KR101732243B1 - Wave Systems - Google Patents

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KR101732243B1
KR101732243B1 KR1020150002200A KR20150002200A KR101732243B1 KR 101732243 B1 KR101732243 B1 KR 101732243B1 KR 1020150002200 A KR1020150002200 A KR 1020150002200A KR 20150002200 A KR20150002200 A KR 20150002200A KR 101732243 B1 KR101732243 B1 KR 101732243B1
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성용준
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Abstract

파력시스템이 개시된다. 파력시스템은 파도의 움직임에 따라 부유하는 부이, 부이와 연결되며, 부이의 서로 다른 위치 3곳 이상에 결합되는 동력전달부재, 동력전달부재의 동력을 회전운동으로 변환하는 동력변환장치, 동력변환장치의 동력을 저속형태, 고속형태, 차단형태 중의 적어도 하나 이상의 기능을 하는 변속기, 변속기와 연결되어, 변속기로부터 전달된 동력을 전기에너지로 생산하는 동력발전유닛을 포함하며, 변속기는 동력발전유닛이 과도한 에너지를 입력받는 것을 줄이도록 구성될 수 있다.
이는, 변환기가 클러치 혹은 안전기어모드형태로 구성되어, 에너지가 과도할 경우, 동력발전유닛이 과도한 에너지 입력으로 인한, 장치 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.A wave power system is disclosed. The power system includes a power transmitting member connected to at least three different positions of the buoy, connected to the buoy and the buoy floating according to the movement of the wave, the power converting apparatus converting the power of the power transmitting member into rotational motion, And a power generating unit connected to the transmission and producing the power transmitted from the transmission as electric energy, wherein the transmission includes a power generating unit that is connected to the transmission, And can be configured to reduce the input of energy.
This has the advantage that the transducer is configured in the form of a clutch or a safety gear mode, so that when the energy is excessive, the power generating unit can prevent damage to the apparatus due to excessive energy input.

Description

파력발전 시스템{Wave Systems}Wave power generation system {Wave Systems}

본 발명은 파력발전 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 에너지원이 과도하게 입력되는 경우, 발전기에서 요구하는 회전속도 이하인 안전 기어모드로 변경하여, 안전모드로 작동이 가능한 파력발전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wave power generation system, and more particularly, to a wave power generation system capable of operating in a safe mode by changing to a safety gear mode that is less than a rotational speed required by a generator when an energy source is overloaded.

파력 발전 장치는 파도의 유동을 이용하여 발전기를 회전시키고, 이러한 발전기의 회전 운동을 통하여 전기에너지를 생산하는 설비로서, 파도 에너지의 출력 변동을 감안한 대규모 발전플랜트를 해상에 시공하는 문제를 개선하는 등 파력자원이 풍부한 해양 국가 등에서 파력 에너지의 개발이 활발하게 추진되고 있다.
그러나, 에너지가 과도할 경우, 동력발전유닛이 일정한 에너지가 아닌, 과도한 에너지 입력을 받아 기계적인 손상이나 피로가 발생하는 문제가 있었다.
파력을 이용한 에너지를 발전하는 구성은 매우 중요하나, 과도한 에너지, 적은 에너지일 경우시, 이를 보다 효율적이고 안전하게 에너지를 저장시킬 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다. The wave power generator is a facility for generating electric energy through rotation of a generator by rotating the generator using the flow of waves and improving the problem of constructing a large-scale power plant considering the fluctuation of wave energy output at sea The development of wave energy is actively being promoted in marine countries with abundant wave resources.
However, when the energy is excessive, there is a problem that the power generation unit receives excessive energy input, rather than a constant energy, resulting in mechanical damage or fatigue.
It is important to develop a technology that can store energy more efficiently and safely in case of excessive energy and low energy.

본 발명의 목적은 파력을 이용하여 보다 효율적인 전기에너지 생산이 가능하도록 하기 위해 창출된 것으로서, 에너지원의 과도하게 입력될 경우, 발전기에서 요구하는 회전속도 이하인 안전 기어모드로 변경하여, 동력발전유닛의 효율을 높힐 수 있는 파력발전 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변환기가 클러치 및 안전기어모드형태로 구성되어, 에너지가 과도할 경우, 동력발전유닛이 과도한 에너지 입력으로 인한, 장치 손상을 방지할 수 있는 파력발전 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric power generating apparatus and a power generating unit of the power generating unit, which are created to enable more efficient electric energy production using a wave, And to provide a wave power generation system capable of improving efficiency.
It is another object of the present invention to provide a wave power generation system in which the converter is configured in the form of a clutch and a safety gear mode so that when the energy is excessive, the power generation unit can prevent damage to the apparatus due to excessive energy input .

본 발명에 따른 파력시스템에 대하여 설명한다. 파력시스템은 파도의 움직임에 따라 부유하는 부이, 부이와 연결되며, 부이의 서로 다른 위치 3곳 이상에 결합되는 동력전달부재, 동력전달부재의 동력을 회전운동으로 변환하는 동력변환장치, 동력변환장치의 동력을 저속형태, 고속형태, 차단형태 중의 적어도 하나 이상의 기능을 하는 변속기, 변속기와 연결되어, 변속기로부터 전달된 동력을 전기에너지로 생산하는 동력발전유닛을 포함하며, 변속기는 동력발전유닛이 과도한 에너지를 입력받는 것을 줄이도록 구성될 수 있다.
여기에서의 변속기는 동력이 과부하가 입력되는 것을 인지하는 감지부, 감지부가 과부하임을 감지할 경우 시, 저속모드로 변환, 과도 입력의 에너지원이 아닐 경우시 고속모드로 변속되어 작동하는 기어와, 기어와 연결되며, 동력발전유닛에 동력을 전달 혹은 차단하는 클러치를 포함할 수 있다.
변속기는 저속기어, 고속기어, 클러치일 수 있으며, 동력전달부재는 와이어, 로프, 체인, 스프로킷일 수 있다.
