KR101734635B1

KR101734635B1 - 증강된 가상 현실을 사용하는, 원격 참여자들 간의 개선된 통신의 제공

Info

Publication number: KR101734635B1
Application number: KR1020150010807A
Authority: KR
Inventors: 타마르 바루자; 야이르 위너; 오리 모다이
Original assignee: 아바야 인코포레이티드
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2017-05-15
Also published as: DE102015100930A1; DE102015100930B4; US20150215351A1; KR101665229B1; US20150213650A1; DE102015100926B4; DE102015100911A1; KR20150099401A; KR20150099403A; DE102015100926A1; US20150215581A1; KR101656172B1; KR20150099402A; US9524588B2; DE102015100911B4; US9959676B2; US10013805B2

Abstract

본 명세서에 개시된 실시예들은, 원격 참여자들 간에 미팅을 제공하기 위한 방법들, 시스템들 및 컴퓨터 판독가능한 저장 매체를 제공한다. 특정 실시예에서, 방법은 회의 세션 동안에, 제 1 참여자에 의해 보이는 제 1 뷰를 결정하는데 사용되는 뷰 정보를 컴파일링하는 단계를 제공한다. 방법은 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 2 참여자의 캡처된 영상을 적어도 포함하는 회의 영상을 수신하는 단계를 더 제공한다. 또한, 방법은 제 2 참여자가 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 1 위치에서 제 1 참여자에게 보이도록 제 2 참여자의 캡처된 영상을 제공하는 단계를 제공한다.

Description

증강된 가상 현실을 사용하는, 원격 참여자들 간의 개선된 통신의 제공{PRESENTATION OF ENHANCED COMMUNICATION BETWEEN REMOTE PARTICIPANTS USING AUGMENTED AND VIRTUAL REALITY}

관련 출원들

본원은 2014년 1월 24일자에 출원된 발명의 명칭이 "Visual communication in augmented reality"인 미국 가특허 출원번호 제61/931,234호와 관련되고, 이에 대한 우선권을 주장하며, 이것의 전체내용은 참조로서 본 명세서에 포함된다.

오랫동안, 회의 통화 시스템(conference call system)들은 서로 다른 위치들에 있는 참여자들 간의 오디오 통신들을 가능하게 하여 왔다. 보다 최근에는, 일부 회의 시스템들은 참여자들 간의 실시간 영상 통신들을 가능하게 한다. 이는 일 위치에 있는 참여자가, 다른 참여자들이 매우 멀리 떨어져 있을지라도, 다른 참여자들이 말하는 것의 영상 및 오디오를 생방송으로 볼 수 있게 한다. 이렇게 다른 참여자들을 볼 수 있는 것은, 참여자들이 서로 간의 얼굴의 표정들, 제스처들, 또는 음성 통화 동안에는 볼 수 없는 그 밖의 시각적 정보를 볼 수 있기 때문에, 보다 생산적인 회의를 가능하게 한다.

영상 회의는 원격에 위치한 참여자들의 경험을 확실하게 개선하지만, 영상 회의는 원격 참여자들이 모두 같은 룸 내에 있는 것 같이 느끼도록 하는데에는 미치지 못한다. 즉, 회의 룸에 앉아서 디스플레이 화면으로 다른 참여자들을 보고 있는 참여자들은, 그 회의 룸 내에 있는 다른 참여자들을 적합하게 시뮬레이션하지 못한다. 그러나, 현재 가상 현실 헤드셋들은 비디오 게임과 같은 시각적 경험들에서 사용자들을 시각적으로 몰두시키도록 사용가능하다. 마찬가지로, 증강 현실 헤드셋들은 사용자에게 정보를 디스플레이할 수 있으며, 그 사용자는 여전히 그들 주위의 장면을 볼 수 있다.

일부 실시예들에서, 회의 영상은 미팅 장소의 영상을 더 포함하고, 방법은 미팅 장소의 영상을 제공하는 단계를 더 제공한다.

일부 실시예들에서, 방법은 뷰 정보를 회의 서버에 전달하는 단계를 더 제공한다. 이 실시예들에서, 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 회의 서버는 뷰 정보를 사용하여 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리한다.

일부 실시예들에서, 방법은 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 뷰 정보를 사용하여 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리하는 단계를 더 제공한다.

일부 실시예들에서, 미팅 장소는 상기 제 1 참여자의 물리적 장소를 포함한다.

일부 실시예들에서, 방법은 제 1 위치가 물리적 장소 내에 어디에 위치하는지를 결정하는 단계를 더 제공한다.

일부 실시예들에서, 회의 영상은 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 3 참여자의 캡처된 영상을 더 포함하고, 방법은 제 3 참여자가 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 2 위치에서 상기 제 1 참여자에게 보이도록 제 3 참여자의 캡처된 영상을 제공하는 단계를 더 제공한다.

일부 실시예들에서, 제 2 참여자의 캡처된 영상은 제 2 참여자의 캡처된 오디오를 포함하고, 상기 방법은 제 2 참여자의 캡처된 오디오가 미팅 장소의 제 1 위치로부터 오는 것처럼 보이도록 제 2 참여자의 캡처된 오디오를 제공하는 단계를 더 제공한다.

일부 실시예들에서, 뷰 정보를 컴파일링하는 단계는 물리적 장면의 영상을 HMD의 앞으로부터 바깥쪽으로 캡처하는 단계를 포함한다.

일부 실시예들에서, 방법은 회의 시스템으로부터 미팅 장소의 제 1 위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계를 더 제공한다.

다른 실시예에서, 원격 참여자들간에 미팅을 제공하기 위해 HMD가 제공된다. HMD는 회의 세션 동안에, HMD를 착용하고 있는 제 1 참여자에 의해 보이는 제 1 뷰를 결정하는데 사용되는 뷰 정보를 컴파일링하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함한다. HMD는 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 2 참여자의 캡처된 영상을 적어도 포함하는 회의 영상을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 더 포함한다. 또한, HMD는 제 2 참여자가 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 1 위치에서 제 1 참여자에게 보이도록 제 2 참여자의 캡처된 영상을 제공하도록 구성된 디스플레이 시스템을 포함한다.

도 1은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경을 도시한다.
도 2는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 헤드 장착형 디스플레이를 동작시키는 방법을 도시한다.
도 3은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경의 동작 시나리오를 도시한다.
도 4는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경의 동작 시나리오를 도시한다.
도 5는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경을 도시한다.
도 6은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공할 때의 예시적인 룸 방향들(example room orientations)을 도시한다.
도 7은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공할 때의 예시적인 룸 방향들을 도시한다.
도 8은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공할 때의 예시적인 참여자 뷰를 도시한다.
도 9는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공할 때의 예시적인 참여자 뷰를 도시한다.
도 10은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공할 때의 예시적인 참여자 뷰를 도시한다.
도 11은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 헤드 장착형 디바이스를 도시한다.
도 12는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 헤드 장착형 디스플레이에 대한 예시적인 폼 팩터(an example form factor)를 도시한다.

다음의 설명 및 관련 도면들은 본 발명의 최상의 모드를 교시한다. 발명의 원리들을 교시하기 위해서, 최상의 모드의 일부 통상적인 측면들은 단순화되거나 생략될 수 있다. 다음의 청구항들은 본 발명의 범위를 특정한다. 최상의 모드의 일부 측면들은 청구항들에서 특정되는 본 발명의 범위 내에 포함되지 않을 수 있음에 유의한다. 따라서, 본 기술 분야의 당업자는 본 발명의 범위 내에 해당하는 최상의 모드로부터의 변형을 이해할 것이다. 본 기술 분야의 당업자는 이하에 기술된 특징들이 본 발명의 다수 변형들을 형성하도록 다양한 방식들로 조합될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 이하에 기술되는 특정 예들로 한정되지 않으며, 오직 청구항들 및 이들의 균등범위들로만 한정된다.

도 1은 회의 환경(100)을 도시한 것이다. 회의 환경(100)은 회의 시스템(101), 참여자 캡처 시스템(102), 및 헤드 장착형 디스플레이(HMD)(103)를 포함한다. 회의 시스템(101) 및 참여자 캡처 시스템(102)은 통신 링크(112)를 통해 통신한다. 회의 시스템(101) 및 HMD(103)는 통신 링크(111)를 통해 통신한다. 참여자(122)는 HMD(103)를 입고 있고, 이 둘 모두는 장소(131)에 있다.

