KR101742466B1 - Method and apparatus for supplying liquid crystal - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 액정공급방법은, 에어실린더의 로드가 홀더를 전진시키기 위하여 상기 에어실린더에 공급되는 공압을 기준공압으로 맞추는 제1단계; 상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더에 고정된 튜브지지관을 액정병에 구비된 주입구를 향해 전진시키는 제2단계; 기준시간 내에, 상기 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하면 상기 액정병으로 액정을 공급하고, 상기 에어실린더의 로드가 상기 기준거리만큼 전진하지 못하면 알람을 발생시키는 제3단계;를 포함한다.
본 발명을 사용하면, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 않은 상태에서, 액정이 액정병으로 공급되는 것이 방지된다.A liquid crystal supplying method according to the present invention is characterized by comprising: a first step of adjusting the air pressure supplied to the air cylinder to a reference air pressure so that the rod of the air cylinder advances the holder; A second step of moving a rod of the air cylinder to advance the tube supporting tube fixed to the holder toward an injection port provided in the liquid crystal bottle; And a third step of supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle when the rod of the air cylinder advances by a reference distance within a reference time and generating an alarm when the rod of the air cylinder can not advance by the reference distance.
By using the present invention, the liquid crystal is prevented from being supplied to the liquid crystal bottle without the tube support tube being inserted into the injection port.

Description

액정공급장치 및 이를 이용한 액정공급방법{METHOD AND APPARATUS FOR SUPPLYING LIQUID CRYSTAL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal supply device,

본 발명은 액정공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal supply device.

LCD(Liquid Crystal Display)는 컬러를 구현하기 위해 컬러필터(Color Filter)층이 구비된 마더기판, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)가 구비된 마더기판, 마더기판들 사이에 구비된 액정층을 포함한다.LCD (Liquid Crystal Display) includes a mother substrate having a color filter layer, a mother substrate having a thin film transistor, and a liquid crystal layer provided between mother substrates to implement colors .

LCD는 액정층을 구성하는 액정분자를 구동소자로 구동하여, 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 화상을 표시한다.The LCD displays images by driving liquid crystal molecules constituting the liquid crystal layer as driving elements and controlling the amount of light transmitted through the liquid crystal layer.

마더기판에는 적어도 한 개 이상의 단위패널영역들이 정의된다. 단위패널영역은 액정방울들이 토출되는 영역이다.At least one or more unit panel regions are defined in the mother substrate. The unit panel area is a region in which liquid crystal droplets are discharged.

액정디스펜서는, 헤드장치를 구비한다. 헤드장치는, 액정을 단위패널영역으로 노즐을 통해 액정방울로 토출시킨다. 헤드장치에는 액정병이 착탈 가능하게 장착된다. 액정병은 마개를 구비한다. 마개에는 주입구가 구비된다.The liquid crystal dispenser has a head device. The head device discharges the liquid crystal into the liquid crystal droplets through the nozzles into the unit panel area. A liquid crystal bottle is detachably mounted on the head device. The liquid crystal bottle has a cap. The stopper is provided with an injection port.

액정공급장치는, 액정이 저장된 액정탱크, 튜브지지관, 튜브지지관을 고정하는 홀더, 홀더를 전후진 시키는 로드와 로드가 전후진하는 것을 감지하는 센서를 구비한 에어실린더, 튜브지지관에 타단이 삽입되며 액정탱크와 일단이 연결된 튜브, 액정탱크의 내부로 압력을 공급하는 압력공급유닛을 구비한다.The liquid crystal supply device includes a liquid crystal tank in which a liquid crystal is stored, a tube supporting tube, a holder for fixing the tube supporting tube, an air cylinder having a rod for moving the holder back and forth and a sensor for sensing that the rod moves back and forth, And a tube connected at one end to the liquid crystal tank, and a pressure supply unit for supplying pressure to the inside of the liquid crystal tank.

이하, 액정병에 액정을 공급하는 액정공급장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the liquid crystal supply device for supplying liquid crystal to the liquid crystal bottle will be described.