한편, 감지부는 동력발전유닛의 회전속도, 동력발전유닛의 전압, 회전기의 온도, 고장감지, 평행추의 위치 이탈여부, 웨이브센서, 사용자의 수동조작, 일기예보중의 적어도 하나이상을 감지할 경우시 과부하로 판단하도록 구성이 가능하다.
또한, 동력전달부재는 다방향의 움직임을 선형의 왕복운동으로 변환시키는, 롤러를 포함할 수 있다.
이는, 변환기가 클러치 혹은 안전기어모드형태로 구성되어, 에너지가 과도할 경우, 동력발전유닛이 과도한 에너지 입력으로 인한, 장치 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.The wave power system according to the present invention will be described. The power system includes a power transmitting member connected to at least three different positions of the buoy, connected to the buoy and the buoy floating according to the movement of the wave, the power converting apparatus converting the power of the power transmitting member into rotational motion, And a power generating unit connected to the transmission and producing the power transmitted from the transmission as electric energy, wherein the transmission includes a power generating unit that is connected to the transmission, And can be configured to reduce the input of energy.
The transmission includes a sensing unit for recognizing that the power is overloaded, a gear for shifting to a low speed mode when the sensing unit detects overload, a gear for shifting to a high speed mode when the sensing source is not an energy source for a transient input, And may include a clutch that is coupled to the gear and transmits or cuts power to the power generation unit.
The transmission may be a low speed gear, a high speed gear, a clutch, and the power transmitting member may be a wire, a rope, a chain, and a sprocket.
On the other hand, when the sensing unit detects at least one of the rotational speed of the power generating unit, the voltage of the power generating unit, the temperature of the rotating machine, the failure detection, the deviation of the parallel weights, the wave sensor, the manual operation of the user, It can be configured to judge the time overload.
Further, the power transmitting member may include a roller that converts the multi-directional motion into a linear reciprocating motion.
This has the advantage that the transducer is configured in the form of a clutch or a safety gear mode, so that when the energy is excessive, the power generating unit can prevent damage to the apparatus due to excessive energy input.

본 발명에 따르면, 에너지원의 과도하게 입력될 경우, 발전기에서 요구하는 회전속도 이하인 안전 기어모드로 변경하여, 안전모드로 작동시킬 수 있어, 동력발전유닛에 과도한 에너지 입력을 피할 수 있다.
또한, 동력발전유닛이 과도한 에너지 입력으로 인한, 장치 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the energy source is input excessively, it can be changed to the safety gear mode which is lower than the rotational speed required by the generator, so that it can operate in the safe mode, and excessive energy input to the power generation unit can be avoided.
Further, the power generating unit can prevent damage to the apparatus due to excessive energy input.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템을 나타낸 상태도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 부이의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템의 동력 변환을 나타낸 블럭도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템의 동력 변환을 나타낸 도면이다.1 is a state diagram illustrating a wave power generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating the configuration of a buoy according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating power conversion of a wave power generation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating the configuration of a transmission according to an embodiment of the present invention in more detail.
5 is a diagram illustrating power conversion of a wave power generation system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템을 나타낸 상태도이며, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 부이의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템의 동력변환을 나타낸 블럭도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 파력발전 시스템의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 파력발전용 부이(100)는, 해양에 부유하는 몸통부(110)와 동력전달부재(200)가 결합되는 복수의 결합부(130)를 포함하고 있으며, 동력전달부재(200)는 와이어, 로프, 체인, 스프로킷일 수 있다.
복수의 동력전달부재(200)는 해양에서 부유하여 파도의 움직임에 유동되는 부이(100)가 일정범위에서 자유롭게 유동될 수 있도록 부이(100)의 서로 다른 3곳 이상에서 복수의 결합부(130)에 결합되도록 구성이 가능하다, 서로 다른 3곳 이상에 결합된 복수의 결합부(130)를 통하여 부이(100)는 파도의 움직임에 따라 다방향으로 일정범위 내에서 자유롭게 움직일 수 있으며, 이는, 부이(100)가 다양하게 움직이며 연결된 동력전달부재(200)로 동력을 전달 할 수 있도록 구성이 가능하다.
부이(100)는 파도의 간헐적인 다방향의 힘에 해면을 부유할 수 있다. 일방향으로 부이가 힘을 받으면 힘을 받는 부분의 동력전달부재(200)는 부이(100)로 인하여 당겨지도록 구성이 가능하다.
한편 다른 부분의 동력전달부재(200)는 당겨지는 부분과는 다르게, 느슨해지며 탄성의 장력을 통하여 반대로 당겨지도록 구성이 가능하다.
파도의 힘이 다방향에서 지속적으로 발생되면, 부이(100)의 몸통부(110)에 결합된 동력전달부재(200)는 왕복운동을 하면서 간헐적인 동력을 생성하도록 구성될 수 있다.
몸통부(110)의 형태는 원기둥, 다각기둥, 돔형상 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 몸통부(110)는 각각의 모양, 형상, 재질, 기능, 특성, 효과, 결합관계에 의해서 원반형상으로 구성되나, 여기에 한정되는 것은 아니며 다양한 모양으로 구성될 수 있다. 그 재질은 파도에 부유할 수 있는 재질이면 족하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
몸통부(110) 일측면에는 모든 방향에서 파도의 운동에너지를 부이(100)로 전달 시킬 수 있는 칸막이(120) 형태의 연장부가 형성된다. 칸막이(120)는 수직방향으로 복수개의 칸으로 구성되어 있으나 여기에 한정되지 않는다. 칸막이(120)는 모든방향에서 파도의 힘을 받을 수 있으며, 파도의 힘이 부이(100)의 움직임에 효율적으로 전달될 수 있도록 구성될 수 있다. 이는 보다 많은 동력을 동력전달부재(200)를 통하여 동력변환장치(300), 변속기(400), 동력발전유닛(500)으로 전달하도록 구성이 가능하다.
