KR101728450B1 - Welding apparatus - Google Patents

Welding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101728450B1
KR101728450B1 KR1020160081196A KR20160081196A KR101728450B1 KR 101728450 B1 KR101728450 B1 KR 101728450B1 KR 1020160081196 A KR1020160081196 A KR 1020160081196A KR 20160081196 A KR20160081196 A KR 20160081196A KR 101728450 B1 KR101728450 B1 KR 101728450B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grip
gripping
welding
pressing
frame
Prior art date
Application number
KR1020160081196A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김치동
Original Assignee
루츠엔지니어링 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 루츠엔지니어링 (주) filed Critical 루츠엔지니어링 (주)
Priority to KR1020160081196A priority Critical patent/KR101728450B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101728450B1 publication Critical patent/KR101728450B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/02—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/006—Gas flame welding specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/38—Torches, e.g. for brazing or heating
    • F23D14/40—Torches, e.g. for brazing or heating for welding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/46—Details, e.g. noise reduction means
    • F23D14/465—Details, e.g. noise reduction means for torches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a welding device. More specifically, the welding device comprises: a base frame; a gripping unit installed in the base frame to grip a lower part and an upper part of a product to be welded in order for the lower part and the upper part to be connected; a welding unit to weld a product gripped by the gripping unit; a position moving unit to move the gripping unit in order for a part in which the lower part and the upper part of the product to be welded are in contact with each other to correspond to the welding unit; and a control unit controlling the gripping unit, the welding unit, and the position moving unit in accordance with a shape of the part in which the products to be welded are in contact with the each other. According to the present invention, after each component of the product to be welded is gripped to be in contact with each other; each component is able to be welded along the part in contact. As such, the welding device is able to improve work efficiency and quality of the product by improving welding efficiency.

Description

용접장치{Welding apparatus}Welding apparatus

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접하고자 하는 제품의 각 부분을 상호 접하도록 파지 후, 접하는 부분을 따라 용접하여 자동으로 용접 가능할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a welding apparatus capable of automatically welding a portion of a product to be welded, will be.

일반적으로, 금속재질의 부품들은 용접에 의해 접합되고 있으며, 특히, 선체 블록이나 철골 구조물, 자동차 부품 등의 용접작업은 협소한 작업공간과 유해 가스가 많이 발생되는 열악한 작업 환경 하에서 수행되기 때문에 생산 현장 작업자를 보호하고 용접 품질 및 생산성을 향상시키기 위하여 다양한 자동화 장치를 고안하여 생산현장에 적용하고 있다.Generally, metal parts are joined by welding. In particular, welding work of a hull block, a steel structure, an automobile part, etc. is performed under a harsh work environment and a harsh working environment where a lot of harmful gas is generated, In order to protect workers, improve welding quality and productivity, various automation devices are designed and applied to production sites.

종래 등록특허공보 제10-0851192호에는 자동용접시스템의 자동용접방법이 개시되어 있다.A conventional automatic welding method for an automatic welding system is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0851192.

종래의 자동용접방법은 비활성 메모리에서 가져온 기본 변수에서 현재 용접이 진행 중인지 검사하고, 용접이 진행 중이 아니라면 용접 시, 종단부를 검출하며, 용접 데이터 관리 보드에 있는 용접 조건 데이터베이스에서 검출된 모재의 형상에 맞는 용접 조건을 생성하게 된다.The conventional automatic welding method is to check whether the current welding is in progress in the basic parameters taken from the inactive memory, to detect the welding end when welding is not in progress, and to detect the shape of the base material detected in the welding condition database in the welding data management board Thereby creating the correct welding conditions.

그리고 용접 조건에 따라 베이스 보드를 통해 용접기의 전류, 전압 및 캐리지의 주행 및 오실레이션 속도 등의 조건을 설정하고 용접을 수행하고 있다.In addition, welding conditions are set by the conditions such as current, voltage, carriage travel and oscillation speed of the welder through the base board according to the welding conditions.

그러나 종래의 자동용접방법은 용접 조건 데이터베이스에서 모재의 형상에 맞는 용접 조건을 검출하여 생성하기 때문에 모재의 조건에 따라 실제 용접 결과물이 상이하게 나타나는 문제점이 있다.However, since the conventional automatic welding method detects and generates a welding condition that matches the shape of the base material in the welding condition database, there is a problem that the actual welding results are different depending on the conditions of the base material.

특히, 모재가 고정되기 어렵거나 용접해야될 부위가 선형일 경우, 이에 대응하여 용접이 이루어지지 못하는 문제점이 있어 용접품질 및 생산성이 저하되는 것이다.Particularly, when the base material is difficult to be fixed or the portion to be welded is linear, the welding can not be carried out in response to the linearity, thereby degrading the welding quality and productivity.

이에 따라, 모재 형상이나 용접해야될 부분의 형상에 관계없이 용이하게 용접할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technique capable of welding easily regardless of the shape of the base material and the shape of the portion to be welded.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 베이스프레임, 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부를 상호 접하도록 파지하도록 상기 베이스프레임에 구비되는 파지수단, 상기 파지수단에 의해 파지된 제품을 용접하기 위한 용접수단, 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부가 접하는 부분이 상기 용접수단에 대응되도록 상기 파지수단을 이동시키기 위한 위치이동수단, 및 상기 용접하고자 하는 제품의 상호 접하는 부분의 형상에 따라, 상기 파지수단과 용접수단, 위치이동수단을 제어하기 위한 제어부,를 포함하여 용접하고자 하는 제품의 각 부품을 상호 접하도록 파지한 후, 접한 부분을 따라, 용접시킬 수 있어 작업효율을 향상시킴은 물론, 용접효율을 향상시켜 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 용접장치를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a base frame, a gripping means provided on the base frame to grip the lower and upper portions of the product to be welded, A positioning means for moving the gripping means such that a portion of the product to be welded is in contact with the lower and upper portions of the product to be welded corresponds to the welding means; Accordingly, the gripping means, the welding means, and the control portion for controlling the position shifting means are included, so that the respective parts of the product to be welded are held in contact with each other, As well as to provide a welding apparatus capable of improving the quality of a product by improving the welding efficiency Purpose.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 베이스프레임, 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부를 상호 접하도록 파지하도록 상기 베이스프레임에 구비되는 파지수단, 상기 파지수단에 의해 파지된 제품을 용접하기 위한 용접수단, 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부가 접하는 부분이 상기 용접수단에 대응되도록 상기 파지수단을 이동시키기 위한 위치이동수단, 및 상기 용접하고자 하는 제품의 상호 접하는 부분의 형상에 따라, 상기 파지수단과 용접수단, 위치이동수단을 제어하기 위한 제어부,를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for welding a workpiece to be welded, comprising: a base frame; gripping means provided on the base frame to grip the lower and upper portions of the product to be welded; A position shifting means for shifting the gripping means so that a portion of the product to be welded is in contact with the welding means; and a holding means for holding the gripping means and the welding means And a control unit for controlling the position moving means.

