KR101733275B1 - A gripper assembly - Google Patents

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KR101733275B1 KR1020150032168A KR20150032168A KR101733275B1 KR 101733275 B1 KR101733275 B1 KR 101733275B1 KR 1020150032168 A KR1020150032168 A KR 1020150032168A KR 20150032168 A KR20150032168 A KR 20150032168A KR 101733275 B1 KR101733275 B1 KR 101733275B1
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Abstract

간단한 구조로서 조립성이 향상되고 포장백의 파지력을 적은 힘으로도 해제할 수 있도록 그 구조가 개량된 자동포장기의 그립퍼 조립체에 관한 것이다.
서로 높이 차이를 갖고 예각으로 벌어진 제1,2레버(71)(72)를 갖는 회동블럭(70)을 구비함으로써, 링크부재(50)가 회동조우(40)와 제1레버(71)에 조립된 다음, 링크부재(50)의 하부 위치에서 걸림쇠(33)와 제2레버(72)에 스프링부재(60)를 연결시킴으로써, 종래 보다 각 요소간 간섭에 따른 조립성 저하를 해소한다.The present invention relates to a gripper assembly for an automatic packing machine, which is improved in its assembling performance as a simple structure and whose structure is improved so that the gripping force of a packing bag can be released even with a small force.
The link member 50 is assembled to the rotation jaw 40 and the first lever 71 by providing the rotation block 70 having the first and second levers 71 And the spring member 60 is connected to the latch 33 and the second lever 72 at the lower position of the link member 50. This reduces deterioration in assemblability due to inter-element interference more than in the prior art.

Figure R1020150032168
Figure R1020150032168

Description

로터리형 자동포장기의 그립퍼 조립체{A gripper assembly}A gripper assembly of a rotary type automatic packing machine

본 발명은 자동포장기의 그립퍼 조립체에 관한 것으로써, 특히 간단한 구조로서 조립성이 향상되고 포장백의 파지력을 적은 힘으로도 해제할 수 있도록 그 구조가 개량된 자동포장기의 그립퍼 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper assembly for an automatic packing machine, and more particularly, to a gripper assembly for an automatic packing machine having a simple structure and improved in assembling property and improved in structure so that gripping force of a packing bag can be released even with a small force.

레토르트 식품, 액체 주스, 분말 등의 내용물은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장백에 포장하는데, 이러한 파우치에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다.The contents of retort food, liquid juice, and powder are packed in a plastic bag made of vinyl or aluminum. The contents of the pouch are filled by a rotary packing machine, which is an automatic machine.

도 1을 참조하면, 로터리 포장기는 턴테이블(10)에 구비된 그립퍼(20)에 파우치 공급부(1)를 통해 공급되는 낱개의 포장백(P)을 그립퍼(20)에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 턴테이블을 회전시켜 충전부(2)를 통해 포장백에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블을 회전시켜 포장백의 개구부를 열간 실링한 후 포장백을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출하게 된다. 1, a rotary packing machine comprises a gripper 20 provided on a turntable 10, a single packing bag P supplied through a pouch supplying part 1 is supported vertically by a gripper 20, The turntable is rotated, the contents are filled in the packaging bag through the charging part 2, and then the turntable is continuously rotated to open the opening of the packaging bag by hot sealing, and then the packaging bag is dropped from the gripper and taken out.

이러한 포장백의 공급, 그립퍼에 의한 포장백의 지지, 그립퍼로 지지된 포장백을 벌림 유닛으로 벌려주는 과정, 포장백을 벌린 상태에서 내용물을 충전하는 과정, 포장백에 내용물이 충전된 상태에서 포장백의 개구부를 실링하는 일련의 과정이 턴테이블의 회전에 따라 이루어지게 된다.A process of opening the packing bag supported by the gripper to the opening unit, a process of filling the contents with the packing bag opened, a process of filling the opening of the packing bag with the contents filled in the packing bag, A series of processes for sealing the turntable is performed according to the rotation of the turntable.

