KR101737605B1

KR101737605B1 - Stick type inspection apparatus

Info

Publication number: KR101737605B1
Application number: KR1020170004187A
Authority: KR
Inventors: 박원재; 박종식
Original assignee: 피엔에스테크놀러지(주)
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2017-05-19

Abstract

The present invention discloses a stick-type inspection device capable of inspecting an inner space of a container without a blind spot. The stick-type inspection device comprises: a transfer means to transfer a container along an inspection line; an inspection module to inspect an inner space of the container, positioned on the inspection line, through a lens bar capable of being inserted into the inner space of the container; a gripper unit gripping and elevating the container such that the lens bar is inserted or withdrawn from the inner space of the container; and a reflection module providing light required for inspection to an area around the container. As such, the present invention provides a stick-type inspection device capable of precisely inspecting whether there is a defect without an inspection blind area with respect to an inner space of a container having a narrow entrance part.

Description

[0001] STICK TYPE INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 스틱형 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 입구부가 좁은 원통형 용기의 내부공간을 사각지대 없이 정밀하게 검사할 수 있는 스틱형 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stick-type inspecting apparatus, and more particularly, to a stick-inspecting apparatus capable of precisely inspecting an inner space of a cylindrical container having a small entrance portion without a dead zone.

일반적으로 화장품 용기는 유리 또는 플라스틱 등으로 제조되고, 그 내부에 액상, 크림 또는 고체 상태의 화장품이 저장된다.Generally, the cosmetic container is made of glass or plastic, and the liquid, cream or solid cosmetic is stored therein.

화장품 용기는 일련의 여러 공정을 거쳐 제품으로 제조되는데, 화장품 용기의 제조 과정 중 이물질이 혼합되거나, 화장품 용기에 스크래치 및 손상이 발생될 수 있다.The cosmetic container is manufactured as a product through a series of processes, such as mixing of foreign substances during the manufacturing process of the container, or scratching and damage to the container.

이에 화장품 용기는 점성을 갖는 내용물을 주입하기 전, 제조 중 발생된 화장품 용기 내 이물질의 혼합 여부와 함께, 화장품 용기의 스크래치 및 손상 등을 검사하여 화장품 용기의 불량 여부를 검사할 필요가 있다. Therefore, it is necessary to inspect whether the cosmetic container is defective or not before inserting the viscous contents into the cosmetic container.

그런데, 화장품 용기와 같이, 좁은 입구부를 갖는 원통형의 길다란 용기를 제조하는 경우, 통상의 검사기를 통해 화장품 용기의 내부 공간을 검사하기에 어려움이 있다. 특히, 입구부가 좁은 화장품 용기의 구조적인 특징으로 인해, 입구부 주위의 내부 공간에서 검사 사각지대가 발생될 수 있다.However, when an elongated cylindrical container having a narrow inlet portion such as a cosmetic container is manufactured, it is difficult to inspect the inner space of the cosmetic container through a normal inspection machine. In particular, due to the structural features of the cosmetic container having a narrow inlet, an inspection blind spot can be generated in the internal space around the inlet.

공개실용신안공보 2012-0000453(2012. 1. 17.)Public utility model publication 2012-0000453 (2012.1.17)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 입구부가 좁은 용기의 내부공간에 대해 검사 사각지대 없이, 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 스틱형 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stick-type inspecting apparatus capable of accurately inspecting a defect in an inner space of a narrow container with no inspection blind spot.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치는, 검사라인을 따라 용기를 이송시키기 위한 이송수단; 상기 용기의 내부에 인입 가능한 렌즈바를 통해, 상기 검사라인 상에 위치한 상기 용기의 내부 공간을 검사하는 검사모듈; 상기 렌즈바가 상기 용기의 내부 공간으로 입출되도록 상기 용기를 파지하여 승강시키는 그리퍼유닛; 및 검사에 필요한 빛을 상기 용기 주위에 제공하는 반사모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stick inspection apparatus comprising: conveying means for conveying a container along an inspection line; An inspection module for inspecting an inner space of the container placed on the inspection line through a lens bar which can be inserted into the container; A gripper unit for gripping and elevating the lens bar such that the lens bar is moved into and out of the inner space of the container; And a reflection module for providing light necessary for inspection around the container.

이때, 본 발명은 상기 검사모듈에서 검사된 용기 중에서 불량인 용기를 선별하는 컨트롤러; 및 선별된 상기 불량인 용기를 외부로 안내하기 위한 이젝터유닛을 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention may include a controller for selecting a defective container among the containers inspected in the inspection module; And an ejector unit for guiding the selected defective container to the outside.

또한, 상기 검사모듈은 상기 용기의 내측 바닥면을 검사하는 제 1 검사기; 상기 용기의 내측 벽면을 검사하기 위해, 상기 제 1 검사기에 이격 배치되는 제 2 검사기; 및 상기 용기의 높이에 따라 상기 제 1 검사기 및 상기 제 2 검사기의 승강을 조절하기 위한 높이조절수단을 포함할 수 있다.The inspection module may further include: a first tester for inspecting an inner bottom surface of the container; A second inspecting device spaced apart from the first inspecting device to inspect the inner wall surface of the container; And height adjusting means for adjusting the elevation of the first tester and the second tester according to the height of the container.