액정병이 기준지점에 위치하면, 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진한다. 여기서, 기준지점이란, 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진할 때, 튜브지지관이 주입구에 삽입될 수 있는 액정병의 지점이다. 여기서, 기준거리는 3~10cm 사이이다. 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하도록, 에어실린더에 공급되는 압력은 4~6bar 사이이다. 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하면, 에어실린더에 구비된 센서는 제어부(미도시)에 신호를 보낸다. 에어실린더에 구비된 센서로부터 신호를 받으면, 제어부는, 압력공급유닛이 액정탱크에 저장된 액정을 튜브와 주입구를 통해서 액정병으로 공급하도록 지시한다. 압력공급유닛은 액정탱크에 저장된 액정을 튜브와 주입구를 통해서 액정병으로 공급한다.When the liquid crystal bottle is located at the reference point, the rod of the air cylinder advances by the reference distance. Here, the reference point is a point of the liquid crystal bottle into which the tube supporting tube can be inserted into the injection port when the rod of the air cylinder advances by the reference distance. Here, the reference distance is between 3 and 10 cm. The pressure supplied to the air cylinder is between 4 and 6 bar so that the rod of the air cylinder advances by the reference distance. When the rod of the air cylinder advances by the reference distance, the sensor provided in the air cylinder sends a signal to the control unit (not shown). Upon receiving a signal from the sensor provided in the air cylinder, the control unit instructs the pressure supply unit to supply the liquid crystal stored in the liquid crystal tank to the liquid crystal bottle through the tube and the injection port. The pressure supply unit supplies the liquid crystal stored in the liquid crystal tank to the liquid crystal bottle through the tube and the injection port.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 액정병이 기준지점을 벗어나 위치하면(예를 들어, 헤드장치에 액정병이 좌우로 회전하여, 튜브지지관과 주입구가 일직선상에 있지 않을 때), 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진할 때, 튜브지지관은 주입구에 삽입되지 못하고, 주입구 주변에 부딪친 후 구부러진다. 튜브지지관이 구부러지면 에어실린더의 로드는 기준거리만큼 전진한다. 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하면, 에어실린더에 구비된 센서는 제어부에 신호를 보낸다. 에어실린더에 구비된 센서로부터 신호를 받으면, 제어부는, 압력공급유닛이 액정탱크에 저장된 액정을 튜브와 주입구를 통해서 액정병으로 공급하도록 지시한다. 압력공급유닛은 액정탱크에 저장된 액정을 튜브와 주입구를 통해서 액정병으로 공급한다. 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 못했으므로, 액정병 외부로 액정이 흘러내린다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the liquid crystal bottle is positioned beyond the reference point (for example, when the liquid crystal bottle is rotated to the left and right in the head device and the tube support tube and the injection port are not in a straight line) The tube support tube can not be inserted into the injection hole, but bumps around the injection hole and bends. When the tube support tube is bent, the rod of the air cylinder advances by the reference distance. When the rod of the air cylinder advances by the reference distance, the sensor provided in the air cylinder sends a signal to the control unit. Upon receiving a signal from the sensor provided in the air cylinder, the control unit instructs the pressure supply unit to supply the liquid crystal stored in the liquid crystal tank to the liquid crystal bottle through the tube and the injection port. The pressure supply unit supplies the liquid crystal stored in the liquid crystal tank to the liquid crystal bottle through the tube and the injection port. Since the tube support tube can not be inserted into the injection port, the liquid crystal flows out of the liquid crystal bottle.

본 발명의 목적은, 액정공급장치의 튜브지지관이 액정병의 주입구에 삽입되지 않은 상태에서, 상기 액정병으로 액정이 공급되는 것을 방지하는 데 있다.An object of the present invention is to prevent liquid crystal from being supplied to the liquid crystal bottle in a state where the tube supporting tube of the liquid crystal supply device is not inserted into the injection port of the liquid crystal bottle.

상기 목적을 달성하기 위한, 액정공급장치는, 액정이 저장된 액정탱크; 상기 액정탱크의 내부로 압력을 공급하는 압력공급유닛; 상기 액정탱크와 일단이 연결되는 튜브; 상기 튜브의 타단이 삽입되는 튜브지지관; 상기 튜브지지관을 고정하는 홀더; 및 상기 홀더의 전진 또는 후진을 위해 상기 홀더에 구동력을 부여하는 구동부;를 포함하며, 상기 튜브의 타단 또는 상기 튜브지지관의 일단을 상기 액정병의 주입구에 삽입시키기 위해 상기 구동부가 상기 홀더를 전진시키되, 상기 구동부는 상기 튜브의 타단 또는 상기 튜브지지관의 일단이 상기 주입구가 아닌 위치에 접촉했을 때, 상기 홀더가 더 이상 전진하지 않는 기준구동력을 상기 홀더에 부여한다.In order to achieve the above object, a liquid crystal supply device includes: a liquid crystal tank in which liquid crystal is stored; A pressure supply unit for supplying pressure to the inside of the liquid crystal tank; A tube connected at one end to the liquid crystal tank; A tube support tube into which the other end of the tube is inserted; A holder for fixing the tube support tube; And a driving unit for applying a driving force to the holder for advancing or retracting the holder, wherein the driving unit moves the holder forward to insert the other end of the tube or one end of the tube supporting tube into the injection port of the liquid crystal bottle The driving unit applies a reference driving force to the holder when the other end of the tube or one end of the tube supporting tube contacts a position other than the injection port.

또한, 상기 목적은, 에어실린더의 로드가 홀더를 전진시키기 위하여 상기 에어실린더에 공급되는 공압을 기준공압으로 맞추는 제1단계; 상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더에 고정된 튜브지지관을 액정병에 구비된 주입구를 향해 전진시키는 제2단계; 기준시간 내에, 상기 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하면 상기 액정병으로 액정을 공급하고, 상기 에어실린더의 로드가 상기 기준거리만큼 전진하지 못하면 알람을 발생시키는 제3단계;를 포함하는 액정공급방법에 의해 달성된다.The above object can also be achieved by a method for controlling a pneumatic cylinder, comprising the steps of: - setting a pneumatic pressure supplied to the air cylinder to a reference pneumatic pressure for advancing a holder of a pneumatic cylinder; A second step of moving a rod of the air cylinder to advance the tube supporting tube fixed to the holder toward an injection port provided in the liquid crystal bottle; And a third step of supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle when the rod of the air cylinder advances by a reference distance within a reference time and generating an alarm when the rod of the air cylinder can not advance by the reference distance, ≪ / RTI >

본 발명을 사용하면, 튜브지지관이 주입구에 삽입되면, 액정병으로 액정을 공급하고, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 않으면, 알람을 발생시킨다. 따라서, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 않은 상태에서, 액정이 액정병으로 공급되는 것이 방지된다.With the present invention, when the tube support tube is inserted into the injection hole, the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle, and if the tube support tube is not inserted into the injection hole, an alarm is generated. Therefore, when the tube supporting tube is not inserted into the injection port, the liquid crystal is prevented from being supplied to the liquid crystal bottle.