동작 시에, 회의 시스템(101)은 서로 다른 위치들에 있는 회의 참여자들에게 동일한 위치에 있는 것과 같은 회의 경험을 제공하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 회의 시스템(101)은, HMD(103)가 증강 현실(Augmented Reality: AR) 또는 가상 현실(Virtual Reality: VR) 영상을 제공하도록 구성되는지 여부에 의존하여 AR 또는 VR을 사용한다. AR은 HMD(103)가 추가의 정보를 오버레이하는 동안, 참여자(123)가 그 주변의 세계를 볼 수 있게 한다. 스마트폰과 같은 일부 AR 디바이스들에서, 이 디바이스는 영상 이미지들을 캡처하고, 카메라용 뷰파인더로서 화면을 사용하는 것과 유사한 방식으로 이러한 이미지들을 그 화면 상에 디스플레이한다. AR 정보는 이미지에 디스플레이된 것과 연관되게 이 디스플레이된 화면 이미지들 상에 오버레이된다. AR 정보는 참여자(123)의 주의를 특정 포인트로 돌리는 표시자와 같이 HMD(103)에 의해 지역적으로 저장되거나 결정될 수 있는 반면 다른 정보는 채팅 세션에 대한 메시지들과 같이 회의 시스템(101)(또는 HMD(103)의 외부의 다른 시스템)에 저장되거나 결정될 수 있다. 예를 들어, 이미지 내에 캡처된 스토어프론트(storefront)를 갖는 기업에 대한 정보가 화면 상에서 스토어프론트 옆에 디스플레이될 수 있다. 다른 예에서, AR 뷰 내의 사람은, 예를 들어 명함 타입 정보와 같은 그 사람 근처에 디스플레이되는 정보를 가질 수 있으며, 이에 따라 그것은 용이하게 참조될 수 있게 된다. 다르게는, AR 정보는 투시 매체, 예를 들어 투명 렌즈 상에 디스플레이될 수 있으며, 이로써 이 렌즈들을 통해 보여질 수 있는 이미지들을 디스플레이할 필요가 없게 된다.

반대로, VR은 통상적으로 참여자(122)가 그들 주위의 세계를 볼 수 없게 한다. 따라서, 참여자(122)는 각각의 HMD(103)에 의해 제공된 비주얼들(visuals)에 몰두하게 된다. VR은 VR 프리젠테이션을 위해 캡처된 실제 세계 장면을 디스플레이 할 수 있거나 컴퓨터 시스템에 의해 생성된 가상 장면을 디스플레이 할 수 있다. 장면이 실제인지 가상인지 여부와 무관하게 VR 영상은 AR과 유사한 방식으로 그 장면에 없는 정보를 오버레이할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, HMD(103)는 AR 영상 및 VR 영상 모두를 제공하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 경우, 영상이 HMD(103)에 의해 참여자(122)에게 제공될 때 회의 세션은 AR을 VR로 전환할 수 있고 또는 그 역으로 할 수 있다. 예를 들어, 장소(131)에 물리적으로 위치한 참여자(122)가 아닌 다른 참여자들은 AR 영상을 제공하는 동안 그 장소(131)를 떠날 것이다. 일단 이러한 것이 발생되면, 참여자(122)는 그 장소(131)에서 다른 참여자들을 더 이상 볼 필요가 없으므로 HMD(103)는 AR 영상을 제공하는 것으로부터 VR 영상을 제공하는 것으로 전환할 것이다.

회의를 가능하게 하기 위해, 회의 시스템(101)과 협력하여 HMD(103)는, 참여자(122)와 함께 위치하지 않는 회의 참여자들의 캡처된 영상을 제공하도록 AR 또는 VR 영상을 이용한다. 예를 들어, 참여자(122)는 장소(131)에 있으나, 참여자(123)는 그렇지 않다. 참여자(123)는 장소(131)로부터의 홀 아래의 룸에 있을 수 있거나 세계 반대편에 있을 수 있다. 참여자(123)가 어디에 위치해 있는지 상관없이, 참여자(122)가 착용한 HMD(103)는 참여자(122)로 하여금 참여자(123)를 장소(131) 내에 있는 위치에서 볼 수 있게 한다. 따라서, 단지 디스플레이 상에서 참여자(123)의 캡처된 영상을 보는 것이 아니라, 참여자(122)는 장소(131)에서 참여자(123)를 "볼(see)" 수 있으며, 이에 따라 참여자(123)가 참여자(122)와 실제 같이 있는 것과 같은 경험을 모방할 수 있다.

도 2는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하는 것의 일 예에서 HMD(103)를 동작시키는 방법을 도시한다. 회의 시스템(101)에 의해 가능하게 된 회의 세션 동안에, HMD(103)는 참여자(122)에 의해 보여진 뷰를 결정하는 데 사용된 뷰 정보를 컴파일링한다(단계 201). 뷰 정보는 HMD(103) 내에 포함된 다양한 센서들 또는 그 반대로 HMD(103)에 의해 접근 가능한 다양한 센서들로부터 컴파일링될 수 있는데, 다양한 센서들은 예를 들어, 3D 자이로 센서들(gyro sensors), 가속도계들(accelerometers), 나침반(compass), 아이 추적(eye tracking), 전방 카메라(forward facing camera), 또는 참여자(122)로부터 보여진 뷰를 결정하는데 사용될 수 있는 정보를 제공하는 다른 형태의 센서가 될 수 있다. 일부 실시예들에서, 참여자(122)의 뷰를 결정하기 위해 HMD(103)는 뷰 정보를 처리하고, 다른 예들에서, 뷰 정보의 처리 중 적어도 일부는 회의 시스템(101)에 의해 공유된다.

HMD(103)는 장소(131)로부터 떨어진 곳에 있는 참여자(123)의 캡처된 영상을 적어도 포함하는 회의 영상을 수신한다(단계 202). VR 영상의 경우, 미팅 장소 장면은 HMD(103)에 의해 역시 수신된다. 위에 언급한 바와 같이, 미팅 장소는 실제로 캡처된 장소(예컨대, 참여자(123) 또는 다른 참여자의 장소)이거나, 회의 시스템(101), HMD(103) 또는 다른 시스템에 의해 만들어진(rendered) 가상 장소가 될 수 있다. 반대로, AR 영상은 참여자(122) 주변의 세계를 시각적으로 증강한다(augments). 미팅 장소가 장소(131)이므로, 참여자(122)는 미팅 장소의 영상을 수신할 필요가 없다.

HMD(103)는 이어서 참여자(123)가 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 일 위치에서 참여자(122)에게 보이도록, 참여자(123)에 의해 캡처된 영상을 제공한다(단계 203). 바람직하게는, 미팅 장소의 위치는, 미팅 장소가 물리적인 장소인 경우 참여자가 위치될 수 있는 일 위치이다. AR 영상 예에서, 장소(131)는 회의 테이블을 갖는 미팅 룸이다. 따라서 참여자(123)는 HMD(103)에 의해 회의 테이블 주변의 위치에 시각적으로 놓이게 될 것인데, 회의 테이블 주변은 다른 경우에 장소(131)에서 참여자(122)와 함께 위치한 참여자에 의해 사용될 수 있다. 이와 달리, VR 예에서, 참여자(123)의 영상은 미팅 룸 장면의 영상 위에 오버레이될 수 있고, 또는 미팅 룸이 참여자(123)의 장소인 경우, 그러면 미팅 룸 영상 및 참여자(123)의 영상은 동일한 영상이 될 수 있다.

도 3은 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경(100)의 동작(300)을 도시한다. 동작 (300)에서, 영상은 HMD(103)에 전달되기 전에 처리된다. 동작(200)에서의 단계 1에서 캡처 시스템(102)에 의해 참여자(123)의 영상 이미지들이 캡처된다. 영상 이미지들은 캡처 시스템(102), 회의 시스템(101) 또는 다른 것들의 성능에 따라 2차원으로 또는 3차원으로 캡처될 수 있다. 또한, 상이한 카메라 각도에서의 참여자(123)의 영상이 캡처되어, 참여자(122)의 뷰 포인트에 따라 상이한 각도들에서 참여자(123)의 영상이 제공될 수 있다. 이러한 캡처 이후에, 단계 2에서, 캡처된 영상 이미지의 영상은 실시간으로 회의 시스템(101)에 전달된다. 영상은 캡처 시스템(102) 및 회의 시스템(101)에 의해 지원되는 임의의 포맷으로 전달 될 수 있다. 영상은 캡처 시스템(102)이 회의 시스템(101)으로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 의존하여 다양한 유선 또는 무선 네트워크들(LAN, WAN, 인터넷, 셀룰러 데이터 네트워크, 기타 같은 종류의 것들) 또는 다이렉트 링크들(direct links)을 통해 전달될 수 있다.

