KR101738658B1 - Smart hand hold device and a analysing system by using the same - Google Patents
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Abstract
상기 스마트 홀드는 홀드부, 고정나사, 센서부 및 진동부를 포함한다. 상기 홀드부는 인공암벽에 결합되고 내부에 공간이 형성되며 상기 인공암벽의 외부를 커버하고, 상기 고정나사의 일단은 상기 홀드부를 관통하여 상기 인공암벽의 내부에 고정되고 타단은 상기 홀드부에 고정되며, 상기 센서부는 상기 홀드부의 내부 공간에 상기 고정나사를 둘러싸며 결합되고 상기 고정나사의 비틀림에 의한 압력의 크기 및 방향을 감지하며, 상기 진동부는 상기 인공암벽의 뒤에 돌출되는 상기 고정나사에 결합하여 진동을 발생시킨다.The smart hold includes a holding portion, a fixing screw, a sensor portion, and a vibrating portion. The holding part is coupled to the artificial rock wall and has a space formed therein to cover the outside of the artificial rock wall. One end of the holding screw passes through the holding part and is fixed inside the artificial rock wall. The other end is fixed to the holding part , The sensor unit is coupled to the internal space of the holding unit so as to surround the fixing screw and detects the magnitude and direction of the pressure due to the twisting of the fixing screw and the vibrating unit is coupled to the fixing screw projecting from the back of the artificial rock wall Thereby generating vibration.
Description
본 발명은 스마트 홀드 및 이를 이용한 분석시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 인공암벽등반 기술을 훈련시키는 실내 암벽 등반용 스마트 홀드 및 이를 이용한 분석시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a smart hold and an analysis system using the smart hold, and more particularly, to a smart hold for climbing an indoor rock climbing train for training a user's artificial rock climbing technique and an analysis system using the smart hold.
일반적으로 인공암벽용 홀드는 벽에 안정적으로 고정되어 사용자가 등반할 경우 회전하거나 탈착되어 안전사고를 방지하기 위한 방향으로 기술개발이 이루어져 왔다. 하지만 현재에는 터치센서를 통해 사용자를 인지하고, 발광장치를 사용하여 사용자에게 경로를 제공하는 기술들이 개발되고 있다.Generally, the hold for artificial rock has been stably fixed to the wall, so that it has been developed in order to prevent safety accident when the user is rotated or removed when climbing. Currently, however, technologies for recognizing a user through a touch sensor and providing a route to a user using a light emitting device are being developed.
한편, 인공암벽등반을 즐기는 사람들이 증가하면서, 홀드의 안정적인 부착기능은 기본으로 포함되고, 초보자들에게 효율적으로 암벽등반의 요령을 가르치고 숙련된 기술들을 가이드 할 수 있는 인공암벽등반 기술에 대한 필요성이 증가하고 있다.On the other hand, as the number of people enjoying artificial rock climbing increases, the need for artificial rock climbing technology that includes the stable attachment function of the hold is basically included, and it is possible to teach beginners how to effectively climb rock climbing techniques and guide skilled techniques .
이와 관련하여 대한민국 실용신안등록 제20-0443410은 인공암벽용 홀드의 안정성을 증가시키기 위한 풀림방지 체결시스템의 발명을 개시하고 있고, 대한민국 특허등록 10-1143016호는 인공암벽 구조물을 설치하고 클라임 홀더가 형성되는 발명을 개시하고 있으나, 구체적으로 암벽등반의 효율성을 높이기 위해 암벽등반용 홀드에 가하는 힘의 크기 및 방향을 분석하고 제안하는 발명은 개시하지 않고 있다.In this connection, Korean Utility Model Registration No. 20-0443410 discloses an invention of a loosening preventing fastening system for increasing the stability of an artificial rock wall holder, Korean Patent Registration No. 10-1143016 discloses an artificial rock wall structure, However, in order to increase the efficiency of rock climbing, the invention does not disclose a method for analyzing the magnitude and direction of the force applied to the rock climbing hold.
따라서, 홀드에 가해지는 힘의 크기 및 방향성을 감지 및 분석하여 효율적인 힘의 크기 및 방향을 제시하는 기술의 필요성이 증가하고 있다. Therefore, there is an increasing need for a technique for detecting and analyzing the magnitude and direction of the force applied to the hold, thereby suggesting an effective magnitude and direction of the force.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 홀드 내부에 홀드에 가해지는 힘의 크기 및 방향을 감지하는 센서부를 형성하고 이에 반응하는 진동부를 포함하는 스마트 홀드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart holder including a vibrating part which forms a sensor part for sensing a magnitude and a direction of a force applied to a hold, will be.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 스마트 홀드를 이용한 분석시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an analysis system using the smart hold.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 스마트 홀드는 상기 홀드부, 고정나사, 센서부 및 진동부를 포함한다. 상기 홀드부는 인공암벽에 결합되고 내부에 공간이 형성되며 상기 인공암벽의 외부를 커버하고, 상기 고정나사의 일단은 상기 홀드부를 관통하여 상기 인공암벽의 내부에 고정되고 타단은 상기 홀드부에 고정되며, 상기 센서부는 상기 홀드부의 내부 공간에 상기 고정나사를 둘러싸며 결합되고 상기 고정나사의 비틀림에 의한 압력의 크기 및 방향을 감지하며, 상기 진동부는 상기 인공암벽의 뒤에 돌출되는 상기 고정나사에 결합하여 진동을 발생시킨다.According to an embodiment of the present invention, the smart hold includes the hold part, the fixing screw, the sensor part, and the vibration part. The holding part is coupled to the artificial rock wall and has a space formed therein to cover the outside of the artificial rock wall. One end of the holding screw passes through the holding part and is fixed inside the artificial rock wall. The other end is fixed to the holding part , The sensor unit is coupled to the internal space of the holding unit so as to surround the fixing screw and detects the magnitude and direction of the pressure due to the twisting of the fixing screw and the vibrating unit is coupled to the fixing screw projecting from the back of the artificial rock wall Thereby generating vibration.
일 실시예에서, 상기 인공암벽의 후면에 결합하고 상기 센서부 및 상기 진동부와 연결되며 외부와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the apparatus may further include a communication unit coupled to a rear surface of the artificial rock wall and connected to the sensor unit and the vibration unit and communicating with the outside.
일 실시예에서, 상기 센서부는 서로 일정한 간격을 유지하며 상기 고정나사의 주위를 감싸도록 배치되는 복수의 센서유닛들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include a plurality of sensor units arranged to be spaced apart from each other and to surround the fixing screw.
일 실시예에서, 상기 센서유닛들 각각은, 상기 고정나사에 의해 인가되는 압력의 크기를 각각 감지할 수 있다.In one embodiment, each of the sensor units can sense the magnitude of the pressure applied by the set screw, respectively.
