KR101736346B1 - 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

리던던시(redundancy) 구현을 위한 중앙 집중식 구조(centralized structure)의 항공기 스토어 제어 시스템(store management system) 및 방법이 개시된다. 제1 채널 스토어(store)의 기능을 제어하는 제1 채널 제어 모듈; 상기 제1 채널 스토어에 대응되는 동종의 제2 채널 스토어의 기능을 제어하는 제2 채널 제어 모듈을 포함하고, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성된다. 상술한 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템 및 방법에 의하면, 중앙 집중식 구조의 SMS(store management system)에서도 각각의 스토어를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 간단한 항공기 구조에서 각각의 스토어의 기능에 서로 영향을 주지 않고 독립적으로 운용 가능한 효과가 있다. 이에, 어느 하나의 스토어에 문제가 생겨도 다른 스토어를 정상적으로 제어하여 제 기능을 다할 수 있으므로, 유사시에 위급 상황을 회피하거나 미션(mission)을 수행하는 데 도움이 된다. 또한, 분산 구조와 달리 그 구조가 매우 간단할 뿐만 아니라, 새로운 무장이 추가될 때에도 그에 따른 별도의 I/O 섹션만 추가하면 되기 되므로, 항공기의 구조 변경이나 모델 변경을 할 필요없이 편리하게 다양한 무장을 추가하여 이용할 수 있는 효과가 있다.

Description

리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템 및 방법{CENTRALIZED AIRCRAFT STORE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR IMPLEMENTINIG REDUNDANCY}
본 발명은 항공기 스토어(store) 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템(store management system, SMS) 및 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 리던던시(redundancy) 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템에 관한 것이다.
항공기에서 스토어(store)는 저장성 공간으로 정의된다.
저장성 공간이란 군용 항공기의 무장, 연료 탱크, 무장 발사대 등을 의미한다.
대부분의 항공기는 이러한 무장 발사 제어 등을 위해 SMS(store management system)를 구비하고 있다. SMS는 좌우 대칭으로 각각 구비되는 공대공 미사일이라든가 공대지 무장 등을 각각 개별적으로 발사하는 등의 여러 가지 기능 제어를 할 수 있다.
기존의 SMS는 중앙 집중 구조(centralized structure) 또는 분산 구조(distributed structure)로 구성되어 있다.
중앙 집중 구조의 SMS는 하나의 하드웨어에 프로세스 섹션(process section), I/O 섹션)(I/O section)이 모두 구비되어 있으며, 각각의 스토어(store)를 하나의 하나의 하드웨어 구조에서 모두 처리하도록 구성되어 있다.
반면, 분산 구조의 SMS는 항공기 곳곳의 스토어에 근접하여 스토어별로 각각의 SMS가 개별적으로 분산 배치되어 있다.
중앙 집중 구조의 SMS는 스토어 제어나 S&RE(suspension and release equipment) 제어를 위해 파워 & 디스크리트/아날로그(power and discrete/analong) 제어를 수행하며, SMS에 문제가 발생하면 동종의 스토어나 다른 스토어의 제어에도 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. 즉, 좌우 양날개에 동종의 공대공 미사일이 부착된 경우, 어느 하나의 공대공 미사일에 대한 발사에 오류가 생긴 경우 나머지 하나의 공대공 미사일 발사에도 문제를 일으켜 영향을 미치게 된다.
또한, 중앙 집중 구조의 SMS는 양날개에 부착된 동종의 공대공 미사일을 동시에 연사 발사하는 것이 불가능하다. 하나의 SMS에서 모든 스토어와 그 무장을 제어하기 때문에 순차적인 제어밖에 할 수 없게 되는 단점이 있다.
그러나, 분산 구조의 SMS는 각각의 스토어와 무장을 개별적으로 제어하도록 별도로 구비되어 있기 때문에, 각각의 스토어와 무장은 다른 스토어와 무장의 기능에 영향을 미치지 않는다. 즉, 어느 하나의 분산 구조의 SMS가 문제가 생기면 그 스토어에만 영향을 미칠뿐이다. 한편, 이러한 분산 구조에서는 공대공 미사일을 10 ms 정도 이내의 시간 간격을 두고 연사할 수 있으며 자유로운 무장 기능 제어가 가능하다. 최신형의 전투기들은 대부분 이와 같은 리던던시(redundancy)가 구현된 분산형 구조의 SMS를 탑재하고 있다.
