KR101739329B1 - Link type clamp apparatus - Google Patents

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KR101739329B1
KR101739329B1 KR1020160136311A KR20160136311A KR101739329B1 KR 101739329 B1 KR101739329 B1 KR 101739329B1 KR 1020160136311 A KR1020160136311 A KR 1020160136311A KR 20160136311 A KR20160136311 A KR 20160136311A KR 101739329 B1 KR101739329 B1 KR 101739329B1
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김영현
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김영현
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Abstract

A link-type clamp device according to an embodiment of the present invention fixes a fixed object, and comprises: a cavity housing mounted on a mount and having the fixed object seated thereon; a cylinder including a cylinder body disposed and fixed on the mount, and including a piston rod linearly reciprocating in a length direction of the housing in the housing by being connected with a piston reciprocating in the cylinder body; and a plurality of links, each of which is radially disposed around the piston rod, has a connection groove formed at the bottom end thereof to be coupled rotatably with respect to the piston rod, and has a guide groove formed at the top of the connection groove to be extended in a length direction of the links. The guide groove comprises: a first vertical groove which is horizontal with respect to a length direction of the links; an inclined groove which is upwardly extended from the first vertical groove, and is inclined to the rear of the links; and a second vertical groove which is upwardly extended from the inclined groove, and is horizontal with respect to a length direction of the links. Each of the links is coupled with the piston rod through the connection groove to be vertically moved in accordance with the piston rod. A fixing pin fixed and installed on the housing is inserted into the guide groove, and the guide groove is guided by the fixing pin when the links are vertically moved. Thus, the top ends of the links are separated or gathered.

Description

링크형 클램프 장치{LINK TYPE CLAMP APPARATUS}[0001] LINK TYPE CLAMP APPARATUS [0002]

본 발명은 링크형 클램프 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방사상으로 배열된 복수의 링크의 하단을 회동 가능하게 위치 고정시키고, 링크의 상단이 하단을 중심으로 회동하여 중앙에 안착된 피고정체를 향하여 모이도록 구성하여, 피고정체를 측방에서 파지하는 클램프 장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a link clamp device, and more particularly, to a link clamp device that rotatably fixes a lower end of a plurality of radially arranged links and rotates the upper end of the link about the lower end toward a fixed And clamping the fixed body from the side.

부품을 조립하거나 부품의 수치를 측정하기 위한 작업에 있어서, 부품을 거치대에 안착시킨 상태에서 일시적으로 정렬 고정하기 위하여 부품을 클램핑해야 하는 작업이 빈번히 요구된다. 클램프 장치는 그 사용 용도에 따라 형태 및 사용법이 다양하다. 그 중, 평면 플레이트 형상의 부품을 클램프 장치에 하방 안착시킨 후 지지대에 위치 고정할 경우, 종래 기술에 따른 클램프 장치는 해당 부품의 일면, 즉 하면이 지지대와 접촉되도록 안착시키고, 그 상태에서 부품의 타면, 즉 상면을 하방으로 가압하여 지지하는 방식을 채용하고 있다. 즉, 부품의 상면과 하면이 압착 지지되는 방식이다. In an operation for assembling a part or measuring the numerical value of a part, it is frequently required to clamp the part in order to temporarily align and fix the part while the part is seated on a cradle. The clamping device is various in shape and usage depending on its use. In the clamping device according to the related art, when the flat plate-like part is placed down on the clamping device and fixed to the support, the clamping device according to the prior art places the one part of the component, That is, the upper surface is pressed downward and supported. That is, the upper and lower surfaces of the component are pressed and supported.

그러나, 이와 같은 압착 방식을 채용한 종래의 클램프 장치에 따르면, 부품을 클램프에 견고하게 지지할 수는 있으나, 부품의 측방이 지지되고 있지 않기 때문에 클램핑 과정에서 부품이 좌우 방향으로 비틀어지거나 움직이게 되어 정확한 얼라인먼트가 보장되지 않는 문제점이 있다.However, according to the conventional clamping device employing such a clamping method, the clamping device can firmly support the clamping device, but since the clamping device does not support the sides of the clamping device, the clamping device tilts or moves the clamping device in the left- There is a problem that the alignment is not guaranteed.

이러한 점에서, 종래의 상하 방향 가압 방식의 클램프 장치의 문제점을 개선할 수 있는 새로운 클램프 장치의 개발이 요구되는 실정이다.In view of this, there is a need to develop a new clamping device capable of solving the problems of the clamping device of the conventional vertical pushing type.

본 발명은 전술한 바와 같은 요구를 충족시키기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 피고정체를 견고하게 지지함과 동시에 피고정체의 좌우측이 미리 설정된 위치에 정확하게 정렬된 상태로 파지가 가능한 클램프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a clamping device capable of holding a workpiece firmly and grasping the workpiece in a state in which right and left sides of the workpiece are accurately aligned at predetermined positions The purpose is to provide.

