KR101731220B1 - Powered rocking bed - Google Patents

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KR101731220B1
KR101731220B1 KR1020160166460A KR20160166460A KR101731220B1 KR 101731220 B1 KR101731220 B1 KR 101731220B1 KR 1020160166460 A KR1020160166460 A KR 1020160166460A KR 20160166460 A KR20160166460 A KR 20160166460A KR 101731220 B1 KR101731220 B1 KR 101731220B1
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ball
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KR1020160166460A
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Inventor
김정호
한기훈
신영성
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주식회사 매트지
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Abstract

The present invention relates to an electric rocking bed and, more specifically, relates to an electric rocking bed capable of automatically allowing a mattress to move forwards, backwards, and in a diagonal direction when a toddler or a child sleeps to induce deep sleep; and moreover, repeatedly performs acupressure to the sole of the sleeping babys foot to stimulate a growth point. To achieve this, the present invention comprises: a bed frame; first to fourth electrically powered ball cylinders; a spring ball cylinder; a mattress base plate; the mattress; a foot acupressure device; one or more far-infrared lamps; and a controller.

Description

전동식 흔들 침대{Powered rocking bed}Electric rocking bed {Powered rocking bed}

본 발명은 전동식 흔들 침대에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 유아나 아동의 수면시 자동으로 매트리스를 전후좌우, 대각선 방향으로 이동하면서 흔들리도록 함으로써 숙면을 유도할 수 있고, 또한 잠을 자는 아이의 발바닥을 반복적으로 지압함으로써 성장점을 자극할 수 있는 전동식 흔들 침대에 관한 것이다.The present invention relates to an electric rocking bed, and more particularly, it relates to an electric rocking bed, and more particularly, to a sleeping chair capable of inducing a sleeping motion by automatically moving a mattress in front, rear, left, and right diagonal directions while sleeping, The present invention relates to an electric rocking bed capable of irritating a growth point by repeatedly applying acupressure.

요즘에는 서구식의 주거환경이 대부분을 차지하고 있으며, 특히 잠을 잘 때에는 예전처럼 바닥에 요를 깔고 자는 경우보다는 침대에서 자는 것을 선호하는 경향이 강하다.Nowadays, the western style residential environment occupies the most part. Especially when sleeping, it tends to prefer sleeping on the bed rather than sleeping on the floor as before.

숙면을 취하는 것은 건강한 생활을 위해 매우 중요하지만, 현대인들은 스트레스, 비만, 불규칙한 식사습관, 늦은 수면 등 여러 원인으로 인해 자신은 의식하지 못하지만 수면의 질이 생각보다 상당히 떨어지는 경우가 빈번하다.Taking a good night's sleep is very important for a healthy life, but modern people are not conscious of themselves for a variety of reasons such as stress, obesity, irregular eating habits, and late sleep, but the quality of their sleep is often significantly lower than expected.

수면은 모든 사람에게 중요하지만, 특히 성장기에 있는 유아나 아동에게는 성장 호르몬이 가장 많이 분비되는 밤 10시에서 새벽 2시 사이에 충분한 수면을 취하는 것이 매우 중요하다. 그렇지만, 스스로 생활 패턴을 조절하기 어려운 아이는 잠자리에 들더라도 쉽게 잠이 들지 못하는 경우가 많고, 잠투정을 부리다가 늦게 잠이 드는 경우가 많다.Sleep is important for everyone, but it is especially important for infants and children in the growing season to have enough sleep between 10:00 am and 2:00 am, where the most growth hormone is secreted. However, children who are unable to control their own life patterns often do not get asleep easily even when they go to bed, often sleeping late at night.

어른도 그렇지만 차를 탄 아이가 차의 흔들림에 의해 금방 잠에 빠지는 것을 쉽게 볼 수 있다. 흔들거리는 그물 침대에서 잠을 잘 때의 수면 다원 검사 결과에 의하면, 고정 침대에서 잠을 잘 때보다 더 빨리 숙면 상태에 도달했으며, 눈동자의 움직임도 더 안정적으로 나타났다는 연구 결과도 발표된 바 있다.As adults, it is easy to see a child in a car falling asleep quickly by the shaking of the car. Studies have shown that when sleeping in a wobbly nest, sleeping is faster than when sleeping in a fixed bed, and that pupil movement is more stable than sleeping in a fixed bed.

종래에도 아이들을 위한 흔들 침대는 많이 있어 왔다. 그렇지만, 종래의 흔들 침대는 어른이 아이를 두 팔 위로 안은 다음 좌우로 흔드는 일종의 그네 운동을 모방한 것인데, 침대를 반복적으로 좌우로 흔들면 아이의 반고리관에 영향을 주어 숙면을 취한다기보다는 일종의 멀미 상태에 빠지게 된다.Conventionally, there have been a lot of rocking beds for children. However, the conventional shaking bed imitates a kind of swing motion in which an adult holds a child on both arms and shakes it from side to side. When the bed is repeatedly shaken to the left and right, it affects the child's canal ring and is a kind of motion sickness It will fall out.

따라서, 종래의 흔들 침대와는 흔들리는 메커니즘이 달라져서 좀더 실질적으로 아이의 숙면에 도움을 줄 수 있는 흔들 침대를 개발할 필요성이 높다.Therefore, there is a high necessity to develop a rocking bed that can help the child sleep more effectively due to the different mechanism of shaking from the conventional rocking bed.

