KR101731019B1 - 잠수선박 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복잡한 펌프 구동 시스템이 없이도 충수부와 선미배수부를 통해 선체의 내부에 형성된 공간으로 해수를 채우거나 배출시킬 수 있도록 하여 수중 운항과 수상 운항이 가능한 잠수선박에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 잠수선박은, 후미에 추진부가 구비되고, 내부에 해수가 유입 또는 배출되는 충배수 공간이 형성된 선체부; 상기 선체부의 저부에 상기 충배수 공간과 연통되도록 구비되어 개폐가능한 충수부; 및 상기 선체부의 후미에 상기 충배수 공간과 연통되도록 구비되어 개폐가능한 선미배수부;를 포함하여 구성된다.

Description

잠수선박{Submersible Boat}

본 발명은 잠수선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 복잡한 펌프 구동 시스템이 없이도 충수부와 선미배수부를 통해 선체의 내부에 형성된 공간으로 해수를 채우거나 배출시킬 수 있도록 하여 수중 운항과 수상 운항이 가능한 잠수선박에 관한 것이다.

일반적으로, 해저탐사용이나 군용으로 사용되는 잠수정은 배터리에 의해 구동되는 전기모터를 기반으로 수중에서 탐사활동 및 군의 작전수행에 사용되는데, 수중에서 이동할 수 있는 거리가 짧고 이동속도가 떨어지는 단점이 있다.

따라서, 탐사 및 작전지역까지는 속도가 빠른 부양 선박에 잠수정을 고정하여 이동시키고, 탐사 및 작전지역에 도달한 후 잠수정을 분리하여 탐사 및 작전활동을 하고 있다.

상기와 같은 종래의 잠수정은 내압구조로 구성되고, 내부에 배터리, 밸러스트 탱크, 탐사장비 및 연구장비 등이 탑재되는 선체, 상기 선체 후방에 형성된 추진모터에 프로펠러가 결합된 선미부, 상기 선체 전방에 진행방향을 감지할 수 있는 음파탐지기가 형성된 선수부 및 상기 선체 중앙 상부에 승조원이 탑승할 수 있는 승조원실 등이 구비된다.

종래 잠수정의 일예로서, 미국 등록 특허 제5,713,299호에는 수상 및 수중으로 항해가 가능한 'SUBMERSIBLE BOAT'에 대해 개시되어 있다.

상기 미국 등록 특허에 개시된 잠수정은 하나 또는 복수의 전기식 원심 펌프(21)를 사용하여 밸러스트 탱크(23) 및 밸런스 탱크(22)에 해수를 충수 배수하며 공압 밸브를 사용하여 펌프 및 탱크 간의 연결을 조정하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 발라스트 탱크(23)에 해수를 충수하면 잠수정이 잠항하며, 발라스트 탱크(23)에서 해수를 배수하면 부상하는 방식이다.

상술한 바와 같이, 원심 펌프(21)를 구동하여 해수를 충수/배수하는 종래 잠수정은 원심 펌프(21)를 지속적으로 구동해야 하기 때문에, 이를 위한 전력이 지속적으로 요구되는 문제점, 복수의 밸러스트 탱크(23)에 해수를 충수/배수하기 위한 복잡한 밸브 시스템이 요구되는 문제점, 또한, 이러한 밸브 시스템을 제어하기 위한 조정 콘솔이 필요하다는 문제점, 복잡한 구성에 따른 운용상의 불편함, 신속한 잠항 및 부상이 불가능한 문제점, 펌프 또는 배관에 이물질이 끼일 경우, 부상 및 잠항이 불가능하여 안전상의 문제점이 있을 수 있는 문제점 등 많은 문제점이 있었다.