또한, 상기 제 1 검사기는 상기 용기의 동일 수직선상에 위치되는 제 1 카메라; 및 상기 제 1 카메라의 초점을 상기 용기의 내측 바닥면에 매칭시키기 위한 제 1 렌즈바를 포함할 수 있다.The first tester may further include: a first camera positioned on the same vertical line of the container; And a first lens bar for matching the focal point of the first camera to the inner bottom surface of the container.

또한, 상기 제 2 검사기는 상기 용기의 동일 수직선상에 위치되는 제 2 카메라; 및 전방위렌즈를 통해 상기 제 2 카메라의 초점을 상기 용기의 내측 벽면에 매칭시키는 제 2 렌즈바를 포함할 수 있다.The second tester may further include: a second camera positioned on the same vertical line of the container; And a second lens bar for matching the focal point of the second camera to the inner wall surface of the container through the omnidirectional lens.

또한, 상기 높이조절수단은 상기 검사라인 일측에 마련되는 베이스프레임; 상기 제 1 검사기 및 상기 제 2 검사기가 장착되는 검사프레임; 상기 베이스프레임의 상하방향으로 연장 형성되는 베이스레일; 상기 베이스레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 검사프레임에 마련되는 검사레일; 및 상기 검사프레임을 승강시키기 위한 승강액츄에이터를 포함할 수 있다.The height adjusting means may include a base frame provided at one side of the inspection line; An inspection frame on which the first tester and the second tester are mounted; A base rail extending in a vertical direction of the base frame; An inspection rail provided on the inspection frame to enable sliding movement along the base rail; And an elevating actuator for elevating and lowering the inspection frame.

또한, 상기 이젝터유닛은 상기 컨트롤러로부터 불량인 용기에 대한 위치 정보를 제공받아, 상기 불량인 용기를 선택적으로 파지하는 클램퍼; 상기 불량인 용기가 파지된 상기 클램퍼를 일측으로 회전시키기 위한 이젝플레이트; 상기 이젝플레이트를 승강시키기 위한 승강가이드; 및 상기 이젝플레이트에 의해 일측으로 회전된 상기 불량인 용기를 외부로 안내하는 이젝컨베이어를 포함할 수 있다.The ejector unit may include a clamper for selectively receiving the defective container by receiving positional information on the defective container from the controller. An eject plate for rotating the clamper gripped by the defective container to one side; An elevation guide for elevating and lowering the eject plate; And an eject conveyor for guiding the poor container rotated to one side by the eject plate toward the outside.

또한, 상기 반사모듈은 상기 검사라인 상에 위치한 상기 용기의 측벽에 빛을 제공하는 제 1 조명판; 상기 용기의 바닥면에 빛을 제공하기 위한 제 2 조명판; 및 상기 제 2 조명판이 상기 용기의 바닥면에 선택적으로 위치되도록 상기 검사모듈에 입출가능하게 장착되는 이동플레이트를 포함할 수 있다.The reflection module may further include a first illumination plate for providing light to a side wall of the container located on the inspection line; A second illumination plate for providing light to the bottom surface of the container; And a moving plate that is removably mounted to the inspection module such that the second illuminating plate is selectively positioned on the bottom surface of the container.

상기 이송수단은 상기 검사모듈이 위치한 상기 검사라인으로 상기 용기를 투입시키는 제 1 액츄에이터; 상기 용기가 상기 검사라인에서 벗어나도록 상기 용기를 일측으로 푸쉬하는 제 2 액츄에이터; 및 상기 검사라인에서 벗어난 상기 용기를 외부로 배출시키는 제 3 액츄에이터를 포함할 수 있다.Wherein the transfer means comprises: a first actuator for inputting the container into the inspection line in which the inspection module is located; A second actuator for pushing the container to one side such that the container is out of the inspection line; And a third actuator for discharging the container out of the inspection line to the outside.

본 발명의 실시예는 원통형 용기의 내부공간을 정밀하게 검사함으로써, 원통형 용기에 대한 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있다는 이점이 있다.The embodiment of the present invention is advantageous in that it can accurately determine whether or not the cylindrical container is defective by inspecting the inner space of the cylindrical container precisely.

특히, 본 실시예는 입구부가 좁은 용기의 경우라도, 입구부 주위의 내부 공간에 발생되는 검사 사각지대 없이, 검사모듈의 전방위렌즈를 통해 정확하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.Particularly, even in the case of a container having a narrow entrance portion, the present embodiment has an advantage that it can be accurately inspected through the omnidirectional lens of the inspection module without an inspection blind spot generated in the inner space around the entrance portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 2에서 제 1 검사기 및 제 2 검사기를 제거한 스틱형 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 제 2 렌즈바를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 이젝터유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 8은 도 7에서 불량인 용기가 이젝터유닛에 의해 선별된 상태를 도시한 상태도이다.1 is a block diagram showing a main configuration of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a stick-type inspection apparatus in which a first inspection unit and a second inspection unit are removed in FIG.
4 is a perspective view of the stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from the other side.
5 is a configuration diagram illustrating a second lens bar of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an ejector unit of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a state diagram showing a state in which the defective container is selected by the ejector unit in Fig. 7; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 주요 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 2에서 제 1 검사기 및 제 2 검사기를 제거한 스틱형 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 타측에서 바라본 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 제 2 렌즈바를 도시한 구성도이다.2 is a perspective view of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of the stick inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a configuration diagram showing a second lens bar of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스틱형 검사장치는, 이송수단(100), 검사모듈(200), 그리퍼유닛(300), 반사모듈(400), 컨트롤러(500) 및 이젝터유닛(600)을 포함할 수 있다.1 to 5, a stick inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveying unit 100, an inspection module 200, a gripper unit 300, a reflection module 400, (500) and an ejector unit (600).