일 실시예에서, 상기 센서부는 상기 센서유닛들이 감지한 상기 압력의 크기들을 비교하여 상대적으로 높은 압력의 크기를 감지한 상기 센서유닛들이 분포한 방향을 상기 고정나사가 비틀리는 방향으로 분석할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may compare the magnitudes of the pressures sensed by the sensor units, and analyze directions in which the sensor units, which senses a relatively high pressure magnitude, are twisted in a direction in which the fixation screws twist .
일 실시예에서, 상기 홀드부는 상기 고정나사의 타단과 각각 결합하여 상기 고정나사를 고정시키는 제1 및 제2 연결부들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the hold portion may include first and second connection portions that respectively couple with the other ends of the fixing screws to fix the fixing screws.
일 실시예에서, 상기 홀드부의 내부 공간에 배치되며 빛을 발광하는 표시부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the display unit may further include a display unit disposed in an inner space of the hold unit and emitting light.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 분석시스템은 스마트 홀드들, 송수신부, 제어부 및 디스플레이를 포함하고, 상기 스마트 홀드들은 인공암벽에 형성되고 손 또는 발로 가하는 압력의 크기 및 방향을 감지하여 압력데이터로 출력하고, 상기 송수신부는 상기 스마트 홀드들과 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 압력데이터를 송수신하며, 상기 제어부는 상기 스마트 홀드들로부터 시간차를 두고 발생하는 상기 압력데이터를 분석하여 등반경로를 출력하고 전문가의 데이터와 비교하여 비교데이터를 출력하며, 상기 디스플레이는 상기 비교데이터 및 등반경로를 표시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an analysis system including smart holders, a transceiver, a controller, and a display, wherein the smart holders are formed on an artificial rock wall, And transmits and receives the pressure data by wireless or wired connection to the smart holders. The controller analyzes the pressure data generated at a time difference from the smart holders Outputs the climbing path and compares the climbing path with the data of the expert, and the display displays the comparison data and the climbing path.
일 실시예에서, 상기 제어부는 분석부, 학습부 및 가이드부를 포함하고, 상기 분석부는 상기 압력데이터를 분석하여 사용자의 등반자세를 분석하며, 상기 학습부는 상기 압력데이터를 수집하고 미리 입력된 전문가의 등반경로 및 압력데이터와 비교하여 비교데이터를 출력하며, 상기 가이드부는 상기 학습부의 비교데이터를 수신하여 최소한의 힘으로 등반할 수 있는 상기 등반경로를 제시할 수 있다.In one embodiment, the control unit includes an analyzing unit, a learning unit, and a guide unit. The analyzing unit analyzes the pressure data to analyze a user's climbing posture. The learning unit collects the pressure data, The comparison unit compares the comparison data with the climbing path and the pressure data, and the guide unit can receive the comparison data of the learning unit and present the climbing path capable of climbing with a minimum of force.
일 실시예에서, 상기 가이드부는 상기 사용자가 등반함에 있어 다음에 파지해야 할 스마트 홀드에 발광신호를 송신하여 상기 등반경로를 표시할 수 있다.In one embodiment, the guide unit may display the climbing path by transmitting a light emitting signal to a smarthold to be gripped next time the user climbs.
일 실시예에서, 상기 학습부는 상기 사용자의 등반경로와 상기 전문가의 등반경로를 비교분석한 비교데이터를 상기 디스플레이로 전송할 수 있다.In one embodiment, the learning unit may transmit to the display comparative data comparing and analyzing the user's climb path and the climb path of the expert.
일 실시예에서, 상기 스마트 홀드들 각각은 통신부, 센서부 및 표시부를 포함하고, 상기 통신부는 상기 송수신부와 연결되어 데이터 및 신호를 송수신하고, 상기 센서부는 상기 스마트 홀드를 파지하거나 누르며 가하는 상기 압력의 크기 및 방향을 감지하며, 상기 표시부는 상기 제어부에서 발생하는 발광신호를 수신하면 발광할 수 있다.In one embodiment, each of the smart holders includes a communication unit, a sensor unit, and a display unit. The communication unit is connected to the transceiver unit to transmit and receive data and signals. The sensor unit senses the pressure And the display unit may emit light when receiving the light emitting signal generated by the control unit.
본 발명의 실시예들에 의하면, 분석시스템은 스마트 홀드에 가해지는 압력의 크기 및 방향을 분석하여 인공암벽을 등반하는 사용자에게 효율적인 등반경로 내지 등반자세를 제공하여 운동효과 또는 경기력을 향상시킬 수 있다. According to the embodiments of the present invention, the analysis system can analyze the magnitude and direction of the pressure applied to the smart hold to provide an effective climbing path or climbing posture to the user climbing the artificial rock wall to improve the exercise effect or performance .
또한, 인공암벽을 등반한 후에는 디스플레이를 통해 자신이 등반한 경로에 형성되는 스마트 홀드들에 가해졌던 압력의 크기 및 방향을 확인할 수 있고, 전문가들이 먼저 등반하면서 저장되었던 압력의 크기 및 방향과 비교하여 등반경로에 형성되는 스마트 홀드를 파지하는데 가해지는 압력의 크기 및 방향을 개선할 수 있다.In addition, after climbing the artificial rock wall, the magnitude and direction of the pressure applied to the smart hold formed on the route of climbing through the display can be confirmed, and the magnitude and direction of the pressure The magnitude and direction of pressure applied to grip the smart hold formed on the climbing path can be improved.
또한, 스마트 홀드들은 분석시스템과 무선 또는 유선으로 연결되고, 표시부의 발광으로 다양한 색을 발광할 수 있으며, 사용자들이 효율적으로 등반할 수 있는 등반경로를 따라 형성되는 스마트 홀드들이 각각 다른 색으로 발광하여 효율적인 등반경로를 사용자에게 가이드 할 수 있다.The smart hold is connected wirelessly or wired to the analysis system, and can emit various colors by emitting light from the display unit. The smart hold formed along the climbing path where users can climb efficiently emits different colors An efficient climbing path can be guided to the user.
또한, 진동부는 사용자에게 스마트 홀드를 제어부가 가이드하는대로 파지한 경우 보상의 의미로 진동을 할 수 있고, 반대로, 사용자가 제어부가 가이드하는대로 파지하지 않은 경우 경고의 의미로 진동을 할 수 있으며, 사용자가 암벽등반을 하면서 온라인 상으로 연결된 다른 사용자에 비해서 새로운 등반기록을 달성한 경우 진동하여 게임의 흥미를 주는 용도로 사용될 수 있어, 사용자에게 흥미를 유발시키는 것은 물론이며 사용자의 등반습관을 바로잡을 수 있어 유용하게 사용될 수 있다.In addition, the vibrating part can vibrate in the sense of compensation when the smart hold is grasped by the control part guided to the user, and vibrate in the sense of warning when the user does not grasp the smart hold as guided by the control part, When a user climbs a rock and achieves a new climbing record as compared to other users connected online, it can be used to vibrate and interest the game. As a result, the user can be interested in climbing habits And can be usefully used.