미국등록특허 제5,713,299호(등록일자 1998년 2월 3일)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복잡한 펌프 구동 시스템이 없이도 충수부와 선미배수부를 통해 선체의 내부에 형성된 공간으로 해수를 채우거나 배출시킬 수 있도록 하여 수중 운항과 수상 운항이 가능한 잠수선박을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 잠수선박은, 후미에 추진부가 구비되고, 내부에 해수가 유입 또는 배출되는 충배수 공간이 형성된 선체부; 상기 선체부의 저부에 상기 충배수 공간과 연통되도록 구비되어 개폐가능한 충수부; 및 상기 선체부의 후미에 상기 충배수 공간과 연통되도록 구비되어 개폐가능한 선미배수부;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 추진부, 충수부, 선미배수부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성되되, 상기 제어부는 상기 충수부가 개방되도록 제어하여 상기 충배수 공간으로 해수가 유입되도록 함에 따라 수중 운항이 가능하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 충수부가 폐쇄되고, 상기 선미배수부가 개방되며, 상기 추진부가 추진력을 발생하도록 제어하여 상기 충배수 공간 내의 해수가 상기 선미배수부를 통해 배출되도록 함에 따라 수상 운항이 가능하도록 제어할 수 있다.

바람직하게, 상기 충수부는, 상기 충배수 공간과 연통되도록 상기 선체부의 저부에 형성된 유입홀; 및 상기 유입홀을 개폐하는 유입조절밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 유입조절밸브는, 상기 유입홀 상에 설치되는 버터플라이 밸브; 및 상기 버터플라이 밸브를 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 유입용 액추에이터;를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 선미배수부는, 상기 충배수 공간과 연통되도록 상기 선체부의 후미에 형성된 배출홀; 및 상기 배출홀을 개폐하는 배출조절밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 배출조절밸브는, 상기 배출홀의 일측에 힌지연결된 개폐판 및 상기 개폐판을 회동시켜 상기 배출홀을 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 배출용 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 선체부의 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되고, 상기 개폐판은 상기 역삼각형의 형상의 일측 변(邊)에 평행하게 정렬된 사각형상으로 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 배출용 액추에이터는 실린더로 구성되고, 상기 실린더의 구동로드 단부는 상기 개폐판의 중심부에 좌우 대칭이 되도록 힌지연결될 수 있다.

바람직하게, 상기 개폐판의 중심부를 지나는 적어도 하나의 보강대가 상기 개폐판에 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 충배수 공간에는 선체부의 저부 형상 유지를 위한 프레임이 구비되며, 상기 프레임에는 선수부의 해수가 선미로 흐르도록 하기 위한 통수공이 형성될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 복잡한 펌프 구동 시스템이 없이도 충수부와 선미배수부를 통해 선체의 내부에 형성된 공간으로 해수를 채우거나 배출시킬 수 있도록 하여 잠수선박의 수중 운항과 수상 운항이 가능하게 하는 이점이 있다.

또한, 상기 선체부의 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되고, 상기 개폐판은 상기 역삼각형의 형상의 일측 변(邊)에 평행하게 정렬된 사각형상으로 형성됨에 따라 배수 효과를 극대화할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 개폐판을 동작시키는 실린더의 구동로드 단부가 상기 개폐판의 중심부에 힌지연결되고, 상기 개폐판에 구비된 보강대를 통해 상기 개폐판의 작용하는 힘이 균일하게 분포됨에 따라 수밀성이 극대화되는 이점이 있다.

또한, 선체부의 저면에 구비된 프레임에 통수공이 형성됨에 따라 선체 내부의 공간에 채워져 있던 해수의 대부분이 원활하게 배출될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박에 구비된 충수부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박에 구비된 선미배수부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박에 구비된 선미배수부를 구성하는 개폐판을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박의 수중 운항 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박의 수상 운항 상태를 도시한 도면이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 잠수선박은, 도 1에 도시된 바와 같이, 후미에 추진부(110)가 구비된 선체부(100), 상기 선체부(100)의 저부에 구비된 충수부(200), 상기 선체부(100)의 후미에 구비된 선미배수부(300), 상기 추진부(110), 충수부(200), 선미배수부(300)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 선체부(100)에 대하여 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 선체부(100)는 해수의 저항을 최소화하고 고속 활주가 가능하도록 선수가 첨예하게 형성되고, 상기 선체부(100)의 후미 하측은 역삼각형의 형상을 갖는 평면 형상으로 형성된다.

한편, 선체부(100)의 후미에는 추진부(110)가 구비되며, 상기 추진부(110)에 의해 선체부(100)가 추진될 수 있다.

예를 들어, 상기 추진부(110)는 수상 운항시 추진력을 발생시키기 위한 수상 추진수단과, 수중 운항시 추진력을 발생시키기 위한 수중 추진수단을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수상 추진수단은, 예를 들어, 내연 엔진, 상기 내연 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동되는 워터제트 등을 포함하여 구성될 수 있고, 수중 운항시는 상기 내연 엔진이 방수처리 될 수 있는 구조로 구성될 수 있다.