구체적으로, 이송수단(100)은 용기(V)를 작업플레이트(900) 상에서 검사라인을 따라 이송시키기 위한 다수개의 액츄에이터로 구성될 수 있다. 여기서, 검사라인은 용기(V)에 대한 검사가 이루어지는 공정라인으로 정의될 수 있다. 그리고 용기(V)는 좁은 입구부를 갖는 원통형의 길다란 용기(V) 형상의 화장품 용기(V)로 특정될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 용기(V)는 다양한 형태 및 사이즈로 변경될 수 있다.Specifically, the conveying means 100 may be composed of a plurality of actuators for conveying the container V along the inspection line on the work plate 900. Here, the inspection line can be defined as a process line in which inspection for the container V is made. And the container V may be specified as a cylindrical, long container V shaped cosmetic container V having a narrow inlet portion, but not limited thereto, and the container V may be changed into various shapes and sizes .

이송수단(100)은 용기(V)를 검사모듈(200)이 위치한 검사라인으로 투입시키는 제 1 액츄에이터(110)와, 용기(V)가 검사라인에서 벗어나도록 용기(V)를 일측으로 푸쉬하는 제 2 액츄에이터(120)와, 검사라인에서 벗어난 용기(V)를 외부로 배출시키는 제 3 액츄에이터(130)로 구성될 수 있다.The conveying means 100 includes a first actuator 110 for injecting the container V into an inspection line where the inspection module 200 is located and a second actuator 110 for pushing the container V to one side A second actuator 120 and a third actuator 130 for discharging the container V out of the inspection line to the outside.

예컨대, 제조가 완료된 용기(V)가 작업플레이트(900) 상에 위치되면, 제 1 액츄에이터(110)는 용기(V)를 푸쉬하여 검사모듈(200)이 위치한 검사라인으로 용기(V)를 이동시킬 수 있고, 검사모듈(200)에 의해 용기(V)에 대한 검사가 완료되면, 제 2 액츄에이터(120)는 불량 용기(V')를 선별하기 위한 이젝터위치로 용기(V)를 이동시킬 수 있으며, 제 3 액츄에이터(130)는 이젝터위치에서 이젝터유닛(600)에 의해 불량 용기(V')가 제거된 후 나머지 정상인 용기(V)를 외부로 이동시킬 수 있다.For example, when the completed container V is placed on the work plate 900, the first actuator 110 pushes the container V to move the container V to the inspection line where the inspection module 200 is located And the inspection of the container V by the inspection module 200 is completed, the second actuator 120 can move the container V to the ejector position for selecting the defective container V ' And the third actuator 130 can move the remaining normal container V to the outside after the defective container V 'is removed by the ejector unit 600 at the ejector position.

이때, 용기(V)는 별도의 지그(800)에 수용된 상태에서, 이송수단(100)에 의해 이동될 수 있다. 지그(800)에는 용기(V)를 안착하기 위한 2개의 지그홈(810)이 형성되므로, 하나의 지그(800)에는 2개의 용기(V)가 안착되어 이송될 수 있다.At this time, the container V can be moved by the conveying means 100 while being accommodated in the separate jig 800. Since two jig grooves 810 for seating the container V are formed in the jig 800, two containers V can be seated and transported in one jig 800.

본 실시예에서, 제 1 액츄에이터(110), 제 2 액츄에이터(120) 및 제 3 액츄에이터(130)는 유압에 의해 용기(V)를 푸쉬하는 유압실린더로 구성될 수 있지만, 이들 액츄에이터의 종류, 개수 및 배치 구조는 제품 종류 및 사양에 따른 검사라인의 변경에 따라 다양하게 변경될 수 있을 것이다.In this embodiment, the first actuator 110, the second actuator 120, and the third actuator 130 may be constituted by hydraulic cylinders that push the container V by hydraulic pressure, And the layout structure may be variously changed according to the change of the inspection line according to the product type and the specification.

검사모듈(200)은 렌즈바를 용기(V)의 내부 공간에 인입하여, 검사라인 상에 위치한 용기(V)의 내측 바닥면 및 내측 벽면에 대한 이물질 존재 여부 및 손상 여부를 검사할 수 있다.The inspection module 200 may inspect the inner bottom surface and the inner wall surface of the container V located on the inspection line by checking the presence or the damage of foreign matter by drawing the lens bar into the inner space of the container V. [

이를 위해, 검사모듈(200)은 용기(V)의 내측 바닥면을 검사하는 제 1 검사기(210)와, 제 1 검사기(210)에 이격 배치되어 용기(V)의 내측 벽면을 검사하는 제 2 검사기(220)와, 용기(V)의 사이즈(높이)에 맞추어 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)를 승강시키는 높이조절수단(230)으로 이루어질 수 있다.To this end, the inspection module 200 includes a first tester 210 for inspecting the inner bottom surface of the container V, a second tester 210 for inspecting the inner wall surface of the container V, And a height adjusting means 230 for elevating the first tester 210 and the second tester 220 according to the size (height) of the container V. [

