KR102173917B1 - Motion induction apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운동 유도 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 정면 및 상기 정면의 양측으로 형성되고 사람들의 평균키보다 높게 형성되며, 온 및 오프되는 광원부와 상기 광원부의 터치를 인식하는 터치센서를 포함하는 복수의 터치모듈이 구비되는 터치판이 구성되어, 복수의 상기 광원부의 온/오프를 제어하여 사용자가 팔, 다리 및 엉덩이 등의 신체부위를 사용하여 점등된 광원부를 터치하도록 유도하여 사용자의 운동을 유도하고, 상기 터치센서를 통해 그에 따른 사용자의 행동정보를 수집하여 사용자의 운동 능력을 평가하는 운동 유도 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion inducing device and a control method thereof, and more particularly, at least in the front and on both sides of the front and formed higher than the average height of people, and for recognizing the touch of the light source unit and the light source unit that are turned on and off A touch plate provided with a plurality of touch modules including a touch sensor is configured to control the on/off of the plurality of light source units to induce the user to touch the lit light source unit using body parts such as arms, legs and hips. The present invention relates to an exercise inducing apparatus for inducing a user's exercise, collecting user's behavior information through the touch sensor, and evaluating the user's exercise ability, and a control method thereof.
Description
본 발명은 운동 유도 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 정면 및 상기 정면의 양측으로 형성되고 사람들의 평균키보다 높게 형성되며, 온 및 오프되는 광원부와 상기 광원부의 터치를 인식하는 터치센서를 포함하는 복수의 터치모듈이 구비되는 터치판이 구성되어, 복수의 상기 광원부의 온/오프를 제어하여 사용자가 팔, 다리 및 엉덩이 등의 신체부위를 사용하여 점등된 광원부를 터치하도록 유도하여 사용자의 운동을 유도하고, 상기 터치센서를 통해 그에 따른 사용자의 행동정보를 수집하여 사용자의 운동 능력을 평가하는 운동 유도 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion inducing device and a control method thereof, and more particularly, at least in the front and on both sides of the front and formed higher than the average height of people, and for recognizing the touch of the light source unit and the light source unit that are turned on and off A touch plate provided with a plurality of touch modules including a touch sensor is configured to control the on/off of the plurality of light source units to induce the user to touch the lit light source unit using body parts such as arms, legs and hips. The present invention relates to an exercise inducing apparatus for inducing a user's exercise, collecting user's behavior information through the touch sensor, and evaluating the user's exercise ability, and a control method thereof.
일반적으로, 사람들은 건강을 위해 헬스, 자전거, 수영, 조깅, 걷기 등과 같은 다양한 운동을 한다.In general, people do various exercises such as fitness, cycling, swimming, jogging, walking, etc. for their health.
그러나 이러한 운동들은 과도한 체력 소모를 일으키므로 나이가 많은 사람들에게는 적합하지 않다.However, these exercises cause excessive physical exhaustion and are not suitable for older people.
또한, 나이가 들어감에 따라 요통 등과 같은 다양한 질병들이 발생할 확률이 높아지고, 이러한 질병들은 개인의 효율적인 업무를 방해하고 저하시키는 요소로써 작용한다.In addition, the probability of occurrence of various diseases such as low back pain increases as we age, and these diseases act as factors that hinder and degrade the efficient work of individuals.
또한, 나이가 들어감에 따라 신진대사가 활발하지 않기 때문에 활동에 대한 피로를 쉽게 느끼고, 이를 회복하지 못하는 등의 문제점이 발생하고 있으며, 삶의 질을 떨어트리는 문제점이 있었다.In addition, as metabolism is not active as we age, problems such as fatigue from activities are easily felt and inability to recover, and there is a problem of deteriorating the quality of life.
이처럼 나이가 들어도 큰 체력 소모를 필요하지 않으면서도 사용자의 신진대사를 활발하게 하고, 요통 등의 질병 발생 확률을 줄여줄 수 있는 다양한 운동의 개발이 요구되고 있다.As such, there is a need to develop a variety of exercises capable of activating a user's metabolism and reducing the probability of occurrence of diseases such as low back pain without requiring large physical consumption even with age.
따라서 본 발명의 목적은 적어도 정면 및 상기 정면의 양측으로 형성되고 사람들의 평균키보다 높게 형성되며, 온 및 오프되는 광원부와 상기 광원부의 터치를 인식하는 터치센서를 포함하는 복수의 터치모듈이 구비되는 터치판이 구성되어, 복수의 상기 광원부의 온/오프를 제어하여 사용자가 팔, 다리 및 엉덩이 등의 신체부위를 사용하여 점등된 광원부를 터치하도록 유도하여 사용자의 운동을 유도하고, 상기 터치센서를 통해 그에 따른 사용자의 행동정보를 수집하여 사용자의 운동 능력을 평가하는 운동 유도 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a plurality of touch modules including at least the front and both sides of the front and formed higher than the average height of people, and including a light source unit that is turned on and off and a touch sensor that recognizes a touch of the light source unit. A touch plate is configured to control on/off of the plurality of light source units to induce the user to touch the light source unit that is lit using body parts such as arms, legs, and hips to induce movement of the user, and through the touch sensor The object of the present invention is to provide an exercise inducing device and a control method for evaluating the user's exercise ability by collecting the user's behavior information.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운동 유도 장치는: 사용자의 키에 대응하는 높이로 구성되고, 점등되고 터치 시 행동정보를 생성하여 전송하는 다수의 터치버튼을 포함하는 행동 유도 보드; 및 사용자가 선택한 모드에 따른 상기 터치버튼의 점등 순서를 정의하는 행동 유도 데이터에 따라 상기 터치버튼을 점등시키고, 상기 점등된 터치버튼의 터치여부 정보인 행동정보를 수신하여 사용자의 상기 행동 유도 데이터에 대한 행동 평가를 수행하여 표시하는 운동 유도 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An exercise inducing apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: an action induction board including a plurality of touch buttons configured to have a height corresponding to a user's key, and which is lit and generates and transmits action information when touched; And lighting the touch button according to action induction data defining the lighting order of the touch button according to the mode selected by the user, and receiving action information, which is information about whether or not the lighted touch button is touched, to the user's action induction data. It characterized in that it comprises a motion induction control device for performing and displaying the behavior evaluation.