또한, 단순히 아이의 숙면을 유도하는 것에서 더 나아가 적극적으로 아이의 성장을 자극할 수 있는 흔들 침대를 개발하는 것도 매우 바람직하다.In addition, it is highly desirable to develop a rocking bed that can stimulate the growth of a child more positively than simply inducing a child's sleeping.

한국공개특허 제10-2016-0101376호 (2016.08.25 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0101376 (published Aug. 25, 2016)

본 발명은 아이가 숙면을 취할 수 있도록 마치 부드럽게 흔들리는 자동차에서 자는 것과 같은 새로운 흔들림 구조를 구현할 수 있는 흔들 침대를 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a rocking bed capable of realizing a new rocking structure such as sleeping in a gently rocking car so that a child can take a good night's sleep.

또한, 본 발명은 아이의 숙면을 유도하는 것에서 더 나아가 적극적으로 아이의 성장을 자극할 수 있는 흔들 침대를 제공하는 것에 또 하나의 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a swinging bed capable of stimulating the growth of a child in addition to inducing a sleeping state of a child.

본 발명에 따른 전동식 흔들 침대는, 매트리스가 사방으로 흔들릴 수 있도록 상기 매트리스의 길이와 폭 보다 더 긴 길이와 폭을 가진 장방형의 수용공간이 형성된 침대 프레임;과, 전동식으로 상하로 이동하는 실린더 로드 및 상기 실린더 로드의 단부에 자유롭게 회전이 가능하도록 설치된 볼 베어링을 각각 포함하고, 상기 침대 프레임 저면의 네 모서리에 매립 설치되는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더;와, 실린더 스프링의 탄성에 의해 상하로 이동하는 실린더 로드 및 상기 실린더 로드의 단부에 자유롭게 회전이 가능하도록 설치된 볼 베어링을 포함하고, 상기 침대 프레임의 중앙에 매립 설치되는 스프링 볼 실린더;와, 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더 및 상기 스프링 볼 실린더의 상부에 안착되며, 상기 매트리스와 동일한 크기를 가지며, 폭 방향과 길이방향의 각 단부에는 스프링에 의해 탄성 지지되어 출몰됨으로써 상기 침대 프레임에 대한 길이방향의 틈을 가릴 수 있는 보조 베이스판을 구비하는 매트리스 베이스판;과, 상기 매트리스 베이스판 위에 안착되는 상기 매트리스;와, 상기 침대 프레임의 족부(足部) 쪽에 배치되는 직육면체의 케이스를 구비하고, 상기 족부와 마주보는 일면에는 복수 개의 관통공이 형성되며, 전동 실린더에 의해 상기 침대 프레임의 길이방향을 따라 이동하여 상기 관통공을 통해 출몰하는 지압봉을 포함하는 발바닥 지압기;와, 상기 발바닥 지압기의 케이스 상에 설치되고, 상기 침대 프레임의 족부를 향해 원적외선을 방사하는 하나 이상의 원적외선 램프; 및 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더와 전동 실린더 및 원적외선 램프의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더의 각 실린더 로드의 상하 이동거리를 사전에 설정된 프로그램에 따라 독립적으로 제어하여 상기 매트리스 베이스판 위에 안착되는 상기 매트리스가 전후좌우 및 대각선 방향으로 기울어지는 흔들림 운동이 연속적으로 일어나도록 하고, 상기 제어기는 상기 전동 실린더 및 상기 원적외선 램프의 작동을 제어하여 상기 지압봉이 반복적으로 상기 관통공을 통해 출몰하도록 하는 한편 원적외선을 상기 침대 프레임의 족부 쪽으로 방사하는 것을 특징으로 한다.The electric rocking bed according to the present invention includes a bed frame having a rectangular receiving space having a length and a width longer than the length and width of the mattress so that the mattress can be swung in all directions; First to fourth electromotive ball cylinders each including a ball bearing installed to be freely rotatable at an end of the cylinder rod, the first to fourth electromotive ball cylinders being embedded in four corners of the bottom surface of the bed frame, A spring ball cylinder embedded in a center of the bed frame, the spring ball cylinder including a ball bearing installed to be freely rotatable at an end of the cylinder rod; Is positioned on the top of the cylinder and has the same size as the mattress, A mattress base plate elastically supported at each end of the mattress base by elastic force and having an auxiliary base plate capable of covering a gap in the longitudinal direction of the bed frame by being projected and retracted by a spring; And a case having a rectangular parallelepiped disposed on a foot side of the bed frame, wherein a plurality of through holes are formed on a surface facing the foot, the bed is moved along the longitudinal direction of the bed frame by an electric cylinder, An infrared ray lamp disposed on a case of the foot impactor and emitting far infrared rays toward the foot of the bed frame; And a controller for controlling operations of the first to fourth electrically powered ball cylinders, the electric cylinder, and the far-infrared lamp, wherein the controller controls the up-and-down moving distance of each cylinder rod of the first to fourth electrically- The controller controls the operation of the electric cylinder and the far-infrared lamp by independently controlling the electric motor so that the mattress seated on the mattress base plate is continuously moved in a tilting manner in the front, rear, left, right and diagonal directions, Infrared rays are radiated toward the foot portion of the bed frame while allowing the dorsal pressure bar to repeatedly protrude and retreat through the through-hole.

