KR101743282B1 - Launch and recovery apparatus and method for patache in a workboat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형 작업선을 쌍동선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 쌍동선으로 회수하기 위한 진회수 장치에 있어서,
상기 쌍동선에 구비되어 상기 소형 작업선을 상기 쌍동선으로 예인하기 위해 해상을 향해 풀려지는 예인로프; 상기 쌍동선에 설치되며 상기 소형 작업선을 해상에서 예인하는 상기 예인로프의 일단부가 연결되어 상기 예인로프의 풀림과 감김을 제어하는 회수윈치; 및 상기 예인로프의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인로프에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하여 구성되어,
체결부를 이용하여 해상에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능하도록 쌍동선에 설치되는 로프걸림부재가 구비된 예인로프와 소형 작업선에 하단부가 힌지로 설치되고 상단부가 갈고리 형태인 체결봉을 결합시키고 상기 예인로프를 회수윈치로 예인하여 회수를 시킬 수 있다.The present invention relates to a device for recovering a small work line from a catamaran to a marine vessel or from a marine vessel to a catamaran,
A towing rope provided on the catamaran and loosened toward the sea for towing the small working line with the catamaran; A recovery winch installed in the catamaran and connected to one end of the tow rope towing the small working line in the sea so as to control the winding and winding of the tow rope; And a fastening part provided on a part of the towing rope and a part of the small working line and fastened together with each other to provide a catch part by the towing rope,
A rope having a rope fastening member provided on a catamaran to enable the launch and recovery of a small work line accurately and conveniently at the sea using a fastening part and a small work rope having a hinge at the lower end and a hook- And the towed rope can be towed to the recovery winch and recovered.
Description
본 발명은 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 쌍동선의 일부분의 개폐를 통해 해양에 있는 소형 작업선을 쌍동선으로 회수하거나 해양으로 진수시키는 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for collecting small working lines in a catamaran, and more particularly, to a method and system for collecting small working lines in a catamaran, And to a recovery device and method.
쌍동선이란, 일반적으로 같은 형의 2개의 선체(船體)를 일정한 간격을 두고 갑판 위에서 결합한 배를 일컫는 것으로, 캐터머랜 선이라고도 한다. 캐터머랜 이란, 원래 타이완, 실론, 솔로몬제도 등에서 사용되는 대나무, 통나무를 2개 이상 늘어놓고 동여맨 뗏목의 총칭이다.A catamaran is generally called a boat with two hulls of the same type joined together on a deck at regular intervals and is also referred to as a catamer line. Catamaran is a generic name for two or more bamboo and logs used in Taiwan, Ceylon, and Solomon Islands.
쌍동선은 선체 2개가 나란히 늘어서 있기 때문에 각 선체가 만드는 물결을 간섭시켜서 조파저항을 감소시킬 수 있으므로 속력이 저하되는 일이 없다. 또한, 단동형선(單胴型船)에 비해 안정성이 좋고, 쌍동을 결합하는 구조부분을 넓게 이용할 수 있다. Since the two hulls are lined up side by side, it is possible to reduce the wave resistance by interfering with the wave made by each hull, so that the speed does not decrease. In addition, it has better stability than a single-shaft type ship and can be used widely for structural parts that connect the two pairs.
이와 같은 예가 선행기술 대한민국 특허출원 제20-2003-0007552호 `쌍동선`에서 개시 되었다.An example of this is disclosed in Korean Patent Application No. 20-2003-0007552, entitled " Katsudon Line. &Quot;
종래기술은 데크부와 데크부의 하부에 길이 방향으로 연장되고 넓이 방향으로 서로 이격되게 접합되어 갑판을 지지하는 한 쌍의 선체부를 포함하며, 한 쌍의 선체부는 강철로 이루어지는 선체 내부에 프리캐스트가 설치되고, 프리캐스트 사이에 갑판의 넓이 방향으로 제1 지지대가 지지된다. The prior art includes a deck portion and a pair of hull portions extending in the longitudinal direction at the lower portion of the deck portion and joined to each other in the width direction so as to support the deck, and the pair of hull portions are provided with a pre- And the first support is supported between the pre-casts in the direction of the width of the deck.