상기 행동 유도 보드는, 정면 터치판 및 상기 정면 터치판의 양쪽에 구성되는 둘 이상의 측면 터치판을 포함하되, 터치판 각각에 상기 터치버튼은, 점등 시 광을 조사하는 광원부 및 광원부의 터치 시 터치신호를 출력하는 터치센서를 포함하며, 상기 터치판 내에 매트릭스 형태로 다수 개가 구성되는 터치버튼을 관리하여 터치된 광원부에 대한 광원부 식별정보를 행동정보로써 전송하는 터치모듈이 구성되는 것을 특징으로 한다.The action induction board includes a front touch plate and two or more side touch plates configured on both sides of the front touch plate, wherein the touch buttons on each of the touch plates include a light source unit for irradiating light when turned on and a touch when a light source unit is touched. A touch module comprising a touch sensor that outputs a signal, and transmitting identification information of the light source unit for the touched light source unit as behavior information by managing a plurality of touch buttons formed in a matrix form in the touch panel is configured.
상기 터치모듈은, 다수의 광원부가 매트릭스 형태로 구성되어 상기 운동 유도 제어장치의 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 온/오프하는 등 어레이 모듈; 및The touch module includes: an array module including a plurality of light sources configured in a matrix form to turn on/off the light source according to the motion induction data of the motion induction control device; And
상기 광원부와 일체로 구성되는 다수의 터치센서 및 각 터치센서에 대한 광원부 식별정보를 맵핑하여 저장하고 있으며, 터치센서를 통해 광원부의 터치를 감지하고 터치된 광원부에 대응하는 상기 광원부 식별정보를 상기 운동 유도 제어장치로 전송하는 터치센서 어레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of touch sensors integrally configured with the light source unit and the light source unit identification information for each touch sensor are mapped and stored, and the touch sensor detects a touch of the light source unit, and the light source unit identification information corresponding to the touched light source unit is moved. It characterized in that it comprises a touch sensor array module for transmitting to the induction control device.
상기 운동 유도 제어장치는, 운동 부위에 따라 서로 다른 패턴으로 상기 정면 터치판 및 측면 터치판에 구성되는 광원부의 온/오프 패턴 및 광원부 온/오프 순서를 정의하는 다수의 모드에 따른 행동 유도 데이터를 저장하는 모드 동작 DB 및 사용자의 평가 정보를 저장하는 평가 DB를 포함하는 저장부; 상기 터치모듈의 등 어레이 모듈 및 터치센서 어레이 모듈과 통신을 수행하는 통신부; 평가정보를 표시하는 디스플레이부; 모드 선택을 위한 하나 이상의 모드 선택 버튼을 포함하는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 사용자가 선택한 모드에 따른 행동 유도 데이터에 따라 상기 통신부를 통해 상기 터치모듈의 광원부를 턴-온시키고, 상기 광원부의 턴-온에 따른 행동정보인 광원부 식별정보를 수신하여 행동 유도 데이터에 따라 점등되는 광원부의 터치 여부에 따른 평가정보를 생성하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The exercise induction control device may provide behavior induction data according to a plurality of modes defining an on/off pattern of the light source unit and an on/off order of the light source unit configured on the front and side touch panels in different patterns according to the movement part. A storage unit including a mode operation DB to store and an evaluation DB to store user evaluation information; A communication unit for performing communication with an array module and a touch sensor array module of the touch module; A display unit for displaying evaluation information; An input unit including one or more mode selection buttons for mode selection; And turn-on the light source unit of the touch module through the communication unit according to the action induction data according to the mode selected by the user through the input unit, and receive the light source identification information, which is behavior information according to the turn-on of the light source unit, to induce an action. And a control unit that generates evaluation information according to whether or not a light source unit is lit according to data and displays it on the display unit.
상기 터치모듈은, 상기 운동 유도 제어장치로부터 행동 유도 데이터를 무선으로 수신받아 상기 등 어레이 모듈로 출력하고, 상기 터치센서 어레이 모듈로부터 터치된 광원부에 대응하는 상기 광원부 식별정보를 무선으로 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 무선통신모듈을 더 포함하되, 상기 통신부는, 상기 터치모듈과 무선통신을 수행할 수 있는 근거리 무선통신부인 것을 특징으로 한다.The touch module wirelessly receives behavior induction data from the exercise induction control device and outputs it to the lamp array module, and wirelessly controls the exercise induction data to identify the light source unit corresponding to the light source touched by the touch sensor array module. Further comprising a wireless communication module for transmitting to the device, wherein the communication unit is characterized in that the short-range wireless communication unit capable of performing wireless communication with the touch module.