여기서, 제 1 검사기(210)는 용기(V)의 동일 수직선상에 위치되는 제 1 카메라(211)와, 제 1 카메라(211)의 초점을 용기(V)의 내측 바닥면에 포커싱하기 위한 제 1 렌즈바(212)로 구성될 수 있다. 제 1 렌즈바(212)는 용기(V)의 입구부를 통해 용기(V)의 내부 공간으로 인입가능한 바(bar) 형태로 제공될 수 있다.The first tester 210 includes a first camera 211 positioned on the same vertical line of the vessel V and a second camera 211 focusing on the inner bottom surface of the vessel V 1 lens bar 212 as shown in FIG. The first lens bar 212 may be provided in the form of a bar that can be introduced into the inner space of the container V through the inlet of the container V. [

그리고 제 2 검사기(220)는 용기(V)의 동일 수직선상에 위치되는 제 2 카메라(221)와, 전방위렌즈(223)를 통해 제 2 카메라(221)의 초점을 용기(V)의 내측 벽면에 포커싱하는 제 2 렌즈바(222)로 구성될 수 있다. 전방위렌즈(223)는 제 2 카메라(221)의 초점이 용기(V)의 내측 벽면으로 전방향(360도)으로 포커싱되도록 제 2 카메라(221)를 향해 볼록하게 돌출되는 반구형으로 제공될 수 있다.(도 5 참조) 이때, 용기(V)는 그리퍼유닛(300)에 의해 승강이 가능하므로, 제 2 검사기(220)는 용기(V)가 그리퍼유닛(300)에 의해 승강되는 동안, 용기(V)의 내측 벽면을 전체적으로 촬영할 수 있다.The second tester 220 includes a second camera 221 positioned on the same vertical line of the container V and a second camera 221 positioned on the inner wall surface of the container V, And a second lens bar 222 for focusing on the second lens barrel 222. [ The omnidirectional lens 223 may be provided in a hemispherical shape protruding toward the second camera 221 so that the focal point of the second camera 221 is focused in the forward direction (360 degrees) to the inner wall surface of the container V The second inspecting device 220 is capable of ascending and descending by the gripper unit 300 while the container V is lifted by the gripper unit 300 Can be photographed as a whole.

본 실시예에서, 전방위렌즈(223)는 상방향으로 볼록하게 돌출되는 반구형으로 형성되지만 이에 한정되지 아니하며, 용기(V)의 내측 벽면을 전체적으로 반사하기 위한 다양한 형상의 렌즈로 구성될 수 있다. 예를 들어, 전방위렌즈(223)는 원뿔형 또는 다각뿔형(삼각뿔, 사각뿔, 피라미드…) 렌즈로 제공될 수 있다.In this embodiment, the omnidirectional lens 223 may be formed in a hemispherical shape protruding upward in the upward direction, but not limited thereto, and may be composed of various shapes of lenses for totally reflecting the inner wall surface of the container V. For example, the omnidirectional lens 223 may be provided as a conical or polygonal (triangular, pyramidal, ...) lens.

이와 같이, 제 2 검사기(220)는 화장품 용기(V)와 같이, 입구부 주위가 좁은 용기(V)에 대해서도, 전방위렌즈(223)를 통해 용기(V)의 내측 벽면을 전체적으로 촬영할 수 있으므로, 용기(V)의 입구부 주위에 발생되는 검사 사각지대 없이, 용기(V)의 내부 공간을 정확하게 검사할 수 있다.Since the second inspecting device 220 can take an entire inner wall surface of the container V through the omnidirectional lens 223 even with respect to the container V which is narrow around the entrance portion like the cosmetics container V, It is possible to accurately inspect the inner space of the container V without an inspection blind zone generated around the entrance of the container V. [

높이조절수단(230)은 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)의 높이를 조절하기 위한 구성으로, 베이스프레임(231), 검사프레임(232), 베이스레일(233), 검사레일(미도시), 승강액츄에이터(235)로 구성될 수 있다.(도 4 참조) The height adjusting means 230 is configured to adjust the heights of the first tester 210 and the second tester 220 and includes a base frame 231, an inspection frame 232, a base rail 233, (Not shown), and a lifting actuator 235. (See Fig. 4)

보다 상세하게, 베이스프레임(231)은 검사라인 일측에 위치되도록 작업플레이트(900) 상에 고정 설치되는 프레임으로 구성될 수 있다. 검사프레임(232)은 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성되어, 전방측에 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)가 장착될 수 있고, 후방측에 검사레일 및 승강액츄에이터(235)가 장착될 수 있다. 베이스레일(233)은 검사레일을 상하방향으로 안내하기 위해, 베이스프레임(231)의 후면에 상하방향으로 연장 형성될 수 있다. 검사레일은 검사프레임(232)의 후방측에 구비되어 베이스레일(233)을 따라 슬라이딩 이동이 가능하다. 승강액츄에이터(235)는 검사프레임(232)의 후방측에 구비되고 승강로드를 통해 베이스프레임(231)과 연결될 수 있다.In more detail, the base frame 231 may be a frame fixedly installed on the work plate 900 so as to be positioned at one side of the inspection line. The inspection frame 232 is bent in a "C " shape so that the first inspection device 210 and the second inspection device 220 can be mounted on the front side and the inspection rail and the elevation actuator 235 Can be mounted. The base rail 233 may extend vertically on the rear surface of the base frame 231 to guide the inspection rail in the vertical direction. The inspection rails are provided on the rear side of the inspection frame 232 and can slide along the base rail 233. The elevating actuator 235 is provided on the rear side of the inspection frame 232 and can be connected to the base frame 231 through the elevating rod.