데크부는 하부가 단층이 평평한 강(鋼)갑판으로 구성되고 중부가 굴곡을 가지는 데크 플레이트로 구성되며 상부가 데크 플레이트의 상부에 철판 또는 알루미늄 무늬판이 접합되는 삼중 구조의 갑판으로 이루어진다. The deck part is composed of a steel deck with a flat bottom and a deck plate with a middle deformation. The deck part is composed of a deck of triple structure in which an iron plate or an aluminum pattern plate is joined to an upper part of the deck plate.
한 쌍의 선체부는 제1 지지대가 지지된 프리캐스트의 위치에 대응되는 선체의 외부에, 데크부의 하부에 접합부재에 의해 접합된 제2 지지대에 의해 더 접합되며 제1 지지대와 제2 지지대는 'H' 형강의 빔인 것을 특징으로 한다.The pair of hull portions are further joined to the outside of the hull corresponding to the position of the precast where the first support is supported by the second support which is joined by the joining member to the lower portion of the deck portion, And is a beam of H 'shaped steel.
데크부와 데크부의 하부에 길이 방향으로 연장되고 넓이 방향으로 일정한 간격을 가지며 이격되게 접합되는 복수개의 지지부재에 접합되는 한 쌍의 섬유강화 플라스틱(FRP) 선체부를 포함하며, 한 쌍의 섬유강화 플라스틱 선체부는 섬유강화 플라스틱으로 제작된 FRP 선체의 플랜지 외주연에 폴리우레탄이 적층되고, 적층된 폴리우레탄과 당접되는 지지부재의 둘레에 FRP가 적층되어 데크부에 접합된다.And a pair of fiber reinforced plastic (FRP) hull portions extending in the longitudinal direction at a lower portion of the deck portion and joined to a plurality of support members which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the width direction, In the hull part, polyurethane is laminated on the outer periphery of the flange of the FRP hull, which is made of fiber reinforced plastic, and FRP is laminated around the support member which is in contact with the laminated polyurethane, and is bonded to the deck part.
FRP가 적층된 복수개의 지지부재 중 한 쌍의 지지부재 사이에 보강판이 접합되고 보강판의 상부에 FRP 선체의 내부에 물이 침수되는 것을 방지하기 위한 FRP가 더 적층되며 데크부의 하부에 데크부의 하중을 지탱하는 철골 트러스의 구조를 가지는 지지부재가 접합된다.FRP is laminated between a pair of support members of a plurality of FRP-stacked support members, FRP for preventing water from being flooded inside the FRP hull at the upper part of the reinforcing plate, and load A supporting member having a structure of a steel truss is supported.
따라서, 종래기술은 데크 플레이트로 이루어진 갑판의 상부에 아주 얇은 콘크리트를 시공함으로써, 선체의 무게가 가벼우면서도 튼튼하게 할 수 있고 선체의 로링을 방지하며 제작이 용이하다.Accordingly, in the prior art, the very thin concrete is applied to the upper part of the deck made of the deck plate, the weight of the hull can be made light, and the hull can be prevented from being loosed.
종래기술은 상기와 같은 장점이 있는 반면에, 구조선이나 조사선 등의 소형 작업선을 진회수시키는 기능이 별도로 구비하고 있지 않다. 따라서, 접안시설이 미흡한 곳에 접근하거나 소형 작업선 등을 이용한 정밀한 해양 작업을 하기가 쉽지 않다.The prior art has the above advantages, but does not have a function of collecting small work lines such as a structural line and a survey line separately. Therefore, it is not easy to approach a place with insufficient berthing facilities or perform precise marine work using small work lines.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 해양에서 쉽고 편리하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능하도록 쌍동선에 소형 작업선을 진회수할 수 있는 로프 등의 기능을 구비하고, 소형 작업선에는 상기 기능에 결합되는 기능을 구비한 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a rope capable of collecting a small work line on a catamaran line in order to easily and conveniently launch and recover a small work line in the ocean And an apparatus and a method for collecting a small work line from a catamaran line having a function to be combined with the above-mentioned function on a small work line.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치는, 소형 작업선을 쌍동선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 쌍동선으로 회수하기 위한 진회수 장치에 있어서, 상기 쌍동선에 구비되어 상기 소형 작업선을 상기 쌍동선으로 예인하기 위해 해상을 향해 풀려지는 예인로프; 상기 쌍동선에 설치되며 상기 소형 작업선을 해상에서 예인하는 상기 예인로프의 일단부가 연결되어 상기 예인로프의 풀림과 감김을 제어하는 회수윈치; 및 상기 예인로프의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인로프에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하여 구성될 수 있다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for collecting small working lines in a catamaran line, the apparatus for collecting small working lines for collecting small working lines from a catamaran to a marine vessel or a marine catamaran, A tow rope unwound towards the sea to tow the working line to the catamaran; A recovery winch installed in the catamaran and connected to one end of the tow rope towing the small working line in the sea so as to control the winding and winding of the tow rope; And a fastening part provided on a part of the towing rope and a part of the small working line, respectively, and fastened together to provide a catching area by the towing rope.
