KR101726664B1 - Test Nozzle Structure for Propulsive Equipment of Supercavitating Underwater Vehicle - Google Patents

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이은택
윤현걸
민병선
이정섭
양희걸
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국방과학연구소
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Abstract

According to the present invention, a nozzle structure for testing a propulsion engine of a supercavitating underwater vehicle is arranged on a rear end of a combustion pipe in a solid propulsion engine of a supercavitating underwater vehicle to emit combustion gas produced by an ignited solid propulsion body. The nozzle structure for testing a propulsion engine of a supercavitating underwater vehicle comprises: a pair of combustion gas emission nozzle units protruding on a nozzle division panel unit arranged on the rear end of the combustion pipe; and a moving guide pipe unit penetrated by a guide line member to guide a movement of the supercavitating underwater vehicle between the combustion gas emission nozzle units to linearly move the supercavitating underwater vehicle in a limited space to improve convenience and accuracy for a performance evaluation test of the supercavitating underwater vehicle. An outlet of the combustion gas emission nozzle units is blocked by a cap which is ruptured when ignited to block a flow of water into the solid propulsion engine before the solid propulsion engine is ignited to generate thrust.

Description

초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체{Test Nozzle Structure for Propulsive Equipment of Supercavitating Underwater Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-

본 발명은 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 초공동 수중운동체를 제한된 운동범위 내에서 성능평가를 안전하게 수행할 수 있도록 한 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체에 관한 발명이다.The present invention relates to a nozzle structure for testing a propulsion engine of an ultra-large submerged underwater vehicle, and more particularly, to a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-joint underwater vehicle, which can safely perform performance evaluation within a limited range of motion .

일반적으로 수중운동체(Underwater Vehicle)의 속도가 높아져 물체 주위의 국부압력이 유체의 증기압(Vapor Pressure)보다 낮아지면 유체가 기화하게 되는 공동(Cavitation) 현상이 발생한다. 이때 이동 속도가 더욱 증가하게 되면 공동은 수중운동체의 형상을 모두 덮을 만큼 성장하게 되는데 이를 초공동(Supercavitation)이라 한다.Generally, when the speed of the underwater vehicle is increased and the local pressure around the object is lower than the vapor pressure of the fluid, a cavitation phenomenon occurs in which the fluid is vaporized. At this time, as the moving speed further increases, the cavity grows to cover all the shapes of the underwater vehicle, which is called supercavitation.

수중에서 운동 중에 초공동으로 덮인 수중운동체는 마치 공기 중에서 이동하는 것과 같은 효과를 받기 때문에 물체에 작용하는 항력(Drag)은 극적으로 감소하게 되며, 이렇게 초공동 현상을 이용하여 수중 내에서 이동 시 항력을 크게 감소시킨 수중운동체를 ‘초공동 수중운동체’라고 한다.Since the submerged motions covered by the submerged joints in the water undergo the same effect as moving in the air, the drag acting on the object is dramatically reduced, and the drag force Is called a 'hypercommon underwater vehicle'.

초공동 수중운동체는 현재 지속적으로 개발되고 있으며 초공동 수중체의 개발을 위한 수중 성능평가 시험 시 대기 또는 진공환경이 아닌 수중에서 이루어지기 때문에 고체 추진기관이 점화되어 추력이 발생하기 전까지 고체 추진기관 내부로의 물 유입이 차단되어야 한다.Since the submerged underwater vehicle is being developed continuously and underwater performance evaluation test for the development of the submerged underwater sieve is performed in water instead of air or vacuum environment, the solid propulsion engine is ignited until the thrust is generated, Should be blocked.

또한, 초공동 수중운동체는 개발시험 단계에서 성능평가 시험 시 제한된 공간 내에서 직선 이동해야하므로 직선이동을 안정적으로 가이드할 수 있는 구조가 필요하며, 후단부에 방향조절용 날개가 구비되는 경우 방향조절용 날개를 구동시키기 위한 날개 구동기기를 설치할 수 있는 공간을 확보해야 한다.In addition, since the supercritical underwater vehicle must be linearly moved within a limited space in the performance evaluation test at the development test stage, a structure capable of guiding the linear movement stably is required. In the case where the direction adjusting wing is provided at the rear end, It is necessary to secure a space in which the wing drive device for driving the wing drive device can be installed.

국내특허등록 제10-1597632호 '초고속 유도 어뢰'(2016.02.25 공고)Domestic patent registration No. 10-1597632 'Ultra-high speed induction torpedo' (Announced 2016.02.25)

본 발명의 목적은 초공동 수중운동체의 개발시험 단계에서 성능평가 시험 시 제한된 공간 내에서 안정적으로 직선이동할 수 있도록 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nozzle structure for testing a submerged underwater vehicle for a propulsion engine, which enables a stable linear movement within a limited space in the performance evaluation test at the development and testing stage of a submerged underwater vehicle.

본 발명의 다른 목적은 초공동 수중운동체의 고체 추진기관이 점화되어 추력이 발생하기 전까지 고체 추진기관 내부로의 물 유입을 차단시킬 수 있는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-common underwater vehicle capable of blocking water inflow into a solid propulsion body until a solid propulsion engine of a super-common underwater vehicle is ignited and thrust is generated .

본 발명의 또 다른 목적은 초공동 수중운동체의 후단부에 구비되는 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기의 설치공간을 용이하게 확보할 수 있는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a nozzle structure for a propulsion engine test of a submerged underwater vehicle capable of easily securing a space for installing a wing driving device for driving a direction adjusting blade provided at a rear end of a super- have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 초공동 수중운동체의 고체 추진기관에서 연소관의 후단부에 배치되어 점화된 고체 추진제에서 발생된 연소가스가 배출되는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체이며, 상기 연소관의 후단부에 배치되는 노즐 구획패널부, 상기 노즐 구획패널부에서 상기 연소관의 후단부 측으로 이격되게 돌출되며 상기 연소관 내부와 연통되고 점화된 고체 추진제에서 발생된 연소가스를 각각 배출하는 한쌍의 연소가스 배출노즐부 및 상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부의 사이에서 상기 연소관의 중앙을 관통하여 배치되며 상기 노즐 구획패널부에서 초공동 수중운동체의 선단부까지 연장 형성되고 초공동 수중운동체의 이동을 안내하는 가이드줄부재가 관통되는 이동 가이드관부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle structure for testing a propulsion engine for a submerged underwater vehicle, comprising: a solid propellant of a submerged underwater vehicle; a combustion gas disposed in a rear end of the combustor; A nozzle partition panel portion disposed at a rear end portion of the combustion tube; a nozzle protrusion protruding from the nozzle partition panel portion to the rear end side of the combustion tube and communicating with the inside of the combustion tube; A pair of combustion gas discharge nozzle parts for respectively discharging combustion gases generated from the ignited solid propellant and a pair of combustion gas discharge nozzle parts disposed through the center of the combustion pipe between the pair of combustion gas discharge nozzle parts, Which guides the movement of the ultra-common underwater vehicle, And a movement guide tube portion through which the diaphragm member penetrates.

