KR101741337B1 - Egr시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

Egr시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 엔진의 ECU로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 수집하고 흡기매니폴드에 인접 구비되는 흡기압센서로부터 흡기압 정보를 수집하는 정보수집부, 및 정보수집부로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 입력받아 차량이 타력주행인 경우 제어를 개시하되 EGR밸브를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 흡기압센서에 감지되는 각각의 흡기압 정보를 정보수집부로부터 입력받아 흡기압 변화량 값이 설정된 비교값 미만인 경우 EGR밸브와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 1차적으로 진단하고 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 값 미만인 경우 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 2차적으로 진단하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, EGR시스템에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 또는 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 중 어느 부분에 누설이 발생하였는지 정확히 판단할 수 있게 하고 수리 비용 및 시간의 경제성을 도모하게 한다.

Description

EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법 { APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF EGR SYSTEM }
본 발명은 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 EGR밸브가 설치된 엔진에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 및 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이의 누설 발생 여부를 순차적으로 진단하는 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 엔진 기관에서 생성되는 질소 산화물(NOx)을 억제하기 위해 배기매니폴드를 통해 대기로 방출되는 배기가스의 일부를 흡기매니폴드로 순환시켜 재사용하기 위한 배기가스재순환장치(Exhaust Gas Recirculation; EGR, 이하 EGR)가 적용되고 있다.
이러한 EGR시스템의 EGR밸브는 그 개폐를 통하여 흡기매니폴드로 재유입되는 배기가스량을 조절하는 역할을 수행한다. EGR밸브는 기계적인 방법으로 개폐되는 기계식 EGR밸브와 전원 공급에 의한 솔레노이드의 작동에 의해 개폐되는 전기식 EGR밸브로 구분되며, 최근 대부분 전기식 EGR밸브를 적용하는 추세이다.
이와 관련하여, EGR시스템의 누설 판단과 관련된 선행기술로서, 대한민국공개특허공보 제2011-0116606호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다.
특허문헌 1은 차량의 배기 가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호로부터 연산된 엔진 러프니스의 모니터링 결과를 기초로 배기 가스 재순환 장치의 누설을 측정할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 기술은 EGR시스템에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 또는 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 중 어느 부분에 누설이 발생하였는지 정확히 판단할 수 없는 문제점이 있다.
아울러, EGR시스템의 누설 발생 시 누설 발생 부분의 불특정으로 인해 불필요하게 다른 부분까지도 해체할 가능성이 높아 수리 비용 및 시간을 증가시키는 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 제2011-0116606호
전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 EGR시스템에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 또는 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 중 어느 부분에 누설이 발생하였는지 정확히 판단할 수 있는 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
아울러, 본 발명의 목적은 EGR시스템의 누설 발생 시 누설 발생 부분을 정확히 특정함으로써 수리 비용 및 시간의 경제성을 도모하는 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 장치는 차량 엔진의 ECU로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 수집하고 흡기매니폴드에 인접 구비되는 흡기압센서로부터 흡기압 정보를 수집하는 정보수집부, 및 정보수집부로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 입력받아 차량이 타력주행인 경우 제어를 개시하되 EGR밸브를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 흡기압센서에 감지되는 각각의 흡기압 정보를 정보수집부로부터 입력받아 흡기압 변화량 값이 기 설정된 비교값 미만인 경우 EGR밸브와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 1차적으로 진단하고 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 값 미만인 경우 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 2차적으로 진단하는 제어부를 포함하여 구성된다.