이로 인해, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 않은 상태에서 액정이 액정병으로 공급됨으로써, 액정이 액정디스펜서로 떨어져 액정디스펜서를 오염시키는 경우를 방지할 수 있다.Thus, the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle without the tube support tube being inserted into the injection port, thereby preventing the liquid crystal from falling into the liquid crystal dispenser and contaminating the liquid crystal dispenser.

또한, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 않은 상태에서 액정이 액정병으로 공급됨으로써, 액정이 마더기판으로 떨어져 설정된 액정의 양보다 많은 양의 액정이 마더기판으로 떨어져, 마더기판으로부터 액정이 넘치는 경우를 방지할 수 있다.When the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle in a state that the tube support tube is not inserted into the injection hole, the amount of liquid crystal that exceeds the amount of liquid crystal set by the liquid crystal set to the mother substrate falls to the mother substrate, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치와, 액정공급장치로부터 액정을 공급받는 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 액정병이 기준지점을 벗어나 위치하여 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 못하고 주입구 주변에 부딪친 후 구부러진 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 액정병이 기준지점에 위치하여, 튜브지지관이 주입구에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 액정병이 기준지점을 벗어나 위치하여, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 못한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액정공급장치부터 액정을 공급받는 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액정공급장치부터 액정을 공급받는 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 액정공급장치를 이용한 액정공급방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view illustrating a liquid crystal supply device according to an embodiment of the present invention and a liquid crystal dispenser that receives liquid crystal from a liquid crystal supply device.
FIG. 2 is a view showing a bent state after the liquid crystal bottle of FIG. 1 is positioned beyond the reference point and the tube support tube can not be inserted into the injection hole, but collides against the periphery of the injection hole.
FIG. 3 is a view showing a state where the liquid crystal bottle of FIG. 1 is positioned at a reference point and a tube supporting tube is inserted into an injection port.
FIG. 4 is a view showing a state in which the liquid crystal bottle of FIG. 1 is positioned beyond the reference point and the tube supporting tube can not be inserted into the injection port.
5 is a view illustrating a liquid crystal dispenser that receives liquid crystal from a liquid crystal supply device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a liquid crystal dispenser to which a liquid crystal is supplied from a liquid crystal supply device according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a liquid crystal supplying method using the liquid crystal supplying apparatus of Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a liquid crystal supplying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치와, 액정공급장치로부터 액정을 공급받는 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a liquid crystal supply device according to an embodiment of the present invention and a liquid crystal dispenser that receives liquid crystal from a liquid crystal supply device.

도 1에 도시된 바와 같이, 액정디스펜서(10)는, 프레임(11), 마더기판이 놓여지는 스테이지(13), 프레임(11)에 이동가능하게 설치된 헤드장치지지대(15), 헤드장치지지대(15)에 설치된 헤드장치(17)로 구성된다. 헤드장치(17)에는 액정병(20)이 착탈 가능하게 장착된다. 액정병(20)은 마개(21)를 구비한다. 마개(21)에는 주입구(21a)가 구비된다.1, the liquid crystal dispenser 10 includes a frame 11, a stage 13 on which a mother substrate is placed, a head device support 15 movably mounted on the frame 11, 15). The liquid crystal bottle 20 is detachably mounted on the head device 17. [ The liquid crystal bottle (20) has a cap (21). The stopper (21) is provided with an injection port (21a).

액정 디스펜서(10)는 스테이지(13)에 놓여진 마더기판으로 이물질이 유입되는 것을 막기 위해, 클린부스(clean booth)(X)의 내부에 위치한다.The liquid crystal dispenser 10 is located inside the clean booth X in order to prevent foreign substances from entering the mother substrate placed on the stage 13. [

본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치(100)는, 베이스판(110), 액정탱크(120), 압력공급유닛(130), 주입유닛(140), 개폐밸브(150), 알람부(미도시), 제어부(미도시)로 구성된다.The liquid crystal supply device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base plate 110, a liquid crystal tank 120, a pressure supply unit 130, an injection unit 140, an on-off valve 150, (Not shown), and a control unit (not shown).

도 1에 도시된 바와 같이, 액정탱크(120)와 압력공급유닛(130)은 베이스판(110)의 상면에 설치된다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal tank 120 and the pressure supply unit 130 are installed on the upper surface of the base plate 110.

액정탱크(120)는, 액정을 저장한다. 액정탱크(120)와 압력공급유닛(130)은 관(C)으로 연결된다.The liquid crystal tank 120 stores liquid crystal. The liquid crystal tank 120 and the pressure supply unit 130 are connected to each other by a pipe (C).