본 발명의 일 실시예에 의한 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 상기 연소가스 배출노즐부의 출구 측을 막는 노즐 마개부를 더 포함할 수 있다.The nozzle structure for testing a propulsion engine of a submerged underwater vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a nozzle plug for blocking the outlet side of the combustion gas discharge nozzle.

본 발명에서 상기 노즐 구획패널부에는 점화기기를 장착할 수 있는 점화기기 장착부가 구비되며, 상기 점화기기 장착부는 상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부의 사이에서 양 측에 대칭되게 한쌍으로 배치될 수 있다.In the present invention, the nozzle dividing panel portion may be provided with an ignition device mounting portion capable of mounting an ignition device, and the ignition device mounting portion may be disposed symmetrically on both sides of the pair of combustion gas discharge nozzle portions.

본 발명에서 상기 연소가스 배출노즐부는 분리된 복수의 노즐관 몸체가 서로 결합되어 연결될 수 있다.In the present invention, the plurality of separated nozzle tube bodies may be connected to each other through the combustion gas discharge nozzle unit.

본 발명에서 상기 연소가스 배출노즐부는, 상기 노즐 구획패널부에서 일체로 돌출되는 제1노즐관 몸체, 상기 제1노즐관 몸체의 단부 측에 결합되는 중간 노즐관 몸체, 상기 중간 노즐관 몸체 의 단부 측에 결합되는 제2노즐관몸체 및 상기 중간 노즐관 몸체 를 감싸 실링시키며 상기 제1노즐관 몸체에 장착 고정되는 실링 커버관몸체를 포함할 수 있다.In the present invention, the combustion gas discharge nozzle unit may include a first nozzle tube body integrally projected from the nozzle partition panel, a middle nozzle tube body coupled to the end of the first nozzle tube body, A second nozzle tube body coupled to the first nozzle tube body, and a sealing cover tube body that surrounds and seals the middle nozzle tube body and is mounted and fixed to the first nozzle tube body.

본 발명에서 상기 제1노즐관 몸체의 일단부 측과 상기 중간 노즐관몸체의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합되고, 상기 중간 노즐관 몸체의 타단부 측과 상기 제2노즐관 몸체의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합될 수 있다.In the present invention, one end side of the first nozzle tube body and one end side of the middle nozzle tube body are partially overlapped with each other, and the other end side of the middle nozzle tube body and one end side of the second nozzle tube body Can be partially overlapped with each other.

본 발명에서 상기 제1노즐관 몸체의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제1축소관부가 구비되고, 상기 제1축소관부가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제1단턱부가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체단부의 일단부 측에는 상기 제1단턱부가 삽입되는 제1단턱삽입부가 구비되며, 상기 제2노즐관 몸체의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제2축소관부가 구비되고, 상기 제2축소관부가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제2단턱부가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체단부의 타단부 측에는 상기 제2단턱부가 삽입되는 제2단턱삽입부가 구비될 수 있다.In the present invention, the first nozzle tube body is provided at its one end with a first reduced tube portion having an outer diameter smaller than that of the first nozzle tube body, a first reduced tube portion is provided, And a second reducing tube portion having a small outer diameter is provided at one end of the second nozzle tube body, and the second reducing tube portion is formed at one end side of the tube body, And a second step insertion portion into which the second step portion is inserted may be provided on the other end side of the body of the intermediate nozzle tube.

본 발명에서 상기 제1단턱부와 상기 제1단턱삽입부의 내주면 사이에는 제1오링이 삽입되고, 상기 제1축소관부와 상기 중간 노즐관몸체의 내주면 사이에는 제2오링이 삽입되며, 상기 제2단턱부와 상기 제2단턱삽입부의 내주면 사이에는 제3오링이 삽입되고, 상기 제2축소관부와 상기 중간 노즐관몸체의 내주면 사이에는 제4오링이 삽입되며, 상기 실링 커버관몸체의 양 단부 측에서 상기 실링 커버관몸체의 내주면과 상기 중간 노즐관몸체의 외주면 사이에는 제5오링과 제6오링이 각각 삽입될 수 있다.In the present invention, a first O-ring is inserted between the first step portion and the inner circumferential surface of the first step insertion portion, a second O-ring is inserted between the first reduction pipe portion and the inner circumferential surface of the middle nozzle tube body, A third O-ring is inserted between the step portion and the inner circumferential surface of the second stepped insertion portion, a fourth O-ring is inserted between the second reduced tube portion and the inner circumferential surface of the middle nozzle tube body, A fifth O-ring and a sixth O-ring may be respectively inserted between the inner circumferential surface of the sealing cover tube body and the outer circumferential surface of the middle nozzle tube body.

본 발명에서 상기 연소가스 배출노즐부는 상기 실링 커버관몸체를 상기 노즐 구획패널부와 함께 연소관에 볼트 체결로 고정시키는 커버관 고정브라켓트부를 더 포함하며, 상기 커버관 고정브라켓트부는 중공의 링형상을 가지고 상기 노즐 구획패널부에 겹쳐지는 플랜지 결합부, 상기 플랜지 결합부에서 돌출되어 상기 제1노즐관몸체와 상기 중간 노즐관몸체부에 겹쳐지는 노즐관 고정부를 포함하고, 상기 중간 노즐관몸체부는 상기 노즐 구획패널부를 상기 연소관에 체결하여 고정시키는 노즐장착볼트를 상기 플랜지 결합부를 관통시켜 상기 연소관에 체결되고, 상기 실링 커버관몸체와 상기 노즐관 고정부를 관통하여 체결되는 노즐관 고정볼트로 견고하게 장착 고정될 수 있다. In the present invention, the combustion gas discharge nozzle portion may further include a cover tube fixing bracket portion for fixing the body of the sealing cover tube together with the nozzle partition panel portion to the combustion tube by bolting, wherein the cover tube fixing bracket portion has a hollow ring shape And a nozzle tube fixing part protruding from the flange coupling part and superimposed on the first nozzle tube body and the intermediate nozzle tube body part, wherein the middle nozzle tube body part has a flange coupling part overlapping the nozzle partition panel part, A nozzle mounting bolt for fastening and fixing the nozzle dividing panel portion to the combustion tube is inserted through the flange connecting portion and fastened to the combustion tube and fixed tightly with a nozzle tube fixing bolt which is fastened through the sealing cover tube body and the nozzle pipe fixing portion Can be mounted and fixed.