이러한 일련의 포장백 충전 공정에서 포장백의 파지력이 약한 경우 내용물의 무게에 의해서 포장백이 그립퍼에서 이탈될 수 있는 바, 이러한 문제점을 해결하기 위한 자동포장기의 그리퍼가 한국특허등록 제10-0719049호에 개시되고 도 2 및 도 3에 도시되어 있다.If the holding force of the packing bag is weak in such a series of packing bag filling processes, the packing bag may be detached from the gripper due to the weight of the contents. In order to solve such a problem, the gripper of the automatic packing machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0719049 And is shown in Figures 2 and 3.

개시된 그리퍼(20)는 턴테이블(미도시)에 일단이 회동가능하게 결합되는 한쌍의 아암(24,24-1)과, 각 아암(24,24-1)의 타단에 힌지(H3) 결합된 가동측 그리퍼조우(22,22-1)와, 각 아암(24)(24-1)의 일단측에 힌지(H4) 결합된 링크(28)와, 링크(28)에 일단이 힌지(H1) 결합되고 타단이 가동측 그리퍼조우(22,22-1)에 힌지(H2) 결합되어 포장백의 파지를 위한 동력을 전달하는 레버(25)(25-1)와, 양단부가 힌지(H1)와 힌지(H2)에 결합되어서 레버(25,25-1)를 탄지하는 인장스프링(26)과, 양측 아암(24,24-1)에 탄지력을 주는 스프링(27)으로 구성되어서, 그리퍼조우(21,22)(21-1,22-1)가 포장백의 양측부를 파지하도록 되어 있다.The gripper 20 includes a pair of arms 24 and 24-1 rotatably coupled to a turntable (not shown) and a pair of arms 24 and 24-1 coupled to the other ends of the arms 24 and 24-1, Side gripper jaws 22 and 22-1 and a link 28 connected to a hinge H4 at one end of each arm 24 and 24-1 and a link 28 connected at one end to a hinge H1 And a lever 25 (25-1) coupled to the hinge (H2) at the other end to engage the movable gripper jaws 22, 22-1 to transmit power for gripping the packing bag. The hinge H1 and the hinge A tension spring 26 coupled to the levers 25 and 25-1 for biasing the levers 25 and 25-1 and a spring 27 for biasing the both arms 24 and 24-1 to biasing the grippers 21 and 25-1, 22) (21-1, 22-1) grip both sides of the packaging bag.

또한, 상기 힌지(H1)에는 돌출롤러(29)가 결합되어서, 푸셔(미도시)에 의해 돌출롤러(29)가 연동될때 레버(24)(24-1)와 링크(28)가 회동되어서 가동측 그리퍼조우(22,22-1)가 회동되어 파지력이 해제되도록 되고, 푸셔(미도시)의 연동력이 해제될때 인장스프링(26)의 복원력에 의해서 파지력이 제공되도록 되어 있다. The protruding roller 29 is engaged with the hinge H1 so that when the protruding roller 29 is interlocked by the pusher (not shown), the lever 24 (24-1) and the link 28 are rotated, The gripper jaws 22 and 22-1 are rotated to release the gripping force and the gripping force is provided by the restoring force of the tension spring 26 when the pushing force of the pusher (not shown) is released.

그런데 상기와 같은 그리퍼 조립체는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described gripper assembly has the following problems.

첫째, 가동측 그리퍼조우(22,22-1)를 회동시켜서 포장백의 파지력을 해제시키기 위해서는, 인장스프링(26)을 인장시키는 방향으로 푸셔(미도시)가 돌출롤러(29)를 연동시켜야 하므로 강한 푸쉬력이 요구된다.First, in order to release the gripping force of the packing bag by rotating the movable gripper jaws 22 and 22-1, the pusher (not shown) must interlock the protruding roller 29 in the direction to tension the tension spring 26, Push force is required.

