KR101720028B1 - Wireless power charging apparatus for unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR101720028B1
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    • H02J17/00—
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Abstract

The present invention relates to a wireless charging apparatus capable of wirelessly charging power of an unmanned aerial vehicle (UAV), and more specifically, to a wireless charging apparatus for a UAV, transforming power into a magnetic field form in a transmission coil of a transmission member to transmit the power to a reception coil of a UAV when the UAV including the reception coil is landed on the wireless charging apparatus to charge the power. Moreover, the present invention provides an effect of charging power without connecting a separate power cable to a battery which is a power supply unit of the UAV using a motor or replacing the battery, reducing time required to connect the power cable for charging the battery of the UAV or replace the battery, and removing separate manpower required to charge the battery of the UAV or replace the battery.

Description

무인항공기의 무선충전장치{Wireless power charging apparatus for unmanned aerial vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a wireless charging apparatus for an unmanned aerial vehicle,

본 발명은 무인항공기의 전원을 무선으로 충전할 수 있는 무선충전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면 수전코일을 구비하는 무인항공기가 전원의 충전을 위하여 무선충전장치에 착륙하면, 송전부재의 송전코일에서 전원을 자기장 형태로 변환하여 무인항공기의 수전코일에 전송함으로써 무인항공기의 전원을 무선으로 충전할 수 있는 무인항공기의 무선충전장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a wireless charging device capable of charging a power source of a UAV, and more particularly, to a wireless charging device capable of charging a power source of a UAV when the UAV The present invention relates to a wireless charging device for an unmanned airplane capable of wirelessly charging the power of an unmanned airplane by converting the power into a magnetic field form and transmitting the converted power to the receiving coils of the unmanned airplane.

무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 사람이 탑승하지 않은 상태에서 탑재된 온보드 컴퓨터(마이컴)에 의해 그 자세 및 위치를 자동으로 제어될 수 있고, 원격통제소의 명령에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있는 플랫폼으로서 감시 정찰 분야를 중심으로 다양한 형태와 크기의 제품이 개발되고 있다.An unmanned aerial vehicle (UAV) can be automatically controlled by an onboard computer (microcomputer) mounted on a vehicle without a person, and can be moved to a desired position As a platform, various types and sizes of products are being developed centering on surveillance and reconnaissance.

또한 무인항공기는 그 형태에 따라 고정날개형(고정익)과 회전날개형(회전익) 무인항공기로 분류할 수 있다. 이 중 회전날개형 무인항공기는 고정날개형 무인항공기에 비해, 정지비행 및 수직 이착륙이 가능하여 활주로가 없는 상황에서도 임무를 수행할 수 있고, 장애물과 같은 지형의 영향을 덜 받고 관심 있는 목표물에 근접하여 정찰할 수 있어 근거리에서 감시 정찰을 수행할 수 있는 이점이 있으며, 특히 상하 두 개의 메인로터로 구성되는 동축반전형 헬리콥터의 경우 꼬리로터가 없는 관계로 형상을 단순화할 수 있어, 감시정찰용 무인항공기의 형상으로 적합한 것으로 알려져 있다.Unmanned aerial vehicles can also be classified as stationary wing (fixed wing) and rotary wing (flywheel) unmanned aircraft depending on their form. Among them, the rotary wing type UAV can perform the mission in the absence of the runway because it is possible to perform stop flight and vertical takeoff and landing, compared with the fixed wing type UAV, and is less affected by the terrain such as the obstacle, In particular, in the case of a coaxial inverted helicopter composed of two upper and lower main rotors, it is possible to simplify the shape because there is no tail rotor, It is known to be suitable for the shape of an aircraft.

아울러 회전날개형 무인항공기(이하, '회전익기형 무인항공기'라 칭함.) 중 하나인 멀티콥터(Multicopter)는 로터(회전날개)를 두 개 이상 이용해 이륙하고 추진하는 구성을 한다.In addition, a multi-copter, which is one of the rotary wing-type UAVs (hereinafter referred to as a "wing-wing unmanned aerial aircraft"), is configured to take off and propel using two or more rotors.

또한 무인항공기는 사람이 직접 임무 수행하기 곤란한 지역에 대한 임무를 수행하기 위하여 투입될 수 있는데, 무인항공기에는 원활한 임무 수행을 위하여 주간카메라, 야간카메라, 합성개구경레이더(SAR) 또는 라이다(LIDAR) 등과 같은 임무장비가 장착된다.Unmanned aerial vehicles can also be used to carry out missions on areas where it is difficult for a person to carry out missions. For unmanned aircraft, a daytime camera, a night camera, a composite aperture radar (SAR) ) And the like.

더불어 최근의 멀티콥터 형태의 무인항공기는 밧데리와 같은 전원공급체를 내재하고, 상기 밧데리에서 공급되는 전원을 이용하여 로터가 장착되는 전동모터를 작동시킴으로서, 비행을 위한 양력을 확보할 수 있도록 구성된다.In addition, a recent multi-copter type UAV is equipped with a power supply such as a battery and operates an electric motor in which a rotor is mounted using a power source supplied from the battery, thereby securing lifting force for flight .

하지만 상기의 멀티콥터 형태의 무인항공기는 복수의 로터를 회전시키기 위한 전원이 많이 필요로 하므로, 전원 소모가 상당하여 임무수행 범위가 엔진을 이용한 일반적인 무인항공기와 비교하여 좁은 단점이 있었다.However, since the multi-copter type UAV has a lot of power sources for rotating a plurality of rotors, power consumption is considerable, and the range of the mission is narrower than a general UAV using an engine.

아울러 최근에는 임무수행을 완료한 무인항공기를 안전하게 복귀시키기 위한 복귀 장치 또는 도킹 장치가 다수 개발되고 있으나, 단순히 무인항공기를 안전하게 착륙시키기 위한 구성을 불과한 실정이었다.Recently, many returning devices or docking devices for safely returning the unmanned airplane that has completed the mission have been developed, but it has been only a structure for simply landing the unmanned airplane safely.

다음은 무인항공기 도킹시스템에 관한 대표적인 종래기술이다.The following is a representative prior art for unmanned aircraft docking systems.

대한민국 등록특허공보 제10-1118766호는 무인항공기 관리 시스템 및 이에 적용되는 스테이션 단말장치와 그의 동작 방법에 관한 것으로서, 착륙 요청신호를 송신하는 적어도 하나의 무인항공기, 및 무인항공기의 착륙 요청신호에 응답하여, 무인항공기로 착륙 지점으로의 착륙을 유도하는 착륙 안내 신호를 송신하고, 착륙 지점에 무인항공기가 착륙하면 무인항공기의 착륙 정보를 관리하는 적어도 하나의 스테이션 단말장치를 포함하는 구성을 하였다.Korean Patent Registration No. 10-1118766 relates to a unmanned airplane management system, a station terminal device and an operation method thereof applied to at least one unmanned airplane that transmits a landing request signal and a response signal to a landing request signal of an unmanned airplane And at least one station terminal device for transmitting a landing guidance signal for inducing a landing to a landing point by the unmanned airplane and managing landing information of the unmanned airplane when the unmanned airplane landing at the landing point.

