KR101740553B1 - 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템 - Google Patents

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KR101740553B1
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최홍수
이정훈
이승민
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 솔레노이드 코일의 배치를 엑스레이의 촬영범위를 간섭하지 않도록 조정함으로써, 솔레노이드 코일 및 엑스레이를 함께 사용할 수 있는 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일면에 따른 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템은 솔레노이드 코일을 포함하는 복수의 자기장 방출부에 대하여 각각의 배치 및 전류를 조정하여 자기장의 방출을 정밀 제어하는 자기장 정밀 제어부 및 자기장 방출부가 배치되는 지지대의 내주면에 배치되어 액츄에이터(ACTUATOR)의 작동에 따라 회전하는 회전프레임과, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 반원의 영역에 장착되어 방사선을 방출하는 소스와, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 나머지 반원 영역에서 상기 소스와 마주하는 방향에 장착되어 상기 소스로부터 방출된 방사선을 제공받는 디텍터로 이루어진 엑스레이 발생기를 포함하되, 자기장 정밀 제어부는 상기 복수의 자기장 방출부의 배치를 조정함에 있어 상기 엑스레이 발생기에 의한 엑스레이 촬영 범위에 대하여 물리적인 간섭이 없도록 조정하는 것을 특징으로 한다.

Description

엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템{MAGNETIC FIELD PRECISE CONTROL SYSTEM WITH X-RAY APPARATUS}
본 발명은 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 솔레노이드 코일을 포함하는 자기장 방출부의 배치를 엑스레이의 촬영범위를 간섭하지 않도록 조정함으로써, 자기장 및 엑스레이를 함께 사용할 수 있는 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템에 관한 것이다.
현대 의료기기 산업은 기존 산업의 각 부문에서의 첨단 기술이 융합되어 있다.
특히, 현대인에 수명 연장 및 건강 증진에 대한 관심이 높아짐에 따라 많은 의료 기술들이 개발되었고, 최근에는 인체 내부 등의 국소부위 진단 및 수술에 있어서도 상당한 기술 발전이 이루어져, 이제는 주기적인 건강 검진을 통해 조기 치료가 가능하게 되었다.
현재 외과 수술에 의한 치료 방법은 집도의 개인의 능력 및 컨디션에 의해 수술 결과가 전적으로 결정되는 경향이 있다.
여기에, 수술 중 육안으로 확인하기 어려운 부위가 존재하거나 정밀한 시술이 요구되는 경우, 의료용 진단 장치를 활용하면 침습 부위를 최소화하며 진행할 수 있다.
이러한 의료용 진단 장치들 중 엑스레이 발생기는 통상적으로 물질에 따라 흡수도가 달라지는 방사선(X-ray)을 이용하여 인체 내부 여러 기관의 흡수율 차이를 방사선 영상(인체내의 각종 구조가 필름위에 투영된 그림자의 영상)으로 보여준다.
이러한 방사선 촬영장치는 인체의 내부 등의 국소부위 진단 등에 이용되고 있다.
한편, 의료용 마이크로 로봇은 자기장을 통해 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술을 고정밀도로 수행할 수 있고, 최소 침습적인 방식의 혁신적인 의료 시스템 구현이 가능하다.
이러한 의료용 마이크로 로봇을 구동하기 위해 광학식 계측장비(카메라)를 활용한 자기장 제어 시스템을 이용하며, 자기장 제어 시스템은 자기장을 제어하기 위해서 다수의 전자석에 독립적으로 전류를 조절한다.
이러한 전자석들은 엑스레이 발생기의 회전 중 방사선 중심벡터가 지나는 경로들이 교차하는 점인 중심점(ISOCENTER)에 초점이 향해 있고, 중심점을 기준으로 한 범위에서 사용 가능하다.
또한, 자기장 발생기는 자기장세기와 방향, 자기장 변화량의 세기와 방향을 이용하여 의료용 마이크로 로봇을 제어한다.
단, 자기장 제어 시스템은 인체의 내부를 촬영할 수 없어 별도의 촬영장치를 이용해야 한다.
따라서, 종래에서는 자기장 제어 시스템과 엑스레이 발생기를 결합하여 사용하였다.
즉, 엑스레이 발생기를 이용하여 인체의 내부 등의 국소부위를 촬영하고, 촬영된 영상을 기초로 하여 의료용 마이크로 로봇을 통해 치료 및 수술이 필요한 국소부위를 진단, 치료 및 수술을 고정밀도로 수행하였다.