부이(100)와 복수의 동력전달부재(200)가 결합되는 결합부(130)는, 몸통부(100) 내부에 설치된 바 형태의 막대기에 있으며 와이어, 로프, 체인 등이 내부에 설치된 바에 감겨져 결합된다. 이렇게 동력전달부재(200)의 한쪽 끝은 몸통부(100)에 결합이 되고, 부이(100)가 일정 범위 내에서 자유롭게 파도에 유동될 수 있도록 서로 다른 3곳 이상에서 부이(100)를 잡아주도록 구성이 가능하다.
이외에 결합부(130)는 볼 조인트의 형태로도 구성될 수 있다. 동력전달부재(200) 한쪽 끝의 형태가 볼 조인트로 되어 있어, 몸통부(100)에 위치해 있는 복수의 결합부(130)에 장착되도록 구성이 가능하다.
볼 조인트는 360도의 운동각도를 가지고 있어서 부이(100)의 자유도를 높여주며, 서로 다른 3곳 이상에서 결합된 볼 조인트는 부이(100)가 높은 자유도를 가지고 움직일 수 있도록 한다. 결합부(130)의 역할은 부이(100)가 파도의 X, Y, Z축(Heave, Surge, Sway)과 3축 회전(Yaw, Pitch, Roll)의 움직임을 가질 수 있도록 한다.
부이(100)의 결합부(130)는 이러한 형태들에만 한정되지 않으며, 동력전달부재(200)가 결합부(130)에 결합되어 제한된 범위 내에서 부이(100)가 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 다양한 방식의 결합이 가능하다.
결합부(130)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 몸통부(110), 칸막이(120), 부이(100)에 결합될 수 있다. 결합부(130)는 부이(100)가 일정범위에서 이탈되는 것을 방지하는 것과 동시에 그 일정범위에서 자유롭게 유동될 수 있도록 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 파력발전시스템(500)은 파도의 힘을 받아 유동하는 부이(100), 유동하는 부이(100)의 힘을 동력으로 전달하는 동력전달부재(200), 간헐적인 왕복의 동력을 회전운동으로 변환시키는 동력변환장치(300), 동력변환장치의 에너지를 저속, 감속시키도록 구성된 변속기(400), 변속기로부터 전달된 동력을 통하여 전기에너지를 생산하는 동력발전유닛(500)으로 구성될 수 있다.
동력전달부재(200)는 해저 바닥에 설치된 좌우회전과 상하롤링이 가능한 롤러(210)와 연결되어 있어서, 롤러(210)를 중심축으로 일정범위 내에서 유동하게 된다. 해저 바닥에 설치된 좌우회전과 상하 롤링이 가능한 롤러(210)는 파도의 움직임에 따라 유동되는 부이(100)와 결합부(130)에 결합된 복수의 동력전달부재(200)를 통하여 다방향의 간헐적인 동력을 전달 받는다. 해저 바닥에 설치된 롤러(210)는 부이(100)에서 전달되는 다방향의 간헐적인 동력을 선형의 왕복운동으로 변환 이 가능하다.
선형의 왕복운동으로 변환된 동력은 동력변환장치(300)로 전달되고, 동력변환장치는 동력을 변속기(400)로 전달하여, 기어의 고속, 저속 형태로 회전운동시켜, 동력을 동력발전유닛(500)으로 전달하여 전기에너지를 생산할 수 있도록 구성이 가능하다.
동력변환장치(300)는 해저 바닥에 설치된 좌우회전과 상하롤링이 가능한 롤러(210)를 통하여 다방향의 간헐적인 동력에서 선형의 왕복운동으로 변환된 동력을 전달 받도록 구성이 가능하다.
동력변환장치(300)는 전달받은 동력을 변속기(400)로 전달하여, 기어의 고속, 저속 형태로 운동시킬 수 있다.
동력변환장치로 전달된 과도 입력의 에너지일 경우시, 동력변환장치는 에너지원이 과도하게 입력된 것을 인지하여, 발전기에서 요구하는 회전 속도 이하로 내리도록 변속기에 신호를 보내 안전모드로 변환하도록 구성이 가능하다.
과도 입력의 에너지원을 전달 받을 경우, 감지부는 에너지원이 과도하게 입력된 것을 인지하여, 변속기를 제어하도록 구성이 가능하며, 변속기는 기어박스에 의한, 회전 속도를 내려, 저속형태의 기어가 작동되어, 동력발전유닛이 과한 에너지원을 입력받는 것을 줄일 수 있도록 구성이 가능하다.
한편, 에너지원이 적을 시, 변속기는 정상모드로 작동하도록, 증속모드로 변환하여, 고속형태의 기어가 동작되도록 구성이 가능하다.
이로써, 동력발전유닛(500)은 변속기(400)로부터 변환된 동력을 전달받아 지속적으로 전기에너지를 생산할 수 있으며, 동력발전유닛(500)은 그 내부에 발전기를 포함하고 있으며 지속적으로 공급되는 동력을 통하여 발전기를 구동하고 전기에너지를 생산할 수 있다.
동력발전유닛(500)에 동력을 전달하는 변속기는 클러치, 가변가능한 기어, 증속이 가능한 기어 및 기어박스가 내장된 감속 가능한 기어일 수 있다.
먼저, 동력발전유닛(500)에 동력을 전달하는 변속기(400)는 동력변환장치(300)와 연결될 수 있으며, 변속기는 클러치, 변속이 가능한 기어일 수 있다. 기어는 증속이 가능한 기어 및 기어박스가 내장된 감속이 가능한 기어일 수 있다.
부이가 파도의 X, Y, Z축(Heave, Surge, Sway)과 3축 회전(Yaw, Pitch, Roll)의 움직임을 가지도록 구성이 가능하다.
부이(100)가 자유롭게 움직여, 파도의 힘을 받아 유동하는 힘을 동력으로 전달하는 동력전달부재(200)는, 회전운동으로 변환시키는 동력변환장치(300), 변속기(400), 변속된 동력을 통하여 전기에너지를 생산하는 동력발전유닛(500)으로 전달될 수 있다.
여기서, 파도의 움직임에 따라 유동되는 부이(100)와 연결된 동력전달 부재는 선형의 왕복운동을 변환된 동력으로 전환하는 동력변환장치(300)에 전달하게 된다.
