KR101734566B1 - Flexible power steering device and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 사용자가 원하는 조향감을 모터 전류맵을 별도로 튜닝하는 방식을 적용하여, 표준 모드(standard mode), 스포츠 모드(sport mode), 콤포트 모드(comfort mode) 등 여러가지 모드중에서 선택할 수 있도록 함으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.More particularly, the present invention relates to an operator-selectable steering force variable device and a control method thereof, which can select a steering force suitable for a driver's tendency according to a standard mode, a sports mode, and a comfort mode. ≪ / RTI >
That is, the present invention applies a method of separately tuning a motor current map to a desired steering feeling so as to select from among various modes such as a standard mode, a sport mode, and a comfort mode. The present invention provides a driver-selectable steering force variable device and a control method thereof that can satisfy a port effect in a steering desired by a customer.

Description

운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법{Flexible power steering device and method for controlling the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a driver-selectable steering-force variable device,

본 발명은 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an operator-selectable steering force variable device and a control method thereof, which can select a steering force suitable for a driver's tendency according to a standard mode, a sports mode, and a comfort mode. ≪ / RTI >

일반적으로 차량의 주행방향으로 조절하기 위한 조향장치로서, 대부분 자동식인 파워 스티어링 장치가 설치되고 있으며, 이 파워 스티어링 장치는 구동수단의 종류에 따라서 유압을 이용하는 유압 방식과 구동모터의 회전력을 이용하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 방식으로 크게 구분된다.Generally, a steering device for adjusting the direction of travel of a vehicle is provided, and a power steering device, which is mostly automatic, is installed. The power steering device includes a hydraulic system using hydraulic pressure and an MDPS Motor Driven Power Steering).

상기 MDPS 방식은 유압식에 비하여 연비가 개선되고, 오일을 사용하지 않으므로 환경 친화적이며, 유압라인 삭제에 따른 부품 저감 및 작업성이 개선되므로 최근에는 널리 사용되고 있다.The MDPS system is more environmentally friendly since it does not use oil, and it is widely used in recent years because it reduces fuel consumption and improves workability due to the elimination of a hydraulic line.

이러한 MDPS 방식의 조향장치의 작동 흐름을 보면, 토크(Torque) 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 각각 검출된 토크, 차속, 조향각 검출정보로부터 적절한 조향감을 얻기 위한 목표전류를 연산하고, 이 연산된 목표전류를 모터에 인가하여 모터를 구동하여 조향이 이루어지게 된다.The operation flow of the MDPS steering apparatus calculates a target current for obtaining an appropriate steering feeling from the detected torque, vehicle speed, and steering angle detected information from the torque sensor, the vehicle speed sensor, and the motor position sensor, The target current is applied to the motor to drive the motor to perform steering.

그러나, 스티어링 휠(Steering Wheel)을 돌리는 토크가 한 번 고정되면 스티어링 토크, 즉 스티어링 에포트가 변하지 않게 되는 단점이 있고, 이에 스티어링 에포트가 고정됨에 따라 다양한 운전자(남성, 여성 등)의 에포트 요구를 수용하기 어려운 문제점이 있다.However, if the torque to turn the steering wheel is fixed once, there is a disadvantage that the steering torque, that is, the port is not changed in steering, and the port is fixed to the steering, There is a problem that it is difficult to accommodate the demand.

즉, 고객마다 원하는 조향감이 틀려서, 각 지역별 도로사정 및 지형을 고려하여 조향감 튜닝을 다르게 하여 차량을 판매하기도 하지만, 같은 지역에서도 운전자의 목적에 따라 여성 운전자는 가벼운 조향감을 원하고, 어떤 사람은 스포츠한 움직임을 원하므로, 결국 고객의 성향마다 에포트 효과를 조절하는데 한계가 있다.In other words, the desired steering feeling is different for each customer, and the vehicle is sold with different steering feeling tuning considering the road condition and the terrain according to each region. However, in the same area, the female driver wants a light steering feeling according to the driver's purpose, The user desires a sporting movement, and eventually there is a limit in controlling the port effect for each customer's tendency.