그러나 종래에는 자기장이 방출되는 전자석의 배치로 인해 전자석이 엑스레이의 촬영범위를 물리적으로 간섭하였다.
반면, 자기장 발생기의 전자석을 자기장 발생기의 작동범위와 엑스레이의 촬영범위가 상호 간섭되지 않은 곳에 배치하게 되면 자기장 발생기로부터 발생된 자기장이 엑스레이의 촬영범위 중심점으로부터 벗어난 곳으로 향하게 되는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 엑스레이 촬영 시 금속으로 이루어진 솔레노이드 코일의 물리적인 간섭이 발생하는 것을 방지함으로써, 엑스레이를 이용한 인체 내부의 촬영과 자기장 발생기를 이용한 치료 및 수술을 동시에 수행할 수 있는 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일면에 따른 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템은 솔레노이드 코일을 포함하는 복수의 자기장 방출부에 대하여 각각의 배치 및 전류를 조정하여 자기장의 방출을 정밀 제어하는 자기장 정밀 제어부 및 자기장 방출부가 배치되는 지지대의 내주면에 배치되어 액츄에이터(ACTUATOR)의 작동에 따라 회전하는 회전프레임과, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 반원의 영역에 장착되어 방사선을 방출하는 소스와, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 나머지 반원 영역에서 상기 소스와 마주하는 방향에 장착되어 상기 소스로부터 방출된 방사선을 제공받는 디텍터로 이루어진 엑스레이 발생기를 포함하되, 자기장 정밀 제어부는 상기 복수의 자기장 방출부의 배치를 조정함에 있어 상기 엑스레이 발생기에 의한 엑스레이 촬영 범위에 대하여 물리적인 간섭이 없도록 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템은 자기장 방출을 위한 작동 범위와 엑스레이 촬영의 작동 범위가 항상 동일하므로, 설치 및 이동에 대한 준비 시간을 줄일 수 있어, 효율적으로 사용하는 것이 가능한 효과가 있다.
또한, 엑스레이 발생기의 촬영기능과 자기장 정밀 제어에 의한 치료 및 수술기능을 함께 사용함으로써, 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 방사선이 방출되는 영역 내에 솔레노이드 코일에 의한 자기장이 교차되는 중심점이 존재하도록 정밀 제어함으로써, 엑스레이 발생기를 통해 3차원으로 촬영된 인체 내부의 국소부위 치료 및 수술한 필요한 영역에 정확하게 향하도록 하는 효과가 있다.
아울러, 솔레노이드 코일은 슬라이딩방식으로 전진 또는 후진하고, 회전부를 매개로 하여 지지대에 회전 가능하게 결합됨으로써, 금속으로 이루어진 솔레노이드 코일이 엑스레이 발생기의 촬영범위를 간섭하지 않도록 조정하는 것이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 솔레노이드 코일의 배치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 솔레노이드 코일의 작동상태를 나타낸 작동도.
도 4는 도 1에 도시된 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템의 작동상태를 나타낸 작동도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 솔레노이드 코일의 배치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 솔레노이드 코일의 작동상태를 나타낸 작동도이고, 도 4는 도 1에 도시된 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템의 작동상태를 나타낸 작동도이다.
본 발명에서 설명하는 엑스레이 발생기는 단일 소스 또는 다수 소스를 구비하는 것이 가능하며, 이하에서는 당업자의 이해를 돕기 위하여 3차원 영상을 출력할 수 있는 방식으로써, O-ARM 방식을 참조로 하여 설명하며, 본 발명에 따른 엑스레이 발생기는 O-ARM 외 C-ARM 방식에도 적용될 수 있다.
도 1내지 도 4를 참조하면, 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템은, 엑스레이 발생기(100)와 자기장 정밀 제어부(200)를 포함한다.
상기 엑스레이 발생기(100)는, 인체 내부 여러 기관의 흡수율 차이를 방사선 영상(인체내의 각종 구조가 필름위에 투영된 그림자의 영상)으로 보여줌으로써, 의사가 영상을 참고로 하여 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술할 수 있도록 한다.
이러한 엑스레이 발생기(100)는 회전프레임(110), 소스(120), 디텍터(130)를 포함한다.
도 1의 회전프레임(110)은 전술한 바와 같이, O-ARM 방식을 예로 들어 도시한 것으로, 링 형상으로 형성되며, 엑스레이 발생기(100)를 작동시키는 액츄에이터의 작동에 따라 회전된다.
회전프레임(110)은 중앙부분이 중공형상으로 형성되어 중앙부분에 방사선 치료공간이 형성된다.