그런데, 이때, 부이가 전달받는 에너지는 일정한 것이 아닌, 4m 가 넘는 파력에 의한 에너지원 과다, 반대로, 잔잔한 파도의 에너지원이 많지 않은 형태일 수 있다.
여기서의, 항상 일정하지 않는 에너지원을 전달받는 동력은 변속기(400)에 의하여, 에너지를 가변적으로 출력이 가능하며, 변속기는 클러치(403), 변속 가능한 기어(402)를 포함할 수 있다.
과도 입력의 에너지일 경우 시, 감지부는 에너지원이 과도하게 입력된 것을 인지하여, 발전기에서 요구하는 회전 속도 이하로 내려, 안전모드로 변환하도록 구성이 가능하다.
여기에서의 감지부는(401)는 동력변환장치의 동력전달부재를 회전으로 전환하는 기어의 회전속도(rpm)를 감지할 수 있으며, 동력발전유닛(500)의 전압, 기어가 회전하면서 발생되는 온도(기설정된 이상의 과열판단유무), 고장감지, 동력변환장치(300)에 구비된 평행추의 위치이탈여부, 파력을 인지하는 웨이브센서에 의하여 작동될 수 있으며, 일기예보 등에 의히여, 사용자가 시간대를 지정하여, 감지부가 작동되도록 설정하는 구성도 가능하다.
감지부(401)가 기어의 회전속도가 기설정된 것 이상으로 과도하게 회전될 경우, 동력발전유닛의 전압이 기설정된 것 이상일 경우, 온도, 웨이브 센서에 의한 기설정된 범위 이상일 경우 시, 변속기(400)로 작동신호를 송신하도록 구성이 가능하다. 변속기는 기어박스에 의한, 기어의 회전 속도를 내려, 저속형태의 기어가 작동하여, 동력발전유닛(500)이 과한 에너지원을 입력받는 것을 줄일 수 있도록 구성이 가능하다.
여기에서의 과도 입력의 에너지를 받거나, 일정입력된 이하의 에너지를 받는 것은 감지부(401)가 감지하도록 구성이 가능하다.
감지부는 RPM이 특정 RPM 이상 올라가면 과부하로 판단, 전압이 일정 이상 올라가면 과부하로 판단, 파도의 정보를 측정하는 센서가 파력에 의한 기설정된 수위 이상을 넘을 경우 감지부가 과부하로 판단하도록 구성될 수 있다.
한편, 에너지원이 적을 시, 감지부는 변속모드를 변환하라는 신호를 변속기로 보내도록 구성이 가능하다. 이에, 변속기(400)는 기어가 정상모드(NORMAL MODE)로 작동하도록, 증속모드로 변환하여, 고속형태의 기어가 동작되도록 구성이 가능하다.
저속, 고속의 회전은 감지부가 인지하여, 기어 혹은 클러치를 작동하도록 구성이 가능하다.
이는, 파력발전의 과부하 혹은 이상을 감지 할 경우, 과부하가 감지될 시, 안전모드(Safe Gear)로 기어가 감속으로 변속할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기에서의 과부하로 판단하는 것은 기어의 회전RPM이 특정 RPM 이상 올라가면 과부하로 판단, 전압이 일정 이상 올라가면 과부하로 판단, 파도의 정보를 측정하는 부재가 파력에 의한 기설정된 수위 이상을 넘을 경우 감지부가 과부하로 판단하도록 구성될 수 있으며, 기설정된 1800 RPM보다 이상일 경우, 기어의 빠른 회전이 인지된 것을 감지부가 인지하게되어, 변속기는 기어를 안전모드, 정상모드 등으로 변환하여, 변환된 동력을 동력발전유닛(500)으로 전달할 수 있다.
과부하일 경우시, 기어를 저속으로 회전시키거나, 혹은 에너지원이 적을 시 기어를 고속으로 회전시켜, 일정시간 이후 정상화되면 정상운전의 형태로 기어를 변속하도록 변속기가 작동될 수 있다.
한편, 변속기는 기어가 변속하는 안전모드, 정상모드의 구성 외, 클러치식으로 구성될 수 있다.
부이가 파도의 X, Y, Z축(Heave, Surge, Sway)과 3축 회전(Yaw, Pitch, Roll)의 움직임을 가지도록 구성이 가능하다.
부이(100)가 자유롭게 움직여, 파도의 힘을 받아 유동하는 힘을 동력으로 전달하는 동력전달부재(200)는, 회전운동으로 변환시키는 동력변환장치(300), 클러치, 전기에너지를 생산하는 동력발전유닛(500)으로 전달되도록 구성될 수 있다.
동력변환장치(300)는 해저 바닥에 설치된 좌우회전과 상하롤링이 가능한 롤러(210)를 통하여 다방향의 간헐적인 동력에서 선형의 왕복운동으로 변환된 동력을 전달 받아 이를, 클러치로 전달할 수 있다. 클러치는 동력발전유닛과 연결되어, 동력을 전달시키거나, 차단시키도록 구성이 가능하다.
클러치는 과도 입력의 에너지원을 감지부로부터 전달 받을 경우, 동력발전유닛에 동력전달을 하지 않도록 때도록 구성될 수 있으며, 과도 입력의 에너지원이 아닐 경우 시, 클러치와 동력발전유닛이 연결되어, 동력을 전달하도록 구성이 가능하다.
클러치가 동력발전유닛에 동력을 전달 차단하는 유무는 감지부의 과부하 판단 유무에 따라, 결정되도록 구성이 가능하다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블럭도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파력발전 시스템의 동력 변환을 나타낸 도면이다. 이를 참조하여 설명한다.
먼저, 동력발전유닛(500)에 동력을 전달하는 변속기(400)는 동력변환장치(300)와 연결될 수 있으며, 변속기는 클러치(403), 변속이 가능한 기어(402)일 수 있다. 기어는 증속이 가능한 기어 및 기어박스가 내장된 감속이 가능한 기어일 수 있다.
부이가 파도의 X, Y, Z축(Heave, Surge, Sway)과 3축 회전(Yaw, Pitch, Roll)의 움직임을 가지도록 구성이 가능하다.