용기(V)의 사이즈(높이) 변경에 따라, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)의 높이 조절이 필요한 경우, 컨트롤러(500)의 작동신호에 의해, 승강로드가 승강액츄에이터(235)에서 인출되거나 인입되면, 검사프레임(232)의 검사레일이 베이스프레임(231)의 베이스레일(233)을 따라 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있고, 검사프레임(232)의 상방향 또는 하방향으로 이동에 의해, 검사프레임(232)에 장착된 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)가 용기(V)의 사이즈(높이)에 맞추어 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있다.When the height adjustment of the first tester 210 and the second tester 220 is required in accordance with the change of the size (height) of the container V, the lift signal from the lift actuator 235 The inspection rails of the inspection frame 232 can be moved upward or downward along the base rail 233 of the base frame 231 and can be moved upward or downward of the inspection frame 232 The first tester 210 and the second tester 220 mounted on the inspection frame 232 can be moved upward or downward in accordance with the size (height) of the container V.

본 실시예에서는, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)가 하나의 검사프레임(232)에 장착됨에 따라, 검사프레임(232)의 상하 이동에 연동하여 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)가 동시에 상하 이동되는 구조이지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)가 독립적으로 운용되는 별도의 높이조절수단(미도시)에 각각 연결되어, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)의 승강 이동이 독립적으로 이루어질 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)는 독립적으로 운용되는 한 쌍의 검사프레임(미도시)에 각각 장착되어, 제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)의 높이가 서로 달리 위치될 수 있다.The first inspecting device 210 and the second inspecting device 220 are mounted on one inspecting frame 232 so that the first inspecting device 210 and the second inspecting device 220 are interlocked with the up / The second tester 220 and the second tester 220 are simultaneously moved up and down but the present invention is not limited thereto and the first tester 210 and the second tester 220 may be connected to separate height adjusting means The first tester 210 and the second tester 220 can independently move up and down. For example, the first tester 210 and the second tester 220 are respectively installed in a pair of independently operated inspection frames (not shown), and the first tester 210 and the second tester 220 The heights can be different from each other.

그리퍼유닛(300)은 검사라인에 위치한 용기(V)를 파지할 수 있도록 검사라인을 따라 이격 배치되는 다수개로 제공될 수 있다. 이때, 각각의 그리퍼유닛(300)은 용기(V)의 입구부에 대한 파지가 가능하도록 폭방향으로 이동 가능한 한 쌍의 그리퍼(310)와, 그리퍼(310)의 폭방향으로 이동시키기 위한 그리퍼모터(320)로 구성될 수 있다.(도 3 참조) 한 쌍의 그리퍼(310)는 그리퍼모터(320)의 정방향 작동에 의해, 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 벌려질 수 있고, 벌려진 상태의 한 쌍의 그리퍼(310) 사이로 용기(V)의 입구부가 위치되면, 한 쌍의 그리퍼(310)는 그리퍼모터(320)의 역방향 작동에 의해, 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 용기(V)의 입구부를 파지할 수 있다. The gripper unit 300 may be provided in a plurality of spaced apart test lines so that the gripper unit 300 can grip the container V located in the test line. Each gripper unit 300 includes a pair of grippers 310 movable in the width direction so as to be gripped with respect to an inlet portion of the container V and a gripper motor 310 for moving the gripper 310 in the width direction of the gripper 310. [ (See FIG. 3). A pair of grippers 310 can be moved apart in a direction away from each other by the forward operation of the gripper motor 320, and a pair of opened When the inlet portion of the container V is positioned between the grippers 310, the pair of grippers 310 are moved in the direction of approaching each other by the reverse operation of the gripper motor 320 to grip the inlet portion of the container V .

특히, 그리퍼유닛(300)은 용기(V)를 파지한 상태에서, 조절수단(330)에 의해 승강될 수 있다. 그리퍼유닛(300)이 조절수단(330)에 의해 상하방향으로 승강되면, 검사모듈(200)의 렌즈바는 용기(V)의 내부 공간으로 입출될 수 있다. In particular, the gripper unit 300 can be lifted and lowered by the adjusting means 330 while holding the container V. [ When the gripper unit 300 is vertically moved up and down by the adjusting means 330, the lens bar of the inspection module 200 can be moved into and out of the inner space of the container V. [

여기서, 조절수단(330)은 다수개의 그리퍼유닛(300)이 장착되는 조절대(331)와, 베이스프레임(231)의 전방측에 상하방향으로 연장 형성되는 조절레일(332)과, 조절레일(332)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 조절대(331)의 후방측에 마련되는 조절편(333)과, 조절대(331)를 승강시키기 위한 조절모터(334)로 구성될 수 있다.(도 3 참조)The adjusting means 330 includes an adjusting bar 331 on which a plurality of gripper units 300 are mounted, an adjusting rail 332 extending vertically on the front side of the base frame 231, An adjusting member 333 provided on the rear side of the adjusting member 331 so as to be slidable in the vertical direction along the guide member 332 and an adjusting motor 334 for moving the adjusting member 331 up and down. (See Fig. 3)

예컨대, 그리퍼유닛(300)의 높이 조절이 필요한 경우, 컨트롤러(500)의 작동신호에 의해, 조절모터(334)가 정방향 또는 역방향으로 작동되면, 조절대(331)의 조절편(333)이 베이스프레임(231)의 조절레일(332)을 따라 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있고, 조절대(331)의 상방향 또는 하방향으로 이동에 의해, 조절대(331)에 장착된 그리퍼유닛(300)이 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있으며, 이때, 검사모듈(200)의 렌즈바는 용기(V)의 내부 공간으로 입출될 수 있다.For example, when the height adjustment of the gripper unit 300 is required, if the adjustment motor 334 is operated in the forward or reverse direction by the operation signal of the controller 500, The gripper unit 331 can be moved upward or downward along the adjustment rail 332 of the frame 231 and can be moved upward or downward of the adjustment spool 331, 300 may be moved upward or downward. At this time, the lens bar of the inspection module 200 may be moved into and out of the inner space of the container V.