바람직하게, 상기 파지수단은, 파지하부프레임, 상기 파지하부프레임의 상측으로 일정 간격 이격되도록 위치된 파지상부프레임, 상기 파지하부프레임과 파지상부프레임 사이에 구비되는 한 쌍의 파지가이드봉, 상기 한 쌍의 파지가이드봉을 따라 이동 가능하게 구비되는 파지가이드프레임, 용접하고자 하는 제품의 하부를 파지하기 위해 상기 파지하부프레임에 구비되는 하부파지부, 용접하고자 하는 제품의 상부를 파지하기 위해 상기 파지가이드프레임에 구비되는 상부파지부, 및 상기 파지가이드프레임을 승강시키기 위한 파지승강부,를 더 포함한다.Preferably, the gripping means includes a gripping lower frame, a gripping frame positioned above the gripping frame at a predetermined interval, a pair of gripping rods provided between the gripping frame and the gripping frame, A gripping guide frame movably provided along the pair of gripping guide rods, a lower gripping portion provided on the gripping lower frame to grip the lower portion of the product to be welded, An upper grip portion provided on the frame, and a grip lifting portion for lifting the grip guide frame.

그리고 상기 각 파지부는, 복수의 핑거나 진공흡착 중 어느 하나이다.Each of the gripping portions may be a plurality of fingers or vacuum adsorption.

또한, 상기 하부파지부와 상부파지부를 회전하기 위한 파지회전수단,이 더 포함되고, 상기 파지회전수단은, 상기 하부파지부를 상기 파지하부프레임에 회전 가능하도록 연결하는 파지하부회전부, 상기 상부파지부를 상기 파지가이드프레임에 회전 가능하도록 연결하는 파지상부회전부, 및 상기 파지승강부에 의해 상기 상부파지부를 하부파지부에 밀착시킨 상태에서, 상기 하부파지부와 상부파지부 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 파지구동부,를 포함한다.The grip rotating means may further include a grip lower rotating portion for rotatably connecting the lower grip portion to the grip lower frame, A gripper upper rotating portion for connecting the gripper portion to the grip guide frame so as to be rotatable; and a gripping portion rotating portion for rotating the gripper moving portion such that at least one of the lower grip portion and the upper grip portion And a gripping driver for rotating the gripper.

그리고 상기 용접수단은, 토치, 상기 토치로 연소가스를 공급하기 위한 연소가스공급부, 및 상기 토치로 산소를 공급하기 위한 산소공급부,를 포함한다.And the welding means includes a torch, a combustion gas supply portion for supplying the torch combustion gas, and an oxygen supply portion for supplying the torch oxygen.

또한, 상기 토치를 이동시키기 위한 토치이동수단,이 더 포함되고, 상기 토치이동수단은, 상기 토치를 전후 이동시키기 위한 제1토치이동부, 및 상기 토치를 상하 이동시키기 위한 제2토치이동부,를 포함한다.The torch moving means includes a first torch moving portion for moving the torch back and forth and a second torch moving portion for moving the torch up and down do.

그리고 상기 용접수단은, 용접하고자 하는 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 하측을 따라 이동되면서 상측으로 가압하기 위한 하측가압부, 상기 하측가압부와 함께 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 상측을 따라 이동되면서 하측으로 가압하기 위한 상측가압부, 상기 하측가압부와 상측가압부를 가열하기 위한 가열부, 상기 하측가압부와 상측가압부를 상호 대응되는 방향으로 회전시키기 위한 가압구동부, 상기 가압구동부의 회전력을 상기 하측가압부로 전달하기 위한 하측연결부, 상기 가압구동부의 회전력을 상기 상측가압부로 전달하기 위한 상측연결부, 및 상기 하측가압부와 상측가압부 중 어느 하나 이상을 이동시켜 사이 간격을 조절하기 위한 간격조절부,를 포함한다.The welding means includes a lower pressing portion for pressing the upper portion and the lower portion of the product to be welded while moving along the lower side of the portion to be welded, A heating part for heating the lower pressing part and the upper pressing part, a pressing driving part for rotating the lower pressing part and the upper pressing part in mutually corresponding directions, a pressing part for pressing the lower pressing part and the upper pressing part, A lower connecting portion for transmitting a rotational force to the lower pressing portion, an upper connecting portion for transmitting a rotational force of the pressing driving portion to the upper pressing portion, and a lower connecting portion for transmitting a rotational force of the pressing driving portion to the upper pressing portion, And an interval adjusting section.

또한, 상기 하측연결부와 상측연결부는, 복수의 연결축, 및 상기 복수의 연결축을 회전 가능하도록 연결하는 유니버셜조인트,를 포함한다.The lower connection portion and the upper connection portion may include a plurality of connection shafts, and a universal joint that rotatably connects the plurality of connection shafts.

그리고 상기 가압구동부는, 가압구동모터, 상기 가압구동모터의 회전력을 상기 상측연결부로 전달하기 위한 상측구동연결부, 및 상기 상측구동연결부와 연결되어 상기 하측연결부로 전달하되, 상기 상측구동연결부와의 회전력을 반대방향으로 전달하기 위한 하측구동연결부,를 포함한다.The pressure drive unit includes a pressure drive motor, an upper drive connection unit for transmitting a rotational force of the pressure drive motor to the upper connection unit, and a lower drive connection unit connected to the upper drive connection unit, To the opposite direction.

또한, 상기 상측구동연결부는, 상기 가압구동모터에 의해 회전되는 상측구동축, 상기 상측구동축의 하단부에 연결되는 제1상측베벨기어, 및 상기 제1상측베벨기어와 치합되도록 상기 상측연결부에 구비되는 제2상측베벨기어,를 포함한다.The upper drive connection portion may include an upper drive shaft rotated by the pressure drive motor, a first upper bevel gear connected to a lower end portion of the upper drive shaft, and a first upper bevel gear coupled to the upper upper bevel gear, Two upper bevel gears.

