KR101347166B1 - Underwater vehiclel supporting apparatus - Google Patents

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KR101347166B1
KR101347166B1 KR1020130094641A KR20130094641A KR101347166B1 KR 101347166 B1 KR101347166 B1 KR 101347166B1 KR 1020130094641 A KR1020130094641 A KR 1020130094641A KR 20130094641 A KR20130094641 A KR 20130094641A KR 101347166 B1 KR101347166 B1 KR 101347166B1
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underwater vehicle
rope
underwater
connection line
unit
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KR1020130094641A
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유영준
이지형
하동성
이도형
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국방과학연구소
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    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/36—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be used for exercise purposes, e.g. indicating position or course
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F42B19/12—Propulsion specially adapted for torpedoes
    • F42B19/26—Propulsion specially adapted for torpedoes by jet propulsion

Abstract

A support device for the underwater vehicle, according to an embodiment of the invention, comprises of: a fixed part of the first and second spaced apart from each other; a rope part which connects the fixed part of the first and second in the water and which passes through the hollow formed in the underwater vehicle; and an extension loader which pulls one side of the rope part in order for the rope part to maintain the tension above a certain level.

Description

수중 운동체 지지장치{UNDERWATER VEHICLEL SUPPORTING APPARATUS}Underwater Vehicle Support Device {UNDERWATER VEHICLEL SUPPORTING APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 자유 운동을 하는 수중 운동체를 지지할 수 있는 수중 운동체 지지장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an underwater vehicle support apparatus capable of supporting an underwater vehicle in free motion.

일반적인 유도무기 추진체는 원통의 실린더 형상을 가지고 있으며 단일 노즐을 사용하여 지상에서 연소시켜 추력을 얻는 방식이다. 이는 추진체의 연소 가스가 단일 노즐을 통해 분사되면서 작용/반작용의 원리에 의해 추진시스템이 작동되는 원리이다. A typical guided weapon propellant has a cylindrical cylinder shape and is thrusted by burning on the ground using a single nozzle. This is the principle that the propulsion system operates on the principle of action / reaction as the combustion gas of the propellant is injected through a single nozzle.

수중에서 발사되는 무기체계는 수중에서의 항력과 연소 초기의 자세 불안정 등으로 인해 예상치 못한 방향으로 수중 운동체가 운동할 수 있으므로 초기 자세를 유지하기 위한 장치가 반드시 필요하다. 수중에서 연소시켜 고속의 추력을 얻기 위한 수중 고속주행용 추진기관의 시험을 위해서는 안정성 및 직진성을 확보하기 위한 발사장치가 있어야 하며 이 장치는 수중 운동체의 자중에 의한 처짐 및 초기 외란으로부터 안정성을 유지시켜 주어야 한다. 즉, 유도무기체계의 수중 시험시 유도 가이드가 없는 상태에서 추진체를 점화시키면 추진시스템의 특성상 빠른 속도로 자유 운동을 하기 때문에 안정성 및 직진성은 확보되어야 한다.A weapon system that is launched from underwater is required to maintain the initial posture because the underwater vehicle can move in an unexpected direction due to drag and underwater posture instability. In order to test the propulsion engine for underwater high speed driving to obtain high-speed thrust by burning in water, there must be a launching device to ensure stability and straightness.This device maintains stability from sag caused by the weight of the underwater vehicle and initial disturbance. Should give. In other words, if the propulsion is ignited without guidance guide during the underwater test of the guided weapon system, stability and straightness should be secured because the free movement is performed at high speed due to the characteristics of the propulsion system.

따라서, 수중 시험시 유도 가이드가 없는 상태에서 자유 운동을 하는 수중 운동체의 안정성 및 직진성을 확보할 수 있는 방안이 고려될 수 있다.Therefore, a method of securing stability and straightness of the underwater vehicle that is free to move in the absence of a guide during the underwater test may be considered.