부이(100)가 자유롭게 움직여, 파도의 힘을 받아 유동하는 힘을 동력으로 전달하는 동력전달부재(200)는, 회전운동으로 변환시키는 동력변환장치(300)와, 변속기(400), 변속된 동력을 통하여 전기에너지를 생산하는 동력발전유닛(500)으로 전달될 수 있다.
여기서, 파도의 움직임에 따라 유동되는 부이(100)와 연결된 동력전달 부재는 선형의 왕복운동을 변환된 회전운동의 동력으로 전환하는 동력변환장치(300)에 전달하게 된다.
그런데, 이때, 부이가 전달받는 에너지는 일정한 것이 아닌, 4m 가 넘는 파력에 의한 에너지원 과다, 반대로, 잔잔한 파도의 에너지원이 많지 않은 형태일 수 있다.
여기서의, 항상 일정하지 않는 에너지원을 전달받는 동력은 변속기(400)에 의하여, 에너지를 가변적으로 출력이 가능하며, 변속기는 클러치(403), 변속 가능한 기어(402)를 포함할 수 있다.
과도 입력의 에너지일 경우 시, 변속기는 에너지원이 과도하게 입력된 것을 인지하여, 발전기에서 요구하는 회전 속도 이하로 내려, 안전모드로 변환하도록 구성이 가능하다.
과도 입력의 에너지원을 전달 받을 경우, 변속기(400)는 에너지원이 과도하게 입력된 것을 인지하여, 기어박스에 의한, 기어의 회전 속도를 내려, 저속형태의 기어가 작동하여, 동력발전유닛(500)이 과한 에너지원을 입력받는 것을 줄일 수 있도록 구성이 가능하다.
여기에서의 과도 입력의 에너지를 받거나, 일정입력된 이하의 에너지를 받는 것은 감지부(401)가 감지하도록 될 수 있다.
감지부는(401)는 동력변환장치의 동력전달부재를 회전으로 전환하는 기어의 회전속도(rpm)를 감지할 수 있으며, 동력발전유닛(500)의 전압, 기어가 회전하면서 발생되는 온도(기설정된 이상의 과열판단유무), 고장감지, 동력변환장치(300)에 구비된 평행추의 위치이탈여부, 파력을 인지하는 웨이브센서에 의하여 작동될 수 있으며, 일기예보 등에 의히여, 사용자가 시간대를 지정하여, 감지부가 작동되도록 설정하는 구성도 가능하다.
감지부(401)는 RPM이 특정 RPM 이상 올라가면 과부하로 판단, 동력전환장치의 전압이 일정 이상 올라가면 과부하로 판단, 파도의 정보를 측정하는 센서가 파력에 의한 기설정된 수위 이상을 넘을 경우 과부하로 판단하도록 구성될 수 있다.
한편, 에너지원이 적을 시, 감지부는 변속모드를 변환하라는 신호를 변속기로 보내어, 변속기(400)는 기어가 정상모드(NORMAL MODE)로 작동하도록, 증속모드로 변환하여, 고속형태의 기어가 동작되도록 구성이 가능하다.
저속, 고속의 회전은 감지부가 변속기로 신호를 보내, 기어를 변속할 수 있으며, 클러치의 작동유무도 감지부가 신호를 보내, 클러치(403)를 작동하도록 구성이 가능하다.
이는, 파력발전의 과부하 혹은 이상을 감지부(401)가 인지할 경우, 안전모드(Safe Gear)로 기어가 감속으로 변속할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기에서의 과부하로 판단하는 것은 RPM이 특정 RPM 이상 올라가면 과부하로 판단, 전압이 일정 이상 올라가면 과부하로 판단, 파도의 정보를 측정하는 부재가 파력에 의한 기설정된 수위 이상을 넘을 경우 감지부가 과부하로 판단하도록 구성될 수 있으며, 기설정된 1800 RPM보다 이상일 경우, 기어의 빠른 회전이 인지된 것을 감지부가 인지하게되어, 변속기(400)는 기어를 안전모드, 정상모드 등으로 변환하여, 변환된 동력을 동력발전유닛(500)으로 전달할 수 있다.
기어(402)가 변속하는 안전모드, 정상모드가 작동된 이후에, 기어가 작동되지 않거나, 혹은 무리하게 과한 에너지로 인하여, 동력변환이 되지 않을 경우를 대비하여, 클러치(403)가 장착될 수 있다.
클러치(403)는 동력변환장치(300), 감지부(401), 기어(402)와 연결되어, 동력을 동력발전유닛(500)에 전달하거나, 동력을 차단하도록 구성이 가능하다.
클러치는 과도 입력의 에너지원을 전달 받을 경우, 동력전달부재(200)에 동력전달을 하지 않게 클러치(403)를 때도록 구성될 수 있으며, 과도 입력의 에너지원이 아닐 경우시, 클러치(403)와 동력전달부재(200)가 연결되어, 동력을 전달하도록 구성이 가능하다.
클러치가 동력발전유닛(500)에 동력을 전달 혹은 차단하는 유무는 감지부의 과부하 판단 유무에 따라, 결정되도록 구성이 가능하다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the construction of a buoy according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a wave power generation system according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a block diagram showing power conversion. Fig.
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 3, which is one embodiment of the wave power generation system of the present invention.
The power generating buoy 100 according to the present invention includes a body 110 floating on the ocean and a plurality of engaging portions 130 to which the power transmitting member 200 is coupled. May be wire, rope, chain, sprocket.
The plurality of power transmitting members 200 are connected to the plurality of coupling portions 130 at three or more different points of the buoy 100 so that the buoys 100 floating in the ocean and flowing in the motion of the waves can freely move within a certain range, The buoy 100 can move freely within a certain range in multiple directions in accordance with the movement of waves through a plurality of coupling portions 130 coupled to three or more different places, The power transmitting member 200 can be configured to move the power transmitting member 100 in various manners.
The buoy 100 can float the sponge in intermittent multi-directional forces of the waves. When the buoy is applied in one direction, the power transmitting member 200 of the portion to be subjected to the force can be configured to be pulled by the buoy 100.