또한, 상기 체결부는, 상기 소형 작업선에 하단부가 힌지로 연결되고 상단부는 갈고리 형상으로 이루어져 있어 상기 힌지를 이용한 각도조절을 통하여 상기 회수로프에 걸리는 체결봉; 및 상기 예인로프의 단부에 부력을 제공하면서, 상기 체결봉의 걸림부위를 제공하는 로프걸림부재;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the fastening portion may include a fastening rod that is hinged to the small work line by a hinge and has an upper end formed in a hook shape, the fastening rod being engaged with the return rope through angle adjustment using the hinge; And a rope engaging member which provides buckling force to the end portion of the towing rope and provides a hooking portion of the joining rope.
또한, 상기 로프걸림부재는, 상기 예인로프의 단부에서 상기 예인로프와 수직으로 연결되어 상기 체결봉에 걸림부위를 제공하는 예인용 바; 및 상기 예인용 바의 길이방향의 양끝단에 구비되어 상기 예인용 바에 부력을 제공하는 부력체;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the rope locking member is vertically connected to the rope at the end of the rope to provide a hooking portion to the rope; And a buoyant body provided at both ends of the bar in the longitudinal direction of the bar for providing buoyancy to the bar.
또한, 상기 진회수 장치는, 상기 쌍동선 선체의 일부분에 개폐가능하게 설치되어 상기 소형 작업선이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 상기 소형 작업선의 진회수 경로를 제공하는 도어램프;를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the above-mentioned collecting device includes a door that is openably and closably provided in a part of the above-described catamaran hull and forms an opening through which the small work line goes in and out, and which is opened while forming an inclined surface toward the sea, And a lamp;
본 발명은 전술한 소형 작업선 진회수 장치를 이용하여 소형 작업선을 쌍동선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 쌍동선으로 회수하기 위한 진회수 방법에 있어서, 상기 쌍동선에 설치된 상기 회수윈치를 통해서 상기 예인로프를 풀면서 상기 예인로프의 단부에 설치된 상기 로프걸림부재를 해양으로 내리는 회수윈치 작동단계; 상기 회수윈치 작동단계 수행후 상기 소형 작업선에 설치되어 있는 갈고리 형상의 상기 체결봉의 각도를 조절해 가면서 상기 로프걸림부재의 단부에 설치된 상기 예인용 바를 걸어서 상기 소형 작업선을 캐치하는 소형 작업선 캐치단계; 및 상기 소형 작업선 캐치단계에서 캐치한 상기 소형 작업선을 상기 회수윈치로 상기 예인로프를 감으면서 상기 쌍동선으로 예인하는 소형 작업선 회수단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention relates to a method for recovering a small work line from a catamaran to a marine vessel or a marine vessel to a catamaran by using the mini-work recovery system described above, wherein the towing rope provided on the catamaran A winch operation step of lowering the rope engaging member provided at an end of the towing rope to the ocean while unrolling; A small work line catch for catching the small work line by hooking the bar for example placed at the end of the rope latching member while adjusting the angle of the claw-like fastening rod provided on the small work line after performing the recovery winch operation step step; And a small work line recovery step of towing the small work line caught in the small work line catch step to the catamaran while winding the towed rope with the recovered winch.