본 발명의 일 목적은 수중궤도를 고속주행하는 수중 운동체를 지지 및 가이드할 수 있는 구조를 갖는 수중 운동체 지지장치를 제공하기 위한 것이다. One object of the present invention is to provide an underwater vehicle support apparatus having a structure capable of supporting and guiding an underwater vehicle moving at high speeds.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중 운동체 지지장치는, 서로 이격되는 제1 및 제2 고정부; 상기 제1 및 제2 고정부를 수중에서 서로 연결하며, 수중 운동체에 형성된 중공을 관통하는 로프부; 및 상기 로프부가 일정 이상의 장력을 유지하도록 상기 로프부의 일측을 당기는 인장부하기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the underwater vehicle support device according to an embodiment of the present invention, the first and second fixing parts spaced apart from each other; A rope part connecting the first and second fixing parts to each other in water and penetrating a hollow formed in the underwater moving body; And a tensioning unit for pulling one side of the rope unit to maintain the rope unit at a predetermined tension or more.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제1 고정부는 상기 수중 운동체가 정지된 상태에서 상기 수중 운동체를 수용할 수 있도록 상기 수중 운동체에 대응하는 형상으로 이루어지는 수용체를 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the first fixing part may include a receptor having a shape corresponding to the underwater vehicle so as to accommodate the underwater vehicle in the state in which the underwater vehicle is stationary.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 수용체는 상기 수중 운동체에 내장된 추진체를 점화시킬 수 있도록 형성되는 점화 연결부를 포함하고, 상기 점화 연결부는 상기 수중 운동체에 착탈가능하게 결합되어, 점화가 이루어진 이후에는 상기 수중 운동체로부터 분리될 수 있다.According to an example related to the present invention, the receptor includes an ignition connector formed to ignite the propellant embedded in the underwater vehicle, and the ignition connector is detachably coupled to the underwater vehicle, after ignition is made. It can be separated from the underwater vehicle.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제2 고정부에 근접한 상기 로프부에 상기 수중 운동체가 충돌하면 탄성변형되어 상기 수중 운동체를 감속시키는 감속판이 결합될 수 있다.According to an example related to the present invention, when the underwater vehicle collides with the rope unit adjacent to the second fixing unit, the decelerating plate may be coupled to elastic deformation to decelerate the underwater vehicle.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 로프부는, 일측이 상기 제1 고정부에 고정된 후 상기 제2 고정부에 형성된 도르래를 지나 다시 상기 제1 고정부까지 연장되는 제1 연결라인; 및 상기 제1 연결라인을 감싸며 상기 로프부의 외관을 형성하는 제2 연결라인을 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the rope part may include: a first connection line extending from the one side to the first fixing part through a pulley formed in the second fixing part after being fixed to the first fixing part; And a second connection line surrounding the first connection line to form an appearance of the rope part.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 인장부하기는, 상기 제1 연결라인을 당기는 제1 부하부; 및 상기 제2 연결라인을 당기는 제2 부하부를 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the tensioning unit may include: a first load unit pulling the first connection line; And a second load unit pulling the second connection line.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 수중 운동체 지지장치는 자유 운동을 하는 수중 운동체의 안정성 및 직진성을 확보할 수 있다.The underwater vehicle support apparatus according to at least one embodiment of the present invention configured as described above can ensure the stability and straightness of the underwater vehicle to free movement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 수중 운동체 지지장치의 개념도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관련된 수중 운동체 지지장치의 개념도.
도 3은 도 2에 도시된 로프부의 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 수중 운동체의 단면도.1 is a conceptual view of the underwater vehicle support apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual view of the underwater vehicle support apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the rope portion shown in FIG.
Figure 4 is a cross-sectional view of the underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 수중 운동체 지지장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the underwater vehicle support apparatus which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 수중 운동체 지지장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an apparatus for supporting an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 수중 운동체 지지장치는 제1 및 제2 고정부(210, 220), 로프부(230) 및 인장부하기(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the apparatus for supporting an underwater vehicle may include first and second fixing parts 210 and 220, a rope part 230, and a tension load 240.

제1 및 제2 고정부(210, 220)는 서로 일정거리만큼 이격되어 배치된다. 수중 운동체(100)는 제1 및 제2 고정부(210, 220) 사이의 거리를 이동하게 된다. 이 때, 제1 및 제2 고정부(210, 220)는 상부가 수면 상에 노출되고, 하부가 수중에 잠겨질 수 있다. The first and second fixing parts 210 and 220 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The underwater vehicle 100 moves the distance between the first and second fixing parts 210 and 220. In this case, the first and second fixing parts 210 and 220 may have an upper portion exposed on the surface of the water and the lower portion may be locked in the water.

수중 운동체(100)는 추진체의 추력에 의해 수중에서 제1 고정부(210)로부터 제2 고정부(220)를 향하여 이동하게 된다. The underwater vehicle 100 is moved from the first fixing portion 210 toward the second fixing portion 220 in the water by the thrust of the propellant.

수중 운동체(100)가 조향 장치를 구비하지 않고, 추진체의 추력에 의하여만 운동을 하는 경우 자유 운동을 하게 된다. 이 경우, 일정한 공간 내에서 시험을 할 수 밖에 없는 한계로 인하여, 수중 운동체(100)가 시험 장소를 벗어나거나 예상치 못한 방향으로 운동하게되어 주행체의 안정성 및 직진성을 보장할 수 없다.If the underwater vehicle 100 does not have a steering device, and only the thrust force of the propellant, the free movement. In this case, due to the limitation that the test can be performed in a certain space, the underwater vehicle 100 may move out of the test site or move in an unexpected direction, and thus the stability and straightness of the traveling body cannot be guaranteed.