또한, 센서부는 고정나사의 주위에 근접하게 형성되어 사용자가 스마트 홀드를 파지하는 경우 발생하는 압력의 방향 및 크기를 감지할 수 있어, 사용자의 올바를 파지방법, 자세 및 전문가의 압력데이터와의 비교정보를 제시할 수 있는 장점이 있다.Further, the sensor unit can be formed close to the periphery of the fixing screw to sense the direction and size of the pressure generated when the user grasps the smart hold, so that the sensor unit can detect the user's correct gripping method, posture, It is possible to show the advantage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 홀드를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 스마트 홀드의 A-A' 사이의 내부구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 스마트 홀드의 A-A' 사이의 내부구조를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 2의 센서부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 센서부와 고정나사의 다른 상태의 예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 스마트 홀드를 이용한 분석시스템을 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 스마트 홀드를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 6의 제어부의 분석방법의 예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 6의 가이드부의 작동 상태의 예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a smart hold according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure between AA 'of the SmartHold of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure between AA 'of SmartHead of FIG. 2; FIG.
4 is a perspective view showing the sensor unit of Fig.
5 is a perspective view showing an example of another state of the sensor part and the fixing screw in Fig.
6 is a block diagram illustrating an analysis system using smart hold of FIG.
7 is a block diagram illustrating the smart hold of FIG.
8 is a perspective view showing an example of an analysis method of the control unit of FIG.
9 is a perspective view showing an example of the operating state of the guide portion in Fig.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홀드 및 이를 이용한 분석시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a smart hold and an analysis system using the smart hold according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 홀드를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 스마트 홀드의 A-A' 사이의 내부구조를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 스마트 홀드의 A-A' 사이의 내부구조를 나타내는 단면도이다. 도 4는 도 2의 센서부를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a smart hold according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the internal structure between A-A 'of Smart Hold in Fig. 1; 3 is a cross-sectional view showing the internal structure between A-A 'of Smart Hold in Fig. 4 is a perspective view showing the sensor unit of Fig.
도 1 내지 4를 참조하면, 상기 스마트 홀드(200)는 통신부(210), 센서부(220), 표시부(230), 진동부(240), 홀드부(250), 케이블(260) 및 고정나사(270)를 포함한다.1 to 4, the
상기 센서부(220)는 복수의 센서유닛들, 예를 들어, 제1 센서유닛(221), 제2 센서유닛(222), 제3 센서유닛(223), 제4 센서유닛(224), 제5 센서유닛(225), 제6 센서유닛(226), 제7 센서유닛(227) 및 제8 센서유닛(228)을 포함할 수 있으며, 상기 표시부(230)는 전원부(231) 및 LED(232)를 포함하고, 상기 홀드부(250)는 제1 연결부(251) 및 제2 연결부(252)를 포함한다.The
상기 스마트 홀드(200)는 인공암벽(600)에 결합되고, 흔들리지 않게 상기 고정나사(270)의 일단이 상기 스마트 홀드(200)를 관통하여 상기 인공암벽(600)의 내부에 고정된다. 상기 고정나사(270)의 타단은 상기 홀드부(250)와 결합하여 상기 스마트 홀드(200)가 상기 인공암벽(600)에 단단히 고정되도록 한다.The
상기 홀드부(250)의 구조는 손으로 파지하기 용이하게 형성하거나, 실제 암벽과 비슷한 다양한 난이도를 구성하기 위해 상기 인공암벽(600)에서 형성되는 상기 홀드부(250)는 다양한 구조를 포함할 수 있다. 상기 홀드부(250)의 내부는 공간이 형성되고, 상기 홀드부(250)의 내부 공간에는 상기 센서부(220) 및 상기 표시부(230)가 형성된다.The structure of the
상기 제1 연결부(251)와 상기 제2 연결부(252)는 상기 홀드부(250)의 내부로 돌출되어 상기 고정나사(270)의 타단이 상기 홀드부(250)의 내부에 고정되도록 하고, 상기 고정나사(270)의 타단의 외주면을 감싸며 결합하여 상기 고정나사(270)의 타단이 상기 스마트 홀드(200)를 관통하여 상기 인공암벽(600)으로 이동하는 것을 방지한다.The
상기 표시부(230)는 후술할 가이드부에서 송신되는 발광신호를 수신하면 상기 발광신호가 지시하는 색으로 발광할 수 있다. 상기 색은 하나의 색을 표시할 수 있으며, 이와 달리 사용자의 왼쪽 손 및 발과 오른쪽 손 및 발을 구분하기 위해 사용되며 왼손, 오른손, 왼발 또는 오른발 각각을 위한 색으로 발광할 수 있다. 또한, 상기 표시부(230)는 발광과 동시에 특정 소리를 발산하여 상기 사용자가 발광하는 상기 스마트 홀드(200)의 위치를 쉽게 발견할 수 있도록 할 수 있다.The
상기 센서부(220)는 상기 홀드부(250)의 내부에 형성되고, 상기 홀드부(250)의 내부에 형성되는 상기 인공암벽(600)의 표면에 결합될 수 있다. 또한, 상기 센서부(220)는 상기 고정나사(270)를 둘러싸며 형성되어, 상기 사용자가 상기 홀드부(250)를 파지하고 다양한 방향으로 압력을 가하는 경우 상기 고정나사(270)가 휘어지면서 가하는 압력의 크기 및 상기 압력의 방향을 감지할 수 있다.The