또한, 상기 소형 작업선 진회수 방법은, Further, in the small work recovery method,
상기 회수윈치 작동단계에 선행하여 상기 쌍동선의 일부분에 설치된 상기 도어램프의 일단부를 해양을 향하여 경사지게 여는 도어램프 개방단계; 및 상기 소형 작업선 캐치단계 수행후 캐치한 상기 소형 작업선을 상기 회수윈치로 상기 예인로프를 감으면서 상기 쌍동선으로 예인하고 상기 도어램프를 닫는 도어램프 폐쇄단계;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.A door lamp releasing step of obliquely opening one end of the door lamp installed in a part of the catamaran to the ocean, prior to the operation of the recovering winch; And a door lamp closing step of towing the small work line caught after the small work line catch step by winding the towed rope with the recovery winch, and closing the door lamp by the catamaran line.
본 발명의 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법은, 체결부를 이용하여 해양에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능하도록 쌍동선에 설치되는 로프걸림부재가 구비된 예인로프와 소형 작업선에 하단부가 힌지로 설치되고 상단부가 갈고리 형태인 체결봉을 결합시키고 상기 예인로프를 회수윈치로 예인하여 소형 작업선을 회수할 수 있다.The apparatus and method for collecting small working lines in a catamaran line according to the present invention is characterized in that the apparatus and method for collecting small working lines in a catamaran line are provided with a rope provided with a rope engaging member provided on a catamaran, A small work line can be recovered by connecting a connecting rod whose lower end is hinged and whose upper end is a hook type and the towed rope is towed by a recovery winch.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치를 구비한 쌍동선의 사시도.
도 2는 상기 소형 작업선의 진회수 장치의 도어램프의 개방모습을 나타낸 도면.
도 3은 상기 소형 작업선의 진회수 장치가 소형 작업선을 캐치하는 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 제1 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 제2 순서도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view of a catamaran line provided with a device for collecting a small work line in a catamaran line according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a view showing an open state of the door lamp of the small work-line recovery device. Fig.
Fig. 3 is a view showing a case where the small work-line recovery device of the small work-line catches the small work-line.
4 is a first flow diagram of a method for recovering a small work line from a small work according to an embodiment of the present invention.
5 is a second flow diagram of a method for recovering a small work line from a small work according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 회수용 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 장치를 구비한 쌍동선의 사시도이고, 도 2는 상기 소형 작업선의 진회수 장치의 도어램프의 개방모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 상기 소형 작업선의 진회수 장치가 소형 작업선을 캐치하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a catamaran line provided with a small work-line recovery device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an opened state of a door lamp of the small- Fig. 3 is a view showing a case where a vacuum recovery device of a work line catches a small work line.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 쌍동선(10)은 예인로프(510), 회수윈치(500) 및 체결부(400)를 포함하는 구성일 수 있다. 1 to 3, the
상기 예인로프(510)는 쌍동선(10)에 구비되어 소형 작업선(20)을 쌍동선(10)으로 예인하기 위해 해상을 향해 풀려지는 일반적인 로프를 일컫는다.The
예인로프(510)는 해양에서 소형 작업선을 예인할려면 강성이 요구되는 바, 재료의 소재는 주로 얇은 강철을 여러겹 꼬아서 제작되는 방식이다.The yin rope (510) is required to have rigidity in order to tow a small work line in the ocean. The material of the yin rope is mainly produced by twisting thin steel in several layers.
또한, 예인로프(510)는 염분이 섞인 해양에서 사용되므로 이에 대비하여 방청이나 방염처리로 마감한다. Also, since the
상기 회수윈치(500)는 쌍동선(10)에 설치되어 소형 작업선(20)을 해양에서 회수시켜 주기 위한 동력을 제공하는 구성요소이다. The
윈치(winch)란, 원통형의 드럼에 와이어 로프를 감아, 도르래를 이용해서 중량물(重量物)을 높은 곳으로 들어올리거나 끌어당기는 기계로써 권양기라고도 한다. A winch is a machine that winds a wire rope around a cylindrical drum and uses a pulley to lift or pull a heavy object up to a high place, also called a winch.