반사모듈(400)은 검사에 필요한 빛을 용기(V) 주위에 제공할 수 있다.The reflection module 400 may provide light necessary for inspection around the container V.

이러한 반사모듈(400)은 용기(V)의 측벽에 빛을 제공하는 제 1 조명판(410)과, 용기(V)의 바닥면에 빛을 제공하는 제 2 조명판(420)과, 상면에 제 2 조명판(420)이 고정되고 제 2 조명판(420)이 용기(V)의 바닥면에 선택적으로 위치되도록 검사모듈(200)에 입출가능하게 장착되는 이동플레이트(430)로 이루어질 수 있다. The reflection module 400 includes a first illumination plate 410 for providing light to the side wall of the container V, a second illumination plate 420 for providing light to the bottom surface of the container V, And a moving plate 430 that is removably mounted to the inspection module 200 such that the second illumination plate 420 is fixed and the second illumination plate 420 is selectively positioned on the bottom surface of the container V .

이때, 이동플레이트(430)는 이동블록(431), 이동레일(432) 및 이동실린더(433)를 통해, 검사모듈(200)의 베이스프레임(231)에서 전후방향으로 입출가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 이동블록(431)은 이동플레이트(430)의 하면에 돌출 형성되어 이동레일(432)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있다. 이동레일(432)은 베이스프레임(231)의 상면에서 전후방향으로 연장되어 이동블록(431)을 스틱형 검사장치의 전후방향으로 안내할 수 있다. 이동실린더(433)는 베이스프레임(231)의 상면에 고정 설치되어 이동플레이트(430)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다.(도 4 참조)At this time, the moving plate 430 can be installed to be movable in and out of the base frame 231 of the inspection module 200 through the moving block 431, the moving rail 432, and the moving cylinder 433 . For this, the moving block 431 may be protruded from the lower surface of the moving plate 430 and may be moved in the forward and backward directions along the moving rail 432. The movable rail 432 may extend in the front-rear direction on the upper surface of the base frame 231 to guide the moving block 431 in the front-rear direction of the stick-type inspection apparatus. The moving cylinder 433 is fixed to the upper surface of the base frame 231 to move the moving plate 430 in the forward and backward directions (see FIG. 4).

이로써, 컨트롤러(500)의 작동신호에 의해, 이동실린더(433)가 정방향 또는 역방향으로 작동되면, 이동플레이트(430)의 이동블록(431)이 베이스프레임(231)의 이동레일(432)을 따라 스틱형 검사장치의 전후방향으로 이동될 수 있고, 제 2 조명판(420)은 이동플레이트(430)의 이동에 따라, 베이스프레임(231)에서 전후방향으로 입출될 수 있다. 용기(V)가 그리퍼유닛(300)에 의해, 제 2 조명판(420)의 위치보다 더 높은 위치로 상승된 경우, 제 2 조명판(420)이 이동플레이트(430)의 이동에 베이스프레임(231)에서 용기(V)의 하측까지 돌출되면, 제 2 조명판(420)이 용기(V)의 하측에서 용기(V)의 바닥면을 향해 빛을 조사할 수 있다. The moving block 431 of the moving plate 430 moves along the moving rail 432 of the base frame 231 when the moving cylinder 433 is operated in the forward or reverse direction by the operation signal of the controller 500 The second illumination plate 420 can be moved in the back and forth direction in the base frame 231 as the movement plate 430 moves. When the container V is raised by the gripper unit 300 to a position higher than the position of the second illuminating plate 420 the second illuminating plate 420 is moved to the base frame The second illuminating plate 420 can irradiate the light from the lower side of the container V toward the bottom surface of the container V when the first illuminating plate 231 protrudes to the lower side of the container V. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치의 이젝터유닛을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating an ejector unit of a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 이젝터유닛(600)은 클램퍼(610), 이젝플레이트(620), 이젝컨베이어(630) 및 회전모터(640)를 포함하는 구성으로, 검사모듈(200)에 의해 검사가 완료된 용기(V) 중에서, 불량으로 판단된 불량인 용기만을 선별하여 외부로 이동시킬 수 있다.6, the ejector unit 600 includes a clamper 610, an eject plate 620, an eject conveyor 630, and a rotation motor 640, It is possible to selectively move only defective containers determined to be defective out of the containers V that have been completed.