상기 센서부(220)는 상기 고정나사(270)를 둘러싸는 복수의 센서유닛들을 포함하며, 예를 들어 상기 제1 내지 제 8센서유닛들(221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 홀드(200)의 크기에 따라서 상기 센서부(220)의 센서유닛들의 개수는 상기 8개보다 작을 수도 있으며 많을 수도 있다.The
상기 케이블(260)의 일단은 상기 센서부(220)와 결합하고 타단은 상기 인공암벽(600)의 내부를 관통하여 연장될 수 있다. 따라서, 상기 센서부(220)를 통해 측정되는 압력의 크기 및 방향을 포함하는 압력데이터는 상기 통신부(210)를 통해 외부로 전송될 수 있다.One end of the
상기 진동부(240)는 상기 인공암벽(600)의 뒤쪽 공간에 형성되는 상기 고정나사(270)와 결합하고, 상기 진동부(240)가 위치하기 위한 소정의 공간이 상기 인공암벽(600)의 뒤쪽에 형성될 수 있다. The vibrating
그리하여, 상기 진동부(240)가 진동을 시작하면, 상기 고정나사(270)를 통해 상기 진동이 상기 홀드부(250)로 전달된다. 이때, 상기 사용자는 상기 진동을 손 또는 발로 인지할 수 있다.Thus, when the
상기 진동부(240)가 진동하는 경우 상기 센서부(220)는 압력감지를 중단하며, 상기 진동부(240)에서 발생하는 진동은 상기 고정나사(270)의 일단에서 타단까지 이어지고, 상기 제1 및 제2 연결부들(251, 252)을 따라 상기 홀드부(250) 전체로 이동하여 상기 홀드부(250)를 쥐고 있는 사용자의 손은 상기 진동을 느낄 수 있다.When the
상기 진동부(240)는 후술할 제어부에서 송신하는 진동신호를 수신하면 진동을 시작하고, 상기 제어부는 상기 사용자가 최소한의 힘 또는 압력으로 상기 스마트 홀드(200)를 파지하거나, 반대로 상기 사용자가 상기 가이드부(410)가 지시하는 스마트 홀드가 아닌 다른 상기 스마트 홀드(200)를 파지한 경우 경고를 위해 진동할 수 있다.The
또한, 상기 제어부의 분석으로 제공되는 등반경로를 따라 상기 인공암벽(600)에 형성되는 복수의 상기 스마트 홀드(200)들이 발광하는 경우, 상기 사용자가 발광하는 상기 스마트 홀드(200)들을 벗어나 발광하지 않는 상기 스마트 홀드(200)를 파지한 경우 경로를 벗어났다는 것을 인지시키기 위해 상기 진동부(240)가 진동할 수 있다.In addition, when a plurality of the
따라서, 상기 진동부(240)는 상기 사용자에게 상기 스마트 홀드(200)를 상기 제어부가 가이드하는대로 파지한 경우 보상의 의미로 진동을 할 수 있고, 반대로, 상기 사용자가 상기 제어부가 가이드하는대로 파지하지 않은 경우 경고의 의미로 진동을 할 수 있으며, 상기 사용자가 게임 형식의 암벽등반을 하면서 온라인 상으로 연결된 다른 사용자에 비해서 새로운 등반기록을 달성한 경우 진동하여 게임의 흥미를 주는 용도로 사용될 수 있다.Therefore, the
상기 통신부(210)는 상기 인공암벽(600)의 뒤에 상기 진동부(240)와 연결되어 형성되고 무선 또는 유선으로 상기 스마트 홀드(200)에서 발생하는 압력데이터를 송수신하고 분석하여 상기 사용자가 효율적인 경로로 암벽등반을 할 수 있게 도와줄 수 있다.The
따라서, 상기 통신부(210)를 통해 상기 스마트 홀드(200)를 사용하면서 발생하는 압력신호 및 발광신호를 외부와 송수신하면서 다양한 분석을 통해 사용자 별로 최적화된 암벽등반 정보 또는 가이드를 제시할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is possible to present the rock climbing information or guide optimized for each user through various analyzes while transmitting and receiving the pressure signal and the light emission signal generated while using the
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(220)는 상기 고정나사(270)가 관통하는 원통형의 공간을 형성하고, 상기 원통형의 공간 내부에 상기 제1 내지 제 8센서유닛들(221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228)이 일정한 거리를 두고 배치된다.4, the
상기 제1 내지 제 8센서유닛들(221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228)은 각각 상기 원통형의 공간 내부를 향해 돌출된 상태에서 상기 원통형 공간을 따라 길게 형성된다.The first to
상기 제1 내지 제 8센서유닛들(221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228) 각각은 형성된 위치의 정보를 포함하고, 압력이 가해진 부분은 압력이 가해지면 압력을 감지하여 압력의 크기 및 압력이 가해지는 방향을 감지할 수 있다. Each of the first through
예를 들어 상기 제1 센서유닛(221) 및 상기 제2 센서유닛(222)이 상기 홀드부(250)에 가해지는 압력과 그에 따른 상기 고정나사(270)의 비틀어짐에 의해 상기 압력을 감지하면, 상기 센서부(220)는 사용자가 상기 스마트 홀드(200)를 상기 제1 및 제2 센서유닛들(221, 222)이 형성된 위치로 밀고 있다는 것을 분석할 수 있다.For example, when the
도 5는 도 2의 센서부와 고정나사의 다른 상태의 예를 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view showing an example of another state of the sensor part and the fixing screw in Fig.
즉, 도 5를 참조하면, 사용자가 상기 스마트 홀드(200)를 파지하여 상기 고정나사(270)가 상기 홀드부(250)와 상기 제1 및 제2 연결부들(251, 252)의 압력으로 제1 방향으로 비틀어지는 상태를 나타낸다.5, when the user grasps the
상기 고정나사(270)는 제1 방향으로 비틀어지면서 상기 제1 및 제8 센서유닛들(221, 228)을 압박하고, 상기 제5 및 제6 센서유닛들(225, 226)과 이격되고, 상기 센서부(220)는 사용자가 제1 방향을 향해 압력을 가하면서 상기 스마트 홀드(200)를 파지하고 있다는 것을 분석할 수 있다.The fixing
또한, 상기 제1 센서유닛(221) 및 상기 제8 센서유닛(228)들 각각은 서로 다르게 가해지는 압력의 크기를 감지할 수 있으며, 상기 제1 센서유닛(221)에 가해지는 압력의 크기가 상기 제8 센서유닛(228)에 가해지는 압력의 크기보다 클 경우 상기 센서부(220)는 제1 방향이 상기 제1 센서유닛(221)과 상기 제8 센서유닛(228)의 사이에서 상기 제1 센서유닛(221)과 근접한 방향으로 향하고 있다는 것을 분석할 수 있다.In addition, each of the
반대로, 상기 제2 센서유닛(228)에 가해지는 압력의 크기가 상기 제1 센서유닛(221)에 가해지는 압력의 크기보다 클 경우 상기 센서부(220)는 제1 방향이 상기 제1 센서유닛(221)과 상기 제8 센서유닛(228)의 사이에서 상기 제8 센서유닛(228)과 근접한 방향으로 향하고 있다는 것을 분석할 수 있다.In contrast, when the magnitude of the pressure applied to the
도 6은 도 1의 스마트 홀드를 이용한 분석시스템을 나타내는 블록도이다. 도 7은 도 6의 스마트 홀드를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating an analysis system using smart hold of FIG. 7 is a block diagram illustrating the smart hold of FIG.