따라서, 회전프레임(110)은 중공의 원형으로 형성되고, 중앙부분에 치료공간이 형성됨으로써, 내주면을 따라 배치된 다수개의 소스(120)로부터 방출된 방사선이 치료공간에 배치된 인체에 동일한 거리로 각각 방출될 수 있다.
이러한 회전프레임(110)은 외부프레임(111)과, 내부프레임(112)과, 회전부재(113)를 포함한다.
외부프레임(111)은 회전프레임(110)의 최외각을 덮고, 바람직하게는 지면에 고정된다.
내부프레임(112)은 외부프레임(111)의 지름보다 작은 크기로 형성된다.
그리고 내부프레임(112)은 외부프레임(111)의 내부에 배치되어 외부프레임(111)과 동축을 이룬다.
이때, 외부프레임(111)과 내부프레임(112) 사이는 소정간격 이격되어 형성된다.
내부프레임(112)은 내부프레임(112)으로부터 소정간격 이격됨으로써, 내부프레임(112)과 외부프레임(111) 사이에 회전부재(113)가 용이하게 배치될 수 있다.
회전부재(113)는 소정간격 이격된 내부프레임(112)과 외부프레임(111) 사이에 배치된 것으로서, 그 외주면은 내부프레임(112)의 외주면 및 외부프레임(111)의 내주면에 접촉된다.
회전부재(113)가 외부프레임(111)과 내부프레임(112) 사이에 배치됨으로써, 액츄에이터의 작동에 따라 내부프레임(112)이 외부프레임(111)으로부터 용이하게 회전될 수 있다.
이러한 회전부재(113)는 내부프레임(112)의 외주면 둘레를 따라 다수개가 상호 이격되어 배치됨이 바람직하다.
소스(120)는 방사선을 방출시키는 것으로서, 회전프레임(110)의 내부프레임(112) 내주면을 따라 반원의 영역에 다수개가 상호 이격된 상태로 장착된다(이 때, 본 발명에서는 그 실시예로서 소스(120)가 다수 개 배치된 것을 서술하나, 전술한 바와 같이 본 발명은 단일 소스를 구비한 경우에도 적용이 가능함).
이러한 소스(120)는 회전프레임(110)의 중앙부분 즉, 치료공간에 배치된 인체를 향해 엑스선을 방출한다.
한편, 방사선은 예시적인 것으로서, 실시예에서 의료 정보를 획득하기 위한 임의의 신호가 상기 방사선을 대체할 수 있다.
디텍터(130)는 소스(120)로부터 방출된 방사선을 제공받는 것으로서, 회전프레임(110)의 내부프레임(112) 내주면을 따라 소스(120)가 배치된다.
특히, 디텍터(130)는 회전프레임(110)의 내주면을 따라 소스(120)가 배치된 나머지 반원 영역에서 회전프레임(110)의 중앙부분 즉, 치료공간에 배치된 인체를 중심으로 소스(120)와 상호 마주하는 방향에 배치된다.
한편, 소스(120) 및 디텍터(130)는 액츄에이터의 작동에 의해 회전하는 내부프레임(112) 내주면에 장착됨으로써, 내부프레임(112)과 함께 회전하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예는 인체의 내부를 3차원으로 촬영할 수 있다.
자기장 정밀 제어부(200)는 솔레노이드 코일(222)을 포함하는 복수의 자기장에 대방출부(220)에 대하여 각각의 배치 및 전류를 조정하여 자기장의 방출을 정밀 제어하며, 자기장을 발생시켜 최소 침습방식으로 인체의 세포를 원하는 위치로 안내하거나 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술을 고정밀도로 수행할 수 있다.
이러한 솔레노이드 코일(222)을 포함하는 자기장 방출부(220)가 배치되는 지지대(210)는 내측면이 엑스레이 발생기(100)의 외부프레임(111) 외주면에 결합된다.
따라서, 엑스레이 발생기(100)와 자기장 정밀 제어부(200)를 함께 이용함으로써, 설치 및 이동에 따른 치료 및 수술 준비시간을 줄일 수 있다.
또한, 엑스레이 발생기(100)의 촬영기능과 자기장 정밀 제어부(200)의 치료 및 수술기능을 함께 사용함으로써, 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술을 효율적으로 수행할 수 있다.