상기 등 어레이 모듈은, 터치하여야 할 사람의 신체부위를 디스플레이 하는 디스플레이 수단을 각 광원부의 상부에 구비하고, 각 디스플레이 수단별로 터치하여야 할 신체부위를 정의하고 표시하는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lamp array module further comprises a display means for displaying a body part of a person to be touched on the upper part of each light source, and a control means for defining and displaying a body part to be touched for each display means. do.
상기 등 어레이 모듈은, 디스플레이별 수단별 터치하여야 할 신체부위를 상기 운동 유도 제어장치로부터 수신받아 정의하는 것을 특징으로 한다.The back array module is characterized in that a body part to be touched by means for each display is received from the exercise induction control device and defined.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 제어 방법은: 운동 유도 제어장치가 사용자로부터 모드를 선택받아 모드에 따른 상기 광원부의 점등 순서를 정의하는 행동 유도 데이터를 터치모듈로 전송하는 터치모듈 구동 요청과정; 터치모듈이 상기 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 턴-온시키고, 턴-온된 광원부에 대응하는 터치센서의 터치에 따른 터치정보를 수집하여 행동정보로써 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 행동정보 수집과정; 및 상기 운동 유도 제어장치가 상기 행동정보를 수신하여 사용자의 상기 행동 유도 데이터에 대한 행동 평가를 수행하여 표시하는 행동 평가과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the exercise induction device according to the present invention for achieving the above object is: The exercise induction control device selects a mode from the user and transmits action induction data defining the lighting order of the light source unit according to the mode to the touch module. A touch module driving request process; An action information collection process in which a touch module turns on a light source according to the action induction data, collects touch information according to a touch of a touch sensor corresponding to the turned-on light source, and transmits the action information to the exercise induction control device; And a behavior evaluation process in which the exercise induction control device receives the behavior information, performs behavior evaluation on the behavior induction data of the user, and displays the behavior.
상기 터치모듈 구동 요청 과정은, 운동 유도 제어장치가 사용자로부터 모드를 선택받아 모드를 설정하는 모드 설정 단계; 사용자에 의해 모드가 설정되면 설정된 모드에 따른 상기 광원부의 점등 순서 및 점등 순서별 광원부를 터치할 신체부위를 정의하는 행동 유도 데이터 생성하는 행동 유도 데이터 생성 단계; 및 상기 행동 유도 데이터를 터치모듈로 전송하는 행동 유도 데이터 전송 단계를 포함하되, 상기 행동정보 수집과정은, 터치모듈이 상기 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 턴-온시켜 해당 광원부에 대응하는 신체부위를 표시하는 행동 유도 단계; 턴-온된 광원부에 대응하는 터치센서의 터치에 따른 광원부 식별정보 및 신체부위 정보를 포함하는 터치정보를 수집하는 터치정보 수집 단계; 및 상기 터치정보를 행동정보로써 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 행동정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The process of requesting to drive the touch module may include a mode setting step in which the exercise induction control device selects a mode from a user and sets a mode; When a mode is set by a user, a behavior induction data generating step of generating behavior induction data defining a lighting order of the light source unit according to a set mode and a body part to touch the light source unit according to the lighting order; And a behavior induction data transmission step of transmitting the behavior induction data to a touch module, wherein the behavior information collection process includes the touch module turning on a light source unit according to the behavior induction data to determine a body part corresponding to the corresponding light source unit. Displaying action inducing step; A touch information collecting step of collecting touch information including identification information of a light source unit and body part information according to a touch of a touch sensor corresponding to the turned-on light source unit; And a step of providing action information for transmitting the touch information as action information to the exercise induction control device.
본 발명은 다수의 광원부와 터치센서를 포함하는 터치모듈을 포함하는 셋 이상의 터치판으로 사용자의 팔, 다리, 엉덩이 등과 같은 신체부위을 움직일 수도 있도록 하여 과도한 체력 소모가 필요하지 않은 운동을 유도하면서도 사용자의 근육운동 및 스트레칭을 유도할 수 있는 효과가 있다.The present invention enables movement of body parts such as arms, legs, buttocks of a user with three or more touch plates including a touch module including a plurality of light sources and a touch sensor, thereby inducing exercise that does not require excessive physical consumption, There is an effect that can induce muscle movement and stretching.
또한, 본 발명은 근육운동 및 스트레칭을 유도할 뿐만 아니라 흥미 유발을 할 수 있으므로 신진대사를 활발하게 하여 피로를 회복시키고 삶의 질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention can induce not only muscle movement and stretching, but also induce interest, there is an effect of activating metabolism to recover fatigue and improve quality of life.
또한, 본 발명은 복부, 하지근육을 발달시킬 수 있는 자세를 유도할 수 있으므로 요통 등의 질환 발생 확률을 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention can induce a posture capable of developing abdominal and lower extremity muscles, there is an effect of reducing the probability of occurrence of diseases such as low back pain.
또한, 본 발명은 터치판으로 거울 등을 이용할 수 있으므로 자신의 자세를 사용자가 확인할 수 있도록 하여 더욱 정확한 자세를 취할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a mirror or the like can be used as a touch plate, the user can check his or her own posture, thereby enabling a more accurate posture.