그리고 상기 하측구동연결부는, 하측구동축, 상기 제2상측베벨기어와 치합되어 상기 제1상측베벨기어와 반대방향으로 회전되도록 상기 하측구동축의 상단부에 구비되는 제1하측베벨기어, 상기 하측구동축의 하단부에 구비되는 제2하측베벨기어, 및 상기 제2하측베벨기어와 치합되도록 상기 하측연결부에 구비되는 제3하측베벨기어,를 포함한다.The lower drive coupling includes a lower drive gear, a first lower bevel gear engaged with the second upper bevel gear and provided at an upper end of the lower drive shaft so as to rotate in a direction opposite to the first upper bevel gear, And a third lower bevel gear provided on the lower connecting portion to be engaged with the second lower bevel gear.

또한, 상기 위치이동수단은, 상기 파지수단을 상기 용접수단방향으로 전후 이동시키기 위한 제1위치이동부, 및 상기 파지수단을 좌우 이동시키기 위한 제2위치이동부,를 포함한다.Further, the position shifting means includes a first position shifting portion for shifting the gripping means back and forth in the direction of the welding means, and a second position shifting portion for shifting the gripping means left and right.

그리고 상기 각 위치이동부는, 상기 베이스프레임에 구비되는 한 쌍의 레일, 상기 레일을 따라 이동되도록 상기 파지수단에 구비되는 이동블럭, 및 상기 이동블럭을 이동시키기 위한 위치구동부,를 포함하고, 상기 위치구동부에 의해 이동블럭이 한 쌍의 레일을 따라 이동됨에 따라, 상기 파지수단이 이동된다.Each of the positioning units includes a pair of rails provided on the base frame, a moving block provided on the holding unit to move along the rail, and a position driver for moving the moving block, As the moving block is moved along the pair of rails by the driving portion, the holding means is moved.

또한, 상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나 이상의 위치를 조절하기 위한 위치조절수단,이 더 포함된다.Further, position adjusting means for adjusting the position of at least one of the gripping means and the welding means is further included.

그리고 상기 위치조절수단은, 상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나 이상의 하측에 위치되는 조절프레임, 및 상기 조절프레임에 구비되어 상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나의 위치를 조절하기 위한 조절구동부,를 포함한다.The position adjusting means may include an adjusting frame located below the gripping means and / or the welding means, and an adjustment driving portion provided on the adjusting frame for adjusting the position of one of the gripping means and the welding means .

또한, 상기 조절구동부는, 실린더와 잭 중 어느 하나 이상이다.The adjustment driving unit may be any one of a cylinder and a jack.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 용접장치에 의하면, 용접하고자 하는 제품의 각 부품을 상호 접하도록 파지한 후, 접한 부분을 따라, 용접시킬 수 있어 작업효율을 향상시킴은 물론, 용접효율을 향상시켜 제품의 품질을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the welding apparatus of the present invention, it is possible to weld each part of the product to be welded so as to be in contact with each other and then to weld along the contacted part, thereby improving the working efficiency and improving the welding efficiency Thereby improving the quality of the product.

도 1은 본 발명에 따른 용접장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 용접장치의 파지수단을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 용접장치의 용접수단을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 용접수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 용접수단의 가압구동부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 용접장치의 위치이동수단을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 용접수단의 위치조절수단을 도시한 도면이다.1 is a view showing a welding apparatus according to the present invention,
2 is a view showing a grasping means of a welding apparatus according to the present invention,
3 is a view showing a welding means of a welding apparatus according to the present invention,
4 is a view showing another embodiment of the welding means according to the present invention,
FIG. 5 is a view showing a pressing drive part of welding means according to another embodiment of the present invention,
6 is a view showing a position moving means of the welding apparatus according to the present invention,
7 is a view showing the position adjusting means of the welding means according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form, centering on the core functionality of each structure and device, to avoid obscuring the concepts of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising" or " including ", it is meant that the element does not exclude other elements, do. Further, the term "part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, the terms " a or ", "one "," the ", and the like are synonyms in the context of describing the invention (particularly in the context of the following claims) May be used in a sense including both singular and plural, unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 용접장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 용접장치의 파지수단을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 용접장치의 용접수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 용접수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 용접수단의 가압구동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 용접장치의 위치이동수단을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 용접수단의 위치조절수단을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a welding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a grasping means of a welding apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a welding means of a welding apparatus according to the present invention And FIG. 4 is a view showing another embodiment of the welding means according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a pressing drive part of the welding means according to another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a view showing the position adjusting means of the welding means according to the present invention. FIG.

도면에서 도시한 바와 같이, 용접장치(10)는 베이스프레임(100)과 파지수단(200), 용접수단(300), 위치이동수단(400) 및 제어부(500)를 포함한다.As shown in the drawing, the welding apparatus 10 includes a base frame 100 and a gripping means 200, a welding means 300, a position shifting means 400 and a control portion 500.

파지수단(200)은 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부를 상호 접하도록 파지하도록 베이스프레임(100)에 구비된다.The gripping means 200 is provided on the base frame 100 to grasp the lower and upper parts of the product to be welded so as to be in contact with each other.

그리고 용접수단(300)은 파지수단(200)에 의해 파지된 제품을 용접하기 위해 구비된다.And the welding means 300 are provided for welding the product gripped by the gripping means 200.

위치이동수단(400)은 용접하고자 하는 제품의 하부와 상부가 접하는 부분이 용접수단(300)에 대응되도록 파지수단(200)을 이동시키기 위해 구비된다.The position shifting means 400 is provided to move the gripping means 200 such that a portion of the product to be welded is in contact with the welding means 300.

이러한 접합장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 파지수단(200)에 의해 제품의 하부와 상부가 각각 파지된 후, 용접될 부위가 접하도록 승강시킨다.As to the operating state of the joining apparatus 10, the gripping means 200 grips the lower portion and the upper portion of the product, respectively, and then lifts up the portion to be welded.

그리고 위치이동수단(400)에 의해 파지수단(200)을 용접수단(300)에 대응되도록 위치를 이동시킨 후, 용접수단(300)에 의해 제품의 하부와 상부가 용접된다.After the gripping means 200 is moved to correspond to the welding means 300 by the position moving means 400, the lower and upper portions of the product are welded by the welding means 300.