여기서, 자기장 정밀 제어부(200)와 엑스레이 발생기(100)의 결합구조는 자기장 정밀 제어부(200)와 엑스레이 발생기(100) 중 어느 한 쪽에 결합돌기가 형성되고 나머지 한쪽에 결합돌기와 대응되는 결합홈이 형성되어 상호 끼움방식 또는 걸림방식으로 결합할 수 있으며 자기장 정밀 제어부(200)와 엑스레이 발생기(100)를 상호 견고하게 결합시킬 수 있다면 다양한 결합구조로 이루어짐이 가능하다.
도 4를 참조하면, 자기장 정밀 제어부(200)로부터 방출된 자기장은 엑스선에 의하여 형성되는 영역 안에서 교차되는 중심점이 존재한다.
즉, 솔레노이드 코일(222)의 축을 잇는 가상의 직선과 엑스레이의 중심선은 중심점을 통과하게 된다.
이로 인해, 엑스레이 발생기(100)로부터 출력된 영상을 참고하여 인체 내부의 정확한 위치에 자기장을 방출 할 수 있다.
이러한 자기장 정밀 제어부(200)는 지지대(210)와, 솔레노이드 코일(222)을포함하는 자기장 방출부(220)와, 회전부(230)를 포함한다.
지지대(210)는 자기장 방출부(220)가 회전프레임(110)의 중앙부분 즉, 치료공간을 향하도록 지지하는 것으로서, 베이스부(211)와 돌출부(212)로 이루어진다.
베이스부(211)는 외부프레임(111)의 외주면에 결합된다.
자기장 방출부(220)는 자기장이 발생되는 것으로서, 일단은 돌출부(212)의 내측면에 장착되고, 중심점을 향해 돌출된다.
따라서, 일 실시예로서, 자기장 방출부(220)는 자기장을 엑스레이 발생기(100)에 의한 엑스레이 촬영 범위 안에 자기장 교차점이 형성되도록 설정한다.
이러한 자기장 방출부(220)는 몸체부(221)와, 솔레노이드 코일(222)를 포함하여 구성된다.
몸체부(221)는 지지대(210)의 돌출부(212) 내측면에 장착된 것으로서 내부에 수용공간이 형성된다.
솔레노이드 코일(222)은 몸체부(221)의 수용공간에 슬라이딩방식으로 이동가능하게 삽입되어, 전원이 인가됨에 따라 슬라이딩방식으로 전진 또는 후진하여 자기장을 발생시킨다.
따라서, 솔레노이드 코일(222)은 몸체부(221)로부터 슬라이딩방식으로 전진 또는 후진함으로써, 금속으로 이루어진 솔레노이드 코일(222)이 엑스레이 발생기(100)의 촬영범위를 간섭하지 않게 그 길이가 조절될 수 있다.
또한, 자기장 방출부(220)와 지지대(210) 사이에는 회전부(230)가 배치된다.
회전부(230)는 지지대(210)의 돌출부(212)와 자기장 방출부(220) 사이에 배치되어 자기장 방출부(220)가 지지대(210)로부터 회전되도록 한다.
이러한 회전부(230)는 제1돌기(231)와, 제2돌기(232)와, 회전축(234)을 포함한다.
제1돌기(231)는 자기장 방출부(220)의 일단에 장착된 것으로서, 바람직하게는 판재로 이루어진다.
제2돌기(232)는 일단이 자기장 방출부(220)의 돌출부(212) 내측면에 장착되고, 타단이 제1돌출부(212)의 두께만큼 절개된 안착부(233)가 형성된다.
안착부(233)에는 제1돌기(231)가 삽입된다.
즉, 제2돌기(232)는 제1돌기(231)와 포개진 상태에서 상호 결합된다.
회전축(234)은 제1돌기(231)와 제2돌기(232)의 포개진 영역을 관통한다.
따라서, 제1돌기(231)는 돌출부(212)에 장착되어 고정된 제2돌기(232)와 결합되고, 제1결합돌기와 제2결합돌기를 관통하는 회전축(234)을 중심으로 회전하게 된다.
그리고 제1돌기(231)에 장착된 자기장 방출부(220)는 회전부(230)를 매개로 하여 지지대(210)에 회전가능하게 결합된다.
이로 인해, 자기장 방출부(220)의 작동 범위는 자기장의 교차점을 이동시키도록 회전 가능하며, 금속으로 이루어진 솔레노이드 코일(222)을 포함하는 자기장 방출부(220)가 엑스레이 발생기(100)의 촬영범위를 간섭하지 않은 범위로 회전될 수 있다.
