KR101731790B1 - Exercise equipment for rehabilitation of hand grip and wrist - Google Patents

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Abstract

본 발명은 악력 및 손목 운동용 재활기구에 관한 것으로, 사용자의 팔이 고정될 수 있는 고정모듈, 상기 고정모듈과 연결되어 있으며 사용자의 손목이 움직일 때 회전할 수 있는 손목운동모듈 및 상기 손목운동모듈에 연결되어 있고 사용자의 손가락과 접할 수 있으며 상기 손가락이 움직일 때 회전할 수 있는 악력운동모듈을 포함하고, 상기 악력운동모듈의 회전은 상기 손목운동모듈의 회전과 관계없이 회전할 수 있다.The present invention relates to a rehabilitation device for gripping and wrist motion, comprising a fixed module to which a user's arm can be fixed, a wrist motion module connected to the fixed module and rotatable when the user's wrist is moving, And a grip force movement module connected to the user's finger and capable of rotating when the finger is moved, and the rotation of the grip force movement module can be rotated irrespective of the rotation of the wrist motion module.

Description

악력 및 손목 운동용 재활기구{Exercise equipment for rehabilitation of hand grip and wrist}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rehabilitation apparatus for hand grip and wrist,

본 발명은 재활기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 악력 및 손목 운동용 재활기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rehabilitation device, and more particularly, to a rehabilitation device for grip and wrist motion.

일반적으로, 노인들이나 신체활동이 떨어지는 환자들의 신체 재활 운동 및 검사를 위하여 최근 들어서는 손바닥으로 물건을 쥐는 힘을 의미하며 상지근(주로 전완굴근과 수근)의 정적근력을 나타내며 악력을 측정하는 방법이 많이 사용되고 있다.In general, for the physical rehabilitation exercise and examination of the elderly or patients whose physical activity is low, it means the force to grasp the object with the palm recently, and the method of measuring the grip strength indicating the static strength of the upper limb muscles have.

체력측정교본에 소개되는 정규적인 악력계로는 콜린식(Collin type), 맥클로이식(McCloy type), 스메들리식(Smedley type)이 있다.There are Colin type, McCloy type, and Smedley type, which are introduced in the physical measurement manual.

그런데, 종래 기술에 따른 악력기와 완력기는 그 형상 및 사양에 따라서 사용자의 운동 자유도가 제한되는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 손 및 팔에 있어서 다양한 신체부위의 근육을 단련하기 위해서는 해당부위를 위한 적절한 운동기구를 별도로 사용해야 된다는 문제점도 있었다.However, there is a problem in that the freedom of movement of the user is limited according to the shapes and specifications of the conventional and the conventional force appliances. In addition, in order to train muscles of various body parts in the hands and arms, the user has to use a separate exercise device for the respective parts.

등록특허 제10-1380778호 (2014.03.27.)Registration No. 10-1380778 (Mar.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손가락 힘과 손목 힘의 재활이 하나의 기구로도 가능하도록 하면서도 악력과 손목 힘의 재활 정도를 용이하게 측정할 수 있는 재활기구를 제공할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a rehabilitation apparatus capable of easily measuring rehabilitation degree of a grip and a wrist force while permitting the rehabilitation of a finger force and a wrist force as one mechanism have.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 한 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구는 사용자의 팔이 고정될 수 있는 고정모듈, 상기 고정모듈과 연결되어 있으며 사용자의 손목이 움직일 때 회전할 수 있는 손목운동모듈 및 상기 손목운동모듈에 연결되어 있고 사용자의 손가락과 접할 수 있으며 상기 손가락이 움직일 때 회전할 수 있는 악력운동모듈을 포함하고, 상기 악력운동모듈의 회전은 상기 손목운동모듈의 회전과 관계없이 회전할 수 있다.The rehabilitation device for grip and wrist exercise according to an embodiment of the present invention includes a fixed module to which a user's arm can be fixed, a wrist motion module connected to the fixed module and rotatable when the user's wrist is moving, And a grip force movement module connected to the movement module and capable of contacting the user's finger and capable of rotating when the finger is moved, wherein the rotation of the grip force movement module can be rotated irrespective of the rotation of the wrist motion module.

상기 손목운동모듈은, 상기 고정모듈의 일단에 회전할 수 있게 연결된 회동부를 포함할 수 있다.The wrist motion module may include a turning part rotatably connected to one end of the fixing module.