그리고, 상기 침대 프레임의 폭 방향 양쪽의 상기 매트리스와 마주보는 내측면에는 상기 침대 프레임의 폭 길이와 상기 매트리스의 폭 길이 차이의 절반에 해당하는 길이의 스트로크를 가진 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대가 배치되고, 상기 제어기는 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더의 작동을 정지시킨 후에 상기 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대를 1회 구동하여 상기 매트리스를 상기 침대 프레임의 폭 방향에 대해 균등하게 정렬시킬 수 있다.The first and second mattress transmission mats having strokes having lengths corresponding to half of the widths of the widths of the bed frame and the mattresses are formed on inner side surfaces of the bed frame facing the mattresses on both sides in the width direction. And the controller drives the first and second mattress driving pads once after stopping the operation of the first to fourth electromotive ball cylinders to uniformly align the mattress with respect to the width direction of the bed frame .

또한, 상기 보조 베이스판과 상기 침대 프레임 사이의 네 모서리 틈을 막도록 상기 침대 프레임에 탄성 지지되도록 설치되는 모서리 스프링판을 더 포함하고, 상기 모서리 스프링판은 상기 매트리스 베이스판이 전후좌우로 이동함에 따라 상기 매트리스 베이스판에 밀착된 상태를 유지하면서 상기 침대 프레임의 안팎으로 움직이도록 구성될 수도 있다.The bed spring may further include a corner spring plate installed to be elastically supported on the bed frame to block four corner gaps between the auxiliary base plate and the bed frame, And may be configured to move in and out of the bed frame while maintaining a state of being in close contact with the mattress base plate.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 전동식 흔들 침대는 침대 프레임의 네 모서리에 각각 배치된 전동 볼 실린더를 독립적으로 제어하여 다양한 흔들림 운동을 구현할 수 있으며, 이에 따라 마치 부드럽게 흔들리는 자동차에서 자는 것과 같이 아이가 숙면을 취할 수 있게 할 수 있다.The electric rocking bed of the present invention having the above-described configuration can independently control the electric ball cylinders disposed at the four corners of the bed frame to realize various swinging movements. As a result, It is possible to take a good sleep.

또한, 본 발명은 아이의 숙면을 유도하는 것에서 더 나아가 발바닥의 성장점을 자극할 수 있는 지압봉을 구비함으로써 적극적으로 아이의 성장을 유도할 수 있는 것은 물론 족부에 원적외선 램프를 구비함으로써 전통적인 건강지침인 두한족열(頭寒足熱)을 구현할 수 있는 건강 침대로서의 기능도 구비하고 있다.In addition, the present invention is not only capable of inducing a child's sleeping surface but also having a dorsal pressure rod capable of stimulating the growth point of the sole, thereby positively inducing the growth of a child, It also has a function as a health bed that can realize a dull fever (head cold fever).

도 1은 본 발명에 따른 전동식 흔들 침대의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절개한 침대 프레임의 단면도.
도 3은 도 1의 B-B 선을 따라 절개한 매트리스 베이스판에 대한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 흔들 침대의 매트리스가 흔들림 운동을 할 때의 일 시점에서의 상태를 도시한 도면.
도 5는 도 1의 C-C 선을 따라 절개한 발바닥 지압기의 구성에 대한 단면도.
도 6은 매트리스 전동 밀대를 작동시켜 매트리스를 폭 방향으로 정렬하는 동작을 보여주는 도면.
1 is a perspective view showing the overall structure of an electric rocking bed according to the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view of a bed frame cut along line AA of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of the mattress base plate cut along the line BB of Fig.
Fig. 4 is a view showing a state at a time when a mattress of an electric rocking bed according to the present invention performs shaking motion. Fig.
5 is a cross-sectional view of the configuration of a foot solechip cut along the CC line of FIG. 1;
6 is a view showing the operation of aligning the mattress in the width direction by operating the mattress slide.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시형태를 설명함에 있어서 당업자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다. 또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여할 것이며, 도면을 참조할 때에는 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등이 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있음을 고려하여야 한다.In describing the embodiments of the present invention, a description of well-known structures that can be easily understood by those skilled in the art will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. The same elements will be denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. Referring to the drawings, The size of the elements, etc., may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

그리고, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 개재되면서 간접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고도 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "indirectly while intervening in the context of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 흔들 침대(10)의 전체적인 구성을 도시한 사시도로서, 이를 참고하여 상세히 설명한다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of an electric rocking bed 10 according to the present invention, and will be described in detail with reference to the same.

본 발명에 따른 전동식 흔들 침대(10)는 매트리스(600)가 올려지는 침대 프레임(100)을 포함하는 것은 물론 상기 매트리스(600)가 전후좌우 방향과 대각선 방향, 또는 이들 방향의 복잡하게 조합된 방향으로 조금씩 기울어지는 흔들림 운동을 할 수 있게 구성되어 있다. The motorized rocking bed 10 according to the present invention includes the bed frame 100 on which the mattress 600 is mounted as well as the mattress 600 and the mattress 600 are arranged in a diagonal direction with respect to the front, Which is tilted at a slight angle.

침대 프레임(100)은 매트리스(600)가 사방으로 흔들릴 수 있도록 매트리스(600)의 길이와 폭 보다 조금 더 긴 길이와 폭을 가진 장방형의 수용공간(110)이 형성되어 있다. 즉, 매트리스(600)는 침대 프레임(100)의 안쪽 공간에 들어가는데, 그 안에서 매트리스(600)가 사방으로 조금씩 움직일 수 있도록 대략 10∼30㎝ 정도의 여유 간격이 형성되어 있다.The bed frame 100 is formed with a rectangular receiving space 110 having a length and a width slightly longer than the length and width of the mattress 600 so that the mattress 600 can be swung in all directions. That is, the mattress 600 enters the inner space of the bed frame 100, and a clearance of about 10 to 30 cm is formed in the mattress 600 so that the mattress 600 can be moved little by little in all directions.