그러나, 분산형 구조 역시 전투기 곳곳에 SMS를 십수개나 분산 배치하여야 하는 점에서 구조가 복잡해지고 단가가 높아지며 통합 표준 I/O 인터페이스가 구현되어 있지 않아 설계가 복잡해지는 문제점이 있다.
10-1135848
본 발명의 목적은 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템에 따르면, 제1 채널 스토어(store)의 기능을 제어하는 제1 채널 제어 모듈; 상기 제1 채널 스토어에 대응되는 동종의 제2 채널 스토어의 기능을 제어하는 제2 채널 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어의 각각의 기능을 수행하도록 제어하는 프로세서 섹션(processor section) 및 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어와 각각 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 I/O 섹션(I/O section)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 I/O 섹션은, 각각의 항공기의 스토어와 연동되는 표준화된 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 스토어가 추가될 때마다 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능하도록 하는 파티션(partition) 구조로 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈로 각각 전원을 공급하기 위한 제1 채널 전원 공급 모듈 및 제2 채널 전원 공급 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법에 따르면, 제1 채널 제어 모듈이 제1 채널 스토어(store)의 기능을 제어하는 명령을 생성하고, 제2 채널 제어 모듈이 상기 제1 채널 스토어에 대응되는 동종의 제2 채널 스토어의 기능을 제어하는 명령을 각각 생성하는 단계; 상기 제1 채널 제어 모듈이 상기 생성된 명령에 따라 상기 제1 채널 스토어의 기능을 제어하여 상기 제1 채널 스토어가 해당 기능을 수행하고, 상기 제2 채널 제어 모듈이 상기 생성된 명령에 따라 상기 제2 채널 스토어의 기능을 제어하여 상기 제2 채널 스토어가 해당 기능을 수행하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈이, 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어의 각각의 기능을 수행하도록 제어하는 프로세서 섹션(processor section) 및 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어와 각각 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 I/O 섹션(I/O section)을 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 I/O 섹션은, 각각의 항공기의 스토어와 연동되는 표준화된 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 스토어가 추가될 때마다 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능하도록 하는 파티션(partition) 구조로 구성될 수 있다.
상술한 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템 및 방법에 의하면, 중앙 집중식 구조의 SMS(store management system)에서도 각각의 스토어를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 간단한 항공기 구조에서 각각의 스토어의 기능에 서로 영향을 주지 않고 독립적으로 운용 가능한 효과가 있다.
이에, 어느 하나의 스토어에 문제가 생겨도 다른 스토어를 정상적으로 제어하여 제 기능을 다할 수 있으므로, 유사시에 위급 상황을 회피하거나 미션(mission)을 수행하는 데 도움이 된다.
또한, 분산 구조와 달리 그 구조가 매우 간단할 뿐만 아니라, 새로운 무장이 추가될 때에도 그에 따른 별도의 I/O 섹션만 추가하면 되기 되므로, 항공기의 구조 변경이나 모델 변경을 할 필요없이 편리하게 다양한 무장을 추가하여 이용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리던던시(redundancy) 구현을 위한 중앙 집중식 구조(centralized structure)의 항공기 스토어 제어 시스템(store management system)(1)은 제1 채널 제어 모듈(110), 제1 채널 전원 공급 모듈(120), 제2 채널 제어 모듈(210), 제2 채널 전원 공급 모듈(220)을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 제1 채널 제어 모듈(110)은 프로세서 섹션(processor section)(111) 및 I/O 섹션(I/O section)(112)를 포함하고, 제2 채널 제어 모듈(120)은 프로세서 섹션(211) 및 I/O 섹션(I/O section)(212)을 포함하도록 구성될 수 있다.
리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템(1)은 중앙 집중식 구조로 구성되며, 분산 구조의 SMS(store management system)가 갖는 리던던시를 확보할 수 있도록 2개의 채널 구조로 구성된다.
리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템(1)은 2개의 채널로 구성되는 제1 채널 제어 모듈(110) 및 제2 채널 제어 모듈(210)에 의해 각각의 제1 채널 스토어(10) 및 제2 채널 스토어(20)를 개별적으로 독립 제어하여, 제1 채널 스토어(10) 및 제2 채널 스토어(20)에 대한 기능을 모두 상실할 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 새로운 무장이 추가될 경우, 이를 제어할 수 있는 프로세서 섹션(111)(211)을 업데이트하고 해당 I/O 섹션(112)(212)을 추가함으로써, 매우 편리하게 새로운 종류의 무장을 추가 탑재할 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
제1 채널은 제1 채널 제어 모듈(110) 및 제1 채널 전원 공급 모듈(120)로 구성될 수 있다.