상기 악력운동모듈은, 상기 회동부에 배치되어 있는 보조힌지축, 그리고 상기 보조힌지축에 연결되어 있고 상기 보조힌지축을 기준으로 서로 회전할 수 있는 상부가압부 및 하부가압부를 포함할 수 있으며, 상기 상부가압부 및 하부가압부의 회전과 상기 회동부의 회전은 서로 독립적일 수 있다.The grip force movement module may include an upper and lower pressing portions connected to the auxiliary hinge axis disposed on the rotary portion and capable of rotating with respect to the auxiliary hinge axis, The rotation of the upper pressurizing portion and the lower pressing portion and the rotation of the rotary portion may be independent of each other.

상기 악력운동모듈은, 가압된 상기 상부가압부와 상기 하부가압부가 서로 상대 회전되도록 탄성력을 가하는 보조탄성부재를 더 포함할 수 있다.The gripping motion module may further include an auxiliary elastic member for applying an elastic force such that the upper pressing portion and the lower pressing portion are rotated relative to each other.

상기 회동부는, 일측이 상기 고정모듈에 회전할 수 있게 연결되어 있고 타측이 서로 연결된 좌측회동부, 우측회동부 및 회전된 상기 좌측회동부 및 상기 우측회동부가 원 상태로 복귀하도록 상기 좌측회동부와 상기 우측회동부 회동부에 탄력을 가하는 탄성부재를 포함할 수 있으며, 상기 좌측회동부와 상기 우측회동부 사이에 상기 악력운동모듈이 위치하는 공간부가 형성될 수 있다.The pivoting portion includes a left pivoted portion, a right pivoted portion, and a rotated pivoted portion connected to each other so that one side thereof is rotatably connected to the fixing module, and the right pivoted portion is connected to the left pivoted portion And an elastic member for applying an elastic force to the right turning part. The space part may be formed between the left turning part and the right turning part.

상기 좌측회동부와 상기 우측회동부에는 상기 보조힌지축의 양단이 삽입되는 축설치홈과, 상기 고정모듈의 회전 중심인 결합부가 삽입되는 연결홈이 각각 형성되어 있고, 상기 축설치홈과 상기 연결홈은 떨어져 있을 수 있다.Wherein the left and right turning portions are formed with a shaft mounting groove into which both ends of the auxiliary hinge shaft are inserted and a connecting groove into which a coupling portion serving as a rotation center of the fixing module is inserted, Can be apart.

상기 고정모듈은, 사용자의 팔이 안착될 수 있고 상기 손목운동모듈이 연결된 지지부, 그리고 상기 지지부에 안착된 사용자의 팔을 둘러 감싸 고정하는 벨트부를 포함할 수 있다.The fixing module may include a support portion to which a user's arm can be seated and to which the wrist motion module is connected, and a belt portion that surrounds and fastens a user's arm that is seated on the support portion.

상기 악력 및 손목 운동용 재활기구는, 상기 손목운동모듈의 회전속도를 측정하는 가속도센서, 상기 악력운동모듈의 가압력을 측정하는 압력센서, 상기 압력센서가 기 설정된 압력 이상으로 가압 시 사용자에게 지시하는 점등부 및 상기 가속도센서, 압력센서 및 점등부와 전기적으로 연결되는 제어부를 더 포함할 수 있다.The grip and rehabilitation mechanism for wrist movement includes an acceleration sensor for measuring the rotational speed of the wrist motion module, a pressure sensor for measuring a pressing force of the grip force movement module, And a control unit electrically connected to the acceleration sensor, the pressure sensor, and the lighting unit.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구에 의하면, 하나의 기구를 이용하여 손가락 힘과 손목 힘의 재활운동을 할 수 있게 되는 효과를 가져온다.According to the present invention, the rehabilitation apparatus for a hand and wrist exercise provides a rehabilitation exercise of a finger force and a wrist force using one mechanism.

특히, 각각의 손가락 힘이 측정이 가능하면서도 힘의 크기를 별도의 점등부와 표시부 등을 이용하여 시각적으로 확인할 수 있게 됨은 물론, 손목 힘 또한 측정이 가능하여 재활 치료 과정을 용이하게 파악할 수 있는 장점을 가져온다.Particularly, it is possible to visually check the magnitude of the force by using the separate lighting unit and display unit, and also to measure the wrist force, thereby enabling easy identification of the rehabilitation treatment process Lt; / RTI >