도 1은 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 기구적 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 운동 유도 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing a mechanical configuration of an exercise inducing apparatus according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of the exercise induction device according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a motion induction control device of the motion induction device according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an exercise inducing apparatus according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 기구적 구성, 전자적 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 장치에서의 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a mechanical configuration, an electronic configuration, and an operation of the exercise inducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and a control method in the apparatus will be described.
도 1은 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 기구적 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a mechanical configuration of an exercise induction device according to the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of an exercise induction device according to the present invention.
이하 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 운동 유도 장치는 행동 유도 보드(1) 및 운동 유도 제어장치(100)를 포함한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 2, the exercise induction device of the present invention includes an
행동 유도 보드(1)는 터치모듈(200)을 포함하는 하나 이상의 터치판(10)을 포하고, 실시예에 따라 바닥판(30)을 더 포함할 수 있을 것이다.The
터치판(10)은 도 1에서 나타낸 바와 같이 사람들의 평균키(예: 170cm)의 사용자가 두 손을 번쩍 들었을 때의 높이에 대응하는 높이를 가지고 직사각형의 형태로 구성될 수 있을 것이다. 그러나 꼭 직사각형 형상으로 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 1, the touch panel 10 may be configured in a rectangular shape with a height corresponding to the height of when a user with an average height of people (eg, 170 cm) raises both hands. However, it is not necessarily limited to a rectangular shape.
터치판(10)의 전면은 거울로 구성될 수 있고, 터치스크린으로 구성될 수도 있을 것이다. 후자의 경우 카메라를 통해 촬영된 사용자의 모습이 디스플레이되도록 구성될 수 있을 것이다.The front surface of the touch plate 10 may be composed of a mirror or may be composed of a touch screen. In the latter case, it may be configured to display the image of the user photographed through the camera.
터치판(10)은 도 1에서 나타낸 바와 같이 정면 터치판(10-1) 및 상기 정면 터치판(10-1)의 양 끝부에서 사선으로 결합되는 측면 터치판(10-2, 10-3)으로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 측면 터치판(10-2, 10-3)은 정면 터치판(10-1)에 대해 사선으로 결합될 수도 있지만, 수직으로 결합될 수도 있으며, 측면 터치판(10-2, 10-3) 각각에 대해 사선으로 연결되고 정면 터치판(10-1)에 대해 수직인 제2측면 터치판(미도시)을 더 포함할 수도 있으며, 평면적으로, 즉 위에서 내려다보았을 때 8각형이 되도록 구성될 수도 있을 것이다(출입문 구비).As shown in FIG. 1, the touch plate 10 includes a front touch plate 10-1 and side touch plates 10-2 and 10-3 that are diagonally coupled at both ends of the front touch plate 10-1. It is preferably composed of, but is not limited thereto. That is, the side touch plates 10-2 and 10-3 may be diagonally coupled to the front touch plate 10-1, but may be vertically coupled, and the side touch plates 10-2 and 10-3 ) It may further include a second side touch plate (not shown) that is connected to each of the diagonal lines and is perpendicular to the front touch plate 10-1, and is configured to be octagonal when viewed from above. Maybe (with entrance door).
터치판(10) 하나에는 터치버튼(20)이 3*3, 3*4, 3*5 등의 매트릭스로 배열되도록 구성될 수 있으나, 도 1에서와 같이 3*4 매트릭스로 배열되는 것이 바람직할 것이다. 또한 터치버튼(20)은 매트릭스 형태로 구성되지 않고 임의의 형태(예 3-2-3, 1-2-1-4 등)로 구성될 수도 있을 것이다.One touch panel 10 may be configured such that the
터치버튼(20)은 광을 조사하는 광원부(21) 및 광원부(21)의 하단에 구성되어 상기 광원부(21)의 터치를 검출하고 터치신호를 출력하는 터치센서(22)를 포함한다.The
상기 광원부(21) 중앙에는 터치할 신체부위에 대한 신체부위 정보를 표시하는 디스플레이 수단(미도시) 및 상기 디스플레이 수단에 신체부위 정보의 표시를 제어할 제어수단(미도시)이 더 포함될 수도 있을 것이다.In the center of the
터치모듈(200)은 하나의 터치판(10)에 구성되는 다수의 광원부(21)들 중 운동 유도 제어장치(100)로부터 수신되는 행동 유도 데이터에 따른 광원부(21)만을 턴-온시키는 등 어레이 모듈(210) 및 상기 광원부(21)와 일체로 구성되어 터치된 광원부(21)를 식별하여 광원부 식별정보를 운동 유도 제어장치(100)로 출력하는 터치센서 어레이 모듈(220)을 포함한다.The touch module 200 is an array such as turning on only the
터치모듈(200)은 통신수단을 가지는 터치판(10)의 상부에 일체로 구성되는 대형 디스플레이 수단으로 구성될 수도 있고, 대형 터치스크린으로 구성될 수도 있을 것이다. 후자 경우 상기 등 어레이 모듈(210) 및 터치센서 어레이 모듈(220)은 터치스크린에 의해 소프트웨어적으로 구성될 수도 있을 것이다.The touch module 200 may be composed of a large display unit integrally formed on the touch plate 10 having a communication unit, or may be composed of a large touch screen. In the latter case, the
또한, 터치모듈(200) 단위로 구성되지 않고, 터치버튼(20)을 사물인터넷(IoT)단말기 형태로 구성하여 터치버튼(20)이 운동 유도 제어장치(100)와 직접 통신하여 제어되도록 구성될 수도 있을 것이다.In addition, it is not configured as a unit of the touch module 200, but the
운동 유도 제어장치(100)는 터치모듈(200) 또는 다른 실시예에 따라 터치버튼(20)과 직접 통신을 수행하여 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 운동 유도 제어장치(100)의 상세한 구성 및 동작은 도 3을 참조하여 설명한다.The exercise
카메라(500)는 터치판(10) 중 어느 하나에 구성되거나 각 터치판(10)에 구성되어 터치판(10) 앞에 서 있는 운동 유도 대상자인 사용자를 촬영하여 운동 유도 제어장치(100)로 전송한다.The camera 500 is configured on any one of the touch panels 10 or is configured on each of the touch panels 10 to capture a user who is an exercise induction target standing in front of the touch plate 10 and transmits the photographing to the exercise
바닥판(30)은 해당 터치판(10)의 터치 시의 사용자의 발의 위치 및 형태를 알려주기 위한 발바닥 형상이 구성될 수 있을 것이다. 상기 발바닥 형상은 스티커로 구성될 수도 있고, 프로젝터(미도시) 등으로 구현될 수도 있을 것이다.The
도 3은 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 운동 유도 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of a motion induction control device of the motion induction device according to the present invention.