제1 채널 제어 모듈(110)은 제1 채널 스토어(10)의 기능을 제어하도록 구성된다.
제1 채널 제어 모듈(110)의 프로세서 섹션(111)은 제1 채널 스토어(10)의 기능을 수행하도록 제어한다. 예를 들어, 무장 발사, 무장의 타겟 락온(traget lock-on) 기능 등 다양한 스토어 관련 기능을 수행한다.
제1 채널 제어 모듈(110)의 I/O 섹션(112)은 각각의 제1 채널 스토어(10)와 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하도록 구성되며 스토어마다 하나씩 구비될 수 있다. MIL-HDBK-1760A 프로토콜이 인터페이싱에 이용될 수 있다.
I/O 섹션(112)은 제1 채널 스토어(10)와 연동되는 표준화된 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 제1 채널 스토어(10)가 추가될 때마다 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능하도록 하는 파티션(partition) 구조로 구성될 수 있다.
프로세서 섹션(111)은 하나의 하드웨어에 구성되고 I/O 섹션(112)은 스토어의 개수에 대응되는 개수의 하드웨어로 구성될 수 있다.
제1 채널 전원 공급 모듈(120)은 제1 채널 제어 모듈(110)로 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
제2 채널은 제2 채널 제어 모듈(210) 및 제2 채널 전원 공급 모듈(220)로 구성될 수 있다.
제2 채널 제어 모듈(210)은 제2 채널 스토어(20)의 기능을 제어하도록 구성된다.
제2 채널 제어 모듈(210)의 프로세서 섹션(211)은 제2 채널 스토어(20)의 기능을 수행하도록 제어한다. 예를 들어, 무장 발사, 무장의 타겟 락온(traget lock-on) 기능 등 다양한 스토어 관련 기능을 수행한다.
제2 채널 제어 모듈(210)의 I/O 섹션(212)은 각각의 제1 채널 스토어(20)와 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하도록 구성되며 스토어마다 하나씩 구비될 수 있다. MIL-HDBK-1760A 프로토콜이 인터페이싱에 이용될 수 있다.
프로세서 섹션(211)은 하나의 하드웨어에 구성되고 I/O 섹션(212)은 스토어의 개수에 대응되는 개수의 하드웨어로 구성될 수 있다.
I/O 섹션(212)은 제2 채널 스토어(20)와 연동되는 표준화된 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 제2 채널 스토어(20)가 추가될 때마다 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능하도록 하는 파티션(partition) 구조로 구성될 수 있다.
제2 채널 전원 공급 모듈(220)은 제2 채널 제어 모듈(210)로 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
여기서, 제1 채널 제어 모듈(110) 및 제2 채널 제어 모듈(210)은 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성될 수 있다. 하드웨어적으로 분리되어 구성될 수 있다.
제1 채널 전원 공급 모듈(120) 및 제2 채널 전원 공급 모듈(220) 역시 상호 간에 독립적으로 운용되며 하드웨어적으로 분리되어 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 제1 채널 제어 모듈(110)이 제1 채널 스토어(store)(10)의 기능을 제어하는 명령을 생성하고, 제2 채널 제어 모듈(120)이 제1 채널 스토어(10)에 대응되는 동종의 제2 채널 스토어(20)의 기능을 제어하는 명령을 각각 생성한다(S101).
다음으로, 제1 채널 제어 모듈(110)이 앞서 생성된 명령에 따라 제1 채널 스토어(10)의 기능을 제어하여 제1 채널 스토어(10)가 해당 기능을 수행하고, 제2 채널 제어 모듈(210)이 앞서 생성된 명령에 따라 제2 채널 스토어(20)의 기능을 제어하여 제2 채널 스토어(20)가 해당 기능을 수행한다(S102).
여기서, 제1 채널 제어 모듈(110) 및 제2 채널 제어 모듈(120)은 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성되어, 상호 간에 리던던시(redundancy)가 확보된다.
한편, 제1 채널 제어 모듈(110) 및 제2 채널 제어 모듈(120)은 제1 채널 스토어(10) 및 제2 채널 스토어(20)의 각각의 기능을 수행하도록 제어하는 프로세서 섹션(processor section)(111)(211) 및 제1 채널 스토어(10) 및 제2 채널 스토어(20)와 각각 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 I/O 섹션(I/O section)(112)(212)을 각각 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 I/O 섹션(122)(212)은 각각의 항공기의 스토어와 연동되는 표준화된 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 스토어가 추가될 때마다 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능하도록 하는 파티션(partition) 구조로 구성될 수 있다.