침대 프레임(100)의 수용공간(110)에는 중간판(115)이 구비되는데, 이 중간판(115)과 침대 프레임(100)의 저면 사이에 매트리스(600)를 사방으로 자유롭게 기울기 위한 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)와 스프링 볼 실린더(300)가 설치된다.The accommodation space 110 of the bed frame 100 is provided with an intermediate plate 115. Between the intermediate plate 115 and the bottom surface of the bed frame 100, The fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 and the spring ball cylinder 300 are installed.

도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절개한 침대 프레임(100)의 단면도로서, 도 2에는 제2 및 제3 전동 볼 실린더와 스프링 볼 실린더(300)의 단면 구조가 도시되어 있으며, 도 2에 도시되지 않은 제1 및 제4 전동 볼 실린더(210, 240)도 동일한 구조로 되어 있다.2 is a cross-sectional view of the bed frame 100 cut along the line AA in FIG. 1. FIG. 2 shows a sectional structure of the second and third electromotive ball cylinders and the spring ball cylinder 300, and FIG. 2 The first and fourth electromotive ball cylinders 210 and 240, which are not shown, have the same structure.

제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)는 침대 프레임(100) 저면의 네 모서리에 매립 설치되는데, 각 전동 볼 실린더(210∼240)는 전동식으로 상하로 이동하는 실린더 로드(400)와 상기 실린더 로드(400)의 단부에 자유롭게 회전(구름운동)이 가능하도록 설치된 볼 베어링(410)을 각각 포함하고 있다.The first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 are installed at four corners of the bottom of the bed frame 100. Each of the electromotive ball cylinders 210 to 240 includes a cylinder rod 400, And a ball bearing 410 installed at an end of the cylinder rod 400 so as to be freely rotatable (rolling motion).

그리고, 스프링 볼 실린더(300)는 침대 프레임(100)의 중앙에 매립 설치되는데, 전동식으로 오르내리는 전동 볼 실린더(210∼240)의 실린더 로드(400)와는 다르게, 실린더 로드(400)가 실린더 스프링(310)의 탄성에 의해 상하로 이동하게 되며, 역시 실린더 로드(400)의 단부에는 볼 베어링(410)이 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있다.The spring ball cylinder 300 is embedded in the center of the bed frame 100. Unlike the cylinder rod 400 of the electromotive ball cylinders 210 to 240 which move up and down electrically, And the ball bearing 410 is freely rotatably mounted on the end of the cylinder rod 400. The ball bearing 410 is rotatably mounted on the cylinder rod 400,

제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)와 스프링 볼 실린더(300)의 작동에 대해서는 뒤에서 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 and the spring ball cylinder 300 will be described later in detail with reference to FIG.

위와 같이 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)와 스프링 볼 실린더(300)위에는 매트리스 베이스판(500)이 안착된다. 매트리스 베이스판(500)은 매트리스(600)에 비해 단단한 재질, 예를 들어 목재로 만들어지는데, 매트리스 베이스판(500)을 넣는 이유는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)와 스프링 볼 실린더(300)가 기울어지는 운동을 정확히 추종하기 위해서이다.The mattress base plate 500 is seated on the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 and the spring ball cylinder 300 as described above. The reason for inserting the mattress base plate 500 is that the first to fourth electromechanical ball cylinders 210 to 240 and the spring ball 200 are made of a material that is harder than the mattress 600, So that the cylinder 300 accurately follows the tilting motion.

매트리스 베이스판(500)은 매트리스(600)와 동일한 크기를 가지는데, 특히 매트리스 베이스판(500)의 폭 방향(W)과 길이방향(L)의 각 단부에는 스프링(520)에 의해 탄성 지지되어 출몰되는 보조 베이스판(510)이 구비된다. 보조 베이스판(510)은 침대 프레임(100)의 수용공간(110)이 매트리스(600)보다 조금 더 크기 때문에 생기는 사방의 틈을 가리기 위한 것으로써, 도 3에 도시된 매트리스 베이스판(500)의 구조로부터 명확히 파악되듯이, 매트리스(600)가 임의의 위치에 있더라도 스프링(520)의 탄력에 의해 보조 베이스판(510)의 돌출 길이가 자동으로 조절되어 폭 방향(W)과 길이방향(L)의 틈이 메워진다. 그리고, 이러한 매트리스 베이스판(500) 위에는 매트리스(600)가 안착된다.The mattress base plate 500 has the same size as that of the mattress 600. Particularly, each end of the mattress base plate 500 in the width direction W and the longitudinal direction L is elastically supported by the spring 520 An auxiliary base plate 510 is provided. The auxiliary base plate 510 is provided to cover the four sides of the space formed by the space 110 of the bed frame 100 being slightly larger than the mattress 600, The projection length of the auxiliary base plate 510 is automatically adjusted by the elastic force of the spring 520 so that the width direction W and the longitudinal direction L can be automatically adjusted even if the mattress 600 is at an arbitrary position, A gap is filled. A mattress 600 is seated on the mattress base plate 500.

도 4는 본 발명에 따른 전동식 흔들 침대(10)의 매트리스(600)가 흔들림 운동을 할 때의 일 시점에서의 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state at a time when the mattress 600 of the electric rocking bed 10 according to the present invention performs shaking motion.

