle using the reduction gear ratio difference of the present invention includes a front motor 120 that provides power, a front wheel 120 that is coupled to the front wheel 120, A rear motor 220 for providing power to the rear wheel 240, a rear motor 220, and a rear motor 220. [ A rear drive unit 230 for supplying electric power to the rear motor 220 and a rear drive unit 230 for driving the front drive unit 230. The rear drive unit 230 is connected to the rear wheel 240, And a controller 300 for selectively controlling the front motor 120 to supply electric power to the rear motor 230 and the rear motor 230 to selectively supply electric power to the rear motor 220, (210) reduction ratio may be twice or more than the reduction ratio of the front speed reducer (110).

본 발명의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차는, 주행속도 및 토크를 측정하여 제어부(300)에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The inverse three-wheel electric vehicle using the reduction gear ratio difference of the present invention may further include a sensor unit for measuring the running speed and the torque and transmitting the information to the control unit 300.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

110 : 전방감속기 120 : 전방모터
130 : 전방구동부 140 : 전륜
150 : 전방센서부 210 : 후방감속기
220 : 후방모터 230 : 후방구동부
240 : 후륜 250 : 후방센서부
300 : 제어부 110: Front speed reducer 120: Front motor
130: front drive part 140:
150: front sensor part 210: rear speed reducer
220: rear motor 230: rear driving part
240: rear wheel 250: rear sensor part
300:

Claims (16)

전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차에 있어서,
동력을 제공하며, 순간 가속을 위해 필요한 토크인 고토크 필요 시에만 선택적으로 구동되는 전방모터;
상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기;
상기 전방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 전방모터에 공급하는 전방구동부;
후륜에 동력을 제공하는 후방모터;
상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 상기 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기;
상기 후방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 후방모터에 공급하는 후방구동부; 및
상기 전방구동부가 상기 전방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하며, 주행노면 경사도를 센싱하는 자이로센서를 구비하고, 사전에 소정의 속도 또는 경사도가 입력되는 제어부;
를 포함하여 이루어지고,
상기 전방모터와 상기 후방모터가 동종 또는 이종임과 상관없이, 상기 전방모터는 고토크 저속도의 동력을 상기 전륜에 전달하고, 상기 후방모터는 저토크 고속도의 동력을 상기 후륜에 전달하여, 상기 전륜은 고토크 저속도의 동력을 제공받고 상기 후륜은 저토크 고속도의 동력을 제공받도록, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상이고,
상기 전방모터와 상기 후방모터의 감속비 차이를 이용해서 상기 전륜 또는 상기 후륜의 속도 및 토크를 자동으로 제어하여 다단변속과 같은 효과를 구현하고,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도를 초과하는 경우 또는 순간 가속되는 경우와 같이 고토크가 필요한 경우에, 상기 전방모터와 상기 후방모터를 구동하여 상기 전륜과 상기 후륜에 동력을 전달한 후, 상기 제어부에 입력된 속도에 도달하면 상기 제어부가 상기 전방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 전방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 전력의 공급을 중단시키며,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도 이하이며 상기 소정의 속도에 도달하여 유지되는 경우 또는 상기 제어부에 입력된 속도 이상의 속도로 유지되는 경우, 상기 제어부가 상기 후방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 후방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 최소한으로 유지시켜,
상기 전방모터 및 상기 후방모터에 효율적으로 전기에너지를 공급하는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
In an electric vehicle using a difference in speed ratio between front and rear motors,
A forward motor that selectively drives only when high torque is required, which is a torque necessary for instantaneous acceleration,
A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to the front wheels by reducing the rotational speed of the front motor;
A front drive unit for supplying electric power to the front motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the front motor;
A rear motor for providing power to the rear wheels;
A rear speed reducer coupled to the rear motor and transmitting power to the rear wheel by reducing the rotational speed of the rear motor;
A rear driving part for supplying electric power to the rear motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the rear motor; And
And a gyro sensor that controls the front drive unit to variably supply the amount of electric power to the front motor, controls the rear drive unit to variably supply the amount of electric power to the rear motor, and senses the running road surface inclination, A control unit for inputting a predetermined speed or an inclination in advance;
, ≪ / RTI >