압력공급유닛(130)은, 관(C)을 통해 액정탱크(120)의 내부로 압력을 공급한다.The pressure supply unit 130 supplies pressure to the inside of the liquid crystal tank 120 through the pipe C. [

주입유닛(140)은, 베이스판(141), 에어실린더(142), 홀더(143), 튜브지지관(144), 에어펌프(145), 레귤레이터(regulator, 146), 스피드콘트롤러(speed controller, 147)로 구성된다.The injection unit 140 includes a base plate 141, an air cylinder 142, a holder 143, a tube support tube 144, an air pump 145, a regulator 146, a speed controller 147).

베이스판(141)은, 클린부스(X)의 내벽에 설치된다.The base plate 141 is provided on the inner wall of the clean booth X.

에어실린더(142)는, 베이스판(141)의 상면에 설치된다. 에어실린더(142)의 로드(142a)에는 홀더(143)가 연결된다.The air cylinder 142 is provided on the upper surface of the base plate 141. A holder 143 is connected to the rod 142a of the air cylinder 142.

에어실린더(142)는 로드(142a)가 전후진 하는 것을 감지하는 센서(미도시)를 구비한다. 센서는 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하면, 제어부(미도시)로 신호를 보낸다.The air cylinder 142 has a sensor (not shown) for sensing that the rod 142a moves back and forth. When the rod 142a advances by the reference distance, the sensor sends a signal to the control unit (not shown).

홀더(143)는 튜브지지관(144)을 고정한다.The holder 143 fixes the tube supporting tube 144.

튜브지지관(144)에는 튜브(T)의 타단이 삽입된다. 튜브(T)의 타단은, 튜브지지관(144)의 끝단으로부터 돌출될 수 있다. 튜브(T)의 일단은 액정탱크(120)와 연결된다. 튜브(T)는 유연(flexible)한 재질로 만들어진다.The other end of the tube T is inserted into the tube supporting tube 144. The other end of the tube T may protrude from the end of the tube support tube 144. One end of the tube T is connected to the liquid crystal tank 120. The tube T is made of a flexible material.

액정병(20)이 기준지점에 위치하고, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키면, 튜브지지관(144)에 고정된 튜브(T) 끝단만 또는 튜브(T) 및 튜브지지관(144)이 함께 주입구(21a)로 삽입된다.에어펌프(145)는, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 구동력인 기준구동력을 발생시키도록 튜브(L)를 통해 에어실린더(142)에 공압을 공급한다.When the liquid crystal bottle 20 is positioned at the reference point and the rod 142a of the air cylinder 142 advances the holder 143, only the end of the tube T fixed to the tube supporting tube 144 or the tube T And the tube supporting tube 144 are inserted together into the injection port 21a of the air cylinder 142. The air pump 145 is arranged so that the rod 142a of the air cylinder 142 generates a reference driving force which is a driving force for advancing the holder 143 And supplies the air pressure to the air cylinder 142 through the tube L.

레귤레이터(146)와 스피드콘트롤러(147)는 에어펌프(145) 측을 기준으로 순서대로 튜브(L)에 설치된다.The regulator 146 and the speed controller 147 are installed in the tube L in order based on the air pump 145 side.

레귤레이터(146)는, 에어펌프(145)가 에어실린더(142)에 공급하는 공압을 기준공압으로 조절한다. The regulator 146 regulates the air pressure supplied by the air pump 145 to the air cylinder 142 to the reference air pressure.

여기서, 기준구동력이란, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시킬 수는 있으나, 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 주입구(21a)가 아닌 위치에 접촉했을 때 홀더(143)가 더 이상 전진하지 않는 크기의 구동력이다. 또한, 에어실린더(142)에 의하여 상기와 같은 기준구동력이 발생될 수 있도록 에어실린더(142)에 공급되는 공압을 기준공압이라고 한다. 이러한 기준공압이 에어실린더(142)에 공급되면, 홀더(143)는 기준구동력으로 에어실린더(142)에 의하여 전진되므로 튜브지지관(144)이 주입구(21a)의 주변에 부딪히더라도 구부러지지 않는다. 이때, 기준구동력은 튜브(T) 및 튜브지지관(144)의 재질 및 형상 등에 따라 다양한 값으로 변경될 수 있으며, 사용자는 필요에 따라 기준구동력을 반복적인 시험에 의하여 산출할 수도 있다.Here, the reference driving force means that the rod 142a of the air cylinder 142 can advance the holder 143, but the tube T or the tube supporting tube 144 is in contact with the position other than the injection port 21a The driving force is such that the holder 143 does not advance any further. The pneumatic pressure supplied to the air cylinder 142 to generate the reference driving force by the air cylinder 142 is referred to as a reference pneumatic pressure. When the reference air pressure is supplied to the air cylinder 142, the holder 143 is advanced by the air cylinder 142 with the reference driving force, so that the tube supporting tube 144 does not bend even if it hits the periphery of the injection port 21a . At this time, the reference driving force may be changed to various values according to the material and shape of the tube T and the tube supporting tube 144, and the user may calculate the reference driving force by a repeated test as necessary.

한편, 에어실린더(142)에 공급되는 공압이 작아지면, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 속력이 느려진다. On the other hand, if the air pressure supplied to the air cylinder 142 becomes small, the speed at which the rod 142a of the air cylinder 142 advances the holder 143 is slowed down.