도시된 도면에서 제2 전동 볼 실린더(220)의 실린더 로드(400) 단부에 위치한 볼 베어링(410)은 중간판(115) 위로 조금 돌출되어 있다. 반면, 제3 전동 볼 실린더(230)의 실린더 로드(400)는 충분히 신장되어 있어 그 단부의 볼 베어링(410)은 중간판(115) 위로 높게 돌출되어 있다. 따라서, 매트리스 베이스판(500) 및 그 위에 올라가 있는 매트리스(600)는 볼 베어링(410)의 구름 동작의 도움을 받아 기울어진 각도를 따라 제2 전동 볼 실린더(220) 쪽으로 흘러 내려간다.In the drawing, the ball bearing 410 located at the end of the cylinder rod 400 of the second electromotive ball cylinder 220 protrudes slightly above the intermediate plate 115. On the other hand, the cylinder rod 400 of the third electromotive ball cylinder 230 is sufficiently extended, and the ball bearing 410 at the end portion of the third electromotive ball cylinder 230 protrudes above the intermediate plate 115. Accordingly, the mattress base plate 500 and the mattress 600 that is mounted on the mattress base plate 500 flow down toward the second electromotive ball cylinder 220 along the inclined angle with the help of the rolling motion of the ball bearing 410.

도 4는 단면도이기 때문에 매트리스 베이스판(500) 및 매트리스(600)가 제2 전동 볼 실린더(220) 쪽으로만 미끄러지는 것으로 보이지만, 도 1을 참조하면, 침대 프레임(100)의 네 모서리에 각각 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)가 배치되어 있기 때문에 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)의 돌출 높이의 차이에 따라 매트리스 베이스판(500) 및 매트리스(600)는 전후좌우 방향 및 대각선 방향의 모든 방향으로 기울어져 움직일 수 있다.4 is a sectional view, it is seen that the mattress base plate 500 and the mattress 600 are slid only toward the second electromotive ball cylinder 220. However, referring to Fig. 1, The mattress base plate 500 and the mattress 600 are moved forward and backward in accordance with the difference in the protruding heights of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 since the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 are disposed. It can be tilted in all directions in the left-right direction and the diagonal direction.

이러한 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)의 개별적인 동작은 제어기(900)에 의해 조정된다. 제어기(900)는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)의 각 실린더 로드(400)의 상하 이동거리를 사전에 설정된 프로그램에 따라 독립적으로 제어하게 되며, 이에 따라 매트리스 베이스판(500) 위에 안착되는 매트리스(600)는 전후좌우 및 대각선 방향으로 기울어지는 흔들림 운동이 연속적으로 일어날 수 있다.The individual operations of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 are adjusted by the controller 900. The controller 900 independently controls the upward and downward movement distances of the cylinder rods 400 of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 in accordance with a preset program, The mattress 600 which is seated on the upper side can be continuously moved in the forward, backward, leftward, and diagonal directions.

매트리스(600)의 흔들림은 평면상에서 구현될 수 있는 다양한 패턴의 움직임으로 나타날 수 있는데, 예를 들면 시계 또는 반시계 방향으로 돌아가듯이 움직이는 것은 물론 물 위에 떠 있는 매트리스(600)가 파도에 의해 출렁이는 것과 같은 움직임, 또는 종래의 흔들 침대와 같은 그네 운동 등 다양한 패턴을 만들 수 있다.The shaking of the mattress 600 can be manifested in various patterns of movement that can be implemented in a plane, for example moving clockwise or counterclockwise, as well as moving a mattress 600 floating on the water, Or a swing motion such as a conventional rocking bed.

여기서, 침대 프레임(100) 중앙에 배치된 스프링 볼 실린더(300)는 실린더 스프링(310)의 탄성에 의해 실린더 로드(400)가 상하로 이동함으로써 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)의 높이 차이에 적응하면서 매트리스 베이스판(500)의 중앙부를 지지하는 역할을 한다. 즉, 스프링 볼 실린더(300) 자체는 매트리스(600)의 흔들림 운동을 만들어내지는 못하지만, 매트리스 베이스판(500)의 중앙부를 지지함으로써 매트리스 베이스판(500)이 안정적으로 움직이게 도와주는 역할을 한다.The spring ball cylinder 300 disposed at the center of the bed frame 100 moves the cylinder rod 400 upward and downward due to the elasticity of the cylinder spring 310 so that the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240, So as to support the central portion of the mattress base plate 500. That is, although the spring ball cylinder 300 itself can not create the swinging movement of the mattress 600, it supports the midsection of the mattress base plate 500, thereby helping the mattress base plate 500 to move stably.

물론 본 발명의 전동식 흔들 침대(10)가 작동을 하지 않고 있을 때에는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)는 실린더 로드(400)가 최대로 수축되어 볼 베어링(410)이 중간판(115) 아래로 들어가 있게 되고, 이 상태에서 스프링 볼 실린더(300)는 그 위의 매트리스 베이스판(500)과 매트리스(600)의 자중에 눌려 있기 때문에 매트리스(600)의 흔들림이 없는 일반적인 고정 침대와 같아진다.Of course, when the electric rocking bed 10 of the present invention is not operated, the cylinder rod 400 of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240 is maximally contracted, The spring ball cylinder 300 is pressed by the weight of the mattress base plate 500 and the mattress 600 thereon so that the mattress 600 is fixed to the fixed bed .