도 3을 참조하면, 운동 유도 제어장치(100)는 저장부(110), 디스플레이부(120), 입력부(130) 및 통신부(140)를 포함하고, 실시예에 따라 영상 처리부(150)를 더 포함한다.3, the exercise
저장부(110)는 운동 유도 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행에 필요하거나 수행 중에 발생되는 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터영역에는 모드 동작 DB(111) 및 평가 DB(112)를 저장할 수 있고, 실시예에 따라 영상 DB(113)를 더 포함할 수 있을 것이다.The
상기 모드 동작 DB(111)는 다수의 모드를 구비하고, 모드별 행동 유도 데이터를 저장한다. 상기 모드는 스트레칭 모드, 요통 치료 모드, 복부 강하 모드, 하지극육 발달모드, 복합 모드 등이 있으며, 각 모드별 복수의 레벨이 구성될 수 있을 것이다. 상기 행동 유도 데이터는 터치모듈별로 구분되도록 정면 터치판(10-1)에 대한 제1터치판 행동 유도 데이터, 좌측 측면 터치판(10-2)에 대한 제2터치판 행동 유도 데이터, 우측 측면 터치판(10-3)에 대한 제3터치판 행동 유도 데이터를 포함할 것이다.The
상기 터치모듈(200) 단위의 행동 유도 데이터는 모드의 설정 시간에 따라 다수 개의 광원부 턴-온/오프 시퀀스( 또는 "단계"라 함)에 대한 시퀀스(단계) 데이터들로 구성될 수 있을 것이다. 예를 들어 3*3인 경우 시퀀스 데이터는 {(0, 1, 0), (0, 0, 0), (1, 0, 0)} 등이 될 수 있을 것이다. 여기서 1은 온(On)을 0은 오프(Off)를 의미한다. 상기 시퀀스 데이터의 행열에는 광원부 식별정보가 맵핑되어 어떤 광원부(21)가 온되고 오프되는지를 식별할 수 있다.The action induction data in units of the touch module 200 may be composed of sequence (step) data for a plurality of light source unit turn-on/off sequences (or “steps”) according to a mode setting time. For example, in the case of 3*3, the sequence data may be {(0, 1, 0), (0, 0, 0), (1, 0, 0)}. Here, 1 means On and 0 means Off. The light source unit identification information is mapped to the sequence data row to identify which
또한, 상기 행동 유도 데이터는 터치모듈(200)의 광원부별 터치할 신체부위에 대한 신체부위 정보를 더 포함할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 광원부가 3*4로 구성되는 경우, 도 1의 정면 터치판(10-1)에 대한 터치모듈(200)의 광원부(21)의 신체부위 정보는 {((Left)Palm, Palm, (Right)Palm), ((Left)Elbow, Elbow, (Right)Elbow), ((Left)Knee, Hip, (Right)Knee), ((Left)Sole, Hip, (Right)Sole)}과 같이 정의될 수 있을 것이다.In addition, the action induction data may further include body part information on a body part to be touched for each light source part of the touch module 200. For example, when the light source unit is composed of 3*4, the body part information of the
평가 DB(112)는 선택된 모드의 행동 유도 데이터에 따라 턴-온된 광원부를 사용자가 정확하게 터치한 횟수 및 광원부(21)에서 유도된 신체부위로 터치되었는지의 여부에 따른 평가정보를 저장한다.The
영상DB(113)는 카메라(300) 및 영상 처리부(150)가 구성되는 경우 구성되어 행동 유도 데이터가 실행되는 동안 카메라(300)에서 촬영되어 영상 처리부(150)에서 영상 처리된 영상을 저장한다.The
디스플레이부(120)는 운동 유도 제어장치(100)의 동작에 따른 동작 모드 정보를 표시하며, 사용자의 행동 유도 데이터, 행동 유도 데이터에 따른 사용자의 터치정보, 평가 정보 등을 표시한다.The
입력부(120)는 기능 설정, 모드 설정, 정보 입력 등을 위한 다수의 키를 포함하는 키입력장치, 상기 디스플레이부(120)의 화면에 커서를 표시하고, 커서의 위치를 이동시키는 마우스, 상기 디스플레이부(120)의 화면에 일체로 구성되어 터치되는 위치에 대응하는 위치신호를 출력하는 터치패드 등 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.The
통신부(140)는 터치모듈(00) 또는 다른 실시예에 따라 터치버튼(20)과 통신을 수행하는 것으로, 유선통신부(141) 및 무선통신부(142) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.The
유선통신부(141)는 터치모듈(200)과 유선으로 연결되어 등 어레이 모듈(210)을 제어하기 위한 행동 유도 데이터 또는 행동 유도 데이터에 따른 제어신호를 터치모듈(200)로 전송하고 터치센서 어레이 모듈(220)에서 발생하는 터치신호에 대응하는 터치정보를 터치모듈(200)로부터 수신하여 제어부(160)로 출력한다.The