또한 상기 종래기술은 스테이션 단말장치를 구비한 스테이션에서 무인 항공기에 대한 관리 업무를 대행함으로써, 무인 항공기를 이용하여 업무를 처리하는 기관에서 직접적으로 무인 항공기를 관리할 필요없는 효과를 발휘하였으나, 무인항공기의 전원을 충전하는 기능과 같은 추가 기능이 미비하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.In addition, the above-mentioned prior art has performed the management task for the unmanned airplane in the station having the station terminal device, so that the effect of managing the unmanned airplane directly by an organization processing the business using the unmanned airplane is demonstrated. However, Such as the function of charging the power of the battery, is inadequate. Therefore, there is a need for continuous research and development to solve the problem.

대한민국 등록특허공보 제10-1118766호(2012.02.14.)Korean Registered Patent No. 10-1118766 (Feb. 14, 2012) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0009893호(2013.01.23.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0009893 (2013.01.23.) 대한민국 등록특허공보 제10-1491924호(2015.02.03.)Korean Registered Patent No. 10-1491924 (Feb. 대한민국 등록특허공보 제10-1524936호(2015.05.26.)Korean Registered Patent No. 10-1524936 (May 27, 2015)

본 발명은 무인항공기 전원충전장치의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래에는 전동모터를 이용한 무인항공기의 전원공급체인 밧데리만을 충전하기 위한 특별한 전원충전장치가 미제작된 실정이었고;The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art of the unmanned aerial vehicle power source charging apparatus, and in the past, a special power source charging apparatus for charging only the battery of the power source of the unmanned aerial vehicle using the electric motor has been manufactured.

무인항공기의 전원공급체인 밧데리는 무인항공기가 미사용될 때 외부로부터 전원이 공급되는 전원케이블과 연결되어 충전되거나, 방전된 밧데리를 충전된 밧데리로 교체하는 방식으로 무인항공기의 전원이 충전되기 때문에, 밧데리 충전 및 밧데리 교체를 위한 대기 시간이 길어지는 문제가 발생하였고;Since the power supply of the UAV is charged by connecting the power supply cable supplied from the outside when the UAV is not used, or by replacing the discharged battery with the charged battery, There was a problem that the waiting time for charging and battery replacement was prolonged;

특히, 무인항공기의 밧데리 충전 또는 교체를 위해서는 사람이 직접 전원케이블을 연결 및 분리하거나, 밧데리를 분리 및 교체시켜야 하는 번거로움이 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.In particular, in order to charge or replace the battery of the UAV, it is a main object of the present invention to provide a solution to such a problem that a person has to connect and disconnect the power cable directly, or to remove or replace the battery.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention has been made to solve the above-

하나 이상의 수전코일을 구비하는 무인항공기의 전원을 무선으로 충전시키는 무선충전장치에 있어서, 상기 수전코일에 자기장으로 변환된 전원을 전송하는 송전코일을 구비하는 송전부재를 포함하여 구성되는 무인항공기의 무선충전장치를 제시한다.A wireless charging device for wirelessly charging a power source of an unmanned aerial vehicle having at least one power reception coil, the wireless charging device comprising: a transmission member having a transmission coil for transmitting a power source converted into a magnetic field to the power reception coil; Propose a charging device.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 무인항공기의 무선충전장치는 전동모터를 이용한 무인항공기의 전원공급체인 밧데리에 별도의 전원케이블의 연결하거나 밧데리의 교체없이 전원을 충전할 수 있는 효과를 얻을 수 있고;The wireless charging device of the UAV according to the present invention can charge the power without connecting a separate power cable to the battery of the UAV that uses the electric motor or without replacing the battery,

무인항공기의 밧데리 충전을 위한 전원케이블 연결 또는 밧데리 교체를 위한 시간이 짧은 효과를 얻을 수 있으며;It is possible to obtain a short time for connecting a power cable for battery charging of a UAV, or for replacing a battery;

특히, 무인항공기의 밧데리 충전 또는 교체를 위한 별도의 인력이 불필요한 효과를 얻을 수 있다.Particularly, unnecessary labor for charging or replacing the battery of the UAV can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무인항공기를 나타내는 사시도.
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무인항공기 무선충전장치에 무인항공기의 착륙과정을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무인항공기 무선충전장치에 송전코일 감지센서가 구비된 무인항공기의 착륙과정을 나타내는 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무인항공기 무선충전장치에 수전코일 감지센서가 구비된 경우의 무인항공기의 착륙과정을 나타내는 측면도.1 is a perspective view of a UAV according to a preferred embodiment of the present invention;
2 (a) to 2 (c) are side views showing a landing process of a UAV in a wireless charging device of a UAV according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a landing process of a UAV having a transmission coil detection sensor in a wireless charging device of a UAV according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a landing process of an unmanned airplane in the case where the wireless receiver of the unmanned aerial vehicle according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a receiver coil sensor.

본 발명은 무인항공기(20)의 전원을 무선으로 충전할 수 있는 무선충전장치에 관한 것으로서, 하나 이상의 수전코일(21)을 구비하는 무인항공기(20)의 전원을 무선으로 충전시키는 무선충전장치에 있어서, 상기 수전코일(21)에 자기장으로 변환된 전원을 전송하는 송전코일(11)을 구비하는 송전부재(10)를 포함하여 구성되는 무인항공기의 무선충전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless charging apparatus capable of wirelessly charging a power source of a UAV 20 and a wireless charging apparatus for wirelessly charging a power source of a UAV 20 having at least one power reception coil 21 And a power transmission member (10) having a power transmission coil (11) for transmitting power converted into a magnetic field to the power reception coil (21).

이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 4를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 의한 무인항공기(20)는 고정익기 또는 회전익기 중 어느 하나의 종류의 것이 될 수 있고, 이하 본 발명에 의한 무인항공기(20)는 메인바디(24)의 외측에 복수 개의 로터(25)가 구비되는 멀티콥터 형태의 무인항공기(20)를 바람직한 실시예로 설명하겠다.The unmanned airplane 20 according to the present invention may include any one of a fixed wing or a rotary wing. The unmanned airplane 20 according to the present invention may include a plurality of rotors A multi-copter type unmanned aerial vehicle 20 equipped with an airplane 25 is described as a preferred embodiment.