둘째, 하나의 힌지(H1)에 링크(28), 레버(25), 인장스프링(26) 및 돌출롤러(29)등 4개의 요소들이 조립되어야 하므로 조립성이 저하된다.Secondly, since four elements such as the link 28, the lever 25, the tension spring 26, and the projecting roller 29 are assembled to one hinge H1, the assemblability is degraded.

세째, 링크(28), 레버(25) 및 그리퍼조우(22)를 연결하여 조립한 후, 인장스프링(26)을 힌지(H1)(H3)에 연결시키기 위하여는 인장스프링(26)을 인장시키면서 연결시켜야 하므로 힘든 작업이 요구된다.Thirdly, in order to connect the tension spring 26 to the hinges H1 and H3 after connecting the link 28, the lever 25 and the gripper jaw 22, the tension spring 26 is tensioned It is necessary to connect them.

한국특허등록 제10-0719049호Korea Patent No. 10-0719049 한국특허등록 제10-0832548호Korean Patent Registration No. 10-0832548

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 포장백의 파지력을 종래보다 작은 힘으로도 해제할 수 있어서 부드러운 기계작동을 할 수 있도록 개량된 자동 포장기의 그립퍼 조립체를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gripper assembly for an automatic packing machine, which is improved to enable a smooth machine operation by releasing a gripping force of a packing bag by a force smaller than a conventional one, .

본 발명의 다른 목적은 조립성이 향상되도록 그 구조가 개량된 로터리형 자동 포장기의 그립퍼 조립체를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a gripper assembly for a rotary type automatic packaging machine whose structure is improved to improve assembling property.

본 발명의 또 다른 목적은 로터리형 자동 포장기에 의해 포장백에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에서 포장백을 그립퍼에서 이탈됨이 없이 안정적으로 파지할 수 있도록 한 로터리형 자동 포장기의 그립퍼 조립체를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a gripper assembly for a rotary type automatic packing machine in which a packing bag can be stably gripped without being separated from the gripper in the process of filling and packing contents into a packing bag by a rotary type automatic packing machine There is.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 회전 가능하게 수평 설치된 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단이 메인힌지축에 회동가능하게 결합되어 포장백을 파지 또는 파지해제하는 한쌍의 그립퍼와, 상기 그립퍼를 연동시켜서 상기 포장백의 파지력을 해제시키는 푸셔를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a turntable comprising: a turntable rotatably installed horizontally; a pair of grippers rotatably coupled to a main hinge shaft at one end of the turntable to grasp or release the packing bag; A rotary type automatic packing machine comprising a pusher for releasing gripping force of a packing bag,

상기 한쌍의 각 그립퍼는 상기 턴테이블에 일단이 회동가능하게 연결되는 회동레버와;Wherein each of the pair of grippers includes: a pivotal lever having one end rotatably connected to the turntable;

상기 회동레버의 타단부에 제1힌지축에 의해 회동 가능하게 결합되며 일단이 상기 회동레버의 자유단부와 접촉 또는 분리되어 상기 포장백을 파지 또는 파지해제시키는 회동조우와;A rotating jaw which is rotatably coupled to the other end of the pivoting lever by a first hinge axis and whose one end is brought into contact with or separated from the free end of the pivoting lever to grasp or release the packing bag;

상기 메인힌지축에 근접하여서 상기 회동레버의 저면에 회전가능하게 결합되며, 그 외주면에 제1레버와 제2레버가 높이 차이를 가지면서 예각으로 돌출된 회동블럭과;A pivot block rotatably coupled to a bottom surface of the pivot lever in the vicinity of the main hinge axis and protruding at an acute angle with a height difference between the first lever and the second lever on an outer circumferential surface thereof;

일단이 상기 회동조우의 타단부에 제2힌지축에 의해서 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 제1레버의 단부에 제3힌지축에 의해서 회전가능하게 결합되는 링크부재와;A link member having one end rotatably coupled to the other end of the rotation jaw by a second hinge shaft and the other end rotatably coupled to an end of the first lever by a third hinge shaft;

