KR101744717B1 - 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법 - Google Patents

다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법에 관한 것으로, 리프로그래밍 툴이 각 차량의 리프로그래밍 대상 제어기로 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 노드 번호 할당 요청에 대한 응답으로 각 제어기로부터 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보가 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 상기 전송된 식별정보에 근거하여 각 차량의 리프로그래밍 대상 여부를 확인하는 단계, 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계, 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계 및 상기 리프로그래밍 툴이 각 제어기로부터 수신된 응답들에 근거하여 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인하는 단계를 포함하되, 상기 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계 및 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계에서 상기 리프로그래밍 툴은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 것을 특징으로 한다.

Description

다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법{METHOD OF RE-PROGRAMMING FOR PLURAL VEHICLES}
본 발명은 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브로드캐스팅을 이용하여 다수의 차량에 대한 리프로그래밍을 동시에 수행할 수 있도록 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제어기를 리프로그래밍하기 위해서, 제어기에 대한 리프로그래밍을 제어하는 진단기 등과 제어기가 CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 연결된 상태에서 진단기가 리프로그래밍 데이터를 CAN Message에 포함하여 제어기로 송신한다.
그리고 리프로그래밍 데이터를 수신한 제어기는 이 데이터에 기초하여 리프로그래밍을 수행하고, 정상적으로 리프로그래밍을 수행하였을 때 이에 대한 응답 CAN Message로 송신한다.
한편 차량에는 각기 다른 기능을 수행하는 다수의 제어기들이 구비되어 있으며, 기능 업데이트나 오류 발견 시에 이러한 제어기들을 리프로그래밍할 필요가 있다.
즉, 차량에 구비된 특정 제어기에 대한 리프로그래밍을 수행할 필요가 있는 경우에는, 하나의 차량에 대한 리프로그래밍만을 수행하면 되는 것이 아니라, 해당 제어기를 구비하고 있는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍을 수행하여야 하나, 종래의 방식으로는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍을 수행할 수 없어, 1대씩 일일이 작업을 수행하는 것이 일반적이었다.
다시 말해, 종래의 방식을 이용하여 각 차량에 구비된 동일한 제어기를 한 번에 리프로그래밍할 경우에는, 각 제어기의 물리적 아이디(physical ID)가 동일하기 때문에 충돌이 발생할 수 있으며, 리프로그래밍 수행 중에 오류가 발생하더라도 어느 제어기에서 오류가 발생한 것인지 확인할 수 없다는 문제점이 존재하였다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2015-0018186호(2015.02.23)에 개시되어 있다.
본 발명은 다수의 차량에 각각 구비된 동일한 제어기에 대한 리프로그래밍을 동시에 수행할 수 있도록 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 리프로그래밍 툴이 각 차량의 리프로그래밍 대상 제어기로 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계; 상기 노드 번호 할당 요청에 대한 응답으로 각 제어기로부터 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보가 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 상기 전송된 식별정보에 근거하여 각 차량의 리프로그래밍 대상 여부를 확인하는 단계; 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계; 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계; 및 상기 리프로그래밍 툴이 각 제어기로부터 수신된 응답들에 근거하여 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인하는 단계를 포함하되, 상기 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계 및 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계에서 상기 리프로그래밍 툴은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 상기 세션 변경 서비스 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 각 차량별 보안 접근을 수행하는 단계를 더 포함하되, 상기 리프로그래밍 툴은, 상기 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호를 각각 전송하여 각각의 제어기마다 보안 접근을 수행하고, 각 차량별 보안 접근이 완료되면 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 상기 리프로그래밍 툴이 세션 유지 서비스를 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 것으로 확인된 차량에 대한 리셋 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계는, 상기 리프로그래밍 툴이 기존 프로그램 삭제 요청을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계; 상기 리프로그래밍 툴이 상기 리프로그래밍 파일을 블록으로 나누어 순차 전송하고, 각 전송에 대한 응답을 수신하는 단계; 및 상기 리프로그래밍 툴이 소프트웨어 정보 매칭 요청을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 각 제어기로부터 수신된 응답들에는 각 제어기의 노드 번호가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 노드 번호 할당 요청이 수신되면, 제어기가 노드 번호를 랜덤 생성하고, 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보를 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 리프로그래밍 대상의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청이 수신되면, 상기 제어기가 상기 노드 번호에 대한 정보와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 