윈치는 작은 것은 드럼을 손으로 회전시키는 수동식이지만 큰 것은 전동기나 내연기관을 사용해서 회전시킨다. 드럼에는 클러치나 브레이크가 장착되어 있어 원동기에서 동력을 전하거나 끊을 수가 있다. The small winch is a manual type in which the drum is rotated by hand, but the big one is rotated by using an electric motor or an internal combustion engine. The drum is equipped with a clutch or brake, so power can be transmitted or disconnected from the prime mover.
윈치는 드럼의 수에 따라 단동, 복동, 다동의 종류가 있으며 기계공장에서의 중량물 운반을 비롯하여 토목, 선박, 광산 등에서 사용된다. Depending on the number of drums, there are different types of winch, double acting, double acting, etc. They are used in civil engineering, ship, mining,
회수윈치(500)는 쌍동선(10)에 설치되며 소형 작업선(20)을 해상에서 회수하는 예인로프(510)가 연결되어 있어 예인로프(510)의 풀림과 감김의 제어를 통해 소형 작업선(20)을 해양에서 쌍동선(10)으로 예인이 가능하다.The
상기 체결부(400)는 소형 작업선(20)을 쌍동선(10)으로 진회수할 시에 상호간에 결합력을 제공하는 구성요소이다.The fastening
체결부(400)는 쌍동선(10)의 일부분과 소형 작업선(20)의 일부분에 각각 구비되어 상호 체결부위를 제공하여 소형 작업선(20)을 쌍동선(10)으로 회수가 가능하게 해준다. The fastening
체결부(400)는 체결봉(430)과 로프걸림부재(520)의 구성일 수 있다.The fastening
상기 체결봉(430)은 소형 작업선(20)의 일부분에 설치되며, 하단부가 힌지(410)로 소형 작업선(20)에 연결되고 상단부는 갈고리의 형상으로 이루어져 있어 힌지(410)를 이용한 각도조절을 통하여 후술할 로프걸림부재(520)를 걸 수 있다.The connecting
상기 로프걸림부재(520)는 예인로프(510)의 단부에 부력을 제공하면서 체결봉(430)의 걸림부위를 제공하는 구성요소이다.The
로프걸림부재(520)는, 다시 예인용 바(522)와 부력체(524)를 포함하는 구성일 수 있다.The
상기 예인용 바(522)는 예인로프(510)의 단부에서 예인로프와 수직으로 연결되어 체결봉(430)에 걸림부위를 제공한다.The
구체저으로, 예인용 바(522)는 가벼운 소재의 금속을 이용하여 막대봉 형상이나 폭이 좁고 길이가 긴 판상으로 제작되어 예인로프(510)의 단부에 예인로프(510)를 가로지르는 방향으로 설치된다.Specifically, the
상기 부력체(524)는 예인용 바(522)의 길이방향의 양끝단에 구비되어 예인용 바(522)에 부력을 제공한다.The
구체적으로, 부력체(524)는 일반적으로 합성수지 소재의 튜브에 공기를 주입하거나 스티로폼 등을 사용하여 예인용 바(522)에 설치되어 부력을 제공한다. Specifically, the
따라서, 로프걸림부재(520)는 예인용 바(520)와 부력체(524)를 이용하여 예인로프(510)가 해양에서 가라앉지 않고 해수면을 떠다니면서 소형 작업선(20)의 체결봉(430)에 체결이 가능하다. Therefore, the
즉, 작업자는 힌지(410)로 체결봉(430)의 각도를 조절하여 해상에 떠 있는 로프걸림부재(520)에 체결봉(430)의 갈고리가 걸리게 하고, 쌍동선(20)의 회수윈치(500)를 작동시켜 예인로프(510)를 감아올리면서 소형 작업선을 예인할 수 있다. That is, the operator adjusts the angle of the connecting
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 제1 순서도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 제2 순서도이다.FIG. 4 is a first flowchart of a method of recovering a small work line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a second flowchart of a method of recovering a small work line according to an embodiment of the present invention.