일단이 상기 제1힌지축에 근접한 상기 회동레버에 걸려지고, 타단이 상기 제2레버의 단부에 걸려지는 스프링부재와;A spring member having one end engaged with the pivotal lever close to the first hinge axis and the other end engaged with an end of the second lever;

상기 제2레버의 단부 저면에 결합되며 상기 푸셔에 의해서 연동되는 연동롤러;를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.And an interlocking roller coupled to a bottom surface of the end portion of the second lever and interlocked by the pusher.

첫째, 서로 높이 차이를 갖고 예각으로 벌어진 제1,2레버(71)(72)를 갖는 회동블럭(70)을 구비함으로써, 링크부재(50)가 회동조우(40)와 제1레버(71)에 조립된 다음, 링크부재(50)의 하부 위치에서 걸림쇠(33)와 제2레버(72)에 스프링부재(60)를 연결시킴으로써, 종래 보다 각 요소간 간섭에 따른 조립성 저하를 해소한다.First, by providing the pivot block 70 having the first and second levers 71 and 72 having a height difference and a sharp angle, the link member 50 can be rotated by the pivot 40 and the first lever 71, And the spring member 60 is connected to the latch 33 and the second lever 72 at the lower position of the link member 50. This reduces the deterioration in assemblability due to interference between the respective elements.

둘째, 제2레버(72)의 단부와 걸림쇠(33) 사이의 간격을 최대한 좁힌 상태에서 스프링부재(60)를 연결할 수 있도록 하여서, 스프링부재(60)의 인장에 따른 조립 불편을 종래보다 덜 수 있도록 한다.Secondly, it is possible to connect the spring member 60 in a state in which the distance between the end of the second lever 72 and the latch 33 is minimized, so that the assembly inconvenience due to the tension of the spring member 60 is less .

도 1은 통상의 자동 포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 2 및 도 3은 종래 그립퍼 조립체를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명 실시예의 그립퍼 조립체를 채용한 자동 포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 5a 및 도 5b는 그립퍼 조립체의 연결상태를 설명하는 평면도,
도 6은 그립퍼 조립체의 개략 측면도,
도 7은 본 발명 그립퍼 조립체의 요부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명 실시예의 그립퍼 조립체를 나타낸 사진,
도 9a 및 도 9b는 그립퍼 조립체의 작동상태를 설명하는 개념도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic plan view of a conventional automatic packaging machine,
Figures 2 and 3 illustrate a conventional gripper assembly,
4 is a schematic plan view showing an automatic packing machine employing a gripper assembly according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 5A and 5B are plan views illustrating a connection state of the gripper assembly,
Figure 6 is a schematic side view of a gripper assembly,
FIG. 7 is a perspective view showing a main portion of a gripper assembly according to the present invention,
8 is a photograph of a gripper assembly of an embodiment of the present invention,
9A and 9B are conceptual diagrams illustrating an operating state of a gripper assembly.

본 발명 실시예의 자동포장기의 그립퍼 조립체는 조립성이 향상되고 포장백의 파지력을 적은 힘으로도 해제할 수 있도록 한다.The gripper assembly of the automatic packing machine of the embodiment of the present invention improves the assembling property and allows the gripping force of the packing bag to be released even with a small force.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명 실시예의 그립퍼 조립체는 회전 가능하게 수평 설치된 턴테이블(300)에 각 일단이 메인힌지축(31)에 회동가능하게 결합되어 포장백(P)을 파지 또는 파지해제하는 한쌍의 그립퍼(100)(110)을 구비하며, 상기 그립퍼(100)(110)는 푸셔(400)에 의해서 연동되어 상기 포장백(P)의 파지력을 해제시키도록 작동된다.4 to 7, the gripper assembly of the embodiment of the present invention is rotatably coupled to the main hinge shaft 31 at one end thereof with a turntable 300 rotatably installed horizontally so as to pivot or grip the package bag P, And the grippers 100 and 110 are operated by the pusher 400 to release the holding force of the packing bag P. The grippers 100 and 110 are separated from each other.