세션 변경 여부를 결정하는 단계; 세션을 변경하는 것으로 결정되면, 상기 제어기가 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및 리프로그래밍 파일이 수신되면, 상기 제어기가 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제어기는, 상기 세션 변경 서비스 응답 및 상기 파일 수신에 대한 응답에 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 포함시켜 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 상기 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 이후, 노드 번호를 포함하는 보안 접근 요청이 수신되면, 상기 제어기가 상기 보안 접근 요청에 포함된 노드 번호와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 보안 접근 허용여부를 결정하는 단계; 및 보안 접근을 허용하는 것으로 결정되면, 상기 제어기가 보안 접근을 허용하고, 보안 접근 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 및 상기 보안 접근을 허용하고, 보안 접근 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 중 어느 하나의 단계에서, 상기 제어기는 차량의 비상등을 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 상기 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 이후, 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 리셋 명령이 수신되면, 상기 제어기가 상기 리셋 명령에 포함된 노드 번호와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하고, 비교결과에 따라 상기 비상등을 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계는, 기존 프로그램 삭제 요청이 수신되면, 상기 제어기가 기존 프로그램을 삭제하고 프로그램 삭제에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 블록으로 나누어진 리프로그래밍 파일이 순차적으로 수신되면, 상기 제어기가 각 수신별로 파일을 검증하고, 각각의 수신 완료에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및 소프트웨어 정보 매칭 요청이 수신되면, 상기 제어기가 전송 완료된 소프트웨어의 무결성을 확인하고, 소프트웨어 정보 매칭에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 식별정보는 차량의 차대번호에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 리프로그래밍 툴이 각 차량의 리프로그래밍 대상 제어기로 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계; 상기 노드 번호 할당 요청이 수신되면, 각 제어기가 노드 번호를 랜덤 생성하고, 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보를 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 상기 식별정보가 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 상기 전송된 식별정보에 근거하여 각 차량의 리프로그래밍 대상 여부를 확인하는 단계; 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계; 상기 세션 변경 서비스 요청이 수신되면, 상기 각 제어기가 전송된 노드 번호에 대한 정보와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 세션 변경 여부를 결정하는 단계; 세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기가 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 파일을 전송하고, 상기 세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기가 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및 상기 리프로그래밍 툴이 각 제어기로부터 수신된 응답들에 근거하여 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인하는 단계를 포함하되, 상기 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계 및 상기 리프로그래밍 파일을 전송하는 단계에서 상기 리프로그래밍 툴은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 데이터를 전송하고, 상기 세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기는, 상기 세션 변경 서비스 응답 및 상기 파일 수신에 대한 응답에 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 포함시켜 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 리프로그래밍 툴이 브로드캐스팅 방식을 통해 데이터를 전송하되, 각 제어기는 랜덤 생성된 노드 번호를 모든 응답 신호에 포함시켜 전송함으로써, 다수의 차량에 각각 구비된 동일한 제어기에 대한 독립성을 유지하면서 그 제어기들에 대한 리프로그래밍을 동시에 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법이 수행되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법이 수행되는 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 리프로그래밍 툴(100)은 게이트웨이 시스템(110, 120, 130)을 통해 각 차량에 구비된 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)로 데이터를 전송하고, 해당 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 리프로그래밍 툴(100)은 와이파이(Wi-Fi)나 RF(Radio Frequency) 방식 등의 다중 접속 가능한 무선 통신 또는 각 차량의 게이트웨이 시스템(110, 120, 130)에 직접 연결하는 방식으로 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)과 데이터를 주고받을 수 있다.
이때 이러한 리프로그래밍 툴(100)로는 차량용 진단기나 일반적인 PC(personal computer) 등이 채용될 수 있으며, 리프로그래밍 툴(100)은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식의 데이터 전송뿐만 아니라 양방향 통신도 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉 리프로그래밍 툴(100)은 각 차량에 구비된 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)로 데이터를 전송하고 해당 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)로부터 데이터를 수신하여 리프로그래밍이 수행되도록 할 수 있다.