전술한 진회수 장치를 이용하여 소형 작업선(20)을 해상에서 쌍동선(10)으로 회수하거나 쌍동선에서 해양으로 진수하기 위한 소형 작업선의 진회수 방법에 있어서, 도 4의 상기 제1 순서도는 회수윈치 작동단계(S100), 소형 작업선 캐치단계(S200) 및 소형 작업선 회수단계(S300)를 포함하여 이루어질 수 있다.In the method for recovering the
상기 회수윈치 작동단계(S100)에서는, 쌍동선(10)에 설치된 회수윈치(410)로 예인로프(510)를 풀어서 해양으로 방출하고 예인로프(510)의 단부에 설치된 로프걸림부재(520)를 해양에 띄어서 소형 작업선(20)을 캐치할 준비를 하는 단계이다.In the recovering winch operation step S100, the towing
상기 소형 작업선 캐치단계(S200)에서는, 회수윈치 작동단계(S100) 수행후 소형 작업선(20)에 설치되어 있는 갈고리 형상의 체결봉(430)의 각도를 조절해 가면서 로프걸림부재(520)의 단부에 설치된 예인용 바(522)를 걸어서 소형 작업선(20)을 캐치하여 소형 작업선(20)을 쌍동선(10)내로 회수할 준비를 하는 단계이다.In the small work line catching step S200, after the operation of the winch operation step S100 is performed, the angle of the claw-like connecting
상기 소형 작업선 회수단계(S300)에서는, 소형 작업선 캐치단계(S200)에서 캐치한 소형 작업선(20)을 회수윈치(500)로 예인로프(510)를 감으면서 쌍동선(10)으로 예인하는 단계이다.In the small work line recovery step S300, the
도 5의 상기 제2 순서도는, 상기 제1 순서도에서 도어램프 개방단계(S110)와 도어램프 폐쇄단계(S210)를 더 포함하여 이루어 질 수 있다.The second flowchart of FIG. 5 may further include a door lamp opening step (S110) and a door lamp closing step (S210) in the first flowchart.
상기 도어램프 개방단계(S110)는 회수윈치 작동단계(S100)에 선행하여 쌍동선(10)의 일부분에 설치된 도어램프(100)의 일단부를 해양을 향하여 경사지게 여는 단계이다.The door lamp opening step S110 is a step of opening one end of the
상기 도어램프 폐쇄단계(S210)는 소형 작업선 캐치단계(S200) 수행후 캐치한 소형 작업선(20)을 회수윈치(500)로 예인로프(510)를 감으면서 쌍동선(20)으로 예인하고 도어램프(100)를 닫는 단계이다.The door lamp closing step S210 is performed by catching the
본 발명 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치의 작동 방법은, 작업자가 쌍동선(10)에 설치된 회수윈치(500)를 이용하여 예인로프(510)를 풀거나 감으면서 해양에 떠다니는 소형 작업선(20) 체결봉(430)의 갈고리(420)에 걸리게 하여 소형 작업선(20)을 쌍동선(10)으로 예인할 수 있다.A method of operating a small work line recovery device in a catamaran line according to the present invention is a method in which a worker uses a
작업자는 회수윈치(500)로 예인로프(510)를 풀고 로프걸림부재(520)에 체결봉(430)의 갈고리(420)를 체결시켜서 소형 작업선(20)을 쌍동선(10) 내로 회수할 수 있다.The worker can pull the
소형 작업선(20)의 진수방법은 이와 역순으로, 작업자가 구동부(300)를 통해 캐터필러(210)를 작동시켜서 소형(20)선을 해상으로 진수할 수 있다.The method of launching the
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
10 : 쌍동선
20 : 소형 작업선
100 : 도어램프
400 : 체결부
410 : 힌지
420 : 갈고리
430 : 체결봉
500 : 회수윈치
510 : 예인로프
520 : 로프걸림부재
522 : 예인용 바
524 : 부력체10: Catamarans
20: Small work line
100: Door lamp
400: fastening portion
410: Hinge
420: Hook
430:
500: Winch winch
510: Tow rope
520: rope latch member
522: Example bar
524: Buoyant body
Claims (4)
상기 쌍동선에 구비되어 상기 소형 작업선을 상기 쌍동선으로 예인하기 위해 해상을 향해 풀려지는 예인로프;
상기 쌍동선에 설치되며 상기 소형 작업선을 해상에서 예인하는 상기 예인로프의 일단부가 연결되어 상기 예인로프의 풀림과 감김을 제어하는 회수윈치;
상기 예인로프의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 예인로프에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부; 및
상기 쌍동선 선체의 일부분에 개폐가능하게 설치되어 상기 소형 작업선이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 상기 소형 작업선의 진회수 경로를 제공하는 도어램프;를 포함하고,
상기 체결부는,
상기 소형 작업선에 하단부가 힌지로 연결되고 상단부는 갈고리 형상으로 이루어져 있어 상기 힌지를 이용한 각도조절을 통하여 회수로프에 걸리는 체결봉; 및
상기 예인로프의 단부에 부력을 제공하면서, 상기 체결봉의 걸림부위를 제공하는 로프걸림부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치.