본 발명에서 상기 연소가스 배출노즐부가 내부에 배치되고 수중에서 운동 중 초공동을 형성하는 형상으로 제조되는 토출본체 하우징부를 포함하고, 상기 토출 하우징부는 상기 연소가스 배출노즐부를 감싸는 원통형상으로 형성되고, 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부의 사이로 날개 구동기기의 장착 공간이 구비되며, 일단부 측이 상기 노즐 구획패널부의 외주면과 겹쳐지고 겹쳐진 부분에서 다수의 볼트로 체결되어 장착되고, 상기 노즐 구획패널부의 외주면과의 사이에 오링이 개재되어 실링되며, 타단부 측은 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부 사이 공간을 막고 상기 연소가스 배출노즐부만 관통되어 돌출되는 구조를 가짐으로써 상기 날개 구동기기가 설치되는 내부 공간이 될 수 있다. In the present invention, the combustion gas discharge nozzle unit may include a discharge body housing unit disposed in the interior of the combustion gas discharge nozzle unit and configured to form a super cavity in water, wherein the discharge housing unit is formed in a cylindrical shape surrounding the combustion gas discharge nozzle unit, And a mounting space for a wing drive device is provided between a pair of the combustion gas discharge nozzle parts, and one end side thereof is overlapped with the outer circumferential surface of the nozzle partition panel part and is mounted by being fastened with a plurality of bolts at an overlapped part, And the other end portion of the combustion gas discharge nozzle portion is configured to protrude through only the combustion gas discharge nozzle portion while blocking a space between a pair of the combustion gas discharge nozzle portions, .

본 발명은 초공동 수중운동체의 개발시험 단계에서 성능평가 시험 시 제한된 공간 내에서 초공동 수중운동체가 안정적으로 직선이동할 수 있도록 하여 성능평가 시험의 편의성과 정확도를 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the convenience and accuracy of the performance evaluation test by making it possible to stably and linearly move the supercritical underwater vehicle within a limited space in the performance evaluation test at the development test stage of the supercritical underwater vehicle.

본 발명은 초공동 수중운동체의 고체 추진기관이 점화되어 추력이 발생하기 전까지 고체 추진기관 내부로의 물 유입을 차단시킴으로써 성능평가 시험 시 추진기관의 오작동을 방지하고 안정적인 초공동 수중운동체의 성능평가 시험을 가능하게 하는 효과가 있다. The present invention prevents the malfunction of the propulsion engine during the performance evaluation test by blocking the inflow of water into the solid propulsion machinery until the solid propulsion engine of the ultra-cavity underwater vehicle is ignited and generates thrust, And the like.

본 발명은 초공동 수중운동체의 후단부에 구비되는 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기의 설치공간을 용이하게 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of easily securing a space for installing a wing drive device for driving a direction adjusting blade provided at a rear end of a superabsorbent underwater vehicle.

본 발명은 한쌍의 연소가스 배출노즐부를 각각 복수의 몸체로 분리하여 제작함으로써 제작단가를 절감하는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing manufacturing cost by manufacturing a pair of combustion gas discharge nozzle portions separately from a plurality of bodies.

도 1은 본 발명에 따른 초공동 수중운동체의 추진기관의 일 예를 도시한 측면도.
도 2는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 횡단면도.
도 3은 도 1의 A-A' 단면도.
도 4는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 단면 사시도.
도 6은 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 연소가스 배출노즐부의 일 실시 예를 도시한 분해사시도.1 is a side view showing an example of a propelling engine of a super-joint underwater vehicle according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-common underwater vehicle.
3 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG. 1;
4 is a perspective view showing an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-common underwater vehicle.
FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a submerged underwater vehicle. FIG.
6 is an exploded perspective view showing an embodiment of a combustion gas discharge nozzle portion of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super common water underwater vehicle.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 초공동 수중운동체의 추진기관의 일 예를 도시한 측면도이며, 도 2는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 횡단면도이고, 도 1 내지 도 3을 참고하여 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a submerged underwater vehicle, and FIGS. 1 to 4 are diagrams 3, an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-common underwater vehicle will be described in detail below.

본 발명의 일 실시예에 의한 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 초공동 수중운동체의 고체 추진기관에서 연소관(1)의 후단부에 배치되어 점화된 고체 추진제(2)에서 발생된 연소가스가 배출되는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체에 관한 발명이다. The nozzle structure for testing a propulsion engine of a super-cavity underwater vehicle according to an embodiment of the present invention is arranged at a rear end of a combustion tube 1 in a solid propulsion engine of a super-cavity underwater vehicle, The present invention relates to a nozzle structure for a propulsion engine test of a submerged underwater vehicle.

상기 초공동 수중운동체는 수중에서 운동 중 초공동을 형성하는 형상으로 제조되며 이는 공지의 구성으로 다양하게 변형실시할 수 있는 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The hypercommon underwater vehicle is manufactured in a shape that forms super cavities during the movement in water, and it can be variously modified in a known configuration, and a detailed description thereof is omitted.

상기 초공동 수중운동체의 고체 추진기관은 내주면에 중공형의 고체 추진제(2)가 구비된 연소관(1)을 포함하며, 본 발명에 따른 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 상기 연소관(1)의 후단부에 배치되며 상기 연소관(1)의 후단부 측 일부분을 커버하는 노즐 구획패널부(10)를 포함한다. The solid propellant of the hypercommon underwater vehicle includes a combustion tube 1 having a hollow solid propellant 2 on the inner circumferential surface thereof. The nozzle structure for testing a propulsion engine of the hypercommunion underwater vehicle according to the present invention comprises the combustion tube 1 And a nozzle partitioning panel 10 disposed at a rear end of the combustion tube 1 and covering a rear end side portion of the combustion tube 1.

상기 노즐 구획패널부(10)는 상기 연소관(1)의 후단부에 다수의 볼트 체결로 플랜지 결합되는 것을 일 예로 한다.The nozzle partition panel unit 10 is flanged to the rear end of the combustion tube 1 by a plurality of bolts.

상기 노즐 구획패널부(10)의 정면 즉, 상기 연소관(1)의 후단부 측으로는 한쌍의 연소가스 배출노즐부(20)가 이격되게 돌출된다.A pair of combustion gas discharge nozzle parts 20 are projected away from the front surface of the nozzle partition panel part 10, that is, the rear end side of the combustion tube 1.

상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 연소관(1)의 내부와 연통되어 상기 연소관(1) 내 고체 추진제(2)에서 발생된 연소가스를 배출하는 배출용 노즐관인 것이다.The combustion gas discharge nozzle unit 20 is a discharge nozzle pipe that communicates with the interior of the combustion tube 1 and discharges the combustion gas generated from the solid propellant 2 in the combustion tube 1.

상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 노즐 구획패널부(10)에서 일체로 돌출되는 노즐관체, 상기 노즐관체의 내주면을 감싸는 중공형 내화체를 포함한다.The combustion gas discharge nozzle unit 20 includes a nozzle body integrally projected from the nozzle partition panel 10 and a hollow refractory body surrounding the inner peripheral surface of the nozzle body.

상기 중공형 내화체는 내화물로 상기 노즐관체의 내주면을 감싸도록 중공형상으로 형성되어 상기 연소관(1) 내 고체 추진제(2)에서 발생된 고열의 연소가스로부터 상기 노즐관체를 보호한다.The hollow refractory body is formed as a refractory so as to surround the inner circumferential surface of the nozzle body and protects the nozzle body from combustion gas of high temperature generated in the solid propellant (2) in the combustion tube (1).