예컨대, 검사모듈(200)에서 불량으로 판단된 불량 용기(V')가 클램퍼(610)에 의해 선별되어 파지되면, 클램퍼(610)는 불량인 용기(V')만을 파지한 상태에서, 이젝플레이트(620)에 의해 이젝컨베이어(630)가 위치한 지점까지 회전될 수 있고, 클램퍼(610)에 의해 회전된 불량 용기(V')는 이젝컨베이어(630) 상에 놓여진 상태에서, 이젝컨베이어(630)에 의해 외부의 보관 장소로 이동될 수 있다.(도 8 참조)For example, when the defective container V 'determined to be defective in the inspection module 200 is selected and gripped by the clamper 610, the clamper 610 is moved in the state of gripping only the defective container V' The defective container V 'rotated by the clamper 610 can be rotated to the position where the eject conveyor 630 is located by the ejector conveyor 620. The defective container V' rotated by the clamper 610 is placed on the eject conveyor 630, And can be moved to an external storage place (see FIG. 8).

이때, 이젝플레이트(620)는 승강수단(700)을 통해 클램퍼(610)의 높이를 조절할 수 있다. 승강수단(700)은 지지대(710)와, 지지대(710)의 일면에서 상하방향으로 연장 형성되는 승강레일(720)과, 이젝플레이트(620)가 승강되도록 승강레일(720)을 따라 상하방향으로 이동 가능한 승강편(730)과, 승강편(730)을 승강시키기 위한 승강모터(740)로 구성될 수 있다. At this time, the eject plate 620 can adjust the height of the clamper 610 through the elevating means 700. The elevating means 700 includes a support 710, a lift rail 720 extending vertically from one side of the support 710, and a lifting and lowering member 730 which is movable up and down along the lifting and lowering rail 720 A movable elevating piece 730 and a lifting motor 740 for lifting and lowering the elevating piece 730. [

컨트롤러(500)는 상술한 이송수단(100), 검사모듈(200), 그리퍼유닛(300), 반사모듈(400), 및 이젝터유닛(600)을 전체적으로 제어할 수 있다. 특히, 컨트롤러(500)는 검사모듈(200)을 통해 용기(V)에 대한 불량 여부를 판단할 수 있고, 불량으로 판단된 불량 용기(V)를 이젝터유닛(600)을 통해 선별하여 외부로 이송시킬 수 있다.The controller 500 can control the conveying unit 100, the inspection module 200, the gripper unit 300, the reflection module 400, and the ejector unit 600 as a whole. Particularly, the controller 500 can determine whether or not the container V is defective through the inspection module 200 and selectively deliver the defective container V determined to be defective through the ejector unit 600 to the outside .

이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, operation according to one embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 용기(V)가 지그(800)에 수용되면, 지그(800)에 수용된 용기(V)를 이송수단(100)을 통해 검사라인으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 작업플레이트(900) 로 이동된 용기(V)는, 제 1 액츄에이터(110)에 의해, 검사모듈(200)이 설치된 검사라인으로 투입된다.First, when the container V is received in the jig 800, the container V accommodated in the jig 800 can be moved to the inspection line through the conveying means 100. For example, the container V moved to the work plate 900 is introduced into the inspection line provided with the inspection module 200 by the first actuator 110.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 검사장치를 도시한 평면도이고, 도 8은 도 7에서 불량인 용기가 이젝터유닛에 의해 선별된 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 7 is a plan view showing a stick-type inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a state diagram showing a state in which a defective container is selected by an ejector unit in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 용기(V)가 제 1 검사기(210)가 위치한 검사모듈(200)로 이동되면, 제 1 검사기(210)는 용기(V)의 내측 바닥면을 검사할 수 있다. 이때, 용기(V)가 그리퍼유닛(300)에 의해 소정 높이 들려진 상태가 유지되면, 제 2 조명판(420)은 용기(V)의 하측에 위치되도록 이동플레이트(430)에 의해 전방으로 이동될 수 있으며, 이 상태에서, 제 1 검사기(210)는 제 1 렌즈바(212)를 통해 용기(V)의 내측 바닥면을 검사함으로써, 용기(V)의 내측 바닥면에서 발생된 흠집 및 크랙과 같은 용기의 불량 발생 여부를 검사할 수 있다.7, when the container V is moved to the inspection module 200 where the first tester 210 is located, the first tester 210 can inspect the inner bottom surface of the container V . At this time, when the container V is held at a predetermined height by the gripper unit 300, the second illuminating plate 420 is moved forward by the moving plate 430 so as to be positioned below the container V In this state, the first tester 210 inspects the inner bottom surface of the container V through the first lens bar 212, so that scratches and cracks generated on the inner bottom surface of the container V And the like can be inspected.

이후, 용기(V)가 제 2 검사기(220)가 위치한 검사모듈(200)로 이동되면, 제 2 검사기(220)가 위치한 검사모듈(200)로 이동된 용기(V)는, 용기(V)의 내부 공간이 검사될 수 있다. 이때, 용기(V)는 그리퍼유닛(300)에 의해 상하 이동이 가능하므로, 제 2 검사기(220)는 제 2 렌즈바(222)의 전방위렌즈(223)를 이용하여 입구부가 좁은 용기(V)에 대해서도, 검사 사각지대 없이, 용기(V)의 내부 공간을 정확하게 검사할 수 있다.Thereafter, when the container V is moved to the inspection module 200 where the second tester 220 is located, the container V moved to the inspection module 200 in which the second tester 220 is located, Can be inspected. Since the container V can be moved up and down by the gripper unit 300, the second tester 220 uses the omnidirectional lens 223 of the second lens bar 222 to move the container V into the narrow container V, The inner space of the container V can be accurately inspected without any blind spots.