에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 속력이 느려져 튜브지지관(144)이 주입구(21a)로 삽입되는 시간이 길어지는 것을 방지하기 위해서, 스피드콘트롤러(147)는, 에어펌프(145)로부터 에어실린더(142)로 공급하는 공기의 유량을 증가시켜 에어실린더의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 속력을 기준속력으로 맞춘다.In order to prevent the speed at which the rod 142a of the air cylinder 142 advances to the holder 143 from slowing and to prevent the tube support tube 144 from being inserted into the injection port 21a for a long time, , The flow rate of the air supplied from the air pump 145 to the air cylinder 142 is increased to adjust the speed at which the rod 142a of the air cylinder advances the holder 143 to the reference speed.

여기서, 기준속력이란, 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 기준시간 내에 초기위치로부터 주입구(21a)에 삽입될 수 있도록 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 속력이다. 다시 말해, 기준속력이란 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준시간 내에 기준거리를 이동할 수 있는 속력으로서, 이는 기준시간 및 기준거리에 따라 사용자에 의해 임의로 변경될 수 있으며, 에어실린더(142)의 안정적인 작동을 위해서 기준속력은 예컨대, 3~10cm/s가 될 수 있다.Here, the reference speed means that the rod 142a of the air cylinder 142 advances the holder 143 so that the tube T or the tube supporting tube 144 can be inserted into the injection port 21a from the initial position within the reference time It is speed to let. In other words, the reference speed is a speed at which the rod 142a of the air cylinder 142 can move the reference distance within the reference time, which can be arbitrarily changed by the user according to the reference time and the reference distance, ), The reference speed may be, for example, 3 to 10 cm / s.

개폐밸브(150)는, 튜브(T)에 장착되어, 튜브(T)를 통해 액정이 흐르거나 흐르지 못하게 한다.The on / off valve 150 is mounted on the tube T so that the liquid crystal can not flow or flow through the tube T.

알람부는, 알람을 소리로 발생시키는 스피커인 것이 바람직하다. 또는, 알람부는, 알람을 화면으로 발생시키는 디스플레이인 것이 바람직하다.It is preferable that the alarm unit is a speaker which generates an alarm by sound. Alternatively, the alarm unit is preferably a display for generating an alarm on the screen.

도 3은 도 1의 액정병이 기준지점에 위치하여, 튜브지지관이 주입구에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하면, 에어실린더(142)에 구비된 센서로부터 제어부가 신호를 받는다.FIG. 3 is a view showing a state where the liquid crystal bottle of FIG. 1 is positioned at a reference point and a tube supporting tube is inserted into an injection port. As shown in Fig. 3, when the rod 142a of the air cylinder 142 advances by the reference distance, the control unit receives a signal from the sensor provided in the air cylinder 142. Fig.

제어부는, 기준시간내에 센서로부터 신호를 받으면, 주입구(21a)에 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 삽입된 것으로 판단한다.When receiving a signal from the sensor within the reference time, the control unit determines that the tube (T) or the tube supporting tube (144) is inserted into the injection port (21a).

제어부는, 압력공급유닛(130)이 액정탱크(120)에 저장된 액정을 튜브(T)와 주입구(21a)를 통해서 액정병(20)으로 공급하도록 지시한다.The control unit instructs the pressure supply unit 130 to supply the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 120 to the liquid crystal bottle 20 through the tube T and the injection port 21a.

도 4는 도 1의 액정병이 기준지점을 벗어나 위치하여, 튜브지지관이 주입구에 삽입되지 못한 상태를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하지 못하면, 에어실린더(142)에 구비된 센서로부터 제어부가 신호를 받지 못한다.FIG. 4 is a view showing a state in which the liquid crystal bottle of FIG. 1 is positioned beyond the reference point and the tube supporting tube can not be inserted into the injection port. As shown in Fig. 4, if the rod 142a of the air cylinder 142 does not advance by the reference distance, the control unit does not receive a signal from the sensor provided in the air cylinder 142.

제어부는, 기준시간이 지나도 센서로부터 신호를 받지 못하면, 주입구(21a)에 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 삽입되지 못한 것으로 판단한다.If the control unit does not receive a signal from the sensor even after the reference time, the controller determines that the tube T or the tube supporting tube 144 can not be inserted into the injection port 21a.

제어부는, 알람부가 알람을 발생시키도록 지시한다.The control unit instructs the alarm unit to generate an alarm.

한편, 상기 실시예에서 튜브지지관(144)을 고정하는 홀더를 전후진시키는 구동부는 에어펌프(145)로부터 공급되는 공압에 의해 작동하는 에어실린더(142)에 의하여 구현되었으나 구동부는 이에 한정되지 않고, 홀더를 전진시키는 힘 및 홀더의 이동 속력을 자유롭게 조절할 수 있는 다른 임의의 공지의 구동수단으로 대체될 수 있다. Meanwhile, in the above embodiment, the driving unit for moving the holder for fixing the tube supporting tube 144 back and forth is realized by the air cylinder 142 operated by the air pressure supplied from the air pump 145, but the driving unit is not limited thereto , A force for moving the holder, and any other known driving means capable of freely adjusting the moving speed of the holder.