Claims 1. A vacuum recovery device for launching a small work line from a catamaran to a marine or from a sea to a catamaran,
A towing rope provided on the catamaran and loosened toward the sea for towing the small working line with the catamaran;
A recovery winch installed in the catamaran and connected to one end of the tow rope towing the small working line in the sea so as to control the winding and winding of the tow rope;
A fastening part provided on a part of the towing rope and a part of the small working line and fastened together with each other to provide a catch part by the towing rope; And
And a door lamp which is openably and closably provided on a part of the hull of the catamaran to form an opening through which the small work line enters and exits and which is opened while forming an inclined surface toward the sea,
The fastening portion
A lower end portion connected to the small operation line by a hinge, and an upper end portion formed in a hook shape, the engagement rod being engaged with the recovery rope through angle adjustment using the hinge; And
And a rope engaging member for providing a buoyancy to the end of the towing rope and providing an engaging portion of the joining rope.
상기 로프걸림부재는,
상기 예인로프의 단부에서 상기 예인로프와 수직으로 연결되어 상기 체결봉에 걸림부위를 제공하는 예인용 바; 및
상기 예인용 바의 길이방향의 양끝단에 구비되어 상기 예인용 바에 부력을 제공하는 부력체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rope-
A bar vertically connected to the towing rope at an end of the towing rope to provide a hooking portion to the joining rope; And
And a buoyant body provided at both ends in the longitudinal direction of the bar for providing a buoyancy to the bar for example.
상기 쌍동선에 설치된 회수윈치를 통해서 예인로프를 풀면서 상기 예인로프의 단부에 설치된 로프걸림부재를 해양으로 내리는 회수윈치 작동단계;
상기 회수윈치 작동단계 수행후 상기 소형 작업선에 설치되어 있는 갈고리 형상의 체결봉의 각도를 조절해 가면서 상기 로프걸림부재의 단부에 설치된 예인용 바를 걸어서 상기 소형 작업선을 캐치하는 소형 작업선 캐치단계; 및
상기 소형 작업선 캐치단계에서 캐치한 상기 소형 작업선을 상기 회수윈치로 상기 예인로프를 감으면서 상기 쌍동선으로 예인하는 소형 작업선 회수단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 방법.
A method for recovering a small work line from a catamaran to a marine vessel or a marine vessel to a catamaran line by using the small work line recovery device according to claim 1 or 2,
A winch operation step of unloading a towing rope through a winch provided on the catamaran and lowering a rope fastening member provided at an end of the towing rope to the ocean;
A small work line catching step of catching the small work line by hooking a bar on the end of the rope fastening member while adjusting the angle of the claw-like fastening rod provided on the small work line after performing the recovery winch operation step; And
And a small work line recovery step of towing the small work line caught in the small work line catch step to the catamaran while winding the tow rope with the recovery winch. Way.
상기 회수윈치 작동단계에 선행하여 상기 쌍동선의 일부분에 설치된 도어램프의 일단부를 해양을 향하여 경사지게 여는 도어램프 개방단계; 및
상기 소형 작업선 캐치단계 수행후 캐치한 상기 소형 작업선을 상기 회수윈치로 상기 예인로프를 감으면서 상기 쌍동선으로 예인하고 상기 도어램프를 닫는 도어램프 폐쇄단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍동선에서 소형 작업선의 진회수 방법.
The method of claim 3,
A door lamp releasing step of opening one end of the door lamp installed in a part of the catamaran before the recovering winch operation step in an inclined manner toward the ocean; And
And a door lamp closing step of towing the small work line caught after the small work line catching step with the recovery rope by the recovery winch and towing the rope by the catamaran line and closing the door lamp. A method for recovering a small work line from a work station.
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