상기 수중 추진수단은, 예를 들어, 배터리, 상기 배터리로부터 동력을 전달받아 회전구동하는 전동모터, 상기 전동모터에 의해 회전되는 프로펠러 등을 포함하여 구성될 수 있고, 상기 배터리, 전동모터는 방수처리 될 수 있는 구조로 구성될 수 있다.

상기에서 예시한 수상 추진수단과 수중 추진수단은 수상 또는 수중에서 추진력을 발생시킬 수만 있다면 다양한 추진장치를 선택하여 적용할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 선체부(100)의 내부에는 승조원이 탑승할 수 있는 소정의 공간인 승조원실(S)이 형성되고, 상기 승조원실(S)에는 잠수선박의 운항을 위해 방수처리된 제어패널(미도시) 등이 구비된다.

한편, 상기 승조원실(S)은 해수의 유입 및 배출을 위한 충배수 공간으로 사용될 수 있으며, 이에 대해서는 상기 충수부(200) 및 선미배수부(300)에 대한 설명 시 상세하게 설명하도록 한다.

한편, 상기 승조원실(S)의 내부 저면에는 선체부(100)의 저부 형상 유지를 위한 프레임(120)이 구비되며, 상기 프레임(120)에는 선수부의 해수가 선미로 흐르도록 하기 위한 통수공(120h)이 형성될 수 있다.

다음으로, 상기 충수부(200)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 충수부(200)는 상기 승조원실(S)에 해수를 유입시켜 충수시키기 위한 부분으로서, 상기 선체부(100)의 저부에 상기 승조원실(S)과 연통되도록 구비되어 개폐가능하게 구성된다.

예를 들어, 상기 충수부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승조원실(S)과 연통되도록 상기 선체부(100)의 저부를 관통하도록 형성된 유입홀(210) 및 상기 유입홀(210)을 개폐하는 유입조절밸브(220)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 유입조절밸브(220)는 상기 유입홀(210) 상에 설치되는 버터플라이 밸브(221) 및 상기 버터플라이 밸브(221)를 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 유입용 액추에이터(222)를 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 유입용 액추에이터(222)가 신장되면 상기 버터플라이 밸브(221)의 디스크(221a)가 회전하여 상기 버터플라이 밸브(221)가 개방작동하게되고, 이에 따라 상기 유입홀(210)을 통해 상기 승조원실(S)의 내부로 해수가 유입될 수 있다.

또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 유입용 액추에이터(222)가 수축되면 상기 버터플라이 밸브(221)의 디스크(221a)가 원래 상태로 역회전하여 상기 버터플라이 밸브(221)가 폐쇄작동하게되고, 이에 따라 상기 유입홀(210)을 통한 해수의 유입이 차단된다.

한편, 상기 유입용 액추에이터(222) 대신에 상기 버터플라이 밸브(221)를 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들이 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 승조원이 상기 수동핸들을 조작하여 상기 버터플라이 밸브(221)의 디스크(221a)를 수동으로 회전 조작할 수 있다.

다음으로, 상기 선미배수부(300)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 선미배수부(300)는 상기 승조원실(S) 내에 채워져 있는 해수를 배출시키기 위한 부분으로서, 상기 선체부(100)의 후미에 상기 승조원실(S)과 연통되도록 구비되어 개폐가능하게 구성된다.

예를 들어, 상기 선미배수부(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승조원실(S)과 연통되도록 상기 선체부(100)의 후미를 관통하도록 형성된 배출홀(310) 및 상기 배출홀(310)을 개폐하는 배출조절밸브(320)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 배출조절밸브(320)는 상기 배출홀(310)의 일측에 힌지연결된 개폐판(321) 및 상기 개폐판(321)을 회동시켜 상기 배출홀(310)을 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 배출용 액추에이터(322)를 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 배출용 액추에이터(322)가 신장되면 상기 개폐판(321)이 상기 배출홀(310)을 개방하게 되고, 이에 따라 상기 배출홀(310)을 통해 상기 승조원실(S) 내에 채워져 있던 해수가 배출가능한 상태가 되며, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 배출용 액추에이터(322)가 수축되면 상기 개폐판(321)이 상기 배출홀(310)을 폐쇄하게 된다.