또한 상기 멀티콥터는 수평방향으로 회전하여 양력을 생성시키는 로터(25)가 메인바디(24)의 주변에 복수 개 구비되고, 상기 로터(25)는 일측이 메인바디(24)에 연결되는 가이드바디(26)의 타측에 구비된다. 또한 상기 멀티콥터는 상기 복수 개의 로터(25)들의 회전방향 및 회전속도를 조절하여 이륙비행, 상승비행, 하강비행, 전진 비행, 후진 비행, 좌회전 비행, 우회전 비행 및 착륙비행할 수 있는 회전익기의 일종이다.The multi-copter is provided with a plurality of rotors 25 around the main body 24 for generating lift by rotating in the horizontal direction. The rotor 25 includes a guide body (Not shown). The multi-copter also includes a plurality of rotors 25 for controlling the rotation direction and the rotation speed of the rotors 25 to be capable of taking off, flying, falling, forward, backward, left, right, It is a kind.

더불어 본 발명에 의한 멀티콥터에 구비되는 로터(25)의 회전방향 및 회전속도에 관한 구체적인 설명은 공지의 기술을 적용할 수 있고, 특별히 본 발명의 주된 기술적 사상과 관련된 설명은 하기에서 구체적으로 하겠다.In addition, a well-known technique can be applied to a detailed description of the rotation direction and the rotation speed of the rotor 25 provided in the multi-copter according to the present invention, and a description related to the main technical idea of the present invention will be specifically described below .

또한 무인항공기(20)에는 하나 이상의 수전코일(21)이 구비되는데, 상기 수전코일(21)은 본 발명에 의한 무선충전장치의 송전부재(10)에 포함된 송전코일(11)과 연동하여 송전코일(11)로부터 전송받은 자기장에 포함된 에너지를 교류 전류 형태로 변환시키는 구성이다.The unmanned airplane 20 is also provided with at least one power reception coil 21 which cooperates with the power transmission coil 11 included in the power transmission member 10 of the wireless charging device according to the present invention, And the energy contained in the magnetic field transmitted from the coil 11 is converted into an AC current form.

아울러 무인항공기(20)에는 상기 수전코일(21)과 연결되어 수전코일(21)에 의하여 교류 전류 형태로 변환된 전원을 직류 전류 형태로 변환시키는 정류기(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 정류기에서 직류 형태로 변환된 전원은 전원공급체인 밧데리(미도시)로 직접 공급될 수도 있고, 정류기와 밧데리 사이에 구비된 밧데리 충전기(battery charger)를 통하여 밧데리로 공급될 수도 있다.The unmanned airplane 20 may further include a rectifier (not shown) connected to the power reception coil 21 to convert the power converted into an AC current into a DC current by the power reception coil 21, The DC power source may be directly supplied to a power supply chain battery (not shown) or may be supplied to the battery through a battery charger provided between the rectifier and the battery.

더불어 상기 수전코일(21)은 도 1 또는 2a와 같이 주로 수직착륙을 하는 멀티콥터 형태의 무인항공기(20)의 하부에 구비되어, 무인항공기(20)가 본 발명에 의한 무선충전장치의 일정부분 상부에 위치되도록 착륙하면, 무선충전장치에 구비된 송전코일(11)과 상호 대응이 용이하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the power reception coil 21 is provided at the lower portion of the multi-copter-type UAV 20, which mainly performs vertical landing as shown in FIG. 1 or 2A, so that the UAV 20 can receive a certain portion It is preferable that mutual correspondence with the transmission coil 11 provided in the wireless charging device is facilitated.

아울러 본 발명에 의한 무인항공기의 무선충전장치에 포함되는 송전부재(10)는 상기 수전코일(21)에 자기장으로 변환된 전원을 전송하는 송전코일(11)을 구비하는 구성으로서, 외부의 전원을 공급받아 송전코일(11)을 통하여 교류 전류 형태의 전원을 자기장 형태의 에너지로 변환시키는 구성이다.The power transmission member 10 included in the wireless charging device of the UAV according to the present invention includes a transmission coil 11 that transmits power converted into a magnetic field to the power reception coil 21, And converts the alternating current type power supply into the magnetic field type energy through the transmission coil 11.

즉, 상기 송전부재(10)는 송전코일(11)을 포함하여 교류 전원을 자기장 형태의 에너지로 변환시킬 수 있으면 다양한 형태로 구성될 수 있고, 보다 바람직하게는 자기유도 방식 또는 자기공명 방식 중 어느 하나 이상의 방식으로 구성될 수 있다. That is, the power transmission member 10 may be configured in various forms as long as it can convert AC power into energy in the form of a magnetic field including the power transmission coil 11, and more preferably, May be configured in one or more ways.

이하, 본 발명은 상기의 자기유도 방식 또는 자기공명 방식 중, 전원의 충전 효율이 보다 우수(전원케이블을 이용한 충전방식과 비교하여 90% 수준까지 충전가능한 것으로 알려짐.)한 자기유도 방식의 수전부재 및 송전부재(10)를 바람직한 실시예로 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a magnetic induction system or a magnetic resonance system in which a charging efficiency of a power source is superior (it is known that charging can be performed up to 90% level as compared with a charging system using a power cable) And the power transmission member 10 will be described as preferred embodiments.

또한 상기와 같이 수전부재 및 송전부재(10)가 자기유도 방식으로 구성되는 경우, 상기 수전코일(21)과 송전코일(11)은 WPC(Wireless Power Consortium) 표준 또는 PMA(Power Matters Alliance) 표준 중 어느 하나를 사용하는 자기유도 방식으로 전원을 전송하도록 구성될 수 있다.When the power receiving member and the power transmission member 10 are constructed by a magnetic induction method as described above, the power receiving coil 21 and the power transmitting coil 11 are connected to each other through a WPC (Wireless Power Consortium) standard or a PMA (Power Matrix Alliance) And may be configured to transmit power in a magnetic induction manner using either one.

즉, 상기 WPC 표준과 PMA 표준 방식은 서로 다른 파워주파수를 가지기 때문에, 수전코일(21)과 송전코일(11)은 해당 표준 방식에 적용될 수 있는 형태로 구성될 수 있고, WPC 표준과 PMA 표준 방식을 동시에 사용하기 위해서는 수전코일(21)과 송전코일(11)은 듀얼모드 코일을 사용할 수 있다.That is, since the WPC standard and the PMA standard method have different power frequencies, the power reception coil 21 and the power transmission coil 11 can be configured to be applicable to the standard system, and the WPC standard and the PMA standard system The power reception coil 21 and the power transmission coil 11 can use a dual mode coil.

이때, 상기의 WPC 표준과 PMA 표준 방식에 관한 구체적인 설명은 공지의 기술을 적용할 수 있다.At this time, a well-known technique can be applied to the WPC standard and the PMA standard method.