On the other hand, the power transmitting member 200 in the other portion can be configured to be pulled in the opposite direction through the elastic tension, unlike the pulled portion.
The power transmitting member 200 coupled to the body portion 110 of the buoy 100 may be configured to generate intermittent power while reciprocating.
The shape of the body 110 is any one of a cylindrical shape, a polygonal columnar shape, and a dome shape. The body 110 may be formed in a disc shape by various shapes, shapes, materials, functions, characteristics, effects, and coupling relationships, but it is not limited thereto and may be formed in various shapes. The material may be a material that can float on the wave, but is not limited thereto.
An extension part in the form of a partition 120 is formed on one side of the body 110 to transmit the kinetic energy of the waves to the buoy 100 in all directions. The partition 120 is composed of a plurality of cells in the vertical direction, but is not limited thereto. The partition 120 can receive wave forces in all directions and can be configured such that the force of the waves can be efficiently transmitted to the motion of the buoy 100. This can be configured to transmit more power to the power converting apparatus 300, the transmission 400, and the power generating unit 500 through the power transmitting member 200.
The coupling portion 130 to which the buoy 100 and the plurality of power transmission members 200 are coupled is a bar type bar provided inside the body 100 and is wound around a bar provided with wires, do. In this way, one end of the power transmitting member 200 is coupled to the body 100, and the buoy 100 is held at three or more different places so that the buoy 100 can freely move in the wave within a certain range. Configuration is possible.
In addition, the coupling portion 130 may be formed in the form of a ball joint. One end of the power transmitting member 200 may be a ball joint and may be mounted to a plurality of engaging portions 130 located in the body 100. [
The ball joints have a 360 degree of motion angle to increase the degree of freedom of the buoy 100, and the ball joints coupled at three or more different locations allow the buoy 100 to move with a high degree of freedom. The role of the coupling part 130 is to allow the buoy 100 to have motion in the X, Y and Z axes of the waves (Heave, Surge, Sway) and three-axis rotation (Yaw, Pitch, Roll).
The coupling portion 130 of the buoy 100 is not limited to these shapes and may be formed in various ways such that the power transmission member 200 is coupled to the coupling portion 130 to allow the buoy 100 to move freely within a limited range Can be combined.
The position of the coupling portion 130 is not limited thereto and may be coupled to the body 110, the partition 120, and the buoy 100. The coupling portion 130 may be coupled to prevent the buoy 100 from being separated from a certain range and to be freely movable within a certain range.
The wave power generation system 500 according to the present invention includes a buoy 100 that receives a force of a wave, a power transmitting member 200 that transmits power of the buoy 100 to be flowed by power, an intermittent reciprocating power A transmission 400 configured to slow down the speed of the power converting apparatus, a power generating unit 500 that generates electric energy through the power transmitted from the transmission, have.
The power transmitting member 200 is connected to the roller 210 which is installed on the bottom of the sea floor and is capable of rolling up and down and up and down. The rollers 210 which are installed on the bottom of the sea floor and capable of up-and-down rolling are provided with a buoy 100, which flows according to the movement of the waves, and a plurality of power transmission members 200, And receives the driving force. The rollers 210 installed on the bottom of the seabed can convert the intermittent power of the multi-direction transmitted from the buoy 100 into a linear reciprocating motion.
The power converted into the linear reciprocating motion is transmitted to the power converting apparatus 300. The power converting apparatus transmits the power to the transmission 400 and rotates in the form of high speed and low speed of the gear so that the power is transmitted to the power generating unit 500) to produce electrical energy.
The power conversion apparatus 300 can be configured to receive the power converted from the intermittent power in the multi-direction through the linear reciprocating power through the roller 210 which can be installed in the bottom of the sea floor and capable of rolling up and down.
The power converting apparatus 300 can transmit the transmitted power to the transmission 400 and can move the gear in a high speed and low speed form of the gear.
In the case of the transient input energy delivered to the power converter, the power converter recognizes that the energy source has been overloaded and sends a signal to the transmission to reduce it below the rotational speed required by the generator, This is possible.
When the energy source of the transient input is received, the sensing unit can be configured to recognize that the energy source is overloaded and to control the transmission, and the transmission will lower the speed of rotation by the gearbox, So that it is possible to reduce the input of the excessive energy source by the power generating unit.
On the other hand, when the energy source is small, the transmission is converted into the speed increase mode so as to operate in the normal mode, so that the high speed type gear can be operated.
Accordingly, the power generation unit 500 can continuously generate the electric energy by receiving the converted power from the transmission 400, and the power generation unit 500 includes the generator in the power generation unit 500 and continuously supplies the power To drive the generator and produce electrical energy.
The transmission for transmitting power to the power generating unit 500 may be a clutch, a variable gear, an accelerating gear, and a reducible gear with a built-in gear box.
First, the transmission 400 that transmits power to the power generating unit 500 may be connected to the power converting apparatus 300, and the transmission may be a clutch, a shiftable gear. The gear may be a gear capable of being accelerated and a gear capable of being decelerated with a gear box.
The buoy can be configured to have the motion of the wave X, Y, Z axis (Heave, Surge, Sway) and 3 axis rotation (Yaw, Pitch, Roll).
The power transmitting member 200, which is capable of freely moving the buoy 100 and transmitting a force that flows by receiving the force of waves, is provided with a power converting device 300 for converting the power into rotational motion, a transmission 400, To the power generating unit 500, which produces electric energy.
Here, the power transmitting member connected to the buoy 100 flowing according to the movement of the waves transmits the linear reciprocating motion to the power converting apparatus 300 which converts the linear reciprocating motion into the converted power.
However, at this time, the energy received by the buoy is not constant but the energy source by the wave of more than 4m. On the contrary, the energy source of the calm wave may not be much.
Here, the power received by the energy source which is not constant at all times can be variably output by the transmission 400, and the transmission may include the clutch 403, the shiftable gear 402, and the like.
In the case of the energy of the transient input, the sensing unit recognizes that the energy source has been excessively input, and can be configured to fall below the rotational speed required by the generator and to convert to the safe mode.