또한, 클램프 장치를 링크 타입으로 구성하고, 각 링크의 움직임을 실린더 구동시키며, 실린더의 구동에 의해 각 링크가 릴리즈될 때에는 각 링크가 클램프 장치의 외측으로 확장되면서 링크의 상단이 벌어지도록 설계함으로써, 피고정체를 안착하기 위한 공간이 자동으로 확보되어, 작업의 편의성을 제고하는 것을 목적으로 한다. Further, when the clamp device is constructed as a link type, the movement of each link is cylinder-driven, and when each link is released by driving the cylinder, each link is extended to the outside of the clamp device, A space for restraining the defendant is secured automatically, thereby improving the convenience of the work.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 링크형 클램프 장치는 피고정체를 고정하기 위한 링크형 클램프 장치로서, 마운트에 장착되고 상면에 상기 피고정체가 안착되는 공동(空洞)의 하우징; 상기 마운트에 위치 고정된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체의 내부를 왕복 운동하는 피스톤에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 하우징의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드를 포함하는 실린더; 및 상기 피스톤 로드의 주위에 방사상으로 배치되고, 하단에는 상기 피스톤 로드에 대하여 회동 가능하게 체결되는 연결홈이 형성되고, 상기 연결홈의 상방에는 상기 링크의 길이 방향으로 연장된 가이드홈이 형성된 복수의 링크;를 포함하고, 상기 가이드홈은 상기 링크의 길이 방향에 평행한 제1 수직홈, 상기 제1 수직홈에서 상방으로 연장되어 상기 링크의 후방으로 경사진 경사홈, 및 상기 경사홈에서 상방으로 연장되어 상기 링크의 길이 방향에 평행한 제2 수직홈으로 구성되고, 각각의 링크는, 연결홈을 통해 상기 피스톤 로드에 체결되어 상기 피스톤 로드를 따라 종동하되, 가이드홈에 상기 하우징에 고정 설치된 고정핀이 삽입되어 있어, 상기 링크의 종동 이동 시 상기 가이드홈이 상기 고정핀에 의해 가이드됨으로써, 상기 복수의 링크의 상단이 서로 벌어지거나 모이는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a link clamp device for fixing an article to be fixed, the link type clamp device comprising: a housing mounted on a mount and having an upper surface on which the article is placed; A cylinder body fixed to the mount and including a piston rod connected to a reciprocating piston in the cylinder body and linearly reciprocating in the longitudinal direction of the housing inside the housing; And a plurality of guide grooves formed in a radial direction around the piston rod and having guide grooves extending in the longitudinal direction of the link, the guide groove being formed at a lower end of the link groove so as to be rotatable with respect to the piston rod, Wherein the guide groove includes a first vertical groove parallel to the longitudinal direction of the link, an inclined groove extending upward in the first vertical groove and inclined rearward of the link, And a second vertical groove extending in parallel to the longitudinal direction of the link, wherein each link is coupled to the piston rod through a connecting groove to follow the piston rod, Wherein when the link is driven, the guide groove is guided by the fixing pin so that the upper end of the plurality of links Characterized in that each gathering or going.

또한, 상기 피스톤은 상기 실린더 본체 내부에서 최하단의 제1 위치와 최상단의 제2 위치 사이를 왕복 운동하고, 상기 피스톤이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 고정핀은 상기 제2 수직홈에 위치하고, 상기 피스톤이 상기 제2 위치로 이동 시, 상기 링크도 피스톤 로드를 따라 상향 이동하되, 상기 고정핀이 상기 가이드홈의 제2 수직홈, 경사홈 및 제1 수직홈에 순차적으로 가이드되면서 상기 링크의 상단을 상기 하우징의 외측으로 확장시키고, 상기 피스톤이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 고정핀은 상기 제1 수직홈에 위치하고, 상기 피스톤이 상기 제1 위치로 이동 시, 상기 링크도 피스톤 로드를 따라 하향 이동하되, 상기 고정핀이 상기 가이드홈의 제1 수직홈, 경사홈 및 제2 수직홈에 순차적으로 가이드되면서 상기 링크의 상단을 상기 하우징의 내측으로 모을 수 있다.Further, the piston reciprocates between a lowermost first position and a second uppermost position in the cylinder body, and when the piston is in the first position, the fixing pin is located in the second vertical groove, And the link is also moved upward along the piston rod when the piston is moved to the second position, wherein the fixing pin is sequentially guided to the second vertical groove, the inclined groove and the first vertical groove of the guide groove, And wherein when the piston is in the second position, the fixing pin is located in the first vertical groove, and when the piston is moved to the first position, the link extends to the piston rod The fixing pin is guided sequentially to the first vertical grooves, the inclined grooves and the second vertical grooves of the guide grooves so that the upper ends of the links are guided to the inside of the housing It can be collected.

또한, 상기 하우징의 상부에는 상기 복수의 링크의 배열 위치에 대응하는 영역이 상기 하우징의 길이 방향을 따라 개방된 복수의 틈새부가 형성되고, 상기 복수의 링크는 각각 대응하는 틈새부를 통과하여 하우징의 외측 또는 내측 방향으로 회동할 수 있다.In addition, a plurality of clearance portions are formed in the upper portion of the housing corresponding to the arrangement positions of the plurality of links along the longitudinal direction of the housing, and the plurality of links are respectively passed through the corresponding clearance portions, Or pivot in the inward direction.

또한, 상기 고정핀은 상기 하우징의 틈새부에 각각 설치될 수 있다.Further, the fixing pins may be installed in the clearance portions of the housing, respectively.

또한, 상기 피스톤이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 복수의 링크는 각각 상기 하우징의 축 방향과 평행하게 배열될 수 있다.Further, when the piston is in the first position, each of the plurality of links may be arranged parallel to the axial direction of the housing.

본 발명의 실시예에 따른 링크형 클램프 장치에 따르면, 피고정체의 좌우측이 미리 설정된 위치에 정확하게 정렬되도록 파지가 가능한 클램프 장치를 제공하는 효과가 있다.According to the link clamp device according to the embodiment of the present invention, there is an effect of providing a clamp device capable of grasping the left and right sides of the fixed body to be precisely aligned at predetermined positions.