아울러 본 발명에 의한 상기 송전부재(10)는 송전코일(11)로서 교류 전원을 자기장 형태의 에너지로 변환시켜 무인항공기(20)에 구비된 수전코일(21)에 전달할 수 있는 구성이면 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 외부로부터 교류 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 송전코일(11)을 상부에 구비하는 승강플레이트(12)와; 상기 승강플레이트(12)가 승강 이동가능하도록 내재되는 승강홀(14)이 수직방향으로 형성되고, 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)가 상부에 안착되는 도킹스테이션(13);을 포함하는 구성을 할 수 있다.The power transmission member 10 according to the present invention may be configured as various types of power transmission coils 11 as long as it can convert AC power into energy in the form of a magnetic field and transmit it to the power reception coils 21 provided in the UAV 20 A lifting plate 12 having an upper portion of a transmission coil 11 for generating a magnetic field by receiving an AC power from the outside; And a docking station 13 in which a lift hole 14 is formed in the vertical direction so that the lift plate 12 can move up and down and the landing gear 22 of the UAV 20 is seated on the upper side Configuration can be performed.

즉, 상기 승강플레이트(12)는 도 2와 같이 외부로부터 교류 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 송전코일(11)을 상부에 구비하는 구성으로서, 무인항공기(20)가 전원충전을 위하여 착륙했을 때 수전코일(21)과 송전코일(11)이 상호 대응할 수 있도록 승강플레이트(12)의 상부 쪽에 송전코일(11)이 구비되는 것이 바람직하다.2, the elevating plate 12 is provided with a power transmission coil 11 for generating a magnetic field by receiving AC power from the outside as shown in FIG. 2. When the unmanned airplane 20 lands for power supply charging It is preferable that the power transmission coil 11 is provided on the upper side of the lifting plate 12 so that the power receiving coil 21 and the power transmission coil 11 can correspond to each other.

이때, 상기 승강플레이트(12)의 주안점은 무인항공기(20)가 전원충전을 위하여 착륙했을 때 무인항공기(20)에 구비된 수전코일(21)과 승강플레이트(12)에 구비된 송전코일(11) 간의 간격을 조절하여 전원충전의 효율성을 향상시키기 위한 것으로서, 특히 수전코일(21)과 송전코일(11)이 자기유도 방식으로 송전 및 수전하는 경우의 전원충전의 효율성이 극대화될 수 있다.At this time, the point of the lift plate 12 is that when the unmanned airplane 20 lands for power supply, the power reception coil 21 provided on the UAV 20 and the transmission coil 11 The efficiency of power charging can be maximized when the power reception coil 21 and the power transmission coil 11 transmit and receive in a magnetic induction manner.

아울러 상기 승강플레이트(12)는 도 2b 또는 2c와 같이 착륙된 무인항공기(20)의 하부에 위치된 수전코일(21)과 승강플레이트(12)에 구비된 송전코일(11)이 상호 긴밀하게 인접 또는 상접 대응될 수 있도록 무인항공기(20)의 하부 방향으로 승강되는 것이 바람직하고, 승강플레이트(12)는 무인항공기(20)에 구비된 랜딩기어(22) 또는 주간카메라, 야간카메라, 합성개구경레이더(SAR) 또는 라이다(LIDAR) 등과 같은 임무장비(27)와 간섭되지 않도록 하는 수평면적을 가지는 것이 바람직하다.2B or 2C, the power receiving coil 21 disposed at a lower portion of the UAV 20 and the power transmission coil 11 provided at the elevating plate 12 are closely adjacent to each other The elevating plate 12 may be elevated or lowered along the landing gear 22 or the landing gear 22 provided in the UAV 20 or a daytime camera, It is preferable to have a horizontal area such that it does not interfere with the mission equipment 27 such as a radar (SAR) or a lidar (LIDAR).

상기와 연관하여, 무인항공기(20)에 구비된 수전코일(21) 역시 상기 랜딩기어(22) 또는 주간카메라, 야간카메라, 합성개구경레이더(SAR) 또는 라이다(LIDAR) 등과 같은 임무장비(27)와 간섭되지 않도록 하는 무인항공기(20)의 일정부분에 구비되어야 함은 자명할 것이다.The power reception coil 21 provided in the UAV 20 may also be mounted on the landing gear 22 or a mission equipment such as a daytime camera, a night camera, a composite aperture radar (SAR) or a LIDAR 27 of the unmanned aerial vehicle 20 so as not to be interfered with.

또한 상기 도킹스테이션(13)은 상기 승강플레이트(12)가 승강 이동가능하도록 내재되는 승강홀(14)이 수직방향으로 형성되고, 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)가 상부에 안착되는 구성으로서, 도 2a 내지 2c와 같이 상부가 일정의 수평면적을 가지도록 구성되어 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)가 안착가능하고, 필요시 승강홀(14) 내에서 승강플레이트(12)가 상부로 돌출될 수 있도록 하는 구성이다.The docking station 13 is configured such that a lift hole 14 in which the lift plate 12 is movable up and down is formed in a vertical direction and a landing gear 22 of the UAV 20 is seated on the top 2A to 2C, the landing gear 22 of the UAV 20 can be seated and the elevating plate 12 can be mounted in the elevating and lowering holes 14 when necessary So as to protrude upward.

이때, 상기 도킹스테이션(13)의 외형은 당업자의 판단에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있고, 바람직하게는 상부는 평평한 형태로 구성되어 무인항공기(20)의 착륙이 용이하도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the outer shape of the docking station 13 may be configured in various forms according to the judgment of a person skilled in the art. Preferably, the upper part is formed in a flat shape so that the unmanned airplane 20 can be easily landed.

또한 상기 승강홀(14)은 도킹스테이션(13)의 중앙 일정부분에 형성되어 승강홀(14)의 외측에 해당하는 도킹스테이션(13)의 상부에 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)가 안착될 수 있도록 구성되고, 무인항공기(20)가 도킹스테이션(13)의 상부에 착륙하면, 승강홀(14)에 내재된 승강플레이트(12)가 승강되어 승강플레이트(12)의 상부에 구비된 송전코일(11)이 무인항공기(20)의 하부에 구비된 수전코일(21)에 접하거나 인접될 수 있도록 한다.The landing gear 14 of the unmanned airplane 20 is disposed at an upper portion of the docking station 13 formed at a central portion of the docking station 13, When the UAV 20 lands on the upper portion of the docking station 13, the lifting plate 12 in the lifting and lowering hole 14 is raised and lowered, The power transmission coil 11 can be brought into contact with or adjacent to the power reception coil 21 provided below the UAV 20.

이때, 상기 승강홀(14) 내에 내재된 승강플레이트(12)의 상부면은 도킹스테이션(13)의 승강홀(14) 이외의 상부면과 동일 평면상에 위치될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하고, 전원의 충전시에만 승강플레이트(12)의 상부면이 도킹스테이션(13)의 상부면 위쪽으로 돌출될 수 있도록 구성되어, 도킹스테이션(13)의 상부에 무인항공기(20)가 착륙할 때 무인항공기(20)와 승강플레이트(12)가 상호 간섭되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.The upper surface of the lifting plate 12 disposed in the lifting hole 14 may be positioned on the same plane as the upper surface of the docking station 13 except for the lifting hole 14, The upper surface of the lifting plate 12 can be protruded above the upper surface of the docking station 13 only when the power source is charged so that when the unmanned airplane 20 lands on the upper portion of the docking station 13, It is preferable that the movable plate 20 and the lifting plate 12 are not interfered with each other.