Here, the sensing unit 401 can sense the rotational speed (rpm) of the gear that turns the power transmitting member of the power converting apparatus into rotation, and can detect the voltage of the power generating unit 500, the temperature (Presence or absence of overheating determination), failure detection, presence or absence of parallelism of the parallel weights provided in the power conversion apparatus 300, and a wave sensor for recognizing the wave power. May be specified so that the sensing unit is set to operate.
If the voltage of the power generating unit is higher than a predetermined value, the temperature is higher than a predetermined range by the wave sensor, the transmission 400 To transmit the operation signal to the mobile station. The transmission can be configured to reduce the rotational speed of the gear by the gear box and to operate the gear of the low speed type to reduce the input of the excessive energy source by the power generating unit 500.
The sensing unit 401 can be configured to receive the energy of the transient input here or to receive the energy of the predetermined input.
The sensing unit may be configured to determine that the sensing unit is overloaded when the RPM exceeds a certain RPM, to determine that the sensor is overloaded, to determine that the sensor is overloaded when the voltage increases more than a predetermined level, and when the sensor that measures the information of the wave exceeds a predetermined level.
On the other hand, when the energy source is small, the sensing unit can be configured to send a signal to the transmission to change the shift mode. Thus, the transmission 400 can be configured to be shifted to the speed-increasing mode so that the gears are operated in the normal mode so that the high-speed gears are operated.
The low speed and high speed rotation can be configured to operate the gear or clutch by sensing the sensing part.
This can be configured so that when the overload or abnormality of the wave power generation is detected, the gear is shifted to the safe mode (Gear) when the overload is detected.
If the rotational RPM of the gear rises above a certain RPM, it is judged as an overload. If the voltage rises more than a certain level, it is judged as an overload. If the member measuring the information of the wave exceeds a predetermined level by the wave, And if it is higher than the preset 1800 RPM, the sensing unit recognizes that the rotation of the gear has been recognized. Thus, the transmission converts the gear into a safe mode, a normal mode, and the like, To the power generation unit (500).
In case of overload, the transmission may be operated to rotate the gear at low speed, or to rotate the gear at high speed when the energy source is small, and to shift the gear in the form of normal operation after a certain period of time.
On the other hand, the transmission may be constituted by a clutch mode, a safe mode in which gears are shifted, a configuration other than a normal mode configuration.
The buoy can be configured to have the motion of the wave X, Y, Z axis (Heave, Surge, Sway) and 3 axis rotation (Yaw, Pitch, Roll).
The power transmitting member 200, which is capable of freely moving the buoy 100 and transmitting the power that receives the force of the waves and transmits the power, includes a power converting device 300 for converting the power into rotational motion, a clutch, Unit 500, as shown in FIG.
The power conversion apparatus 300 can receive the power converted from the intermittent power of the multi-directional intermittent power to the linear reciprocating power through the roller 210 which is installed on the bottom of the seabed and can be vertically rolled, and can transmit the power to the clutch. The clutch is connected to the power generating unit, and can be configured to transmit or block the power.
The clutch may be configured to not transmit power to the power generating unit when the energy source of the transient input is received from the sensing unit. When the power source is not an energy source of the transient input, the clutch and the power generating unit are connected, It can be configured to deliver power.
Whether or not the clutch transmits and receives power to the power generation unit can be determined in accordance with whether the sensing unit is overloaded or not.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating power conversion of a wave power generation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
A transmission 400 that transmits power to the power generating unit 500 may be connected to the power converting apparatus 300 and the transmission may be a clutch 403 or a shiftable gear 402. [ The gear may be a gear capable of being accelerated and a gear capable of being decelerated with a gear box.
The buoy can be configured to have the motion of the wave X, Y, Z axis (Heave, Surge, Sway) and 3 axis rotation (Yaw, Pitch, Roll).
The power transmitting member 200, which is capable of freely moving the buoy 100 and transmitting the force that flows by receiving the force of the wave as a power, includes a power converting apparatus 300 for converting the power into rotational motion, a transmission 400, To the power generating unit 500, which produces electric energy through the electric power generating unit 500.
Here, the power transmitting member connected to the buoy 100, which flows in accordance with the movement of the wave, transmits the linear reciprocating motion to the power converting apparatus 300 which converts the linear reciprocating motion into the converted rotating power.
However, at this time, the energy received by the buoy is not constant but the energy source by the wave of more than 4m. On the contrary, the energy source of the calm wave may not be much.
Here, the power received by the energy source which is not constant at all times can be variably output by the transmission 400, and the transmission may include the clutch 403, the shiftable gear 402, and the like.
In the case of the energy of the transient input, the transmission recognizes that the energy source has been excessively input and can be configured to fall below the rotational speed required by the generator and to convert it to the safe mode.
When receiving the energy source of the transient input, the transmission 400 recognizes that the energy source has been overloaded and reduces the rotational speed of the gear by the gearbox so that the gear of the low speed type is activated, 500) can be configured to reduce the input of an excessive energy source.
The sensing unit 401 may be configured to receive the energy of the transient input here or to receive the predetermined energy.
The sensing unit 401 can sense the rotational speed (rpm) of the gear that turns the power transmitting member of the power converting apparatus into rotation, and can detect the voltage of the power generating unit 500, the temperature The presence or absence of overheating), failure detection, whether or not the parallel weights provided in the power converting apparatus 300 are deviated from the position, and a wave sensor that recognizes the wave power. , And a configuration in which the sensing unit is set to be operable is also possible.
The sensing unit 401 determines that the RPM is overloaded when the RPM rises above a certain RPM, determines that the RPM is overloaded if the voltage of the power conversion apparatus rises over a certain level, and determines that the sensor is overloaded if the sensor for measuring the wave information exceeds a predetermined level .
On the other hand, when the energy source is small, the sensing unit sends a signal to the transmission to convert the gearshift mode, and the transmission 400 converts the gearshift to a speed-up mode so that the gears operate in the normal mode, .