또한, 피고정체를 안착시킬 때에는 클램프 장치를 구성하는 각 링크가 클램프 장치의 외측으로 확장되면서 링크의 상단이 벌어지도록 구성함으로써, 피고정체를 안착하기 위한 공간이 자동으로 확보되어, 피고정체의 교체를 용이하게 하는 효과가 있다.Further, when the fixed body is put in place, each link constituting the clamping device is extended to the outside of the clamping device so that the upper end of the link is opened so that a space for securing the fixed body is automatically secured, There is an effect of facilitating.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크형 클램프 장치의 제1 상태에서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 링크형 클램프 장치의 제2 상태에서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 장치의 링크의 종단면도이다.
도 4a는 링크형 클램프 장치의 특정 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4b는 링크형 클램프 장치의 특정 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4c는 링크형 클램프 장치의 특정 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피고정체의 일례이다.1 is a perspective view of a link clamp device according to an embodiment of the present invention in a first state.
2 is a perspective view of a link clamp device according to an embodiment of the present invention in a second state.
3 is a longitudinal sectional view of a link of a clamping device according to an embodiment of the present invention.
4A is a cross-sectional view showing a specific operating state of the link clamp device.
4B is a sectional view showing a specific operating state of the link clamp device.
4C is a cross-sectional view showing a specific operating state of the link clamp device.
5 is an example of a defective article according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크형 클램프 장치의 제1 상태에서의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 링크형 클램프 장치의 제2 상태에서의 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 장치의 링크의 종단면도이고, 도 4a 내지 도 4c는 링크형 클램프 장치의 특정 작동 상태를 나타낸 단면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 링크형 클램프 장치(100)는 피고정체(10)를 고정하기 위한 장치로서, 공동의 하우징(110), 실린더 및 복수의 링크(150)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a perspective view of a link clamp device according to an embodiment of the present invention in a first state, and FIG. 2 is a perspective view of a link clamp device according to an embodiment of the present invention in a second state. 3 is a vertical sectional view of a link of a clamping device according to an embodiment of the present invention, and Figs. 4A to 4C are cross-sectional views showing specific operating states of a link clamping device. Referring to the drawings, a link clamp device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a cylinder, and a plurality of links 150 for fixing the fixture 10 .

하우징(110)은 그 저면이 별도의 마운트(11)에 장착되어 있고, 상면에 피고정체(10)가 안착되는 공동(空洞)의 구조물이다. 하우징(110)의 외관은 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이 축 방향으로 길게 연장된 원통 형상일 수 있다. 하우징(110)은 세부적으로는, 내부에 피스톤 로드(135)를 수용하는 원통형 바디(111)와, 원통형 바디(111)의 상측에 원통형 바디(111)보다 직경이 작은 원통형 헤드(113)로 구성될 수 있다. 원통형 헤드(113)에는 후술하는 틈새부(115)가 방사상으로 형성되어 있다. 원통형 바디(111)와 원통형 헤드(113)는 서로 고정 결합되어 하나의 하우징(110)을 이루고, 피고정체(10)는 그 하면이 원통형 헤드(113)의 상단면에 안착된다.The housing 110 is a cavity structure in which the bottom surface of the housing 110 is mounted on a separate mount 11 and the top surface of the housing 110 is placed on the top surface. The outer surface of the housing 110 may have a cylindrical shape elongated in the axial direction as shown in Figs. 4A to 4C. The housing 110 is made up of a cylindrical body 111 that houses the piston rod 135 therein and a cylindrical head 113 that is smaller in diameter than the cylindrical body 111 on the upper side of the cylindrical body 111 . The cylindrical head 113 is formed with a clearance portion 115, which will be described later, in a radial direction. The cylindrical body 111 and the cylindrical head 113 are fixedly coupled to each other to form a single housing 110. The lower surface of the fixed body 10 is seated on the upper surface of the cylindrical head 113.

틈새부(115)는 하우징(110)의 상부, 보다 명확하게는 하우징(110)의 상부에서 링크(150)의 회동 경로에 해당하는 영역에 형성되고, 원통형 헤드(113)와 원통형 헤드(113) 하측의 원통형 바디(111)의 일부 영역에 형성될 수 있다. 틈새부(115)는 후술하는 각 링크(150)의 배열 위치에 대응하는 하우징(110)의 영역에서 하우징(110)의 길이 방향, 즉, 상하 방향으로 개방되어, 링크(150)의 이동 경로가 된다. 즉, 복수의 링크(150)는 후술하는 바와 같이, 회동 동작 시에, 각각 대응하는 틈새부(115)를 통과하여 하우징(110)의 외측 방향으로 확장되거나, 또는 하우징(110)의 내측 방향을 향해 진입해 들어올 수 있다.The clearance part 115 is formed in the upper part of the housing 110 and more specifically in the area corresponding to the rotation path of the link 150 at the upper part of the housing 110, and the cylindrical head 113 and the cylindrical head 113 And may be formed in a part of the lower cylindrical body 111. The gap portion 115 is opened in the longitudinal direction of the housing 110 in the region of the housing 110 corresponding to the arrangement position of each link 150 which will be described later, do. That is, as described later, the plurality of links 150 extend in the outward direction of the housing 110 through the respective clearance portions 115 in the turning operation, or extend in the outward direction of the housing 110 You can come in and come in.