한편, 본 발명의 전동식 흔들 침대(10)는 침대 프레임(100)의 족부(足部)(F) 쪽에 배치된 발바닥 지압기(700)를 더 포함하고 있다. 발바닥 지압기(700)는 발바닥의 성장점을 자극하기 위한 것인데, 성장 호르몬이 가장 왕성하게 분비되는 밤 시간에 숙면을 취하면서 성장점을 자극해줌으로써 키 성장 효과를 더욱 향상시키기 위한 것이다. 발바닥 지압기(700)의 구성은 도 5에 상세히 나타나 있다. The electric rocking bed 10 of the present invention further includes a foot shaper 700 disposed on the foot F side of the bed frame 100. The foot impactor 700 is for stimulating the growth point of the sole, and is intended to further improve the key growth effect by stimulating the growth point while taking a good sleep at night when the growth hormone is secreted most vigorously. The configuration of the sole shaper 700 is shown in detail in Fig.

발바닥 지압기(700)는 대략 프레임의 폭 길이에 대응하는 직육면체의 케이스(710)를 구비하고 있으며, 침대 프레임(100)의 족부(F)와 마주보는 일면에는 복수 개의 관통공(720)이 형성되어 있다. 그리고, 케이스(710) 내부에 설치된 전동 실린더(730)에 연동되는 지압봉(740)은 침대 프레임(100)의 길이방향(L)을 따라 이동하여 관통공(720)을 통해 출몰하면서 발바닥을 지압하게 된다.The foot solechipper 700 has a rectangular parallelepiped case 710 corresponding to the width of the frame and a plurality of through holes 720 are formed on one side of the foot frame F facing the foot F have. The acupressure stick 740 interlocked with the electric cylinder 730 provided inside the case 710 moves along the longitudinal direction L of the bed frame 100 and moves up and down through the through hole 720 to press the sole do.

또한, 발바닥 지압기(700)의 케이스(710) 상에는 침대 프레임(100)의 족부(F)를 향해 원적외선을 방사하는 하나 이상의 원적외선 램프(800)가 배치된다. 이는 전통적인 건강지침인 두한족열(頭寒足熱)을 구현함으로써 취침하는 사람의 숙면과 건강을 도와주기 위한 것이다. One or more far-infrared lamps 800 are disposed on the case 710 of the foot soleplate 700 to emit far infrared rays toward the foot F of the bed frame 100. This is to help people sleep and sleep well by implementing a traditional health guideline, 头寒 足 热.

이러한 발바닥 지압기(700)의 전동 실린더(730)와 원적외선 램프(800)의 작동은 역시 제어기(900)에 의해 함께 제어된다.The operation of the electric cylinder 730 and the far-infrared lamp 800 of the foot impactor 700 is also controlled by the controller 900. [

그리고, 본 발명은 침대 프레임(100)의 폭 방향(W) 양쪽의 매트리스(600)와 마주보는 내측면에 침대 프레임(100)의 폭 길이와 매트리스(600)의 폭 길이 차이의 절반에 해당하는 길이의 스트로크를 가진 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)가 배치될 수 있다.The width of the bed frame 100 and the width of the mattress 600 are equal to one-half of the difference in length between the bed frame 100 and the mattress 600 on the inner side opposite to the mattress 600 on both sides in the width direction W of the bed frame 100 The first and second mattress operating pads 121 and 122 having a stroke of a predetermined length may be disposed.

전술한 바와 같이, 본 발명의 전동식 흔들 침대(10)는 침대 프레임(100)의 수용공간(110)이 매트리스(600)보다 더 크기 때문에 사방으로 약간의 틈이 생기게 된다. 매트리스 베이스판(500)과 침대 프레임(100) 사이의 틈은 앞에서 설명한 보조 베이스판(510)에 의해 가려지지만, 매트리스(600)와 침대 프레임(100) 사이의 틈은 노출되어 있다. 그런데, 만약 본 발명의 전동식 흔들 침대(10)에서 매트리스(600)가 폭 방향(W)으로 어느 한쪽에 바싹 붙어 있다면 다른 편에는 상대적으로 큰 틈이 생기게 되는데, 침대를 이용할 때에는 대부분이 침대의 옆으로 오르내리기 때문에 이 틈으로 발이 빠져 다칠 우려가 있다.As described above, in the electric rocking bed 10 of the present invention, since the receiving space 110 of the bed frame 100 is larger than the mattress 600, a slight gap is formed in all directions. The gap between the mattress base plate 500 and the bed frame 100 is obscured by the auxiliary base plate 510 described previously but a gap between the mattress 600 and the bed frame 100 is exposed. However, if the mattress 600 is closely attached to one side in the width direction W in the electric rocking bed 10 of the present invention, a relatively large gap is formed in the other side. When the bed is used, So it is possible that the foot will fall out of the gap.

이를 방지하기 위해, 본 발명의 전동식 흔들 침대(10)는 침대 프레임(100)의 폭 방향(W) 양쪽의 매트리스(600)와 마주보는 내측면에 배치된 제1 및 제2 밀대 실린더(123, 124)에 의해 각각 진퇴 운동을 하는 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)를 이용함으로써 매트리스(600)를 침대 프레임(100)의 폭 방향(W)에 대해 균등하게 정렬하게 된다.The electric rocking bed 10 of the present invention includes first and second push rollers 123 and 123 arranged on the inner side facing the mattress 600 on both sides of the width direction W of the bed frame 100, The mattress 600 is evenly aligned with respect to the width direction W of the bed frame 100 by using the first and second mattress driving mails 121 and 122 which are moved forward and backward by the first and second mattress driving mechanisms 124 and 124, respectively.

제1 및 제2 밀대 실린더(123, 124)의 신축 길이, 즉 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)의 스트로크는 침대 프레임(100)의 폭 길이와 매트리스(600)의 폭 길이 차이의 절반에 해당하는 길이로 동일하게 설계되어 있어 거의 정확하게 매트리스(600)를 폭 방향(W) 중앙에 정렬시킬 수 있다.The lengths of the extension of the first and second pushing cylinders 123 and 124, that is, the strokes of the first and second mattress transmission pads 121 and 122, The mattress 600 can be aligned with the center of the width direction W almost exactly.