Wherein the front motor transmits power of high torque and low speed to the front wheels and the rear motor transmits power of low torque and high speed to the rear wheels regardless of whether the front motor and the rear motor are the same or different, And the rear wheel is provided with power at a low torque and high speed, the rear speed reduction ratio is at least twice the front wheel speed reduction ratio,
The speed and torque of the front wheel or the rear wheel are automatically controlled by using the difference between the reduction ratio of the front motor and the rear motor,
The controller controls the front motor and the rear motor to transmit power to the front wheel and the rear wheel when high torque is required, such as when the running road surface inclination exceeds the inclination or when the vehicle is accelerated at an instant, The control unit transmits a control signal to the front driving unit to gradually decrease the amount of electric power supplied to the front motor and to stop the supply of electric power,
When the sensed slope of the running road surface is less than or equal to the inclination and is maintained at the predetermined speed or maintained at a speed higher than the speed input to the control unit, the control unit transmits a control signal to the rear driving unit, Lt; RTI ID = 0.0 > gradually < / RTI >
And electric energy is efficiently supplied to the front motor and the rear motor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 전방감속기 감속비는 0.01 내지 0.5인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the forward speed reduction ratio is 0.01 to 0.5.
청구항1에 있어서,
상기 후방감속기 감속비는 0.02 내지 1인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
And the rear speed reduction ratio is 0.02 to 1. The electric vehicle according to claim 1,
청구항1에 있어서,
상기 제어부는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 상기 전방구동부로부터 상기 전방모터로 공급되는 전력의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit adjusts the amount of electric power supplied from the front drive unit to the front motor when the accelerator pedal is operated.
청구항1에 있어서,
상기 제어부는, 가속페달의 조작이 있는 경우, 상기 후방구동부로부터 상기 후방모터로 공급되는 전력의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the amount of electric power supplied from the rear drive unit to the rear motor when the accelerator pedal is operated.
청구항1에 있어서,
상기 전방모터와 상기 후방모터는 동일 종류의 모터인 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the front motor and the rear motor are the same type of motor.
청구항1에 있어서,
상기 전방모터는 상기 후방모터에 비해 저속도 및 고토크의 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the front motor has a lower speed and a higher torque than the rear motor.
청구항1에 있어서,
주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensor unit for measuring a running speed and a torque to transmit information to the control unit.
청구항1에 있어서,
상기 전방감속기 및 상기 후방감속기는 스퍼기어 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차.
The method according to claim 1,
Wherein the forward speed reducer and the rear speed reducer are driven in a spur gear manner.
전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차에 있어서,
동력을 제공하며, 순간 가속을 위해 필요한 토크인 고토크 필요 시에만 선택적으로 구동되는 전방모터;
상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기;
상기 전방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 전방모터에 공급하는 전방구동부;
후륜에 동력을 제공하는 후방모터;
상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 상기 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기;
상기 후방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 후방모터에 공급하는 후방구동부; 및
상기 전방구동부가 상기 전방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하며, 주행노면 경사도를 센싱하는 자이로센서를 구비하고, 사전에 소정의 속도 또는 경사도가 입력되는 제어부;
를 포함하여 이루어지고,
상기 전방모터와 상기 후방모터가 동종 또는 이종임과 상관없이, 상기 전방모터는 고토크 저속도의 동력을 상기 전륜에 전달하고, 상기 후방모터는 저토크 고속도의 동력을 상기 후륜에 전달하여, 상기 전륜은 고토크 저속도의 동력을 제공받고 상기 후륜은 저토크 고속도의 동력을 제공받도록, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상이고,
상기 전방모터와 상기 후방모터의 감속비 차이를 이용해서 상기 전륜 또는 상기 후륜의 속도 및 토크를 자동으로 제어하여 다단변속과 같은 효과를 구현하고,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도를 초과하는 경우 또는 순간 가속되는 경우와 같이 고토크가 필요한 경우에, 상기 전방모터와 상기 후방모터를 구동하여 상기 전륜과 상기 후륜에 동력을 전달한 후, 상기 제어부에 입력된 속도에 도달하면 상기 제어부가 상기 전방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 전방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 전력의 공급을 중단시키며,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도 이하이며 상기 소정의 속도에 도달하여 유지되는 경우 또는 상기 제어부에 입력된 속도 이상의 속도로 유지되는 경우, 상기 제어부가 상기 후방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 후방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 최소한으로 유지시켜,
상기 전방모터 및 상기 후방모터에 효율적으로 전기에너지를 공급하는 것 을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차.