따라서, 제1 및 제2 고정부(210, 220)를 수중에서 로프부(230)로 연결하고 수중 운동체(100)의 중공을 관통하도록 로프부(230)를 배치하여, 수중 운동체(100)가 로프부(230)를 따라 운동하도록 할 수 있다.Therefore, the first and second fixing parts 210 and 220 are connected to the rope part 230 in the water, and the rope part 230 is disposed so as to penetrate the hollow of the underwater body 100, so that the underwater body 100 is provided. It may be to move along the rope 230.

로프부(230)는 수중에서 자중에 의해 처질 수 있으며, 수중 운동체(100)의 운동에 의해 로프부(230)의 일부가 변형될 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여 로프부(230)의 일측은 제2 고정부(220)에 고정되고, 타측은 인장부하기(240)에 결합되어 인장부하기(240)에 의해 당기도록 형성될 수 있다. 이를 위해 인장부하기(240)는 모터와 같은 구동수단에 의해 구동되며, 로프부(230)가 일정 이상의 장력을 가지도록 로프부(230)를 잡아당긴다.The rope part 230 may sag due to its own weight in water, and a part of the rope part 230 may be deformed by the movement of the underwater vehicle 100. Therefore, in order to prevent this, one side of the rope part 230 may be fixed to the second fixing part 220, and the other side thereof may be coupled to the tension load 240 to be pulled by the tension load 240. . To this end, the tension load 240 is driven by a driving means such as a motor, and pulls the rope 230 so that the rope 230 has a predetermined or more tension.

제1 고정부(210)는 수중 운동체(100)가 정지된 상태에서 수중 운동체(100)를 수용할 수 있도록 수중 운동체(100)에 대응하는 형상으로 이루어지는 수용체(250)를 포함할 수 있다. 수용체(250)는 수중 운동체(100)가 미끄러지면서 수용체(250)로부터 벗어날 수 있도록 미끄럼 접촉을 하도록 형성되며, 수중 운동체(100)를 가이드하도록 형성될 수 있다.The first fixing part 210 may include a receptor 250 formed in a shape corresponding to the underwater vehicle 100 so that the underwater vehicle 100 can be accommodated in the state in which the underwater vehicle 100 is stopped. The receptor 250 is formed in sliding contact such that the underwater vehicle 100 slides out of the receptor 250 while sliding, and may be formed to guide the underwater vehicle 100.

수용체(250)는 수중 운동체(100)에 내장된 추진체를 점화시킬 수 있도록 형성되는 점화 연결부를 포함할 수 있으며, 점화 연결부(251, 도 4 참조)는 수중 운동체(100)에 착탈가능하게 결합되어, 점화가 이루어진 이후에는 수중 운동체(100)로부터 분리될 수 있다. 보다 자세하게는 점화 연결부는 후술하는 점화장치에 착탈가능하게 결합된다.Receptor 250 may include an ignition connector formed to ignite the propellant embedded in the underwater vehicle 100, the ignition connector 251 (see Fig. 4) is detachably coupled to the underwater vehicle 100 After ignition is made, it may be separated from the underwater vehicle 100. More specifically, the ignition connector is detachably coupled to the ignition device described later.

또한, 제2 고정부(220)에 근접한 로프부(230)에 수중 운동체(100)가 충돌하면 탄성변형되어 수중 운동체(100)를 감속시키는 감속판(260)이 결합될 수 있다. 감속판(260)은 복수로 형성될 수 있다. 감속판(260)은 탄성변형가능하게 형성되는 수지나 고무 등으로 형성될 수 있다.
In addition, when the underwater vehicle 100 collides with the rope 230 near the second fixing part 220, the deceleration plate 260 may be coupled to elastically deform to decelerate the underwater vehicle 100. The reduction plate 260 may be formed in plural. The reduction plate 260 may be formed of a resin or rubber that is elastically deformable.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관련된 수중 운동체 지지장치의 개념도이고, 도 3은 도 2에 도시된 로프부(230)의 단면도이다. 2 is a conceptual diagram of an apparatus for supporting an underwater vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the rope part 230 shown in FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 실시예는 고속으로 주행하는 수중 운동체(100)를 보다 잘 지지할 수 있도록 형성되는 로프부(230)가 장착되는 수중 운동체 지지장치를 설명하기 위한 관한 것이다.2 and 3 relates to an underwater vehicle support apparatus equipped with a rope unit 230 formed to better support the underwater vehicle 100 traveling at high speed.

로프부(230)는 일측이 상기 제1 고정부(210)에 고정된 후 제2 고정부(220)에 형성된 도르래(221)를 지나 상기 제1 고정부(210)까지 연장되는 제1 연결라인(231) 및 상기 제1 연결라인(231)을 감싸며 상기 로프부(230)의 외관을 형성하는 제2 연결라인(232)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 연결라인(232) 내에 제1 연결라인(231)이 형성되고, 제2 연결라인(232) 내에서 제1 연결라인(231)이 이동가능하게 형성된다.The rope part 230 has one side fixed to the first fixing part 210 and then passing through the pulley 221 formed on the second fixing part 220 to the first fixing part 210. 231 and a second connection line 232 surrounding the first connection line 231 to form an appearance of the rope part 230. That is, the first connection line 231 is formed in the second connection line 232, and the first connection line 231 is formed to be movable in the second connection line 232.

