KR101743729B1 - 3d 이미지 스캐닝 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 이미지 스캐닝 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 일 실시 예에 따른 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템은 피사체가 촬영될 수 있는 공간을 포함한 회전체; 상기 회전체 상에 소정의 각도를 이루는 위도선과 경도선의 교차 영역마다 배치되고, 상기 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 배치되고, 상기 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및 상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버에 전송하는 3D 스캐닝 제어 장치를 포함한다.

Description

3D 이미지 스캐닝 시스템 및 이의 제어 방법{3D image scanning system and method}
본 발명은 3D 이미지 스캐닝 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
한 가지 사물 또는 움직임이 없는 무생물을 여러 각도에서 스틸 컷 촬영을 하여 3차원 오브젝트로 만드는 기술이 공지되어 있다. 그러나 움직임이 있는 생물, 예를 들면 사람, 동물 등은 촬영 시 발생하는 시간 지연에 따른 움직임으로 인해, 물체의 정확한 표면 좌표를 얻을 수 없었다. 이러한 3차원 오브젝트화의 결과물은 정밀도가 떨어져 활용할 수 없는 것이 대부분이다.
또한, 카메라로 여러 방향에서 촬영한 피사체 이미지들을 웹 서버에 전송하거나, 애플리케이션을 통해 업로드 하면, 3D 이미지를 생성하고, 업로드 한 사용자의 메일 계정으로 3D 오브젝트 파일을 보내주는 서비스도 개시되어 있지만, 움직이는 피사체를 촬영하는 경우 시간차이로 인하여 3D 이미지를 생성하는 데 있어서 정확도가 떨어지며, 동일한 카메라로 촬영하는 복수의 이미지를 수작업으로 정렬하여 업로드 하여야만 하고, 어느 방향에서 촬영하는지 또는 어떠한 각도에서 촬영하여 피사체를 찍어야 하는지 사용자의 경험에 좌우되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것으로, 움직임이 많은 사물, 예를 들면 사람 또는 동물과 같은 피사체를 동시에 촬영할 수 있으며, 정확한 3차원 점(vertex) 좌표들을 얻을 수 있는 3D 이미지 스캐닝 시스템, 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 일 실시 예에 따른 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템은 피사체가 촬영될 수 있는 공간을 포함한 회전체; 상기 회전체 상에 소정의 각도를 이루는 위도선과 경도선의 교차 영역마다 배치되고, 상기 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 배치되고, 상기 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및 상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버에 전송하는 3D 스캐닝 제어 장치를 포함한다.
상기 소정의 각도는, 45도이고, 상기 복수의 촬영 장치는 25개인 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 각도는, 30도이고, 상기 복수의 촬영 장치는 61개인 것을 특징으로 한다.
상기 3D 스캐닝 제어 장치는, 외부로부터 촬영 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 촬영 제어 신호에 따라 상기 복수의 촬영 장치 각각에 촬영 동기화 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 3D 스캐닝 제어 장치는 상기 소스파일로부터 생성된 상기 피사체의 3D 이미지의 오브젝트 파일을 상기 외부의 3D 이미지 생성 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 오브젝트 파일을 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 다른 실시 예에 따른 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템은 피사체가 촬영될 수 있는 공간을 포함한 회전체; 상기 회전체 상에 소정의 각도를 이루는 위도선과 경도선의 교차 영역마다 배치되고, 상기 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 배치되고, 상기 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및 상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 기초로 3D 이미지 파일을 생성하는 3D 스캐닝 제어 장치를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 또 다른 실시 예에 따른 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법은 촬영 동기화 신호에 따라 복수의 촬영 장치가 피사체를 촬영하도록 제어하는 단계; 상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하는 단계; 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하는 단계; 및 상기 정렬된 소스 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 또 다른 실시 예에 따른 상기 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.
본 발명은 움직임이 많은 사물, 예를 들면 사람 또는 동물과 같은 피사체를 동시에 촬영할 수 있으며, 정확한 3차원 점(vertex) 좌표들을 얻을 수 있다.
또한, 동일 기종의 복수 개의 카메라를 사용하여도 파일명 중복을 해결하면서 2D 이미지들을 정렬하여 3D 이미지 생성을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전체와 복수의 촬영 장치들(1 내지 25)을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전체와 복수의 촬영 장치들(1 내지 61)을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 3D 스캐닝 제어 장치(200)를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6은 도 5에 도시된 파일명 정렬부(203)의 기능을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 7은 복수의 촬영 장치(1 내지 25)로부터 수신된 2D 이미지로부터 3D 이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다.