In a three-wheel electric vehicle using a reduction ratio difference between front and rear motors,
A forward motor that selectively drives only when high torque is required, which is a torque necessary for instantaneous acceleration,
A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to the front wheels by reducing the rotational speed of the front motor;
A front drive unit for supplying electric power to the front motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the front motor;
A rear motor for providing power to the rear wheels;
A rear speed reducer coupled to the rear motor and transmitting power to the rear wheel by reducing the rotational speed of the rear motor;
A rear driving part for supplying electric power to the rear motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the rear motor; And
And a gyro sensor that controls the front drive unit to variably supply the amount of electric power to the front motor, controls the rear drive unit to variably supply the amount of electric power to the rear motor, and senses the running road surface inclination, A control unit for inputting a predetermined speed or an inclination in advance;
, ≪ / RTI >
Wherein the front motor transmits power of high torque and low speed to the front wheels and the rear motor transmits power of low torque and high speed to the rear wheels regardless of whether the front motor and the rear motor are the same or different, And the rear wheel is provided with power at a low torque and high speed, the rear speed reduction ratio is at least twice the front wheel speed reduction ratio,
The speed and torque of the front wheel or the rear wheel are automatically controlled by using the difference between the reduction ratio of the front motor and the rear motor,
The controller controls the front motor and the rear motor to transmit power to the front wheel and the rear wheel when high torque is required, such as when the running road surface inclination exceeds the inclination or when the vehicle is accelerated at an instant, The control unit transmits a control signal to the front driving unit to gradually decrease the amount of electric power supplied to the front motor and to stop the supply of electric power,
When the sensed slope of the running road surface is less than or equal to the inclination and is maintained at the predetermined speed or maintained at a speed higher than the speed input to the control unit, the control unit transmits a control signal to the rear driving unit, Lt; RTI ID = 0.0 > gradually < / RTI >
Said front motors and three-wheeled electric vehicle using the gear ratio difference between the front and rear motor, characterized by that to efficiently supply electrical energy to said motor rear.
청구항13에 있어서,
주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 3륜 전기차.
14. The method of claim 13,
The electric three-wheeled electric vehicle according to claim 1, further comprising a sensor unit for measuring a running speed and a torque to transmit information to the control unit.