이 경우, 제어부는 EGR밸브를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 흡기압 변화량 값으로 이용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 제어부는 2차적 진단 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법은 차량이 타력주행 중인 경우인지 여부를 판단하는 제어개시단계, 제어개시단계에서 차량이 타력주행 중인 것으로 판단되는 경우 EGR밸브를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 감지되는 각각의 흡기매니폴드의 흡기압 정보를 토대로 흡기압 변화량 값을 계산하여 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 미만이면 EGR밸브와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단하는 제 1 진단단계, 및 제 1 진단단계에서 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 이상인 경우 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 제 2 비교값 미만인 이면 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생하는 것으로 2차적으로 진단하는 제 2 진단단계를 포함하여 구성된다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법은 제 2 진단단계 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하는 저장단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 제 1 진단단계 및 제 2 진단단계에서 EGR밸브를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 흡기압 변화량 값으로 이용하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법은 EGR시스템에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 또는 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 중 어느 부분에 누설이 발생하였는지 정확히 판단할 수 있게 한다.
아울러, 본 발명에 의한 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법은 EGR시스템의 누설 발생 시 누설 발생 부분을 정확히 특정함으로써 수리 비용 및 시간의 경제성을 도모하게 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 장치(100)는 정보수집부(10) 및 제어부(20)를 포함하여 구성된다.
정보수집부(10)는 차량 엔진의 ECU(1)로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 수집하고, 흡기매니폴드에 인접 구비되는 흡기압센서(2)로부터 흡기압 정보를 수집하는 역할을 수행한다.
제어부(20)는 정보수집부(10)로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 입력받아 차량이 타력주행인 경우 제어를 개시하도록 구성된다. 즉, 제어부(20)는 차량의 주행 중 연료컷오프(Fuel cut off) 상태이면서 스로틀(Throttle)이 일정 개도로 고정되어 있는 타력주행의 상태에서 이하의 제어를 개시한다.
제어부(20)는 EGR밸브(3)를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 흡기압센서(2)에 감지되는 각각의 흡기압 정보를 정보수집부(1)로부터 입력받도록 구성된다.
제어부(20)는 흡기압 변화량 값(ECR밸브(3)가 완전 열린 상태에서의 흡기압 - EGR밸브(3)가 완전히 닫힌 상태에서의 흡기압)이 기 설정된 비교값 미만인 경우 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 1차적으로 진단한다.
이 경우, 제어부(20)는 보다 정확한 제어를 위하여 EGR밸브(3)를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 흡기압 변화량 값으로 이용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
즉, EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 경우에는 EGR밸브(3)의 개폐 전 후 압력 변화가 없어 그 변화량이 0에 수렴하므로, 비교값을 0에 근사하도록 설정함으로써 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이의 누설을 진단하는 것이다.
이 경우, 만일 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이가 아닌 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 경우라면, 일반적으로 기압의 차이는'배기압 > 대기압 > 흡기압'이므로, EGR밸브(3)가 닫힌 경우 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이의 압력은 대기압에 근사되고, EGR밸브(3)가 열린 경우 대기압의 크기의 배기압이 흡기매니폴드 측으로 유입되므로 EGR밸브(3)의 개폐 전 후 압력 변화가 발생할 수 밖에 없다. 따라서, 제어부(10)는 1 차적 진단에서는 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이의 누설이 아니라 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이의 누설을 진단하게 되는 것이다.
제어부(20)는 흡기압 변화량 값(ECR밸브(3)가 완전 열린 상태에서의 흡기압 - EGR밸브(3)가 완전히 닫힌 상태에서의 흡기압)이 설정된 비교값 이상인 경우는 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이의 누설이 없는 것으로 판단하고, 2차적으로 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이의 누설 발생 여부를 판단한다.
이 때, 제어부(20)는 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차를 진단지수로 하여, 진단지수가 기 설정된 값 미만인 경우 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단한다.
제어부(20)는 이전의 흡기압 변화량 값을 알 수 없는 경우에는 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 복사하여 이용하도록 구성될 수 있다.
제어부(20)는 진단지수가 실험적으로 정해진 임의의 음수값 이하라면, EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생하여 흡기매니폴더로 유입되어야 하는 일정 유량이 배기압과 대기압의 차이에 의해 일정 부분 대기로 방출되어 흡기압 변화량 값이 줄어들었음을 의미하므로, EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 2차적으로 진단한다.