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 구성하는 주요 구성간의 연결관계를 나타낸 분해사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 구성하는 주요 구성간의 연결관계를 나타낸 블록도;
도 4는 상기 도 2의 악력운동모듈의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 5는 상기 도 2의 손목운동모듈의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a connection relationship between major components constituting a rehabilitation mechanism for a hand and wrist motion according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a rehabilitation mechanism for a grip and wrist motion according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a connection relationship between major components constituting a rehabilitation mechanism for grip and wrist motion according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view schematically showing an operating state of the gravitation module shown in FIG. 2; FIG. And
FIG. 5 is a view schematically showing an operating state of the wrist motion module of FIG. 2. FIG.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. 먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know. First, a structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 구성하는 주요 구성간의 연결관계를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a connection relationship between main components constituting a grip and a wrist motion rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the grip and wrist motion rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구(100)는 주요 구성으로서 고정모듈(101), 손목운동모듈(102) 및 악력운동모듈(103)을 포함한다.As shown in the drawing, the grip and wrist motion rehabilitation device 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixing module 101, a wrist motion module 102 and a grip force motion module 103 as main components.

고정모듈(101)은 사용자의 팔에 고정되는 구성을 이루며, 이를 위해, 사용자의 손목 상부 팔이 안착되어 지지되는 지지부(110) 및 지지부(110)가 사용자 팔에 고정된 상태를 유지하도록 하는 벨트부(115)를 포함한다.The fixing module 101 is fixed to the user's arm. To this end, the fixing module 101 includes a supporting portion 110 on which a user's upper arm of the user's wrist is seated and supported, and a belt 110 for supporting the supporting portion 110 (115).

지지부(110)는 플라스틱 또는 철 재질로 이루어질 수 있으며, 벨트부(115)는 천이나 가죽 또는 소정 탄성을 가진 재질로 이루어질 수 있다. 벨트부(115)는 지지부(110)에 형성된 벨트설치홈(112)을 통하여 고정되어 있다. 지지부(110)에는 벨트부(115)가 소정 위치에서 고정되도록 벨크로(미도시) 등이 적용될 수 있다.The support portion 110 may be made of plastic or iron, and the belt portion 115 may be made of cloth, leather, or a material having elasticity. The belt portion 115 is fixed through a belt installation groove 112 formed in the support portion 110. Velcro (not shown) or the like may be applied to the support portion 110 so that the belt portion 115 is fixed at a predetermined position.

다음으로, 손목운동모듈(102)은 고정모듈(101)의 일측에 힌지축을 지니며 사용자의 손목을 중심으로 손을 회전 시 힌지축을 이용하여 회전 가능하게 연결된다.Next, the wrist motion module 102 has a hinge shaft at one side of the fixing module 101, and is rotatably connected to the wrist by using a hinge shaft when the hand is rotated around the user's wrist.

도시된 바와 같이, 손목운동모듈(102)은 고정모듈(101)의 일단에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전하는 회동부(120) 및 소정 외력을 가하는 경우에만 회동부(120)가 고정모듈(101)에 대하여 상대 회전이 가능하도록 하는 탄성부재(152)를 포함한다.As shown in the figure, the wrist motion module 102 includes a swivel unit 120 that rotates about a hinge axis provided at one end of the fixed module 101, and a swivel unit 120 that swivels only the fixed unit 101 And an elastic member 152 for allowing relative rotation with respect to the base member 150. [

이때, 회동부(120)는 고정모듈(101)을 이루는 지지부(110)의 양측으로 각각 좌측회동부(121)와 우측회동부(122) 한 쌍이 서로 결합된 상태를 이룬다. 좌측회동부(121)와 우측회동부(122) 사이에 소정 공간부(120a)가 형성되어 있다.At this time, the pair of left and right pivoting parts 121 and 122 are coupled to both sides of the supporting part 110 constituting the fixing module 101, respectively. A predetermined space 120a is formed between the left and right turning portions 121 and 122. [

그리고, 지지부(110)는 양측으로 안착브라켓(116)이 형성되어 있고, 각 안착브라켓(116)에 힌지축을 이루는 결합부(118)가 형성되어 있다. 안착브라켓(116)에는 결합부(118)로부터 소정 이격 된 위치에 후술 하는 탄성부재(152)가 연결되는 제1걸이부(117)가 형성되어 있다.The support part 110 has a seating bracket 116 formed on both sides thereof and a coupling part 118 forming a hinge shaft is formed in each seating bracket 116. The seating bracket 116 is formed with a first hooking portion 117 to which a later-described elastic member 152 is connected at a predetermined spacing from the engaging portion 118.