한편, 상기 배출용 액추에이터(322) 대신에 상기 개폐판(321)을 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들이 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 승조원이 상기 수동핸들을 조작하여 상기 개폐판(321)을 수동으로 회동 조작할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 상기 선체부(100)의 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되는데, 이때, 상기 개폐판(321)은 상기 역삼각형의 형상의 일측 변(邊)에 평행하게 정렬된 사각형상으로 형성될 수 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선체부(100)의 후미 하측의 경사에 대응하여 사각형상의 개폐판(321)이 경사지게 배치되도록 형성되는 것이고, 상기 배출홀(310)도 상기 개폐판(321)의 형상에 대응하는 사각형상으로 형성되는 것이다.

상술한 바와 같이, 상기 선체부(100)의 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되고, 상기 배출홀(310) 및 개폐판(321)이 상기 선체부(100)의 후미 하측의 경사에 대응하는 사각형상으로 형성됨에 따라 상기 승조원실(S) 내부의 해수가 원할하게 배출될 수 있게 된다.

즉, 선체부(100)의 후미 중앙 하측에는 추진부(110)가 구비되기 때문에, 상기 배출홀(310) 및 개폐판(321)은 상기 추진부(110)와 간섭을 피하기 위해 상기 추진부(110)의 양측에 각각 형성되는데, 이때, 상기 배출홀(310) 및 개폐판(321)이 원형으로 형성된 경우에 비해 상기 배출홀(310) 및 개폐판(321)이 사각형상으로 형성된 경우가, 승조원실(S)의 바닥부분에 있는 해수까지 원활하게 배출시킬 수 있는 것이다.

한편, 상기 배출용 액추에이터(322)는 실린더로 구성될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실린더의 구동로드(322a) 단부는 상기 개폐판(321)의 중심부(C)에 좌우 대칭이 되도록 힌지연결되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 개폐판(321)의 중심부(C)를 지나는 적어도 하나의 보강대(321a)가 상기 개폐판(321)에 구비될 수 있다.

상술한 바와 같은 개폐판(321)과 구동로드(322a)의 연결구조, 상기 보강대(321a)를 통해 상기 배출용 액추에이터(322)의 구동력이 상기 개폐판(321)의 전면에 균등하게 전달될 수 있고, 이를 통해 상기 개폐판(321)이 상기 배출홀(310)을 폐쇄하는 경우의 수밀성을 향상시킬 수 있게 된다.

즉, 상기 배출용 액추에이터(322)의 구동력이 개폐판(321)의 일측에 치우쳐서 작용하는 경우에, 그 반대측인 개폐판(321)의 타측에 들뜸 현상 발생으로 인해 수밀성이 떨어질 수 있는데, 상술한 바와 같은 구조를 통해 수밀성을 향상시킬 수 있는 것이다.

다음으로, 상기 제어부에 대하여 설명하도록 한다.

상기 제어부는 상기 추진부(110), 충수부(200), 선미배수부(300)의 작동을 제어하는 부분으로서, 본 실시예의 잠수선박이 수중 운항 또는 수상 운항이 가능하도록 상기 추진부(110), 충수부(200), 선미배수부(300)의 작동을 제어할 수 있다.

수중 운항을 하는 경우에, 상기 제어부는 상기 충수부(200)가 개방되도록 제어하여 상기 승조원실(S)로 해수가 유입되도록 함에 따라 무게가 증가되어 수중 운항이 가능하도록 한다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 충수부(200)가 개방되도록 제어함에 따라 상기 충수부(200)를 통해 승조원실(S)의 내부로 해수가 유일될 수 있으며, 상기 승조원실(S)의 내부로 점차 해수가 채워짐에 따라 잠수선박이 수중으로 잠기게 되고, 잠수선박이 수중으로 잠긴 이후에는 상기 충수부(200)를 폐쇄하도록 제어하며, 이러한 과정을 통해 수중 운항이 가능하게 된다.