제 1 검사기(210) 및 제 2 검사기(220)에 의해 용기(V)의 바닥면 및 내부 공간에 대한 검사가 완료되면, 용기(V)는 제 2 액츄에이터(120)에 의해, 이젝터유닛(600)이 위치한 지점까지 이동될 수 있다. When the inspection of the bottom surface and the inner space of the container V is completed by the first tester 210 and the second tester 220, the container V is ejected by the second actuator 120 to the ejector unit 600 ) Can be moved to the point where it is located.

도 8에 도시된 바와 같이, 용기(V)가 이젝터유닛(600)이 위치한 지점까지 이동되면, 이젝터유닛(600)의 클램퍼(610)는 용기(V) 중에서 불량으로 판단된 불량 용기(V')만을 선별하여 이젝컨베이어(630)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 검사모듈(200)에서 불량으로 판단된 불량 용기(V')가 클램퍼(610)에 의해 회전 후 이젝컨베이어(630) 상에 놓여질 수 있고, 이젝컨베이어(630) 상에 놓여진 불량 용기(V')는 이젝컨베이어(630)에 의해 외부의 보관 장소로 이동될 수 있다.8, when the container V is moved to the position where the ejector unit 600 is located, the clamper 610 of the ejector unit 600 is moved to the position where the defective container V ' Can be selected and moved to the eject conveyor 630. For example, the defective container V 'determined to be defective in the inspection module 200 can be placed on the eject conveyor 630 after being rotated by the clamper 610, and the defective container V' placed on the eject conveyor 630 (V ') can be moved to an external storage place by the eject conveyor 630.

한편, 이젝터유닛(600)의 클램퍼(610)에 의해 선별되지 아니한 용기(V), 다시 말해, 검사 결과 정상으로 판단된 용기(V)는, 제 3 액츄에이터(130)에 의해 외부의 보관 장소로 이동될 수 있다.On the other hand, the container V not selected by the clamper 610 of the ejector unit 600, that is, the container V determined to be normal as a result of the inspection, is transported to the external storage place by the third actuator 130 Can be moved.

상술한 바와 같이, 본 발명은 원통형 용기의 내부공간을 정밀하게 검사함으로써, 원통형 용기에 대한 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 입구부가 좁은 용기의 경우라도, 입구부 주위의 내부 공간에 발생되는 검사 사각지대 없이, 검사모듈의 전방위렌즈를 통해 정확하게 검사할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다. INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can accurately determine whether or not a cylindrical container is defective by inspecting the inner space of the cylindrical container precisely, and even in the case of a container having a narrow inlet portion, It can be accurately inspected through the omnidirectional lens of the inspection module without any blind spot.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

100 :이송수단 200 :검사모듈
210 :제 1 검사기 220 :제 2 검사기
230 :높이조절수단 300 :그리퍼유닛
310 :그리퍼 320 :그리퍼모터
330 :조절수단 400 :반사모듈
410 :제 1 조명판 420 :제 2 조명판
430 :이동플레이트 500 :컨트롤러
600 :이젝터유닛 610 :클램퍼
620 :이젝플레이트100: conveying means 200: inspection module
210: first tester 220: second tester
230: height adjusting means 300: gripper unit
310: gripper 320: gripper motor
330: adjustment means 400: reflection module
410: first illumination plate 420: second illumination plate
430: moving plate 500: controller
600: ejector unit 610: clamper
620: eject plate

Claims

Conveying means for conveying the container along the inspection line;
An inspection module for inspecting an inner space of the container placed on the inspection line through a lens bar which can be inserted into the container;
A gripper unit for gripping and elevating the lens bar such that the lens bar is moved into and out of the inner space of the container;
A reflection module for providing light required for inspection around said container;
A controller for selecting a defective container among the inspected containers in the inspection module; And
And an ejector unit for guiding the selected defective container to the outside,
The ejector unit
A clamper for receiving the positional information of the defective container from the controller and selectively gripping the defective container; an eject plate for rotating the clamper held by the defective container to one side; And an ejector conveyor for guiding the poor container rotated to one side by the ejector plate to the outside.

delete

The method according to claim 1,
The inspection module
A first tester for inspecting an inner bottom surface of the container;
A second inspecting device spaced apart from the first inspecting device to inspect the inner wall surface of the container; And
And height adjusting means for adjusting the elevation of the first tester and the second tester according to the height of the container.

The method of claim 3,
The first tester
A first camera positioned on the same vertical line of the container; And
And a first lens bar for matching the focal point of the first camera with the inner bottom surface of the container.

The method of claim 3,
The second checker
A second camera positioned on the same vertical line of the container; And
And a second lens bar for matching the focal point of the second camera with the inner wall surface of the container through the omnidirectional lens.

The method of claim 3,
The height adjusting means
A base frame provided on one side of the inspection line;
An inspection frame on which the first tester and the second tester are mounted;
A base rail extending in a vertical direction of the base frame;
An inspection rail provided on the inspection frame to enable sliding movement along the base rail; And
And an elevating actuator for elevating and lowering the inspection frame.

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The method according to claim 1,
The reflection module
A first illumination plate for providing light to a side wall of the container located on the inspection line; And
A second illumination plate for providing light to the bottom surface of the container; And
And a moving plate that is movably mounted on the inspection module so that the second illuminating plate is selectively positioned on the bottom surface of the container.

The method according to claim 1,
The conveying means
A first actuator for injecting the container into the inspection line where the inspection module is located;
A second actuator for pushing the container to one side such that the container is out of the inspection line; And
And a third actuator for discharging the container out of the inspection line to the outside.