아울러 도킹스테이션(13)의 승강홀(14)의 내부에는 승강플레이트(12)와 연결되어 승강플레이트(12)를 승강 및 하강시키는 승강부재(17)가 구비된다.The elevating member 17 is connected to the elevating plate 12 to raise and lower the elevating plate 12 in the elevating hole 14 of the docking station 13.

이때, 상기 승강부재(17)는 승강홀(14)에서 승강플레이트(12)를 수직방향으로 승강 및 하강시킬 수 있으면 다양한 형태로 구성될 수 있고, 바람직하게는 레일과 구동모터를 이용한 레일방식 또는 실린더를 이용한 실린더 방식으로 구성될 수 있다.At this time, the elevating member 17 may be configured in various forms as long as the elevating plate 12 can vertically lift and lower the elevating plate 12 in the elevating and lowering holes 14. Preferably, the elevating and lowering members 17, And can be configured in a cylinder manner using a cylinder.

즉, 상기 레일은 암레일과 수레일 각각이 승강홀(14) 내부 및 승강플레이트(12)의 외측에 수직방향으로 길이를 형성하며 구비되고, 상기 암레일 또는 수레일과 연결된 상태로 도킹스테이션(13) 또는 승강플레이트(12)에 구비된 구동모터에 의한 구동력으로 승강플레이트(12)를 승강 및 하강시킬 수 있도록 한다.That is, the rails are provided such that the arm rails and the water rails respectively have a length in the vertical direction on the inside of the lift hole 14 and on the outside of the lift plate 12, and are connected to the docking station 13 ) Or the driving force of the driving motor provided on the lifting plate (12) to lift and lower the lifting plate (12).

또한 상기 실린더는 실린더 바디는 승강홀(14)의 내부에 일측이 체결되고, 실린더 바디에서 공압 또는 유압에 의하여 수직이동하는 실린더 로드는 승강플레이트(12)의 일정부분에 체결되어 승강플레이트(12)를 승강 및 하강시킬 수 있도록 한다.The cylinder rod, which is vertically moved by pneumatic pressure or hydraulic pressure from the cylinder body, is coupled to a certain portion of the lifting plate 12 and is lifted up and down by the lifting plate 12, So that it can be raised and lowered.

아울러 본 발명은 무인항공기(20)에는 승강플레이트(12)의 송전코일(11) 위치를 감지하는 송전코일 감지센서(23)가 구비되도록 구성하고, 상기 무인항공기(20)는 무인항공기(20)의 수전코일(21)과 승강플레이트(12)의 송전코일(11)이 상호 대응되도록 착륙하도록 구성할 수 있다.The unmanned airplane 20 is provided with a transmission coil detection sensor 23 for detecting the position of the transmission coil 11 of the lifting plate 12. The unmanned airplane 20 is installed on the unmanned airplane 20, And the power transmission coils 11 of the lifting plate 12 are made to correspond to each other.

즉, 무선 충전 방식으로 전원을 충전하는 무선충전장치의 충전 효율성은 송전코일(11)에 의하여 형성되는 자기장의 세기에 따라서도 결정되지만, 특히 자기유도 방식의 수전코일(21)과 송전코일(11)을 이용한 경우 수전코일(21)과 송전코일(11) 간의 대응 정확도에 따라 충전 효율성이 달라질 수 있다.That is, the charging efficiency of the wireless charging device for charging the power source by the wireless charging method is also determined depending on the intensity of the magnetic field formed by the power transmission coil 11, but the charging efficiency of the power receiving coil 21 and the power transmission coil 11 The charging efficiency can be changed according to the accuracy of correspondence between the power receiver coil 21 and the power transmission coil 11. [

이에 대하여, 상기 송전코일 감지센서(23)는 무인항공기(20)가 도킹스테이션(13)의 상부에 착륙할 때 승강플레이트(12)의 송전코일(11) 위치를 감지하여 무인항공기(20)에 구비된 수전코일(21)이 승강플레이트(12)의 송전코일(11)과 상호 대응하도록 하며 무인항공기(20)를 착륙시킬 수 있는 구성이다.The transmission coil detection sensor 23 senses the position of the transmission coil 11 of the lift plate 12 when the unmanned airplane 20 lands on the upper portion of the docking station 13 and detects the position of the transmission coil 11 on the unmanned airplane 20 So that the power reception coils 21 provided therein can correspond to the power transmission coils 11 of the lift plate 12 and the unmanned airplane 20 can be landed.

이때, 상기 송전코일 감지센서(23)는 승강플레이트(12)에 구비된 송전코일(11)의 위치를 감지할 수 있으면 다양한 방식의 것을 이용할 수 있고, 보다 바람직하게는 BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 근거리 무선 통신방식, RFID 통신방식 또는 WiFi 통신방식 중 어느 하나 이상의 것을 이용할 수 있다.The transmission coil detection sensor 23 may be of various types as long as it can detect the position of the transmission coil 11 provided on the lifting plate 12. More preferably, A short range wireless communication method, an RFID communication method, or a WiFi communication method may be used.

또한 상기 송전코일 감지센서(23)와 대응되어 송전코일 감지센서(23)의 센싱신호를 생성시키는 센서 디바이스인 태그(Tag)는 승강플레이트(12) 또는 도킹스테이션(13)의 일정부분에 구비될 수 있고, 상기와 반대로 상기 송전코일 감지센서(23)는 승강플레이트(12) 또는 도킹스테이션(13)의 일정부분에 구비되고, 상기 태그가 무인항공기(20)에 구비되는 구성을 할 수도 있다.A tag which is a sensor device corresponding to the transmission coil sensor 23 and generates a sensing signal of the transmission coil sensor 23 is provided in a certain portion of the lifting plate 12 or the docking station 13 Conversely, the transmission coil detection sensor 23 may be provided in a certain portion of the elevating plate 12 or the docking station 13, and the tag may be provided in the UAV 20.