다만 상술한 시스템의 구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시예에 지나지 않으며, 리프로그래밍 툴(100)은 게이트웨이 시스템(110, 120, 130)을 거치는 방식이 아닌 다른 방식을 통해 각 차량에 구비된 제어기들(111, 112, 121, 122, 131, 132)과 데이터를 주고받는 방식으로 구성될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법을 설명하면 다음과 같다. 한편 이하에서는 설명의 편의를 위해, 각 차량에 구비된 BCM(111, 121, 131)에 대한 리프로그래밍이 수행되는 상황으로 가정하여 설명하겠으나, 다른 제어기에 대한 리프로그래밍도 같은 방식으로 설명될 수 있다.
도 2에 도시된 것과 같이, 리프로그래밍 툴(100)은 먼저 각 차량의 대상 제어기(111, 121, 131)로 노드 번호 할당 요청을 전송한다(S11). 이때 리프로그래밍 툴(100)은 브로드캐스팅 방식으로 이러한 노드 번호 할당 요청을 전송할 수 있다. 또한 후술할 단계(S25)를 제외한 모든 단계에서 리프로그래밍 툴(100)은 브로드캐스팅 방식으로 각 차량의 대상 제어기들(111, 121, 131)로 동시에 데이터를 전송할 수 있다.
즉, 차량에 구비된 제어기의 리프로그래밍에 있어서, 리프로그래밍 툴(100)에서 각 제어기로 전송하는 데이터의 양이 전체 데이터 중 대다수를 차지하며, 제어기에서 리프로그래밍 툴(100)로 전송하는 데이터는 보안 접속이나 응답에 관련된 아주 적은 양의 데이터이므로, 리프로그래밍 툴(100)은 브로드캐스팅 방식으로 각 차량의 대상 제어기들(111, 121, 131)로 동시에 데이터를 전송함으로써, 다수의 차량에 각각 구비된 동일한 제어기에 대한 리프로그래밍을 동시에 수행할 수 있다.
다만 이러한 방식으로 리프로그래밍을 수행하는 경우에, 각 제어기의 물리적 아이디(physical ID)가 동일하기 때문에 충돌이 발생할 수 있고, 리프로그래밍 수행 중에 오류가 발생하더라도 어느 제어기에서 오류가 발생한 것인지 확인할 수 없으므로, 리프로그래밍 툴(100)은 각 차량의 대상 제어기(111, 121, 131)을 구분하고, 각 제어기(111, 121, 131)의 독립성을 유지할 수 있도록 각 차량의 대상 제어기(111, 121, 131)로 노드 번호 할당 요청을 전송할 수 있다.
이러한 노드 번호 할당 요청을 전송받은 제어기들(111, 121, 131)은 각각 노드 번호를 랜덤 생성하고, 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보를 전송한다(S13). 예를 들어, 각 제어기(111, 121, 131)는 랜덤 방식으로 1Byte의 노드 번호를 생성하고, 차량을 구별할 수 있는 정보와 생성된 노드 번호를 식별정보로 하여 리프로그래밍 툴(100)로 전송할 수 있다.
즉, 본 실시예에서는 제어기(111, 121, 131)는 각 제어기(111, 121, 131)의 독립성을 유지할 수 있도록, 노드 번호 할당 요청 시, 노드 번호를 생성하고 이를 차량을 구별할 수 있는 정보와 함께 리프로그래밍 툴(100)로 전송함으로써, 리프로그래밍 툴(100)이 리프로그래밍이 수행되는 차량을 구분할 수 있도록 한다.
한편 이때 차량을 구별할 수 있는 정보로는 차량의 차대번호 등이 채용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 식별정보에는 또한 각 제어기(111, 121, 131)의 프로그램 버전 정보 등이 포함될 수도 있다.