한편, 좌측회동부(121)와 우측회동부(122)는 각각 안착브라켓(116)에 대면된 상태로 회전되게 설치되는 회전부(131)가 구비되며, 회전부(131)에는 결합부(118)가 회전 가능하게 삽입 연결되는 연결홈(132)이 형성되어 있다.The left and right turning portions 121 and 122 are each provided with a rotation portion 131 that is installed to rotate in a state of being faced to the seating bracket 116. The rotation portion 131 is provided with a coupling portion 118 A connection groove 132 is formed which is rotatably inserted and connected.

여기서, 회전부(131)는, 도시된 바와 같이, 힌지축으로부터 소정 이격 된 위치로 원주방향을 따라서 내외부가 관통되는 형태로 조절공(134)이 형성되어 있다.Here, as shown in the drawing, the rotation part 131 is formed with a control hole 134 in such a manner that the inside and outside of the rotation part 131 pass through the circumferential direction from the hinge axis to a predetermined spaced position.

또한, 좌측회동부(121)와 우측회동부(121) 각각에 있어서 회전부(131) 외측으로 설치되는 탄성조절부(140)가 구비된다.The elasticity adjusting unit 140 is provided outside the rotation unit 131 in each of the left and right rotation units 121 and 121.

탄성조절부(140)의 중앙부에는 연결홈(132)에 삽입되는 삽입부(143)가 형성되어 있으며, 삽입부(143)와 소정 이격 된 위치에는 조절공(134)을 관통하여 소정 노출될 정도의 길이를 가지는 제2걸이부(147)가 형성되어 있다.An insertion portion 143 is formed at a central portion of the elasticity adjusting portion 140 so as to be inserted into the connection groove 132. A predetermined distance from the insertion portion 143 penetrates the adjusting hole 134, The second hooking part 147 is formed.

자세히 도시되어 있지는 않으나, 탄성조절부(140)는 회전부(131)에 힌지축을 중심으로 소정 회전이 가능하도록 설치되되, 소정 각도로 회전시킨 상태에서 회전부(131)에 회전시킨 각도 상에서 고정된 상태를 유지할 수 있도록 기 공지된 형태의 나사 결합 방식 또는 억지 끼움 방식이나 스크류 방식 등의 구조가 적용될 수 있다.Although not shown in detail, the elasticity adjusting unit 140 is installed in the rotation unit 131 so as to be able to rotate around the hinge axis in a predetermined direction, and is fixed on the rotation unit 131 at an angle A screw coupling type or a constrained fitting type or a screw type can be applied so as to be able to be held.

한편, 안착브라켓(116)과 회전부(131) 사이로 코일 스프링(coil spring) 또는 스파이럴 스프링(spiral spring) 형태의 탄성부재(152)가 설치된다. 탄성부재(152)의 용이한 설치가 가능하도록 안착브라켓(116)과 회전부(131) 사이 또는 각 부재에는 소정 이격 된 공간부가 적용됨이 바람직하다.An elastic member 152 in the form of a coil spring or a spiral spring is installed between the seating bracket 116 and the rotation part 131. It is preferable to apply a space between the seating bracket 116 and the rotation part 131 or a predetermined space to each member so that the elastic member 152 can be easily installed.

그리고, 탄성부재(152)의 일단은 제1걸이부(117)에 걸린 상태를 이루도록 하며, 탄성부재(152)의 타단은 조절공(134)을 관통하여 노출된 제2걸이부(147)에 걸린 상태를 이루되, 제1걸이부(117)와 제2걸이부(147) 사이에 소정 탄성력이 작용하도록 설치된다.One end of the elastic member 152 is engaged with the first hook portion 117 and the other end of the elastic member 152 is connected to the second hook portion 147 exposed through the adjustment hole 134 So that a predetermined elastic force acts between the first hooking part 117 and the second hooking part 147.

즉, 제2걸이부(147)는 회동부(120)와 함께 회동하게 되고, 제1걸이부(117)는 지지부(110)에 고정된 형태를 이루고 있으므로, 소정 외력이 작용하는 경우에만 회동부(120)가 지지부(110)에 상대 회동 이동이 가능하도록 탄성부재(152)가 설치되는 것이다.That is, the second hooking part 147 is rotated together with the swinging part 120, and the first hooking part 117 is fixed to the supporting part 110, so that only when a predetermined external force acts, The elastic member 152 is provided so that the support member 120 can be relatively pivotally moved with respect to the support unit 110. [

그리고, 탄성조절부(140)를 소정 각도 회전시킨 상태로 고정시키면, 조절공(134)을 통하여 제2걸이부(147)의 위치가 조절되어 탄성부재(152)의 탄성력 또한 조절될 수 있게 된다.When the elasticity adjusting unit 140 is rotated in a predetermined angle, the position of the second hooking unit 147 is adjusted through the adjustment hole 134, so that the elasticity of the elasticity member 152 can be adjusted .