단계 3에서, HMD(103)에 의해 컴파일링된 뷰 정보는 회의 시스템(101)에 전달된다. 이 뷰 정보는 또한 실시간으로 전달되어, 회의 시스템(101)이 단계 2의 일부로서 수신된 참여자(123)의 실시간 영상을 처리하기 위해 최근의 정보를 사용할 수 있게 된다. 뷰 정보는, HMD(103)의 센서들로부터 수집된 정보를 포함하고 미팅 룸의 뷰를 결정하기 위해 회의 시스템(101)에 의해 사용된다. 만약 HMD(103)가 AR을 위해 구성된다면, 장소(131)는 참여자(123)의 영상을 제공하는 목적을 위해 미팅 룸에 있을 것이므로 뷰 정보는 장소(131) 내의 HMD(103)의 앞에서 바깥방향으로 캡처된 영상을 포함할 것이다. 회의 시스템(101)은 이어서 시각적인 마커들(예컨대, 사진들, 타일링(tiling), 플랜츠(plants), LED 마커들, 적외선 마크들 등)을 사용할 수 있고, 시각적인 마커들은 장소(131) 내에서 참여자(122)가 위치한 곳과 그 장소에서 참여자(122)가 바라보는 곳을 결정하기 위해, HMD(103)으로부터의 영상 내에, 회의 시스템(101)에 의한 사용을 위해 장소(131) 내에 의도적으로 위치될 수도 의도적으로 위치되지 않을 수도 있다. 회의 시스템(101)은 또한 시각적인 마커들의 관련 장소를 식별하기 위해 장소(131)에서 다른 카메라들에 의해 캡처된 정보를 사용할 수 있다. 또한, AR 및 VR 구성들 모두에서, 뷰 정보는 HMD(103)의 방향을 결정하기 위해 회의 시스템(101)이 사용하는 3D 자이로스코프와 같은 센서들에 의해 캡처된 정보를 포함하고, 이 정보는 참여자(122)가 기울이고 있는지, 터닝하고 있는지 또는 다르게 그의 머리 또는 몸을 움직이고 있는지 여부를 나타낼 수 있다.

단계 4에서, 회의 시스템(101)은 참여자(122)에 의해 보여진 미팅 룸 내에서 참여자(123)의 상연(representation)에 대한 위치를 결정한다. 단계 4는 참여자(123)의 상연이 HMD(103)에 의해 참여자(122)에게 제공되기 전에 임의의 시간에 수행될 수 있고, 단계 1, 2 및 3 이후에 꼭 수행될 필요는 없다. 회의 시스템(101)은 HMD(103)으로부터 수신된, 단계 3으로부터의 뷰 정보를 포함하지만 여기에 제한되지 않는 정보, 미팅 장소의 다른 디바이스들 또는 센서들로부터 수신된 정보, 참여자(123)으로부터 수신된 정보, 미팅 관리자로부터 수신된 정보, 또는 포텐셜 위치 정보의 임의의 다른 소스로부터 수신된 정보에 기초하여 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 처리에서 정보를 사용하여 회의 시스템(101)은, 참여자(123)가 미팅 장소에 있는 경우에 위치될 수 있는 곳인 미팅 장소 내의 위치를 결정하고, 미팅 장소가 장소(131)인지 가상 장소인지 여부를 결정한다.

예를 들어, 만약 미팅 장소가 회의 테이블을 포함한다면, 그러면 회의 시스템(101)은 회의 테이블에서 빈 자리가 될 참여자(123)의 위치를 결정할 수 있다. 빈 자리의 존재는, HMD(103)로부터의 캡처된 영상에 근거하여(예컨대, 각 위치에서 사람의 존재를 결정하기 위해 영상을 분석하는 것), 회의 세션 동안 시스템을 채용할 때 참여자 또는 관리자에 의해 손으로 입력된 정보에 근거하여(참여자들, 의자들 등의 장소에 대해 미팅 룸을 손으로 그림으로써(map)), 테이블에서의 의자에 있는 압력 센서들에 근거하여, 또는 임의의 다른 수단들에 근거하여 결정될 수 있다.

단계 5에서, 회의 시스템(101)은 뷰 정보를 사용하여 결정된 미팅 장소의 참여자(122)의 뷰와, 참여자(123)에 대해 결정된 위치에 근거하여 참여자(123)의 수신된 영상을 처리한다. 즉, 두 명의 참여자들이 동일한 룸에서 그들의 주어진 위치에 있을 때 그 또는 그녀가 그럴 것과 같이, 참여자(123)는 참여자(122)를 쳐다봐야 한다. 따라서, 참여자(123)는 직선으로, 프로파일 내에서, 또는 중간 어떤 각도로 보여질 수 있다. 위에 언급한 바와 같이, 캡처 시스템(102)은 참여자(122) 또는 다른 원격 참여자들의 위치로부터 뷰들을 알아내기 위해 상이한 각도들에서 참여자(123)를 캡처하기를 필요로 할 것이다. 일부 경우에, 만약 다수의 각도들이 이용가능하지 않다면, 그러면, 회의 시스템(101)은 캡처되지 않은 각도에서 참여자(123)가 무엇처럼 보이는지 추정할 수 있다. 이와 달리, 이상적이지는 않더라도, 비록 각도가 정확하진 않더라도 참여자(123)는 캡처된 각도에서 제공될 수 있다. 유사하게, 참여자(123)의 위치가 미팅 장소에서 참여자(122)로부터 더 멀리 떨어져 있도록 결정되는 경우, 참여자(123)의 크기는 더 작아진다. 또한, 회의 시스템(101)은 교합들(occlusions), 예를 들어, 참여자(123)로부터 참여자(122)로의 뷰 내의 다른 물체들, 플랜츠, 또는 다른 사람들을 알아내야 한다.

프로세싱 단계 5 동안, 회의 시스템(101)은 참여자(123)의 윤곽을 식별하기 위해 참여자(123)의 캡처된 영상 상의 이미지 분할을 수행할 것이다(참여자(123)가 3D로 캡처된 경우 3D 이미지 기술을 이용하여). 참여자(123)의 윤곽을 식별함으로써, 회의 시스템(101)은 참여자(123)의 영상만이 남도록 배경을 제거할 수 있다. 일단 배경이 제거되면, 회의 시스템(101)은 참여자(123)의 관련 장소를 유지하고 미팅 장소에서 참여자(122)로부터 참여자(123)의 거리를 유지하기 위해 참여자(123)의 결과 이미지를 조작할 수 있다. 게다가, 일부 경우들에서, 다른 물체들은 배경으로부터 또한 분리될 수 있다. 예를 들어, 참여자(123)가 펜 또는 문서를 들고 있다면, 펜 또는 문서는 참여자(123)의 영상 내에 남을 수 있다.

회의 시스템(101)이 영상을 처리한 후에, 영상은 단계 6에서 HMD(103)에 전달된다. 영상은 하나 이상의 다양한 유선 또는 무선 네트워크들(LAN, WAN, 인터넷, 셀룰러 데이터 네트워크 또는 이와 같은 것들) 또는 회의 시스템(101)으로부터 HMD(103)이 얼마나 멀리 있는지에 의존하는 다이렉트 링크들을 통해 전달될 수 있다. 일부 예들에서, 회의 시스템(101)은 장소(131)에 위치될 수 있다. 단계 7에서, HMD(103)는 영상을 수신하자마자 참여자(122)의 영상을 디스플레이한다. 만약 HMD(103)가 AR 영상을 제공하고 있다면, 제공된 영상은 투명한 렌즈들에 디스플레이되는 것과 같이 결정된 위치 장소(131)에서의 참여자(123)의 영상을 포함한다. 이와 달리, 만약 HMD(103)가 VR 영상을 제공하고 있다면, 제공된 영상은 캡처된 미팅 장소가 될 지 또는 가상적으로 생성된 미팅 장소가 될지 여부에 관계없이 미팅 장소의 영상을 더 포함한다. 참여자(123)의 영상은 미팅 장소 영상 위에 오버레이된다.