제어부(500)는 용접하고자 하는 제품의 상호 접하는 부분의 형상에 따라, 파지수단(200)과 용접수단(300), 위치이동수단(400)을 제어하기 위해 구비된다.The control unit 500 is provided to control the gripping unit 200, the welding unit 300, and the position shifting unit 400 according to the shape of the mutually contacting part of the product to be welded.

이를 위한, 파지수단(200)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 파지하부프레임(210)과 파지상부프레임(220), 파지가이드봉(230), 파지가이드프레임(240), 하부파지부(250), 상부파지부(260) 및 파지승강부(270)로 구성된다.2, the gripping means 200 includes a gripping lower frame 210, a gripping frame 220, a gripping guide rod 230, a gripping guide frame 240, a lower gripping portion 250 An upper grip portion 260, and a gripping and elevating portion 270. [

파지상부프레임(220)은 파지하부프레임(210)의 상측으로 일정 간격 이격되도록 위치된다.The gripper frame 220 is positioned above the gripper frame 210 at a predetermined interval.

그리고 파지가이드봉(230)은 파지하부프레임(210)과 파지상부프레임(220) 사이에 구비된다.The gripping guide bar 230 is provided between the gripping lower frame 210 and the gripping frame 220.

파지가이드프레임(240)은 한 쌍의 파지가이드봉(230)을 따라 이동 가능하게 구비된다.The grip guide frame 240 is provided movably along the pair of grip guide rods 230.

또한 하부파지부(250)는 용접하고자 하는 제품의 하부를 파지하기 위해 파지하부프레임(210)에 구비된다.The lower grip portion 250 is provided on the grip lower frame 210 to grip the lower portion of the product to be welded.

상부파지부(260)는 용접하고자 하는 제품의 상부를 파지하기 위해 파지가이드프레임(240)에 구비된다.The upper grip portion 260 is provided on the grip guide frame 240 to grip the upper portion of the product to be welded.

그리고 파지승강부(270)는 파지가이드프레임(240)을 승강시키기 위해 구비된다.The gripping frame 270 is provided to move the gripping frame 240 up and down.

여기서, 하부파지부(250)와 상부파지부(260)를 회전하기 위한 파지회전수단(280)이 더 포함된다.Here, the gripping and rotating means 280 for rotating the lower gripping portion 250 and the upper gripping portion 260 are further included.

이 파지회전수단(280)은 파지하부회전부(282)와 파지상부회전부(284) 및 파지구동부(286)로 구성된다.The grip rotating means 280 includes a grip lower rotating portion 282, a grip upper rotating portion 284 and a gripping driving portion 286.

파지하부회전부(282)는 하부파지부(250)를 파지하부프레임(210)에 회전 가능하도록 연결한다.The lower grip portion 250 is rotatably connected to the grip lower frame 210.

그리고 파지상부회전부(284)는 상부파지부(260)를 파지가이드프레임(240)에 회전 가능하도록 연결한다.The gripper frame rotation unit 284 rotatably connects the upper grip unit 260 to the grip guide frame 240.

파지구동부(286)는 파지승강부(270)에 의해 상부파지부(260)를 하부파지부(250)에 밀착시킨 상태에서, 하부파지부(250)와 상부파지부(260) 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위해 구비된다.The gripping drive unit 286 may be configured such that at least one of the lower gripping unit 250 and the upper gripping unit 260 in the state in which the upper gripping unit 260 is in close contact with the lower gripping unit 250 by the gripping / As shown in FIG.

이러한 파지수단(200)의 작동상태를 살펴보면, 제품의 하부와 상부가 하부파지부(250)와 상부파지부(260)에 각각 파지된 후, 파지승강부(270)에 의해 파지가이드프레임(240)이 승강됨에 따라, 상부파지부(260)에 파지된 제품 상부가 하부파지부(250)에 파지된 제품의 하부가 접하게 된다.The lower and upper parts of the product are gripped by the lower grip part 250 and the upper grip part 260 and then gripped by the gripping frame 240 The upper portion of the product gripped by the upper grip portion 260 is brought into contact with the lower portion of the product gripped by the lower grip portion 250.

여기서, 하부파지부(250)와 상부파지부(260)는 파지하부회전부(282)와 파지상부회전부(284)에 의해 해당 프레임에서 회전 가능하도록 구비됨에 따라, 상호 접한 하부파지부(250)와 상부파지부(260)는 파지구동부(286)에 의해 회전됨에 따라, 제품이 회전된다.The lower grip portion 250 and the upper grip portion 260 are rotatably supported by the grip lower rotation portion 282 and the grip upper rotation portion 284 so that the lower grip portion 250 and the lower grip portion 250, As the upper gripper 260 is rotated by the gripping driver 286, the product is rotated.

이에 따라, 용접수단(300)에 의해 제품의 하부와 상부가 용접되는 것으로, 제어부(500)에 의해 제품 하부와 상부의 용접이 자동으로 이루어진다.Accordingly, the lower portion and the upper portion of the product are welded by the welding means 300, so that the control portion 500 automatically welds the lower portion and the upper portion of the product.

또한 하부파지부(250)와 상부파지부(260)는 제품을 파지하기 위한 복수의 핑거나 진공흡착판으로 구비되어 제품을 파지 또는 흡착함이 바람직하며, 다양한 형태의 제품을 용접 가능한 상태로 고정시킬 수 있는 구성이라면 사용 가능함이 당연하다.The lower grip portion 250 and the upper grip portion 260 are preferably provided with a plurality of fingers or vacuum suction plates for grasping the product to grip or adsorb the product, It is natural to be able to use it if it can be configured.

그리고 용접수단(300)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 토치(310)와 연소가스공급부(320) 및 산소공급부(330)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the welding means 300 includes a torch 310, a combustion gas supply unit 320, and an oxygen supply unit 330.

연소가스공급부(320)는 토치(310)로 연소가스를 공급하기 위해 구비되고, 산소공급부(330)는 토치(310)로 산소를 공급하기 위해 구비된다.The combustion gas supply unit 320 is provided to supply combustion gas to the torch 310 and the oxygen supply unit 330 is provided to supply oxygen to the torch 310.

그리고 토치(310)를 이동시키기 위한 토치이동수단(340)이 더 포함된다.And a torch moving means 340 for moving the torch 310.

이 토치이동수단(340)은 제1토치이동부(342)와 제2토치이동부(344)로 구성된다.The torch moving means 340 is constituted by a first torch moving portion 342 and a second torch moving portion 344.