제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)의 작동 또한 제어기(900)가 담당하는데, 여기서 제어기(900)는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더(210∼240)의 작동을 정지시킨 후에 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)를 1회 구동하여 매트리스(600)를 정렬시키게 된다. 이는 일단 매트리스(600)의 폭 방향(W)이 정렬이 이루어지고 나면 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)가 매트리스(600)를 계속 밀고 있을 필요가 없으며, 오히려 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대(121, 122)가 매트리스(600)의 흔들림 운동을 방해하기 때문이다.The controller 900 also controls the operation of the first and second mattress driving bars 121 and 122. The controller 900 stops the operation of the first to fourth electromotive ball cylinders 210 to 240, 1 and the second mattress rotating members 121 and 122 are driven once to align the mattress 600. [ This is because once the width direction W of the mattress 600 has been aligned, it is not necessary for the first and second mattress slide 121 and 122 to continue pushing the mattress 600, This is because the mattress driving pads 121 and 122 prevent the mattress 600 from swinging.

한편, 매트리스 베이스판(500)과 침대 프레임(100) 사이의 틈은 앞에서 설명한 보조 베이스판(510)에 의해 폭 방향(W)과 길이방향(L)의 대부분이 가려지긴 하지만, 침대 프레임(100)의 네 모서리 부분에는 어쩔 수 없이 틈이 생기게 된다. 본 발명은 이 네 모서리의 틈까지 막을 수 있도록 침대 프레임(100)의 네 모서리 부분에 스프링에 의해 탄성 지지되는 모서리 스프링판(530)을 설치할 수 있다.Although the gap between the mattress base plate 500 and the bed frame 100 is largely obscured by the auxiliary base plate 510 described above in the width direction W and the longitudinal direction L, ), There is inevitably a gap in the four corners. The corner spring plate 530 elastically supported by the spring can be installed on the four corners of the bed frame 100 so as to cover the gap of the four corners.

모서리 스프링판(530)은 매트리스 베이스판(500)이 아닌 침대 프레임(100) 측에 설치되며, 침대 프레임(100)에 대해 스프링으로 지지되어 있어 매트리스 베이스판(500)이 전후좌우로 이동함에 따라 매트리스 베이스판(500)에 밀착된 상태를 유지하면서 침대 프레임(100)의 안팎으로 움직이게 된다.The corner spring plate 530 is installed on the bed frame 100 side instead of the mattress base plate 500 and is supported by the spring against the bed frame 100. As the mattress base plate 500 moves forward, And moves in and out of the bed frame 100 while maintaining a state of being in close contact with the mattress base plate 500.

이상 본 발명의 바람직한 실시예 및 실시형태가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재내용과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Accordingly, the scope of the present invention will be determined by the description of the claims and their equivalents.

10: 전동식 흔들 침대 100: 침대 프레임
110: 수용공간 115: 중간판
121: 제1 매트리스 전동 밀대 122: 제2 매트리스 전동 밀대
123: 제1 밀대 실린더 124: 제2 밀대 실린더
210: 제1 전동 볼 실린더 220: 제2 전동 볼 실린더
230: 제3 전동 볼 실린더 240: 제4 전동 볼 실린더
300: 스프링 볼 실린더 310: 실린더 스프링
400: 실린더 로드 410: 볼 베어링
500: 매트리스 베이스판 510: 보조 베이스판
520: 스프링 530: 모서리 스프링판
600: 매트리스 700: 발바닥 지압기
710: 케이스 720: 관통공
730: 전동 실린더 740: 지압봉
800: 원적외선 램프 900: 제어기
L: 길이방향 W: 폭 방향
H: 두부 F: 족부
10: electric rocking bed 100: bed frame
110: accommodating space 115: intermediate plate
121: first mattress electric mast 122: second mattress electric mast
123: first rod cylinder 124: second rod cylinder
210: first electric ball cylinder 220: second electric ball cylinder
230: third electric ball cylinder 240: fourth electric ball cylinder
300: spring ball cylinder 310: cylinder spring
400: Cylinder rod 410: Ball bearing
500: mattress base plate 510: auxiliary base plate
520: spring 530: corner spring plate
600: mattress 700: sole pressure applicator
710: Case 720: Through-hole
730: Electric cylinder 740: Zipper bar
800: far-infrared lamp 900: controller
L: longitudinal direction W: width direction
H: Tofu F: Foot

Claims (3)