이하, 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 실시 예에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 실시 예에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다." 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 실시 예에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 복수의 촬영장치를 이용하여 움직임이 많은 피사체, 예를 들면 사람, 동물 등을 동시에 촬영할 수 있으며, 각각의 촬영 장치로부터 피사체의 정확한 3차원 좌표를 획득할 수 있다. 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 피사체가 촬영될 수 있는 공간을 구비한다. 도 1에 도시된 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 회전체로서 구형으로 도시되어 있지만, 이 형상에 한정되지 않는다.
실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 복수의 촬영 장치, 예를 들면 동일 기종의 카메라를 이용하여, 회전체 상에 위도선 및 경도선에 소정의 각도 상에 규칙적으로 배열할 수 있다. 촬영 장치의 배치는 도 2 및 3을 참조하여 후술한다.
또한, 각각의 촬영 장치는 유무선 통신이 가능하도록 구성되어 3D 스캐닝 제어 장치(미도시)와 통신할 수 있다. 예를 들면 각각의 촬영장치는 WIFI 모듈을 구비하여, 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 파일을 무선으로 3D 스캐닝 제어 장치에 전송할 수 있다.
3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 복수의 촬영 장치로부터 획득한 2D 이미지를 파일명을 정렬하여 외부의 3D 이미지 생성 서버(미도시)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 동일 기종의 여러 대의 카메라로부터 피사체의 2D 이미지 파일을 소스 파일로서 한 폴더에 모아 정리하고 3D 이미지 생성 프로그램을 구비한 외부 서버에 전송하기 위한 파일명을 정렬한다. 공급받는 동일 기종의 데이터의 파일명 중복을 피해 순차적으로 정리하여 3D 구현 프로세스를 자동화할 수 있다.
3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 도 1에 도시된 복수의 촬영 장치에 촬영 동기화 신호를 전송하여 동시에 피사체를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 회전체의 상부에 적외선 리모컨을 통해 촬영 제어 신호를 전송하면, 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)에서 촬영 동기화 신호로서 복수의 촬영 장치를 제어할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 회전체와 복수의 촬영 장치들(1 내지 25)을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 2를 참조하면, 회전체의 위도선 및 경도선의 교차 영역마다 촬영 장치들(2 내지 25)이 배치되고, 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 촬영 장치(1)가 배치된다. 도시된 것처럼, 위도선 및 경도선의 45도 각도마다 배치하는 경우, 상부로부터 45도 위도선과 8개의 경도선의 교차 영역에 8개의 촬영 장치들(2 내지 4 등)이 배치되고, 90도 위도선과 8개의 경도선의 교차 영역에 8개의 촬영 장치들(5 내지 7)이 배치되고, 135도 위도선과 8개의 경도선의 교차 영역에 8개의 촬영 장치들(8,9 및 25)이 배치된다. 따라서, 총 25개의 촬영 장치(1 내지 25)가 배치될 수 있다. 각각의 촬영 장치들은 동일 기종의 카메라일 수 있으며, 적어도 30만 화소 이상의 사양을 가지는 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다른 기종의 카메라일 수도 있다. 각각의 촬영 장치(1 내지 25)는 회전체의 중심을 향하도록 고정되어 배치될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 회전체와 복수의 촬영 장치들(1 내지 61)을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 3을 참조하면, 회전체의 위도선 및 경도선의 교차 영역마다 촬영 장치들(2 내지 61)이 배치되고, 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 촬영 장치(1)가 배치된다. 도시된 것처럼, 위도선 및 경도선의 30도 각도마다 배치하는 경우, 상부로부터 30도 위도선과 12개의 경도선의 교차 영역에 12개의 촬영 장치들(2 내지 4 등)이 배치되고, 60도 위도선과 12개의 경도선의 교차 영역에 12개의 촬영 장치들(5 내지 7)이 배치되고, 90도 위도선과 12개의 경도선의 교차 영역에 12개의 촬영 장치들(8 내지 10)이 배치된다. 이러한 방식으로 120도, 150도에도 동일하게 배치되어 총 61개의 촬영 장치(1 내지 61)가 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4를 참조하면, 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 회전체 상에 배치된 25개의 촬영 장치들(1 내지 25)과, 25개의 촬영 장치들(1 내지 25)과 무선 통신 가능한 3D 스캐닝 제어 장치(200)를 포함하여 구성되며, 3D 스캐닝 제어 장치(200)는 3D 이미지 생성 서버(300)와 유무선으로 접속되어 있다.
촬영 장치들(1 내지 25)은 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 촬영 장치들의 각 구성 요소들을 제어하는 디지털 신호 처리부(Digital signal processing, DSP)를 포함한다. 디지털 신호 처리부는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색 보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비가역 형식을 포함한다. 압축한 데이터, 예를 들면 JPEG 이미지 파일을 3D 스캐닝 제어 장치(200)에 전송한다.