또한, 자기장 방출부(220)는 매니퓰레이터 또는 리니어 모터에 의하여 그 방향 및 위치가 정밀 제어되는 것이 가능하며, 자기장 정밀 제어 시스템의 장시간 사용을 위하여, 솔레노이드 코일(222)을 냉각시키는 냉각부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엑스레이 발생기(100)가 인체의 내부를 정확하게 촬영할 수 있게 되고, 자기장 정밀 제어부(200)는 자기장 방출부(220)로부터 방출된 자기장이 엑스레이 발생기(100)를 통해 3차원으로 촬영된 인체 내부의 국소부위 치료 및 수술한 필요한 영역에 정확하게 향하도록 한다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템은 엑스레이에 의한 촬영 기능과 자기장 정밀 제어를 통한 치료 및 수술기능을 함께 사용함으로써, 인체의 내부 등의 국소부위 진단, 치료 및 수술을 효율적으로 수행할 수 있다.
아울러, 자기장 방출부(220)에 포함되는 솔레노이드 코일(222)은 슬라이딩 방식으로 전진 또는 후진됨으로써, 엑스레이 발생기(100)의 촬영범위에 대하여 물리적으로 간섭하지 않도록 한다.
또한, 자기장 방출부(220)는 회전부(230)를 매개로 하여 지지대(210)에 회전가능하게 결합됨으로써, 자기장 방출부(220)의 작동범위를 통하여 자기장의 교차점이 이동 가능하도록 회전될 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 엑스레이 발생기 110: 회전프레임
111: 외부프레임 112: 내부프레임
113: 회전부재 120: 소스
130: 디텍터 200: 자기장 정밀 제어부
210: 지지대 211: 베이스부
212: 돌출부 220: 자기장 방출부
221: 몸체부 222: 솔레노이드 코일
230: 회전부 231: 제1돌기
232: 제2돌기 233: 안착부
234: 회전축

Claims (8)

  1. 솔레노이드 코일을 포함하는 복수의 자기장 방출부에 대하여 각각의 배치 및 전류를 조정하여 자기장의 방출을 정밀 제어하는 자기장 정밀 제어부; 및
    상기 자기장 방출부가 배치되는 지지대의 내주면에 배치되어 액츄에이터(ACTUATOR)의 작동에 따라 회전하는 회전프레임과, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 반원의 영역에 장착되어 방사선을 방출하는 소스와, 상기 회전프레임의 내주면을 따라 나머지 반원 영역에서 상기 소스와 마주하는 방향에 장착되어 상기 소스로부터 방출된 방사선을 제공받는 디텍터로 이루어진 엑스레이 발생기를 포함하되,
    상기 자기장 정밀 제어부는 상기 복수의 자기장 방출부의 배치를 조정함에 있어 상기 엑스레이 발생기에 의한 엑스레이 촬영 범위에 대하여 물리적인 간섭이 없도록 조정하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소스로부터 방출된 방사선은 상기 디텍터로 이동되며, 상기 자기장 정밀 제어부는 상기 방사선에 의한 엑스레이 촬영 범위 내에 상기 복수의 솔레노이드 코일에 의하여 방출되는 자기장이 교차되는 중심점이 존재하도록 제어하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전프레임은,
    외부프레임;
    상기 외부프레임의 지름보다 작은 지름으로 형성되어 상기 외부프레임의 내부에서 동축을 이루는 내부프레임; 및
    상기 외부프레임과 상기 내부프레임 사이에서 상기 내부프레임의 외주면 둘레를 따라 다수개가 상호 이격배치되어 상기 액츄에이터의 작동에 따라 상기 내부프레임이 상기 외부프레임으로부터 회전하도록 하는 회전부재를 포함하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 자기장 방출부는,
    상기 외부프레임의 외주면에 결합되는 베이스부와, 상기 베이스부 각각의 모서리로부터 상기 회전프레임이 배치된 방향인 내측방향으로 돌출된 돌출부로 이루어진 상기 지지대에 의하여 지지되는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지대와 상기 자기장 방출부 사이에 배치되어, 돌기 및 회전축을 이용하여 상기 자기장 방출부가 상기 지지대로부터 회전되도록 하는 회전부를 더 포함하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 솔레노이드 코일은, 내부에 수용공간이 형성된 몸체부의 수용공간에 슬라이딩방식으로 이동 가능하게 삽입되어, 슬라이딩 방식으로 전진 또는 후진하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자기장 방출부는 매니퓰레이터 또는 리니어 모터에 의하여 그 방향 및 위치가 정밀 제어되는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자기장 방출부는 상기 솔레노이드 코일을 냉각시키는 냉각부를 더 포함하는 것
    인 엑스레이 장치가 결합된 자기장 정밀 제어 시스템.


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