The low-speed, high-speed rotation can be configured such that the sensing unit sends a signal to the transmission to shift the gear, and whether the clutch is operated or not, the sensing unit sends a signal to operate the clutch 403. [
This can be configured such that when the sensing unit 401 recognizes an overload or abnormality of the power generation, the gear can be shifted to a deceleration state in a safe mode (Safe Gear).
In this case, the overload is judged as overload. If the RPM exceeds the specified RPM, it is judged as overload. If the voltage rises over a certain level, it is judged as overload. If the member for measuring the wave information exceeds the predetermined level by the wave, And if it is higher than the preset 1800 RPM, the sensing unit recognizes that the gear rotation is recognized, so that the transmission 400 converts the gear into a safe mode, a normal mode, etc., To the power generation unit (500).
The clutch 403 can be mounted in a safe mode in which the gear 402 is shifted or after the normal mode is activated in case the gear is not operated or the power conversion is not performed due to unreasonably excessive energy have.
The clutch 403 is connected to the power converting apparatus 300, the sensing unit 401 and the gear 402 so as to transmit the power to the power generating unit 500 or shut off the power.
The clutch 403 may be configured so as not to transmit power to the power transmitting member 200 when the energy source of the transient input is received and may be configured such that when the energy source of the transient input is not the clutch 403, And the power transmitting member 200 are connected to transmit the power.
Whether or not the clutch transmits or cuts the power to the power generating unit 500 can be determined depending on whether or not the sensing unit is overloaded.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

100: 부이 110: 몸통부
120: 칸막이 130: 결합부
200: 동력전달부재 210: 롤러
300: 동력변환장치 400: 변속기
401: 감지부 402: 기어
403: 클러치 500: 동력발전유닛
600: 파력발전 시스템100: Buoy 110: Body portion
120: partition 130:
200: power transmitting member 210: roller
300: Power converter 400: Transmission
401: sensing part 402: gear
403: clutch 500: power generating unit
600: Wave power generation system

Claims (6)

파도의 움직임에 따라 부유하는 부이;
상기 부이의 서로 다른 3곳 이상의 위치에 연결되는 동력전달부재;
상기 동력전달부재의 동력을 회전동력으로 변환하는 동력변환장치;
상기 동력변환장치로부터 회전동력을 전달받아, 저속형태, 고속형태, 차단형태 중 적어도 하나이상의 형태로 작동하는 변속기; 및
육상에 설치되고, 상기 변속기와 연결되고, 상기 변속기로부터 동력을 전달받아, 전기에너지를 생산하는 동력발전유닛; 을 포함하며,
상기 변속기는 상기 동력변환장치로부터 기 설정된 값 이상의 동력을 전달받을 때에, 상기 동력발전유닛과의 연결을 차단하는 클러치를 포함하여,
상기 동력발전유닛이 상기 기 설정된 값 이상의 동력을 입력받는 것을 방지하도록 구성되고,
상기 부이는, 몸통부와 상기 몸통부의 서로 다른 3곳 이상의 위치에 결합되는 복수의 결합부를 포함하며,
상기 동력전달부재는 상기 복수의 결합부에 각각 연결됨으로써,
파도에 의하여 상기 부이가 X, Y, Z축과 3축 회전의 움직임을 가지고,
해저 바닥에 설치되고, 좌우회전 및 상하롤링이 가능한 롤러를 포함하고,
상기 롤러는 상기 동력전달부재와 연결되어, 상기 동력전달부재의 6자유도의 움직임을 선형의 움직임으로 변환하는 파력발전 시스템.
A buoy floating according to wave motion;
A power transmitting member connected to three or more different positions of the buoy;
A power converting device for converting the power of the power transmitting member into a rotational power;
A transmission that receives rotational power from the power converting apparatus and operates in at least one of a low speed mode, a high speed mode, and a blocking mode; And
A power generation unit installed on the land, connected to the transmission, receiving power from the transmission and producing electric energy; / RTI >
Wherein the transmission includes a clutch for interrupting a connection with the power generation unit when receiving a power greater than a predetermined value from the power conversion apparatus,
The power generation unit is configured to prevent input of power exceeding the predetermined value,
Wherein the lug includes a plurality of engaging portions coupled to three or more different positions of the torso portion and the torso portion,
The power transmitting member is connected to the plurality of engaging portions,
By wave, the buoy has motion of X, Y, Z axis and 3 axis rotation,
A roller installed on the bottom of the seabed and capable of turning in left and right and rolling up and down,
Wherein the roller is connected to the power transmitting member to convert the six degrees of freedom movement of the power transmitting member into a linear movement.
제1항에 있어서,
상기 변속기는 상기 동력변환장치로부터 전달받는 동력의 과부하 여부를 인지하는 감지부; 및
상기 감지부가 과부하를 감지할 경우 저속모드로 변속되고, 과부하가 아닌경우 고속모드로 변속되어 작동하는 기어를 더 포함하는 파력발전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission includes a sensing unit that recognizes whether the power transmitted from the power converting apparatus is overloaded or not; And
And a gear that is shifted to a low speed mode when the sensing unit senses an overload and is shifted to a high speed mode when not overloaded.
제1항에 있어서,
상기 변속기는 저속기어 또는 고속기어 중 적어도 하나 이상을 포함하는 파력발전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission includes at least one of a low gear or a high gear.
제1항에 있어서,
상기 동력전달부재는 와이어, 로프, 체인, 스프로킷 중의 적어도 하나를 포함하는 파력발전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power transmitting member includes at least one of a wire, a rope, a chain, and a sprocket.
제2항에 있어서,
상기 감지부는 상기 동력발전유닛의 회전속도, 상기 동력발전유닛의 전압, 회전기의 온도, 고장감지, 평행추의 위치 이탈여부, 웨이브센서, 사용자의 수동조작, 일기예보중의 적어도 하나이상을 감지할 경우 작동되는 파력발전 시스템.
3. The method of claim 2,
The sensing unit senses at least one of a rotational speed of the power generating unit, a voltage of the power generating unit, a temperature of the rotating machine, a failure detection, a deviation of a parallel weight, a wave sensor, manual operation of a user, If the wave power system works.
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