CN117262168A - 一种仿生学封闭式船艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仿生学封闭式船艇，涉及小型船舶技术领域，包括船身、胸鳍、尾鳍、背鳍、泵喷推进器、动力装置、储能装置、潜艇水箱等。船身前部是封闭式驾驶舱，内部布置有座椅，操作杆，仪表台等，船身后部为动力舱，布置有动力装置、储能装置、传动系统和操控系统等，船身尾部安装有泵喷推进器，船内底部左右两侧布置有潜艇水箱。本发明通过利用海洋鱼类和战斗机的外形特点，整体外观为仿生学造型，座舱为战斗机气泡式透明封闭座舱，可为驾驶员提供全景视野，封闭式座舱隔开驾驶舱内外空间，使得船艇可以潜水，运动方式模仿海洋鱼类，可以进行多种高难度动作。本发明可满足更广泛的使用需求，使用场景适用性强，有利于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及小型船舶技术领域，具体为一种仿生学封闭式船艇。
背景技术
船舶是一种能够在水上行驶的交通工具。自从船舶发明至今，各种类型船舶层出不穷。传统船舶都是开放式设计，只能实现航行和偏航的功能。本发明运用仿生学知识，将海洋鱼类和战斗机的结合，战斗机气泡式透明座舱盖可为驾驶员提供全景视野。船艇的操作方式更像是海洋鱼类，这使得船艇除了航行和偏航的功能外，还可以俯仰、横滚和下潜。这种仿生学封闭式船艇，可满足了更多使用场景，更广泛的使用需求，为国内外船舶的研究和应用开辟了新的方向。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿生学封闭式船艇，具备潜浮功能，操纵灵活、使用场景适用性强等优点，解决了传统船舶无法下潜的问题。
(二)技术方案
为实现潜水操纵灵活且使用场景适用性强的目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生学封闭式船艇，包括船身、胸鳍、尾鳍、背鳍、泵喷推进器、动力装置、储能装置和潜艇水箱，所述船身两侧中下部安装有可以转动的胸鳍，所述船身的尾部安装有可以转动的尾鳍，所述船身顶部安装有背鳍，所述船身前部为驾驶舱，内部布置有座椅，操作杆和仪表台，所述船身后部为动力舱，布置有动力装置、储能装置、传动系统和操控系统，所述船身尾端安装有泵喷推进器，所述船身内侧底部左右两侧布置有潜艇水箱。
优选的，所述船身为仿生学外形设计，隐蔽性强，可满足更多使用场景。
优选的，所述驾驶舱为战斗机气泡式透明座舱，座舱隔开驾驶舱内外空间，可为驾驶员提供全景视野，所述驾驶舱内部配备有吸氧面罩，驾驶舱为封闭式是设计，可保证船艇下潜时不进水。
优选的，所述动力装置和储能装置位于船身中后部，所述储能装置为动力装置提供能源供给，所述动力装置为泵喷推进器提供动力。
优选的，所述泵喷推进器固定安装于船身尾部，是一种利用喷射水流产生的反作用力驱动船舶前进的一种推进器，利用导流喷口实现船艇前进、转向，减速和倒车。
优选的，所述潜艇水箱固定安装于船身的底部左右两侧，往潜艇水箱中抽水，可增加船艇重量，来实现下潜，从潜艇水箱中排水，可减小船艇重量，来实现上浮。
优选的，所述船身两侧中下部可转动式连接有胸鳍，所述船身尾部可转动式连接有尾鳍，所述胸鳍和尾鳍与操纵系统电性连接，胸鳍和尾鳍都是操纵系统一部分，通过操纵该部件，才能使船艇做高难度特技动作，如横滚，俯冲和跳跃。
优选的，所述背鳍固定安装于船身顶部，所述背鳍设置有两组，位于船身前部的背鳍内部开设有进气口，且内部安装有潜望镜
与现有技术相比，本发明提供了一种仿生学封闭式船艇，具备以下有益效果：
本发明通过运用海洋鱼类和战斗机的外形特点，整体外观造型为仿生学船身造型，战斗机气泡式透明座舱盖可为驾驶员提供全景视野，并保证船艇可进行低深度潜水，船艇方式模仿海洋鱼类，除了航行和偏航的功能外，可以转动的胸鳍和尾鳍还可以带动船身实现横滚和俯冲，跳跃等高难度动作，操控潜艇水箱进排水，实现船艇下潜和上浮，本发明可满足更广泛的使用需求，使用场景适用性强，有利于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构整体等轴侧视图(前)；
图2为本发明结构整体等轴侧视图(后)；
图3为本发明结构整体竖切示意图；
图4为本发明结构整体俯视图；
图5为本发明结构整体仰视图；
图6为本发明结构整体前视图；
图7为本发明结构整体后视图；
图8为本发明结构整体左视图；
图9为本发明结构整体右视图；
图10为本发明潜艇水箱位置示意图。
其中：1、船身；2、胸鳍；3、尾鳍；4、背鳍；5、泵喷推进器；6、动力装置；7、储能装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种仿生学封闭式船艇，包括船身1、胸鳍2、尾鳍3、背鳍4、泵喷推进器5、动力装置6、储能装置7和潜艇水箱8，船身1两侧中下部安装有可以转动的胸鳍2，船身1的尾部安装有可以转动的尾鳍3，船身1顶部安装有背鳍4，船身1前部为驾驶舱，内部布置有座椅，操作杆和仪表台，船身1后部为动力舱，布置有动力装置6、储能装置7、传动系统和操控系统，船身1尾端安装有泵喷推进器5，船身1内侧底部左右两侧布置有潜艇水箱8。