상기 유선 통신부(141)는 아날로그 통신부일 수도 있고, 데이터 통신부일 수도 있을 것이다.The
무선통신부(142)는 터치모듈(200)과 무선으로 연결되어 무선데이터 통신을 수행하며, 무선으로 행동 유도 데이터 또는 행동 유도 데이터에 따른 제어신호를 송신하고, 터치정보를 무선으로 수신하여 제어부(160)로 출력한다.The
제어부(160)는 모드 설정부(161), 행동 유도부(162), 행동정보 수집부(163) 및 행동 평가부(164)를 포함하고, 실시예에 따라 영상 분석부(165)를 더 포함하여 본 발명에 따른 운동 유도 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The
구체적으로 설명하면, 모드 설정부(161)는 디스플레이부(120)를 통해 다수의 모드를 표시하고 표시된 모드 중 하나를 선택할 수 있고, 선택된 모드에 대한 레벨을 설정할 수 있는 모드 설정 사용자 인터페이스 수단을 표시하고, 입력부(130)를 통해 하나의 모드를 입력받아 모드를 설정하며, 설정된 모드 정보를 행동 유도부(162)로 출력한다.Specifically, the
행동 유도부(162)는 상기 모드 설정부(161)로부터 모드 정보를 입력받고, 입력된 모드 정보의 모드에 대응하는 동작 유도 데이터를 모드 동작 DB(111)로부터 로드하여 통신부(140)를 통해 터치모듈(200)들로 전송하거나, 동작 유도 데이터에 따른 제어신호를 통신부(140)를 통해 해당 터치모듈(200)로 전송한다.The
행동정보 수집부(163)는 통신부(140)를 통해 각 터치모듈(200)로부터 터치정보인 광원부 식별정보를 행동정보로 수집하여 행동 평가부(164)로 출력한다.The behavior
행동 평가부(164)는 상기 행동정보 수집부(163)를 통해 단계별 행동정보가 수집되면 행동 유도부(162)를 통헤 제공되는 행동 유도 데이터의 해당 단계의 데이이터와 일치하는지의 여부를 판단하여 사용자의 행동을 평가한다. 상기 행동 평가는 일치도 여부에 따른 점수를 부가하여 이루어질 수 있을 것이다.When the action information for each step is collected through the action
영상 분석부(165)는 카메라(300) 및 영상처리부(150)가 구성되는 경우 구성되어 카메라(300) 및 영상처리부(150)를 통해 획득되는 영상을 분석하여 행동 유도 데이터에서 유도되는 신체부위로 해당 광원부(21)를 터치했는지를 분석하고, 그 결과 여부를 행동 평가부(164)로 출력한다.The
그러면 행동 평가부(164)는 터치 요구된 광원부(21)를 요구된 신체부위로 정확하게 터치한 것으로 판단되면 가산점을 더 부가하도록 사용자의 행동 평가를 수행할 수 있을 것이다.Then, the
도 4는 본 발명에 따른 운동 유도 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도로서 터치모듈(200) 단위로 제어되는 경우를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an exercise inducing apparatus according to the present invention, and is a flowchart illustrating a case where the control is performed in units of the touch module 200.
도 4를 참조하면, 우선, 제어부(160)의 모드 설정부(161)는 디스플레이부(120)를 통해 모드설정을 요청한다(S111).Referring to FIG. 4, first, the
모드설정의 요청 후 제어부(160)의 모드 설정부(161)는 모드가 선택되는지를 모니터링한다(S113).After the mode setting is requested, the
모드가 선택되면 제어부(160)의 행동 유도부(162)는 선택된 모드에 대응하는 행동 유도 데이터를 모드 동작 DB(111)로부터 로드하여(S115), 통신부(140)를 통해 행동 유도 데이터의 단계별 행동 유도 데이터를 각각의 터치모듈(200)로 전송하여 사용자의 행동을 유도한다(S117).When the mode is selected, the
단계별 행동이 유도되면 제어부(160)의 행동정보 수집부(163)는 통신부(140)를 통해 터치모듈(200)로부터 행동정보가 수신되는지를 모니터링한다(S119).When a step-by-step action is induced, the action
터치모듈(200)로부터 단계별 행동정보가 수신되면 제어부(160)의 행동 평가부(164)는 터치모듈로 전송된 행동 유도 데이터의 해당 단계의 행동 유도 데이터와 수신된 행동정보를 비교하여 행동 평가를 수행하고(S121), 평가된 정보를 평가 DB(112)에 저장한 후 디스플레이부(120)에 표시한다(S123).When the step-by-step behavior information is received from the touch module 200, the
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be implemented in various ways without departing from the gist of the present invention. Anyone who has a will be able to understand it easily. If implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the following appended claims, the technical idea should also be considered to belong to the present invention.