상기 각 그립퍼(100)(110)는 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 하나의 그립퍼(110)에 대하여만 부호를 부여하여 설명하기로 한다.Since each of the grippers 100 and 110 has the same configuration, only one gripper 110 will be described below.

상기 한쌍의 각 그립퍼(100)(110)는 상기 턴테이블(300)에 일단이 회동가능하게 연결되는 회동레버(30)와; 상기 회동레버(30)의 타단부에 제1힌지축(32)에 의해 회동 가능하게 결합되며 일단이 상기 회동레버(30)의 자유단부와 접촉 또는 분리되어 상기 포장백을 파지 또는 파지해제시키는 회동조우(40)와; 상기 메인힌지축(31)에 근접하여서 상기 회동레버(30)의 저면에 회전가능하게 결합되며, 그 외주면에 제1레버(71)와 제2레버(72)가 높이 차이를 가지면서 예각으로 돌출된 회동블럭(70)과; 일단이 상기 회동조우(40)의 타단부에 제2힌지축(41)에 의해서 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 제1레버(71)의 단부에 제3힌지축(51)에 의해서 회전가능하게 결합되는 링크부재(50)와; 일단이 상기 제1힌지축(32)에 근접한 상기 회동레버(30)에 걸려지고, 타단이 상기 제2레버(72)의 단부에 걸려지는 스프링부재(60)와; 상기 제2레버(72)의 단부 저면에 결합되며 상기 푸셔(400)에 의해서 연동되는 연동롤러(73);를 구비한다.Each of the pair of grippers 100 and 110 includes a pivotal lever 30 rotatably connected to the turntable 300 at one end thereof; A pivoting lever 30 rotatably coupled to the other end of the pivotal lever 30 by a first hinge shaft 32 and having one end contacted with or separated from the free end of the pivoting lever 30 to pivot or retract Jaw 40; The first lever 71 and the second lever 72 are protruded at an acute angle with a height difference on the outer circumferential surface of the main hinge shaft 31 so as to be rotatably coupled to the bottom surface of the pivot lever 30. [ A turning block 70; One end of which is rotatably coupled to the other end of the rotary jaw 40 by the second hinge shaft 41 and the other end of which is rotatable by the third hinge shaft 51 at the end of the first lever 71 A link member (50) coupled to the link member; A spring member (60) whose one end is caught by the pivotal lever (30) near the first hinge axis (32) and whose other end is caught by the end of the second lever (72); And an interlocking roller (73) coupled to a bottom surface of the end of the second lever (72) and interlocked by the pusher (400).

상기와 같은 구성의 그립퍼 조립체는 다음과 같이 작동된다.
도 9a는 포장백(P)을 파지한 상태를 설명하는 개념도이고, 도 9b는 포장백(P)의 파지력을 해제시키는 상태를 설명하는 개념도이다.The gripper assembly having such a configuration operates as follows.
FIG. 9A is a conceptual view for explaining a state of gripping the packaging bag P, and FIG. 9B is a conceptual diagram for explaining a state of releasing the gripping force of the packaging bag P. FIG.