이하에서는, 악력운동모듈(103)을 설명한다.Hereinafter, the grip force exercise module 103 will be described.

악력운동모듈(103)은 공간부(120a)에 위치하며 회동부(120) 내측에 보조힌지부(185)를 구비하되, 보조힌지부(185)를 기준으로 서로 회전하여 일단부가 접촉될 수 있도록 설치되는 상부가압부(160) 및 하부가압부(170)를 포함한다.The gravitation module 103 is located in the space 120a and has an auxiliary hinge part 185 inside the swivel part 120 so that one end of the auxiliary hinge part 185 can be rotated with respect to the auxiliary hinge part 185 And includes an upper pressing portion 160 and a lower pressing portion 170 to be installed.

보조힌지부(185)는 소정 길이를 지니는 원통 형상으로 이루어지며, 좌측회동부(121)와 우측회동부(122) 내측에 각각 보조힌지부(185)의 양단이 삽입되는 축설치홈(133)이 형성되어 있다. 축설치홈(133)은 연결홈(132)과 떨어져 있다.The auxiliary hinge portion 185 is formed in a cylindrical shape having a predetermined length and includes a shaft mounting groove 133 into which both ends of the auxiliary hinge portion 185 are inserted respectively inside the left and right pivot portions 121, Respectively. The shaft mounting groove 133 is separated from the connecting groove 132.

상부가압부(160)에는 링 형상의 상부관통부(168)가 형성되어 있고, 하부가압부(170)에는 링 형상의 하부관통부(178)가 형성되어 있다. 이때, 상부관통부(168)와 하부관통부(178)는 각각 복수 개가 구비됨과 동시에 서로 엇갈려 교번 배치되어 있다.A ring-shaped upper penetrating portion 168 is formed in the upper pressing portion 160 and a lower penetrating portion 178 in the form of a ring is formed in the lower pressing portion 170. At this time, a plurality of the upper penetrating portion 168 and the lower penetrating portion 178 are provided and alternately arranged alternately.

보조힌지부(185)는 상부관통부(168)와 하부관통부(178)를 관통하며, 상부가압부(160)와 하부가압부(170)는 보조힌지부(185)를 기준으로 회전 가능하게 설치된다.The auxiliary hinge part 185 passes through the upper penetrating part 168 and the lower penetrating part 178 and the upper pressing part 160 and the lower pressing part 170 are rotatable about the auxiliary hinge part 185 Respectively.

또한, 상부가압부(160)와 하부가압부(170)가 기 설정된 외력을 가하는 경우에만 서로 상대 회전되도록 보조힌지부(185)에 관통되는 형태를 이룸과 동시에 일측과 타측이 각각 상부가압부(160)와 하부가압부(170)에 연결되는 보조탄성부재(182)가 구비된다.The upper hinge portion 185 and the lower hinge portion 185 are formed so as to pass through the auxiliary hinge portion 185 such that the upper and lower pressing portions 170 and 170 are rotated relative to each other only when a predetermined external force is exerted, And an auxiliary elastic member 182 connected to the lower pressing portion 170. [

보조탄성부재(182) 또한, 도 1에 도시된 것처럼, 코일스프링 형태를 이루게 된다.The auxiliary elastic member 182 is also in the form of a coil spring, as shown in Fig.

한편, 상부가압부(160)에 사용자의 둘째 손가락부터 다섯째 손가락이 위치되며, 하부가압부(170)에 사용자의 첫 번째인 엄지 손가락이 위치되어 양측 가압부(160, 170)를 가압하게 된다.On the other hand, the fifth finger from the second finger of the user is positioned on the upper pressing part 160, and the first thumb of the user is positioned on the pressing part 170 of the lower part to press the pressing parts 160, 170 on both sides.

이때, 상부가압부(160)는 각각의 손가락이 보다 용이하게 위치되도록 구획리브(162)가 구비되되, 각 손가락이 위치되는 측으로는 압력센서(164)가 배치된다.At this time, the upper pressing portion 160 is provided with the dividing ribs 162 so that the respective fingers are positioned more easily, and the pressure sensor 164 is disposed on the side where each finger is positioned.