이러한 식별정보를 전송받은 리프로그래밍 툴(100)은 각 차량의 리프로그래밍 수행여부를 확인한다(S15). 즉, 리프로그래밍 툴(100)은 전송받은 식별정보를 기반으로 리프로그래밍이 기 수행된 차량을 확인하여, 리프로그래밍이 수행되어야 하는 차량이 어떤 차량인지 확인할 수 있다.
예를 들어, 리프로그래밍 툴(100)은 리프로그래밍이 기 수행된 차량에 대한 정보를 미리 저장하고 있다가 리프로그래밍이 기 수행된 차량을 확인하거나, 식별정보에 포함된 프로그램 버전 정보를 확인하여 리프로그래밍의 수행이 필요한지 확인할 수 있다.
한편 이때 리프로그래밍 툴(100)은 중복된 노드 번호가 존재하는지 확인하고, 중복된 노드 번호가 존재하면, 해당 노드 번호를 송신한 제어기에 노드 번호를 다시 할당하고, 전송하라는 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로그래밍 툴(100)은 중복된 노드 번호를 포함하는 재할당 요청을 브로드캐스팅 할 수 있고, 제어기(111, 121, 131)는 자신의 노드 번호와 동일한 노드 번호가 포함된 재할당 요청이 전송되면, 노드 번호를 다시 할당하고, 이를 포함하는 식별정보를 리프로그래밍 툴(100)로 전송할 수 있다.
이어서 리프로그래밍 툴(100)은 상기 단계(S15)에서 확인된 리프로그래밍 대상 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송한다(S17).
예를 들어, 111번 BCM과 121번 BCM이 구비된 차량은 리프로그래밍이 수행되어야 하나, 131번 BCM이 구비된 차량은 리프로그래밍이 수행되지 않아야 하는 경우에, 리프로그래밍 툴(100)은 111번 BCM과 121번 BCM이 전송한 노드 번호를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하여 111번 BCM과 121번 BCM이 세션 변경을 수행하도록 하거나, 반대로 131번 BCM이 전송한 노드 번호를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하여 131번 BCM을 제외한 나머지 BCM이 세션 변경을 수행하도록 할 수 있다.
한편 이하에서는 이해의 편의를 위해, 111번 BCM과 121번 BCM이 구비된 차량에서만 리프로그래밍이 수행될 필요가 있는 상황으로 가정하여 설명하기로 한다.
이러한 세션 변경 서비스 요청을 전송받은 제어기들(111, 121, 131)은 전송받은 정보와 자신의 노드 번호를 비교하여 세션 변경 여부를 결정하고, 세션 변경 여부 결정 결과, 리프로그래밍 대상인 제어기(111, 121)는 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 전송한다(S19). 여기서 세션을 변경한다 함은, 제어기의 세션을 리프로그래밍이 수행될 수 있는 세션으로 변경하는 것을 의미한다.
또한 이때 세션 변경 서비스 응답을 전송하는 제어기(111, 121)는 세션 변경 서비스 응답에 자신의 노드 번호를 포함시켜 전송할 수 있다. 즉, 리프로그래밍에 참여하고 있는 제어기(111, 121)는 응답 신호에 노드 번호를 포함시킴으로써, 어떠한 제어기가 리프로그래밍을 정상적으로 수행하고 있는지를 리프로그래밍 툴(100)이 파악할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어기(111, 121)는 물리적 아이디(physical ID) Reserved Byte 영역에 노드 번호를 포함시키는 방식으로 응답 신호에 노드 번호를 포함시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 노드 번호를 전송하기 위해 새로운 데이터 영역을 할당하지 않을 수 있으므로(즉 기존의 프로토콜에도 존재하는 물리적 아이디(physical ID) Reserved Byte 영역에 노드 번호를 포함시킴으로써), 새로운 프로토콜을 사용하는 대신 UDS(Unified Diagnostic Service) 진단에서 사용되는 프로토콜을 이용하여 수행될 수 있다.
또한 제어기(111, 121)는 상기 단계(S19)뿐만 아니라, 후술할 모든 응답 신호에 노드 번호를 포함시킴으로써, 어떠한 제어기가 리프로그래밍에 참여하고 있는 지를 리프로그래밍 툴(100)이 파악할 수 있도록 할 수 있다.