도 9a를 참조하면, 포장백(P)을 파지한 상태에서는, 상기 스프링부재(60)의 복원력에 의해서 회동블럭(70)이 "나" 방향으로 회동되면서 링크부재(50) 및 회동조우(40)를 연동하여, 회동조우(40)와 회동레버(30)의 단부 사이에서 포장백(P)을 파지하는 파지력을 제공하게 된다.
이때 회전되는 상기 제1레버(71)의 단부 즉, 제3힌지축(51)은 제1힌지축(32)과 최단거리에 위치하게 되면서 링크부재(50)를 "A"방향으로 밀어 올리게 되면서 포장백(P)을 파지하게 되며, 상기 스프링부재(60)의 복원력은 파지력을 제공한 후에도 잔존하게 된다.
점선원 "C"는 제3힌지축(51)의 회전반경을 나타낸다. 9A, when the packing bag P is grasped, the rotating block 70 is rotated in the " B "direction due to the restoring force of the spring member 60 and the link member 50 and the rotating jaw 40 To provide a gripping force for gripping the package bag P between the rotating jaw 40 and the end portion of the rotating lever 30.
At this time, the end of the first lever 71 to be rotated, that is, the third hinge axis 51 is located at the shortest distance from the first hinge axis 32, the link member 50 is pushed up in the direction of "A" And the restoring force of the spring member 60 remains after the gripping force is provided.
The dotted circle "C" represents the turning radius of the third hinge axis 51.

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한편, 도 9b 및 도 6을 참조하면, 파지력을 해제하는 작동에 있어서는, 상기 푸셔(400)가 "가" 방향으로 상기 연동롤러(73)를 푸싱하게 되면, 각 그립퍼(100)(110)의 회동블럭(70)이 서로 반대방향("나" 방향)으로 회동되어서 회동조우(40)를 회전시키면서 파지력을 해제시키게 된다.
즉, 상기 제1레버(71)의 단부 즉, 제3힌지축(51)은 제1힌지축(32)과의 최단거리 위치로부터 멀어지게 되면서 링크부재(50)를 "B"방향으로 잡아당기게 되면서 포장백(P)의 파지력을 해제하게 된다. 9B and 6, in the operation of releasing the gripping force, when the pusher 400 pushes the interlocking roller 73 in the "A" direction, the grippers 100, 110 The pivoting block 70 is rotated in the opposite direction ("b" direction) to rotate the pivoting jaw 40 to release the gripping force.
That is, the end of the first lever 71, that is, the third hinge shaft 51, is pulled away from the position of the shortest distance from the first hinge shaft 32 and pulls the link member 50 in the direction of "B" The gripping force of the package bag P is released.

이때 회동블럭(70)이 "나" 방향으로 회전하게 되면 스프링부재(60)의 복원력이 작용하는 방향이므로, 작은 작용력으로도 푸셔(400)를 작동시킬 수 있게 한다.At this time, if the rotation block 70 rotates in the "b" direction, the restoring force of the spring member 60 is applied, so that the pusher 400 can be operated with a small force.

또한, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 링크부재(50)와 스프링부재(60)는 상기 높이 차이를 갖는 제1,2레버(71)(72)에 각각 독립적으로 조립되므로 종래보다 조립성이 향상 된다.6 to 8, since the link member 50 and the spring member 60 are independently assembled to the first and second levers 71 and 72 having the height difference, .

즉, 링크부재(50)가 회동조우(40)와 제1레버(71)에 조립된 다음, 링크부재(50)의 하부 위치에서 걸림쇠(33)와 제2레버(72)에 스프링부재(60)를 연결시킴으로써, 상기 종래기술에서와 같이 각 요소간 간섭에 따른 조립성 저하를 해소한다.That is, after the link member 50 is assembled to the rotation jaw 40 and the first lever 71, the spring member 60 (60) is fastened to the latch 33 and the second lever 72 at the lower position of the link member 50 So that the deterioration in assemblability due to the interference between the respective elements can be solved as in the prior art.

또한, 회동조우(40), 링크부재(50) 및 제1레버(71)를 연결시킨 상태에서, 회동블럭(70)을 "나"방향으로 회동시킨 상태에서 즉, 회동조우(40)가 회전되어 파지력을 해제시키는 위치에서, 스프링부재(60)를 제2레버(72)와 연결시킴으로써 종래보다 작은 힘으로도 스프링부재(60)를 조립할 수 있도록 한다.In a state in which the pivot block 70 is rotated in the "b" direction while the pivot 40, the link member 50 and the first lever 71 are connected to each other, The spring member 60 is connected to the second lever 72 at a position where the gripping force is released, so that the spring member 60 can be assembled even with a force smaller than the conventional one.