그리고, 상부가압부(160)와 하부가압부(170)를 동시에 감싸는 형태로 이루어져 압력센서(164)가 외부에서 은폐되도록 하는 덮개부(188)가 구비된다.The lid portion 188 is formed to enclose the upper pressure portion 160 and the lower pressure portion 170 at the same time so that the pressure sensor 164 is hidden from the outside.

덮개부(188)는 얇은 두께를 지니는 고무 재질로 이루어져, 사용자의 손가락으로 가압부를 가압 시 압력센서(164)를 통한 압력 감지는 용이하게 이루어지면서도 착용감은 좋게 이루어지도록 함이 바람직하다.The lid portion 188 is made of a rubber material having a small thickness so that when the user presses the pressing portion with the user's finger, the pressure can be easily sensed through the pressure sensor 164 so that the feeling of comfort is improved.

한편, 회동부(120)에는 압력센서(164)를 통한 압력 정도를 표시하는 점등부(125)가 구비된다. 각 손가락의 위치에 대응하여 동일한 개수의 점등부(125)가 적용됨이 바람직하며, LED 램프가 적용될 수 있을 것이다. 또한, 회동부(120)의 일측으로는 숫자 상으로 압력 값 또는 가속도센서(135)를 통하여 인식된 회전 속도나 회전 값을 표시하는 표시부(127)가 구비될 수 있다.On the other hand, the turning unit 120 is provided with a lighting unit 125 for indicating the degree of pressure through the pressure sensor 164. It is preferable that the same number of lighting portions 125 are applied corresponding to the position of each finger, and an LED lamp may be applied. In addition, a display unit 127 may be provided at one side of the rotary unit 120 to display a pressure value numerically or a rotation speed or a rotation value recognized through the acceleration sensor 135. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구를 구성하는 주요 구성간의 연결관계를 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing a connection relationship between major components constituting a rehabilitation mechanism for grip and wrist motion according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 실시예에 따른 재활기구(100)는 마이콤 역할을 하는 제어부(190)가 별도로 구비되되, 제어부(190)와 점등부(125), 표시부(127), 압력센서(164) 및 가속도센서(135)가 전기적으로 연결된 구성을 이룬다. 여기서, 제어부(190)는 지지부(110)나 회동부(120)에 설치될 수 있을 것이다.1 to 3, the rehabilitation apparatus 100 according to the present embodiment includes a control unit 190 serving as a microcomputer and includes a control unit 190, a lighting unit 125, a display unit 127, The sensor 164 and the acceleration sensor 135 are electrically connected to each other. Here, the control unit 190 may be installed in the support unit 110 or the swing unit 120.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the grip and wrist motion rehabilitation mechanism according to one embodiment of the present invention will now be described.

도 4는 상기 도 2의 악력운동모듈의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically showing an operating state of the gravitation module shown in FIG.

사용자가 손을 회동부(120) 내측에 삽입한 후, 지지부(110) 및 벨트부(115)를 이용하여 팔을 고정시킨 후에는, 엄지 손가락을 하부가압부(170)에 위치시키고, 나머지 손가락을 상부가압부(160)에 구획된 곳마다 위치시키도록 하고, 각각의 손가락에 힘을 주어 상부가압부(160)와 하부가압부(170)가 서로 접촉되는 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.After the user inserts his / her hand into the swinging part 120 and then fixes the arm using the supporting part 110 and the belt part 115, the thumb is placed on the lower pressing part 170, So that the upper and lower pressing portions 170 can be rotated in a direction in which the upper and lower pressing portions 170 are in contact with each other.

이때, 압력센서(164)는 사용자의 각 손가락의 가압 정도를 측정하여 해당 점등부(125)나 또는 표시부(127)를 이용하여 외부에 시각적으로 알려줄 수 있게 된다.At this time, the pressure sensor 164 measures the degree of pressure of each finger of the user and can visually inform the outside by using the corresponding lighting unit 125 or the display unit 127.

또한, 도 5에서와 같이, 상부가압부(160)와 하부가압부(170)가 서로 맞닿은 상태에서, 손목을 하측으로 이동시키게 되면, 회동부(120)가 결합부(118)의 중심축인 힌지축을 중심으로 하측으로 회동하게 된다.5, when the wrist is moved downward while the upper pressing part 160 and the lower pressing part 170 are in contact with each other, the rotating part 120 is moved in the direction of the center axis of the engaging part 118 And is rotated downward about the hinge axis.