1: 행동 유도 보드
10: 터치판 20: 터치버튼
21: 광원부 22: 터치센서
30: 바닥판 100: 운동 유도 제어장치
110: 저장부 111: 모드 DB
112: 평가 DB 113: 영상 DB
120: 디스플레이부 130: 입력부
140: 통신부 141: 유선통신부
142: 무선통신부 150: 영상처리부
160: 제어부 161: 모드 설정부
162: 행동 유도부 163: 행동정보 수집부
164: 행동 평가부 165: 영상 분석부
200: 터치모듈 210: 등 어레이 모듈
220: 터치센서 어레이 모듈 300: 카메라1: action induction board
10: touch panel 20: touch button
21: light source 22: touch sensor
30: base plate 100: motion induction control device
110: storage unit 111: mode DB
112: evaluation DB 113: video DB
120: display unit 130: input unit
140: communication unit 141: wired communication unit
142: wireless communication unit 150: image processing unit
160: control unit 161: mode setting unit
162: action induction unit 163: behavior information collection unit
164: behavior evaluation unit 165: image analysis unit
200: touch module 210: back array module
220: touch sensor array module 300: camera
Claims (9)
사용자가 선택한 모드에 따른 상기 터치버튼의 점등 순서를 정의하는 행동 유도 데이터에 따라 상기 터치버튼을 점등시키고, 상기 점등된 터치버튼의 터치여부 정보인 행동정보를 수신하여 사용자의 상기 행동 유도 데이터에 대한 행동 평가를 수행하여 표시하는 운동 유도 제어장치를 포함하고,
상기 행동 유도 보드는,
정면 터치판 및 상기 정면 터치판의 양쪽에 구성되는 둘 이상의 측면 터치판을 포함하되,
터치판 각각에 상기 터치버튼은,
점등 시 광을 조사하는 광원부 및 광원부의 터치 시 터치신호를 출력하는 터치센서를 포함하며,
상기 터치판 내에 매트릭스 형태로 다수 개가 구성되는 터치버튼을 관리하여 터치된 광원부에 대한 광원부 식별정보를 행동정보로써 전송하는 터치모듈이 구성되고,
상기 터치모듈은,
다수의 광원부가 매트릭스 형태로 구성되어 상기 운동 유도 제어장치의 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 온/오프하는 등 어레이 모듈; 및
상기 광원부와 일체로 구성되는 다수의 터치센서 및 각 터치센서에 대한 광원부 식별정보를 맵핑하여 저장하고 있으며, 터치센서를 통해 광원부의 터치를 감지하고 터치된 광원부에 대응하는 상기 광원부 식별정보를 상기 운동 유도 제어장치로 전송하는 터치센서 어레이 모듈을 포함하고,
상기 운동 유도 제어장치는,
운동 부위에 따라 서로 다른 패턴으로 상기 정면 터치판 및 측면 터치판에 구성되는 광원부의 온/오프 패턴 및 광원부 온/오프 순서를 정의하는 다수의 모드에 따른 행동 유도 데이터를 저장하는 모드 동작 DB 및 사용자의 평가 정보를 저장하는 평가 DB를 포함하는 저장부;
상기 터치모듈의 등 어레이 모듈 및 터치센서 어레이 모듈과 통신을 수행하는 통신부;
평가정보를 표시하는 디스플레이부;
모드 선택을 위한 하나 이상의 모드 선택 버튼을 포함하는 입력부; 및
상기 입력부를 통해 사용자가 선택한 모드에 따른 행동 유도 데이터에 따라 상기 통신부를 통해 상기 터치모듈의 광원부를 턴-온시키고, 상기 광원부의 턴-온에 따른 행동정보인 광원부 식별정보를 수신하여 행동 유도 데이터에 따라 점등되는 광원부의 터치 여부에 따른 평가정보를 생성하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하고,
상기 터치모듈은,
상기 운동 유도 제어장치로부터 행동 유도 데이터를 무선으로 수신받아 상기 등 어레이 모듈로 출력하고, 상기 터치센서 어레이 모듈로부터 터치된 광원부에 대응하는 상기 광원부 식별정보를 무선으로 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 무선통신모듈을 더 포함하되,
상기 통신부는,
상기 터치모듈과 무선통신을 수행할 수 있는 근거리 무선통신부이고,
상기 등 어레이 모듈은,
터치하여야 할 사람의 신체부위 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 수단을 각 광원부의 상부에 구비하고, 각 디스플레이 수단별로 터치하여야 할 신체부위를 정의하고 표시하는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 유도 장치.