즉, 제2레버(72)의 단부와 걸림쇠(33) 사이의 간격을 최대한 좁힌 상태에서 스프링부재(60)를 연결할 수 있도록 하여서, 스프링부재(60)의 인장에 따른 조립 불편을 종래보다 덜 수 있도록 한다.That is, the spring member 60 can be connected in a state in which the distance between the end of the second lever 72 and the latch 33 is minimized, so that the inconvenience of assembly due to the tension of the spring member 60 can be reduced .

30...회동레버 40...회동조우
50...링크부재 60...스프링부재
70...회동블럭 100,110...그립퍼30 ... Rotary lever 40 ... Rotary encounter
50 ... link member 60 ... spring member
70 ... rotation block 100, 110 ... gripper

Claims (1)

회전 가능하게 수평 설치된 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단이 메인힌지축에 회동가능하게 결합되어 포장백을 파지 또는 파지해제하는 한쌍의 그립퍼와, 상기 그립퍼를 연동시켜서 상기 포장백의 파지력을 해제시키는 푸셔를 구비하는 로터리형 자동 포장기에 있어서,
상기 한쌍의 각 그립퍼(100)(110)는 상기 턴테이블(300)에 일단이 회동가능하게 연결되는 회동레버(30)와;
상기 회동레버(30)의 타단부에 제1힌지축(32)에 의해 회동 가능하게 결합되며 일단이 상기 회동레버(30)의 자유단부와 접촉 또는 분리되어 상기 포장백을 파지 또는 파지해제시키는 회동조우(40)와;
상기 메인힌지축(31)에 근접하여서 상기 회동레버(30)의 저면에 회전가능하게 결합되며, 그 외주면에 제1레버(71)와 제2레버(72)가 높이 차이를 가지면서 예각으로 돌출된 회동블럭(70)과;
일단이 상기 회동조우(40)의 타단부에 제2힌지축(41)에 의해서 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 제1레버(71)의 단부에 제3힌지축(51)에 의해서 회전가능하게 결합되는 링크부재(50)와;
일단이 상기 제1힌지축(32)에 근접한 상기 회동레버(30)에 걸려지고, 타단이 상기 제2레버(72)의 단부에 걸려지는 스프링부재(60)와;
상기 제2레버(72)의 단부 저면에 결합되며 상기 푸셔에 의해서 연동되는 연동롤러(73);를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동 포장기의 그립퍼 조립체.A pair of grippers each of which is pivotally coupled to the turntable so as to be rotatable about a main hinge axis so as to grasp or release the packing bag and a pusher for releasing the gripping force of the packing bag by interlocking the gripper A rotary type automatic packing machine comprising:
Each of the pair of grippers 100 and 110 includes a pivotal lever 30 rotatably connected to the turntable 300 at one end thereof;
A pivoting lever 30 rotatably coupled to the other end of the pivotal lever 30 by a first hinge shaft 32 and having one end contacted with or separated from the free end of the pivoting lever 30 to pivot or retract Jaw 40;
The first lever 71 and the second lever 72 are protruded at an acute angle with a height difference on the outer circumferential surface of the main hinge shaft 31 so as to be rotatably coupled to the bottom surface of the pivot lever 30. [ A turning block 70;
One end of which is rotatably coupled to the other end of the rotary jaw 40 by the second hinge shaft 41 and the other end of which is rotatable by the third hinge shaft 51 at the end of the first lever 71 A link member (50) coupled to the link member;
A spring member (60) whose one end is caught by the pivotal lever (30) near the first hinge axis (32) and whose other end is caught by the end of the second lever (72);
And an interlocking roller (73) coupled to a bottom surface of the end portion of the second lever (72) and interlocked by the pusher (70).
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