도 5를 참조하면, 구동부의 다른 실시예로서, 구동부는 클린부스(X)의 내벽에 설치되는 베이스(201), 베이스(201)의 상면에 설치되는 리니어 가이드(202) 및 리니어 가이드(202) 상에서 전진 및 후진하는 슬라이더(203)로 구성되는 리니어 모터(200)가 될 수 있으며, 이때 홀더(143)는 슬라이더(203)에 고정되어 리니어 모터(200)의 구동 시 슬라이더(203)와 일체로 이동한다.5, the driving unit includes a base 201 installed on the inner wall of the clean booth X, a linear guide 202 and a linear guide 202 installed on the upper surface of the base 201, The holder 143 may be fixed to the slider 203 and may be integrally formed with the slider 203 when the linear motor 200 is driven, Move.

도 6을 참조하면, 구동부의 또 다른 실시예로서, 구동부는 클린부스(X)의 내벽에 설치되는 가이드(301), 가이드(301)에 이동 가능하게 설치되는 랙(302) 및 서보 모터(303)에 의하여 회전 구동되어 랙(302)을 전진 및 후진시키는 피니언(304)으로 구성될 수 있으며, 이때 홀더(143)는 랙(302)의 일단에 고정되어 서보 모터(303)의 구동 시 랙(302)과 일체로 이동한다.본 발명을 사용하면, 에어펌프(145)로부터 에어실린더(142)에 공급되는 공압이 레귤레이터(146)에 의해 기준공압으로 맞추어진다. 이로 인해, 튜브지지관(144)은 기준구동력에 의하여 전진하므로 튜브지지관(144)이 주입구(21a)의 주변에 부딪힌 경우 튜브지지관(144)의 더 이상 전진하지 못하므로, 튜브지지관(144)이 구부러져 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하는 경우가 발생하지 않는다.6, the driving unit includes a guide 301 installed on the inner wall of the clean booth X, a rack 302 movably installed on the guide 301, and a servo motor 303 The holder 143 may be fixed to one end of the rack 302 and may be fixed to the rack 302 when the servo motor 303 is driven The air pressure supplied from the air pump 145 to the air cylinder 142 is adjusted by the regulator 146 to the reference air pressure. As a result, the tube supporting tube 144 is advanced by the reference driving force, so that the tube supporting tube 144 can not advance further when the tube supporting tube 144 hits the periphery of the injection opening 21a, 144 are bent so that the rod 142a of the air cylinder 142 does not advance by the reference distance.

따라서, 튜브지지관(144)이 주입구(21a)에 삽입되지 않은 상태에서, 에어실린더(142)에 구비된 센서로부터 제어부가 신호를 받아, 제어부가 압력공급유닛(130)이 액정탱크(120)에 저장된 액정을 튜브(T)와 주입구(21a)를 통해서 액정병(20)으로 공급하도록 지시하는 경우가 발생하지 않는다.The control unit receives a signal from the sensor provided in the air cylinder 142 so that the pressure supply unit 130 is connected to the liquid crystal tank 120 without receiving the tube support pipe 144 from the injection port 21a. There is no case where the liquid crystal stored in the liquid crystal bottle 20 is instructed to be supplied to the liquid crystal bottle 20 through the tube T and the injection port 21a.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치를 이용한 액정공급방법을 설명한다. 이하의 설명에서는, 에어펌프(145)에 의해 최초 발생되는 공압이 4~6bar이고, 레귤레이터에 의하여 조절되는 기준공압이 1~2bar이고, 기준시간은 1~2초이고, 기준거리는 3~10cm이고, 기준속력은 3~10cm/s인 경우를 예를 들어 설명한다.도 5는 도 1의 액정공급장치를 이용한 액정공급방법을 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a liquid crystal supplying method using a liquid crystal supplying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, it is assumed that the air pressure initially generated by the air pump 145 is 4 to 6 bar, the reference air pressure regulated by the regulator is 1 to 2 bar, the reference time is 1 to 2 seconds, , And a reference speed of 3 to 10 cm / s will be described as an example. FIG. 5 is a flowchart showing a method of supplying a liquid crystal using the liquid crystal supply device of FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정공급장치를 이용한 액정공급방법은, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키기 위하여 에어실린더(142)에 공급되는 공압을 기준공압으로 맞추는 제1단계(S11); 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)에 고정된 튜브지지관(144)을 액정병(20)에 구비된 주입구(21a)를 향해 전진시키는 제2단계(S12); 기준시간 내에, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하면 액정병(20)으로 액정을 공급하고, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하지 못하면 알람을 발생시키는 제3단계(S13);를 포함한다.5, a liquid crystal supply method using a liquid crystal supply device according to an embodiment of the present invention is a method in which a rod 142a of an air cylinder 142 is rotated by an air cylinder 142 to advance a holder 143, A first step S11 of adjusting a pneumatic pressure to be fed to the reference pneumatic pressure; A second step S12 of advancing the tube 142a of the air cylinder 142 to the injection port 21a provided in the liquid crystal bottle 20 with the tube supporting tube 144 fixed to the holder 143; If the rod 142a of the air cylinder 142 advances by the reference distance within the reference time and the liquid crystal is supplied to the liquid crystal bottle 20 and the rod 142a of the air cylinder 142 does not advance by the reference distance, (Step S13).