상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 노즐 구획패널부(10)의 중심 즉, 상기 연소관(1)의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치되어 연소관(1) 내 연소가스를 균일하게 배출시킬 수 있도록 한다. The combustion gas discharge nozzle unit 20 is arranged symmetrically with respect to the center of the nozzle partition panel unit 10, that is, the center of the combustion gas pipe 1 to uniformly discharge the combustion gas in the combustion gas pipe 1 .

상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부(20)의 사이에는 초공동 수중운동체의 이동을 안내하는 가이드줄부재(미도시)가 관통되는 이동 가이드관부(30)가 구비된다.A moving guide tube portion 30 through which a guide rod member (not shown) for guiding the movement of the ultra-cavity underwater moving body is disposed between the pair of the combustion gas discharge nozzle portions 20.

상기 이동 가이드관부(30)는 상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부(20)의 사이 중심을 관통하며, 더 상세하게는 상기 노즐 구획패널부(10)의 중심 즉, 상기 연소관(1)의 중심을 관통하여 상기 노즐 구획패널부(10)에서 초공동 수중운동체의 선단부까지 연장 형성된다.The moving guide pipe portion 30 passes through the center of the pair of the combustion gas discharge nozzle portions 20 and more specifically passes through the center of the nozzle partition panel portion 10, And extends from the nozzle dividing panel portion 10 to the distal end portion of the ultra-cavity underwater vehicle.

상기 이동 가이드관부(30)는 상기 초공동 수중운동체의 중심을 관통하도록 형성되어 내부에 초공동 수중운동체의 이동을 안내하는 가이드줄부재가 관통되어 결합된다.The movement guide tube portion 30 is formed so as to pass through the center of the ultra-cavity underwater vehicle and is coupled through a guide rod member for guiding movement of the ultra-cavity underwater vehicle.

상기 이동 가이드관부(30)는 상기 연소관(1)의 중심을 관통하여 연소관(1)의 선단부 측으로 돌출된다. 상기 이동 가이드관부(30)의 후단부에는 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 사이 중심을 관통하는 후방연장 가이드관부(31)와 연결된다. The moving guide tube portion 30 protrudes toward the distal end side of the combustion tube 1 through the center of the combustion tube 1. The rear end of the movement guide tube portion 30 is connected to a rear extension guide tube portion 31 passing through the center of the combustion gas discharge nozzle portion 20.

상기 가이드줄부재는 초공동 수중운동체의 개발시험 단계에서 성능평가 시험 시 제한된 공간 내에서 초공동 수중운동체가 안정적으로 직선이동할 수 있도록 안내한다.The guide member guides the super-common underwater vehicle in a stable linear motion within a limited space in the performance evaluation test at the development test stage of the ultra-cavity underwater vehicle.

즉, 상기 초공동 수중운동체는 중심을 관통하여 결합된 상기 가이드줄부재를 따라 직선 이동한다.In other words, the supercritical underwater vehicle moves linearly along the guide line member coupled through the center.

또한, 상기 가이드줄부재를 중심으로 상기 연소가스 배출노즐부(20)가 대치되게 구비됨으로써 연소가스가 각각의 연소가스 배출노즐부(20)로 균일하게 배출되어 상기 초공동 수중운동체가 상기 가이드줄부재를 따라 직선이동하는 경우 유동없이 안정적으로 직선이동하도록 한다. In addition, since the combustion gas discharge nozzle unit 20 is disposed to be opposed to the guide rod member, the combustion gas is uniformly discharged to each combustion gas discharge nozzle unit 20, When linearly moving along the member, the linear movement is stably performed without flow.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 출구 측을 막는 노즐 마개부(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the nozzle structure for testing a propulsion engine of a submerged underwater vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a nozzle stopper 40 blocking the outlet side of the combustion gas discharge nozzle unit 20.

상기 노즐 마개부(40)는 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 출구를 막아 초공동 수중운동체의 고체 추진기관이 점화되어 추력이 발생하기 전까지 고체 추진기관 내부로의 물 유입을 차단시킴으로써 성능평가 시험 시 추진기관의 오작동을 방지하고 안정적인 초공동 수중운동체의 성능평가 시험을 가능하게 한다.The nozzle closure part 40 blocks the inlet of the combustion gas discharge nozzle part 20 to block water inflow into the solid propulsion body until the solid propulsion engine of the ultra-cavity underwater vehicle is ignited and thrust is generated, It prevents the malfunction of the propulsion engine during the test and enables the performance evaluation test of the stable supercritical underwater vehicle.

상기 노즐 마개부(40)는 상기 고체 추진제(2)가 점화되는 점화기 작동압력이 생성되면 파열되어 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 출구를 통해 연소가스가 배출될 수 있게 한다. The nozzle stopper 40 is ruptured when the igniter operating pressure at which the solid propellant 2 is ignited is generated, so that the combustion gas can be discharged through the outlet of the combustion gas discharge nozzle unit 20.

또한, 상기 초공동 수중운동체에는 상기 연소관(1) 내 고체 추진제(2)를 연소시기기 위한 점화기기(미도시)가 구비되며 더 구체적으로 상기 노즐 구획패널부(10)에는 상기 점화기기를 장착할 수 있는 점화기기 장착부(11)가 구비된다.In addition, an ignition device (not shown) for burning the solid propellant (2) in the combustion tube (1) is provided in the supercritical underwater vehicle. More specifically, the ignition device The ignition device mounting portion 11 is provided.

상기 점화기기 장착부(11)는 상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부(20)의 사이에서 양 측에 대칭되게 한쌍으로 배치된다. The ignition device mounting portion 11 is disposed symmetrically on both sides of the pair of combustion gas discharge nozzle portions 20 in a pair.

즉, 상기 점화기기 장착부(11)는 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 중심을 잇는 직선을 기준으로 양 측에 대칭되게 구비되며 상기 점화기기 장착부(11)에는 각각 상기 연소관(1) 내 고체 추진제(2)를 연소시기기 위한 점화기기가 장착된다.That is, the ignition device mounting portion 11 is provided symmetrically on both sides with reference to a straight line connecting the center of the combustion gas discharge nozzle portion 20, and the ignition device mounting portion 11 is provided with a solid An ignition device for burning the propellant 2 is mounted.

상기 점화기기는 도시하지는 않았지만 상기 연소관(1) 내 고체 추진제(2)와 이격되게 배치되고 연료가 내장되는 연료실, 상기 연료실의 연료에 고열을 제공하는 착화기를 포함하며 공지의 초공동 수중운동체에서 사용되는 공지의 점화기기로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The ignition device includes a fuel chamber (not shown), which is disposed apart from the solid propellant (2) in the combustion tube (1) and in which fuel is contained, and a igniter that provides high heat to the fuel in the fuel chamber. And the detailed description thereof is omitted.