또한, 별도의 정비 작업를 통하여 조향력 즉, 에포트 효과를 조절하는 것은 시간 및 비용이 소요되는 단점이 있다.
In addition, there is a disadvantage in that it takes time and expense to adjust the steering force, that is, the ePort effect, through a separate maintenance work.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 사용자가 원하는 조향감을 모터 전류맵을 별도로 튜닝하는 방식을 적용하여, 표준 모드(standard mode), 스포츠 모드(sport mode), 콤포트 모드(comfort mode) 등 여러가지 모드중에서 선택할 수 있도록 함으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a steering apparatus, The present invention provides a driver-selectable steering force variable device and a control method thereof that can satisfy a port effect in a steering desired by a customer by making it possible to select from among various modes such as a steering mode,

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치는: 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서, 운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와; 복수의 사용자 모드별 모터 전류맵이 저장된 ECU; 로 구성하여, 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 해당 모터 전류맵에 따라 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driver-selectable steering force variable device comprising: a torque sensor for sensing a torque applied to a steering wheel; and a driver-selectable steering force varying device including a motor for transmitting a steering force of the steering wheel. An apparatus comprising: a plurality of user mode selection switches mounted at a front position of a driver's seat; An ECU in which a plurality of motor current map for each user mode is stored; And the ECU receiving the signal of the user mode selection switch can control the motor current according to the corresponding motor current map.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법은: 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와; 선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준모드 전류맵과, 스포츠 모드 전류맵과, 콤포트 모드 전류맵을 포함하는 모터 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와; 선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operator-selectable steering force variable device comprising: selecting one of a standard mode switch, a sports mode switch, and a user mode selection switch including a comfort mode switch ; Receiving a signal from the selected user mode selection switch at the ECU and controlling the motor current using a selected one of a standard mode current map, a sports mode current map, and a motor current map including a comfort mode current map; The steering force of the steering wheel is tuned to one of a standard mode, a sports mode, and a comfort mode according to control by the selected motor current map; .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치는: 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서, 운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와; 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵이 저장된 ECU; 로 구성하여, 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하여 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a driver-selectable steering force variable device comprising: a torque sensor for sensing a torque applied to a steering wheel; and a driver-selectable steering force varying device including a motor for transmitting a steering force of the steering wheel. An apparatus comprising: a plurality of user mode selection switches mounted at a front position of a driver's seat; An ECU in which a standard motor current map tunable with a sport mode current map or a comfort mode current map is stored; And the ECU receiving the signal of the user mode selection switch can control the motor current by tuning the standard motor current map to the sports mode current map or the comfort mode current map.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법은: 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와; 선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준 모터 전류맵, 또는 표준 모터 전류맵을 튜닝한 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와; 선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operator-selectable steering force variable device comprising: selecting one of a standard mode switch, a sports mode switch, and a user mode selection switch including a comfort mode switch ; Receiving a signal from the selected user mode selection switch at the ECU and controlling the motor current using a selected one of a standard motor current map or a sports mode current map or a comfort mode current map tuned to a standard motor current map; The steering force of the steering wheel is tuned to one of a standard mode, a sports mode, and a comfort mode according to control by the selected motor current map; .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 운전석 전방 위치에 복수의 사용자 모드 선택 스위치(표준모드 스위치, 스포츠 모드 스위치, 콤포트 모드 스위치)를 설치하고, 각 스위치 선택에 따른 모터 전류맵(표준 모터 전류맵, 스포츠 모드 전류맵, 콤포트 모드 전류맵)에 의하여 스티어링 휠의 조향력을 선택적으로 가변시킴으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있다.According to the present invention, a plurality of user mode selection switches (a standard mode switch, a sports mode switch, and a comfort mode switch) are provided at a front position of the driver's seat and a motor current map (standard motor current map, Map, comfort mode current map), the steering effect of the steering wheel can be selectively varied, thereby satisfying the port effect on the steering desired by the customer.

특히, ECU에 표준 모터 전류맵만을 튜닝 가능하게 저장한 후, 표준 모터 전류맵을 기준으로 P값을 가감 조절함으로써, 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 장점이 있고, 여러가지 전류맵을 구성하는데 필요한 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
In particular, there is an advantage of tuning to a sport mode current map or a comfort mode current map by storing only a standard motor current map in the ECU in a tunable manner and then adjusting the P value based on the standard motor current map, It is possible to reduce the time and cost required for constructing the display device.