한편 본 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법이 UDS 진단사양을 기반으로 수행되는 경우에는, 상기 단계(S17)의 수행 전에, 세션을 먼저 진단으로 변경하라는 서비스 요청과 이에 따른 서비스 응답 과정이 존재할 수 있다.
이어서 제어기(111, 121)는 차량의 비상등이 켜지도록 할 수 있다(S21). 즉 리프로그래밍이 수행되는 경우에 차량의 비상등을 작동되게 함으로써, 사용자가 어떠한 차량에서 리프로그래밍이 수행되고 있는지를 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어기(111, 121)는 차량의 비상등 스위치를 온(on) 시키는 방식으로 차량의 비상등이 작동되도록 할 수 있다.
또한 리프로그래밍 툴(100)은 세션 유지 서비스를 전송하고(S23), 제어기(111, 121)는 이에 대한 세션 유지 서비스 응답을 전송할 수 있다(S25).
여기서 세션 유지 서비스 전송과 이에 대한 응답은 각 제어기(111, 121)가 계속적으로 리프로그래밍에 참여하고 있는지를 확인하기 위한 동작으로, 리프로그래밍 툴(100)은 세션 유지 서비스를 1번만 전송하는 것이 아니라, 리프로그래밍 수행 과정에서 지속적, 주기적(예: 2~4초 간격으로)으로 전송할 수 있다.
한편 세션 변경 서비스 응답을 전송받은 리프로그래밍 툴(100)은 각 차량별 보안 접근을 요청한다(S27). 다만 이러한 보안 접근은 브로드캐스팅을 통해 수행될 수 없으므로, 리프로그래밍 툴(100)은 노드 번호를 각각 전송하여 각각의 제어기마다 보안 접근을 수행할 수 있다.
이러한 보안 접근 요청을 받은 제어기(111, 121)는 보안 접근 요청에 포함된 노드 번호와 자신의 노드 번호를 비교하고, 이에 따라 보안 접근을 허용하며, 이에 대한 응답을 리프로그래밍 툴(100)로 전송한다(S29). 한편 이러한 보안 접근 방식은 기존의 UDS 진단에서 사용되는 방식과 동일한 방식으로 수행될 수 있으나, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
한편 보안 접근이 완료되면, 제어기(111, 121)는 FBL(커널)에 진입하게 되며, 제어기(111, 121)는 상기 단계(S21) 대신에 커널에 진입할 때, 비상등이 켜지도록 할 수도 있다.
보안 접근 응답을 받은 리프로그래밍 툴(100)은 기존 프로그램의 삭제 요청을 전송하고(S31), 삭제 요청을 전송받은 제어기(111, 121)는 기존 프로그램을 삭제하여 리프로그래밍을 준비하고, 프로그램 삭제를 확인하는 응답을 회신한다(S33).
또한 이때 제어기(111, 121)는 기존 프로그램뿐만 아니라 캘리브레이션(calibration) 등의 데이터도 함께 삭제할 수도 있다.
이후, 리프로그래밍 툴(100)은 파일 Block1을 전송한다(S35). 즉 리프로그래밍 툴(100)은 리프로그래밍 이미지를 순차적으로 전송할 수 있다.
이어서 제어기(111, 121)는 전송된 파일 Block1의 수신을 완료하였음을 응답한다(S37). 이때 제어기(111, 121) 체크섬(checksum) 등의 검증을 수행하고, 수행된 검증결과를 완료 응답에 포함시켜 전송할 수 있다.
계속해서, 리프로그래밍 툴(100)은 파일 Block1을 전송하고(S39), 제어기(111, 121)는 전송된 파일 Block2의 수신을 완료하였음을 응답한다(S41).
이러한 과정을 반복하여, 마지막 파일 Block을 전송하고, 이에 대한 응답을 회신 받으면, 리프로그래밍 툴(100)은 파일 전송 완료 확인 요청을 전송하고(S43), 제어기(111, 121)는 파일 전송 완료 확인 응답을 전송한다(S45). 이때 파일 전송 완료 여부는, 예를 들어 전송된 블록의 개수를 확인하는 방식으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이후 리프로그래밍 툴(100)은 소프트웨어 정보 매칭 요청을 전송하고(S43), 제어기(111, 121)는 소프트웨어 정보 매칭 확인 응답을 전송한다(S45). 여기서 소프트웨어 정보 매칭은 전송 완료된 소프트웨어의 무결성 여부를 판단하는 것으로, 해시(hash) 정보를 확인하는 방식 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서 리프로그래밍 툴(100)은 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인한다(S51). 즉 리프로그래밍 툴(100)은 상술한 단계(S19, S25, S29, S33, S37, S41, S45, S49)의 응답 신호에 포함된 노드 번호에 근거하여, 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인할 수 있다. 한편 이때 리프로그래밍 툴(100)이 모든 응답에 포함된 노드 번호를 확인하는 것은, 맨 마지막 응답(소프트웨어 정보 확인 응답)이 정상이었다고 하더라도 중간 과정에서 오류가 발생하였을 가능성이 있기 때문이다.
한편 제어기(111, 121)는 오류 발생 시 세션이 초기화되어 이후의 세션 유지 서비스에 대해 부정응답을 송신하게 되므로, 리프로그래밍 툴(100)은 각 차량의 리프로그래밍을 지속하고 있는지를 파악할 수 있으며, 이를 통해 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인할 수도 있다.
상기 단계(S51) 이후, 리프로그래밍 툴(100)은 정상수행이 확인된 차량에 대한 리셋 명령을 전송한다(S53). 예를 들어, 리프로그래밍 툴(100)은 정상수행이 확인된 차량의 노드 번호를 포함하는 리셋 명령을 전송하거나, 리프로그래밍이 정상적으로 수행되지 않은 차량(리프로그래밍이 시도되지 않은 차량도 포함할 수 있다.)의 노드 번호를 포함하는 리셋 명령을 전송할 수 있다.
제어기(111, 121)는 이러한 리셋 명령을 수신하면, 리셋 명령과 자신의 노드 번호를 비교하여, 리셋의 수행여부를 결정하며, 리셋이 수행되는 것으로 결정되면 비상등을 오프시킨다(S55). 즉 리프로그래밍이 실패한 차량의 경우에는 비상등이 계속적으로 동작하게 되므로, 사용자는 어떠한 차량에서 리프로그래밍이 실패 또는 성공하였는지를 보다 직관적으로 파악할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법은 리프로그래밍 툴이 브로드캐스팅 방식을 통해 데이터를 전송하되, 각 제어기는 랜덤 생성된 노드 번호를 모든 응답 신호에 포함시켜 전송함으로써, 다수의 차량에 각각 구비된 동일한 제어기에 대한 독립성을 유지하면서 그 제어기들에 대한 리프로그래밍을 동시에 수행할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 리프로그래밍 툴
110, 120, 130: 게이트웨이 시스템
111, 112, 121, 122, 131, 132: 제어기

Claims (13)

  1. 리프로그래밍 툴이 각 차량의 리프로그래밍 대상 제어기로 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계;
    상기 노드 번호 할당 요청에 대한 응답으로 각 제어기로부터 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보가 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 상기 수신된 식별정보에 근거하여 각 차량의 리프로그래밍 대상 여부를 확인하는 단계;
    상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계;
    상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 리프로그래밍 툴이 각 제어기로부터 수신된 응답들에 근거하여 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인하는 단계를 포함하되,
    상기 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계 및 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계에서 상기 리프로그래밍 툴은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 세션 변경 서비스 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 각 차량별 보안 접근을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 리프로그래밍 툴은, 상기 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호를 각각 전송하여 각각의 제어기마다 보안 접근을 수행하고, 각 차량별 보안 접근이 완료되면 상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 툴이 세션 유지 서비스를 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 것으로 확인된 차량에 대한 리셋 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 파일을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계는,
    상기 리프로그래밍 툴이 기존 프로그램 삭제 요청을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계;
    상기 리프로그래밍 툴이 상기 리프로그래밍 파일을 블록으로 나누어 순차 전송하고, 각 전송에 대한 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 리프로그래밍 툴이 소프트웨어 정보 매칭 요청을 전송하고 이에 대한 응답을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 각 제어기로부터 수신된 응답들에는 각 제어기의 노드 번호가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  7. 노드 번호 할당 요청이 수신되면, 제어기가 노드 번호를 랜덤 생성하고, 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보를 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계;
    리프로그래밍 대상의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청이 수신되면, 상기 제어기가 상기 노드 번호에 대한 정보와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 세션 변경 여부를 결정하는 단계;
    세션을 변경하는 것으로 결정되면, 상기 제어기가 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및
    리프로그래밍 파일이 수신되면, 상기 제어기가 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 제어기는, 상기 세션 변경 서비스 응답 및 상기 파일 수신에 대한 응답에 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 포함시켜 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 이후,
    노드 번호를 포함하는 보안 접근 요청이 수신되면, 상기 제어기가 상기 보안 접근 요청에 포함된 노드 번호와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 보안 접근 허용여부를 결정하는 단계; 및
    보안 접근을 허용하는 것으로 결정되면, 상기 제어기가 보안 접근을 허용하고, 보안 접근 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 및 상기 보안 접근을 허용하고, 보안 접근 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 중 어느 하나의 단계에서, 상기 제어기는 차량의 비상등을 작동시키는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계 이후,
    노드 번호에 대한 정보를 포함하는 리셋 명령이 수신되면, 상기 제어기가 상기 리셋 명령에 포함된 노드 번호와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하고, 비교결과에 따라 상기 비상등을 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계는,
    기존 프로그램 삭제 요청이 수신되면, 상기 제어기가 기존 프로그램을 삭제하고 프로그램 삭제에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계;
    블록으로 나누어진 리프로그래밍 파일이 순차적으로 수신되면, 상기 제어기가 각 수신별로 파일을 검증하고, 각각의 수신 완료에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및
    소프트웨어 정보 매칭 요청이 수신되면, 상기 제어기가 전송 완료된 소프트웨어의 무결성을 확인하고, 소프트웨어 정보 매칭에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 식별정보는 차량의 차대번호에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
  13. 리프로그래밍 툴이 각 차량의 리프로그래밍 대상 제어기로 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계;
    상기 노드 번호 할당 요청이 수신되면, 각 제어기가 노드 번호를 랜덤 생성하고, 랜덤 생성된 노드 번호를 포함하는 식별정보를 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계;
    상기 식별정보가 수신되면, 상기 리프로그래밍 툴이 상기 전송된 식별정보에 근거하여 각 차량의 리프로그래밍 대상 여부를 확인하는 단계;
    상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 대상으로 확인된 차량들의 노드 번호에 대한 정보를 포함하는 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계;
    상기 세션 변경 서비스 요청이 수신되면, 상기 각 제어기가 전송된 노드 번호에 대한 정보와 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 비교하여 세션 변경 여부를 결정하는 단계;
    세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기가 세션을 변경하고, 세션 변경 서비스 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계;
    상기 리프로그래밍 툴이 리프로그래밍 파일을 전송하고, 상기 세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기가 파일 수신에 대한 응답을 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 단계; 및
    상기 리프로그래밍 툴이 각 제어기로부터 수신된 응답들에 근거하여 리프로그래밍이 정상적으로 수행된 차량을 확인하는 단계를 포함하되,
    상기 노드 번호 할당 요청을 전송하는 단계, 상기 세션 변경 서비스 요청을 전송하는 단계 및 상기 리프로그래밍 파일을 전송하는 단계에서 상기 리프로그래밍 툴은 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 데이터를 전송하고,
    상기 세션을 변경하는 것으로 결정한 제어기는, 상기 세션 변경 서비스 응답 및 상기 파일 수신에 대한 응답에 상기 랜덤 생성된 노드 번호를 포함시켜 상기 리프로그래밍 툴로 전송하는 것을 특징으로 하는 다수의 차량에 대한 리프로그래밍 방법.
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