도 4는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 일 실시예를 도시한 단면 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-common underwater vehicle, and FIG. 5 is a sectional perspective view showing an embodiment of a nozzle structure for a propulsion engine test of a super-cavity underwater vehicle.

본 발명에 따른 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체는 상기 연소가스 배출노즐부(20)가 내부에 배치되는 토출 하우징부(3)를 포함하고, 토출 하우징부(3)의 내부에는 수중 운동체의 운동방향을 조절할 수 있는 방향조절용 날개(4a)가 설치되며, 상기 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기(4)는 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 사이에 형성되는 공간에 설치된다.A nozzle structure for a propulsion engine test of a supersonic underwater vehicle according to the present invention includes a discharge housing part (3) in which the combustion gas discharge nozzle part (20) is disposed, and the discharge housing part (3) A wing driving device 4 for driving the direction adjusting wing is installed in a space formed between a pair of the combustion gas discharge nozzle parts 20, do.

상기 토출 하우징부(3)는 상기 연소가스 배출노즐부(20)를 감싸는 원통형상으로 형성되고, 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부(20)의 사이로 날개 구동기기(4)의 장착 공간이 구비되며, 일단부 측이 상기 노즐 구획패널부(10)의 외주면과 겹쳐지고 겹쳐진 부분에서 다수의 볼트로 체결되어 장착되고, 상기 노즐 구획패널부(10)의 외주면과의 사이에 오링이 개재되어 실링되며, 타단부 측은 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부 사이 공간을 막고 상기 연소가스 배출노즐부(20)만 관통되어 돌출되는 구조를 가짐으로써 상기 날개 구동기기(4)가 설치되는 내부 공간이 밀폐되게 된다. The discharge housing part 3 is formed in a cylindrical shape surrounding the combustion gas discharge nozzle part 20 and is provided with a mounting space for the wing drive device 4 between the pair of the combustion gas discharge nozzle parts 20 An O-ring is interposed between the nozzle-dividing panel 10 and the outer circumferential surface of the nozzle-dividing panel 10, and is sealed with a plurality of bolts at one end overlapping with the outer circumferential surface of the nozzle- And the other end of the combustion gas discharge nozzle unit 20 has a structure in which the space between the pair of the combustion gas discharge nozzle units is covered and protruded through only the combustion gas discharge nozzle unit 20 so that the inner space in which the wing drive unit 4 is installed is sealed .

따라서, 상기 날개 구동기기(4)를 물의 유입으로부터 보호하는 수밀 구조를 가져 추진기관의 수중 운용시 물의 유입으로부터 상기 날개 구동기기(4)를 보호하게 된다. Therefore, the wing drive device 4 has a watertight structure that protects the wing drive device 4 from the inflow of water during underwater operation of the propulsion engine.

도 6은 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체의 연소가스 배출노즐부(20)의 일 실시 예를 도시한 분해사시도이며, 도 1 및 도 3을 참고하면 상기 연소가스 배출노즐부(20)는 분리된 복수의 노즐관 몸체가 서로 결합되어 연결됨으로써 상기 방향조절용 날개(4a)를 구동시키는 날개 구동기기(4)를 설치할 수 있는 공간을 확보함과 동시에 제조단가를 크게 절감시키는 것이 바람직하다.FIG. 6 is an exploded perspective view showing an embodiment of a combustion gas discharge nozzle unit 20 of a nozzle structure for a propulsion engine test of a submerged underwater vehicle. Referring to FIG. 1 and FIG. 3, the combustion gas discharge nozzle unit 20, A plurality of nozzle tube bodies separated from each other are coupled and connected to each other to secure a space for installing the wing driving device 4 for driving the direction adjusting wing 4a and to reduce the manufacturing cost.

상기 연소가스 배출노즐부(20)를 하나의 몸체로 1개의 부품으로 제조하는 경우 제작단가가 크게 증대될 수 있다. If the combustion gas discharge nozzle unit 20 is manufactured from a single body, the manufacturing cost can be significantly increased.

더 상세하게 상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 노즐 구획패널부(10)에서 일체로 돌출되는 제1노즐관 몸체(21), 상기 제1노즐관 몸체(21)의 단부 측에 결합되는 중간 노즐관 몸체(22), 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 단부 측에 결합되는 제2노즐관몸체, 상기 중간 노즐관 몸체(22)를 감싸 실링시키며 상기 제1노즐관 몸체(21)에 장착 고정되는 실링 커버관몸체(24)를 포함한다.In more detail, the combustion gas discharge nozzle unit 20 includes a first nozzle tube body 21 integrally projected from the nozzle partition panel 10, and a second nozzle tube body 21 integrally coupled to the end of the first nozzle tube body 21 A middle nozzle tube body 22, a second nozzle tube body coupled to an end of the intermediate nozzle tube body 22, and a second nozzle tube body 22 surrounding and sealing the middle nozzle tube body 22, And a sealing cover tube body 24 mounted and fixed.

상기 제1노즐관 몸체(21), 상기 중간 노즐관 몸체(22), 상기 제2노즐관 몸체(23)의 내주면에는 각각 해당 관의 내주면을 보호하기 위한 중공형상의 내화체가 구비된다.The inner circumferential surfaces of the first nozzle tube body 21, the middle nozzle tube body 22, and the second nozzle tube body 23 are provided with a hollow refractory for protecting the inner circumferential surface of the tube.

즉, 상기 제1노즐관 몸체(21)는 제1노즐관체(21a), 상기 제1노즐관체(21a)의 내주면을 감싸는 중공형상의 제1내화체(21b)를 포함하고, 상기 중간 노즐관 몸체(22)는 중간노즐관체(22a), 상기 중간노즐관체(22a)의 내주면을 감싸는 중공형상의 중간내화체(22b)를 포함하고, 상기 제2노즐관 몸체(23)는 제2노즐관체(23a), 상기 제2노즐관체(23a)의 내주면을 감싸는 중공형상의 제2내화체(23b)를 포함한다.The first nozzle tube body 21 includes a first nozzle body 21a and a hollow first refractory 21b surrounding the inner circumferential surface of the first nozzle body 21a. The body 22 includes a middle nozzle tube body 22a and a hollow intermediate refractory body 22b surrounding the inner circumferential surface of the middle nozzle tube body 22a. The second nozzle tube body 23 includes a second nozzle tube body 22a, And a hollow second refractory 23b surrounding the inner circumferential surface of the second nozzle body 23a.

상기 제1노즐관 몸체(21)의 일단부는 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 일단부 측의 내부로 일부분 삽입되어 결합되고, 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 타단부 측에는 상기 제2노즐관 몸체(23)의 일단부가 일부분 삽입되어 결합된다.One end of the first nozzle tube body 21 is partially inserted into the one end side of the intermediate nozzle tube body 22 and the other end of the intermediate nozzle tube body 22 is connected to the second nozzle tube 22, One end of the body 23 is partially inserted and engaged.