도 1은 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치의 작동 흐름을 설명하는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 적용되는 조향력 모드별 전류맵을 나타낸 전류-토크선도,
도 4는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법으로서, 튜닝 가능한 표준 모드 전류맵을 이용하여 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 설명하는 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법으로서, 튜닝 가능한 표준 모드 전류맵을 이용하여 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 설명하는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an operator-selectable steering force varying device according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram illustrating an operational flow of an operator-selectable steering force varying device according to the present invention;
FIG. 3 is a current-torque diagram showing a current map for each of the steering modes applied to the driver-selectable steering force varying device according to the present invention,
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a process of tuning to a sport mode current map using a tunable standard mode current map, according to an embodiment of the present invention,
5 is a schematic diagram illustrating a process of tuning to a comfort mode current map using a tunable standard mode current map, according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, MDPS(Motor Driven Power Steering) 방식의 파워스티어링 장치의 구성 및 동작을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.In order to facilitate understanding of the present invention, the construction and operation of a power steering device of MDPS (Motor Driven Power Steering) method will be briefly described.

첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 MDPS는 회전력을 발생시키는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 회전력을 감속하는 감속기(12)와, 구동모터(10)의 회전속도 및 방향을 제어하는 ECU(14)와, 운전자가 스티어링 휠의 방향을 조절함에 의해서 스티어링 휠에 가해지는 토크(Torque)를 감지하는 토크센서(16)를 포함한다.1, the MDPS includes a drive motor 10 that generates a rotational force, a speed reducer 12 that decelerates the rotational force of the drive motor 10, a rotational speed and direction of the drive motor 10, And a torque sensor 16 for sensing a torque applied to the steering wheel by the driver by adjusting the direction of the steering wheel.

따라서, 토크센서(16)를 통해 입력되는 토크 및 차속센서로부터의 차속 신호를 기반으로 ECU(14)에서 전류맵에 따라 구동모터(10)로 흐르는 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향이 이루어지게 되며, 그러나 종래에는 스티어링 휠을 돌리는 스티어링 토크, 즉 스티어링 에포트가 변하지 않아, 다양한 운전자(남성, 여성 등)의 에포트 요구를 수용할 수 없었다.Therefore, by controlling the current flowing from the torque sensor 16 to the drive motor 10 in accordance with the current map in the ECU 14 based on the torque input from the torque sensor 16 and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, However, conventionally, the steering torque to turn the steering wheel, that is, the port to the steering does not change, so that it can not accommodate the port demand of various drivers (male, female, etc.).

이에, 본 발명은 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 점에 주안점이 있으며, 이를 위한 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the present invention is focused on a point that a steering force suitable for a driver's tendency can be selected for each of a sport mode and a comfort mode including a standard mode, and an embodiment of the present invention will be described as follows.

제1실시예First Embodiment

첨부한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석 전방 소정 위치 또는 스티어링 휠의 소정 위치에 복수의 사용자 모드 선택 스위치(20)를 설치하고, 각 사용자 모드 선택 스위치(20)를 복수의 사용자 모드별 모터 전류맵이 저장된 ECU(14)에 신호 전달 가능하게 연결한다.1 and 2, a plurality of user mode selection switches 20 may be provided at predetermined positions in front of the driver's seat or at predetermined positions of the steering wheel, and each user mode selection switch 20 may be provided in a plurality of user modes To the ECU 14, which stores the individual motor current map.

보다 상세하게는, 운전석 전방 소정 위치에 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)가 조합된 사용자 모드 선택 스위치(20)를 설치하여, 각 스위치(21,22,23)를 ECU(14)에 신호 전달 가능하게 연결하게 되며, 상기 ECU(14)에는 구동모터(10)의 전류 제어를 위한 모터 전류맵(30)으로서, 첨부한 도 3에 나타낸 표준모드 전류맵(31)과, 스포츠 모드 전류맵(32)과, 콤포트 모드 전류맵(33)이 저장된다.More specifically, a user mode selection switch 20 in which a standard mode switch 21, a sports mode switch 22 and a comfort mode switch 23 are combined is provided at a predetermined position in front of the driver's seat, 22 and 23 are signal-transferably connected to the ECU 14. The ECU 14 is provided with a motor current map 30 for current control of the drive motor 10, A standard mode current map 31, a sports mode current map 32, and a comfort mode current map 33 are stored.

따라서, 첨부한 도 2에서 보듯이 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호를 받은 ECU(14)에서 해당 모터 전류맵에 따라 모터 전류를 제어하여, 스티어링 휠의 조향력이 가변 조절되며, 이러한 조향력 가변 동작을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.2, the ECU 14, which receives the signal of the user mode selection switch 20, controls the motor current according to the corresponding motor current map so that the steering force of the steering wheel is variably controlled, Will be described in more detail as follows.

