KR101749212B1 - 4d 프린팅 어셈블리 구조물 - Google Patents

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Abstract

실시예는 시간의 흐름에 따라 구조물의 모양이 변하는 4D 프린팅 어셈블리 구조물로서, 일체형으로 연장 형성되며 4D 프린터로 특정 부분이 변형되도록 디자인된 직선 구조의 프레임 및 상기 프레임 사이사이에 마련되며 시간의 흐름에 따라 변형이 일어나는 복수개의 관절부를 포함하고, 상기 관절부는 서로 상이한 열전도율을 가지도록 설정될 수 있다. 따라서, 4D 프린팅에 적용되는 구조물에 국부적으로 환경을 변화시키지 않고 동일한 열량을 가해주어도 사용자가 원하는 형상으로의 조립 및 변형이 이루어질 수 있다.

Description

4D 프린팅 어셈블리 구조물{4D Printing Assembly Structure}
본 발명은 4D 프린팅 어셈블리 구조물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조물의 조립을 더욱 정밀하게 진행할 수 있는 어셈블리 구조물에 관한 것이다.
3D 프린팅은 3차원 형상의 표면을 가지는 대상물을 인쇄할 수 있는 기술을 말한다. 최근에는 이러한 3D 프린팅에서 한단계 더 발전한 4D 프린팅 기술이 개발되고 있으며, 4D 프린팅은 시간이 흐름에 따라서 구조물의 모양이 변하거나 서로 조립되는 기술을 의미한다. 4D 프린팅 기술은 환경에 따라 모양이 변하는 원리를 이용하여 일상생활의 여러 분야에 접목될 수 있을 것으로 평가받고 있다.
그러나, 현재 4D 프린팅 기술은 재료에 가해지는 열이 구조물의 표면에 동일하게 전달되기 때문에 구조물의 각 관절 부분은 일정한 속도로 조립되기 때문에 원하는 형상으로의 조립이 쉽지 않은 한계를 가지고 있다.
복잡한 모양을 가진 구조물을 조립하거나 변형을 위해서는 사출되는 4D 프린터의 구조물이 더욱 복잡해지고 있으며, 이로 인해 구조물의 디자인은 점점 더 어려워지는 추세에 있다. 또한, 구조물의 단계적인 조립을 필요로 할 경우에는 구조물의 각 관절마다 주어지는 열의 양을 다르게 하여야 하나, 일상적인 환경에서 구조물에 대해 국부적으로 환경을 다르게 바꾸어주는 작업을 수행하기는 쉽지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로, 4D 프린팅 기술에 적용될 수 있는 구조물이 사용자가 원하는 형상으로 단계적으로 변형 및 조립이 이루어질 수 있도록 한 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예는 시간의 흐름에 따라 구조물의 모양이 변하는 4D 프린팅 어셈블리 구조물로서, 일체형으로 연장 형성되며 4D 프린터로 특정 부분이 변형되도록 디자인된 직선 구조의 프레임; 및 상기 프레임 사이사이에 마련되며 시간의 흐름에 따라 변형이 일어나는 복수개의 관절부;를 포함하고, 상기 관절부는 서로 상이한 열전도율을 가지도록 설정될 수 있다.
바람직하게, 상기 프레임은 특정 온도에 해당하는 열이 가해질 시에 사용자가 디자인한 형상으로의 변형이 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 관절부는 상기 프레임에서 기설정된 간격으로 이격되어 형성되며, 상기 프레임에 열이 가해질시 변형되는 순서가 서로 상이하게 나타날 수 있다.
바람직하게, 상기 관절부는 열전도율이 서로 다른 물질로 형성될 수 있다.
바람직하게, 상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 증가하는 크기로 설정되어, 상기 프레임이 시간의 흐름에 따라 순차적인 조립이 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 감소하는 크기로 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 4D 프린팅에 적용되는 구조물에 국부적으로 환경을 변화시키지 않고 동일한 열량을 가해주어도 사용자가 원하는 형상으로의 조립 및 변형이 이루어질 수 있다.
도 1은 시간에 따른 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 조립과정을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 4D 프린팅 어셈블리 구조물을 나타낸 도면
도 3은 종래의 간섭이 생기는 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 조립 예를 나타낸 도면
도 4는 실시예와 같이 간섭이 없는 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 조립 예를 나타낸 도면
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 4D 프린팅 어셈블리 구조물을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 일례를 나타낸 것으로 조립이 되기전의 형상을 나타내고 있다. 실시예에서 설명하고자 하는 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 형상은 하나의 예시로 이에 한정되지는 않는다.
실시예의 4D 프린팅 어셈블리 구조물은 초기 형상이 기설정된 폭과 높이를 가지는 프레임(10)으로 제작될 수 있다. 이 프레임(10)은 일체형으로 연장 형성되며 직선 방향으로 연장될 수 있다. 상기 프레임(10)은 4D 프린터로 디자인되어 시간이 흐름에 따라 사용자가 디자인한 형상으로의 변형이 일어날 수 있다. 구조물의 변형은 복수개의 관절부(11, 12, 13, 14, 15)에서 일어날 수 있다.