즉, 상기 제1노즐관 몸체(21)의 일단부 측과 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합되고, 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 타단부 측과 상기 제2노즐관 몸체(23)의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합된다.That is, the one end side of the first nozzle tube body 21 and the one end side of the intermediate nozzle tube body 22 are partially overlapped with each other, and the other end side of the intermediate nozzle tube body 22, 2 nozzle tube body 23 are partially overlapped with each other.

상기 제1노즐관 몸체(21)의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제1축소관부(21c)가 구비되고, 상기 제1축소관부(21c)가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제1단턱부(21d)가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 일단부 측에는 상기 제1단턱부(21d)가 삽입되는 제1단턱삽입부(22c)가 구비된다.The first nozzle tube body 21 has a first reduced tube portion 21c having an outer diameter smaller than that of the first nozzle tube body 21. The first reduced tube portion 21c is provided at a portion where a difference in outer diameter is generated, And a first step insertion portion 22c into which the first step portion 21d is inserted is provided at one end side of the body 22 of the intermediate nozzle tube.

또한, 상기 제2노즐관 몸체(23)의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제2축소관부(23c)가 구비되고, 상기 제2축소관부(23c)가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제2단턱부(23d)가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 타단부 측에는 상기 제2단턱부(23d)가 삽입되는 제2단턱삽입부(22d)가 구비된다.The second nozzle tube body 23 is provided at its one end with a second reduced tube portion 23c having a small outer diameter and the second reduced tube portion 23c is provided with a second And a second stepped insertion portion 22d into which the second stepped portion 23d is inserted is provided on the other end side of the intermediate nozzle tube body 22. [

또한, 상기 제1단턱부(21d)와 상기 제1단턱삽입부(22c)의 내주면 사이에는 제1오링(25a)이 삽입되고, 상기 제1축소관부(21c)와 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 내주면 사이에는 제2오링(25b)이 삽입된다.A first O-ring 25a is inserted between the first step portion 21d and the inner circumferential surface of the first step insertion portion 22c, and the first reduction pipe portion 21c and the intermediate nozzle pipe body 22 The second O-ring 25b is inserted.

또한, 상기 제2단턱부(23d)와 상기 제2단턱삽입부(22d)의 내주면 사이에는 제3오링(26a)이 삽입되고, 상기 제2축소관부(23c)와 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 내주면 사이에는 제4오링(26b)이 삽입된다.A third O-ring 26a is inserted between the second step 23d and the inner circumferential surface of the second step 22d. The second O-ring 26a and the intermediate nozzle tube body 22 The fourth O-ring 26b is inserted.

또한, 상기 실링 커버관몸체(24)의 양 단부 측에서 상기 실링 커버관몸체(24)의 내주면과 상기 중간 노즐관 몸체(22)의 외주면 사이에는 제5오링(27a)과 제6오링(27b)이 각각 삽입된다.A fifth O-ring 27a and a sixth O-ring 27b are provided between the inner circumferential surface of the sealing cover tube body 24 and the outer circumferential surface of the middle nozzle tube body 22 at both ends of the sealing cover tube body 24, Respectively.

상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 중간 노즐관 몸체(22)를 분리하여 교체함으로써 전체 길이를 조절할 수 있고, 전체 길이를 조절함으로써 상기 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기(4)를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있다. The combustion gas discharge nozzle unit 20 can adjust the entire length by removing and replacing the middle nozzle tube body 22 and adjust the overall length to install the wing drive device 4 for driving the direction adjusting blade A space can be secured.

또한, 상기 연소가스 배출노즐부(20)는 세개의 노즐관 몸체가 서로 결합되어 연결됨으로써 상기 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기(4)의 크기에 따라 날개 구동기기(4)를 설치할 수 있는 공간을 용이하게 확보할 수 있다.In addition, the combustion gas discharge nozzle unit 20 can be provided with the wing driving device 4 according to the size of the wing driving device 4 that drives the direction adjusting wing by connecting the three nozzle tube bodies to each other The space can be easily secured.

또한, 상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 중간 노즐관 몸체(22)와 상기 제1노즐관몸체의 단턱 결합구조 및 단턱 결합 구조를 실링하는 상기 제1오링(25a) 및 상기 제2오링(25b), 상기 중간 노즐관 몸체(22)와 상기 제2노즐관몸체의 단턱 결합구조 및 단턱 결합 구조를 실링하는 상기 제3오링(26a) 및 상기 제4오링(26b), 상기 실링 커버관몸체(24)와 상기 제5오링(27a) 및 제6오링(27b)에 의해 견고하게 실링되어 결합된 부분으로의 물의 유입을 완전히 차단한다. The combustion gas discharge nozzle unit 20 includes the middle nozzle tube body 22 and the first and second O-rings 25a and 25b for sealing the stepped and coupled structures of the first nozzle tube body, (26a) and the fourth O-ring (26b) for sealing the middle nozzle tube body (22), the stepped engagement structure of the second nozzle tube body and the stepped engagement structure, and the sealing cover tube Tightly sealed by the body 24 and the fifth O-ring 27a and the sixth O-ring 27b to completely block the inflow of water into the jointed portion.

상기 연소가스 배출노즐부(20)는 상기 실링 커버관몸체(24)를 상기 노즐 구획패널부(10)와 함께 연소관(1)에 볼트 체결로 고정시키는 커버관 고정브라켓트부(29)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버관 고정브라켓트부(29)는 중공의 링형상을 가지고 상기 노즐 구획패널부(10)에 겹쳐지는 플랜지 결합부(29a), 상기 플랜지 결합부(29a)에서 돌출되어 상기 제1노즐관몸체와 상기 중간 노즐관 몸체(22)에 겹쳐지는 노즐관 고정부(29b)를 포함할 수 있다.The combustion gas discharge nozzle unit 20 further includes a cover tube fixing bracket 29 fixing the sealing cover tube body 24 together with the nozzle partition panel unit 10 to the combustion tube 1 by bolts can do. The cover tube fixing bracket 29 includes a flange coupling portion 29a having a hollow ring shape and overlapping the nozzle partition panel portion 10, a flange coupling portion 29a projecting from the flange coupling portion 29a, And a nozzle tube fixing portion 29b that overlaps the intermediate nozzle tube body 22.

상기 중간 노즐관 몸체(22)는 상기 노즐 구획패널부(10)를 상기 연소관(1)에 체결하여 고정시키는 노즐장착볼트(29c)를 상기 플랜지 결합부(29a)를 관통시켜 상기 연소관(1)에 체결되고, 상기 실링 커버관몸체(24)와 상기 노즐관 고정부(29b)를 관통하여 체결되는 노즐관 고정볼트(29d)로 견고하게 장착 고정된다.The middle nozzle tube body 22 is provided with a nozzle mounting bolt 29c for fastening and fixing the nozzle partition panel 10 to the combustion tube 1 through the flange coupling portion 29a, And is firmly fixed to the sealing cover tube body 24 and the nozzle tube fixing bolt 29d, which is fastened through the nozzle tube fixing part 29b.