이에, 분산 구조의 SMS와 달리 항공기의 설계 변경없이도 새로운 무장의 추가가 매우 편리하고 용이하다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 제1 채널 제어 모듈
111: 프로세서 섹션
112: I/O 섹션
120: 제1 채널 전원 공급 모듈
210: 제2 채널 제어 모듈
211: 프로세서 섹션
212: I/O 섹션
220: 제2 채널 전원 공급 모듈

Claims (8)

  1. 하나의 제어 모듈을 통해서 항공기에 분산 배치되어 있는 다수의 스토어(store)를 제어하는 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템(stroe management system, SMS)에 있어서,
    다수의 제1 채널 스토어(store)의 기능을 제어하는 제1 채널 제어 모듈;
    상기 제1 채널 스토어에 대응되는 동종의 다수의 제2 채널 스토어의 기능을 제어하는 제2 채널 제어 모듈;
    상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈로 각각 전원을 공급하기 위한 제1 채널 전원 공급 모듈 및 제2 채널 전원 공급 모듈을 포함하고,
    상기 제1 채널 제어 모듈은, 상기 다수의 제1 채널 스토어의 기능을 수행하도록 제어하는 하나의 제1 프로세서 섹션(processor section) 및 상기 다수의 제1 채널 스토어 각각에 대하여 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 하나의 제1 I/O 섹션(I/O section)을 포함하도록 구성되며, 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상기 다수의 제2 채널 스토어의 기능을 수행하도록 제어하는 하나의 제2 프로세서 섹션 및 상기 다수의 제2 채널 스토어 각각에 대하여 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 다수의 제2 I/O 섹션을 포함하도록 구성되며, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성되며, 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어의 동종의 스토어 상호 간의 연사를 위한 연동 제어를 수행하도록 구성되며, 상기 제1 I/O 섹션 및 제2 I/O 섹션은, 항공기의 각 스토어와 연동되는 MIL-HDBK-1760A 프로토콜 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 스토어가 새로 추가되거나 변경될 수 있도록 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능한 파티션(partition) 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 리던던시 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 하나의 제어 모듈을 통해서 항공기에 분산 배치되어 있는 다수의 스토어(store)를 제어하는 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법에 있어서,
    다수의 제1 채널 제어 모듈이 제1 채널 스토어(store)의 기능을 제어하는 명령을 생성하고, 제2 채널 제어 모듈이 상기 제1 채널 스토어에 대응되는 동종의 다수의 제2 채널 스토어의 기능을 제어하는 명령을 각각 생성하는 단계;
    상기 제1 채널 제어 모듈이 상기 생성된 명령에 따라 상기 제1 채널 스토어의 기능을 제어하여 상기 제1 채널 스토어가 해당 기능을 수행하고, 상기 제2 채널 제어 모듈이 상기 생성된 명령에 따라 상기 제2 채널 스토어의 기능을 제어하여 상기 제2 채널 스토어가 해당 기능을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 채널 제어 모듈은, 상기 다수의 제1 채널 스토어의 기능을 수행하도록 제어하는 하나의 제1 프로세서 섹션(processor section) 및 상기 다수의 제1 채널 스토어 각각에 대하여 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 하나의 제1 I/O 섹션(I/O section)을 포함하도록 구성되며, 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상기 다수의 제2 채널 스토어의 기능을 수행하도록 제어하는 하나의 제2 프로세서 섹션 및 상기 다수의 제2 채널 스토어 각각에 대하여 입출력 인터페이싱(I/O interfacing)을 수행하는 다수의 제2 I/O 섹션을 포함하도록 구성되며, 상기 제1 채널 제어 모듈 및 상기 제2 채널 제어 모듈은, 상호 간에 독립적으로 운용되도록 구성되며, 상기 제1 채널 스토어 및 상기 제2 채널 스토어의 동종의 스토어 상호 간의 연사를 위한 연동 제어를 수행하도록 구성되며, 상기 제1 I/O 섹션 및 제2 I/O 섹션은, 항공기의 각 스토어와 연동되는 MIL-HDBK-1760A 프로토콜 I/O 인터페이스를 사용하도록 구성되며, 항공기의 스토어가 새로 추가되거나 변경될 수 있도록 핀맵(pin map)을 분산하여 운용 가능한 파티션(partition) 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 리던던시(redundancy) 구현을 위한 중앙 집중식 구조의 항공기 스토어 제어 방법.
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