An action induction board comprising a plurality of touch buttons configured to have a height corresponding to a user's key, and which is lit and generates and transmits action information when touched; And
The touch button is turned on according to action induction data that defines the lighting order of the touch button according to the mode selected by the user, and action information, which is information about whether or not the lighted touch button is touched, is received, It includes an exercise induction control device for performing and displaying behavioral evaluation,
The action induction board,
Including a front touch plate and two or more side touch plates configured on both sides of the front touch plate,
The touch buttons on each of the touch plates,
It includes a light source unit that irradiates light when turned on and a touch sensor that outputs a touch signal when the light source unit is touched,
A touch module configured to transmit identification information of the light source unit for the touched light source unit as behavior information by managing a plurality of touch buttons in the form of a matrix in the touch plate,
The touch module,
An array module including a plurality of light source units configured in a matrix form to turn on/off the light source unit according to the motion guidance data of the motion guidance control device; And
A plurality of touch sensors integrally configured with the light source unit and the light source unit identification information for each touch sensor are mapped and stored, and the touch sensor detects a touch of the light source unit, and the light source unit identification information corresponding to the touched light source unit is moved. Including a touch sensor array module for transmitting to the induction control device,
The motion induction control device,
Mode operation DB and user that store behavior induction data according to a plurality of modes defining the on/off pattern of the light source unit and the on/off order of the light source unit configured in the front and side touch panels in different patterns according to the motion part A storage unit including an evaluation DB for storing evaluation information of;
A communication unit for performing communication with an array module and a touch sensor array module of the touch module;
A display unit for displaying evaluation information;
An input unit including one or more mode selection buttons for mode selection; And
Action induction data by turning on the light source unit of the touch module through the communication unit according to the action induction data according to the mode selected by the user through the input unit, and receiving the light source identification information that is behavior information according to the turn-on of the light source unit And a control unit that generates evaluation information according to whether or not the light source unit is lit according to the touch, and displays it on the display unit
The touch module,
Wirelessly receiving behavior induction data from the exercise induction control device and outputting it to the back array module, and wirelessly transmitting the identification information of the light source unit corresponding to the light source touched by the touch sensor array module to the exercise induction control device Further comprising a communication module,
The communication unit,
A short-range wireless communication unit capable of performing wireless communication with the touch module,
The array module such as the above,
And a display means for displaying information on a body part to be touched on each light source unit, and a control means for defining and displaying a body part to be touched for each display means.
상기 등 어레이 모듈은,
디스플레이별 수단별 터치하여야 할 신체부위를 상기 운동 유도 제어장치로부터 수신받아 정의하는 것을 특징으로 하는 운동 유도 장치.
The method of claim 1,
The array module such as the above,
An exercise inducing device, characterized in that receiving and defining a body part to be touched by means for each display is received from the exercise induction control device.
터치모듈이 상기 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 턴-온시키고, 턴-온된 광원부에 대응하는 터치센서의 터치에 따른 터치정보를 수집하여 행동정보로써 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 행동정보 수집과정; 및
상기 운동 유도 제어장치가 상기 행동정보를 수신하여 사용자의 상기 행동 유도 데이터에 대한 행동 평가를 수행하여 표시하는 행동 평가과정을 포함하되,
상기 터치모듈 구동 요청과정은,
운동 유도 제어장치가 사용자로부터 모드를 선택받아 모드를 설정하는 모드 설정 단계;
사용자에 의해 모드가 설정되면 설정된 모드에 따른 상기 광원부의 점등 순서 및 점등 순서별 광원부를 터치할 신체부위를 정의하는 행동 유도 데이터 생성하는 행동 유도 데이터 생성 단계; 및
상기 행동 유도 데이터를 터치모듈로 전송하는 행동 유도 데이터 전송 단계를 포함하되,
상기 행동정보 수집과정은,
터치모듈이 상기 행동 유도 데이터에 따라 광원부를 턴-온시켜 해당 광원부에 대응하는 신체부위정보를 상기 광원부의 상부의 디스플레이 수단에 표시하는 행동 유도 단계;
턴-온된 광원부에 대응하는 터치센서의 터치에 따른 광원부 식별정보 및 신체부위 정보를 포함하는 터치정보를 수집하는 터치정보 수집 단계; 및
상기 터치정보를 행동정보로써 상기 운동 유도 제어장치로 송신하는 행동정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 유도 장치의 제어 방법.A touch module driving request process in which the motion induction control device selects a mode from a user and transmits, to the touch module, action induction data defining a lighting order of the light source unit according to the mode;
An action information collection process in which a touch module turns on a light source according to the action induction data, collects touch information according to a touch of a touch sensor corresponding to the turned-on light source, and transmits the action information to the exercise induction control device; And
Including a behavior evaluation process in which the exercise induction control device receives the behavior information and performs a behavior evaluation on the user's behavior induction data and displays it,
The touch module driving request process,
A mode setting step in which the exercise induction control device selects a mode from a user and sets a mode;
When a mode is set by a user, a behavior induction data generating step of generating behavior induction data defining a lighting order of the light source unit according to the set mode and a body part to touch the light source unit in each lighting order; And
Including a behavior induction data transmission step of transmitting the behavior induction data to the touch module,
The behavior information collection process,
An action inducing step of turning on a light source unit according to the action induction data by a touch module to display body part information corresponding to the corresponding light source unit on a display means above the light source unit;
A touch information collection step of collecting touch information including identification information of a light source unit and body part information according to a touch of a touch sensor corresponding to the turned-on light source unit; And
And providing action information for transmitting the touch information as action information to the exercise induction control device.
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