본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 홀드를 이용한 분석시스템(100)은 스마트 홀드(200), 송수신부(300), 제어부(310), 하드웨어(320), 디스플레이(330) 및 데이터베이스(340)를 포함한다.The smart
상기 스마트 홀드(200)는 앞서 설명한 바와 같이, 통신부(210), 센서부(220), 표시부(230) 및 진동부(240)를 포함하고, 상기 제어부(310)는 분석부(400), 가이드부(410) 및 학습부(420)를 포함한다.The
상기 분석시스템(100)은 상기 인공암벽(600)에 형성되는 상기 스마트 홀드(200)를 사용하여 스포츠 클라이밍을 즐기는 사용자들이 상기 스마트 홀드(200)에 압력을 가하여 파지할 때 센서를 통해 상기 압력의 크기 및 방향을 감지하여 사용자의 등반패턴, 등반경로 및 자세를 분석하고 이를 전문가의 등반패턴, 등반경로 및 자세와 비교하여 사용자에게 추천되는 등반경로를 제공하거나 자세교정을 위한 정보를 제공하는 시스템이다.The
상기 인공암벽(600)에는 다양한 구조를 형성하는 상기 스마트 홀드(200)들이 불규칙적으로 상기 인공암벽(600)에 형성되어 있으며, 사용자마다 각각 자신만의 등반자세 및 등반경로를 가지고 등반하며, 각각의 상기 스마트 홀드(200)에 가해지는 힘의 크기 및 방향이 다르기 때문에 이러한 사용자의 습관적인 자세와 힘의 크기 및 방향을 상기 분석시스템(100)을 통해 개선하여 운동 효율 극대화 및 경기력을 향상시킬 수 있다.The
상기 스마트 홀드(200)는 다양한 구조로 형성되어 상기 인공암벽(600)에 결합되어 고정된다. 상기 스마트 홀드(200)는 내부의 센서를 통해 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 손이 가하는 압력의 크기 및 상기 압력의 방향을 감지하여 이에 대한 상기 압력데이터를 출력한다. 또한, 사용자가 상기 인공암벽(600)에 형성되는 각각의 상기 스마트 홀드(200)를 파지할 때마다 상기 스마트 홀드(200)는 상기 사용자가 파지한 순서대로 상기 압력데이터를 상기 송수신부(300)로 송신한다.The
상기 송수신부(300)는 상기 압력데이터를 수신하고, 상기 제어부(310)로 상기 압력데이터를 송신하고, 상기 압력데이터를 통해 상기 사용자의 등반자세 및 등반경로를 분석하고, 운동 효율 및 에너지 소비를 최대한 줄일 수 있는 자세에 대한 정보를 도출한다.The
상기 하드웨어(320)는 컴퓨터의 중앙처리장치, 램(RAM), 메인보드, 케이블, 네트워크 장치 및 전원부를 포함하며, 상기 제어부(310)가 구동하기 위한 구동장치환경을 제공한다. 상기 하드웨어(320)는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿, 서버 및 스마트폰을 포함하며 상기 디스플레이(330) 및 상기 데이터베이스(340)와 무선 또는 유선으로 연결되어 작동한다.The
상기 디스플레이(330)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED Display(Light Emitting Diode Display) 및 OLED(Organic Light emitting Display) 중 어느 하나를 포함하며, 상기 하드웨어(320)와 연결되어 상기 제어부(310)에서 분석된 데이터 또는 정보를 표시하여 사용자가 상기 인공암벽(600)을 등반한 후에 자신의 기록 및 분석데이터를 볼 수 있다.The
상기 데이터베이스(340)는 상기 스마트 홀드(200)에서 출력되는 압력데이터, 상기 제어부(310)에서 분석되는 등반경로 및 등반자세 등의 분석데이터들을 통계적으로 활용하기 위해 저장하고 백업한다. 한편, 상기 데이터베이스(340)는 네트워크하드의 형식으로 형성되어 사용자가 언제나 외부에서 네트워크에 연결된 스마트폰으로 상기 데이터베이스(340)에 저장된 정보들을 열람할 수 있고 다운로드 및 업로드를 할 수 있다.The
상기 분석부(400)는 상기 압력데이터의 크기 및 방향을 분석하여 사용자의 등반자세 및 등반경로를 도출하고 이를 실제 상기 인공암벽과 상기 스마트 홀드(200)들이 유사하게 형성된 3차원 공간에서의 인공암벽을 등반하는 사용자의 자세를 상기 디스플레이(330)를 통해 표시할 수 있다.The
또한, 상기 3차원 공간의 인공암벽에서 사용자가 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 순간 사용자의 손이 압력을 가하는 방향과 힘의 크기가 벡터의 화살표 형상으로 상기 디스플레이(330)에 표시될 수 있고, 상기 손이 가하는 압력 즉 힘이 클수록 상기 화살표의 길이가 길어지거나 상기 화살표의 두께가 두껍게 형성될 수 있다.In addition, the moment the user grasps the
상기 학습부(420)는 상기 압력데이터 및 상기 분석부(400)의 등반자세와 등반경로를 미리 상기 인공암벽(600)을 등반한 전문가의 등반패턴, 등반경로 및 등반자세와 비교하여 비교분석데이터를 출력한다. 상기 비교분석데이터는 상기 사용자가 상기 스마트 홀드(200)를 파지할 때 누르는 힘의 크기 및 방향을 미리 상기 데이터베이스(340)에 입력된 전문가가 상기 스마트 홀드(200)를 파지할 때 누르는 힘의 크기 및 방향과 비교한다.The
또한, 상기 분석부(400)를 통해 분석된 상기 사용자의 상기 등반자세는 미리 상기 데이터베이스(340)에 입력된 전문가의 등반자세와 비교하여 그 이미지를 3차원적으로 상기 디스플레이(330)상에 표시하여 등반에 효율적이고 안정적인 자세를 위한 교정이 가능하다.In addition, the climbing posture of the user analyzed through the
또한, 상기 분석부(400)를 통해 분석된 상기 등반경로는 미리 상기 데이터베이스(340)에 입력된 전문가의 등반경로와 비교하여 비교데이터를 출력하고 그 경로의 차이를 3차원적으로 상기 인공암벽 상에 나타내어 비교할 수 있어, 상기 인공암벽을 등반하는데 효율적이고 안정적인 경로를 찾을 수 있는 장점이 있다.In addition, the climbing path analyzed through the
그리고, 상기 학습부(420)는 상기 데이터베이스(340)가 네트워크하드의 형식으로 구성되거나, 상기 하드웨어(320)가 인터넷에 연결되는 경우 인터넷에 연결된 상기 분석시스템(100)을 사용하는 다른 사람들과 경쟁적으로 최단 경로 또는 최단 시간으로 상기 인공암벽(600)을 등반하는 게임형식의 훈련을 즐길 수 있고, 상기 인공암벽(600)을 오른 후 상기 압력데이터에 기록되는 압력의 크기를 최소화하도록 경쟁적으로 훈련할 수 있는 장점이 있다.The