매트리스가 사방으로 흔들릴 수 있도록 상기 매트리스의 길이와 폭 보다 더 긴 길이와 폭을 가진 장방형의 수용공간이 형성된 침대 프레임;
전동식으로 상하로 이동하는 실린더 로드 및 상기 실린더 로드의 단부에 자유롭게 회전이 가능하도록 설치된 볼 베어링을 각각 포함하고, 상기 침대 프레임 저면의 네 모서리에 매립 설치되는 제1 내지 제4 전동 볼 실린더;
실린더 스프링의 탄성에 의해 상하로 이동하는 실린더 로드 및 상기 실린더 로드의 단부에 자유롭게 회전이 가능하도록 설치된 볼 베어링을 포함하고, 상기 침대 프레임의 중앙에 매립 설치되는 스프링 볼 실린더;
상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더 및 상기 스프링 볼 실린더의 상부에 안착되며, 상기 매트리스와 동일한 크기를 가지며, 폭 방향과 길이방향의 각 단부에는 스프링에 의해 탄성 지지되어 출몰됨으로써 상기 침대 프레임에 대한 길이방향의 틈을 가릴 수 있는 보조 베이스판을 구비하는 매트리스 베이스판;
상기 매트리스 베이스판 위에 안착되는 상기 매트리스;
상기 침대 프레임의 족부(足部) 쪽에 배치되는 직육면체의 케이스를 구비하고, 상기 족부와 마주보는 일면에는 복수 개의 관통공이 형성되며, 전동 실린더에 의해 상기 침대 프레임의 길이방향을 따라 이동하여 상기 관통공을 통해 출몰하는 지압봉을 포함하는 발바닥 지압기;
상기 발바닥 지압기의 케이스 상에 설치되고, 상기 침대 프레임의 족부를 향해 원적외선을 방사하는 하나 이상의 원적외선 램프; 및
상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더와 전동 실린더 및 원적외선 램프의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하며,
상기 제어기는 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더의 각 실린더 로드의 상하 이동거리를 사전에 설정된 프로그램에 따라 독립적으로 제어하여 상기 매트리스 베이스판 위에 안착되는 상기 매트리스가 전후좌우 및 대각선 방향으로 기울어지는 흔들림 운동이 연속적으로 일어나도록 하고,
상기 제어기는 상기 전동 실린더 및 상기 원적외선 램프의 작동을 제어하여 상기 지압봉이 반복적으로 상기 관통공을 통해 출몰하도록 하는 한편 원적외선을 상기 침대 프레임의 족부 쪽으로 방사하는 것을 특징으로 하는 전동식 흔들 침대.
A bed frame having a rectangular receiving space having a length and a width longer than the length and width of the mattress so that the mattress can be swung in all directions;
First to fourth electromotive ball cylinders respectively mounted on four corners of the bottom surface of the bed frame, each of the first to fourth electromotive ball cylinders including a cylinder rod moving up and down in an electrically operated manner and a ball bearing installed to be freely rotatable at an end of the cylinder rod;
A spring ball cylinder including a cylinder rod moving up and down due to the elasticity of the cylinder spring and a ball bearing installed to be freely rotatable at an end of the cylinder rod, the spring ball cylinder being embedded in the center of the bed frame;
The first to fourth electromotive ball cylinders, and the spring ball cylinder, and has the same size as the mattress. Each end portion in the width direction and the longitudinal direction is elastically supported by a spring to protrude and retract, A mattress base plate having an auxiliary base plate capable of covering a longitudinal gap;
The mattress being seated on the mattress base plate;
Wherein a plurality of through holes are formed on a surface of the rectangular parallelepiped arranged on a foot side of the bed frame, and a plurality of through holes are formed on a surface of the rectangular parallelepiped arranged on the side facing the foot, A foot shaper including a shiatsu bar protruding through the shoe;
One or more far-infrared lamps installed on the case of the foot solechipper and emitting far infrared rays toward the feet of the bed frame; And
And a controller for controlling operations of the first to fourth electrically powered ball cylinders, the electric cylinder, and the far-infrared lamp,
Wherein the controller independently controls up-and-down move distances of the cylinder rods of the first to fourth electromotive ball cylinders in accordance with a predetermined program so that the mattress seated on the mattress base plate is inclined backward, Let the motion take place continuously,
Wherein the controller controls the operation of the electric cylinder and the far-infrared lamp so that the acupressure stick repeatedly protrudes and retracts through the through-hole while radiating far-infrared rays toward the foot of the bed frame.
제1항에 있어서,
상기 침대 프레임의 폭 방향 양쪽의 상기 매트리스와 마주보는 내측면에는 상기 침대 프레임의 폭 길이와 상기 매트리스의 폭 길이 차이의 절반에 해당하는 길이의 스트로크를 가진 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대가 배치되고,
상기 제어기는 상기 제1 내지 제4 전동 볼 실린더의 작동을 정지시킨 후에는 상기 제1 및 제2 매트리스 전동 밀대를 1회 구동하여 상기 매트리스를 상기 침대 프레임의 폭 방향에 대해 균등하게 정렬시키는 것을 특징으로 하는 전동식 흔들 침대.
The method according to claim 1,
The first and second mattress driving pads having strokes having lengths corresponding to half of the widths of the width of the bed frame and the width of the mattresses are disposed on the inner side surfaces facing the mattresses on both sides in the width direction of the bed frame ,
And the controller is configured to drive the first and second mattress rotating bars once after the operations of the first to fourth motor ball cylinders are stopped to uniformly align the mattress with respect to the width direction of the bed frame Electric rocking bed.
제2항에 있어서,
상기 보조 베이스판과 상기 침대 프레임 사이의 네 모서리 틈을 막도록 상기 침대 프레임에 탄성 지지되도록 설치되는 모서리 스프링판을 더 포함하고, 상기 모서리 스프링판은 상기 매트리스 베이스판이 전후좌우로 이동함에 따라 상기 매트리스 베이스판에 밀착된 상태를 유지하면서 상기 침대 프레임의 안팎으로 움직이는 것을 특징으로 하는 전동식 흔들 침대.
3. The method of claim 2,
Further comprising: a corner spring plate installed to be elastically supported on the bed frame so as to close four corner gaps between the auxiliary base plate and the bed frame, wherein the corner spring plate is disposed on the mattress base plate, And moves in and out of the bed frame while maintaining a state of being in close contact with the base plate.
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