이 때, 진단지수가 임의의 양수값 이상이라면 흡기압 변화량 값이 증가했음을 의미하고, 이는 EGR밸브(3)의 영향보다는 배기압의 증가 현상으로 인한 것이므로, EGR밸브(3) 주변의 누설과는 무관하여 별도로 판단하지 않는다.
한편, 제어부(20)는 2차적 진단 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법은 제어개시단계(S10), 제 1 진단단계(S20), 및 제 2 진단단계(S30)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법은 제 2 진단단계(S30) 후에 저장단계(S40)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
제어개시단계(S10)는 차량이 타력주행 중인 경우인지 여부를 판단하여 타력주행 중인 경우에만 이후의 제어를 수행하게 된다. 전술한 바와 같이, 타력주행이란 차량의 주행 중 연료컷오프(Fuel cut off) 상태이면서 스로틀(Throttle)이 일정 개도로 고정되어 있는 상태를 의미한다.
제 1 진단단계(S20)는 제 1 정보획득단계(S21), 제 1 판단단계(S22), 및 제 1 판정단계(S23)를 포함하여 구성된다.
즉, 제 1 진단단계(S20)는 제어개시단계(S10)에서 차량이 타력주행 중인 것으로 판단되는 경우 EGR밸브(3)를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 감지되는 각각의 흡기매니폴드의 흡기압 정보를 획득하는 제 1 정보획득단계(S21), 제 1 정보획득단계(S21)의 정보를 토대로 흡기압 변화량 값을 계산하여 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 미만인지 여부를 판단하는 제 1 판단단계(S22), 및 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 미만이면 EGR밸브와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단하는 제 1 판정단계(S23)를 포함하여 구성된다.
이 경우, 제 1 진단단계(S20)는 보다 정확한 진단을 위하여 EGR밸브(3)를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 흡기압 변화량 값으로 이용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
제 1 진단단계(S20)는 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 경우에는 EGR밸브(3)의 개폐 전 후 압력 변화가 없어 그 변화량이 0에 수렴하므로, 제 1 비교값을 0에 근사하도록 설정함으로써 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이의 누설을 진단하도록 이루어진 것이다. 아울러, 만일 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이가 아닌 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 경우라면, 일반적으로 기압의 차이는'배기압 > 대기압 > 흡기압'이므로, EGR밸브(3)가 닫힌 경우 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이의 압력은 대기압에 근사되고, EGR밸브(3)가 열린 경우 대기압의 크기의 배기압이 흡기매니폴드 측으로 유입되므로 EGR밸브(3)의 개폐 전 후 압력 변화가 발생할 수 밖에 없다. 따라서, 제 1 진단단계(S20)에서는 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이의 누설이 아니라 EGR밸브(3)와 흡기매니폴더 사이의 누설을 진단하게 되는 것이다.
제 2 진단단계(S30)는 제 1 진단단계(S20)에서 흡기압 변화량 값이 제 1 비교값 이상인 경우 수행되고, 제 2 정보획득단계(S31), 제 2 판단단계(S32), 및 제 2 판정단계(S33)를 포함하여 구성된다.
즉, 제 2 진단단계(S30)는 제 1 진단단계(S20)에서 도출된 흡기압 변화량 값과 이전 흡기압 변화량 값을 호출하여 정보를 획득하는 제 2 정보획득단계(S31), 제 2 정보획득단계(S32)의 정보를 토대로 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 제 2 비교값 미만인지 여부를 판단하는 제 2 판단단계(S32), 및 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 제 2 비교값 미만인 경우 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단하는 제 2 판정단계(S33)를 포함하여 구성된다.
이 경우, 제 2 진단단계(S30)는 보다 정확한 진단을 위하여 EGR밸브(3)를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 흡기압 변화량 값으로 이용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
제 2 진단단계(S30)는 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차를 진단지수로 하여, 진단지수가 기 설정된 값 미만인 경우 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단하고, 이전의 흡기압 변화량 값을 알 수 없는 경우에는 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 복사하여 이용하도록 구성될 수 있다.