각각의 관절부는 상기 프레임 사이사이에 기설정된 거리만큼 이격되어 마련될 수 있으며, 프레임에 열이 가해지면 상기 관절부는 변형되는 순서가 서로 상이하게 나타날 수 있다. 그리고, 상기 프레임은 특정온도에서 형상이 초기 형상으로 바뀌는 형상 기억 합금으로 제조될 수 있다.
4D 프린팅에 의해 제조된 어셈블리 구조물은 열을 가하면 구조물의 모양이 변형되거나 조립되는 특성을 가지게 되는데, 관절부의 변형속도가 동일한 열이 가해지는 조건에서는 일정한 속도를 가지기 때문에 단계적인 변형 및 조립이 필요한 구조물에는 4D 프린팅을 적용하기가 매우 어려워진다.
실시예는 4D 프린팅 어셈블리 구조물에서 변형이 일어나게 되는 관절부의 열전도율을 서로 상이하게 설정하여 이를 해결하고자 한다. 즉, 실시예의 4D 프린팅 어셈블리 구조물은 각각의 관절부가 서로 다른 열전도율을 가지도록 형성될 수 있다. 즉, 각 관절부는 서로 다른 열전도율을 가지는 물질로 형성될 수 있다.
도 2에서와 같이, 4D 프린팅 어셈블리 구조물에 마련된 관절부는 제1 관절부(11), 제2 관절부(12), 제3 관절부(13), 제4 관절부(14), 제5 관절부(15)로 이루어질 수 있고, 제1 관절부(11)의 열전도율은 k1, 제2 관절부(12)의 열전도율은 k2, 제3 관절부(13)의 열전도율은 k3, 제4 관절부(14)의 열전도율은 k4, 제5 관절부(15)의 열전도율은 k5로 설정될 수 있다. 상기 k1, k2, k3, k4, k5는 서로 상이한 값을 가질 수 있다.
실시예는 상기와 같이 구조물의 변형이 일어나는 관절부가 서로 다른 열전도율을 가진 물질로 이루어지기 때문에, 구조물에 열을 가했을 때 열전도율에 따라 관절부의 변형이 서로 다른 순서로 일어날 수 있으며 구조물의 형상에 따라 순차적인 조립이 가능하게 된다.
실시예에서 상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 증가하는 크기로 설정될 수 있으며, 이에 상기 프레임은 시간의 흐름에 따라 순차적인 조립이 이루어질 수 있다. 또한, 상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 감소하는 크기로 설정될 수도 있다.
도 2에 개시된 4D 프린팅 어셈블리 구조물에 포함되는 프레임(10)의 단부에는 제1 관통부(16) 및 제2 관통부(17)가 마련되어 있으며, 실시예와 같이 관절부의 열전도율을 상이하게 제작한 어셈블리 구조물은 각 관절부의 순차적인 변형을 통해 제1 및 제2 관통부(16, 17)로 제1 및 제2 관절부(11, 12)가 통과하도록 구조물이 조립될 수 있다.
도 3은 종래의 간섭이 생기는 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 조립의 예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 종래의 4D 프린팅 구조물은 제1 내지 제5 관절부가 모두 동일한 물질로 형성되어 동일한 열전도율을 갖는 경우를 나타낸 것이다. 이 때, 사용자는 제2 관통부(17)로 구조물의 단부가 삽입된 후에, 최단부가 제1 관통부(16)로 삽입된 형태의 구조물을 목표로 4D 프린팅 구조물을 디자인한 것으로 가정한다.
이 경우에는 모든 관절부에서 동일한 속도로 변형이 일어나기 때문에 제1 및 제2 관통부로 구조물의 단부가 삽입되기 전에 모두 구부러지게 되어 사용자가 원하는 형상으로 조립되지 않는 모습을 나타낸 것이다.
도 4는 실시예와 같이 간섭이 없는 4D 프린팅 어셈블리 구조물의 조립 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 3에서와 같은 문제점을 해결하기 위해 구조물의 변형되는 부분인 관절부의 열전도율만 서로 다르게 형성함으로써, 사용자가 원하는 형상으로 4D 프린팅 구조물의 형상이 조립되었음을 나타낸다. 도 4에서는 제1 내지 제5 관절부(11, 12, 13, 14, 15)에 해당하는 열전도율이 서로 다르게 형성된다.
도 4는 열전도율이 제1 관절부(11)에서 제5 관절부(15)로 갈수록 크게 설정된 경우이며, 이에 열을 가하면 제5 관절부(15)의 변형이 시작되고, 이어서 제4 관절부(14), 제3 관절부(13)가 변형되며, 제2 관절부(12)는 변형이 되지 않은 채로 제2 관통부(17)를 통과할 수 있다.
제2 관절부(12)는 제2 관통부(17)를 통과한 후에 변형이 시작되며, 이어서 제1 관절부(11)가 휘어지면서 제1 관통부(16) 내부를 통과하면서 4D 구조물의 조립이 완성될 수 있다. 이와 같이, 실시예는 구조물의 순차적인 조립을 간섭이 없이 수행될 수 있다.
종래의 4D 프린팅 구조물은 도 3과 같이 조립시 간섭을 일으키는 경우에 4D 프린팅 자체 디자인을 변경하거나, 구조물 주변의 외부 환경을 국부적으로 바꿔주어야 했다. 그러나, 실시예는 디자인의 변경 또는 외부 환경을 변경할 필요가 없으며, 제품을 만들기 전 시뮬레이션 또한 용이하게 수행할 수 있다. 이에, 4D 프린팅 구조물의 생산성 또한 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 4D 프린팅 구조물
11: 제1 관절부 12: 제2 관절부 13: 제3 관절부
14: 제4 관절부 15: 제5 관절부
16: 제1 관통부
17: 제2 관통부

