KR101719096B1 - 특수 차량 - Google Patents

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KR101719096B1
KR101719096B1 KR1020160011664A KR20160011664A KR101719096B1 KR 101719096 B1 KR101719096 B1 KR 101719096B1 KR 1020160011664 A KR1020160011664 A KR 1020160011664A KR 20160011664 A KR20160011664 A KR 20160011664A KR 101719096 B1 KR101719096 B1 KR 101719096B1
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door
unit
cargo
signal
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이성욱
남동익
박주영
정규식
고현주
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국민대학교산학협력단
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 화물을 하역하는 특수 차량에 있어서, 몸체부와, U자 형상으로 구성되며, 몸체부의 소정의 중심점을 중심으로 회전하여 몸체부를 개폐하는 도어부와, 몸체부의 중심점에 인접하도록 설치되어, 도어부가 회전 가능하도록 구동력을 제공하는 구동부와, 구동부의 구동을 제어하는 구동제어부와, 사용자에 의해 생성되며, 도어부의 개폐를 선택하는 구동신호를 구동제어부에 전달하는 사용자입력부를 포함하고, 화물은 도어부의 개폐에 따라 도어부의 내측면을 따라 이동하여 하역되는 특수 차량을 개시한다.

Description

특수 차량{Special purpose vehicle}
본 발명의 실시예들은 특수 차량에 관한 것으로, 상세하게는 화물을 편리하고 안전하게 차량에 하역할 수 있는 특수 차량에 관한 것이다.
일반적으로 쇼핑카트, 유모차, 각종 레져 용품, 박스 등의 화물을 차량에 싣기 위해서는, 사용자가 직접 힘을 사용하여 화물을 들어 올려 좌석이나 트렁크에 실어야 한다. 또한 휠체어 또는 휠체어에 탑승한 장애우와 같이 차량에 탑승시키기 위해 특별한 안전을 요하는 경우에는 사람의 힘을 사용하여 탑승시키기 보다, 추가적으로 차량 내부에 설치되거나 외부에 별도로 마련되는 슬로프나 리프트와 같이 사용자를 도와주는 별도의 장치가 필요하다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 실시예들은 화물을 편리하고 안전하게 차량에 하역할 수 있는 특수 차량을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 화물을 하역하는 특수 차량에 있어서, 몸체부와, U자 형상으로 구성되며, 몸체부의 소정의 중심점을 중심으로 회전하여 몸체부를 개폐하는 도어부와, 몸체부의 중심점에 인접하도록 설치되어, 도어부가 회전 가능하도록 구동력을 제공하는 구동부와, 구동부의 구동을 제어하는 구동제어부와, 사용자에 의해 생성되며, 도어부의 개폐를 선택하는 구동신호를 구동제어부에 전달하는 사용자입력부를 포함하고, 화물은 도어부의 개폐에 따라 도어부의 내측면을 따라 이동하여 하역되는 특수 차량을 개시한다.
본 실시예에 있어서, 구동신호를 사용자입력부에 원격으로 전달하는 원격조종기를 더 포함하고, 사용자는 원격조종기를 조작하여 구동신호를 생성할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 구동신호를 사용자 입력부에 전기적으로 전달하는 스위치를 더 포함하고, 사용자는 스위치를 조작하여 구동신호를 생성할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 도어부는 화물의 이동 경로를 따라 형성되어 화물의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 화물의 이동 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하고, 속도감지센서에서 감지되는 화물의 이동 속도값은 구동제어부로 전달되며, 구동제어부는 속도감지센서에서 감지되는 화물의 이동 속도값에 따라 구동부가 도어부를 구동하는 토크값을 제어할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 도어부로부터 소정의 거리 내에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물감지센서를 더 포함하고, 장애물감지센서는 소정의 거리 내에 장애물이 존재하는 것을 감지할 경우 경고신호를 생성하여 구동제어부에 전달하고, 구동제어부는 경고신호에 따라 구동부의 구동을 중지할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 경고신호를 수신하여 경고음을 재생하는 경고음 재생부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 경고신호를 수신하여 경고등을 점멸하는 경고등 점멸부를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단한 구성으로 편리하고 안전하게 화물을 차량에 하역할 수 있는 특수 차량을 제공할 수 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량의 외형을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타난 특수 차량의 도어부가 개방된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 나타난 특수 차량의 측면을 나타낸 측면단면도이다.
도 5는 도 4에 나타난 특수 차량의 도어부가 개방되어 다시 폐쇄되는 과정 중의 작동예를 나타낸 측면단면도이다.
도 6은 도 4에 나타난 특수 차량의 도어부가 폐쇄된 모습을 나타내는 측면단면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량의 외형을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2에 나타난 특수 차량의 도어부가 개방된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량(100)은 차량의 본체를 이루는 몸체부(110)와, 몸체부(110)에 결합되어 몸체부(110)를 개폐하는 도어부(120)와, 도어부(120)를 구동하는 구동부(130)와, 구동부(130)의 구동을 제어하는 구동제어부(140)와, 사용자가 입력하는 구동신호를 구동제어부(140)에 전달하는 사용자입력부(150)를 포함한다.