즉, 상기와 같이 무인항공기(20)에 송전코일 감지센서(23)가 구비되는 경우, 상기 송전코일 감지센서(23)는 무인항공기(20)가 도킹스테이션(13)이 착륙하기 이전에 송전코일(11)의 위치를 감지하여 송전코일(11) 위치에 관한 감지정보를 무인항공기(20)의 마이컴에 전달하고, 상기 무인항공기(20)의 마이컴은 상기 송전코일(11) 위치에 관한 감지정보를 이용하여 무인항공기(20)의 수전코일(21)과 승강플레이트(12)의 송전코일(11)이 상호 대응되도록 무인항공기(20)를 제어하여 착륙비행시킬 수 있다.That is, when the unmanned airplane 20 is equipped with the transmission coil detection sensor 23, the transmission coil detection sensor 23 detects that the unmanned airplane 20 is in the power transmission mode, The microcomputer of the unmanned airplane 20 detects the position of the transmission coil 11 by sensing the position of the transmission coil 11 and transmits detection information about the position of the transmission coil 11 to the microcomputer of the unmanned airplane 20, The unmanned airplane 20 can be controlled so as to correspond to the power receiving coils 21 of the unmanned airplane 20 and the power transmission coils 11 of the elevating plate 12 so as to land and fly.

아울러 본 발명은 상기 도킹스테이션(13)의 상부에 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)의 안착을 감지 가능한 랜딩기어 감지센서(15)가 구비되는 구성을 할 수 있다.The present invention may also be configured such that a landing gear detection sensor 15 capable of detecting the seating of the landing gear 22 of the UAV 20 is provided on the docking station 13.

즉, 상기 랜딩기어 감지센서(15)는 상기 승강플레이트(12) 승강의 작동여부, 승강플레이트(12)의 승강 높이조절 또는 송전코일(11)에서 생성되는 자기장의 세기 조절 등과 같은 기능을 수행시키기 위하여, 도킹스테이션(13)에 대한 무인항공기(20)의 착륙여부를 감지하기 위한 구성이다.That is, the landing gear detection sensor 15 performs functions such as the operation of the lifting and lowering of the lifting plate 12, the lifting height adjustment of the lifting plate 12 or the strength control of the magnetic field generated by the power transmission coil 11 The docking station 13 is configured to detect whether or not the unmanned airplane 20 is landing.

이때, 랜딩기어 감지센서(15)는 적외선 센서 또는 레이저 센서와 같은 광센서 또는 압력변화를 감지하는 압력센서 등과 같은 종류의 것을 이용할 수 있다.At this time, the landing gear detection sensor 15 may use an optical sensor such as an infrared sensor or a laser sensor, or a pressure sensor for detecting a pressure change.

즉, 상기 종류의 랜딩기어 감지센서(15)에 의하여 생성된 착륙 감지신호는 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버에 전달된 후, 마이컴 또는 중앙관제서버의 제어신호에 의하여 승강플레이트(12)를 승강시키는 승강부재(17)의 구동장치(구동모터 또는 실린더)가 승강플레이트(12)를 승강시킨다. 이후 무인항공기(20)의 전원충전이 완료되면 상기와 반대로 이륙 감지신호를 생성하고, 생성된 이륙 감지신호는 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버에 전달된 후, 마이컴 또는 중앙관제서버의 제어신호에 의하여 승강플레이트(12)를 하강시키는 승강부재(17)의 구동장치가 승강플레이트(12)를 하강시킴으로써, 승강플레이트(12) 승강의 작동여부를 조절한다.That is, the landing detection signal generated by the landing gear detection sensor 15 of this kind is transmitted to the microcomputer or the central control server provided in the docking station 13, (Driving motor or cylinder) of the elevating member 17 that elevates the elevating plate 12 moves the elevating plate 12 up and down. When the power of the unmanned airplane 20 is completely charged, the take-off detection signal is generated in the opposite manner to that described above. The generated take-off detection signal is transmitted to a microcomputer or a central control server provided in the docking station 13, The driving device of the elevating member 17 for lowering the elevating plate 12 by the control signal of the server lowers the elevating plate 12 to control whether the elevating plate 12 is raised or lowered.

아울러 상기 랜딩기어 감지센서(15)가 도킹스테이션(13)에 착륙한 무인항공기(20)의 무게를 감지가능하도록 구성된 경우, 상기 랜딩기어 감지센서(15)에 의하여 감지된 무인항공기(20)의 무게에 관한 무게 정보신호는 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버에 전달되고, 상기 마이컴 또는 중앙관제서버는 상기 무게 정보신호와 대응되는 송전코일(11)과 무인항공기(20)의 수전코일(21)까지의 간격정보신호(마이컴 또는 중앙관제서버에 기저장된 상태임.)를 생성하여, 마이컴 또는 중앙관제서버의 제어신호에 의하여 승강플레이트(12)의 승강 높이를 조절할 수 있다.When the landing gear detection sensor 15 is configured to detect the weight of the unmanned airplane 20 landed on the docking station 13, The weight information signal relating to the weight is transmitted to a microcomputer or a central control server provided in the docking station 13 and the microcomputer or the central control server transmits the weight information signal to the transmission coil 11 and the unmanned airplane 20 An interval information signal to the power reception coil 21 is generated and the height of the lifting plate 12 can be adjusted by a control signal from the microcomputer or the central control server.

또한 상기와 같이 랜딩기어 감지센서(15)가 도킹스테이션(13)에 착륙한 무인항공기(20)의 무게를 감지가능하도록 구성된 경우, 상기 랜딩기어 감지센서(15)에 의하여 감지된 무인항공기(20)의 무게에 관한 무게 정보신호는 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버에 전달되고, 상기 마이컴 또는 중안관제서버는 상기 무게 정보신호와 대응되는 무인항공기(20)에 내재된 전원공급체인 밧데리 정보를 확인하여, 마이컴 또는 중앙관제서버의 제어신호에 의하여 해당 무인항공기(20)의 밧데리 정보에 알맞도록 송전코일(11)에서 생성되는 자기장의 세기를 조절할 수 있다.When the landing gear detection sensor 15 is configured to detect the weight of the unmanned airplane 20 landed on the docking station 13 as described above, the unmanned airplane 20 detected by the landing gear detection sensor 15 Is transmitted to a microcomputer or a central control server provided in the docking station 13 and the microcomputer or the central control server transmits a weight information signal corresponding to the weight information signal to a power supply The intensity of the magnetic field generated by the power transmission coil 11 can be adjusted according to the battery information of the unmanned aerial vehicle 20 by the control signal of the microcomputer or the central control server by checking the chain battery information.

아울러 승강플레이트(12)에는 도킹스테이션(13)의 상부에 안착된 무인항공기(20)의 수전코일(21)이 위치된 부분을 감지하는 수전코일 감지센서(16)가 구비되고, 상기 승강플레이트(12)는 상기 수전코일 감지센서(16)에 의하여 감지된 수전코일(21)의 인접부분까지 송전코일(11)이 승강하도록 승강홀(14)에서 승강하도록 구성될 수 있다.The elevating plate 12 is provided with a power receiving coil detecting sensor 16 for detecting a position where the power receiving coil 21 of the unmanned airplane 20 is positioned above the docking station 13, 12 may be configured to ascend and descend in the lift hole 14 such that the power transmission coil 11 is lifted up to the adjacent portion of the power reception coil 21 sensed by the power reception coil detection sensor 16. [

즉, 상기 수전코일 감지센서(16)는 적외선 센서 또는 레이저 센서와 같은 광센서, 압력변화를 감지하는 압력센서 또는 접점센서 등과 같은 종류의 것을 이용할 수 있다.That is, the power reception coil detection sensor 16 may be an optical sensor such as an infrared sensor or a laser sensor, a pressure sensor for sensing a pressure change, or a contact sensor.