먼저, 사용자가 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 하나를 선택하여 온 시킨다.First, the user selects one of the standard mode switch 21, the sports mode switch 22, and the comfort mode switch 23 to turn it on.

이와 동시에, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호 즉, 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 선택된 하나의 스위칭 신호가 ECU(14)로 전송되면, ECU(14)에서 선택된 스위치에 해당하는 전류맵을 선택하게 된다.At the same time, the signal of the selected user mode selection switch 20, that is, the switching signal of the selected one of the standard mode switch 21, the sports mode switch 22 and the comfort mode switch 23 is transmitted to the ECU 14 When it is transmitted, the ECU 14 selects a current map corresponding to the selected switch.

즉, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)과, 스포츠 모드 전류맵(32)과, 콤포트 모드 전류맵(33) 중 선택된 스위치 신호와 일치하는 모터 전류맵을 선택하게 된다.That is, the ECU 14 selects the motor current map that matches the switch signal selected from the standard mode current map 31, the sports mode current map 32, and the comfort mode current map 33.

연이어, ECU(14)는 선택된 모터 전류맵에 따라 구동모터에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향이 이루어진다.Subsequently, the ECU 14 controls the applied current to the drive motor in accordance with the selected motor current map, thereby steering the steering wheel.

예를 들어, 선택된 스위치가 표준모드 스위치(21)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 중간 정도인 표준모드로 튜닝된다.For example, if the selected switch is the standard mode switch 21, the ECU 14 controls the applied current to the drive motor 10 based on the standard mode current map 31, In standard mode.

또한, 선택된 스위치가 스포츠 모드 스위치(22)이면, ECU(14)에서 스포츠 모드 전류맵(32)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.When the selected switch is the sport mode switch 22, the ECU 14 controls the applied current to the drive motor 10 based on the sport mode current map 32, thereby making the steerability of the steering wheel stronger , And the effort is increased.

반면, 선택된 스위치가 콤포트 모드 스위치(23)이면, ECU(14)에서 콤포트 모드 전류맵(33)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.On the other hand, if the selected switch is the comfort mode switch 23, by controlling the applied current to the drive motor 10 based on the comfort mode current map 33 in the ECU 14, the steering wheel steering force becomes smoother I.e., the port is reduced.

이와 같이, 사용자의 선택에 따라 스티어링 휠의 조향력을 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드로 가변 가능하여, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있다.
In this manner, the steering force of the steering wheel can be changed to the standard mode, the sports mode, and the comfort mode according to the user's selection, thereby satisfying the port effect on the steering desired by the customer.

제2실시예Second Embodiment

제1실시예와 같이, 운전석 전방 소정 위치 또는 스티어링 휠의 소정 위치에 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)가 조합된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 설치되어, ECU(14)에 스위칭 신호 전달 가능하게 연결된다.A user mode selection switch 20 (hereinafter referred to as " user mode selection switch ") in which a standard mode switch 21, a sports mode switch 22 and a comfort mode switch 23 are combined at a predetermined position in front of the driver's seat or at a predetermined position of the steering wheel And is connected to the ECU 14 so as to be able to transmit a switching signal.

제2실시예에 따르면, ECU(14)에는 구동모터(10)의 전류 제어를 위한 모터 전류맵(30)으로서 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵(31)만이 저장된다. According to the second embodiment, only the standard motor current map 31 that can be tuned to the sports mode current map or the comfort mode current map as the motor current map 30 for current control of the drive motor 10 .

따라서, 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호를 받은 ECU(14)에서 표준 모터 전류맵(31)으로 모터 전류를 제어하거나, 표준 모터 전류맵으로부터 튜닝된 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 모터 전류를 제어하여, 스티어링 휠의 조향력이 가변 조절되며, 이러한 조향력 가변 동작을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Therefore, the ECU 14 receiving the signal of the user mode selection switch 20 can control the motor current from the standard motor current map 31 or from the standard motor current map to the tuned sport mode current map or the comfort mode current map The steering force of the steering wheel is variably controlled by controlling the motor current, and the operation of varying the steering force will be described in more detail as follows.

먼저, 사용자가 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 하나를 선택하여 온 시킨다.First, the user selects one of the standard mode switch 21, the sports mode switch 22, and the comfort mode switch 23 to turn it on.