몸체부(110)는 차량의 본체를 이루는 구성요소로, 도면에 나타난 바와 같이 일반적인 차량의 본체와 차량을 구동하는 바퀴를 포함할 수 있으나, 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 즉, 몸체부(110)는 종래 자동차, 버스와 같은 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 운송 수단으로 사용될 수 있는 그 어떠한 형태로도 몸체부(110)는 구현이 가능하다.
도어부(120)는 U자 형상으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 도어부(120)는 몸체부(110)에 위치하는 소정의 중심점(C)을 기준으로 회전 가능하도록 상기 소정의 중심점(C)에 설치될 수 있다. 도어부(120)는 몸체부(110)의 소정의 중심점(C)을 기준으로 회전하면서 몸체부(110)를 개폐할 수 있다.
여기서, "소정의 중심점"이라 함은, 도어부(120)의 회전 중심을 의미한다. 상세히, 소정의 중심점은 도어부(120)가 몸체부(110)나 지면에 충돌하지 않는 범위 내에서 회전 구동 가능하도록 설계된 몸체부(110)의 소정의 지점을 의미한다. 즉, 소정의 중심점은 몸체부(110)의 형상에 따라 그 위치가 다양하게 설정될 수 있으며, 도어부(120)가 몸체부(110)나 지면에 충돌하지 않도록 설정된다면 그 어떠한 위치에도 설정이 가능하다.
도어부(120)가 개방된 경우에는 도어부(120)는 화물을 올려놓는 슬로프로 사용될 수 있으며, 폐쇄된 경우에는 특수 차량(100)의 지붕 및 후면으로 사용될 수 있다. 따라서, 화물은 도어부(120)가 개방된 경우 지면과 맞닿는 도어부(120) 상에 올려질 수 있으며, 도어부(120)가 서서히 폐쇄되는 과정 중에 화물은 U자 형상의 도어부(120)의 내측면을 따라 미끄러지듯이 이동하여 몸체부(110) 내부로 적재될 수 있다.
또한, 도어부(120)에는 화물의 이동 경로를 따라 형성되어 화물의 이동을 가이드하는 가이드부(121)가 구비될 수 있다. 도면에는 가이드부(121)가 레일 구조로 형성되어 도어부(120)에 고정되는 것으로 나타나 있으나, 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 즉, 가이드부(121)는 화물이나 화물을 포장한 박스의 바닥 형상에 대응하도록 형성되어, 도어부(120)의 구동 중에 화물이 도어부(120) 바깥으로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 한, 그 어떠한 구성으로도 제작이 가능하다. 예를 들어, 도어부(120)에는 가이드부(121)의 탈부착이 가능하도록 복수개의 홈(미도시) 또는 개구부(미도시)가 형성될 수도 있으며, 이러한 경우 가이드부(121)는 도어부(120)의 홈이나 개구부에 삽입되어 탈착될 수 있는 형상으로 제작이 가능하다.
구동부(130)는 몸체부(110)의 소정의 중심점(C)에 인접하도록 설치되어 도어부(120)를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다. 상세히, 구동부(130)는 도어부(120)가 폐쇄된 위치(도 2 참조)와 개방된 위치(도 3 참조) 사이에서 회전 가능하도록 도어부(120)와 몸체부(110)의 소정의 중심점(C)에 연결되어 도어부(120)에 토크를 전달할 수 있다. 예를 들어, 구동부(130)는 소정의 중심점(C)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 운동 가능한 대형 서보모터로 구성될 수 있다.
구동제어부(140)는 구동부(130)의 구동을 제어하는 구성요소로써, 구동부(130)를 작동 또는 정지시키거나, 구동부(130)의 회전 속도를 제어하는 신호를 구동부(130)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 구동제어부(140)는 회로기판, 집적회로칩, 하드웨어에 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.
사용자입력부(150)는 도어부(120)의 개폐를 선택하는 구동신호를 구동제어부(140)에 전달한다. 여기서, 구동신호는 특수 차량(100)을 이용하는 사용자에 의해 생성될 수 있다.
상세히, 특수 차량(100)은 구동신호를 사용자입력부(150)에 원격으로 전달하는 원격조종기(160)를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 원격조종기(160)를 이용하여 사용자입력부(150)에 원격으로 구동신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 원격조종기(160)는 도어부(120)를 개방하는 개방 버튼, 도어부(120)를 폐쇄하는 폐쇄 버튼 및 도어부(120)의 구동을 일시적으로 정지하는 일시정지 버튼을 포함할 수 있다. 사용자는 원격조종기(160)의 개방 버튼, 폐쇄 버튼 및 일시정지 버튼 중 하나를 선택하여 구동신호를 생성할 수 있으며, 생성된 구동신호는 원격으로 사용자입력부(150)에 전달될 수 있다.