인장부하기(240)는 제1 부하부(241)와 제2 부하부(242)를 구비하고, 제1 부하부(241)는 제1 연결라인(231)을 당기고, 제2 부하부(242)는 제2 연결라인(232)을 당기도록 형성된다. 이로 인해, 도 1에 도시된 실시예보다 강한 장력이 유지될 수 있다.The tension load 240 includes a first load part 241 and a second load part 242, the first load part 241 pulls the first connection line 231, and the second load part 242. ) Is formed to pull the second connection line (232). Because of this, a stronger tension can be maintained than the embodiment shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 수중 운동체(100)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the underwater vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 수중 운동체(100)의 본체는 제1 바디(110)와 제2 바디(120)로 구획될 수 있다. 제1 바디(110)는 공동 형성과 관계되는 장치들이 형성되고, 제2 바디(120)는 추진력을 제공하는 추진기관이 형성될 수 있다. 즉, 제1 바디(110)는 수중에서 공동을 형성하도록 이루어지고, 제2 바디(120)는 수중에서 추진력을 제공하도록 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4, the body of the underwater vehicle 100 may be divided into a first body 110 and a second body 120. The first body 110 may be formed of devices related to cavity formation, and the second body 120 may be formed of a propulsion engine for providing a driving force. That is, the first body 110 may be formed to form a cavity underwater, and the second body 120 may be configured to provide a driving force in the water.

본체는 일측에서 타측까지 축방향을 따라 형성되는 중공부(15)를 구비할 수 있다. 제1 바디(110)와 제2 바디(120)에 각각 형성된 중공부(15)들은 서로 연통될 수 있다. 이로 인해, 본체가 로프부(230)를 따라 이동할 수 있다.The main body may have a hollow portion 15 formed along the axial direction from one side to the other side. The hollow portions 15 formed in the first body 110 and the second body 120 may communicate with each other. As a result, the main body may move along the rope part 230.

중공부(15)는 내부 케이싱(5)에 의해 한정되고, 내부 케이싱(5)은 공동 발생부(1)에 결합되고, 공동 발생부(1)는 내부 케이싱(5)과 제1 바디(110)에 결합될 수 있다. 내부 케이싱(5)에는 후술하는 파이프들이 삽입될 수 있다.The hollow part 15 is defined by the inner casing 5, the inner casing 5 is coupled to the cavity generating part 1, and the cavity generating part 1 is the inner casing 5 and the first body 110. ) May be combined. The pipes described later may be inserted into the inner casing 5.

공동 발생부(1)는 본체의 일측에 형성될 수 있다. 보다 상세하게는 공동 발생부(1)는 제1 바디(110)의 일측에 형성될 수 있다. 제1 바디(110)는 원통형으로 형성되는 제1 부분(111)과 제1 부분(111)의 상부에 형성되며 제1 부분(111)으로부터 점진적으로 그 반지름이 감소하도록 형성되는 끝이 잘려진 원뿔 형상의 제2 부분(112)으로 나누어질 수 있다. 공동 발생부(1)가 제2 부분(112)의 일측에 형성되므로, 제2 부분(112)은 공동 발생부(1)에 접할때까지 그 반지름이 점진적으로 감소하도록 형성된다.The cavity generator 1 may be formed at one side of the main body. In more detail, the cavity generator 1 may be formed at one side of the first body 110. The first body 110 is formed on the first portion 111 and the upper portion of the first portion 111 formed in a cylindrical shape and a truncated cone shape formed to gradually reduce the radius from the first portion 111 Can be divided into a second portion 112 of the. Since the cavity generator 1 is formed on one side of the second part 112, the second part 112 is formed such that its radius gradually decreases until it contacts the cavity generator 1.

공동 발생부(1)는 중공을 구비하는 원판 형상으로 이루어지고, 본체의 축방향에 대하여 교차하는 방향으로 본체로부터 일정 크기만큼 돌출된다. 일 예로, 공동 발생부(1)에 접하는 본체의 지름이 20cm 일 때, 공동 발생부(1)의 반지름은 25cm 가 될 수 있다. 공동 발생부(1)의 중공과 중공부는 서로 연통된다The cavity generating part 1 is formed in disk shape provided with a hollow, and protrudes by a predetermined magnitude | size from a main body in the direction crossing with respect to the axial direction of a main body. For example, when the diameter of the main body in contact with the cavity generator 1 is 20cm, the radius of the cavity generator 1 may be 25cm. The hollow and hollow portions of the cavity generating portion 1 communicate with each other.