이때, 가속도센서(135)는 회동부(120)의 이동속도와 이동거리를 측정하도록 하여 표시부(127) 등을 이용하여 사용자에게 지시할 수 있게 된다.At this time, the acceleration sensor 135 measures the moving speed and the moving distance of the rotary unit 120, and can instruct the user using the display unit 127 or the like.

자세히 도시되지는 않았지만, 손목 운동만의 작동이 보다 용이하게 이루어지도록, 상황에 따라서는 상부가압부(160)가 회동부(120)에 사용자 선택적으로 고정된 상태를 이루도록 할 수도 있다.Although not shown in detail, the upper pressing part 160 may be fixed to the turning part 120 in a user-selected manner, depending on the situation, so that the operation of only the wrist motion can be performed more easily.

회동부(120)에 별도의 이동 가능한 구조로 스톱퍼를 적용하여 상부가압부(160)가 회동부(120)에 구속되어 함께 이동하도록 하거나 또는 자유 이동이 가능하도록 하는 방식으로 적용될 수 있을 것이다.The stopper may be applied to the swivel portion 120 in a separate movable structure so that the upper swivel portion 160 is constrained to the swivel portion 120 to move together or to allow free movement.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 및 손목 운동용 재활기구에 의하면, 하나의 기구를 이용하여 손가락 힘과 손목 힘의 재활운동을 할 수 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the rehabilitation device for the grip and wrist motion can perform the rehabilitation exercise of the finger force and the wrist force using one mechanism.

특히, 각각의 손가락 힘이 측정이 가능하면서도 힘의 크기를 별도의 점등부와 표시부 등을 이용하여 시각적으로 확인할 수 있게 됨은 물론, 손목 힘 또한 측정이 가능하여 재활 치료 과정을 용이하게 파악할 수 있게 된다.Particularly, it is possible to visually confirm the magnitude of the force by using the separate lighting unit and the display unit while measuring each finger force, and also it is possible to measure the wrist force, so that the rehabilitation treatment process can be easily grasped .

나아가, 제어부(190)는 매회 재활 운동 시의 측정량이 저장되도록 한 후, 재활 정도를 종합적으로 알려주도록 할 수도 있을 것이다.Further, the control unit 190 may cause the measurement amount at the time of rehabilitation exercise to be stored, and then notify the degree of rehabilitation in a comprehensive manner.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 악력 및 손목용 재활기구 101: 고정모듈
102: 손목운동모듈 103: 악력운동모듈
110: 지지부 112: 벨트설치홈
115: 벨트부 116: 안착브라켓
117: 제1걸이부 118: 결합부
120: 회동부 121: 좌측회동부
122: 우측회동부 125: 점등부
127: 표시부 131: 회전부
132: 연결홈 133: 축설치홈
134: 조절공 135: 가속도센서
140: 탄성조절부 143: 삽입부
147: 제2걸이부 152: 탄성부재
160: 상부가압부 162: 구획리브
164: 압력센서 168: 상부관통부
170: 하부가압부 178: 하부관통부
182: 보조탄성부재 185: 보조힌지축
188: 덮개부 190: 제어부100: Hand and wrist rehabilitation device 101: Fixed module
102: wrist motion module 103: grip force motion module
110: Support part 112: Belt installation groove
115: Belt portion 116: Retaining bracket
117: first hook part 118:
120: turning part 121: left turning part
122: right side turning part 125: lighting part
127: display portion 131:
132: connection groove 133: shaft installation groove
134: regulator 135: acceleration sensor
140: elasticity adjusting part 143:
147: second hook part 152: elastic member
160: upper pressing portion 162:
164: pressure sensor 168: upper penetrating portion
170: lower pressing part 178: lower penetrating part
182: auxiliary elastic member 185: auxiliary hinge axis
188: lid unit 190: control unit

Claims (8)