Claims (6)

  1. 시간의 흐름에 따라 구조물의 모양이 변하는 어셈블리 구조물로서,
    일체형으로 연장 형성되며 4D 프린터로 특정 부분이 변형되도록 디자인된 직선 구조의 프레임;
    상기 프레임 사이사이에 마련되며 시간의 흐름에 따라 변형이 일어나는 복수개의 관절부; 및
    상기 프레임의 일단에 형성되며, 제1 관통부와 상기 제1 관통부에 인접하는 제2 관통부가 형성된 구조물을 포함하고,
    상기 관절부는 서로 상이한 열전도율을 가지도록 설정되며,
    상기 관절부의 열전도율에 따라 상기 프레임은 각 관절부마다 변형이 시작되는 순서가 서로 다르게 나타나고, 사용자가 설정한 최종 형상에 부합하도록 변형의 순서가 설정되며,
    상기 프레임의 단부는 상기 관절부마다 설정된 열전도율에 의해 상기 제2 관통부로 삽입된 후에, 상기 프레임의 최단부가 상기 제1 관통부로 삽입되어 최종적인 형상으로 변형이 완료되는 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임은 특정 온도에 해당하는 열이 가해질 시에 사용자가 디자인한 형상으로의 변형이 이루어지는 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 관절부는 상기 프레임에서 기설정된 간격으로 이격되어 형성되며, 상기 프레임에 열이 가해질시 변형되는 순서가 서로 상이하게 나타나는 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 관절부는 열전도율이 서로 다른 물질로 형성된 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 증가하는 크기로 설정되어, 상기 프레임이 시간의 흐름에 따라 순차적인 조립이 이루어지는 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 관절부의 열전도율은 상기 프레임의 연장 방향에 따라 순차적으로 감소하는 크기로 설정되는 4D 프린팅 어셈블리 구조물.
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