제1토치이동부(342)는 토치(310)를 전후 이동시키기 위해 구비되고, 제2토치이동부(344)는 토치(310)를 상하 이동시키기 위해 구비된다.The first torch moving part 342 is provided for moving the torch 310 back and forth and the second torch moving part 344 is provided for moving the torch 310 up and down.

제1토치이동부(342)와 제2토치이동부(344)는 실린더 또는 모터에 의해 작동되는 것으로, 모터의 경우, 레일을 따라 이동 가능한 블럭에 의해 토치(310)를 이동시키거나 나사산을 갖는 회전봉이 모터에 의해 회전되어 토치(310)를 이동시킬 수도 있다.The first torch moving part 342 and the second torch moving part 344 are operated by a cylinder or a motor. In the case of a motor, a rotating rod having a thread or moving the torch 310 by a block movable along the rail And may be rotated by the motor to move the torch 310.

이러한 토치이동수단(340)은 제어부(500)에 의해 제어되는 것으로, 파지수단(200)에 의해 회전되는 제품을 자동으로 용접하게 된다.The torch moving means 340 is controlled by the control unit 500, and the product rotated by the gripping means 200 is automatically welded.

그리고 도 4에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 용접수단(300')은 하측가압부(310')와 상측가압부(320'), 가열부(330'), 가압구동부(340'), 상측연결부(350'), 하측연결부(360') 및 간격조절부(370')로 구성된다.4, the welding means 300 'of another embodiment includes a lower pressing portion 310' and an upper pressing portion 320 ', a heating portion 330', a pressing driving portion 340 ' A connection part 350 ', a lower connection part 360' and a gap adjusting part 370 '.

하측가압부(310')는 용접하고자 하는 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 하측을 따라 이동되면서 상측으로 가압하기 위해 구비된다.The lower pressing portion 310 'is provided to press the upper side of the product to be welded while moving along the lower side of the portion where the upper and lower portions of the product to be welded are joined.

또한 상측가압부(320')는 하측가압부(310')와 함께 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 상측을 따라 이동되면서 하측으로 가압하기 위해 구비된다.The upper pressing part 320 'is provided with the lower pressing part 310' for pressing the lower part while being moved along the upper part of the part where the upper part and the lower part of the product are joined.

가열부(330')는 하측가압부(310')와 상측가압부(320')를 가열하기 위해 구비된다.The heating part 330 'is provided for heating the lower pressing part 310' and the upper pressing part 320 '.

그리고 가압구동부(340')는 하측가압부(310')와 상측가압부(320')를 상호 대응되는 방향으로 회전시키기 위해 구비된다.The pressurizing driving unit 340 'is provided to rotate the lower pressing unit 310' and the upper pressing unit 320 'in mutually corresponding directions.

상측연결부(350')는 가압구동부(340')의 회전력을 상측가압부(320')로 전달하기 위해 구비된다.The upper connecting portion 350 'is provided to transmit the rotational force of the pressing driving portion 340' to the upper pressing portion 320 '.

또한 하측연결부(360')는 가압구동부(340')의 회전력을 하측가압부(310')로 전달하기 위해 구비된다.The lower connecting part 360 'is provided to transmit the rotational force of the pressing driving part 340' to the lower pressing part 310 '.

간격조절부(370')는 하측가압부(310')와 상측가압부(320') 중 어느 하나 이상을 이동시켜 사이 간격을 조절하기 위해 구비된다.The gap adjusting part 370 'is provided to adjust the gap between the lower pressing part 310' and the upper pressing part 320 'by moving at least one of the lower pressing part 310' and the upper pressing part 320 '.

여기서, 상측연결부(350')와 하측연결부(360')는 다관절구조로 설치될 수 있는 것으로, 일 실시 예로, 복수의 연결축이 유니버셜조인트로 연결되어 회전력이 전달시킨다.Here, the upper connection part 350 'and the lower connection part 360' may be installed in a multi-joint structure. In one embodiment, a plurality of connection axes are connected by a universal joint to transmit rotational force.

그리고 가압구동부(340')는 도 5에서 도시한 바와 같이, 가압구동모터(342')와 상측구동연결부(344') 및 하측구동연결부(346')로 구성된다.As shown in FIG. 5, the pressure driver 340 'includes a pressure drive motor 342', an upper drive connection 344 ', and a lower drive connection 346'.

상측구동연결부(344')는 가압구동모터(342')의 회전력을 상측연결부(360')로 전달하기 위해 구비되고, 하측구동연결부(346')는 상측구동연결부(344')와 연결되어 하측연결부(360')로 전달하되, 상측구동연결부(344')와의 회전력을 반대방향으로 전달하기 위해 구비된다.The upper drive connection portion 344 'is provided to transmit the rotational force of the pressure drive motor 342' to the upper connection portion 360 ', and the lower drive connection portion 346' is connected to the upper drive connection portion 344 ' To the connection portion 360 ', and to transmit the rotational force to the upper drive connection portion 344' in the opposite direction.

이러한 상측구동연결부(344')는 상측구동축(3442')과 제1상측베벨기어(3444') 및 제2상측베벨기어(3446')로 구성된다.The upper drive link 344 'is composed of an upper drive shaft 3442', a first upper bevel gear 3444 'and a second upper bevel gear 3446'.

상측구동축(3442')은 가압구동모터(342')에 의해 회전되고, 제1상측베벨기어(3444')는 상측구동축(3442')의 하단부에 연결된다.The upper drive shaft 3442 'is rotated by the pressure drive motor 342' and the first upper bevel gear 3444 'is connected to the lower end of the upper drive shaft 3442'.

그리고 제2상측베벨기어(3446')는 제1상측베벨기어(3444')와 치합되도록 상측연결부(360')에 구비된다.The second upper bevel gear 3446 'is provided on the upper connecting portion 360' so as to mesh with the first upper bevel gear 3444 '.

또한 하측구동연결부(346')는 하측구동축(3462')과 제1하측베벨기어(3464'), 제2하측베벨기어(3466') 및 제3하측베벨기어(3468')로 구성된다.The lower drive connection portion 346 'is composed of a lower drive shaft 3462', a first lower bevel gear 3464 ', a second lower bevel gear 3466' and a third lower bevel gear 3468 '.

제1하측베벨기어(3464')는 제2상측베벨기어(3446')와 치합되어 제1상측베벨기어(3444')와 반대방향으로 회전되도록 하측구동축(3462')의 상단부에 구비된다.The first lower bevel gear 3464 'is engaged with the second upper bevel gear 3446' and is provided at the upper end of the lower drive shaft 3462 'so as to rotate in a direction opposite to the first upper bevel gear 3444'.