이때, 상기 수전코일 감지센서(16)는 수전코일(21)과 송전코일(11) 간의 간격이 최소화되도록 승강플레이트(12)의 송전코일(11)을 무인항공기(20) 쪽으로 상승시키기 위한 구성으로서, 특히 송전부재(10)와 수전부재가 자기유도 방식의 것으로 구성되는 경우에는 수전코일(21)과 송전코일(11) 간의 간격을 최소화하여 전원충전의 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The power reception coil detection sensor 16 is configured to raise the power transmission coil 11 of the lifting plate 12 toward the UAV 20 such that the distance between the power reception coil 21 and the power transmission coil 11 is minimized In particular, when the power transmission member 10 and the power reception member are of a magnetic induction type, the interval between the power reception coil 21 and the power transmission coil 11 can be minimized to maximize efficiency of power supply charging .

구체적으로, 상기 수전코일 감지센서(16)에 의하여 무인항공기(20)의 수전코일(21)이 위치된 부분이 감지되면, 상기 수전코일 감지센서(16)는 수전코일(21)과 송전코일(11) 간의 간격을 포함하는 수전코일(21) 위치정보신호를 생성하여 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버에 전달하고, 상기 수전코일(21) 위치정보신호를 전달받은 도킹스테이션(13)에 구비된 마이컴 또는 중앙관제서버는 상기 수전코일(21) 위치정보신호를 이용하여 송전코일(11)과 무인항공기(20)의 수전코일(21)까지의 간격정보신호를 생성하여, 도킹스테이션(13)의 마이컴 또는 중앙관제서버의 제어신호에 의하여 승강플레이트(12)의 승강 높이를 조절할 수 있다.Specifically, when a portion where the power receiving coil 21 of the unmanned airplane 20 is positioned is detected by the power receiving coil detecting sensor 16, the power receiving coil detecting sensor 16 detects the position of the power receiving coil 21, 11), and transmits the position information signal to the docking station (13) or the docking station (13) which receives the position information signal of the power receiving coil (21) The microcomputer or the central control server provided in the controller 13 generates an interval information signal to the power receiving coils 11 of the power transmission coils 11 and the power receiving coils 21 of the unmanned airplane 20 by using the position information signal of the power receiving coils 21, The lifting height of the lifting plate 12 can be adjusted by the control signal of the microcomputer or the central control server of the station 13. [

이때, 상기 랜딩기어 감지센서(15)에 의한 승강플레이트(12)이 승강 높이 조절과 상기 수전코일 감지센서(16)에 의한 승강플레이트(12)의 승강 높이 조절은 각각의 감지센서 중 어느 하나 이상의 감지센서에 의하여 실현될 수 있고, 랜딩기어 감지센서(15)에 의한 간격정보신호와 수전코일 감지센서(16)에 의한 간격정보신호를 병합적으로 이용하여 승강플레이트(12)의 승강 높이를 조절하는 경우에는, 랜딩기어 감지센서(15)에 의한 간격정보신호를 이용하여 조절된 승강플레이트(12)의 승강 높이와 수전코일 감지센서(16)에 의한 간격정보신호를 이용하여 조절된 승강플레이트(12)의 승강 높이는 동일하여야 함은 자명할 것이다. At this time, the lifting height of the lifting plate 12 by the landing gear sensing sensor 15 and the lifting height of the lifting plate 12 by the power receiving coil sensor 16 can be controlled by controlling the lifting height of the lifting plate 12, The elevation height of the elevating plate 12 can be adjusted by using the interval information signal by the landing gear detecting sensor 15 and the interval information signal by the receiving coil detecting sensor 16 in a combined manner, The lift height of the lift plate 12 adjusted by using the interval information signal by the landing gear detection sensor 15 and the distance information signal by the receiver coil detection sensor 16, 12) should be equal to each other.

또한 상기 도킹스테이션(13)은 복수 개의 승강홀(14)이 형성되고, 상기 복수 개의 승강홀(14)에는 승강플레이트(12)가 각각 내재되는 구성을 할 수 있다.The docking station 13 may have a plurality of elevating holes 14 and elevating holes 12 may be formed in the elevating holes 14.

즉, 상기와 같이 도킹스테이션(13)에 복수 개의 승강플레이트(12)가 구비되면, 각각의 승강플레이트(12)를 이용하여 복수 대 무인항공기(20)의 전원을 동시에 충전시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있고, 복수 개의 승강플레이트(12)가 다양한 형태 및 크기를 가지도록 구성하여 다양한 형태 및 크기를 가지는 무인항공기(20)가 해당 무인항공기(20)에 적합한 승강플레이트(12)에 착륙하여 전원을 충전받을 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.That is, when the docking station 13 is provided with the plurality of elevating plates 12, it is possible to simultaneously charge the power of the plurality of unmanned aircraft 20 by using the respective elevating plates 12 And the plurality of lifting plates 12 are configured to have various shapes and sizes so that the unmanned airplane 20 having various shapes and sizes is landed on the lifting plate 12 suitable for the unmanned airplane 20, It is possible to obtain an effect of enabling charging.

아울러 본 발명에 의하여 전원이 충전되는 무인항공기(20)는 비행중에 전원이 부족한 경우 조종자의 복귀지시제어에 의하여 송전부재(10, 도킹스테이션(13)) 쪽으로 비행하여 착륙할 수도 있으나, 무인항공기(20)의 마이컴에 전원공급체인 밧데리의 잔존 전원이 완충 전원의 20% 이하로 남았을 경우 자동으로 송전부재(10, 도킹스테이션(13))에 복귀하여 전원을 충전할 수 있도록 구성될 수 있다.The unmanned airplane 20, which is charged with power according to the present invention, may fly to the transmission member 10 (the docking station 13) and return to the unmanned airplane 20 can be configured to automatically return to the power transmission member 10 (docking station 13) to charge the power source when the remaining power of the power supply chain battery is less than 20% of the buffer power.

이후, 본 발명에 의한 무선충전장치에 의하여 전원이 충전된 완충 전원의 90% 이상으로 충전됐을 경우 자동으로 재비행을 시작하도록 구성될 수 있다.Thereafter, when the battery is charged to 90% or more of the cushioning power source charged by the wireless charging device according to the present invention, the recharging can be automatically started.