로프부(230)와 중공부(15) 사이의 공간으로 유체(수분)이 유입되면, 수중 운동체(100)의 성능 시험에 있어서 오차가 발생할 수 있으며, 수분과 본체 사이에 마찰이 발생할 수 있다. 따라서, 본체 내부로 유입되는 수분을 감소시켜야 한다. When fluid (water) flows into the space between the rope part 230 and the hollow part 15, an error may occur in the performance test of the underwater vehicle 100, and friction between water and the main body may occur. Therefore, the water flowing into the main body should be reduced.

이를 위해, 본체는 중공부(15)와 로프부(230) 사이의 갭을 통해 유입되는 유체를 탐지할 수 있도록 형성되는 감지부(7)를 구비할 수 있다. To this end, the main body may include a sensing unit 7 formed to detect a fluid flowing through the gap between the hollow part 15 and the rope part 230.

감지부(7)는 수분 감지 센서로 형성될 수 있다. 수분 감지 센서는 중공부(15)와 연통된 드레인부를 통해 유입되는 수분을 검출하도록 형성될 수 있다. 수분 감지 센서는 도전 공간을 형성하고 도전 공간에 수분의 존재 또는 부존재에 따라 전기의 전도 또는 부전도를 통해 수분 유무를 측정할 수 있다.The sensing unit 7 may be formed as a moisture sensing sensor. The moisture sensor may be formed to detect moisture flowing through the drain portion communicating with the hollow portion 15. The moisture sensing sensor may form a conductive space and measure the presence or absence of water through conduction or conduction of electricity depending on the presence or absence of moisture in the conductive space.

본체는 감지부(7)로부터 수분이 유입된 것을 확인하면, 중공부(15)를 가압시키는 가압부(6)를 포함할 수 있다. 보다 자세하게는, 중공부(15)와 로프부(230) 사이의 갭에 가스를 공급하여 가압시킬 수 있다. 이로 인해, 본체의 내부로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 가압부는 가스 탱크와 가스 탱크로부터 나오는 가스를 조절할 수 있는 압력 조절부를 구비하여 형성될 수 있다. The main body may include a pressing part 6 for pressing the hollow part 15 when it is confirmed that water is introduced from the sensing part 7. In more detail, the gas may be pressurized by supplying a gas to the gap between the hollow part 15 and the rope part 230. For this reason, it is possible to prevent water from flowing into the main body. The pressurizing portion may be formed with a gas tank and a pressure adjusting portion for adjusting the gas from the gas tank.

제1 바디(110)는 이외에도 본체의 상태를 감지하여 모니터링하기 위한 측정장치 조립체를 더 포함할 수 있다.
The first body 110 may further include a measuring device assembly for sensing and monitoring a state of the main body.

이하 도 4를 다시 참조하여, 수중 운동체(100)의 제2 바디(120)의 내부 구조를 살펴보기로 한다.Hereinafter, referring to FIG. 4 again, the internal structure of the second body 120 of the underwater vehicle 100 will be described.

제2 바디(120)는 구성부품이 내장되고, 중심 내부에 축방향으로 중공부(15)가 형성되며, 전단부는 밀폐되고, 후단부는 개방되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부 전단에 형성되고 추진체가 내장되는 원통형의 연료챔버(20)와, 상기 본체(10)의 후단을 덮어 본체(10)를 밀폐시키는 노즐조립체(40) 및 상기 중공부(15)에 형성되고, 상기 노즐조립체(40)의 중앙을 관통하여 외부에까지 형성되는 파이프(30, 50)를 포함한다.The second body 120 has a built-in component, a hollow portion 15 is formed in the center in the axial direction, the front end is sealed, the rear end is open the main body 10 and the inside of the main body 10 A cylindrical fuel chamber 20 formed at a front end and a propellant therein, a nozzle assembly 40 and a hollow part 15 which cover the rear end of the main body 10 to seal the main body 10, Pipes 30 and 50 penetrate the center of the nozzle assembly 40 to the outside.

상기 본체(10)는 중공부(15)를 형성하기 위한 내주면(12)이 형성되며, 상기 파이프(30, 50)는 상기 내주면(12)과 인접 형성된다.The main body 10 has an inner circumferential surface 12 for forming the hollow portion 15, and the pipes 30 and 50 are formed adjacent to the inner circumferential surface 12.

상기 연료챔버(20)는 추진체가 항시 가득 충진되어 있는 것이 아니고, 필요에 따라 일부(20a)만 충진되고, 일부(20b)는 비어 있는 경우도 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 추진체로 장거리에 걸쳐 시험을 하고자 하는 경우에는 추진체가 많이 필요하므로 가득 충진시킬 필요가 있으나, 비교적 짧은 거리에 걸쳐서 시험을 하는 경우에는 추진체가 많이 필요하지 않으므로 일부만 충진되는 것이다.The fuel chamber 20 is not always filled with a propellant, and only a part 20a is filled as needed, and a part 20b may be empty. For example, if you want to test over a long distance with a propellant according to an embodiment of the present invention, a lot of propellant is required, so it is necessary to fill it fully. Only part is filled.