그리고 제2하측베벨기어(3466')는 제1하측베벨기어(3464')와 치합되도록 하측연결부(360')의 하단부에 구비된다.And the second lower bevel gear 3466 'is provided at the lower end of the lower connecting portion 360' to engage with the first lower bevel gear 3464 '.

제3하측베벨기어(3468')는 제2하측베벨기어(3466')와 치합되도록 하측연결부(360')에 구비된다.The third lower bevel gear 3468 'is provided on the lower connecting portion 360' to mesh with the second lower bevel gear 3466 '.

이에, 하측가압부(310')와 상측가압부(320')를 상호 반대방향으로 회전시켜 제품 하부와 상부의 접하는 부분을 따라 이동되며 압접시킨다.Accordingly, the lower pressing portion 310 'and the upper pressing portion 320' are rotated in opposite directions to move along the contact portion between the lower portion of the product and the upper portion, and press them together.

또한 도 6에서 도시한 바와 같이, 위치이동수단(400)은 제1위치이동부(410)와 제2위치이동부(420)로 구성된다.Also, as shown in FIG. 6, the position shifting means 400 includes a first position shifting portion 410 and a second position shifting portion 420.

제1위치이동부(410)는 파지수단(200)을 용접수단(300)방향으로 전후 이동시키기 위해 구비되고, 제2위치이동부(420)는 파지수단(200)을 좌우 이동시키기 위해 구비된다.The first position shifting portion 410 is provided for moving the gripping means 200 back and forth in the direction of the welding means 300 and the second position shifting portion 420 is provided for moving the gripping means 200 left and right.

이러한 제1위치이동부(410)와 제2위치이동부(420)는 레일(412, 422)과 이동블럭(414, 424) 및 위치구동부(416, 426)로 구성된다.The first position shifting portion 410 and the second position shifting portion 420 are composed of the rails 412 and 422 and the moving blocks 414 and 424 and the position driving portions 416 and 426.

제1위치이동부(410)로 설명하기로 한다.The first position shifting portion 410 will be described.

레일(412)은 베이스프레임(100)에 한 쌍으로 구비되고, 이동블럭(414)은 레일(412)을 따라 이동되도록 파지수단(200)에 구비된다.The rail 412 is provided on the base frame 100 in a pair and the moving block 414 is provided on the holding means 200 to move along the rail 412.

또한 위치구동부(416)는 이동블럭(414)을 이동시키기 위해 구비된다.Further, the position drive unit 416 is provided to move the movable block 414.

이러한 위치이동수단(400)에 의하면, 위치구동부(416)에 의해 이동블럭(414)이 한 쌍의 레일(412)을 따라 이동됨에 따라, 파지수단(200)이 이동된다.According to the position moving means 400, as the moving block 414 is moved along the pair of rails 412 by the position driving portion 416, the holding means 200 is moved.

그리고 도 7에서 도시한 바와 같이, 파지수단(200)과 용접수단(300) 중 어느 하나 이상의 위치를 조절하기 위한 위치조절수단(600)이 더 포함된다.7, position adjusting means 600 for adjusting the position of at least one of the gripping means 200 and the welding means 300 is further included.

이 위치조절수단(600)은 조절프레임(610)과 조절구동부(620)로 구성된다.The position adjusting means 600 includes an adjusting frame 610 and an adjustment driving unit 620.

조절프레임(610)은 파지수단(200)과 용접수단(300) 중 어느 하나 이상의 하측에 위치된다.The adjustment frame 610 is positioned below any one of the gripping means 200 and the welding means 300.

또한 조절구동부(620)는 조절프레임(610)에 구비되어 파지수단(200)과 용접수단(300) 중 어느 하나 이상의 위치를 조절하게 된다.Further, the adjustment driving unit 620 is provided in the adjustment frame 610 to adjust the position of at least one of the gripping means 200 and the welding means 300.

여기서, 조절구동부(620)는 실린더나 잭 중 어느 하나이며, 조절프레임(610)을 승강시키기 위한 구성이라면 사용 가능함이 당연하다.Here, the adjustment driving unit 620 is any one of a cylinder and a jack, and it is natural that the adjustment driving unit 620 can be used as long as it has a configuration for raising and lowering the adjustment frame 610.

일 실시 예로, 실린더의 겨우, 공압 또는 유압을 이용한 것으로, 복수 개 구비됨이 바람직하고, 파지수단(200)과 용접수단(300) 중 어느 하나 이상의 위치를 조절하게 된다.In one embodiment, the cylinders are pneumatically or hydraulically used, and a plurality of cylinders are preferably provided to control the position of at least one of the gripping means 200 and the welding means 300.

한편, 조절구동부(620)의 다른 실시 예로 잭의 경우, 공압 또는 유압, 기계식 중 어느 하나로 작동될 수도 있다.On the other hand, in the case of the jack according to another embodiment of the regulating drive unit 620, it may be operated either pneumatically or hydraulically or mechanically.

물론, 이 조절구동부(620)는 제어부(500)에 의해 제어되는 것으로, 파지된 제품의 접하는 부위와 용접수단(300)의 위치를 센싱하는 센서(미 도시)가 더 구비된다.Of course, the adjustment driving unit 620 is controlled by the control unit 500, and further includes a sensor (not shown) for sensing a contact portion of the gripped product and a position of the welding means 300.

이 센서의 신호에 따라, 제어부(500)에 의해 자동으로 제어됨에 따라, 정확한 용접위치로 수정되어 위치되어 용접되어 정밀한 용접이 이루어짐은 물론, 제품의 품질이 향상될 수 있는 것이다.According to the signal of the sensor, the control unit 500 automatically adjusts the welding position to be precisely welded to be precisely welded, and the quality of the product can be improved.

참고로, 제품의 하부와 상부는 파지수단(200)에 파지되는 위치에 따라 임의적으로 명명한 것으로, 제품의 상부와 하부만을 지칭하는 것이 아님이 당연하다.For reference, the lower part and the upper part of the product are arbitrarily named according to the position held by the holding means 200, and it is of course not limited to the upper and lower parts of the product.