또한, 상기 인공암벽(600) 상에 형성되는 상기 스마트 홀드(200)의 위치는 상기 데이터베이스(340)에 저장되어 있으므로, 특정한 위치에서 암벽등반하는 경우 파지하는 상기 스마트 홀드(200)의 숫자와 등반하는데 소비하는 시간을 측정하여 온라인 상에서 서로 특정한 높이로 오르는데 파지하는 상기 스마트 홀드(200)의 숫자를 줄이기 위해 경쟁하거나, 더 빠르게 특정한 높이로 오르는 경쟁을 할 수 있어 인공암벽등반의 재미를 더해주고 훈련의 효과가 높아지는 장점이 있다.Since the location of the
도 7의 상기 스마트 홀드(200)는 상기 통신부(210)와 연결되어 상기 송수신부(300)와 무선 또는 유선으로 상기 스마트 홀드(200)에서 발생하는 압력데이터를 송수신하며, 상기 제어부(310)에서 상기 압력데이터가 분석되면, 상기 가이드부(410)는 상기 제어부(310)를 통해 발광신호 또는 진동신호를 상기 스마트 홀드(200)로 전송하여 상기 사용자가 효율적인 경로로 암벽등반을 할 수 있게 도와줄 수 있다.The
예를 들어, 상기 사용자가 상기 인공암벽을 등반하는 도중에 다음에 파지해야할 상기 스마트 홀드(200)를 찾느라 시간이 지체되는 경우, 상기 제어부(310)는 상기 사용자가 안정된 자세로 최소한의 힘을 들여 암벽등반을 하도록 하기 위해 다음에 파지할 상기 스마트 홀드(200)로 상기 발광신호 또는 진동신호를 송신하여 상기 표시부(230)가 발광하거나 상기 진동부(240)가 진동하여 상기 사용자가 다음에 파지 할 위치를 가이드 할 수 있어 상기 사용자는 별도의 강사의 도움없이 상기 분석시스템(100)을 통해 효율적인 암벽등반훈련을 할 수 있는 장점이 있다.For example, if the user loses time to search for the
상기 센서부(220)는 상기 스마트 홀드(200)의 내부에 형성되어 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 손 및 손가락이 누르는 압력의 크기 및 방향을 측정한다. 상기 스마트 홀드(200)를 누르는 압력뿐만 아니라 상기 압력의 방향까지 측정할 수 있기 때문에 상기 사용자가 양손 및 양발로 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 순간에 발생하는 상기 압력데이터를 분석하면 상기 사용자가 취하는 자세를 분석할 수 있다.The
또한, 상기 자세, 압력의 크기 및 압력의 방향을 상기 데이터베이스(340)에 저장된 전문가의 자세, 압력의 크기 및 방향과 비교하여 상기 사용자의 자세와 효율적인 파지방법을 찾아낼 수 있는 장점이 있다.In addition, the posture, the magnitude of the pressure, and the direction of the pressure are compared with the posture of the expert, the magnitude and direction of the pressure stored in the
상기 진동부(240)는 상기 사용자가 상기 제어부(310)의 가이드대로 교육받고 있는 경우 유용하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 처음 교육을 받는 사용자가 너무 멀거나 등반방향과 어긋난 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 경우 상기 제어부(310)는 상기 진동신호를 상기 사용자가 파지한 상기 스마트 홀드(200)에 송신하여 상기 사용자가 상기 스마트 홀드(200)에서 손을 떼도록 사용될 수 있으며, 그 밖의 교육적 측면에서 다양하게 사용될 수 있다.The
도 8은 도 1의 제어부의 분석방법의 예를 나타내는 사시도이다. 도 9는 도 1의 가이드부의 작동 상태의 예를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing an example of an analysis method of the control unit of FIG. 9 is a perspective view showing an example of the operating state of the guide portion in Fig.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 사용자가 상기 인공암벽(600)을 상기 스마트 홀드(200)를 파지하며 등반하는 경우 상기 사용자의 왼손과 왼발 또는 오른손과 오른발을 사용하여 파지해야할 상기 스마트 홀드(200)들이 각각 노랑색과 녹색으로 발광하여 상기 사용자가 등반해야할 경로를 가이드하는 상태를 나타낸다.8 and 9, when the user climbs and climbs the
제1 벡터(700)는 상기 사용자가 손으로 상기 스마트 홀드(200)를 파지하면서 누르는 압력의 방향과 크기를 나타내고, 제2 벡터(710)는 숙련된 전문가가 제시하는 상기 압력의 방향과 크기의 정보를 나타내며, 상기 제1 및 제2 벡터들(700, 710)은 상기 디스플레이(330)에 표시되어 상기 사용자가 확인할 수 있다.The
도 8의 상기 사용자는 한 손으로 상기 스마트 홀드(200)를 파지하여 몸의 무게를 지지하고 있는 상태이며, 상기 스마트 홀드(200)에 가해지는 압력은 양쪽손과 양쪽발로 상기 인공암벽(600)에 매달리는 경우보다 현저히 높아지게 되고, 따라서, 상기 제1 벡터(700)는 상기 사용자의 몸의 방향을 향해 길게 형성될 수 있다.8, the user grasps the
반면, 상기 제2 벡터(710)는 숙련된 전문가가 상기 스마트 홀드(200)를 파지하며 등반하는 순간의 압력의 크기 및 방향을 나타내며 이 경우 상기 사용자가 양쪽 손으로 파지해야할 상기 스마트 홀드(200)들의 양쪽에 동일한 길이의 화살표 형상의 제2 벡터(710)들이 나타난다. 따라서, 상기 사용자는 왼손을 상기 제2 벡터(710)가 표시된 노랑색으로 발광하는 상기 스마트 홀드(200)에 파지하여 안정적인 암벽등반을 할 수 있다.Meanwhile, the
상기 사용자는 상기 사용자가 위치하는 지점에서 다른 숙련된 전문가들이 가하는 압력의 크기 및 방향과 상기 사용자가 가하는 압력의 크기 및 방향을 상기 디스플레이(330)를 통해 비교분석하여 다음 차례에 상기 지점에서 등반할 경우 더 효율적이고 안정된 방법으로 암벽을 등반하도록 학습할 수 있다.The user can compare and analyze the magnitude and direction of the pressure exerted by other skilled professionals at the point where the user is located and the magnitude and direction of the pressure applied by the user through the