즉, 추진체를 가득 충진시키는 경우에는 중공부(20b)가 존재하지 않게 된다.That is, the hollow portion 20b does not exist when the propellant is completely filled.

상기 중공부(15)를 제외한 본체(10)의 전단은 밀폐되어 있으며, 후단은 개방되어 있다. 개방된 본체(10)의 후단에는 노즐조립체(40)가 결합되는데, 상기 노즐조립체(40)는 동일한 형상의 노즐(40a, 40b)이 동심원상에 분리 형성된다. 이는 중공부(15)에 파이프(30, 50)가 배치되기 때문에 일체로 형성하지 않은 것이다.The front end of the main body 10 except for the hollow part 15 is closed, and the rear end is open. The nozzle assembly 40 is coupled to the rear end of the open body 10, and the nozzle assembly 40 is formed by separating the nozzles 40a and 40b having the same shape on concentric circles. This is because the pipes (30, 50) are arranged in the hollow portion 15 is not formed integrally.

상기 노즐조립체(40)는 상기 본체(10)의 후단을 밀폐시키면서 다수의 볼트(70)에 의해 결합되는데, 상기 볼트(70)는 노즐조립체(40)의 바깥 둘레에 환형으로 형성될 수 있다.The nozzle assembly 40 is coupled by a plurality of bolts 70 while closing the rear end of the main body 10, and the bolts 70 may be formed in an annular shape around the outside of the nozzle assembly 40.

상기 노즐조립체(40)를 볼트(70)로 상기 본체(10)의 후단에 결합하기 위하여 상기 노즐조립체(40)의 외측 둘레에는 환형의 돌기(44)가 형성되어 있다.An annular protrusion 44 is formed at an outer circumference of the nozzle assembly 40 to couple the nozzle assembly 40 to the rear end of the main body 10 with a bolt 70.

또한, 상기 파이프(30, 50)는 상기 중공부(15)의 전단에 배치되는 제1 파이프(30)와, 상기 제1 파이프(30)와 소정 간격으로 이격 형성되는 제2 파이프(50)로 구분할 수 있는데, 반드시 이와 같이 2개의 파이프로 분리형성할 필요는 없으나, 파이프를 일체로 형성한 경우에는 일체로 된 파이프를 노즐조립체(40)에 결합하기가 쉽지 않으므로, 두 개의 파이프로 분리하는 것이 유리하다. 즉, 상기 파이프를 중공부(15)의 전단으로부터 노즐조립체(40)를 관통하여 외부에까지 일체로 형성할 수도 있다.In addition, the pipes 30 and 50 may include a first pipe 30 disposed at the front end of the hollow part 15 and a second pipe 50 spaced apart from the first pipe 30 at a predetermined interval. Although it is not necessary to separate the two pipes in this manner, it is not necessary to separate the two pipes, but when the pipes are integrally formed, it is not easy to combine the integrated pipes into the nozzle assembly 40. It is advantageous. That is, the pipe may be integrally formed from the front end of the hollow part 15 to the outside through the nozzle assembly 40.

이때, 상기 제1 파이프(30)의 양단 즉, 상기 제1 파이프(30)가 노즐조립체(40)에 결합되는 부위에는 하나 이상의 오링(82, 83)이 형성되어 있다. 상기 오링(82, 83)은 오링(81)과 같이 수밀구조를 위함이다. 즉, 상기 중공부(15)에는 상기 제1 파이프(30) 및 제2 파이프(50)가 삽입되고, 상기 제1 파이프(30) 및 제2 파이프(50)의 내부에는 물이 로프(미도시)와 함께 유입되는데, 이때의 물이 본체(10) 내부로 유입되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 오링(82)은 제1 파이프(30)와 노즐조립체(40) 사이의 수밀을 위해 형성되고, 오링(83)은 제1 파이프(30)와 본체(10) 사이의 수밀을 위해 형성되며, 이에 따라 본체(10) 및 노즐조립체(40) 내부 공간으로 물이 유입되지 않게 된다. At this time, one or more O-rings 82 and 83 are formed at both ends of the first pipe 30, that is, the portion where the first pipe 30 is coupled to the nozzle assembly 40. The O-rings 82 and 83 are for watertight structures like the O-rings 81. That is, the first pipe 30 and the second pipe 50 are inserted into the hollow part 15, and water is a rope (not shown) inside the first pipe 30 and the second pipe 50. ) Is introduced with, in order to prevent water from being introduced into the body 10. That is, the O-ring 82 is formed for watertight between the first pipe 30 and the nozzle assembly 40, and the O-ring 83 is formed for watertight between the first pipe 30 and the main body 10. Thus, water does not flow into the body 10 and the nozzle assembly 40.