한편, 실린더는 하우징(110)이 장착된 별도의 마운트(11)에 위치 고정된 실린더 본체(131)와, 실린더 본체(131)의 내부를 왕복 운동하는 피스톤(133)과, 피스톤(133)에 연결되어 하우징(110)의 내부에서 하우징(110)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드(135)를 포함한다. 피스톤(133)은 실린더 본체(131) 내부에서 최하단의 제1 위치와 최상단의 제2 위치 사이를 왕복 운동하도록 작동된다. 피스톤(133)의 왕복 운동에 의해 일단이 피스톤(133)에 고정된 피스톤 로드(135) 역시 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리만큼 상하 방향으로 직선 왕복 운동한다. 피스톤 로드(135)의 일단과 타단 사이에는 후술하는 각 링크(150)의 연결홈(151)이 체결되는 원반형의 고정 환부(136)가 형성되고, 피스톤 로드(135)의 상단에는 선단 안내부(137)가 장착된다.The cylinder includes a cylinder body 131 fixed to a separate mount 11 on which the housing 110 is mounted, a piston 133 reciprocating inside the cylinder body 131, And a piston rod 135 which reciprocates linearly in the longitudinal direction of the housing 110 inside the housing 110. As shown in Fig. The piston 133 is operated to reciprocate between a first position in the lowermost position and a second position in the uppermost position inside the cylinder body 131. The piston rod 135 whose one end is fixed to the piston 133 by the reciprocating motion of the piston 133 also linearly reciprocates in the vertical direction by a distance between the first position and the second position. A stationary ring portion 136 is formed between one end of the piston rod 135 and the connecting groove 151 of each link 150 to be described later. The piston rod 135 has an end guide portion 137 are mounted.

고정 환부(136)의 외주에는 각 링크(150)의 연결홈(151)에 삽입되어 링크(150)를 피봇 고정할 수 있도록 핀 형태의 고정부가 링크(150)의 개수만큼 방사상으로 형성되어 있다. 예컨대, 4개의 링크(150)가 피스톤 로드(135)에 방사상으로 배치될 때, 4개의 고정부가 원반형의 고정 환부(136)의 외주에 90° 간격으로 설치되어 있으며, 각 링크(150)의 연결홈(151)은 각각 대응하는 고정부에 끼워진다. 이로써, 링크(150)의 일단이 피스톤 로드(135)에 체결되어 피스톤 로드(135)의 이동에 종속하여 이동된다. 고정 환부(136)는 전술한 하우징(110) 중, 원통형 바디(111) 내측 영역에서 상하 방향으로 위치 이동한다.A pin-shaped fixing part is formed in the outer circumference of the fixed ring part 136 in a radial direction by the number of the links 150 so as to be inserted into the connection groove 151 of each link 150 and pivotally fix the link 150. For example, when four links 150 are disposed radially to the piston rod 135, four fixing portions are provided at intervals of 90 degrees on the outer periphery of the disk-like fixed ring portion 136, The grooves 151 are fitted to the respective fixing portions. Thereby, one end of the link 150 is fastened to the piston rod 135 and moved depending on the movement of the piston rod 135. The fixed ring portion 136 moves in the vertical direction in the inner region of the cylindrical body 111 among the above-described housing 110.

선단 안내부(137)는 전술한 하우징(110) 중 원통형 헤드(113) 내측에서 상하 방향으로 이동한다. 선단 안내부(137)가 원통형 헤드(113)의 내면을 따라가며 이동함으로써, 선단 안내부(137)에 연결된 피스톤 로드(135)가 원통형 바디(111) 내에서 직선 운동을 유지하도록 가이드된다. 보다 구체적으로, 선단 안내부(137)는 원통형 헤드(113)의 내주면에 대응하는 사이즈로 형성된 메인 헤드(138)와, 메인 헤드(138)의 외측으로 방사상으로 연장된 복수의 암(arm; 139)으로 구성된다. The tip guide portion 137 moves in the vertical direction from the inside of the cylindrical head 113 of the housing 110 described above. The piston rod 135 connected to the tip guide portion 137 is guided so as to maintain linear motion in the cylindrical body 111 by moving the tip guide portion 137 along the inner surface of the cylindrical head 113. [ More specifically, the leading end guide portion 137 includes a main head 138 formed in a size corresponding to the inner circumferential surface of the cylindrical head 113, and a plurality of arms 139 (not shown) extending radially outward of the main head 138 ).

하우징(110)의 원통형 헤드(113)에는 그 길이 방향을 따라 개방된 복수의 틈새부(115)가 방사상으로 형성되어 있어, 링크(150)가 횡단하도록 한다. 이에 더하여, 하나의 틈새부(115)와 이웃하는 틈새부(115) 사이에는 원통형 헤드(113)의 길이 방향으로 개방된 도랑부(117)가 복수 개 형성된다. 도랑부(117)는 원통형 헤드(113)의 상면으로부터 하방으로 파여 그 내측에 선단 안내부(137)의 암(139)을 수용한다. 선단 안내부(137)의 암(139)은 도랑부(117)를 따라 상하 방으로 이동한다. 틈새부(115)의 개수 및 배치 위치는 링크(150)의 그것과 대응하고, 도랑부(117)의 개수 및 배치 위치는 선단 안내부(137)의 암(139)의 그것과 대응한다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(135)의 고정 환부(136)에 4개의 링크(150)가 0°, 90°, 180°, 270°에 배치 결합되고, 피스톤 로드(135)의 선단 안내부(137)에 4개의 암(139)이 45°, 135°, 225°, 315°로 연장 형성되어 있다면, 하우징(110)의 원통형 헤드(113)에는 4개의 틈새부(115)가 링크(150)의 배치 위치에 대응하는 위치에 방사상으로 형성되고, 4개의 도랑부(117)가 선단 안내부(137)의 암(139)의 배치 위치에 대응하는 위치에 방사상으로 형성된다.The cylindrical head 113 of the housing 110 is radially formed with a plurality of clearance portions 115 opened along the longitudinal direction thereof so that the link 150 is traversed. In addition, a plurality of ditches 117 opened in the longitudinal direction of the cylindrical head 113 are formed between one gap portion 115 and the neighboring gap portion 115. The trough portion 117 extends downward from the upper surface of the cylindrical head 113 and receives the arm 139 of the tip end guide portion 137 therein. The arm 139 of the tip guide portion 137 moves upward and downward along the ditch portion 117. The number and arrangement positions of the clearance portions 115 correspond to those of the links 150 and the number and arrangement positions of the ditches 117 correspond to those of the arms 139 of the tip guide portion 137. [ For example, as shown in Fig. 1, four links 150 are arranged at 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° in the fixed ring portion 136 of the piston rod 135, Four chambers 115 are formed in the cylindrical head 113 of the housing 110 so that the four chambers 139 are extended at 45 °, 135 °, 225 ° and 315 °, And four ditches 117 are radially formed at positions corresponding to the arrangement positions of the arms 139 of the leading end guide portion 137. The ditches 117 are formed radially at positions corresponding to the arrangement positions of the links 150,