또한, 상기 사용자가 양쪽 손들 및 양쪽 발들로 압력을 가하는 상기 스마트 홀드(200)에 각각 형성되는 상기 제1 벡터(700)의 압력의 크기를 각각 분석하여, 상기 사용자가 어떠한 자세를 하고 있는지 분석할 수 있다. In addition, the magnitude of the pressure of the
예를 들어, 상기 제1 벡터(700)의 크기가 모두 균일한 경우 상기 사용자는 사다리를 오르는 자세로 상기 스마트 홀드(200)를 발판삼아 등반하고 있다는 것을 분석할 수 있고, 오른쪽 손 및 발이 압력을 가하는 상기 스마트 홀드(200)의 상기 제1 벡터(700)의 크기가 왼쪽의 손 및 발이 압력을 가하는 상기 스마트 홀드(200)들의 상기 제1 벡터(700)의 크기보다 클 경우 사용자가 몸을 오른쪽으로 기울인 상태에서 왼쪽발과 손이 상기 스마트 홀드(200)에 위치하고 있는 자세를 분석할 수 있다.For example, if the size of the
따라서, 상기 분석부(400)는 상기 제1 벡터(700)의 크기를 분석하여 상기 사용자가 현재 등반하고 있는 자세를 분석할 수 있으며 분석데이터를 상기 가이드부(410) 또는 상기 학습부(420)로 전송하면, 상기 가이드부(410)는 상기 사용자에게 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 힘을 분산시키도록 다음에 파지해야할 상기 스마트 홀드(200)를 안내할 수 있고, 상기 학습부(420)는 상기 사용자의 상기 제1 벡터(700)의 크기 및 방향에 대한 상기 압력데이터들을 저장하고 전문가들이 파지할 때 발생하는 상기 제1 벡터(700)의 크기 및 방향과 비교하여 추천하는 파지법 및 자세를 상기 디스플레이(330)를 통해 표시할 수 있다.Accordingly, the
도 9의 상기 스마트 홀드(200)는 상기 분석부(400)를 통해 상기 인공암벽(600)의 효율적인 등반을 위해 상기 가이드부(410)를 통해 발광신호를 상기 스마트 홀드(200)들에 송신하여 효율적인 등반경로를 따라 형성되는 상기 스마트 홀드(200)들 각각이 노랑색 또는 녹색으로 발광하게 하여 상기 사용자에게 효율적인 등반경로를 제시하는 상태를 나타낸다.The
이때, 상기 사용자의 왼손과 왼발은 상기 가이드부(410)에서 발신하는 제1 발광신호(800)를 수신하여 상기 표시부(230)를 통해 노랑색으로 발광하는 상기 스마트 홀드(200)들 상에 위치시키고, 오른손과 오른발은 상기 가이드부(410)에서 발신하는 제2 발광신호(810)에 의해 녹색으로 발광하는 상기 스마트 홀드(200)들 상에 위치시키면서 상기 인공암벽(600)을 오를 수 있다.At this time, the left hand and the left foot of the user receive the first
상기 등반경로는 상기 사용자의 실력향상에 따라 난이도를 다르게 하여 안내가 가능하며, 상기 사용자의 손이 근접한 위치의 상기 스마트 홀드(200)에 파지되어 있는 경우 상기 사용자가 다음에 파지해야할 상기 스마트 홀드(200)는 발광하며 특정한 소리를 발산하여 상기 사용자가 상기 스마트 홀드(200)의 위치를 쉽게 발견할 수 있도록 할 수 있다.The climbing path can be guided by varying the difficulty according to the improvement of the user's skill. When the user's hand is gripped by the
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 분석시스템(100)은 상기 스마트 홀드(200)에 가해지는 압력의 크기 및 방향을 분석하여 인공암벽을 등반하는 상기 사용자에게 효율적인 등반경로, 등반자세 및 온라인 상의 게임 형식의 훈련방법을 제공하여 안전하고 힘의 분배가 효율적인 등반방법을 가이드하는 장점이 있다.According to embodiments of the present invention as described above, the
또한, 상기 분석시스템(100) 및 상기 스마트 홀드(200)가 형성된 상기 인공암벽을 등반하고 난 후에는 상기 디스플레이(330)를 통해 자신이 등반한 경로에 형성되는 상기 스마트 홀드(200)들에 가해졌던 압력의 크기 및 방향을 시각적으로 확인할 수 있고, 전문가들이 먼저 등반하면서 저장되었던 압력의 크기 및 방향과 비교하여 상기 등반경로에 형성되는 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는데 가해지는 압력의 크기 및 방향을 개선할 수 있다.After the
또한, 상기 스마트 홀드(200)들은 상기 분석시스템(100)과 무선 또는 유선으로 연결되고, 상기 표시부(230)의 발광으로 다양한 색을 발광할 수 있으며, 상기 사용자들이 효율적으로 등반할 수 있는 등반경로를 따라 형성되는 상기 스마트 홀드(200)들이 각각 다른 색으로 발광하여 효율적인 등반경로를 사용자에게 가이드 할 수 있다.The
또한, 상기 진동부(240)는 상기 사용자에게 상기 스마트 홀드(200)를 상기 제어부(310)가 가이드하는대로 파지한 경우 보상의 의미로 진동을 할 수 있고, 반대로, 상기 사용자가 상기 제어부(310)가 가이드하는대로 파지하지 않은 경우 경고의 의미로 진동을 할 수 있으며, 상기 사용자가 게임 형식의 암벽등반을 하면서 온라인 상으로 연결된 다른 사용자에 비해서 새로운 등반기록을 달성한 경우 진동하여 게임의 흥미를 주는 용도로 사용될 수 있어, 상기 사용자의 등반습관을 바로잡을 수 있는 방법으로 유용하게 사용될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 센서부(220)는 상기 고정나사(270)의 주위에 근접하게 형성되어 상기 사용자가 상기 스마트 홀드(200)를 파지하는 경우 발생하는 압력의 방향 및 크기를 감지할 수 있어, 상기 사용자의 올바를 파지방법, 자세 및 전문가의 압력데이터와의 비교정보를 제시할 수 있는 장점이 있다.In addition, the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.
본 발명에 따른 효율적인 암벽등반훈련을 제공하는 스마트 홀드 및 이를 이용한 분석시스템은 암벽 등반 훈련을 수행하는 학교 및 학원에서 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The smart hold providing an efficient rock climbing training according to the present invention and an analysis system using the smart hold have industrial applicability that can be used in schools and academies performing rock climbing drills.