이때, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 표준모드 스위치(21)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 중간 정도인 표준모드로 튜닝된다.At this time, if the selected user mode selection switch 20 is the standard mode switch 21, the ECU 14 controls the applied current to the drive motor 10 based on the standard mode current map 31, The steering is tuned to the standard mode with medium steering.

또한, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 스포츠 모드 스위치(22)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 진행한 후, 튜닝된 스포츠 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.If the selected user mode selection switch 20 is the sports mode switch 22, the ECU 14 proceeds to tune the standard mode current map 31 to the sports mode current map, By controlling the applied current to the drive motor 10 based on the map, the steering mode is tuned to a sport mode in which the steering wheel steering force is stronger, that is, the effort is increased.

상기 표준모드 전류맵을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, a process of tuning the standard mode current map to a sport mode current map will be described below.

도 4의 모터전류 - 스티어링 휠의 컬럼 토크 선도에 나타낸 T1은 온센터 영역(도심주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이고, T2는 오프센터영역(고속도로 주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이며, 이러한 T1 및 T2는 표준 모드 전류맵에 셋팅된 값으로서 스포츠 모드에서도 동일하게 적용된다.T1 is a slope at an on-center area (motor current and column torque necessary for traveling in the city center), T2 is a slope at an off-center area (motor current and column torque necessary for highway driving) And T1 and T2 are the same values in the sports mode as the values set in the standard mode current map.

따라서, 스포츠 모드 스위치(22)가 선택되면, ECU(14)에서 표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 온센터 영역에서 스티어링 휠에 인가되는 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 증대시키는 제어(예를 들어, 도 4에서 보듯이 P*150%)를 함으로써, 표준모드 전류맵이 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝되고, 이어서 ECU(14)에서 튜닝된 스포츠 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.Therefore, when the sports mode switch 22 is selected, the initial torque value interval A for the steering wheel in which the motor current of the standard motor current map is not consumed in the ECU 14, The standard mode current map is tuned to the sport mode current map by performing control (e.g., P * 150% as shown in Figure 4) to increase the P value defined as the sum of the torque value interval B and the torque value interval B, By controlling the applied current to the drive motor 10 on the basis of the sport mode current map tuned in the steering wheel 14, the steering mode is tuned to a sport mode in which the steering effort becomes stronger, that is, the effort is increased.

한편, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 콤포트 모드 스위치(23)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 진행한 후, 튜닝된 콤포트 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트(effort)가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.On the other hand, if the selected user mode selection switch 20 is the comfort mode switch 23, the ECU 14 proceeds to tune the standard mode current map 31 to the comfort mode current map, By controlling the applied current to the drive motor 10 based on the port mode current map, it is tuned to a comfort mode in which the steerability of the steering wheel becomes smoother, that is, the effort is reduced.

상기 표준모드 전류맵을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 첨부한 도 5를 참조로 살펴보면 다음과 같다.The process of tuning the standard mode current map to the comfort mode current map will be described with reference to FIG.

도 5의 모터전류 - 스티어링 휠의 컬럼 토크 선도에 나타낸 T1도 온센터 영역(도심주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이고, T2도 오프센터영역(고속도로 주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이며, 이러한 T1 및 T2는 상기와 같이 표준 모드 전류맵에 셋팅된 값으로서 콤포트 모드에서도 동일하게 적용된다.T1 is the slope at the on-center area (motor current and column torque necessary for traveling in the center of the city) shown in the diagram of the column torque of the motor current-steering wheel in Fig. 5, and T2 is the slope at the off center area (motor current and column torque required for highway driving) , And T1 and T2 are the same as those in the comfort mode as the values set in the standard mode current map as described above.

따라서, 콤포트 모드 스위치(23)가 선택되면, ECU(14)에서 표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 온센터 영역에서 스티어링 휠에 인가되는 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 감소시키는 제어(예를 들어, 도 5에서 보듯이 P*50%)를 함으로써, 표준모드 전류맵이 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝되고, 이어서 ECU(14)에서 튜닝된 콤포트 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트(effort)가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.Therefore, when the comfort mode switch 23 is selected, the initial torque value interval A for the steering wheel in which the motor current of the standard motor current map is not consumed by the ECU 14, and the initial torque value interval A for the steering wheel in the on- The standard mode current map is tuned to the comfort mode current map by performing a control (e.g., P * 50% as shown in Figure 5) to reduce the P value defined as the sum of the torque value interval B, Then, by controlling the applied current to the drive motor 10 based on the comfort mode current map tuned in the ECU 14, it is possible to reduce the steering effort of the steering wheel, that is, the comfort mode in which the effort is reduced .