전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차에 있어서,
동력을 제공하며, 순간 가속을 위해 필요한 토크인 고토크 필요 시에만 선택적으로 구동되는 전방모터;
상기 전방모터와 결합하고, 상기 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기;
상기 전방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 전방모터에 공급하는 전방구동부;
후륜에 동력을 제공하는 후방모터;
상기 후방모터와 결합하고, 상기 후방모터의 회전수를 줄여서 상기 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기;
상기 후방모터에 전력을 공급하고, 전력의 양을 조절하여 상기 후방모터에 공급하는 후방구동부; 및
상기 전방구동부가 상기 전방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하고, 상기 후방구동부가 상기 후방모터에 전력의 양을 가변적으로 공급하도록 제어하며, 주행노면 경사도를 센싱하는 자이로센서를 구비하고, 사전에 소정의 속도 또는 경사도가 입력되는 제어부;
를 포함하여 이루어지고,
상기 전방모터와 상기 후방모터가 동종 또는 이종임과 상관없이, 상기 전방모터는 고토크 저속도의 동력을 상기 전륜에 전달하고, 상기 후방모터는 저토크 고속도의 동력을 상기 후륜에 전달하여, 상기 전륜은 고토크 저속도의 동력을 제공받고 상기 후륜은 저토크 고속도의 동력을 제공받도록, 상기 후방감속기 감속비가 상기 전방감속기 감속비의 2배 이상이고,
상기 전방모터와 상기 후방모터의 감속비 차이를 이용해서 상기 전륜 또는 상기 후륜의 속도 및 토크를 자동으로 제어하여 다단변속과 같은 효과를 구현하고,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도를 초과하는 경우 또는 순간 가속되는 경우와 같이 고토크가 필요한 경우에, 상기 전방모터와 상기 후방모터를 구동하여 상기 전륜과 상기 후륜에 동력을 전달한 후, 상기 제어부에 입력된 속도에 도달하면 상기 제어부가 상기 전방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 전방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 전력의 공급을 중단시키며,
센싱된 상기 주행노면 경사도가 상기 경사도 이하이며 상기 소정의 속도에 도달하여 유지되는 경우 또는 상기 제어부에 입력된 속도 이상의 속도로 유지되는 경우, 상기 제어부가 상기 후방구동부로 제어신호를 전달하여 상기 후방모터로 공급되는 전력의 양을 점차적으로 선형 감소시킨 후 최소한으로 유지시켜,
상기 전방모터 및 상기 후방모터에 효율적으로 전기에너지를 공급하는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차.
In an inverted three-wheel electric vehicle using a difference in deceleration ratio between front and rear motors,
A forward motor that selectively drives only when high torque is required, which is a torque necessary for instantaneous acceleration,
A front decelerator coupled to the front motor and transmitting power to the front wheels by reducing the rotational speed of the front motor;
A front drive unit for supplying electric power to the front motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the front motor;
A rear motor for providing power to the rear wheels;
A rear speed reducer coupled to the rear motor and transmitting power to the rear wheel by reducing the rotational speed of the rear motor;
A rear driving part for supplying electric power to the rear motor and adjusting the amount of electric power to supply the electric power to the rear motor; And
And a gyro sensor that controls the front drive unit to variably supply the amount of electric power to the front motor, controls the rear drive unit to variably supply the amount of electric power to the rear motor, and senses the running road surface inclination, A control unit for inputting a predetermined speed or an inclination in advance;
, ≪ / RTI >
Wherein the front motor transmits power of high torque and low speed to the front wheels and the rear motor transmits power of low torque and high speed to the rear wheels regardless of whether the front motor and the rear motor are the same or different, And the rear wheel is provided with power at a low torque and high speed, the rear speed reduction ratio is at least twice the front wheel speed reduction ratio,
The speed and torque of the front wheel or the rear wheel are automatically controlled by using the difference between the reduction ratio of the front motor and the rear motor,
The controller controls the front motor and the rear motor to transmit power to the front wheel and the rear wheel when high torque is required, such as when the running road surface inclination exceeds the inclination or when the vehicle is accelerated at an instant, The control unit transmits a control signal to the front driving unit to gradually decrease the amount of electric power supplied to the front motor and to stop the supply of electric power,
When the sensed slope of the running road surface is less than or equal to the inclination and is maintained at the predetermined speed or maintained at a speed higher than the speed input to the control unit, the control unit transmits a control signal to the rear driving unit, Lt; RTI ID = 0.0 > gradually < / RTI >
And electric energy is efficiently supplied to the front motor and the rear motor. The inverse three-wheel electric vehicle using the difference in the reduction ratio of the front and rear motors.
청구항15에 있어서,
주행속도 및 토크를 측정하여 상기 제어부에 정보를 전달하는 센서부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 역3륜 전기차.
16. The method of claim 15,
Further comprising a sensor unit for measuring a running speed and a torque to transmit information to the control unit.
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