100: 분석시스템 200: 스마트 홀드
210: 통신부 220: 센서부
230: 표시부 240: 진동부
250: 홀드부 260: 케이블
270: 고정나사 300: 제어부
310: 송수신장치 320: 하드웨어
330: 디스플레이 340: 데이터베이스
400: 분석부 410: 가이드부
420: 학습부 600: 인공벽
610: 인공암석 700: 제1 벡터
710: 제2 벡터 800: 제1 발광신호
810: 제2 발광신호100: Analysis System 200: Smart Hold
210: communication unit 220:
230: Display section 240:
250: Hold part 260: Cable
270: fixing screw 300:
310: Transceiver 320: Hardware
330: Display 340: Database
400: Analyzing section 410: Guide section
420: Learning section 600: Artificial wall
610: artificial rock 700: first vector
710: second vector 800: first emission signal
810: second emission signal
Claims (12)
일단은 상기 홀드부를 관통하여 상기 인공암벽의 내부에 고정되고 타단은 상기 홀드부에 고정되는 고정나사;
상기 홀드부의 내부 공간에, 서로 일정한 간격을 유지하며 상기 고정나사의 주위를 감싸도록 배치되어 상기 고정나사와 결합되고, 상기 고정나사의 비틀림에 의해 상기 고정나사에 인가되는 압력의 크기 및 방향을 각각 감지하는 복수의 센서유닛들을 포함하는 센서부; 및
상기 인공암벽의 뒤에 돌출되는 상기 고정나사에 결합하여 진동을 발생시키고, 상기 발생된 진동을 상기 고정나사를 통해 상기 홀드부로 전달하는 진동부를 포함하는 스마트 홀드.A hold part coupled to the artificial rock wall and having a space formed therein and covering the outside of the artificial rock wall;
A fixing screw having one end fixed to the inside of the artificial rock wall through the holding part and the other end fixed to the holding part;
The holding space is provided with an inner space having a predetermined gap therebetween and arranged to surround the fixing screw so as to be engaged with the fixing screw and to adjust the magnitude and direction of the pressure applied to the fixing screw by the twist of the fixing screw A sensor unit including a plurality of sensor units for sensing; And
And a vibrating part coupled to the fixing screw protruding from the rear of the artificial rock wall to generate vibration and to transmit the generated vibration to the holding part through the fixing screw.
상기 인공암벽의 후면에 결합하고 상기 센서부 및 상기 진동부와 연결되며 외부와 통신하는 통신부를 더 포함하는 스마트 홀드.The method according to claim 1,
And a communication unit coupled to a rear surface of the artificial rock wall and connected to the sensor unit and the vibration unit and communicating with the outside.
상기 센서유닛들이 감지한 상기 압력의 크기들을 비교하여 상대적으로 높은 압력의 크기를 감지한 상기 센서유닛들이 분포한 방향을 상기 고정나사가 비틀리는 방향으로 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 홀드.The apparatus according to claim 1,
Wherein the analyzing unit analyzes the direction of the sensor unit, which senses a relatively high pressure level, by comparing the magnitudes of the pressure sensed by the sensor units, in a direction in which the fixing screw twists.
상기 고정나사의 타단과 각각 결합하여 상기 고정나사를 고정시키는 제1 및 제2 연결부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 홀드.The method of claim 1,
And first and second connection portions for respectively coupling with the other ends of the fixing screws to fix the fixing screws.
상기 홀드부의 내부 공간에 배치되며 빛을 발광하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 홀드.The method according to claim 1,
And a display unit disposed in the inner space of the hold unit and emitting light.
상기 스마트 홀드들과 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 압력데이터를 송수신하는 송수신부;
상기 스마트 홀드들로부터 시간차를 두고 발생하는 상기 압력데이터를 분석하여 등반경로를 출력하고, 전문가의 데이터와 비교하여 비교데이터를 출력하는 제어부; 및
상기 비교데이터 및 등반경로를 표시하는 디스플레이를 포함하고,
상기 스마트 홀드들 각각은,
상기 인공암벽에 결합되는 홀드부;
일단은 상기 홀드부에 고정되고 타단은 상기 인공암벽의 내부에 고정되는 고정나사;
서로 일정한 간격을 유지하며 상기 고정나사의 주위를 감싸도록 배치되어 상기 고정나사와 결합되고, 상기 고정나사의 비틀림에 의해 상기 고정나사에 인가되는 압력의 크기 및 방향을 각각 감지하는 복수의 센서유닛들을 포함하는 센서부; 및
상기 고정나사에 결합하여 진동을 발생시키고 상기 발생된 진동을 상기 고정나사를 통해 홀드부로 전달하는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분석시스템.A plurality of smart holders formed on the artificial rock wall for sensing the magnitude and direction of the pressure applied to the hands or feet and outputting the sensed pressure data;
A transceiver connected to the smart holders by wireless or wire to transmit and receive the pressure data;
A control unit for analyzing the pressure data generated with a time difference from the smart holders to output a climbing path and comparing the data with expert data and outputting comparison data; And
And a display for displaying the comparison data and a climbing path,
Each of the smart holders comprises:
A hold portion coupled to the artificial rock wall;
A fixing screw having one end fixed to the holding part and the other end fixed to the inside of the artificial rock wall;
A plurality of sensor units arranged to surround the fixing screw to be spaced apart from each other and to be coupled to the fixing screw and to sense a magnitude and a direction of a pressure applied to the fixing screw by twisting of the fixing screw, ; And
And a vibration unit coupled to the fixing screw to generate vibration and to transmit the generated vibration to the holding unit through the fixing screw.
상기 압력데이터를 분석하여 사용자의 등반자세를 분석하는 분석부;
상기 압력데이터를 수집하고 미리 입력된 전문가의 등반경로 및 압력데이터와 비교하여 비교데이터를 출력하는 학습부; 및
상기 학습부의 상기 비교데이터를 수신하여 최소한의 힘으로 등반할 수 있는 상기 등반경로를 제시하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분석시스템.9. The apparatus according to claim 8,
An analysis unit for analyzing the pressure data and analyzing a user's climbing posture;
A learning unit for collecting the pressure data and comparing the pressure data with the climbing path and the pressure data of the expert, which are input in advance, and outputting comparison data; And
And a guide unit for receiving the comparison data of the learning unit and suggesting the climbing path capable of climbing with a minimum of force.
상기 사용자가 등반함에 있어 다음에 파지해야 할 스마트 홀드에 발광신호를 송신하여 상기 등반경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 분석시스템.10. The apparatus according to claim 9,
Wherein the climbing path is displayed by transmitting a light emission signal to a smarthold to be gripped next time the user climbs.
상기 사용자의 등반경로와 상기 전문가의 등반경로를 비교분석한 비교데이터를 상기 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 하는 분석시스템.11. The apparatus according to claim 10,
And transmits comparison data obtained by comparing and analyzing the climbing route of the user and the climbing route of the expert to the display.
상기 송수신부와 연결되어 데이터 및 신호를 송수신하는 통신부; 및
상기 제어부에서 발생하는 발광신호를 수신하면 발광하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분석시스템.9. The system of claim 8, wherein each of the smart holders comprises:
A communication unit connected to the transmission / reception unit to transmit and receive data and signals; And
And a display unit for emitting light upon receiving the light emission signal generated by the control unit.
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