참여자(122)와 함께 동일한 미팅 장소에 있는 참여자(123)의 존재를 모방하기 위해 참여자(123)를 참여자(122)에게 제공하기 위한 단계들 1-3 및 5-7은 미팅동안 최선의 노력으로 지속적으로 발생한다. 단계 3은 회의 시스템(101)이 참여자(123)가 미팅 동안 위치들을 변경해야 한다는 것을 결정하지 않는다면 한번 발생할 수 있다. 예를 들어, 능동 발표자(an active speaker)가 회의 시스템에서 변할 때, 능동 발표자가 미팅 룸 내에 위치를 이미 가지고 있지 않은 경우 참여자(123)가 대신할 것이다. 비슷하게, 만약 다른 참여자가 미팅 룸으로 오면, 새로운 참여자를 수용하기 위해 참여자(123)의 위치는 변할 것이다. 참여자(122)가 HMD(103)를 이용하여 그들의 방향을 변경하면(예를 들어, 그들의 머리를 돌리거나, 미팅 장소 내의 위치들을 옮기거나 등등), 이 방향 변화들은 영상을 프로세싱할 때 단계 5에서 인지된다(즉, 단계 5에서의 프로세싱 동안 참여자(122)의 뷰는 방향 변화 때문에 달라질 것이다). 이것은 또한, 일부 케이스 들에서, 참여자(122)가 참여자(123)의 위치를 보지 않는 경우는 참여자(123)가 AR 영상 내에 나타나지 않을 것임을 의미한다. 유사하게, 참여자(123)의 위치는 어느 정도 시각적일 뿐이고 그러면 AR 영상은 그에 맞춰 참여자(123)의 일부를 보일 뿐이다.

일부 구성들에서, 장소(131)의 오디오 재생 디바이스들은 캡처 시스템(102)에 의해 캡처된 오디오의 원래 위치를 참여자(123)의 영상과 함께 모방하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 회의 시스템(101)은 캡처된 오디오를 재생하고 오디오가 마치 미팅 장소의 참여자(123)의 결정된 위치로부터 오는 것처럼 할 수 있는 오디오 디바이스를 선택할 것이다. 따라서, HMD(103)는, 참여자(123)가 특정 장소에 있게 참여자(122)에게 보이게 만드는 것뿐만 아니라, 오디오 디바이스는, 참여자(123)가 그 장소로부터 말하고 있는 것처럼 들리게 만들 수 있다. 일부 예들에서, 오디오 디바이스는 참여자(123)의 결정된 위치 근처에 위치되는 반면, 다른 예들에서, 결정된 위치들 근처에 있지 않은 오디오 디바이스들, 예를 들어, HMD(103) 내에 만들어진 디바이스들은 참여자(123)의 위치로부터 오는 오디오를 그들의 능력껏 최선을 다해 시뮬레이팅하도록 사용된다.

일부 실시예들에서, 다른 캡처 시스템은 동작(300)과 유사하게(in mirror of) 참여자(122)를 캡처하고, 참여자(122)는 참여자(123)가 착용한 HMD를 통해 참여자(123)에게 제공된다. 또한, 추가 참여자들은 장소(131) (또는 언급되지 않은 추가의 장소들)에 있을 수 있고, 이 추가 참여자들은 또한 함께 위치하지 않은 다른 참여자들의 HMDs 내에서 모방될 수 있다.

도 4는 원격 참여자들 간의 개선된 화상 통신을 제공하기 위한 회의 환경(100)의 동작(400)을 도시한다. 동작(400)에서, 회의 시스템(101)에 의해 전달된 영상은 HMD(103)에 의한 프리젠테이션 이전에 추가 프로세싱을 필요로 한다. 단계들 1 및 2는 꼭 동작(300)에서 그랬던 것처럼 발생한다. 유사하게, 단계 3은 꼭 동작(300)의 단계 4에서 그랬던 것처럼 참여자(123)의 위치를 결정한다.

그러나, 동작(400)의 단계 4에서, 회의 시스템(101)은 영상 그 자체를 자기가 처리한다기 보다는 참여자(123)의 영상에 대한 프로세싱 정보를 결정한다. 프로세싱 정보를 결정하기 위해, 회의 시스템(101)은 영상을 처리하기 위해 동작(300)의 단계 5에서 사용된 정보와 동일한 형태의 정보를 사용한다. 즉, 회의 시스템(101)은 참여자(123)가 참여자(122)에게 어떻게 제공될 지에 대해 결정하기 위해, HMD(103)로부터 수신된 뷰 파라미터들, 또는 HMD(103) 또는 장소(131)로부터 수신된 다른 정보를 사용할 수 있다. 이어서, 프로세싱 파라미터들은 동작(300)의 단계 5에서 회의 시스템(101)에 의해 수행된 프로세싱을 수행하기 위해, HMD(103)에 대한 충분한 정보를 적어도 포함하도록 생성된다.

동작(400)의 단계 5에서, 프로세싱 정보 및 적어도 참여자(123)의 영상은 HMD(103)에 전달된다. 참여자의 하나보다 많은 각도가 참여자(234)의 상이한 뷰잉 각도들을 제공하기 위해 또는 참여자(123)의 3D 뷰를 생성하기 위해 캡처된다면, 참여자(123)의 영상은 다수의 스트림들을 포함할 수 있다. 또한, HMD(103)가 VR 구성에서 동작한다면, 미팅 장소의, 실제 또는 가상의 영상은 HMD(103)로 또한 전달될 수 있다.

단계 6 에서, 프로세싱 정보 및 영상을 수신하자 마자, HMD(103)은 영상을 처리하고 처리된 영상을 디스플레이한다. 따라서, 영상 프로세싱 듀티들은 동작(300)의 회의 시스템(101)으로부터 동작(400)의 HMD(103)로 달라지지만, HMD(103)에 의한 영상의 프리젠테이션 시의 참여자(122)의 경험은 두 동작들 간에 실질적으로 동일하다. 또한, 동작(300)이 그렇듯, 동작(400)은 영상과 함께 참여자(123)의 캡처된 오디오를 더 처리할 수 있고 마치 참여자(123)가 영상 내에 나타난 곳의 위치로부터 오디오가 오는 것과 같이 프리젠테이션하기 위해 HMD(103)에 오디오를 전달할 수 있다.

위의 동작들은 단지 한 명의 원격 참여자에 적용되지만, 동작들은 다수의 원격 참여자들에게 수행될 수 있어, 이 원격 참여자들이 마치 그들이 HMD(103)를 착용하고 있는 참여자(122)와 동일한 미팅 룸에 있는 것처럼 할 수 있다.

도 1을 다시 참조하면, 회의 시스템(101)은 컴퓨터 프로세싱 시스템 및 통신 인터페이스를 포함한다. 회의 시스템(101)은 또한 라우터, 서버, 데이터 저장 시스템 및 전력원과 같은 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 회의 시스템(101)은 단일 디바이스 내에 있을 수 있고, 다수의 디바이스들에 걸쳐서 분배될 수 있다. 회의 시스템(101)은 애플리케이션 서버, 개인용 워크스테이션 또는 여러 그룹의 회의를 가능하게 할 수 있는 임의의 다른 타입의 컴퓨팅 시스템-이들의 조합을 포함함-일 수 있다.

참여자 캡처 시스템(102)은 참여자(123)를 캡처하기 위한 하나 이상의 카메라들과, 회의 시스템(101)과 통신하기 위한 통신 회로를 포함한다. 참여자 캡처 시스템(102)은 또한 오디오를 캡처하기 위한 하나 이상의 마이크로폰들, 전력원, 프로세싱 회로, 또는 다른 컴포넌트들 포함한다. 참여자 캡처 시스템(102)은 단일의 디바이스 내에 있을 수 있고, 또는 다수의 디바이스들에 걸쳐 배분될 수 있다. 예를 들어, 참여자 캡처 시스템(102)은 참여자(123)를 캡처하기 위한 분리된 카메라 및 마이크로폰 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 참여자 캡처 시스템(102)은 참여자 캡처 시스템(102)을 회전시키거나(rotate), 돌리거나(pan), 기울일 수 있게 하는 모터들을 포함할 수 있다. 참여자 캡처 시스템(102)은 깊이 감지 또는 스테레오 감지와 같은 3D 캡처 및 등록 능력들을 또한 포함할 수 있다.