제 2 진단단계(S30)는 진단지수가 실험적으로 정해진 임의의 음수값 이하라면 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생하여 흡기매니폴더로 유입되어야 하는 일정 유량이 배기압과 대기압의 차이에 의해 일정 부분 대기로 방출되어 흡기압 변화량 값이 줄어들었음을 의미하므로 EGR밸브(3)와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 2차적으로 진단하게 되는 것이다.
이 때, 진단지수가 임의의 양수값 이상이라면 흡기압 변화량 값이 증가했음을 의미하고, 이는 EGR밸브(3)의 영향보다는 배기압의 증가 현상으로 인한 것이므로, EGR밸브(3) 주변의 누설과는 무관하여 별도로 판단하지 않는다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 EGR시스템의 누설 진단 방법은 제 2 진단단계(S30) 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하는 저장단계(S40)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이를 통해, 재차 제 2 진단단계(S30)의 수행 시 이전의 흡기압 변화량 값을 호출하여 단계를 수행할 수 있게 된다.
이상에서와 같이, EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법은 EGR시스템에서 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 또는 EGR밸브와 흡기매니폴드 사이 중 어느 부분에 누설이 발생하였는지 정확히 판단할 수 있게 하고, 이를 통해 수리 비용 및 시간의 경제성을 도모하게 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.
본 발명은 EGR시스템의 누설 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 엔진 부품 관련 산업 분야에 이용 가능하다.
1: 엔진 ECU 2: 흡기압센서
3: EGR밸브
10: 정보수집부 20: 제어부
100: EGR시스템의 누설 진단 장치

Claims (6)

  1. 차량 엔진의 ECU로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 수집하고, 흡기매니폴드에 인접 구비되는 흡기압센서로부터 흡기압 정보를 수집하는 정보수집부; 및
    상기 정보수집부로부터 차량의 타력주행에 관한 정보를 입력받아 차량이 타력주행인 경우 제어를 개시하되, EGR밸브를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 상기 흡기압센서에 감지되는 각각의 흡기압 정보를 상기 정보수집부로부터 입력받아 흡기압 변화량 값이 기 설정된 비교값 미만인 경우 상기 EGR밸브와 상기 흡기매니폴드 사이에 누설이 발생한 것으로 1차적으로 진단하고, 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 값 미만인 경우 상기 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 2차적으로 진단하는 제어부;
    를 포함하는 EGR시스템의 누설 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 EGR밸브를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 상기 흡기압 변화량 값으로 이용하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템의 누설 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    2차적 진단 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템의 누설 진단 장치.
  4. 차량이 타력주행 중인 경우인지 여부를 판단하는 제어개시단계;
    상기 제어개시단계에서 차량이 타력주행 중인 것으로 판단되는 경우, EGR밸브를 여닫힘 제어하여 완전 열린 상태와 완전 닫힌 상태에서 감지되는 각각의 흡기매니폴드의 흡기압 정보를 토대로 흡기압 변화량 값을 계산하여 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 미만이면 EGR밸브와 흡기매니폴더 사이에 누설이 발생한 것으로 진단하는 제 1 진단단계; 및
    상기 제 1 진단단계에서 흡기압 변화량 값이 기 설정된 제 1 비교값 이상인 경우 현재의 흡기압 변화량 값과 이전의 흡기압 변화량 값의 차가 기 설정된 제 2 비교값 미만인 이면 EGR밸브와 배기매니폴더 사이에 누설이 발생하는 것으로 2차적으로 진단하는 제 2 진단단계;
    를 포함하는 EGR시스템의 누설 진단 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 진단단계 후에 현재의 흡기압 변화량 값을 이전의 흡기압 변화량 값으로 저장하는 저장단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템의 누설 진단 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 진단단계 및 상기 제 2 진단단계에서,
    상기 EGR밸브를 복수회 여닫힘 제어하여 흡기압 변화량의 평균값을 상기 흡기압 변화량 값으로 이용하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템의 누설 진단 방법.
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