한편, 복수의 링크(150)는 하단이 피스톤 로드(135), 구체적으로 피스톤 로드(135)의 고정 환부(136)에 고정되어 상하 방향으로 회동하여 상단이 피스톤 로드(135)의 중심축으로부터 서로 벌어지거나 중심축을 향하여 근접하여, 피고정체(10)를 파지하는 구성이다. 복수의 링크(150)는 피스톤 로드(135)의 주위에 방사상으로 배치되고, 하단에는 피스톤 로드(135)에 대하여 회동 가능하게 체결되는 연결홈(151)이 형성되고, 연결홈(151)의 상방에는 링크(150)의 길이 방향으로 연장된 가이드홈(153)이 형성된다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크(150)의 종단면도이다. 각각의 링크(150)는 하단으로부터 상단에 이르는 길이가 길게 제작된 직선 바 형태의 부재이다. 링크(150)에는 도시된 바와 같이 하방에 연결홈(151)이 형성되는데, 연결홈(151)을 통해 피스톤 로드(135), 구체적으로 피스톤 로드(135)의 고정 환부(136)에 형성된 핀 형상의 고정부에 회동 가능하게 체결된다. 이에 따라 링크(150)는 피스톤 로드(135)에 종속되어 이동하게 되고, 이와 동시에 피스톤 로드(135)의 중심축을 향하여 접근하거나 이격되는 방향으로 회동한다. 한편, 링크(150)에는 연결홈(151)의 상방에 가이드홈(153)이 형성되는데, 가이드홈(153)은 도 3에 도시된 바와 같이, 링크(150)의 길이 방향에 평행한 제1 수직홈(154), 제1 수직홈(154)에서 상방으로 연장되어 링크(150)의 후방으로 경사진 경사홈(155), 및 경사홈(155)에서 상방으로 연장되어 링크(150)의 길이 방향에 평행한 제2 수직홈(156)으로 구성된, 전체적으로 링크(150)의 길이 방향으로 길게 형성된 장형의 홈이다. 가이드홈(153)에는 하우징(110)에 고정 설치된 고정핀(119)이 삽입된다. 고정핀(119)은 하우징(110)의 둘레에서 링크(150)의 배치 위치에 설치되는데, 전술한 틈새부(115)의 하측에 설치되는 것이 바람직하다.The lower ends of the plurality of links 150 are fixed to the piston rod 135, specifically, the fixed ring portion 136 of the piston rod 135 so that the upper ends of the links 150 are connected to each other from the center axis of the piston rod 135 And is held close to the central axis to grasp the fixed body 10. The plurality of links 150 are disposed radially around the piston rod 135 and the lower end of the link 150 is formed with a coupling groove 151 that is rotatably coupled to the piston rod 135, A guide groove 153 extending in the longitudinal direction of the link 150 is formed. 3 is a longitudinal section view of a link 150 according to an embodiment of the present invention. Each of the links 150 is a linear bar shaped member having a long length extending from the lower end to the upper end. The link 150 is formed with a connecting groove 151 downward as shown in the figure so that the piston rod 135 is formed through the connecting groove 151. The piston rod 135 is connected to the fixed ring portion 136 of the piston rod 135, So as to be rotatable. As a result, the link 150 is caused to move depending on the piston rod 135, and at the same time, rotates in a direction approaching or separating toward the central axis of the piston rod 135. 3, a guide groove 153 is formed in the link 150 above the connection groove 151. The guide groove 153 is formed in the first groove 151, which is parallel to the longitudinal direction of the link 150, A vertical groove 154 and an inclined groove 155 extending upward in the first vertical groove 154 and inclined rearward of the link 150 and an inclined groove 155 extending upward in the inclined groove 155 to extend the length of the link 150 And a second vertical groove 156 parallel to the longitudinal direction of the link 150. As shown in Fig. A fixing pin 119 fixed to the housing 110 is inserted into the guide groove 153. The fixing pin 119 is installed at a position where the link 150 is disposed around the housing 110. It is preferable that the fixing pin 119 is provided below the gap portion 115 described above.