HMD(103)는 참여자(122)가 그의 머리에 HMD(103)를 착용할 수 있게 하는 프레임을 포함한다. 통상적으로, AR HMD(103)는 일반적으로 한 쌍의 안경의 형태를 취할 것이다. HMD(103)는 영상 이미지들을 참여자(122)에게 디스플레이하기 위한 개인용 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 이 디스플레이는 이미지들을 HMD(103)의 렌즈 상으로 투영하는 이미지 프로젝터를 포함하거나, 렌즈들 대신에 또는 렌즈들 내에 내장된 디스플레이, 예를 들어 LCD일 수 있다. HMD(103)는 프로세싱 및 통신 회로를 더 포함하고 오디오 재생 컴포넌트들, 예를 들어 스피커들 또는 헤드폰들을 포함할 수 있다. 추가적으로, HMD(103)는 영상 및 오디오 캡처 컴포넌트들, 예를 들어 카메라 및 마이크로폰을 포함할 수 있다.

통신 링크들(111 및 112)은 금속, 유리, 공기, 공간, 또는 일부 다른 재료를 전송 매체로서 사용한다. 통신 링크들(111 및 112)은 다양한 통신 프로토콜들, 예를 들어 TDM(Time Division Multiplex), IP(Internet Protocol), 이더넷, 통신 시그널링, CDMA(Code Division Multiple Access), EVDO(Evolution Data Only), WIMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), GSM(Global System for Mobile Communication), LTE(Long Term Evolution), WIFI(Wireless Fidelity), HSPA(High Speed Packet Access), 또는 일부 다른 통신 포맷-이들의 조합을 포함함-을 사용할 수 있다. 통신 링크들(111 및 112)은 다이렉트 링크들일 수 있거나 중간 네트워크들, 시스템들, 또는 디바이스들을 포함할 수 있다.

도 5는 회의 환경(500)을 도시한 것이다. 회의 환경(500)은 회의 시스템(501), 미팅 룸(502), 미팅 룸(503), 개인 룸(504), 및 통신 네트워크(505)를 포함한다. 미팅 룸(502)은 AR HMDs(521-523), 오디오/영상 캡처 디바이스들(524), 및 룸 센서들(525)을 포함한다. 미팅 룸(503)은 AR HMDs(531-532), 오디오/영상 캡처 디바이스들(534), 및 룸 센서들(535)을 포함한다. 개인 룸(504)은 가상 현실(VR) HMD(541) 및 오디오 캡처 디바이스(544)를 포함한다. 통신 네트워크(505)는 회의 시스템(501), 미팅 룸(502), 미팅 룸(503), 및 개인 룸(504)과 각기 통신 링크들(511-514)을 통해서 통신한다.

통신 네트워크(505)는 통신 서비스들을 룸들(502-504) 및 회의 시스템(501)에 제공하는 네트워크 요소들을 포함한다. 통신 네트워크(505)는 스위치들, 무선 액세스 노드들, 인터넷 라우터들, 네트워크 게이트웨이들, 애플리케이션 서버들, 컴퓨터 시스템들, 통신 링크들, 또는 일부 다른 형태의 통신 장비-이들의 조합을 포함함-를 포함할 수 있다. 단일 네트워크로서 도시되었지만, 통신 네트워크(505)는 LAN, WAN, 인터넷, 임의의 다른 형태의 컴퓨팅 네트워크-이들의 조합을 포함함-을 포함하는 네트워크들의 집합을 포함할 수 있다.

오디오/영상 캡처 디바이스들(524 및 534)은 컴포넌트들, 예를 들어 2D 또는 3D 카메라들 및 마이크로폰들을 포함하며, 이 컴포넌트들은 미팅 룸들(502 및 503)의 및 이 룸들 내에 위치한 참여자들의 영상과 오디오를 캡처하는데 사용된다. A/V 캡처 디바이스들(524 및 534)은 유선 또는 무선 네트워킹을 위한 회로, 예를 들어 이더넷 인터페이스, Wi-Fi 인터페이스, 블루투스 모듈, 또는 다른 형태의 통신 인터페이스를 더 포함한다. 일부 예들에서, A/V 캡처 디바이스들(524 및 534)의 특정 컴포넌트들은 AR HMDs(521-523 및 531-532) 내에 포함될 수 있다.

룸 센서들(525 및 535)은 참여자 위치 및 뷰를 결정하는데 사용되는 정보를 캡처하는 컴포넌트들을 포함한다. 센서들(525 및 535)은 근접 센서들, RFID 태그들, 적외선 태그들, 나침반들, 음파 센서들, 가속도계들, 자이로 센서들, 또는 관련 정보를 제공할 수 있는 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 센서들(525 및 535)의 컴포넌트들 중의 적어도 일부는 HMDs(521-523 및 531-532) 및 A/V 캡처 디바이스들(524 및 534) 내에 통합될 수 있다.

일부 예들에서, 룸들(502-504) 각각은 룸 HMDs, A/V 캡처 디바이스들, 및 룸 센서들 각각과 통신하는 중간 컴퓨터 시스템을 더 포함할 수 있다. 이어서, 중간 컴퓨터 시스템들은 회의 시스템(501)과 통신한다. 일부 구성들에서, 회의 시스템(501)에 의해 수행되는 기능들 중 일부는, 회의 시스템(501) 대신에 이러한 중간 컴퓨터 시스템들에 의해서 처리될 수 있다.

위에 설명된 방법들 및 동작들을 사용하여, 회의 시스템(501)은 환경(500)에서 HMDs를 착용하는 참여자들간의 미팅을 가능하게 한다. 특히, AR HMDs는 각 AR HMDs가 위치된 미팅 룸 내의 원격 참여자들에게 디스플레이한다. AR HMD 참여자들이 위치된 가상 미팅 룸, 또는 VR 참여자가 “위치한,” VR 참여자에게 제공된, 미팅 룸들(502 및 503) 중 하나의 미팅 룸에 하나에 VR HMD가 제공된다.

도 6은 룸들(502-504) 내의 참여자들의 예시적인 방향을 도시한 것이다. 특히, 미팅 룸(502)은 각기 AR HMDs(521-523)을 착용하고 있는 참여자들(611-613)을 포함한다. 미팅 룸(503)은 각기 AR HMDs(521-523)을 착용하고 있는 참여자들(614 및 615)을 포함한다. 독립적 룸(504)은 VR HMD(541)을 착용하고 있는 참여자(616)를 포함한다. 이 예에서, 미팅 룸(502)은 6 개의 좌석 위치들을 가진 회의 테이블을 포함하며, 디바이스들(621-626)이 각각의 좌석 위치에 존재한다. 각 디바이스(621-626)는 A/V 캡처 디바이스들(524) 및 룸 센서들(525)의 컴포넌트들을 포함한다. 미팅 룸(503)은 6 개의 좌석 위치들을 또한 갖는 회의 테이블을 포함하며, 디바이스들(631-636)이 각각의 좌석 위치에 존재한다. 각 디바이스(631-636)는 A/V 캡처 디바이스들(534) 및 룸 센서들(535)의 컴포넌트들을 포함한다. 또한, 이 예에서, 오디오 캡처 디바이스(544)는 VR HMD(541) 내로 통합된다.

동작 시에, 디바이스들(621, 623, 624, 633, 및 635) 모두는 그들 각각의 위치들에 참여자들을 갖는다. 따라서, 일단 회의 세션이 시작되면, 이러한 디바이스들은 그들 각각의 참여자들의 오디오 및 영상을 캡처하기 시작하고 이 캡처된 오디오 및 영상을 회의 시스템(501)에 전달하기 시작한다. 디바이스들(622, 625, 626, 631, 632, 634, 및 636)은 그들의 위치들에 참여자들이 없으나, 원격 참여자들에게 프리젠테이션을 하기 위해 필요할 수 있는 참여자들의 추가 각도들을 제공하기 위해 오디오 및 영상을 여전히 캡처한다. 또한, 각 AR HMDs(521-523 및 531-532)은 영상을 캡처하여 회의 시스템(501)에 전달하는, 외측으로 대면하고 있는 비디오 카메라들을 포함하며, 회의 시스템(501)은 이 영상을 사용하여 각 참여자의 뷰를 결정하고 룸 내의 다른 참여자들의 추가 각도들을 생성하는 데 또한 사용될 수 있다. 또한, 캡처 디바이스(627)는 VR 영상에서 사용하기 위해서 미팅 룸(502)의 영상을 캡처하며, 회의의 시각적 관점(perspective)을 참여자(616)에게 VR HMD(541)을 통해 제공한다. 이 예에서 논의된 VR 영상과 더불어 디바이스(627)가 AR 영상을 캡처하기 위해 사용될 수 있음이 추가로 이해되어야 할 것이다.