수상 운항을 하는 경우에, 상기 제어부는 상기 충수부(200)가 폐쇄되고, 상기 선미배수부(300)가 개방되도록 제어한다. 또한, 상기 제어부는 상기 추진부(110)가 추진력을 발생하도록 제어하여 상기 승조원실(S) 내의 해수가 상기 선미배수부(300)를 통해 배출되도록 함에 따라 수상 운항이 가능하도록 한다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 충수부(200)가 폐쇄되어 승조원실(S)의 내부로 해수가 유입되는 것이 차단됨과 함께 상기 선미배수부(300)를 개방함에 따라 해수가 상기 선미배수부(300)를 통해 배출이 가능한 상태가 되도록 하고, 상기 추진부(110)가 추진력을 발생하여 잠수선박이 추진됨에 따라 상기 선미배수부(300)를 통해 해수가 점차 배출되도록 하는 것이다.

구체적으로, 잠수선박이 추진을 시작하면 선수가 들리고 선미가 가라앉게 됨에 따라 도 7과 같이 선미 트림이 지게 되고, 잠수선박의 추진이 지속됨에 따라 승조원실(S) 내부의 해수가 중력과 관성의 영향으로 선미쪽으로 이동하게 되고, 선미쪽으로 이동한 해수는 상기 선미배수부(300)를 통해 배출되는 것이다.

한편, 상기 승조원실(S)에는 선체부(100)의 저부 형상 유지를 위한 프레임(120)이 구비되는데, 상기 프레임(120)에 의해 해수의 선미쪽 이동이 방해될 수 있기 때문에 상기 프레임(120)에 통수공(120h)을 형성하여 해수가 선미쪽으로 이동하는 것이 방해되지 않고 원활하게 흐르도록 해여 배출되게 할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

Claims (10)

1. 후미 중앙 하부에 추진부가 구비되고, 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되며, 내부에 해수가 유입 또는 배출되는 충배수 공간인 승조원실이 형성된 선체부;
   상기 승조원실과 연통되도록 상기 선체부의 저부에 구비되어 개폐가능한 충수부;
   상기 승조원실과 연통되도록 상기 선체부의 후미 양측 하부에 상기 선체부의 후미 하측의 경사에 대응하여 정렬된 사각형상으로 형성된 배출홀 및 상기 배출홀을 개폐하는 배출조절밸브를 포함하여 구성되어 개폐가능한 선미배수부; 및
   상기 충수부가 개방되도록 제어하여 상기 승조원실로 해수가 유입되도록 함에 따라 수중 운항이 가능하도록 하거나, 상기 충수부가 폐쇄되고 상기 선미배수부가 개방되며 상기 추진부가 추진력을 발생하도록 제어하여 상기 승조원실 내의 해수가 중력과 관성에 의해 선미쪽으로 이동되어 상기 사각형상의 배출홀을 통해 배출되도록 함에 따라 수상 운항이 가능하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 충수부는,
   상기 승조원실과 연통되도록 상기 선체부의 저부에 형성된 유입홀; 및
   상기 유입홀을 개폐하는 유입조절밸브;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
4. 제3항에 있어서,
   상기 유입조절밸브는,
   상기 유입홀 상에 설치되는 버터플라이 밸브; 및
   상기 버터플라이 밸브를 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 유입용 액추에이터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 배출조절밸브는,
   상기 배출홀의 일측에 힌지연결된 개폐판 및 상기 개폐판을 회동시켜 상기 배출홀을 개방 또는 폐쇄시키는 수동핸들 또는 배출용 액추에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
7. 제6항에 있어서,
   상기 선체부의 후미 하측은 역삼각형의 형상으로 형성되고, 상기 개폐판은 상기 역삼각형의 형상의 일측 변(邊)에 평행하게 정렬된 사각형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
8. 제6항에 있어서,
   상기 배출용 액추에이터는 실린더로 구성되고, 상기 실린더의 구동로드 단부는 상기 개폐판의 중심부에 좌우 대칭이 되도록 힌지연결된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
9. 제6항에 있어서,
   상기 개폐판의 중심부를 지나는 적어도 하나의 보강대가 상기 개폐판에 구비된 것을 특징으로 하는 잠수선박.
10. 제1항에 있어서,
    상기 승조원실에는 선체부의 저부 형상 유지를 위한 프레임이 구비되며, 상기 프레임에는 선수부의 해수가 선미로 흐르도록 하기 위한 통수공이 형성된 것을 특징으로 하는 잠수선박.

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