각각의 링크(150)는 상방의 가이드홈(153)이 하우징(110)에 결합되어 있고, 하우징(110)에 대하여 상대적으로 상하 직선 운동하는 피스톤 로드(135)에는 연결홈(151)이 체결되어 있는바, 각 링크(150)는 피스톤 로드(135)를 따라 종동하되, 링크(150)의 종동 이동시 가이드홈(153)이 고정핀(119)에 의해 가이드되도록 구성되어 있다. 즉, 고정핀(119)이 가이드홈(153)을 통해 링크(150)의 회동각을 변경시켜, 복수의 링크(150)의 상단이 서로 벌어지거나 모이게 된다. 링크(150)의 회동 작용에 대하여 구체적으로 설명하면 아래와 같다. Each of the links 150 has an upper guide groove 153 coupled to the housing 110 and a connection groove 151 is fastened to the piston rod 135 which moves up and down relative to the housing 110 Each link 150 is configured to follow the piston rod 135 so that the guide groove 153 is guided by the fixing pin 119 when the link 150 is driven. That is, the fixing pin 119 changes the rotation angle of the link 150 through the guide groove 153, so that the upper ends of the plurality of links 150 are widened or gathered together. The turning action of the link 150 will be described in detail as follows.

기본적으로, 피스톤은 실린더 본체(131) 내부에서 최하단의 제1 위치와 최상단의 제2 위치 사이를 왕복 운동한다. 먼저, 피스톤(133)이 최하단의 제1 위치에 있을 때, 도 4c에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 고정핀(119)은 가이드홈(153)의 제2 수직홈(156)에 위치한다. 이때에는 링크(150)의 연결홈(151)이 하우징(110)의 고정핀(119)으로부터 하방으로 가장 멀게 위치하며, 피스톤(133)이 제1 위치에 있을 때, 복수의 링크(150)는 각각 하우징(110)의 축 방향과 평행하게 배열되는 것이 바람직하다. 이후, 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 피스톤(133)이 최상단의 제2 위치로 서서히 이동 시, 피스톤 로드(135)와 연동되어 있는 각각의 링크(150)도 피스톤 로드(135)를 따라 상향 이동하는데, 상향 이동하는 과정에서 링크(150)의 배향 경사가 서서히 변한다. 즉, 제2 수직홈(156)에 배치되어 있던 고정핀(119)이 가이드홈(153)의 경사홈(155) 및 제1 수직홈(154)에 순차적으로 가이드되면서 링크(150)의 상단이 하우징(110)의 외측으로 확장되고, 이후 고정핀(119)이 제1 수직홈(154)의 끝단에 이르렀을 때에는 링크(150) 상단이 하우징(110)으로부터 최대로 확장된 상태가 된다. Basically, the piston reciprocates between a lowermost first position in the cylinder body 131 and a second position in the uppermost position. First, when the piston 133 is at the lowermost first position, as shown in FIG. 4C, the fixing pin 119 of the housing 110 is positioned in the second vertical groove 156 of the guide groove 153 do. At this time, the connection groove 151 of the link 150 is located farthest downward from the fixing pin 119 of the housing 110, and when the piston 133 is in the first position, Are preferably arranged parallel to the axial direction of the housing 110, respectively. 4B and 4C, when the piston 133 is gradually moved to the uppermost second position, each of the links 150 interlocked with the piston rod 135 also moves the piston rod 135 The upward inclination of the link 150 gradually changes in the process of upward movement. That is, the fixing pin 119 disposed in the second vertical groove 156 is sequentially guided in the inclined groove 155 and the first vertical groove 154 of the guide groove 153, The upper end of the link 150 is extended to the maximum extent from the housing 110 when the fixing pin 119 reaches the end of the first vertical groove 154.

한편, 피스톤(133)이 최상단의 제2 위치에 있을 때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 고정핀(119)은 가이드홈(153)의 제1 수직홈(154)에 위치한다. 이때에는 링크(150)의 연결홈(151)이 하우징(110)의 고정핀(119)과 가장 가까이 위치한다. 이후, 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 피스톤(133)이 최하단의 제1 위치로 서서히 이동 시, 피스톤 로드(135)와 연동되어 있는 각각의 링크(150)도 피스톤 로드(135)를 따라 하향 이동하는데, 하향 이동하는 과정에서 경사진 링크(150)가 서서히 하우징(110)의 축 방향과 평행하게 배열되도록 변해간다. 즉, 제1 수직홈(154)에 배치되어 있던 고정핀(119)이 가이드홈(153)의 경사홈(155) 및 제2 수직홈(156)에 순차적으로 가이드되면서 링크(150)의 상단이 하우징(110)의 내측으로 모이게 되고, 이후 고정핀(119)이 제2 수직홈(156)의 끝단에 이르렀을 때에는 링크(150)의 산단이 하우징(110) 안쪽으로 최대로 수축된 상태가 된다. 4A, the fixing pin 119 of the housing 110 is positioned in the first vertical groove 154 of the guide groove 153 when the piston 133 is at the uppermost second position, do. At this time, the connection groove 151 of the link 150 is positioned closest to the fixing pin 119 of the housing 110. 4B and 4C, when the piston 133 is gradually moved to the lowermost first position, each of the links 150 interlocked with the piston rod 135 also moves the piston rod 135 In the process of downward movement, the inclined link 150 is gradually changed so as to be arranged in parallel with the axial direction of the housing 110. That is, the fixing pin 119 disposed in the first vertical groove 154 is sequentially guided in the inclined groove 155 and the second vertical groove 156 of the guide groove 153, so that the upper end of the link 150 When the fixing pin 119 reaches the end of the second vertical groove 156, the abutment of the link 150 is maximally contracted to the inside of the housing 110 .