본 발명은 초공동 수중운동체의 개발시험 단계에서 성능평가 시험 시 제한된 공간 내에서 초공동 수중운동체가 안정적으로 직선이동할 수 있도록 하여 성능평가 시험의 편의성과 정확도를 향상시킨다.The present invention improves the convenience and accuracy of the performance evaluation test by allowing stable movement of the supercritical underwater vehicle within a limited space in the performance evaluation test at the development test stage of the ultra-cavity underwater vehicle.

본 발명은 초공동 수중운동체의 고체 추진기관이 점화되어 추력이 발생하기 전까지 고체 추진기관 내부로의 물 유입을 차단시킴으로써 성능평가 시험 시 추진기관의 오작동을 방지하고 안정적인 초공동 수중운동체의 성능평가 시험을 가능하게 한다.The present invention prevents the malfunction of the propulsion engine during the performance evaluation test by blocking the inflow of water into the solid propulsion machinery until the solid propulsion engine of the ultra-cavity underwater vehicle is ignited and generates thrust, .

본 발명은 초공동 수중운동체의 후단부에 구비되는 방향조절용 날개를 구동시키는 날개 구동기기(4)의 설치공간을 용이하게 확보할 수 있다. The present invention can easily provide a space for installing a wing drive device (4) for driving a direction adjusting blade provided at a rear end portion of the ultra-cavity underwater vehicle.

본 발명은 한쌍의 연소가스 배출노즐부를 각각 복수의 몸체로 분리하여 제작함으로써 제작단가를 절감한다. According to the present invention, the manufacturing cost is reduced by manufacturing a pair of combustion gas discharge nozzle portions by separating them into a plurality of bodies.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

1 : 연소관 2 : 고체 추진제
3 : 본체 하우징부 4 : 날개 구동기기
10 : 노즐 구획패널부 11 : 점화기기 장착부
20 : 연소가스 배출노즐부 21 : 제1노즐관 몸체
21a : 제1노즐관체 21b : 제1내화체
21c : 제1축소관부 21d : 제1단턱부
22 : 중간 노즐관 몸체 22a :중간노즐관체
22b : 중간내화체 22c : 제1단턱삽입부
22d : 제2단턱삽입부 23 : 제2노즐관 몸체
23a : 제2노즐관체 23b : 제2내화체
23c : 제2축소관부 23d : 제2단턱부
24 : 실링 커버관몸체 25a : 제1오링
25b : 제2오링 26a : 제3오링
26b : 제4오링 27a : 제5오링
27b : 제6오링 29 : 커버관 고정브라켓트부
29a : 플랜지 결합부 29b : 노즐관 고정부
29c: 노즐장착볼트 29d : 노즐관 고정볼트
30 : 이동 가이드관부 40 : 노즐 마개부1: combustion tube 2: solid propellant
3: main body housing part 4: wing drive device
10: nozzle partition panel part 11: ignition device mounting part
20: combustion gas discharge nozzle part 21: first nozzle tube body
21a: first nozzle body 21b: first refractory body
21c: first reduction pipe portion 21d: first reduction pipe portion
22: Middle nozzle tube body 22a: Middle nozzle tube body
22b: intermediate refractory body 22c:
22d: second stage insert 23: second nozzle tube body
23a: second nozzle tube 23b: second refractory
23c: second reduction tube portion 23d: second stage jaw
24: sealing cover tube body 25a: first o-ring
25b: second o-ring 26a: third o-ring
26b: Fourth O-ring 27a: Fifth O-ring
27b: Sixth O-ring 29: Cover tube fixing bracket part
29a: flange coupling portion 29b: nozzle tube fixing portion
29c: nozzle mounting bolt 29d: nozzle tube fixing bolt
30: moving guide tube portion 40: nozzle stopper portion

Claims (10)