이하, 제1단계(S11)를 설명한다.The first step S11 will be described below.

레귤레이터(146)는, 에어펌프(145)가 에어실린더(142)에 공급하는 공압을 기준공압으로 맞춘다.The regulator 146 adjusts the air pressure supplied from the air pump 145 to the air cylinder 142 to the reference air pressure.

스피드콘트롤러(147)는, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 홀더(143)를 전진시키는 속력을 기준속력으로 맞춘다.The speed controller 147 adjusts the speed at which the rod 142a of the air cylinder 142 advances the holder 143 to the reference speed.

이하, 제2단계(S12)를 설명한다.The second step S12 will be described below.

에어펌프(145)가 작동하여, 에어실린더(142)의 로드(142a)를 기준거리만큼 전진시킨다. The air pump 145 is operated to advance the rod 142a of the air cylinder 142 by the reference distance.

이하, 제3단계(S13)를 설명한다.The third step S13 will be described below.

주입구(21a)에 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 삽입되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진한다. When the tube T or the tube supporting tube 144 is inserted into the injection port 21a, the rod 142a of the air cylinder 142 advances by a reference distance as shown in Fig.

에어실린더(142)에 구비된 센서는 제어부로 신호를 보낸다.The sensor provided in the air cylinder 142 sends a signal to the control unit.

제어부는, 기준시간내에 에어실린더(142)로부터 신호를 받으면, 주입구(21a)에 튜브지지관(144)이 삽입된 것으로 판단한다. When the control unit receives a signal from the air cylinder 142 within the reference time, it determines that the tube support tube 144 is inserted into the injection port 21a.

제어부는, 압력공급유닛(130)이 액정탱크(120)에 저장된 액정을, 튜브(T)와 주입구(21a)를 통해서, 액정병(20)으로 공급하도록 지시한다. 압력공급유닛(130)은 액정탱크(120)에 저장된 액정을 튜브(T)와 주입구(21a)를 통해서 액정병(20)으로 공급한다.The control unit instructs the pressure supply unit 130 to supply the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 120 to the liquid crystal bottle 20 through the tube T and the injection port 21a. The pressure supply unit 130 supplies the liquid crystal stored in the liquid crystal tank 120 to the liquid crystal bottle 20 through the tube T and the injection port 21a.

반면, 주입구(21a)에 튜브지지관(144)이 삽입되지 못하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 에어실린더(142)의 로드(142a)가 기준거리만큼 전진하지 못한다. 에어실린더(142)에 구비된 센서는 제어부로 신호를 보내지 않는다.On the other hand, if the tube support tube 144 is not inserted into the injection port 21a, the rod 142a of the air cylinder 142 can not advance by the reference distance, as shown in FIG. The sensor provided in the air cylinder 142 does not send a signal to the control unit.

제어부는, 기준시간내에 에어실린더(142)로부터 신호를 받지 못하면, 주입구(21a)에 튜브(T) 또는 튜브지지관(144)이 삽입되지 못한 것으로 판단한다. If the control unit does not receive a signal from the air cylinder 142 within the reference time, it is determined that the tube T or the tube supporting tube 144 is not inserted into the injection port 21a.

제어부는, 알람부가 알람을 발생시키도록 지시한다.The control unit instructs the alarm unit to generate an alarm.

알람부는, 소리 또는 화면으로 알람을 발생시킨다.The alarm part generates an alarm by a sound or a screen.

20 : 액정병 21 : 마개
21a : 주입구 141 : 베이스판
142 : 에어실린더 142a : 로드
143 : 홀더 144 : 튜브지지관
X : 클린부스20: liquid crystal bottle 21: stopper
21a: inlet port 141: base plate
142: air cylinder 142a: rod
143: holder 144: tube support tube
X: Clean booth

Claims (10)

액정이 저장된 액정탱크;
상기 액정탱크의 내부로 압력을 공급하는 압력공급유닛;
상기 액정탱크와 일단이 연결되는 튜브;
상기 튜브의 타단이 삽입되는 튜브지지관;
상기 튜브지지관을 고정하는 홀더; 및
상기 홀더의 전진 또는 후진을 위해 상기 홀더에 구동력을 부여하는 구동부;
를 포함하며,
상기 튜브의 타단 또는 상기 튜브지지관의 일단을 액정디스펜서의 액정병의 주입구에 삽입시키기 위해 상기 구동부가 상기 홀더를 전진시키되,
상기 구동부는 상기 튜브의 타단 또는 상기 튜브지지관의 일단이 상기 주입구가 아닌 위치에 접촉했을 때, 상기 홀더가 더 이상 전진하지 않는 기준구동력을 상기 홀더에 부여하고,
상기 구동부는, 상기 홀더를 전 후진시키는 로드를 구비한 에어실린더이고,
상기 주입구에 상기 튜브 또는 상기 튜브지지관을 삽입시키기 위해, 상기 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하지 못하여 상기 에어실린더의 센서로부터 신호를 기준시간내에 받지 못하면, 알람부가 알람을 발생시키도록 지시하는 제어부를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 에어실린더의 로드가 상기 기준거리만큼 전진하여 상기 에어실린더의 센서로부터 신호를 상기 기준시간내에 받으면, 상기 압력공급유닛이 상기 액정탱크에 저장된 액정을 상기 튜브와 상기 주입구를 통해서 상기 액정병으로 공급하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 액정공급장치.A liquid crystal tank in which a liquid crystal is stored;
A pressure supply unit for supplying pressure to the inside of the liquid crystal tank;
A tube connected at one end to the liquid crystal tank;
A tube support tube into which the other end of the tube is inserted;
A holder for fixing the tube support tube; And
A driving unit for applying a driving force to the holder for advancing or retracting the holder;
/ RTI >
The driving unit advances the holder to insert the other end of the tube or one end of the tube supporting tube into the injection port of the liquid crystal bottle of the liquid crystal dispenser,
Wherein the driving unit applies a reference driving force to the holder when the other end of the tube or one end of the tube supporting tube contacts a position other than the injection port,
Wherein the drive unit is an air cylinder having a rod for moving the holder back and forth,
And instructs the alarm part to generate an alarm when the rod of the air cylinder can not advance by the reference distance and insert a signal from the sensor of the air cylinder in the reference time so as to insert the tube or the tube supporting tube into the injection port Further comprising a control section,
Wherein when the rod of the air cylinder advances by the reference distance and receives a signal from the sensor of the air cylinder within the reference time, the control unit causes the liquid crystal stored in the liquid crystal tank to flow through the tube and the injection port, And the liquid supply device supplies the liquid to the liquid supply device. 제1항에 있어서,
상기 에어실린더가 기준구동력을 발생시킬 수 있도록 상기 에어실린더에 공급되는 공압을 발생시키는 에어펌프; 및 상기 에어펌프로부터 상기 에어실린더로 공급되는 공압을 기준공압으로 맞추는 레귤레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정공급장치.The method according to claim 1,
An air pump for generating a pneumatic pressure supplied to the air cylinder so that the air cylinder can generate a reference driving force; And a regulator for adjusting a pneumatic pressure supplied from the air pump to the air cylinder to a reference pneumatic pressure. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더를 전진시키는 속력을 기준속력으로 맞추는 스피드콘트롤러;를 더 포함하는 액정공급장치.3. The method of claim 2,
And a speed controller for adjusting a speed at which the rod of the air cylinder advances the holder to a reference speed. 삭제delete 삭제delete 액정이 저장된 액정탱크; 상기 액정탱크의 내부로 압력을 공급하는 압력공급유닛; 상기 액정탱크와 일단이 연결되는 튜브; 상기 튜브의 타단이 삽입되는 튜브지지관; 상기 튜브지지관을 고정하는 홀더; 및 상기 홀더의 전진 또는 후진을 위해 상기 홀더에 구동력을 부여하는 에어실린더;를 포함하는 액정공급장치의 액정공급방법에 있어서,
상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더를 전진시키기 위하여 상기 에어실린더에 공급되는 공압을 기준공압으로 맞추는 제1단계;
상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더에 고정된 튜브지지관을 액정병에 구비된 주입구를 향해 전진시키는 제2단계; 및
기준시간 내에, 상기 에어실린더의 로드가 기준거리만큼 전진하면 상기 액정병으로 액정을 공급하고, 상기 에어실린더의 로드가 상기 기준거리만큼 전진하지 못하면 알람을 발생시키는 제3단계;를 포함하고,
상기 기준공압은 상기 튜브의 타단 또는 상기 튜브지지관의 일단이 상기 주입구가 아닌 위치에 접촉했을 때, 상기 홀더가 더 이상 전진하지 않는 압력으로 설정되고,
상기 제3단계는, 상기 에어실린더의 센서로부터 신호를 기준시간내에 받는지 여부에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 액정공급방법.A liquid crystal tank in which a liquid crystal is stored; A pressure supply unit for supplying pressure to the inside of the liquid crystal tank; A tube connected at one end to the liquid crystal tank; A tube support tube into which the other end of the tube is inserted; A holder for fixing the tube support tube; And an air cylinder for applying a driving force to the holder for advancing or retracting the holder, the liquid crystal supplying method comprising:
A first step of adjusting a pneumatic pressure supplied to the air cylinder to a reference pneumatic pressure so that a rod of the pneumatic cylinder advances the holder;
A second step of moving a rod of the air cylinder to advance the tube supporting tube fixed to the holder toward an injection port provided in the liquid crystal bottle; And
And supplying the liquid crystal to the liquid crystal bottle when the rod of the air cylinder advances by a reference distance within a reference time and to generate an alarm when the rod of the air cylinder does not advance by the reference distance,
Wherein the reference pneumatic pressure is set to a pressure at which the holder does not advance further when the other end of the tube or one end of the tube supporting tube contacts a position other than the injection port,
Wherein the third step is performed according to whether or not a signal is received from the sensor of the air cylinder within a reference time. 제9항에 있어서, 상기 제1단계에는,
상기 에어실린더의 로드가 상기 홀더를 전진시키는 속력을, 기준속력으로 맞추는 단계를 더 포함하는 액정공급방법.10. The method according to claim 9, wherein in the first step,
Further comprising the step of adjusting the speed at which the rod of the air cylinder advances the holder to a reference speed.
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