오디오, 영상, 및 다른 센서 정보를 수신하면, 회의 시스템(501)은 위의 동작 300 또는 400에서 설명된 단계들을 수행한다. 이러한 동작들은 회의 시스템(501)으로 하여금 AR 및 VR HMDs와 함께, 참여자들(611- 616) 모두가 동일한 룸 내에 있는 것과 같이 회의 세션을 경험하도록 이 모든 참여자들에게 필요한 AR 및 VR 영상을 제공하게 한다.

도 7은 참여자들이 회의 시스템(501)에 의해 제공된 영상을 통해서 회의 세션을 보고 있는 경우, 룸들(502-504) 내의 참여자들의 예시적인 방향을 도시한 것이다. 구체적으로, 도시된 바와 같이, 회의 시스템(501)은 각 룸으로부터 떨어진 참여자들에 대한 각 룸(502 및 503) 내에서의 위치들을 결정하였다. 이 예에서는 참여자(616)에 대해서는 어떠한 영상도 캡처되지 않았기 때문에 참여자(616)에 대한 어떠한 위치도 결정되지 않았으며, 그렇더라도, 참여자(616)로부터의 오디오는 특정 위치로부터 제공될 수 있다. 그러나, 일부 예들에서는, 영상이 참여자(616)에 대해 캡처될 수 있으며, 이에 따라 각 룸들(502 및 503) 내의 빈 지점(open spot)을 참여자(616)가 취할 수 있다. 이와 달리, 참여자(616)는 참여자(616)의 실시간 영상 대신에 아바타 또는 다른 그래픽적 상영으로서 나타내어질 수 있다.

그들의 AR HMDs을 통해 보여질 때에, 룸(502)에 있는 참여자들(611-613)은 참여자들(614-615)이 룸(502)에 있는 것과 같이 룸(502) 내의 위치들에 있는 참여자들(614-615)의 영상을 볼 수 있다. 마찬가지로, 룸(503)에 있는 참여자들(614-615)은 참여자들(611-613)이 룸(503)에 있는 것과 같이 룸(503) 내의 위치들에 있는 참여자들(611-613)의 영상을 볼 수 있다. 위에 논의된 이미지 분할 기술은 각 원격 참여자의 영상 이미지가 배경 이미지로부터 분리되도록 허용한다. 따라서, 지역 참여자들은 원격 참여자들이 물리적으로 위치된 룸의 영상은 보지 않는다. 특정 예에서, 뷰(701)는 참여자(611)가 자신의 AR HMD(521)를 통해 본 것이다. 참여자(615)의 위치가 물리적으로는 비어있을지라도, 참여자(611)에게 제공된 AR 영상은 참여자(615)가 해당 위치에 있는 것과 같이 보이게 만든다. 마찬가지로, 뷰(702)는 참여자(615)가 자신의 AR HMD(532)을 통해 본 것이다. 참여자들(611 및 612)의 위치들이 물리적으로 비어있을지라도, 참여자(615)에게 제공된 AR 영상은 참여자들(611 및 612)이 해당 위치들에 있는 것과 같이 보이게 만든다.

뷰들(701 및 702)이 변경되는 때에(예를 들어, 참여자들(611 및 615)이 자신의 머리를 돌리거나(pan) 기울이는 때에), 회의 시스템(501)은 이러한 뷰 변경사항들을 추적하며 이에 따라 원격 참여자들이 계속하여 그들의 올바른 위치들에서 나타내어질 수 있도록 보장하기 위해서 각 참여자에 대한 AR 영상을 조절한다. 이로써, 뷰(701)의 경우에, 참여자(611)가 자신의 머리를 보다 좌측으로 돌리면, AR 영상은 참여자(615)를 더 이상 나타내지 않을 수 있는데 그 이유는 참여자(615)가 뷰 밖으로 움직이기 때문이고 참여자(614)가 이 뷰 내로 움직이면 참여자(611) 옆에 "앉아 있는" 참여자(614)를 나타내기 때문이다.

참여자(616)와 관련하여, 참여자(616)에게 제공된 VR 영상은 디바이스(627)에 의해서 캡처된 뷰(703)를 포함한다. VR HMD(541)는 미팅 룸(502)의 영상 위에 오버레이된 참여자(614)의 영상과 함께 미팅 룸(502) 및 참여자(614) 모두의 영상을 참여자들(611 및 612) 사이의 좌석 위치에 제공한다. 미팅 룸 장면이 미팅 룸(502)에 물리적으로 위치한 참여자들(611 및 612)을 포함하고 있기 때문에, 참여자들(611 및 612)의 분리된 영상은 필수가 아니다. 참여자(616)가 자신의 머리를 우측으로 이동하면, 뷰(703)가 변화되고 참여자(613)가 디바이스(627)에 의해서 캡처되는 바와 같이 뷰 내로 들어온다. 또한, 더 우측으로 움직이면, 참여자(615)의 영상은, 참여자(615)가 룸(502)에 있는 것과 같이 참여자(616)가 참여자(615)를 볼 수 있도록, VR 영상 내로 더 오버레이된다. 디바이스(627)는 참여자(616)의 머리의 움직임들을 따라서 뷰(703)를 캡처하도록 자신을 움직일 필요가 있거나, 디바이스(627)는 VR HMD(441)에 의해 디스플레이된 와이드 각도 뷰의 일부가 변할 만큼만 충분한 폭만큼 영상을 캡처할 수 있다.

또한, AR 영상의 실효성을 증가시키기 위해서, 각 원격 참여자로부터의 오디오가 해당 참여자의 위치에 있는 디바이스로부터 재생된다. 예를 들어, 참여자(614)가 말하고 있다면, 디바이스(622)가, 참여자(614)가 실제로 AR 영상에서 나타난 룸(502) 내의 위치에 있는 것과 같이 참여자들(611-613)이 참여자(614)를 듣도록 참여자(614)의 오디오를 제공할 수 있다. 이와 달리, HR HMDs(521-523)의 각각은 룸(502) 내의 참여자(614)의 위치로부터 나오는 오디오를 시뮬레이팅하는 것과 같은 방식으로 배치된 오디오 스피커들을 포함할 수 있다. 또한, 룸들(502 및 503) 내의 임의의 디바이스가 참여자(616)에 대해서 캡처된 오디오를 제공할 수 있다. 그러나, 위치가 룸들(501 및 503) 중 어느 하나 또는 양쪽 모두 내에서 참여자(616)에 대해서 결정되면, 오디오는 이 결정된 위치로부터 나오는 것과 같이 되도록 제공될 수 있다.

도 8은 미팅 룸(503) 내의 참여자(615)의 관점으로부터의 뷰(702)를 도시한 것이다. 특히, 도 8의 뷰(702)는 AR HMD(532)가 영상을 제공하기 전에 뷰를 표시한다. 따라서, 참여자(615)는 마치 일반적인 투명한 안경 세트를 통해 보는 것과 같이 기본적으로 미팅 룸(503)을 보고, 모두가 미팅 룸(403)에 물리적으로 위치된 회의 테이블, 디바이스들(631-633) 및 참여자(613)를 단지 볼 수 있다. 게다가, 뷰(702)는 참여자(615)의 미팅 룸(503) 내의 위치 및 뷰를 결정하기 위한 뷰 정보로서 사용될 영상을 나타낸다.