한편, 상기 노즐조립체(40)와 결합하는 제2 파이프(50)의 전단부에는 외주면에 나사산(52)이 형성되어 상기 노즐조립체(40)의 내주면(14)에 결합되도록 한다. 따라서, 제2 파이프(50)와 노즐조립체(40)의 사이에는 오링이 불필요하다. Meanwhile, a thread 52 is formed on an outer circumferential surface of the front end of the second pipe 50 that is coupled to the nozzle assembly 40 so as to be coupled to the inner circumferential surface 14 of the nozzle assembly 40. Therefore, the O-ring is unnecessary between the second pipe 50 and the nozzle assembly 40.

이때, 상기 제1 파이프(30)는 수중에서 주행 중 로프를 가이드하는 기능을 수행하고, 상기 본체(10)의 전단으로부터 유입되는 로프가 부드럽게 미끄러지면서 유입되도록 하기 위하여 상기 본체(10)의 개구부는 일부가 만곡되게 형성한다. 또한, 상기 제2 파이프(50)는 상기 제1 파이프(30)를 통해 유입된 로프를 본체(10)의 후단을 통하여 외부로 배출되도록 가이드하는 기능을 수행함과 동시에, 한 쌍의 노즐(40a, 40b) 사이에 형성되어 고온의 연소 가스로부터 로프를 보호하는 기능을 수행한다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 노즐조립체(40)의 후단에 상기 제2 파이프(50)가 견고하게 나사결합한다.At this time, the first pipe 30 performs a function of guiding the rope while driving in the water, and the opening of the main body 10 to allow the rope flowing from the front end of the main body 10 to slide smoothly. Some form curved. In addition, the second pipe 50 performs a function of guiding the rope introduced through the first pipe 30 to be discharged to the outside through the rear end of the main body 10, and a pair of nozzles 40a, Formed between 40b) to protect the rope from hot combustion gases. To this end, in the embodiment of the present invention, the second pipe 50 is firmly screwed to the rear end of the nozzle assembly 40.

또한, 본 발명의 일 실시예에서의 중공부(15)는 수중궤도 주행을 가이드하기 위한 것으로 추진체의 연소로 인한 고온 및 고압에 견딜 수 있도록 하는 기밀 및 수밀 구조물로 되어 있다. In addition, the hollow portion 15 in one embodiment of the present invention is to guide the running of the track orbit is made of airtight and water-tight structure to withstand the high temperature and high pressure caused by the combustion of the propellant.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 추진체를 연소시기기 위한 점화장치(60)가 구비된다. 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 점화장치(60)는 상기 연료챔버(20)의 일측에 이격 형성되고, 연료가 내장되는 연료실(61), 상기 연료실(61)의 연료에 고열을 제공하는 착화기(62)를 포함한다. 상기 연료실(61)은 상기 본체(10)의 내부에 형성됨과 동시에 일부가 상기 노즐조립체(40)에 삽입되어 있다. 또한, 상기 착화기(62)는 상기 연료실(61)의 일측에 배치됨과 동시에 노즐조립체(40)의 외부에 노출되어 있다. 상기 점화장치(60)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
In addition, in one embodiment of the present invention is provided with an ignition device 60 for burning the propellant. In more detail, the ignition device 60 is spaced apart on one side of the fuel chamber 20, the fuel chamber 61 in which the fuel is embedded, and the igniter providing high heat to the fuel in the fuel chamber 61. And (62). The fuel chamber 61 is formed inside the main body 10 and a part of the fuel chamber 61 is inserted into the nozzle assembly 40. In addition, the igniter 62 is disposed on one side of the fuel chamber 61 and exposed to the outside of the nozzle assembly 40. Since the ignition device 60 is obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중궤도 고속주행용 추진체의 작동 과정에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation process of the propellant for underwater track high speed driving according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 수중궤도 고속주행용 추진체는 본체(10) 내부의 중심에 형성되는 제1 파이프(30) 및 제2 파이프(50)의 내부에 로프가 구비되고, 상기 로프는 주행시험을 하고자 하는 위치의 양단에 팽팽하게 고정되어 있으며, 상기 로프를 따라 본 발명의 실시예에 따른 추진체가 이동하게 된다.First, the propellant for underwater track high speed driving according to an embodiment of the present invention is provided with a rope in the first pipe 30 and the second pipe 50 formed in the center of the body 10, the rope It is fixed to both ends of the position to be tested for driving, the propellant according to the embodiment of the present invention is moved along the rope.

상기 추진체의 이동을 위하여 추진체를 연소시키는데, 추진체의 연소를 위하여 착화기(62)에 신호를 전달하면, 상기 연소실(61) 내부에 충진되어 있던 연료가 연소되면서 고열을 발생시킨다.Propulsion is combusted to move the propellant. When a signal is transmitted to the igniter 62 for combustion of the propellant, the fuel charged in the combustion chamber 61 is burned to generate high heat.

발생된 고열에 의해 연료챔버(20) 내에 충진되어 있던 추진체가 연소하게 된다. 추진체의 연소에 따라 연료챔버(20) 내부는 고압을 형성하게 되고, 상기 고압에 의해 연료챔버(20)를 형성하는 격벽을 통해 연소가스가 배출되어 노즐조립체(40)를 통과한다. 상기 추진체가 연소되어 생성된 연소가스는 노즐조립체(40)의 중앙에 형성된 노즐목을 통과하면서 유속이 증가하게 되고, 작용/반작용의 원리에 의해 추진체가 전방을 향하여 주행하게 된다.The generated high heat causes the propellant filled in the fuel chamber 20 to burn. As the propellant burns, the inside of the fuel chamber 20 forms a high pressure, and the combustion gas is discharged through the partition wall forming the fuel chamber 20 by the high pressure to pass through the nozzle assembly 40. The combustion gas generated by the combustion of the propellant is passed through the nozzle neck formed in the center of the nozzle assembly 40, and the flow velocity is increased, and the propellant travels forward by the principle of action / reaction.

이때, 상기 제1 파이프(30) 및 제2 파이프(50)에 의해 가이드되어 로프를 따라 추진체가 이동하게 된다. 상기와 같은 작동에 의해 수중 운동체(100)의 수중에서의 시험이 가능하게 된다.
At this time, the propellant is guided by the first pipe 30 and the second pipe 50 to move along the rope. By the above operation, the underwater vehicle 100 can be tested in the water.

상기와 같이 설명된 수중 운동체 지지장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described underwater vehicle support device is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, the embodiments are all or part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made It may be configured.

Claims (6)

서로 이격되는 제1 및 제2 고정부;
상기 제1 및 제2 고정부를 수중에서 서로 연결하며, 수중 운동체에 축방향을 따라 형성된 중공을 관통하는 로프부; 및
상기 로프부가 일정 이상의 장력을 유지하도록 상기 로프부의 일측을 당기는 인장부하기를 포함하고,
상기 로프부는,
일측이 상기 제1 고정부에 고정된 후 상기 제2 고정부에 형성된 도르래를 지나 다시 상기 제1 고정부까지 연장되는 제1 연결라인; 및
상기 제1 연결라인을 감싸며 상기 로프부의 외관을 형성하는 제2 연결라인을 포함하고, 상기 인장부하기는,
상기 제1 연결라인을 당기는 제1 부하부; 및
상기 제2 연결라인을 당기는 제2 부하부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 지지장치.First and second fixing parts spaced apart from each other;
A rope part connecting the first and second fixing parts to each other in water and penetrating a hollow formed along the axial direction in the underwater moving body; And
And a tensioning unit for pulling one side of the rope unit to maintain the rope unit in a predetermined tension or more.
The rope part,
A first connection line extending from one side to the first fixing part after passing through the pulley formed in the second fixing part after being fixed to the first fixing part; And
A second connecting line surrounding the first connection line and forming an appearance of the rope part, wherein the tension unit,
A first load unit pulling the first connection line; And
Underwater moving object support device comprising a second load for pulling the second connection line. 제1항에 있어서,
상기 제1 고정부는 상기 수중 운동체가 정지된 상태에서 상기 수중 운동체를 수용할 수 있도록 상기 수중 운동체에 대응하는 형상으로 이루어지는 수용체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 지지장치.The method of claim 1,
And the first fixing part includes a receptor formed in a shape corresponding to the underwater vehicle so as to accommodate the underwater vehicle in the state in which the underwater vehicle is stationary. 제2항에 있어서,
상기 수용체는 상기 수중 운동체에 내장된 추진체를 점화시킬 수 있도록 형성되는 점화 연결부를 포함하고,
상기 점화 연결부는 상기 수중 운동체에 착탈가능하게 결합되어, 점화가 이루어진 이후에는 상기 수중 운동체로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 지지장치.3. The method of claim 2,
The receptor includes an ignition connection that is formed to ignite the propellant embedded in the underwater vehicle,
The ignition connecting portion is detachably coupled to the underwater vehicle, and the underwater vehicle support device, characterized in that separated from the underwater vehicle after ignition is made. 제2항에 있어서,
상기 제2 고정부에 근접한 상기 로프부에 상기 수중 운동체가 충돌하면 탄성변형되어 상기 수중 운동체를 감속시키는 감속판이 결합되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 지지장치.3. The method of claim 2,
Underwater moving object support device, characterized in that the deceleration plate for decelerating the underwater moving body is coupled when the underwater moving object collides with the rope part adjacent to the second fixing part. 삭제delete 삭제delete
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