사용자의 팔이 고정될 수 있는 고정모듈,
상기 고정모듈과 연결되어 있으며 사용자의 손목이 움직일 때 회전할 수 있는 손목운동모듈 및
상기 손목운동모듈과 연결되어 있고 사용자의 손가락과 접할 수 있으며 상기 손가락이 움직일 때 회전할 수 있는 악력운동모듈
을 포함하고,
상기 손목운동모듈은, 상기 고정모듈의 일단에 회전할 수 있게 연결된 회동부를 포함하고,
상기 악력운동모듈은,
상기 회동부에 배치되어 있는 보조힌지축 및
상기 보조힌지축에 연결되어 있고 상기 보조힌지축을 기준으로 서로 회전할 수 있는 상부가압부 및 하부가압부
를 포함하며,
상기 악력운동모듈의 회전은 상기 손목운동모듈의 회전과 관계없이 회전할 수 있고, 상기 상부가압부 및 하부가압부의 회전과 상기 회동부의 회전은 서로 독립적인
악력 및 손목 운동용 재활기구.A stationary module to which the user's arm can be fixed,
A wrist motion module connected to the fixed module and rotatable when the wrist of the user is moved,
A grip force module connected to the wrist motion module and capable of contacting the user's finger and capable of rotating when the finger is moved,
/ RTI >
Wherein the wrist motion module includes a turning portion rotatably connected to one end of the fixing module,
Wherein the gravitation motion module comprises:
An auxiliary hinge shaft disposed on the rotary part,
The upper and lower pressing portions being connected to the auxiliary hinge axis and capable of rotating with respect to the auxiliary hinge axis,
/ RTI >
The rotation of the grabbing module can be rotated irrespective of the rotation of the wrist motion module, and the rotation of the upper and lower pressing parts and the rotation of the rotary part are independent of each other
Rehabilitation apparatus for grip and wrist exercise. 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 악력운동모듈은, 가압된 상기 상부가압부와 상기 하부가압부가 서로 상대 회전되도록 탄성력을 가하는 보조탄성부재를 더 포함하는 악력 및 손목 운동용 재활기구.The method of claim 1,
Wherein the gripping motion module further comprises an auxiliary elastic member for applying an elastic force such that the upper pressing portion and the lower pressing portion are rotated relative to each other. 제1항에서,
상기 회동부는,
상기 고정모듈에 회전할 수 있게 연결되어 있는 좌측회동부와, 우측회동부 및
회전된 상기 좌측회동부 및 상기 우측회동부가 원 상태로 복귀하도록 상기 좌측회동부와 상기 우측회동부에 탄성력을 가하는 탄성부재
를 포함하며
상기 좌측회동부와 상기 우측회동부 사이에 상기 악력운동모듈이 위치하는 공간부가 형성되어 있는
악력 및 손목 운동용 재활기구.The method of claim 1,
The pivoting portion,
A left pivoted portion rotatably connected to the fixed module, a right pivoted portion,
An elastic member for applying an elastic force to the left pivoted portion and the right pivoted portion so that the rotated left pivoted portion and the right pivoted portion return to the original state,
And it includes a
And a space portion in which the gravitation module is located is formed between the left rotation portion and the right rotation portion
Rehabilitation apparatus for grip and wrist exercise. 제1항에서,
상기 회동부에는 상기 보조힌지축의 양단이 삽입되는 축설치홈과, 상기 회동부의 회전 중심인 결합부가 삽입되는 연결홈이 각각 형성되어 있고, 상기 축설치홈과 상기 연결홈은 떨어져 있는, 악력 및 손목 운동용 재활기구.The method of claim 1,
Wherein the shaft portion is formed with a shaft mounting groove into which both ends of the auxiliary hinge shaft are inserted and a coupling groove into which a coupling portion which is a rotation center of the rotation portion is formed, Rehabilitation apparatus for wrist exercise. 제1항에서,
상기 고정모듈은,
사용자의 팔이 안착될 수 있고 상기 손목운동모듈이 연결된 지지부, 그리고
상기 지지부에 안착된 사용자의 팔을 둘러 감싸 고정하는 벨트부
를 포함하는
악력 및 손목 운동용 재활기구.The method of claim 1,
The fixing module includes:
A support to which the arm of the user can be seated and to which the wrist motion module is connected,
A belt portion for surrounding and fastening the arm of the user seated on the support portion,
Containing
Rehabilitation apparatus for grip and wrist exercise. 제1항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
상기 손목운동모듈의 회전속도를 측정하는 가속도센서,
상기 악력운동모듈의 가압력을 측정하는 압력센서,
상기 압력센서가 기 설정된 압력 이상으로 가압 시 사용자에게 지시하는 점등부 및
상기 가속도센서, 압력센서 및 점등부와 전기적으로 연결되는 제어부
를 더 포함하는
악력 및 손목 운동용 재활기구.First in any one of items, and the fourth claims,
An acceleration sensor for measuring a rotation speed of the wrist motion module,
A pressure sensor for measuring the pressing force of the gravitation module,
A lighting part for instructing a user when the pressure sensor is pressurized to a predetermined pressure or higher;
A control unit electrically connected to the acceleration sensor, the pressure sensor,
Further comprising
Rehabilitation apparatus for grip and wrist exercise.
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