10 : 용접장치 100 : 베이스프레임
200 : 파지수단 210 : 파지하부프레임
220 : 파지상부프레임 230 : 파지가이드봉
240 : 파지가이드프레임 250 : 하부파지부
260 : 상부파지부 270 : 파지승강부
280 : 파지회전수단 282 : 파지하부회전부
284 : 파지상부회전부 286 : 파지구동부
300, 300' : 용접수단 310 : 토치
320 : 연소가스공급부 330 : 산소공급부
340 : 토치이동수단 342 : 제1토치이동부
344 : 제2토치이동부 310' : 하측가압부
320' : 상측가압부 330' : 가열부
340' : 가압구동부 342' : 가압구동모터
344' : 상측구동연결부 3442' : 상측구동축
3444' : 제1상측베벨기어 3446' : 제2상측베벨기어
346' : 하측구동연결부 3462' : 하측구동축
3464' : 제1하측베벨기어 3466' : 제2하측베벨기어
3468' : 제3하측베벨기어 350' : 상측연결부
360' : 하측연결부 370' : 간격조절부
400 : 위치이동수단 410 : 제1위치이동부
420 : 제2위치이동부 412, 422 : 레일
414, 424 : 이동블럭 416, 426 : 위치구동부
500 : 제어부 600 : 위치조절수단
610 : 조절프레임 620 : 조절구동부10: welding apparatus 100: base frame
200: gripping means 210: gripping lower frame
220: underside frame 230: grip guide rod
240: grip guide frame 250: lower grip portion
260: upper grip portion 270: gripping lift portion
280: gripping means for rotation 282:
284: Finger part rotating part 286:
300, 300 ': welding means 310: torch
320: combustion gas supply unit 330: oxygen supply unit
340: torch moving means 342: first torch moving part
344: second torch moving part 310 ': lower pressing part
320 ': Upper pressing portion 330': Heating portion
340 ': pressure drive unit 342': pressure drive motor
344 ': upper drive connection portion 3442': upper drive shaft
3444 ': First upper bevel gear 3446': Second upper bevel gear
346 ': Lower drive connection portion 3462': Lower drive shaft
3464 ': first lower bevel gear 3466': second lower bevel gear
3468 ': Third lower bevel gear 350': Upper connection
360 ': lower connection part 370': interval adjusting part
400: position shifting means 410: first position shifting means
420: second position moving part 412, 422: rail
414, 424: Moving blocks 416, 426:
500: control unit 600: position adjusting means
610: Adjustment frame 620: Adjustment drive part

Claims (10)

베이스프레임;
용접하고자 하는 제품의 하부와 상부를 상호 접하도록 파지하도록 상기 베이스프레임에 구비되는 파지수단;
상기 파지수단에 의해 파지된 제품을 용접하기 위한 용접수단;
용접하고자 하는 제품의 하부와 상부가 접하는 부분이 상기 용접수단에 대응되도록 상기 파지수단을 이동시키기 위한 위치이동수단; 및
상기 용접하고자 하는 제품의 상호 접하는 부분의 형상에 따라, 상기 파지수단과 용접수단, 위치이동수단을 제어하기 위한 제어부;를 포함하고,
상기 파지수단은,
파지하부프레임;
상기 파지하부프레임의 상측으로 일정 간격 이격되도록 위치된 파지상부프레임;
상기 파지하부프레임과 파지상부프레임 사이에 구비되는 한 쌍의 파지가이드봉;
상기 한 쌍의 파지가이드봉을 따라 이동 가능하게 구비되는 파지가이드프레임;
용접하고자 하는 제품의 하부를 파지하기 위해 상기 파지하부프레임에 구비되는 하부파지부;
용접하고자 하는 제품의 상부를 파지하기 위해 상기 파지가이드프레임에 구비되는 상부파지부; 및
상기 파지가이드프레임을 승강시키기 위한 파지승강부;를 더 포함하는 용접장치.A base frame;
Gripping means provided on the base frame to grip the lower and upper portions of the product to be welded so as to be in contact with each other;
Welding means for welding the product gripped by said gripping means;
Position shifting means for shifting the gripping means such that a portion of the product to be welded is in contact with the welding means; And
And a controller for controlling the gripping means, the welding means, and the position shifting means according to the shape of the mutually contacting portion of the product to be welded,
The gripping means includes:
Phage lower frame;
A grip upper frame positioned above the grip lower frame at a predetermined interval;
A pair of grip guide rods provided between the gripping lower frame and the gripping frame;
A grip guide frame movably provided along the pair of grip guide rods;
A lower grip portion provided on the grip lower frame to grip a lower portion of a product to be welded;
An upper grip portion provided on the grip guide frame to grip an upper portion of a product to be welded; And
And a gripping elevating portion for moving the gripping guide frame up and down. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부파지부와 상부파지부를 회전하기 위한 파지회전수단;이 더 포함되고,
상기 파지회전수단은,
상기 하부파지부를 상기 파지하부프레임에 회전 가능하도록 연결하는 파지하부회전부;
상기 상부파지부를 상기 파지가이드프레임에 회전 가능하도록 연결하는 파지상부회전부; 및
상기 파지승강부에 의해 상기 상부파지부를 하부파지부에 밀착시킨 상태에서, 상기 하부파지부와 상부파지부 중 어느 하나 이상을 회전시키기 위한 파지구동부;를 포함하는 용접장치.The method according to claim 1,
And grip rotating means for rotating the lower grip portion and the upper grip portion,
The grip rotating means includes:
A grip lower rotating portion for rotatably connecting the lower grip portion to the grip lower frame;
A gripping part rotating part connecting the upper gripping part to the gripping guide frame so as to be rotatable; And
And a grip driving part for rotating at least one of the lower grip part and the upper grip part in a state in which the upper grip part is in close contact with the lower grip part by the gripper lifting part. 제1항에 있어서, 상기 용접수단은,
토치;
상기 토치로 연소가스를 공급하기 위한 연소가스공급부; 및
상기 토치로 산소를 공급하기 위한 산소공급부;를 포함하는 용접장치.The welding apparatus according to claim 1,
torch;
A combustion gas supply unit for supplying the torch combustion gas; And
And an oxygen supply for supplying oxygen to the torch. 제4항에 있어서,
상기 토치를 이동시키기 위한 토치이동수단;이 더 포함되고,
상기 토치이동수단은,
상기 토치를 전후 이동시키기 위한 제1토치이동부; 및
상기 토치를 상하 이동시키기 위한 제2토치이동부;를 포함하는 용접장치.5. The method of claim 4,
And torch moving means for moving the torch,
Wherein the torch moving means comprises:
A first torch moving part for moving the torch back and forth; And
And a second torch moving part for moving the torch up and down. 제1항에 있어서, 상기 용접수단은,
용접하고자 하는 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 하측을 따라 이동되면서 상측으로 가압하기 위한 하측가압부;
상기 하측가압부와 함께 제품의 상부와 하부가 접합되는 부분의 상측을 따라 이동되면서 하측으로 가압하기 위한 상측가압부;
상기 하측가압부와 상측가압부를 가열하기 위한 가열부;
상기 하측가압부와 상측가압부를 상호 대응되는 방향으로 회전시키기 위한 가압구동부;
상기 가압구동부의 회전력을 상기 상측가압부로 전달하기 위한 상측연결부;
상기 가압구동부의 회전력을 상기 하측가압부로 전달하기 위한 하측연결부; 및
상기 하측가압부와 상측가압부 중 어느 하나 이상을 이동시켜 사이 간격을 조절하기 위한 간격조절부;를 포함하는 용접장치.The welding apparatus according to claim 1,
A lower pressing part for pressing the upper side of the product to be welded upward while being moved along the lower side of the part to which the upper and lower parts are joined;
An upper pressing portion for pressing the lower portion of the product along the upper side of the portion where the upper portion and the lower portion of the product are joined together while pressing the lower portion with the lower pressing portion;
A heating unit for heating the lower pressing unit and the upper pressing unit;
A pressing driver for rotating the lower pressing part and the upper pressing part in mutually corresponding directions;
An upper connecting portion for transmitting the rotational force of the pressing driving portion to the upper pressing portion;
A lower connecting part for transmitting the rotational force of the pressing driving part to the lower pressing part; And
And a gap adjusting unit for moving at least one of the lower pressing unit and the upper pressing unit to adjust an interval between the lower pressing unit and the upper pressing unit. 제1항에 있어서, 상기 위치이동수단은,
상기 파지수단을 용접수단 방향으로 전후 이동시키기 위한 제1위치이동부; 및
상기 파지수단을 좌우 이동시키기 위한 제2위치이동부;를 포함하고,
상기 각 위치이동부는,
상기 베이스프레임에 구비되는 한 쌍의 레일;
상기 레일을 따라 이동되도록 상기 파지수단에 구비되는 이동블럭; 및
상기 이동블럭을 이동시키기 위한 위치구동부;를 포함하고,
상기 위치구동부에 의해 이동블럭이 한 쌍의 레일을 따라 이동됨에 따라, 상기 파지수단이 이동되는 것을 특징으로 하는 용접장치.2. The apparatus according to claim 1,
A first position shifting portion for shifting the gripping means back and forth in the direction of the welding means; And
And a second position shifting portion for shifting the gripping means left and right,
Wherein each of the position-
A pair of rails provided on the base frame;
A moving block provided on the holding means to move along the rail; And
And a position drive unit for moving the moving block,
And the gripping means is moved as the movable block is moved along the pair of rails by the position drive unit. 제1항에 있어서,
상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나 이상의 위치를 조절하기 위한 위치조절수단;이 더 포함되는 용접장치.The method according to claim 1,
And position adjusting means for adjusting a position of at least one of the gripping means and the welding means. 제8항에 있어서, 상기 위치조절수단은,
상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나 이상의 하측에 위치되는 조절프레임; 및
상기 조절프레임에 구비되어 상기 파지수단과 용접수단 중 어느 하나의 위치를 조절하기 위한 조절구동부;를 포함하는 용접장치.9. The apparatus according to claim 8,
An adjustment frame positioned below at least one of the gripping means and the welding means; And
And a regulating drive unit provided on the regulating frame for regulating the position of any one of the gripping unit and the welding unit. 제9항에 있어서, 상기 조절구동부는,
실린더와 잭 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 용접장치.10. The image pickup apparatus according to claim 9,
Wherein the welding device is at least one of a cylinder and a jack.
KR1020160081196A 2016-06-28 2016-06-28 Welding apparatus KR101728450B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160081196A KR101728450B1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Welding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160081196A KR101728450B1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Welding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101728450B1 true KR101728450B1 (en) 2017-04-19