3D 스캐닝 제어 장치(200)는 25개의 촬영 장치(1 내지 25)로부터 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 3D 이미지 생성 서버(300)에 전송한다. 3D 스캐닝 제어 장치(200)는 수신된 이미지 파일이 압축된 이미지 파일, 예를 들면 JPEG 파일인 경우, 압축 해제하고, 메타데이터, 또는 Exif에 포함된 정보를 이용하여 수신된 이미지 파일의 파일명을 다시 정렬한다. 예를 들면 동일한 기종의 카메라인 경우, 동일한 이미지 파일명이 생성되기 때문에, 수신된 이미지 파일은 25개의 동일한 파일명으로 수신되지만, 각각의 메타데이터로부터 촬영 장치 1 내지 25중 어는 촬영장치에서 촬영되어 전송된 것인지를 구분할 수 있다. 따라서, 이러한 메타데이터를 참조하여, 압축 해제된 이미지 1 내지 25로 정렬하여 파일명을 다시 정의한다.
3D 이미지 생성 서버(300)는 동일한 피사체를 촬영한 복수 개의 2D 이미지 파일로부터 3D 이미지를 생성한다. 3D 이미지 생성은 포인트 클라우드(point cloud)방식으로 오브젝트를 생성할 수 있다. 포인트 클라우드 방식의 모델링 프로그램들은 우리가 연속된 그림 또는 사진에서 애니메이션 효과를 얻을 수 있듯이 대상을 회전하면서 촬영된 연속된 이미지들은 하나의 대상이 움직이는 것처럼 인지하게 된다. 이때 트래킹 과정을 통해 2D좌표를 추적하여 점들의 움직임을 파악해 카메라로부터의 깊이값(Z Depth)를 인지할 수 있게 되고 이 점들의 XYZ 값들을 공간에 위치시켜 연속된 2D이미지들로부터 3D 오브젝트 이미지를 생성한다.
실시 예에서, 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 복수의 촬영 장치에서 촬영된 복수의 2D 이미지 파일을 수신하여 외부의 3D 이미지 생성 서버(300)에 전송하여 3D 이미지를 생성하는 것으로 설명하였지만, 3D 이미지 스캐닝 시스템(100)은 자체적으로 3D 이미지 생성 프로그램을 구비할 수 있으며, 복수의 촬영 장치에서 촬영된 복수의 2D 이미지 파일을 수신하여 3D 이미지를 생성할 수도 있다.
도 5는 도 4에 도시된 3D 스캐닝 제어 장치(200)를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5를 참조하면, 3D 스캐닝 제어 장치(200)는 촬영 동기화 제어부(201), 이미지 파일 수신부(202), 파일명 정렬부(203) 및 이미지 파일 송신부(204)를 포함한다.
촬영 동기화 제어부(201)는 복수의 촬영 장치의 촬영을 동기화하기 위해 촬영 동기화 신호를 생성하고, 생성된 촬영 동기화 신호를 각각의 촬영 장치에 전송한다. 여기서, 촬영 동기화 신호는 촬영 제어 신호로부터 생성되는데, 촬영 제어 신호는 촬영자 또는 피사체가 적외선 리모컨을 통해 조작하여 발생시킬 수 있다.
이미지 파일 수신부(202)는 복수의 촬영 장치로부터 촬영된 이미지 파일을 수신한다. 여기서, 수신된 이미지 파일은 압축된 이미지 파일일 수 있으며, 이미지 파일 수신부(202)는 수신된 이미지 파일을 압축 해제할 수 있다.
파일명 정렬부(203)는 압축 해제된 이미지 파일을 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬한다. 파일명 정렬부(203)는 촬영 장치 1 내지 25중 어는 촬영장치에서 촬영되어 전송된 것인지를 구분할 수 있는 메타데이터를 참조하여, 압축 해제된 이미지 1 내지 25로 정렬하여 파일명을 다시 정의한다. 도 6에 도시된 것처럼, 촬영된 이미지 파일을 다시 정렬하고, 이미지 1 내지 25로 정렬한 소스 파일을 생성한다. 따라서, 동일 기종의 카메라를 사용하여도 파일명 중복을 해결하면서 2D 이미지들을 정렬하여 3D 이미지 생성을 용이하게 할 수 있다.
이미지 파일 송신부(204)는 파일 정렬부(203)에서 정렬된 소스 파일을 도 4에 도시된 3D 이미지 생성서버(300)에 전송한다.