도 9는 미팅이 시작된 경우, 참여자(615)의 관점으로부터의 뷰(702)를 도시한다. 도 7에서 앞서 도시된 바와 같이, 원격 참여자들(611 및 612)은 2개의 지역 참여자(614) 옆의 위치들에 위치된다. 따라서, AR HMD(532)는 참여자들(611 및 612)의 영상을 그들의 결정된 위치들에 디스플레이한다. 또한, 참여자들(611 및 612)의 영상을 디스플레이할 때, 참여자들(611 및 612)의 위치들에 있는 물체들(즉, 디바이스들(631 및 632))은 디바이스들(631 및 632)에 의해 흐릿해 지는 것처럼 참여자들(611 및 612)의 영상을 디스플레이하는 것에 의해 인지된다. 또한, 만약 참여자(615)가 그의 머리를, 이번 예에서는 우측으로 돌린다면, 참여자(613)의 영상이 뷰 내로 들어오는 반면, 참여자(611)의 영상은 뷰 밖으로 움직일 것이고 더 이상 디스플레이되지 않을 것이다. 이 예에서, 마치 그 또는 그녀가 물리적으로 참여자(615) 옆에 앉는 것처럼 참여자(613)에게 제대로 디스플레이하기 위해 참여자(613)가 참여자(615)를 “쳐다 보지” 않는다면 참여자(613)는 프로파일 뷰로부터 보여질 것이다. 따라서, 적당한 각도로 원격 참여자들을 디스플레이함으로써, 그들의 지정된 위치들의 참여자들의 뷰를 흐릿하게 할 수 있는 물체를 차지함으로써, 그리고 참여자(615)의 움직임을 조절함으로써, AR HMD(532)가 이 예에서 그러한 것과 같이, 마치 원격 미팅 참여자들이 참여자(615)와 함께 룸(503)에 위치하고 있는 것처럼 참여자(615)는 원격 미팅 참여자들을 볼 수 있다.

일부 예들에서, AR HMD(532)는 프리젠테이션(presentation) 정보를 참여자(615)가 보는 영상 내로 삽입할 수 있다. 예를 들어, 이 정보는 영상 내로 오버레이되는 것으로부터 미팅 룸(503)의 테이블 또는 참여자들(611-613) 뒤에 있는 벽 상으로 투영되는 것과 같이 보이는 프리젠테이션 슬라이드들을 포함할 수 있다. 이와 달리, 이 정보는 룸(503) 내의 임의의 물리적 특징부분들과 독립적인 방식으로 나타날 수 있다. 마찬가지로, 채팅 윈도우들, 회의 세션과 관련된 상황 정보, 또는 참여자가 유용하다고 고려할 수 있는 임의의 다른 시각적 정보와 같은 다른 정보가 제공될 수 있다. 또한, 프리젠테이션 정보는 원격 참여자들의 그것과 유사한 방식으로 제공된 물체들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물체는 룸(503) 내의 테이블 상에 배치될 수 있다. 물체는 디바이스들(631-636)에 의해 다수의 각도에서 캡처될 수 있고 자신들 각각의 HMDs(521-523)를 통해 참여자들(611-613)에게 제공될 수 있다. 특히, 앞이 디바이스(625)를 향하는 물체는 룸(502) 내의 테이블의 중앙에 제공될 수 있다. 따라서, 참여자들(611 및 612)은 각도에서 물체의 뒤를 볼 수 있고 참여자(613)는 각도에서 물체의 앞을 볼 수 있다.

도 10은 이어서 미팅이 시작된 경우, 참여자(616)의 동일한 관점으로부터 뷰(703)를 도시한다. 참여자(616)가 가상 현실 참여자이기 때문에, 룸(504)의 뷰는 VR HMD(541)을 통해 디스플레이된 영상과 무관하고 이 영상으로 통합되지 않는다. 참여자(616)에게 제공된 미팅 룸은 프리젠테이션을 위해 가상 미팅 룸을 만드는 것이라기보다 미팅 룸(502)의 캡처된 영상이다. 영상은 미팅 룸(502)의 실제 영상이기 때문에, 미팅 룸(502)에 물리적으로 위치된 참여자들은 이미 이 비디오 내에 포함된다. 그러나, 참여자(614)는 룸(502)로부터 멀리 떨어져있고, 참여자(614)의 영상은 따라서 룸(502)의 영상 위에 오버레이된다. 게다가, 뷰(703)에 대한 참여자(614)의 위치를 설명하기 위해 참여자(614)는 프로파일 뷰로부터 보여진다. 물론, 만약 참여자(614)가 참여자(616)를 향하여 몸을 돌린다면, 그러면, 참여자(614)의 영상의 방향은 참여자(616)를 향한 참여자(614)를 보여주기 위해 변할 것이다.

또한, 참여자(614)의 위치가 참여자(611)에 의해 다소 흐려지기 때문에, 만약 참여자(614)가 룸(502)에 물리적으로 있는 경우에, 참여자(614)(그 또는 그녀)가 부분적으로 참여자(611) 뒤에 있는 것처럼 참여자(614)가 보이게 하도록 참여자(614)의 영상이 제공된다. 만약 참여자(616)가 그의 머리를 우측으로 움직인다면, 미팅 룸(502)의 영상은 우측으로 돌 것이고, 참여자(615)의 오버레이가 뷰 내로 움직이는 동안 참여자(614)의 오버레이는 뷰 밖으로 움직일 것이다. 또한, 위의 AR 예와 같이, 추가 시각적인 정보, 예를 들어, 회의 슬라이드들, 채팅 윈도우들 등이 참여자(616)로의 VR 영상에 역시 제공될 수 있다.

도 11은 헤드 장착형 디스플레이(1100)을 도시한다. 헤드 장착형 디스플레이(1100)는 헤드 장착형 디스플레이(103)의 예이지만, 헤드 장착형 디스플레이(103)는 다른 구성을 사용할 수 있다. 헤드 장착형 디스플레이(1100)는 통신 인터페이스(1101), 사용자 인터페이스(1102), 프로세싱 시스템(1103) 및 센서들을 포함한다. 프로세싱 시스템(1103)은 통신 인터페이스(1101) 및 사용자 인터페이스(1102)에 링크된다. 프로세싱 시스템(1103)은 프로세싱 회로(1105) 및 동작 소프트웨어(1107)를 저장하는 메모리 디바이스(1106)를 포함한다. 헤드 장착형 디스플레이(1100)는 다른 잘 알려진 컴포넌트들, 예를 들어 명료성을 위해서 도시되지 않은 배터리 및 인클로저를 포함할 수 있다. 헤드 장착형 디스플레이(1100)는 개인용 컴퓨터, 서버, 또는 일부 다른 컴퓨팅 장치-이들의 조합을 포함함-일 수 있다. 일부 예들에서, 헤드 장착형 디스플레이(1100)는 본 명세서에서 기술된 바와 같이 기능하기 위해서 요구된 프로세싱 부하를 분산시키기 위해서 다수의 위치들에 걸쳐서 복제될 수 있다.

통신 인터페이스(1101)는 통신 링크들을 통해서 통신하는 컴포넌트들, 예를 들어 네트워크 카드들, 포트들, RF 송수신기들, 프로세싱 회로 및 소프트웨어, 또는 일부 다른 통신 디바이스들을 포함한다. 통신 인터페이스(1101)는 금속성, 무선 또는 광학적 링크들을 통해서 통신하도록 구성될 수 있다. 통신 인터페이스(1101)는 TDM, IP, 이더넷, 광학적 네트워킹, 무선 프로토콜들, 통신 시그널링, 또는 일부 다른 통신 포맷-이들의 조합을 포함함-을 사용하도록 구성될 수 있다.

사용자 인터페이스(1102)는 사용자 입력들을 수신하고 미디어 및/또는 정보를 제공하도록 사용자와 상호작용하는 컴포넌트들을 포함한다. 특히, 사용자 인터페이스(1102)는 위에 설명된 방식으로 영상을 프리젠팅하는 디스플레이를 포함한다. 사용자 인터페이스(1102)는 스피커, 마이크로폰, 버튼들, 광들, 디스플레이 스크린, 터치 스크린, 터치 패드, 스크롤 휠, 통신 포트, 또는 일부 다른 사용자 입력/출력 장치-이들의 조합을 포함함-를 포함할 수 있다.

센서들(1104)은 헤드 장착형 디스플레이(1100)로부터의 뷰 또는 헤드 장착형 디스플레이(1100)의 방향을 결정하는 것에 관한 정보를 캡처하는 컴포넌트들을 포함한다. 센서들(1104)은 전방 비디오 카메라(forward facing camera), 3D 자이로스코프, 가속도계, 아이 추적 센서, 또는 다른 형태의 센서-이들의 조합을 포함함-를 포함할 수 있다.