도 4a에 도시된 최대 확장 상태에서 피고정체(10)를 하우징(110)의 상면, 즉, 원통형 헤드(113)의 상단에 배치하고, 이후 실린더를 작동시켜 피스톤 로드(135)를 하향 조작하면 확장되어 있던 링크(150)가 서서히 닫히면서 하우징(110)의 상면에 안착된 피고정체(10)를 측방에서 파지하게 된다. 링크(150)의 상단에는 피스톤 로드(135)의 중심축 방향으로 절곡된 죠(jaw) 부재(159)가 형성되어 있어, 측방 파지 시에 동시에 피고정체(10)의 상면을 하방으로 파지하는 것도 가능하다. 4A, the fixed body 10 is disposed on the upper surface of the housing 110, that is, the upper end of the cylindrical head 113, and then the cylinder is operated to operate the piston rod 135 downward The link 150 is gradually closed so that the fixed body 10 seated on the upper surface of the housing 110 is gripped from the side. A jaw member 159 bent in the central axis direction of the piston rod 135 is formed at the upper end of the link 150 so that the upper surface of the fixed body 10 is gripped downward at the same time It is possible.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 피스톤 로드(135)의 상단에 형성된 선단 안내부(137)는, 그 표면이, 피스톤(133)이 실린더 본체(131) 내부에서 최상단의 제2 위치에 있을 때, 전술한 원통형 헤드(113)의 상단면과 동일면이 되도록 위치 설정될 수 있다. 피스톤(133)이 제2 위치에 있을 때, 링크(150)가 확장 상태에 있고, 이때, 원통형 헤드(113)의 상단면에 피고정체(10)가 안착되는데, 피고정체(10)의 안착 시 선단 안내부(137)의 표면이 원통형 헤드(113)의 상단면과 동일면 상에 존재하게 되면 피고정체(10)를 안정감 있게 안착시킬 수 있다. 더 나아가, 피고정체(10)에는 필요에 따라 가공을 통해 원통형 홈(10a)과 같은 구조물이 미리 형성되어 있을 수 있다. 예컨대, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피고정체의 일례를 도시한 것이다. 선단 안내부(137)의 표면에는 원통형 홈(10a)에 대응하는 형상의 돌출부(137a)가 더 형성될 수 있다. 이 경우, 피고정체(10)의 안착 시 선단 안내부(137)의 돌출부(137a)가 피고정체(10)의 원통형 홈에 삽입되어, 다수의 피고정체(10)를 안착시마다 동일한 위치에 안착시키는 것이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the front end guide portion 137 formed at the upper end of the piston rod 135 may be formed such that the piston 133 is located at the second uppermost position within the cylinder body 131 The upper surface of the cylindrical head 113 described above. When the piston 133 is in the second position, the link 150 is in the extended state, and the fixed body 10 is seated on the upper face of the cylindrical head 113. At this time, When the surface of the tip guide portion 137 is on the same plane as the top surface of the cylindrical head 113, the fixed body 10 can be stably mounted. Furthermore, a structure such as the cylindrical groove 10a may be previously formed in the article to be fixed 10 through processing as required. For example, FIG. 5 shows an example of the defective article according to an embodiment of the present invention. A protrusion 137a having a shape corresponding to the cylindrical groove 10a may be further formed on the surface of the tip guide portion 137. [ In this case, the projecting portion 137a of the leading end guide portion 137 is inserted into the cylindrical groove of the fixed body 10 during the seating of the fixed body 10, so that the plurality of fixed bodies 10 are seated at the same position It is possible.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention.

100: 링크형 클램프 장치 110: 하우징
111: 원통형 바디 113: 원통형 헤드
115: 틈새부 117: 도랑부
119: 고정핀 133: 피스톤
135: 피스톤 로드 136: 고정 환부
137: 선단 안내부 150: 링크
151: 연결홈 153: 가이드홈100: Link clamp device 110: Housing
111: Cylindrical body 113: Cylindrical head
115: Clearance part 117: Ditch part
119: Fixing pin 133: Piston
135: piston rod 136:
137: tip guide part 150: link
151: connecting groove 153: guide groove

Claims (5)