Figure 112011036447617-pat00001
Figure 112011036447617-pat00001

한편, 상기와 같이 표준 모터 전류맵을 기준으로 실제 P값을 위의 표 1에 기재된 바와 같이, 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 가감 적용시키는 동시에 차량의 속도에 따라 가감시킴으로써, ECU에 표준 모터 전류맵만을 튜닝 가능하게 저장하는 것만으로도 스포츠 모드 및 콤포트 모드의 구현이 가능하고, 여러가지 전류맵을 별도로 구성하는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
On the other hand, as described above, the actual P value based on the standard motor current map is added / subtracted according to the sports mode and the comfort mode as shown in the above Table 1, and at the same time, It is possible to implement the sports mode and the comfort mode and to save time and cost for separately configuring various current maps.

10 : 구동모터
12 : 감속기
14 : ECU
16 : 토크센서
20 : 사용자 모드 선택 스위치
21 : 표준모드 스위치
22 : 스포츠 모드 스위치
23 : 콤포트 모드 스위치
30 : 전류맵
31 : 표준모드 전류맵
32 : 스포츠 모드 전류맵
33 : 콤포트 모드 전류맵10: Driving motor
12: Reducer
14: ECU
16: Torque sensor
20: User mode selection switch
21: Standard mode switch
22: Sports mode switch
23: Comfort mode switch
30: Current map
31: Standard mode current map
32: Sport mode current map
33: Comport Mode Current Map

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서,
운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와;
스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵이 저장된 ECU;
로 구성되고,
사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하여 모터 전류를 제어할 수 있도록 하되,
상기 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 증대시켜서 이루어지고,
상기 표준 모터 전류맵을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 감소시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
1. A driver-selectable steering force variable device comprising a torque sensor for sensing a torque applied to a steering wheel, and a motor for transmitting a steering force of the steering wheel,
A plurality of user mode selection switches mounted in front of the driver's seat;
An ECU in which a standard motor current map tunable with a sport mode current map or a comfort mode current map is stored;
≪ / RTI >
The ECU receiving the signal of the user mode selection switch is able to control the motor current by tuning the standard motor current map to the sports mode current map or the comfort mode current map,
The step of tuning the standard motor current map to the sport mode current map includes:
By increasing the P value defined as the sum of the initial torque value section A for the steering wheel in which the motor current of the standard motor current map is not consumed and the torque value section B for the steering wheel during the urban driving when the current consumption is small, Lt; / RTI &
The step of tuning the standard motor current map to the comfort mode current map comprises:
The P value defined as the sum of the initial torque value section A for the steering wheel in which the motor current in the standard motor current map is not consumed and the torque value section B for the steering wheel in the city driving state in which the current consumption is low is reduced And the steering angle of the steering wheel is changed.
청구항 5에 있어서,
상기 사용자 모드 선택 스위치는 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
The method of claim 5,
Wherein the user mode selection switch comprises a standard mode switch, a sports mode switch, and a comfort mode switch.
표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와;
선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준 모터 전류맵, 또는 표준 모터 전류맵을 튜닝한 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와;
선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계;
로 이루어지되,
상기 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 증대시켜서 이루어지고,
상기 표준 모터 전류맵을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 감소시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법.Selecting one of a standard mode switch, a sports mode switch, and a user mode selection switch including a comfort mode switch;
Receiving a signal from the selected user mode selection switch at the ECU and controlling the motor current using a selected one of a standard motor current map or a sports mode current map or a comfort mode current map tuned to a standard motor current map;
The steering force of the steering wheel is tuned to one of a standard mode, a sports mode, and a comfort mode according to control by the selected motor current map;
Lt; / RTI >
The step of tuning the standard motor current map to the sport mode current map includes:
By increasing the P value defined as the sum of the initial torque value section A for the steering wheel in which the motor current of the standard motor current map is not consumed and the torque value section B for the steering wheel during the urban driving when the current consumption is small, Lt; / RTI &
The step of tuning the standard motor current map to the comfort mode current map comprises:
The P value defined as the sum of the initial torque value section A for the steering wheel in which the motor current in the standard motor current map is not consumed and the torque value section B for the steering wheel in the city driving state in which the current consumption is low is reduced And the steering angle of the steering wheel is changed. 삭제delete 삭제delete
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