실시 예에서, 촬영된 이미지들이 무선네트워크를 통해 자동으로 3D 스캐닝 제어 장치(200)에 전송 또는 다운로드 되어, 25대 또는 61대의 카메라의 메모리 카드로부터 일일이 데이터를 가져와야 하는 수고를 줄일 수 있으며, 외부 서버에 전송 또는 업로드 하여 3D 이미지 생성을 용이하게 할 수 있다.
실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템은 3D 영상물, 3D 프린팅 등에 사용할 수 있는 3D 오브젝트를 전문적인 지식이 없는 일반 사용자들도 쉽게 제작할 수 있는 스캐닝 부스에 활용할 수 있다. 또한, 스캐닝 부스를 설치하고 스마트폰 애플리케이션을 이용하여 사용자 편의성을 높일 수 있다.
도 7은 복수의 촬영 장치(1 내지 25)로부터 수신된 2D 이미지로부터 3D 이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시 도이다.
도 7에 도시된 것처럼, 3D 이미지 생성 서버(300)는 이미지 1 내지 25를 참조하여 3D 이미지(700)를 생성한다. 3D 이미지 생성 서버(300)는 생성된 3D 이미지에 대응하는 오브젝트 파일 또는 매핑 데이터를 사용자 단말에 전송하거나, 3D 스캐닝 제어 장치(200)에 다시 전송할 수 있다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다.
도 8을 참조하면, 단계 800에서, 촬영 동기화 신호에 따라 복수의 촬영 장치가 피사체를 촬영하도록 제어한다.
단계 802에서, 복수의 촬영장치로부터 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신한다.
단계 804에서, 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스파일로 정렬한다.
단계 806에서, 정렬된 소스파일을 3D 이미지 생성 서버에 전송한다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 실시 예에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 실시 예에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 실시 예의 범위는, 본 실시 예의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 3D 이미지 스캐닝 시스템
200: 3D 스캐닝 제어 장치
300: 3D 이미지 생성 서버
1 내지 25: 촬영 장치들

Claims (8)

  1. 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템으로서,
    피사체가 촬영될 수 있는 공간을 포함한 회전체;
    상기 회전체 상에 소정의 각도를 이루는 위도선과 경도선의 교차 영역마다 배치되고, 상기 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 배치되고, 상기 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및
    상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버에 전송하는 3D 스캐닝 제어 장치를 포함하고,
    상기 소스파일로부터 생성된 상기 피사체의 3D 이미지의 오브젝트 파일을 상기 외부의 3D 이미지 생성 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 오브젝트 파일을 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지 스캐닝 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 각도는, 45도이고,
    복수의 촬영 장치는 25개인 것을 특징으로 하는 3D 이미지 스캐닝 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 각도는, 30도이고,
    복수의 촬영 장치는 61개인 것을 특징으로 하는 3D 이미지 스캐닝 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 3D 스캐닝 제어 장치는,
    외부로부터 촬영 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 촬영 제어 신호에 따라 상기 복수의 촬영 장치 각각에 촬영 동기화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지 스캐닝 시스템.
  5. 삭제
  6. 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템으로서,
    피사체가 촬영될 수 있는 공간을 포함한 회전체;
    상기 회전체 상에 소정의 각도를 이루는 위도선과 경도선의 교차 영역마다 배치되고, 상기 회전체와 회전축의 상부 교차 영역에 배치되고, 상기 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및
    상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하고, 상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하고, 정렬된 소스 파일을 기초로 3D 이미지 파일을 생성하는 3D 스캐닝 제어 장치를 포함하고,
    상기 소스파일로부터 생성된 상기 피사체의 3D 이미지의 오브젝트 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버로부터 수신하고, 상기 수신된 오브젝트 파일을 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지 스캐닝 시스템.
  7. 복수의 촬영 장치를 이용한 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법으로서,
    촬영 제어 신호에 따라 복수의 촬영 장치가 피사체를 촬영하도록 제어하는 단계;
    상기 복수의 촬영 장치로부터 상기 피사체를 촬영하여 생성된 복수의 이미지 파일을 수신하는 단계;
    상기 수신된 복수의 이미지 파일의 메타데이터를 참조하여 3D 이미지 생성을 위한 소스 파일로 정렬하는 단계;
    상기 정렬된 소스 파일을 외부의 3D 이미지 생성 서버에 전송하는 단계;
    상기 소스파일로부터 생성된 상기 피사체의 3D 이미지의 오브젝트 파일을 상기 외부의 3D 이미지 생성 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 오브젝트 파일을 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하는 3D 이미지 스캐닝 시스템의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
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KR100962987B1 (ko) * 2008-07-18 2010-06-09 성균관대학교산학협력단 광학식 모션캡쳐를 위한 카메라 부착형 영상처리 및 데이터전송장치

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