즉, 상기와 같이 무인항공기(20)의 전원이 본 발명에 의한 무선충전장치에 의하여 자동으로 충전되고 자동으로 재비행할 수 있도록 구성되면, 무인항공기(20)의 전원충전을 위한 별도의 인력이 없어도 되는 효과를 실현할 수 있고; 복수 대의 무인항공기(20)가 전원을 자동으로 충전하고 자동으로 재비행할 수 있도록 구성되면, 복수 대의 무인항공기(20)를 이용한 임무가 단절없이 수행가능하도록 하는 효과를 실현할 수 있다.That is, when the power source of the UAV 20 is configured to be automatically charged by the wireless charging device according to the present invention and to be able to automatically fly again, a separate attraction force for charging the UAV 20 It is possible to realize an effect that does not exist; When the plurality of unmanned airplanes 20 are configured to automatically charge the power source and automatically re-fly, it is possible to realize the effect that the tasks using the plurality of unmanned airplanes 20 can be performed without interruption.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 송전부재 11 : 송전코일
12 : 승강플레이트 13 : 도킹스테이션
14 : 승강홀 15 : 랜딩기어 감지센서
16 : 수전코일 감지센서 17 : 승강부재
20 : 무인항공기 21 : 수전코일
22 : 랜딩기어 23 : 송전코일 감지센서
24 : 메인바디 25 : 로터
26 : 가이드바디 27 : 임무장비10: power transmission member 11: power transmission coil
12: lifting plate 13: docking station
14: lift hole 15: landing gear detection sensor
16: receiving coil detecting sensor 17: elevating member
20: Unmanned aerial vehicle 21: Suspension coil
22: Landing gear 23: Transmission coil detection sensor
24: main body 25: rotor
26: Guide body 27: Mission equipment

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 하나 이상의 수전코일(21)을 구비하는 무인항공기(20)의 전원을 무선으로 충전시키고, 상기 수전코일(21)에 자기장으로 변환된 전원을 전송하는 송전코일(11)을 구비하는 송전부재(10)를 포함하여 구성되고, 상기 수전코일(21)과 송전코일(11)은 WPC(Wireless Power Consortium) 표준 또는 PMA(Power Matters Alliance) 표준 중 어느 하나를 사용하는 자기유도 방식으로 전원을 전송하도록 구성되는 무인항공기의 무선충전장치에 있어서,
상기 송전부재(10)는,
외부로부터 교류 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 송전코일(11)을 상부에 구비하는 승강플레이트(12)와; 상기 승강플레이트(12)가 승강 이동가능하도록 내재되는 승강홀(14)이 수직방향으로 형성되고, 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)가 상부에 안착되는 도킹스테이션(13);을 포함하여 구성되고,
상기 무인항공기(20)에는,
승강플레이트(12)의 송전코일(11) 위치를 감지하는 송전코일 감지센서(23)가 구비되고, 상기 무인항공기(20)는 무인항공기(20)의 수전코일(21)과 승강플레이트(12)의 송전코일(11)이 상호 대응되도록 착륙하도록 구성되며,
상기 송전코일 감지센서(23)는 BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용한 근거리 무선 통신방식, RFID 통신방식 또는 WiFi 통신방식 중 어느 하나 이상의 것으로 구성되며,
상기 승강플레이트(12) 또는 도킹스테이션(13)에는 상기 통신 방식의 송전코일 감지센서(23)와 대응되어 송전코일 감지센서(23)의 센싱신호를 생성시키는 센서 디바이스인 태그(Tag)가 구비되며,
상기 도킹스테이션(13)의 상부에는 무인항공기(20)의 랜딩기어(22)의 안착을 감지하여, 승강플레이트(12) 승강의 작동여부, 승강플레이트(12)의 승강 높이조절 및 송전코일(11)에서 생성되는 자기장의 세기를 조절하기 위한 감지신호를 생성하는 랜딩기어 감지센서(15)가 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 무선충전장치.
(10) having a power transmission coil (11) for charging a power source of the UAV (20) having one or more power reception coils (21) and for transmitting a power source converted into a magnetic field to the power reception coil , And the power reception coil 21 and the power transmission coil 11 are configured to transmit power in a magnetic induction manner using either a WPC (Wireless Power Consortium) standard or a PMA (Power Matrix Alliance) standard A wireless charging device for an unmanned aerial vehicle,
The power transmission member (10)
A lifting plate (12) having a transmission coil (11) at the top thereof for generating a magnetic field by receiving an AC power from the outside; A docking station 13 in which a lift hole 14 is formed in a vertical direction so that the lift plate 12 can move up and down and a landing gear 22 of the UAV 20 is seated on the upper side Respectively,
In the UAV 20,
A power transmission coil detection sensor 23 for sensing the position of the power transmission coil 11 of the lifting plate 12 is provided and the power transmission coil 21 is connected to the power supply coil 21 of the unmanned airplane 20, Of the power transmission coils (11)
The transmission coil detection sensor 23 is configured by at least one of a short-range wireless communication method using BLE (Bluetooth Low Energy), an RFID communication method, or a WiFi communication method,
The lifting plate 12 or the docking station 13 is provided with a tag which is a sensor device for generating a sensing signal of the transmission coil detection sensor 23 in correspondence with the transmission coil sensing sensor 23 of the communication type ,
The upper portion of the docking station 13 senses the seating of the landing gear 22 of the UAV 20 to detect whether the lifting and lowering of the lifting and lowering plate 12 and the lifting and lowering of the lifting and lowering plate 12, And a landing gear sensor 15 for generating a sensing signal for controlling the intensity of the magnetic field generated by the landing gear sensor 15.
삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 승강플레이트(12)에는,
도킹스테이션(13)의 상부에 안착된 무인항공기(20)의 수전코일(21)이 위치된 부분을 감지하는 수전코일 감지센서(16)가 구비되고,
승강플레이트(12)는 상기 수전코일 감지센서(16)에 의하여 감지된 수전코일(21)의 인접부분까지 송전코일(11)이 승강하도록 승강홀(14)에서 승강하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 무선충전장치.
The method of claim 3,
In the lifting plate 12,
There is provided a power reception coil detection sensor 16 for sensing a portion where the power reception coil 21 of the unmanned airplane 20 is positioned,
The lifting plate 12 is configured to be lifted and lowered in the lifting and lowering hole 14 so that the power transmission coil 11 is lifted up to the adjacent portion of the power reception coil 21 sensed by the power reception coil detection sensor 16. [ A wireless charging device for aircraft.
제3항에 있어서,
상기 도킹스테이션(13)은,
복수 개의 승강홀(14)이 형성되고, 상기 복수 개의 승강홀(14)에는 승강플레이트(12)가 각각 내재되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 무선충전장치.
The method of claim 3,
The docking station (13)
Wherein a plurality of elevating holes (14) are formed in the plurality of elevating holes (14), and a lifting plate (12) is housed in each of the elevating holes (14).
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