프로세싱 회로(1105)는 메모리 디바이스(1106)로부터 동작 소프트웨어(1107)를 검색하여서 실행시키는 다른 회로 및 마이크로프로세서를 포함한다. 메모리 디바이스(1106)는 비일시적 저장 매체, 예를 들어 디스크 드라이브, 플래시 드라이브, 데이터 저장 회로, 또는 일부 다른 메모리 장치를 포함한다. 프로세싱 회로(1105)는 통상적으로 메모리 디바이스(1106)와 통신 인터페이스(1101) 및 사용자 인터페이스(1102)의 일부들을 또한 유지할 수 있는 회로 보드 상에 장착된다. 동작 소프트웨어(1107)는 컴퓨터 프로그램들, 펌웨어, 또는 일부 다른 형태의 머신-판독가능한 프로세싱 명령어를 포함한다. 동작 소프트웨어(1107)는 뷰 정보 모듈(1108) 및 영상 프리젠테이션 모듈(1109)을 포함한다. 동작 소프트웨어(1107)는 운영 체제, 유틸리티들, 드라이버들, 네트워크 인터페이스들, 애플리케이션들, 또는 일부 다른 형태의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다. 프로세싱 회로(1105)에 의해서 실행될 때에, 동작 소프트웨어(1107)는 프로세싱 시스템(1103)으로 하여금 본 명세서에서 기술된 바와 같이 헤드 장착형 디스플레이(1100)를 동작시키도록 한다.

특히, 뷰 정보 모듈(1108)은 프로세싱 시스템(1103)으로 하여금 회의 세션 동안 헤드 장착형 디스플레이(1100)를 착용하는 제 1 참여자에 의해 보여진 제 1 뷰를 결정하는데 사용된 센서들(1104)로부터의 뷰 정보를 컴파일하게 한다. 영상 프리젠테이션 모듈(1109)은, 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 2 참여자의 적어도 캡처된 영상을 포함하는 회의 영상을 통신 인터페이스(1101)를 통해 수신하도록 프로세싱 시스템(1103)에 명령한다. 영상 프리젠테이션 모듈(1109)은, 제 2 참여자가 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 1 위치에서 제 1 참여자에게 보이도록 제 2 참여자의 캡처된 영상을 사용자 인터페이스(1102)를 통해 제공하도록 프로세싱 시스템(1103)에 더 명령한다.

도 12는 헤드 장착형 디스플레이(1100)의 예시적인 폼 팩터(an example form factor)를 도시한다. 구체적으로, 도 12는 안경(1200)을 제공하고, 안경(1200)은 프레임(1201) 및 렌즈들(1211-1212)을 포함한다. 안경(1200)(예컨대, 고글, 바이저(visor) 등)의 폼 팩터에서 실질적으로 벗어나는 것 없이, 프로세싱 회로는 프레임(1201)으로 통합될 수 있고 또는 다른 경우 프레임(1201)에 부착될 수 있다. 또한, 렌즈들(1211-1212)은 각각 안경(1200)이 AR 또는 VR 영상을 위해 구성되는지 여부에 따라 투명한 또는 불투명한 디스플레이 시스템을 통합할 수 있다. 이와 달리 프레임(1201)은 영상 이미지들을 렌즈들(1211-1212)에 영사하기 위한 프로젝터 타입 디스플레이를 포함할 수 있다. VR 영상에 대해, 안경은 VR 영상을 볼 때, 참여자의 눈들에 도달하는 외부 광을 차단하기 위해 윤곽 피팅 요소들(contour fitting elements) 이상을 포함한다. 유사하게, 렌즈들(1211-1212)은 일부 VR 예시들에서 생략될 수 있고, 하나 이상의 디스플레이 스크린으로 대체될 수 있다.

일부 예들에서, 헤드 장착형 디스플레이(1100)로 아직 여겨지지만 프로세싱 및 통신 회로의 적어도 일부는 안경(1200)으로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, 착용 컴퓨팅 유닛(또는 안경(1200) 근처에 위치된 다른 컴퓨팅 유닛)은 유선 또는 무선(예컨대, 블루투스, 와이파이 등) 접속을 통해 안경(1200)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 기술된 바와 같이 수행하기 위해 착용 컴퓨팅 유닛은 안경(1200)에 필요한 프로세싱 및 네트워크 통신들의 벌크를 수행할 수 있다.

위의 설명 및 관련 도면들은 본 발명의 최상의 모드를 교시한다. 다음의 청구항들은 본 발명의 범위를 특정한다. 최상의 모드의 일부 측면들은 청구항들에서 특정된 바와 같은 본 발명의 범위 내에 해당하지 않을 수 있음이 주목된다. 본 기술 분야의 당업자는 상술된 특징들이 본 발명의 다수의 변형들을 형성하도록 다양한 방식들로 조합될 수 있음을 이해할 것이다. 이로써, 본 발명은 이상에서 기술된 특정 실시예들로 한정되지 않고 오직 청구항들 및 이들의 균등범위들로만 한정된다.

Claims

명령어가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서,
상기 명령어는 제 1 참여자에 의해 착용된 헤드 장착형 디스플레이(a head mounted display: HMD)에 의해 실행될 때에, 상기 HMD로 하여금 원격 증강 현실(Augmented Reality: AR) 및 가상 현실(Virtual Reality: VR) 참여자들 간에 미팅을 제공하는 방법을 수행하게 하며,
상기 방법은,
회의 세션 동안에, 상기 제 1 참여자에 의해 보이는 제 1 뷰를 결정하는데 사용되는 뷰 정보를 컴파일링하는 단계와,
상기 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 2 참여자의 캡처된 영상을 적어도 포함하는 회의 영상을 수신하는 단계와,
상기 제 2 참여자가 상기 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 1 위치에서 상기 제 1 참여자에게 보이도록 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 제공하는 단계를 포함하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 회의 영상은 상기 미팅 장소의 영상을 더 포함하고,
상기 방법은,
상기 미팅 장소의 영상을 제공하는 단계를 더 포함하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 뷰 정보를 회의 서버에 전달하는 단계를 더 포함하고,
상기 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 상기 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 상기 회의 서버는 상기 뷰 정보를 사용하여 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 상기 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 상기 뷰 정보를 사용하여 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 미팅 장소는 상기 제 1 참여자의 물리적 장소를 포함하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 참여자의 캡처된 영상은 상기 제 2 참여자의 캡처된 오디오를 포함하고,
상기 방법은,
상기 제 2 참여자의 캡처된 오디오가 상기 미팅 장소의 제 1 위치로부터 오는 것처럼 보이도록 상기 제 2 참여자의 캡처된 오디오를 제공하는 단계를 더 포함하는
비일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
원격 증강 현실(Augmented Reality: AR) 및 가상 현실(Virtual Reality: VR) 참여자들 간에 미팅을 제공하는 헤드 장착형 디스플레이(a head mounted display: HMD)로서,
상기 HMD는,
회의 세션 동안에, 상기 HMD를 착용하고 있는 제 1 참여자에 의해 보이는 제 1 뷰를 결정하는데 사용되는 뷰 정보를 컴파일링하도록 구성된 프로세싱 시스템과,
상기 제 1 참여자의 물리적 장소로부터 떨어진 곳에 있는 제 2 참여자의 캡처된 영상을 적어도 포함하는 회의 영상을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스와,
상기 제 2 참여자가 상기 제 1 뷰 내의 미팅 장소의 제 1 위치에서 상기 제 1 참여자에게 보이도록 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 제공하도록 구성된 디스플레이 시스템을 포함하는
HMD.
제 7 항에 있어서,
상기 회의 영상은 상기 미팅 장소의 영상을 포함하고,
상기 HMD는,
상기 미팅 장소의 영상을 제공하도록 구성된 상기 디스플레이 시스템을 더 포함하는
HMD.
제 7 항에 있어서,
상기 HMD는,
상기 뷰 정보를 회의 서버에 전달하도록 구성된 상기 통신 인터페이스를 더 포함하고,
상기 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 상기 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 상기 회의 서버는 상기 뷰 정보를 사용하여 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리하는
HMD.
제 7 항에 있어서,
상기 HMD는,
상기 미팅 장소의 제 1 위치에 대한 상기 제 1 뷰의 뷰잉 각도를 알기 위해, 상기 뷰 정보를 사용하여 상기 제 2 참여자의 캡처된 영상을 처리하도록 구성된 상기 프로세싱 시스템을 더 포함하는
HMD.