驾驶舱为战斗机气泡式透明座舱，座舱盖玻璃为高性能聚合物透明材质，可为驾驶员提供全景视野，驾驶舱为封闭式是设计，可保证船艇下潜时不进水，驾驶舱内部有座椅，操作杆，仪表台等设备设施，并且配备有吸氧面罩。
进一步的，储能装置7和动力装置6布置于船身中后部，驾驶舱后面，储能装置7为动力装置6提供能源供给，动力装置6为泵喷推进器5提供动力。
进一步的，泵喷推进器5位于船尾，泵喷推进器5是一种利用喷射水流产生的反作用力驱动船舶前进的一种推进器，利用导流喷口实现船艇前进、转向，减速和倒车。
进一步的，船艇有3种动力方式可选，也就是说该产品有3个型号，分别是：电动版、油动版、混动版，电动版的动力装置为电动机，储能装,7为电池；油动版的动力装置6为发动机，储能装置7为油箱；混动版就是将发动机和电动机相结合，可以是插电混动也可以是油电混动，可以适应水上或水下多种使用场景的驾驶需求。
进一步的，船身底部两侧布置有潜艇水箱8，往水箱中抽水，可增加船艇重量，来实现下潜，从水箱中排水，可减小船艇重量，来实现上浮。
进一步的，船身姿态回正设计，将一些比较重的设备布置在船舱底部，像储能装置7和动力装置6，以及潜艇水箱8，其重量较重，可有效降低船艇重心，利用不倒翁原理，船体姿态会自动回正，矫正船身1保持船体姿态自动回正。
进一步的，船身两侧中下部有可以转动的胸鳍2，船身的尾部有可以转动的尾鳍3，胸鳍2和尾鳍4都是操纵系统一部分，通过操纵该部件，才能使船艇做高难度特技动作，如横滚，俯冲，跳跃等，胸鳍2单独控制，可同步转动，也可差动，可在船艇航行过程中提供俯力矩和滚转力矩，胸鳍2和尾鳍3配合使用，可使船艇实现多种高难度特技动作，具体操纵如下：胸鳍2差动—船艇横滚(差动就是不同步转动，一个向前转一个向后转)胸鳍2和尾鳍4同时向前转动—船艇俯冲、胸鳍2和尾鳍4同时向后转动—船艇跳跃、尾鳍4差动—船艇转弯。
进一步的，背鳍4垂直于船身1的顶部，背鳍4具有保持船身1平衡的作用，背鳍4内部布置有进气口和潜望镜。实现了当船身1漂浮在水面上时，空气可以通过进气口进入储能装置7的发动机，使发动机燃烧汽油更充分，提供更强劲的动力。实现了当船身1潜入水下时，通过潜望镜可观察到水面上的情况。
在使用时，驾驶员进入驾驶舱后，使船身1形成封闭结构，战斗机气泡式透明座舱盖可为驾驶员提供全景视野，有利于观察船外的情况，储能装置7和动力装置6布置于船身中后部，驾驶舱后面，储能装置7为动力装置6提供能源供给，动力装置6为泵喷推进器5提供动力，泵喷推进器5利用喷射水流产生的反作用力驱动船舶前进的一种推进器，利用导流喷口实现船艇前进、转向、减速、倒车，驾驶员通过操纵船身两侧中下部有可以转动的胸鳍2，船身的尾部有可以转动的尾鳍4，来做出横滚，俯冲，跳跃等高难度动作。船身底部两侧布置有潜艇水箱8，往水箱中抽水，可增加船艇重量，来实现下潜，从水箱中排水，可减小船艇重量，来实现上浮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种仿生学封闭式船艇，包括船身(1)、胸鳍(2)、尾鳍(3)、背鳍(4)、泵喷推进器(5)、动力装置(6)、储能装置(7)和潜艇水箱(8)，其特征在于：所述船身(1)两侧中下部安装有可以转动的胸鳍(2)，所述船身(1)的尾部安装有可以转动的尾鳍(3)，所述船身(1)顶部安装有背鳍(4)，所述船身(1)前部为驾驶舱，内部布置有座椅，操作杆和仪表台，所述船身(1)后部为动力舱，布置有动力装置(6)、储能装置(7)、传动系统和操控系统，所述船身(1)尾端安装有泵喷推进器(5)，所述船身(1)内侧底部左右两侧布置有潜艇水箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述船身(1)为仿生学外形设计。
3.根据权利要求2所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述驾驶舱为战斗机气泡式透明座舱，座舱隔开驾驶舱内外空间，所述驾驶舱内部配备有吸氧面罩。
4.根据权利要求1所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述动力装置(6)和储能装置(7)位于船身(1)中后部，所述储能装置(7)为动力装置(6)提供能源供给，所述动力装置(6)为泵喷推进器(5)提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述泵喷推进器(5)固定安装于船身(1)尾部。
6.根据权利要求1所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述潜艇水箱(8)固定安装于船身(1)的底部左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述船身(1)两侧中下部可转动式连接有胸鳍(2)，所述船身(1)尾部可转动式连接有尾鳍(3)，所述胸鳍(2)和尾鳍(3)与操纵系统电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种仿生学封闭式船艇，其特征在于：所述背鳍(4)固定安装于船身(1)顶部，所述背鳍(4)设置有两组，位于船身(1)前部的背鳍(4)内部开设有进气口，且内部安装有潜望镜。
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