원통형 홈이 적어도 하나 이상 구비된 피고정체를 고정하기 위한 링크형 클램프 장치로서,
마운트에 장착되고 상면에 상기 피고정체가 안착되는 공동(空洞)의 하우징;
상기 마운트에 위치 고정된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체 내부에서 최하단의 제1 위치와 최상단의 제2 위치 사이를 왕복 운동하는 피스톤에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 하우징의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드를 포함하는 실린더; 및
상기 피스톤 로드의 주위에 방사상으로 배치되고, 하단에는 상기 피스톤 로드에 대하여 회동 가능하게 체결되는 연결홈이 형성되고, 상기 연결홈의 상방에는 상기 링크의 길이 방향으로 연장된 가이드홈이 형성된 복수의 링크;
를 포함하고,
상기 가이드홈은 상기 링크의 길이 방향에 평행한 제1 수직홈, 상기 제1 수직홈에서 상방으로 연장되어 상기 링크의 후방으로 경사진 경사홈, 및 상기 경사홈에서 상방으로 연장되어 상기 링크의 길이 방향에 평행한 제2 수직홈으로 구성되고,
각각의 링크는, 연결홈을 통해 상기 피스톤 로드에 체결되어 상기 피스톤 로드를 따라 종동하되, 가이드홈에 상기 하우징에 고정 설치된 고정핀이 삽입되어 있어, 상기 링크의 종동 이동 시 상기 가이드홈이 상기 고정핀에 의해 가이드됨으로써, 상기 복수의 링크의 상단이 서로 벌어지거나 모이고,
상기 하우징은 원통형 바디와 상기 원통형 바디의 상측에 위치하는 원통형 헤드를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상단에는 선단 안내부가 장착되고, 선단 안내부의 표면에는 피고정체의 상기 원통형 홈에 대응하는 위치에 돌출부가 돌출 형성되며,
상기 선단 안내부는 상기 피스톤 로드의 상하 방향 직선 왕복 운동시 상기 하우징의 원통형 헤드 내측에서 상하 방향으로 이동하되,
상기 피스톤이 상기 최상단의 제2 위치에 있을 때 상기 선단 안내부의 돌출부가 상기 원통형 헤드의 상부 표면 상방으로 돌출됨으로써, 상기 피고정체가 상기 클램프 장치의 상기 원통형 헤드의 상부 표면에 안착되는 과정에서 상기 돌출부가 상기 피고정체의 원통형 홈에 삽입되어 상기 피고정체를 우선적으로 지지하고,
상기 피스톤이 하방 이동 시 상기 선단 안내부가 상기 원통형 헤드 상부 표면 아래로 하강함으로써, 상기 피고정체가 상기 원통형 헤드의 상부 표면에 안착되는 것을 특징으로 하는,
링크형 클램프 장치.CLAIMS 1. A link clamp device for clamping an object fixed with at least one or more cylindrical grooves,
A housing mounted on the mount and having an upper surface on which the fixed body is seated;
A piston connected to a piston reciprocating between a first position in the lowermost position and a second position in the uppermost position in the cylinder body so as to reciprocate linearly in the longitudinal direction of the housing in the housing, A cylinder including a rod; And
And a plurality of links having guide grooves extending in the longitudinal direction of the link are formed at the lower end of the link groove so as to be rotatably coupled to the piston rod, ;
Lt; / RTI >
Wherein the guide groove includes a first vertical groove parallel to the longitudinal direction of the link, an inclined groove extending upward in the first vertical groove and inclined rearward of the link, and an upper portion extending upward in the inclined groove, And a second vertical groove parallel to the direction of the first vertical groove,
Wherein each link is coupled to the piston rod through a connection groove and is driven along the piston rod, wherein a fixing pin fixed to the housing is inserted into the guide groove, and when the link is driven, By being guided by the pins, the upper ends of the plurality of links are widened or gathered together,
Wherein the housing comprises a cylindrical body and a cylindrical head located above the cylindrical body,
A tip guide portion is mounted on an upper end of the piston rod, and a projection is formed on a surface of the tip guide portion at a position corresponding to the cylindrical groove of the fixed body,
Wherein the tip guide moves in a vertical direction inside the cylindrical head of the housing when the piston rod linearly reciprocates in a vertical direction,
The projecting portion of the tip guide portion protrudes above the upper surface of the cylindrical head when the piston is at the uppermost second position so that in the process that the fixed body is seated on the upper surface of the cylindrical head of the clamping device, Is inserted into the cylindrical groove of the fixed body to preferentially support the fixed body,
Characterized in that the tip guide is lowered below the upper surface of the cylindrical head when the piston is moved downward so that the fixed body is seated on the upper surface of the cylindrical head.
Link type clamp device. 제1항에 있어서,
상기 피스톤이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 고정핀은 상기 제2 수직홈에 위치하고, 상기 피스톤이 상기 제2 위치로 이동 시, 상기 링크도 피스톤 로드를 따라 상향 이동하되, 상기 고정핀이 상기 가이드홈의 제2 수직홈, 경사홈 및 제1 수직홈에 순차적으로 가이드되면서 상기 링크의 상단을 상기 하우징의 외측으로 확장시키고,
상기 피스톤이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 고정핀은 상기 제1 수직홈에 위치하고, 상기 피스톤이 상기 제1 위치로 이동 시, 상기 링크도 피스톤 로드를 따라 하향 이동하되, 상기 고정핀이 상기 가이드홈의 제1 수직홈, 경사홈 및 제2 수직홈에 순차적으로 가이드되면서 상기 링크의 상단을 상기 하우징의 내측으로 모으는 것인, 링크형 클램프 장치.The method according to claim 1,
When the piston is in the first position, the fixing pin is located in the second vertical groove, and when the piston is moved to the second position, the link is also moved upward along the piston rod, The upper end of the link is extended to the outside of the housing while being sequentially guided in the second vertical groove, the inclined groove and the first vertical groove of the guide groove,
When the piston is in the second position, the fixing pin is located in the first vertical groove, and when the piston is moved to the first position, the link is also moved downward along the piston rod, And the upper ends of the links are guided in the first vertical grooves, the inclined grooves and the second vertical grooves of the guide grooves in sequence so as to collect the upper ends of the links to the inside of the housing. 제2항에 있어서,
상기 하우징의 상부에는 상기 복수의 링크의 배열 위치에 대응하는 영역이 상기 하우징의 길이 방향을 따라 개방된 복수의 틈새부가 형성되고, 상기 복수의 링크는 각각 대응하는 틈새부를 통과하여 하우징의 외측 또는 내측 방향으로 회동하는 것인, 링크형 클램프 장치.3. The method of claim 2,
A plurality of clearance portions are formed in the upper portion of the housing corresponding to the arrangement positions of the plurality of links along the longitudinal direction of the housing, and the plurality of links each pass through the corresponding clearance portions, Of the clamping device. 제3항에 있어서,
상기 고정핀은 상기 하우징의 틈새부에 각각 설치되는 것인, 링크형 클램프 장치.The method of claim 3,
And the fixing pins are respectively provided in the clearance portions of the housing. 제2항에 있어서,
상기 피스톤이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 복수의 링크는 각각 상기 하우징의 축 방향과 평행하게 배열되는 것인, 링크형 클램프 장치.3. The method of claim 2,
And when said piston is in said first position, said plurality of links are each arranged parallel to the axial direction of said housing.
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