Family

ID=58705941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160081196A KR101728450B1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Welding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101728450B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200195252Y1 (en) * 2000-03-23 2000-09-01 송성태 Automatic welding machine for round surface
KR101565826B1 (en) * 2014-09-24 2015-11-05 (주)썬테크 Apparatus for welding shock absorber parts of vehicle
KR101583481B1 (en) * 2015-02-16 2016-01-08 이창희 Welding Device For Fuel Gas Economizer Type

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200195252Y1 (en) * 2000-03-23 2000-09-01 송성태 Automatic welding machine for round surface
KR101565826B1 (en) * 2014-09-24 2015-11-05 (주)썬테크 Apparatus for welding shock absorber parts of vehicle
KR101583481B1 (en) * 2015-02-16 2016-01-08 이창희 Welding Device For Fuel Gas Economizer Type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5480246B2 (en) Working apparatus and working method
CN110153541B (en) Automatic steel coil inner end resistance welding gun and welding method
CN113664416B (en) Automatic welding machine and welding method for steel structural members
CN210967676U (en) Welding positioner and automatic welding system
KR20090092588A (en) Tig automatic welding machine
KR100861695B1 (en) Lug welding robot system and welding method
CN207723692U (en) A kind of laser welding system
CN104150248A (en) Intelligent paper taking machine
CN110039226B (en) Welding set is assembled to floor behind car
CN206326296U (en) A kind of welding robot device with lift adjustment function
CN204449688U (en) For welding the welder of cargo floor
KR101728450B1 (en) Welding apparatus
JP2008036714A (en) Control method of workpiece carrying device and control device thereof
KR101839241B1 (en) Apparatus for welding
JP4482847B2 (en) Electrode wear detection method and wear detection apparatus for stationary welding gun
JP3661923B2 (en) Mash seam welding equipment
KR101563915B1 (en) steel pipe inside welding machine
CN206474786U (en) A kind of portable automatic welding machine
KR20040020985A (en) 2-Outside Girth-Seam Automatic Welding System
JP5988918B2 (en) Welding apparatus, welding system including a plurality of welding apparatuses, and program used for welding apparatus
CN106001852A (en) Steel sheet pile welding machine
CN209272787U (en) A kind of especially big equalizer bar robotic welding apparatus with anti-deformation function
JPS60238089A (en) Welding robot device for boiler header
KR20160037322A (en) Welding servo carriage
CN210147222U (en) Automatic resistance welding gun for welding inner end of steel coil

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant