KR101720595B1 - Method and apparatus for producing raster image useable in exposure apparatus based on dmd and recording medium for recording program for executing the method - Google Patents

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이형규
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Abstract

A method for generating a raster image usable in a DMD-based exposure apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a step of superposing a plurality of virtual pixel arrays to generate a superposed pixel array; a step of mapping the superimposed pixel array onto a virtual vector image; a step of generating a superimposed raster image by determining on/off of all pixels in the superimposed pixel array mapped onto the vector image; and a step of converting the superimposed raster image into one raster image.

Description

DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스터 이미지 생성 방법 및 장치, 및 래스터 이미지 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체{METHOD AND APPARATUS FOR PRODUCING RASTER IMAGE USEABLE IN EXPOSURE APPARATUS BASED ON DMD AND RECORDING MEDIUM FOR RECORDING PROGRAM FOR EXECUTING THE METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a raster image generating method and apparatus usable in a DMD-based exposure apparatus, and a recording medium on which a program for executing a raster image generating method is recorded. FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명은 래스터 이미지 생성 방법 및 장치, 그리고 기록 매체에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 다수의 마이크로미러를 포함하는 DMD를 사용하여 다수의 노광 패턴을 생성할 수 있는 DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스터 이미지 생성 방법 및 장치, 및 래스터 이미지 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a raster image generating method and apparatus, and a recording medium. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for generating raster images using a DMD-based exposure apparatus capable of generating a plurality of exposure patterns using a DMD including a plurality of micromirrors A raster image generating method and apparatus, and a recording medium on which a program for executing a raster image generating method is recorded.

최근의 국내외에서 요구하는 기술적 트렌드는 대체로 기술적 난이도가 높은 고부가가치 제품군 위주로 수요가 창출되고 있는 경향을 보이고 있다. 디지털 전자기기, 스마트 폰 등의 태동에 따른 급속한 패러다임의 변환에 의하여 이에 사용되고 있는 대부분의 PCB 제품이 다품종 소량생산 방식에 빠른 라이프 사이클(Fast Life Cycle)의 형태를 병행하여 급속히 전환되고 있는 시점에 직면하고 있다.In recent years, demand trends in domestic and overseas tend to create demand mainly for high value added products with high technical difficulty. The rapid paradigm shift of digital electronic devices and smart phones led to the rapid conversion of most of the PCB products used in this way to the multi-product small-volume production method and the rapid life cycle (Fast Life Cycle). .

이러한 현상을 기술적 측면에서 적극적으로 대응하기 위해서는 PCB 상에 초미세 회로 선폭을 구현해 주기 위한 기존방식과 다른 새로운 방식의 노광기술 및 시스템이 필요하게 되었다.In order to positively cope with this phenomenon from the technical point of view, there has been a need for a new exposure technique and system that is different from the existing method for realizing the micro-circuit line width on the PCB.

이러한 시장의 요구에 적합한 새로운 노광 방법들이 국외시장을 위주로 개발되었는데 마스크를 사용하지 않는 비마스크(Non-Mask or Maskless) 방식의 직접 묘화(Direct Imaging) 노광 방법이 그 중 가장 대표적인 기술로 부각되고 있다.New exposure methods suited to the needs of the market have been developed mainly in the overseas market, and non-mask or maskless Direct Imaging exposure methods are emerging as the most representative technologies .

최근 국내 PCB 산업의 경우 수량 기준으로 국내 Flexible PCB 제품의 주종은 단면(Single-Side)과 양면(Double-Side)이지만 MLB, Embedded PCB, Build-up PCB, RF PCB, Optical PCB 등의 다층 제품군으로 점진적으로 전환되고 있다. PCB 시장의 경향이 최근의 경향을 반영하여 PCB 배선의 회로 선폭이 30㎛ 이하의 미세회로패턴을 요구하는 경성(Rigid) 및 연성(Flexible) PCB 관련 고부가가치 제품 위주로 상당부분 대체하는 방향으로 적극적으로 진행될 것으로 예상된다. In recent years, domestic PCB industry has become a multi-layer product group including MLB, Embedded PCB, Build-up PCB, RF PCB and Optical PCB, although the main types of flexible PCB products in Korea are single-side and double- . Reflecting recent trends in the PCB market, we are aggressively replacing PCBs with high-value products related to rigid and flexible PCBs, which require micro-circuit patterns with a circuit line width of 30 μm or less. It is expected to proceed.

이러한 국내시장의 상황과 추이에 대한 해결방안으로 미세회로 선폭을 노광할 수 있는 핵심기술 확보를 위한 기술개발 필요성이 제기되고 있고, 이를 위하여 기존 마스크 방식의 한계점을 극복하기 위한 직접 묘화(Direct Imaging) 방식을 기반으로 한 PCB 제조공정에 적합한 새로운 노광 방법론 개발이 절실히 요구되고 있다.In order to solve the situation and trend of the domestic market, there is a need to develop a technology for securing the core technology for exposing the microcircuit linewidth. For this purpose, a direct imaging technique to overcome the limitations of the conventional masking technique, It is required to develop a new exposure methodology suitable for a PCB manufacturing process.

DMD(Digital Mirror Device) 기반의 노광 장치는 노광 공정(Exposure Process)에서 노광 패턴 구현을 위한 패턴 마스크(Mask)를 사용하지 않고 디지털 마스크(Digital Mask) 상에 UV 광원을 조사하여 미세 패턴을 구현하는 직접 묘화(Direct Imaging) 방식을 이용한다. A DMD (Digital Mirror Device) -based exposure apparatus uses a UV light source on a digital mask to implement a fine pattern without using a pattern mask for exposure pattern in an exposure process Direct Imaging method is used.

DMD 기반의 노광 장치는 광 조사 광학계(Optical Illumination Optics), DMD 및 광 결상 광학계(Optical Projection Optics)를 포함한다. 광 조사 광학계는 UV 광원에서 발생한 빔(beam)을 DMD에 균일한 복사 조도의 상태로 입력시켜주기 위한 광학계이고, DMD는 집광된 광원의 빔을 원하는 광원 형태로 변조시키는 소자이고, 광 결상 광학계는 PCB(또는 기판) 표면에 노광을 시켜주기 위해서 DMD에서 반사된 노광 패턴을 원하는 배율로 만들어 주는 광학계이다.DMD-based exposure apparatuses include optical illumination optics, DMD, and optical projection optics. The light irradiation optical system is an optical system for inputting a beam generated from a UV light source to the DMD in a state of uniform illumination, the DMD is an element for modulating the beam of the condensed light source into a desired light source shape, It is an optical system that makes the exposure pattern reflected by the DMD to a desired magnification so as to expose the surface of the PCB (or substrate).

DMD 기반의 노광 장치를 사용하여 노광 공정을 수행하기 위해서는, PCB 표면에 실제로 그리고자 하는 원본 이미지가 필요하다. 원본 이미지는, 일반적으로 래스터 이미지(raster image)인데, 래스터 이미지는 픽셀 단위를 기반으로 구현된 이미지를 말한다. In order to perform an exposure process using a DMD-based exposure apparatus, an original image that is actually desired on the surface of the PCB is required. The original image is usually a raster image, which is an image implemented on a pixel-by-pixel basis.

래스터 이미지는 벡터 이미지(vector image)로부터 래스터화(rasterization)된 이미지이다. 벡터 이미지는 수학 방정식을 기반으로 하여 기하 즉, 점, 직선, 곡선, 다각형 같은 객체를 사용하여 구현된 이미지를 말한다.A raster image is a rasterized image from a vector image. A vector image is an image that is based on mathematical equations and is implemented using objects such as points, straight lines, curves, and polygons.

DMD 기반의 노광 장치에서 포함된 DMD는 픽셀 어레이(pixel array) 구조의 광 변조 소자로서, 래스터 이미지의 데이터를 입력으로 받아서 노광하는 소자이다.The DMD included in the DMD-based exposure apparatus is an optical modulation element having a pixel array structure, and is an element that receives data of a raster image as an input and exposes it.

DMD의 한정된 픽셀 피치(pixel pitch: 10.8um)를 이용하여 보다 정밀한 이미지를 노광하기 위해서는, DMD, 광 조사 광학계, 스테이지 및 컨트롤러 등의 적절한 배치를 통해서 새로 중첩/정렬된 어레이(array) 구조에 맞는 래스터 이미지(Raster Image)가 필요하다.In order to expose a more precise image using the DMD's limited pixel pitch (10.8 um), a suitable arrangement of the DMD, the illumination system, the stage, and the controller is used to fit the newly superimposed / A raster image is required.

게다가, 종래에 이미 널리 알려진 래스터화 방법은, 매우 빠른 속도로 벡터 이미지(vi)를 래스터 이미지(ri)로 전환할 수 있지만, 러프니스(roughness) 조절이 어려운 문제가 있다. 구체적으로, DMD 기반의 노광 장치에서 포함된 DMD가 래스터 이미지를 입력으로 받아서 노광을 수행하기 때문에, 노광 면에 패터닝된 라인의 러프니스(roughness)가 DMD로부터 반사된 광을 조절하는 개구 어레이(aperture array)의 해상도에 따라 차이가 심해 러프니스 조절이 어렵다.In addition, the rasterization method which is conventionally well-known can switch the vector image vi to the raster image ri at a very high speed, but there is a problem of difficulty in roughness control. Specifically, since the DMD included in the DMD-based exposure apparatus receives the raster image as an input to perform the exposure, the roughness of the patterned line on the exposure surface causes an aperture array (aperture array, it is difficult to adjust the roughness.

본 발명의 목적은 DMD 기반의 노광 장치가 DMD의 한정된 픽셀 피치(pixel pitch: 10.8um)를 이용하여 보다 정밀한 이미지를 노광할 수 있도록, 래스터 이미지를 제공할 수 있는 래스터 이미지 생성 방법 및 장치, 및 래스터 이미지 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체 를 제공한다.It is an object of the present invention to provide a raster image generating method and apparatus capable of providing a raster image so that a DMD-based exposure apparatus can expose a more precise image using a DMD limited pixel pitch (10.8 um) A recording medium on which a program for executing a raster image generating method is recorded.

또한, 본 발명의 목적은 노광 면에 패터닝되는 라인의 러프니스(roughness)의 조절이 가능한 래스터 이미지 생성 방법 및 장치, 및 래스터 이미지 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.It is another object of the present invention to provide a raster image generating method and apparatus capable of adjusting the roughness of a line patterned on an exposure surface, and a recording medium on which a program for executing a raster image generating method is recorded.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 실시 형태에 따른 DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스트 이미지 생성 방법은, 가상의 픽셀 어레이 다수개를 중첩하여 중첩된 픽셀 어레이를 생성하는, 중첩 단계; 상기 중첩된 픽셀 어레이를 가상의 벡터 이미지 위에 맵핑하는, 맵핑 단계; 상기 벡터 이미지 위에 맵핑된 상기 중첩된 픽셀 어레이 내의 전체 픽셀들의 온/오프를 결정하여 중첩된 래스터 이미지를 생성하는, 생성 단계; 및 상기 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 변환 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a raster image that can be used in a DMD-based exposure apparatus, the method comprising: superposing a plurality of virtual pixel arrays to generate an overlapped pixel array; Mapping the superimposed pixel array onto a virtual vector image; Generating a superimposed raster image by determining on / off of all pixels in the superimposed pixel array mapped onto the vector image; And a converting step of converting the nested raster image into one raster image.

여기서, 상기 중첩 단계에서, 중첩되는 상기 가상의 픽셀 어레이의 개수는, 케이 팩터(k factor) 값에 따라 결정될 수 있다.Here, in the overlapping step, the number of overlapping virtual pixel arrays may be determined according to a k factor value.

여기서, 상기 생성 단계에서, 상기 전체 픽셀들 중 상기 벡터 이미지와 오버랩되는 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 픽셀들은 온으로 결정하고, 상기 임계 비율 미만인 픽셀들은 오프로 결정할 수 있다.Here, in the generating step, pixels having a ratio of overlapping with the vector image among all the pixels may be determined to be on, and pixels less than the threshold ratio may be determined to be off.

여기서, 상기 변환 단계에서, 상기 중첩된 래스터 이미지의 전체 픽셀들을 위치에 따라 순서대로 재정렬하여 상기 하나의 래스터 이미지를 생성할 수 있다. Here, in the converting step, all the pixels of the superimposed raster image may be rearranged in order according to their positions to generate the one raster image.

본 발명에 실시 형태에 따른 DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스트 이미지 생성 장치는, 가상의 픽셀 어레이 다수개를 중첩하여 중첩된 픽셀 어레이를 생성하는, 중첩부; 상기 중첩된 픽셀 어레이를 가상의 벡터 이미지 위에 맵핑하는, 맵핑부; 상기 벡터 이미지 위에 맵핑된 상기 중첩된 픽셀 어레이 내의 전체 픽셀들의 온/오프를 결정하여 중첩된 래스터 이미지를 생성하는, 생성부; 및 상기 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 변환부;를 포함한다.An apparatus for generating a raster image that can be used in a DMD-based exposure apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an overlapping unit that overlaps a plurality of virtual pixel arrays to generate an overlapped pixel array; A mapping unit for mapping the superimposed pixel array onto a virtual vector image; Generating a superimposed raster image by determining on / off of all pixels in the superimposed pixel array mapped onto the vector image; And a conversion unit converting the superimposed raster image into one raster image.

여기서, 상기 중첩부는, 중첩되는 상기 가상의 픽셀 어레이의 개수를, 케이 팩터(k factor) 값에 따라 결정할 수 있다.Here, the overlapping unit may determine the number of the virtual pixel arrays to be overlapped according to a k factor value.

여기서, 상기 생성부는, 상기 전체 픽셀들 중 상기 벡터 이미지와 오버랩되는 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 픽셀들은 온으로 결정하고, 상기 임계 비율 미만인 픽셀들은 오프로 결정할 수 있다.Here, the generating unit may determine that pixels having a ratio of overlapping with the vector image among all the pixels are equal to or greater than a predetermined threshold ratio, and may determine that pixels less than the threshold ratio are off.

여기서, 상기 변환부는, 상기 중첩된 래스터 이미지의 전체 픽셀들을 위치에 따라 순서대로 재정렬하여 상기 하나의 래스터 이미지를 생성할 수 있다.Here, the converting unit may generate the one raster image by rearranging all the pixels of the overlapped raster image in order according to their positions.

상술한 본 발명의 구성에 따라 생성된 래스터 이미지가 DMD 기반의 노광 장치로 제공되면, DMD의 한정된 픽셀 피치(pixel pitch: 10.8um)를 이용하여 보다 정밀한 이미지를 노광할 수 있는 이점이 있다.When the raster image generated according to the above-described configuration of the present invention is provided to a DMD-based exposure apparatus, there is an advantage that a more precise image can be exposed using a limited pixel pitch (10.8 um) of the DMD.

또한, 노광 면에 패터닝되는 라인의 러프니스의 조절이 가능한 이점이 있다.Further, there is an advantage that the roughness of the line patterned on the exposure surface can be adjusted.

도 1은 본 발명에 따른 DMD 기반의 노광 장치의 하나의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벡터 이미지를 래스터화하여 래스터 이미지를 생성하는 방법을 간략히 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법에 관한 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
1 is a block diagram of a DMD-based exposure apparatus according to the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a method for rasterizing a vector image according to an embodiment of the present invention to generate a raster image.
3 is a flowchart illustrating a method of generating a raster image according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining a raster image generating method according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조 부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성 요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.

본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법을 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 발명의 래스터 이미지가 사용될 수 있는 DMD 기반의 노광 장치의 일 예를 먼저 설명하도록 한다.Before describing a method of generating a raster image according to an embodiment of the present invention, an example of a DMD-based exposure apparatus in which a raster image of the present invention can be used will be described first.

도 1은 본 발명에 따른 DMD 기반의 노광 장치의 하나의 구성도이다.1 is a block diagram of a DMD-based exposure apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 DMD 기반의 노광 장치는 광원(1), 제1 광학계(2), DMD(Digital Micro-mirror Device, 3), 제2 광학계(4), 피노광물(5), 스테이지(6) 및 컨트롤러(7)를 포함하여 이루어진다.1, a DMD-based exposure apparatus according to the present invention includes a light source 1, a first optical system 2, a DMD (Digital Micro-mirror Device) 3, a second optical system 4, (5), a stage (6), and a controller (7).

스테이지(6) 상에는 노광 작업 대상물인 피노광물(5)이 설치되며, 피노광물(5)은 스테이지(6)에 안착된 상태로 스테이지(6)와 함께 x,y,z 방향으로 이동가능하게 구성될 수 있다.An exposed workpiece 5 is provided on the stage 6 and the exposed workpiece 5 is movable in the x, y and z directions together with the stage 6 in a state of being mounted on the stage 6 .

피노광물(5)이 장착되는 패널의 일측에는 정렬마크가 형성될 수 있으며, 정렬마크(미도시)는 패널과 DMD(3) 사이의 상대위치를 정렬하도록 하는 역할을 한다.An alignment mark may be formed on one side of the panel on which the pinhole 5 is mounted, and an alignment mark (not shown) serves to align the relative position between the panel and the DMD 3.

광원(1)은 노광을 위한 빔을 제공하며, 빔은 피노광물(5)에 조사된다. 광원(1)에서 나오는 빔은 패널과 DMD(3)의 정렬을 위해서도 사용될 수 있다.The light source 1 provides a beam for exposure, and the beam is irradiated to the object 5. The beam from the light source 1 can also be used for alignment of the DMD 3 with the panel.

광원(1)에서 나온 빔은 제1 광학계(2)를 통해 DMD(3)로 전달된다. The beam from the light source 1 is transmitted to the DMD 3 through the first optical system 2.

제1 광학계(2)는 빔을 광원(1)과 DMD(3) 사이에서 전달하고, 빔이 노광에 사용될 수 있도록 하는 광학계이다. The first optical system 2 is an optical system that transmits a beam between the light source 1 and the DMD 3 and allows the beam to be used for exposure.

제1 광학계(2)는 컨덴싱 렌즈를 포함할 수 있고, 빔의 경로를 제어하기 위한 미러(mirror) 또는 프리즘(frism)와 같은 안내부재를 포함할 수 있다.The first optical system 2 may include a condensing lens and may include a guide member such as a mirror or a prism for controlling the path of the beam.

DMD(3)는 제1 광학계(2)로부터 제공되는 빔을 선택적으로 반사하여 원하는 패턴형태로 피노광물(5)에 조사하게 되며, 복수의 마이크로 미러를 포함한다. DMD(3)는 각각의 마이크로 미러에서 빔을 선택적으로 반사하는 패턴을 계속 바꾸어, 일측에서 타측으로 이동되도록 하며, 피노광물(5)의 각각의 위치에 원하는 형태의 패턴을 형성하도록 한다. DMD(3)에서 선택적으로 반사되어 나온 빔은 제2 광학계(4)로 전달된다.The DMD 3 selectively reflects the beam provided from the first optical system 2 to irradiate the object 5 in a desired pattern form, and includes a plurality of micromirrors. The DMD 3 continuously changes the pattern for selectively reflecting the beam in each micromirror so that the DMD 3 moves from one side to the other and forms a desired pattern at each position of the object 5. [ The beam selectively reflected by the DMD 3 is transmitted to the second optical system 4.

DMD(3)는 피노광물(5)의 표면과 평행하게 장착될 수도 있고, 소정 각도로 틸팅되도록 장착될 수도 있다.The DMD 3 may be mounted parallel to the surface of the object 5, or may be mounted to be tilted at a predetermined angle.

제2 광학계(4)는 빔을 스테이지(6)에 안착된 피노광물(5)에 조사되도록 하며, 보다 정확하게는 빔이 정확하게 피노광물(5)에 집광되도록 한다. 물론 상기 제2광학계(4)에도 빔(51)의 경로를 조정하기 위한 안내부재가 구비될 수 있다. 제2 광학계(4)는 적어도 빔이 피노광물(5)에 정확하게 집광되도록 하는 기능을 수행하는 프로젝션렌즈를 구비할 수 있다.The second optical system 4 causes the beam to be irradiated onto the object 5 placed on the stage 6 and more precisely to cause the beam to be accurately focused on the object 5. Of course, the second optical system 4 may be provided with a guide member for adjusting the path of the beam 51. The second optical system 4 may include a projection lens that performs at least a function of causing the beam to be accurately focused on the object 5.

제2 광학계(4)를 거쳐 나온 빔은 피노광물(5)에 조사되어 노광을 수행하고, 제2 광학계(4)와 피노광물(5)의 사이에는 피노광물(5)과 DMD(3) 사이의 정렬을 수행하기 위한 정렬장치(빔스플리터)가 구비될 수 있다.The beam exited through the second optical system 4 is irradiated to the exposed object 5 to perform exposure and the exposed object 5 and the DMD 3 are provided between the second optical system 4 and the exposed object 5. [ An alignment device (beam splitter) may be provided for performing alignment of the light beam.

도 1에 도시된 DMD 기반의 노광 장치에서, DMD(3)의 마이크로 미러 하나를 하나의 픽셀로 가정하였을 때, DMD(3)의 픽셀의 수는 고정되어 있으며, DMD(3)의 각 픽셀마다 존재하는 미세 미러(Mirror)는 이웃하는 미러와 고정된 피치 간격(대략, 10.8um)으로 배열되어 있다. 따라서, 고정된 픽셀 간격을 이용하여 고정밀, 고분해능의 미세 회로패턴을 생성하기 위해서는, 틸팅된 DMD(3)와 결상광학계(Optical Projection Optics)에 부착되는 개구 어레이(Aperture Array) 를 이용할 수 있다. 1, assuming that one of the micromirrors of the DMD 3 is one pixel, the number of pixels of the DMD 3 is fixed, and each pixel of the DMD 3 The existing mirrors are arranged at fixed pitch intervals (approximately 10.8 um) with neighboring mirrors. Therefore, in order to generate a high-precision, high-resolution fine circuit pattern using a fixed pixel pitch, a tilted DMD 3 and an aperture array attached to an optical projection optical system can be used.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벡터 이미지를 래스터화하여 래스터 이미지를 생성하는 방법을 간략히 설명하기 위한 개념도이다.2 is a conceptual diagram for explaining a method for rasterizing a vector image according to an embodiment of the present invention to generate a raster image.

도 2에 도시된 벡터 이미지(vector image, vi)는 수학 방정식을 기반으로 하여 기하 즉, 점, 직선, 곡선, 다각형 같은 객체를 사용하여 구현된 이미지를 말한다. 도 2에서는 벡터 이미지(vi)가 십자가 형상이고, 내부가 소정의 색으로 채워져 있다.The vector image (vi image) shown in FIG. 2 refers to an image based on mathematical equations and implemented using an object such as a point, a straight line, a curve, or a polygon. In Fig. 2, the vector image vi is in a cross shape and its interior is filled with a predetermined color.

래스터화(Rasterization)은 도 2에 도시된 벡터 이미지(vi)를 래스터 이미지(ri)로 변환하는 것을 말하며, 변환된 래스터 이미지(ri)의 각 점은 색상과 깊이 등의 정보를 포함한다.Rasterization refers to the transformation of the vector image vi shown in FIG. 2 into a raster image ri and each point of the converted raster image ri contains information such as color and depth.

도 2에 도시된 래스터화 방법, 즉 래스터 이미지 생성 방법은, 벡터 이미지(vi)에 대응되는 중첩된 래스터 이미지를 생성하고, 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환한다. The rasterization method shown in Fig. 2, that is, the raster image generation method, generates a nested raster image corresponding to the vector image (vi), and converts the nested raster image into one raster image.

중첩된 래스터 이미지는, 가상의 이미지로서, 동일한 형상의 픽셀 어레이(pixel array, a)들이 서로 완전 오버랩되지 않고, 미리 설정된 간격만큼 떨어져서 중첩되도록 구성된 가상의 이미지이다. The superimposed raster image is a virtual image, in which the pixel arrays (a) of the same shape are not completely overlapped with each other but overlapped by a predetermined interval.

하나의 래스터 이미지의 각 픽셀은 색상 정보를 포함하고, 하나의 래스터 이미지는, 1 비트(bit)의 비트맵 데이터로 메모리에 저장될 수 있다. 메모리에 저장된 래스터 이미지는 도 1에 도시된 DMD 기반의 노광 장치로 제공되고, 도 1에 도시된 DMD 기반의 노광 장치는 제공되는 래스터 이미지를 노광 면에 그린다.Each pixel of one raster image contains color information, and one raster image can be stored in memory as one bit of bitmap data. A raster image stored in the memory is provided to the DMD-based exposure apparatus shown in FIG. 1, and the DMD-based exposure apparatus shown in FIG. 1 draws the provided raster image on the exposure surface.

도 3 내지 도 4를 참조하여 도 2에 도시된 래스터 이미지 생성 방법을 더 구체적으로 설명하도록 한다.The raster image generating method shown in Fig. 2 will be described in more detail with reference to Figs. 3 to 4. Fig.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법에 관한 순서도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a raster image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a method of generating a raster image according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법은, 가상의 픽셀 어레이들을 중첩하는 중첩 단계(310), 벡터 이미지 위에 중첩된 가상의 픽셀 이미지들을 맵핑하는 맵핑 단계(320), 중첩된 래스터 이미지를 생성하는 생성 단계(330) 및 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 변환 단계(340)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, a method of generating a raster image according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step 310 of overlapping virtual pixel arrays, a mapping step 320 of mapping virtual pixel images superimposed on a vector image, A generating step 330 for generating a superimposed raster image and a transforming step 340 for converting the superimposed raster image into a single raster image.

상기 각 단계들을 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.Each of the above steps will be described in detail with reference to FIG.

중첩 단계(310)는, 가상의 픽셀 어레이(a) 다수개를 중첩하는 단계이다. 도 4의 (A)에 중첩된 픽셀 어레이가 도시되어 있다. 중첩된 픽셀 어레이는 가상의 픽셀 어레이(a) 다수개가 소정 조건에 따라 중첩된 것이다. 도 4의 (A)에서는 두 개의 픽셀 어레이(a)가 중첩된 것이 도시되어 있다. 하나의 픽셀 어레이(a)는 다수의 행과 다수의 열로 정렬된 다수의 개구(aperture)를 갖는다. 하나의 픽셀 어레이(a)는 도 1에 도시된 DMD 기반의 노광 장치 내부에 장착된 하나의 개구 어레이(aperture array)와 대응될 수 있다. 따라서, 하나의 픽셀 어레이(a)에서의 개구들 각각은 DMD(3)로부터의 광이 방출되는 개구(aperture)일 수 있다.The overlapping step 310 is a step of overlapping a plurality of virtual pixel arrays (a). A pixel array superimposed on Figure 4 (A) is shown. The overlapped pixel array is a plurality of virtual pixel arrays (a) superposed according to predetermined conditions. In Fig. 4 (A), two pixel arrays (a) are superimposed. One pixel array (a) has a plurality of rows and a plurality of apertures arranged in a plurality of rows. One pixel array (a) may correspond to one aperture array mounted inside the DMD-based exposure apparatus shown in FIG. Thus, each of the openings in one pixel array (a) may be an aperture through which light from the DMD 3 is emitted.

가상의 픽셀 어레이(a)들의 중첩은, 케이 팩터(k factor)에 따라 결정될 수 있다. 만약, 케이 팩터가 3로 설정되는 경우, 단위 거리당 3개의 가상 픽셀 어레이들이 중첩될 수 있다. 여기서, 단위 거리란, 하나의 픽셀 어레이(a)에서 인접한 2개의 개구(aperture) 사이의 거리를 의미한다. The overlap of the virtual pixel arrays (a) can be determined according to a k factor. If the K factor is set to 3, then three virtual pixel arrays per unit distance can be overlapped. Here, the unit distance means a distance between two adjacent apertures in one pixel array (a).

맵핑 단계(320)는, 중첩 단계(310)에서 중첩된 가상의 픽셀 어레이를 벡터 이미지(vi) 위에 맵핑하는 단계이다. 여기서, 벡터 이미지는, 도 1에 도시된 DMD 기반의 노광 장치가 노광 면에 그리고자 하는 이미지이다.The mapping step 320 is a step of mapping the superimposed virtual pixel array in the superposition step 310 onto the vector image vi. Here, the vector image is an image in which the DMD-based exposure apparatus shown in FIG. 1 is aimed at the exposure surface.

생성 단계(330)는, 벡터 이미지 위에 맵핑된 중첩된 픽셀 어레이로부터 중첩된 래스터 이미지를 생성하는 단계이다. 중첩된 래스터 이미지가 도 4의 (D)에 도시되어 있다. 벡터 이미지 위에 맵핑된 각 픽셀 어레이(a) 내의 픽셀들 각각의 온/오프를 결정하여 중첩된 래스터 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 각 픽셀 어레이(a) 별로, 벡터 이미지와 오버랩되는 비율을 기준으로 픽셀들의 온/오프를 결정할 수 있다. 즉, 전체 픽셀들 중 벡터 이미지와 오버랩되는 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 픽셀들은 온으로 결정하고, 임계 비율 미만인 픽셀들은 오프로 결정할 수 있다. 임계 비율은, 사용자에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 임계 비율은 70%로 설정될 수도 있고, 100%로 설정될 수도 있다. The generating step 330 is a step of generating a superimposed raster image from the overlapped pixel arrays mapped onto the vector image. A superimposed raster image is shown in Figure 4 (D). The on / off of each of the pixels in each pixel array (a) mapped onto the vector image can be determined to generate a superimposed raster image. For example, for each pixel array (a), on / off of the pixels can be determined based on a ratio of overlapping with the vector image. That is, pixels having a ratio of overlapping with a vector image among all the pixels may be determined to be ON, and pixels having a ratio lower than a threshold ratio may be determined to be OFF. The threshold ratio can be determined by the user. For example, the threshold ratio may be set to 70% or 100%.

변환 단계(340)는, 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 단계이다. 도 4의 (D)에 중첩된 래스터 이미지는 다수개의 픽셀 어레이가 중첩된 것이므로, 이 상태로는 1 비트 비트맵 데이터로 메모리에 저장될 수 없다. 따라서, 중첩된 래스터 이미지를 하나의 가상의 래스터 이미지로 변환하면 변환된 하나의 래스터 이미지는 1 비트 비트맵 데이터로 메모리에 저장될 수 있다.The conversion step 340 is a step of converting the superimposed raster image into one raster image. The raster image superimposed on (D) in Fig. 4 is a state in which a plurality of pixel arrays are superimposed, and thus can not be stored in the memory as one bit bitmap data in this state. Therefore, if the nested raster image is converted into one virtual raster image, the converted raster image can be stored in the memory as 1-bit bitmap data.

중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 하나의 방법은, 중첩된 래스터 이미지의 전체의 픽셀들을, 픽셀 어레이들의 순서가 아닌, 위치에 따라 순서대로 재정렬하는 방법이다. 도 4의 (E)에 변환된 하나의 래스터 이미지가 도시되어 있다. 예를 들어, 3개의 픽셀 어레이(a)들이 중첩되어 있다고 가정하고, 제1 픽셀 어레이의 1*1(1행 1열)의 픽셀이 하나의 래스터 이미지의 1*1의 픽셀이 되면, 제1 픽셀 어레이의 1*2의 픽셀이 하나의 래스터 이미지의 1*2의 픽셀이 되는 것이 아니라, 제1 픽셀 어레이의 1*4의 픽셀이 하나의 래스터 이미지의 1*2의 픽셀이 된다. 제1 픽셀 어레이의 1*1의 픽셀과 1*2의 픽셀 사이에는 제2 픽셀 어레이의 1*1의 픽셀과 제3 픽셀 어레이의 1*1의 픽셀이 위치하므로, 제2 픽셀 어레이의 1*1의 픽셀이 하나의 래스터 이미지의 1*2의 픽셀이 되고, 제3 픽셀 어레이의 1*1의 픽셀이 하나의 래스터 이미지의 1*3의 픽셀이 된다. One way to convert a nested raster image into a raster image is to rearrange the entire pixels of the nested raster image in order, rather than in the order of the pixel arrays. One raster image converted into (E) of Fig. 4 is shown. For example, if it is assumed that three pixel arrays (a) are overlapped and 1 * 1 (1 row 1 row) pixels of the first pixel array are 1 * 1 pixels of one raster image, The 1 * 2 pixel of the pixel array is not 1 * 2 pixel of one raster image but the 1 * 4 pixel of the first pixel array becomes 1 * 2 pixel of one raster image. The 1 * 1 pixel of the second pixel array and the 1 * 1 pixel of the third pixel array are located between the 1 * 1 pixel and the 1 * 2 pixel of the first pixel array, 1 is 1 * 2 pixels of one raster image, and 1 * 1 pixel of the third pixel array is 1 * 3 pixel of one raster image.

변환 단계(340)를 통해 변환된 하나의 래스터 이미지는 1 비트의 비트맵 데이터로 메모리에 저장될 수 있다.One raster image converted through the conversion step 340 may be stored in the memory as one bit of bitmap data.

도 3 내지 도 4에 도시된 래스터 이미지 생성 방법을 사용하여 생성된 레스터 이미지를 DMD 기반의 노광 장치로 제공하면, 상기 노광 장치의 DMD의 한정된 픽셀 피치(pixel pitch: 10.8um)를 이용하여 보다 정밀한 이미지를 노광할 수 있다. If the raster image generated using the raster image generating method shown in FIGS. 3 to 4 is provided to the DMD-based exposure apparatus, it is possible to use the DMD of the exposure apparatus with a finer pixel pitch (10.8 um) The image can be exposed.

또한, 상기 노광 장치에 의해서 노광된 패터닝된 라인의 러프니스의 조절이 가능한 이점이 있다. 구체적으로, 중첩 단계(310)에서 중첩되는 픽셀 어레이의 개수를 조절하거나 생성 단계(330)에서 각 픽셀의 온/오프를 결정하는 임계 비율을 조절하여 패터닝되는 러프니스의 조절이 가능한 이점이 있다.Further, there is an advantage that the roughness of the patterned line exposed by the exposure apparatus can be adjusted. Specifically, there is an advantage in that the number of overlapping pixel arrays in the overlapping step 310 may be adjusted or the roughness may be adjusted by controlling the threshold ratio for determining on / off of each pixel in the generating step 330. [

또한, 노광 면에 패터닝되는 라인이 사선, 곡선 또는 원형 성분을 포함하더라도 이러한 사선, 곡선 또는 원형 패턴을 정밀하게 패터닝할 수 있는 이점이 있다.Further, even if the line patterned on the exposure surface includes an oblique line, a curved line, or a circular component, there is an advantage that such oblique line, curved line, or circular pattern can be precisely patterned.

한편, 도 2 내지 도 4에서 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법은, 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Meanwhile, the raster image generating method according to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 2 to 4 may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium . The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터로 판독가능한 기록매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 실행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as a floptical disk, optical media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the process according to the present invention, and vice versa.

또한, 도 2 내지 도 4에서 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 래스터 이미지 생성 방법은, 어느 하나의 래스터 이미지 생성 장치에서 수행될 수 있다. 래스터 이미지 생성 장치는, 도 3의 중첩 단계(310)를 수행하는 중첩부, 도 3의 맵핑 단계(320)를 수행하는 맵핑부, 도 3의 생성 단계(330)를 수행하는 생성부 및 도 3의 변환 단계(340)를 수행하는 변환부를 포함할 수 있다. 또는, 래스터 이미지 생성 장치는 하나의 래스터 이미지 생성부로 구현되어 DMD 기반의 노광 장치에 포함될 수도 있다.In addition, the raster image generating method according to the embodiment of the present invention described in Figs. 2 to 4 can be performed in any one of the raster image generating apparatuses. The raster image generating apparatus includes a superimposing unit 310 performing the superimposing step 310 of FIG. 3, a mapping unit 320 performing the mapping step 320 of FIG. 3, a generating unit 330 performing the generating step 330 of FIG. 3, And a conversion unit 340 for performing the conversion step 340 of FIG. Alternatively, the raster image generating apparatus may be implemented as one raster image generating unit and included in a DMD-based exposure apparatus.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art.

1: 광원
2: 제1 광학계
3: DMD(Digital Micro-mirror Device)
4: 제2 광학계
5: 피노광물
6: 스테이지
7: 컨트롤러
1: Light source
2: first optical system
3: DMD (Digital Micro-mirror Device)
4: Second optical system
5: Pine mineral
6: stage
7: Controller

Claims (9)

DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스터 이미지 생성 방법에 있어서,
가상의 픽셀 어레이 다수개를 중첩하여 중첩된 픽셀 어레이를 생성하는, 중첩 단계;
상기 중첩된 픽셀 어레이를 가상의 벡터 이미지 위에 맵핑하는, 맵핑 단계;
상기 벡터 이미지 위에 맵핑된 상기 중첩된 픽셀 어레이 내의 전체 픽셀들의 온/오프를 결정하여 중첩된 래스터 이미지를 생성하는, 생성 단계; 및
상기 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 변환 단계;
를 포함하는, 래스터 이미지 생성 방법.
A raster image generating method usable in a DMD-based exposure apparatus,
Superimposing a plurality of virtual pixel arrays to generate an overlapped pixel array;
Mapping the superimposed pixel array onto a virtual vector image;
Generating a superimposed raster image by determining on / off of all pixels in the superimposed pixel array mapped onto the vector image; And
A conversion step of converting the nested raster image into one raster image;
/ RTI >
제 1 항에 있어서, 상기 중첩 단계에서,
중첩되는 상기 가상의 픽셀 어레이의 개수는, 케이 팩터(k factor) 값에 따라 결정되고,
상기 케이 팩터는 단위 거리당 중첩되는 상기 다수개의 가상의 픽셀 어레이의 개수이고, 상기 단위 거리는 하나의 가상의 픽셀 어레이에서 인접한 2개의 개구(aperture) 사이의 거리인, 래스터 이미지 생성 방법.
The method according to claim 1, wherein, in the overlapping step,
The number of the virtual pixel arrays to be overlapped is determined according to a k factor value,
Wherein the K factor is a number of the plurality of virtual pixel arrays overlapping per unit distance and the unit distance is a distance between two adjacent apertures in one virtual pixel array.
제 1 항에 있어서, 상기 생성 단계에서,
상기 전체 픽셀들 중 상기 벡터 이미지와 오버랩되는 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 픽셀들은 온으로 결정하고, 상기 임계 비율 미만인 픽셀들은 오프로 결정하는, 래스터 이미지 생성 방법.
2. The method according to claim 1,
Wherein a pixel having a ratio of overlapping with the vector image of all the pixels is greater than a predetermined threshold ratio is determined to be on and a pixel having the threshold ratio is determined to be off.
제 1 항에 있어서, 상기 변환 단계에서,
상기 중첩된 래스터 이미지의 전체 픽셀들을 위치에 따라 순서대로 재정렬하여 상기 하나의 래스터 이미지를 생성하는, 래스터 이미지 생성 방법.
2. The method according to claim 1,
And rearranging all the pixels of the nested raster image in order according to their positions to generate the one raster image.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 래스터 이미지 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.
A recording medium on which a program for executing the raster image generating method according to any one of claims 1 to 4 is recorded.
DMD 기반의 노광 장치에서 이용가능한 래스터 이미지 생성 장치에 있어서,
가상의 픽셀 어레이 다수개를 중첩하여 중첩된 픽셀 어레이를 생성하는, 중첩부;
상기 중첩된 픽셀 어레이를 가상의 벡터 이미지 위에 맵핑하는, 맵핑부;
상기 벡터 이미지 위에 맵핑된 상기 중첩된 픽셀 어레이 내의 전체 픽셀들의 온/오프를 결정하여 중첩된 래스터 이미지를 생성하는, 생성부; 및
상기 중첩된 래스터 이미지를 하나의 래스터 이미지로 변환하는 변환부;
를 포함하는, 래스터 이미지 생성 장치.
A raster image generating apparatus usable in a DMD-based exposure apparatus,
Superposing a plurality of virtual pixel arrays to generate a superposed pixel array;
A mapping unit for mapping the superimposed pixel array onto a virtual vector image;
Generating a superimposed raster image by determining on / off of all pixels in the superimposed pixel array mapped onto the vector image; And
A converter for converting the superimposed raster image into a raster image;
The raster image generating apparatus comprising:
제 6 항에 있어서, 상기 중첩부는,
중첩되는 상기 가상의 픽셀 어레이의 개수를, 케이 팩터(k factor) 값에 따라 결정하고,
상기 케이 팩터는 단위 거리당 중첩되는 상기 다수개의 가상의 픽셀 어레이의 개수이고, 상기 단위 거리는 하나의 가상의 픽셀 어레이에서 인접한 2개의 개구(aperture) 사이의 거리인, 래스터 이미지 생성 장치.
7. The apparatus of claim 6,
Determining a number of the virtual pixel arrays to be overlapped according to a k factor value,
Wherein the K factor is the number of the plurality of virtual pixel arrays overlapping per unit distance and the unit distance is a distance between two adjacent apertures in one virtual pixel array.
제 6 항에 있어서, 상기 생성부는,
상기 전체 픽셀들 중 상기 벡터 이미지와 오버랩되는 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 픽셀들은 온으로 결정하고, 상기 임계 비율 미만인 픽셀들은 오프로 결정하는, 래스터 이미지 생성 장치.
7. The apparatus according to claim 6,
And determines that pixels having a ratio of overlapping with the vector image among all the pixels overlap with a predetermined threshold ratio are turned on and pixels having less than the threshold ratio are determined to be turned off.
제 6 항에 있어서, 상기 변환부는,
상기 중첩된 래스터 이미지의 전체 픽셀들을 위치에 따라 순서대로 재정렬하여 상기 하나의 래스터 이미지를 생성하는, 래스터 이미지 생성 장치.
7. The image processing apparatus according to claim 6,
And rearranges all the pixels of the nested raster image in order according to their positions to generate the one raster image.
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