초공동 수중운동체의 고체 추진기관에서 연소관의 후단부에 배치되어 점화된 고체 추진제에서 발생된 연소가스가 배출되는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체이며,
상기 연소관의 후단부에 배치되는 노즐 구획패널부,
상기 노즐 구획패널부에서 상기 연소관의 후단부 측으로 이격되게 돌출되며 상기 연소관 내부와 연통되고 점화된 고체 추진제에서 발생된 연소가스를 각각 배출하는 한쌍의 연소가스 배출노즐부; 및
상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부의 사이에서 상기 연소관의 중앙을 관통하여 배치되며 상기 노즐 구획패널부에서 초공동 수중운동체의 선단부까지 연장 형성되고 초공동 수중운동체의 이동을 안내하는 가이드줄부재가 관통되는 이동 가이드관부를 포함하며,
상기 연소가스 배출노즐부는 분리된 복수의 노즐관 몸체가 서로 결합되어 연결되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.A nozzle structure for a propulsion engine test of a super-cavity underwater vehicle in which a combustion gas generated from an ignited solid propellant is discharged at a rear end of a combustion tube in a solid propulsion engine of a super-
A nozzle partitioning panel disposed at a rear end of the combustion tube,
A pair of combustion gas discharge nozzle parts protruding from the nozzle partition panel part to the rear end side of the combustion tube and communicating with the inside of the combustion tube and discharging the combustion gas generated from the ignited solid propellant, respectively; And
A guide member extending through the center of the combustion tube between the pair of the combustion gas discharge nozzles and extending from the nozzle partition panel to the distal end of the hypercommon underwater vehicle and guiding the movement of the hypercommon underwater vehicle, A moving guide tube portion,
Wherein the combustion gas discharge nozzle unit is connected to a plurality of nozzle tube bodies separated from each other and connected to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 연소가스 배출노즐부의 출구 측을 막는 노즐 마개부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method according to claim 1,
Further comprising a nozzle cap for closing the outlet side of the combustion gas discharge nozzle unit. ≪ RTI ID = 0.0 > 18. < / RTI > 청구항 1에 있어서,
상기 노즐 구획패널부에는 점화기기를 장착할 수 있는 점화기기 장착부가 구비되며, 상기 점화기기 장착부는 상기 한쌍의 연소가스 배출노즐부의 사이에서 양 측에 대칭되게 한쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the nozzle partition panel portion is provided with an ignition device mounting portion capable of mounting an ignition device and the ignition device mounting portion is disposed symmetrically on both sides between the pair of combustion gas discharge nozzle portions. Nozzle structure for testing propulsion engines of underwater vehicles. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연소가스 배출노즐부는,
상기 노즐 구획패널부에서 일체로 돌출되는 제1노즐관 몸체;
상기 제1노즐관 몸체의 단부 측에 결합되는 중간 노즐관 몸체, 상기 중간 노즐관 몸체 의 단부 측에 결합되는 제2노즐관몸체; 및
상기 중간 노즐관 몸체 를 감싸 실링시키며 상기 제1노즐관 몸체에 장착 고정되는 실링 커버관몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method according to claim 1,
The combustion gas discharge nozzle unit
A first nozzle tube body integrally projecting from the nozzle partition panel;
A middle nozzle tube body coupled to the end side of the first nozzle tube body; a second nozzle tube body coupled to an end side of the middle nozzle tube body; And
And a sealing cover tube body enclosing and sealing the middle nozzle tube body and being mounted and fixed to the first nozzle tube body. 청구항 5에 있어서,
상기 제1노즐관 몸체의 일단부 측과 상기 중간 노즐관몸체의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합되고, 상기 중간 노즐관 몸체의 타단부 측과 상기 제2노즐관 몸체의 일단부 측은 서로 일부분 겹쳐지게 결합되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method of claim 5,
Wherein one end side of the first nozzle tube body and one end side of the intermediate nozzle tube body are partially overlapped with each other and the other end side of the intermediate nozzle tube body and one end side of the second nozzle tube body partially overlap each other Wherein the nozzle body is joined to the nozzle body. 청구항 5에 있어서,
상기 제1노즐관 몸체의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제1축소관부가 구비되고, 상기 제1축소관부가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제1단턱부가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체단부의 일단부 측에는 상기 제1단턱부가 삽입되는 제1단턱삽입부가 구비되며,
상기 제2노즐관 몸체의 일단부 측에는 외경이 작게 형성된 제2축소관부가 구비되고, 상기 제2축소관부가 구비되어 외경 차이가 발생된 부분에 제2단턱부가 구비되고, 상기 중간 노즐관 몸체단부의 타단부 측에는 상기 제2단턱부가 삽입되는 제2단턱삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method of claim 5,
Wherein the first nozzle tube body is provided with a first reducing tube portion having an outer diameter smaller than that of the first nozzle tube body, a first reduction tube portion is provided and a first step portion is provided at a portion where an outer diameter difference is generated, A first step insertion portion into which the first step is inserted is provided at one end side of the first step,
The second nozzle tube body is provided with a second reducing tube portion having an outer diameter smaller than that of the second nozzle tube body, a second reduction tube portion is provided, a second step portion is provided at a portion where the outer diameter difference is generated, And a second step insertion portion into which the second step portion is inserted is provided on the other end side of the nozzle body. 청구항 7에 있어서,
상기 제1단턱부와 상기 제1단턱삽입부의 내주면 사이에는 제1오링이 삽입되고, 상기 제1축소관부와 상기 중간 노즐관몸체의 내주면 사이에는 제2오링이 삽입되며,
상기 제2단턱부와 상기 제2단턱삽입부의 내주면 사이에는 제3오링이 삽입되고, 상기 제2축소관부와 상기 중간 노즐관몸체의 내주면 사이에는 제4오링이 삽입되며,
상기 실링 커버관몸체의 양 단부 측에서 상기 실링 커버관몸체의 내주면과 상기 중간 노즐관몸체의 외주면 사이에는 제5오링과 제6오링이 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method of claim 7,
A first O-ring is inserted between the first step and the inner circumferential surface of the first step insertion portion, a second O-ring is inserted between the first reduction pipe and the inner circumferential surface of the intermediate nozzle tube body,
A third O-ring is inserted between the second step portion and the inner peripheral surface of the second stepped insertion portion, a fourth O-ring is inserted between the second reduced pipe portion and the inner peripheral surface of the intermediate nozzle tube body,
And a fifth O-ring and a sixth O-ring are inserted between the inner circumferential surface of the sealing cover tube body and the outer circumferential surface of the middle nozzle tube body at both end portions of the sealing cover tube body. Nozzle structure. 청구항 5에 있어서,
상기 연소가스 배출노즐부는 상기 실링 커버관몸체를 상기 노즐 구획패널부와 함께 연소관에 볼트 체결로 고정시키는 커버관 고정브라켓트부를 더 포함하며,
상기 커버관 고정브라켓트부는 중공의 링형상을 가지고 상기 노즐 구획패널부에 겹쳐지는 플랜지 결합부, 상기 플랜지 결합부에서 돌출되어 상기 제1노즐관몸체와 상기 중간 노즐관몸체부에 겹쳐지는 노즐관 고정부를 포함하고,
상기 중간 노즐관몸체부는 상기 노즐 구획패널부를 상기 연소관에 체결하여 고정시키는 노즐장착볼트를 상기 플랜지 결합부를 관통시켜 상기 연소관에 체결되고, 상기 실링 커버관몸체와 상기 노즐관 고정부를 관통하여 체결되는 노즐관 고정볼트로 견고하게 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method of claim 5,
The combustion gas discharge nozzle part further includes a cover tube fixing bracket part for fixing the body of the sealing cover tube to the combustion tube together with the nozzle partition panel part by bolting,
Wherein the cover tube fixing bracket includes a flange coupling portion having a hollow ring shape and overlapping the nozzle partition panel portion, a nozzle pipe protruding from the flange coupling portion and overlapping the first nozzle tube body and the middle nozzle tube body, Including governments,
The middle nozzle tube body includes a nozzle mounting bolt for fastening and fixing the nozzle dividing panel portion to the combustion tube, and is coupled to the combustion tube through the flange coupling portion, and is fastened through the sealing cover tube body and the nozzle tube fixing portion And the nozzle tube fixing bolt is firmly fixed to the nozzle tube fixing bolt. 청구항 1에 있어서,
상기 연소가스 배출노즐부가 내부에 배치되고 수중에서 운동 중 초공동을 형성하는 형상으로 제조되는 토출본체 하우징부를 포함하고,
상기 토출 하우징부는 상기 연소가스 배출노즐부를 감싸는 원통형상으로 형성되고, 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부의 사이로 날개 구동기기의 장착 공간이 구비되며, 일단부 측이 상기 노즐 구획패널부의 외주면과 겹쳐지고 겹쳐진 부분에서 다수의 볼트로 체결되어 장착되고, 상기 노즐 구획패널부의 외주면과의 사이에 오링이 개재되어 실링되며, 타단부 측은 한쌍의 상기 연소가스 배출노즐부 사이 공간을 막고 상기 연소가스 배출노즐부만 관통되어 돌출되는 구조를 가짐으로써 상기 날개 구동기기가 설치되는 내부 공간이 밀폐되는 것을 특징으로 하는 초공동 수중운동체의 추진기관 시험용 노즐 구조체.The method according to claim 1,
And a discharge main body housing part in which the combustion gas discharge nozzle part is disposed and which is manufactured in a shape to form a supercritical fluid during water movement,
Wherein the discharge housing part is formed in a cylindrical shape that surrounds the combustion gas discharge nozzle part and is provided with a mounting space for a wing drive device between a pair of the combustion gas discharge nozzle parts and one end side is overlapped with the outer peripheral surface of the nozzle partition panel part, And an O-ring is interposed between the outer circumferential surface of the nozzle partition panel part and the outer circumferential surface of the nozzle partition panel part to seal the space between the pair of the combustion gas discharge nozzle parts and the combustion gas discharge nozzle part And the inner space in which the wing drive device is installed is sealed by having a structure in which the wing drive device is penetrated and protruded.
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