한편, 다른 실시예로, 도면에 도시하지는 않았으나 특수 차량(100)은 구동신호를 사용자입력부(150)에 전기적으로 전달하는 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 스위치를 이용하여 사용자입력부(150)에 전기적으로 구동신호를 전달할 수 있다. 스위치 또한, 전술한 원격조종기(160)와 마찬가지로 개방 버튼, 폐쇄 버튼 및 일시정지 버튼을 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 특수 차량(100)의 외부에 설치된 스위치를 직접 조작하여 구동신호를 생성할 수 있다.
이와 같이, 사용자가 원격조종기(160) 또는 스위치를 조작하여 구동신호를 생성하면, 구동신호는 전술한 바와 같이 사용자입력부(150)에 전달된다. 그리고, 사용자입력부(150)는 그러한 구동신호를 다시 구동제어부(140)에 전달한다. 따라서, 사용자에 의해 도어부(120)를 개방하라는 구동신호가 구동제어부(140)에 전달된 경우, 구동부(130)가 작동하여 도어부(120)를 개방하게 된다.
마찬가지로, 사용자에 의해 도어부(120)를 폐쇄하라는 구동신호가 구동제어부(140)에 전달된 경우, 구동부(130)가 다시 반대로 작동하여 도어부(120)를 폐쇄하게 된다. 또한, 사용자에 의해 도어부(120)를 일시정지하라는 구동신호가 구동제어부(140)에 전달된 경우, 구동제어부(140)는 구동부(130)의 구동을 중지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량(100)은 도어부(120) 상에서 미끄러지는 화물의 이동 속도를 감지하는 속도감지센서(170)를 더 포함할 수 있다. 속도감지센서(170)에서 감지되는 화물의 이동 속도값은 구동제어부(140)로 전달되며, 구동제어부(140)는 속도감지센서(170)에서 감지되는 화물의 이동 속도값에 따라 구동부(130)의 토크를 제어하여 도어부(120)의 회전을 제어할 수 있다. 속도감지센서(170)를 이용하여 도어부(120)의 회전 속도를 제어하는 방법에 대해서는 이후 도 4 내지 도 6을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 특수 차량(100)은 도어부(120)로부터 소정의 거리 내에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물감지센서(180)를 더 포함할 수 있다. 만약 장애물감지센서(180)에서 소정의 거리 내에 장애물이 존재하는 것을 감지할 경우, 장애물감지센서(180)는 구동제어부(140)에 경고신호를 전달하며, 구동제어부(140)는 경고신호에 따라 구동부(130)의 구동을 중지할 수 있다. 예를 들어, 장애물감지센서(180)는 적외선 센서와 같은 구성을 포함할 수 있다.
여기서, "소정의 거리"라 함은 바람직하게는 도어부(120)의 회전으로 인해 그려지는 가상의 원보다 더 먼 거리를 의미한다. 하지만, "소정의 거리"는 이에 한정되지 않으며, 화물의 하역을 위해 특수 차량(100)을 주차하고, 도어부(120)를 회전시켜 화물을 하역하는데 안전한 거리라면 그 어떠한 거리로도 설정될 수 있다.
아울러, 특수 차량(100)은 장애물감지센서(180)에서 생성된 경고신호를 수신하여 경고음을 재생하는 경고음 재생부(190)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 특수 차량(100)은 장애물감지센서(180)에서 생성된 경고신호를 수신하여 경고등을 점멸하는 경고등 점멸부(195)를 더 포함할 수도 있다.
도면에는 특수 차량(100)의 몸체부(110) 후미에 "접근금지"를 점멸하는 경고등 점멸부(195)가 도시되어 있으나, 경고등 점멸부(195)의 형태는 이에 한정되지 않는다. 즉, 경고등 점멸부(195)는 특수 차량(100)에 접근하는 타운전자 또는 행인이 밤 뿐만 아니라 낮에도 특수 차량(100)을 발견할 수 있도록 충분한 밝기의 빛을 점멸할 수 있다면 그 어떠한 구조로도 설치가 가능하다.
이하에서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량(100)의 작동 원리에 대해 자세하게 설명하기로 한다.
도 4는 도 2에 나타난 특수 차량의 측면을 나타낸 측면단면도이며, 도 5는 도 4에 나타난 특수 차량의 도어부가 개방되어 다시 폐쇄되는 과정 중의 작동예를 나타낸 측면단면도이고, 도 6은 도 4에 나타난 특수 차량의 도어부가 폐쇄된 모습을 나타내는 측면단면도이다.
먼저, 도 4 내지 도 6에 나타난 바와 같이, 특수 차량(100)은 회전하여 몸체부(110)를 개폐하는 도어부(120)와 같은 구성을 통해 휠체어 탑승자를 몸체부(110) 내부로 탑승시킬 수 있다.
여기서, 휠체어는 화물의 일 예로 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 즉, 화물은 일상생활에서 차량(vehicle)에 싣고 내리는 다양한 물건이 될 수 있다. 예를 들어, 화물은 쇼핑 카트, 유모차, 각종 레져 용품, 박스와 같은 물건들을 포함할 수 있다. 하지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 화물이 휠체어인 경우를 중심으로, 도 4 내지 도 6을 참조하여 화물을 특수 차량(100)의 몸체부(110) 내부로 적재하는 원리를 설명하기로 한다.
먼저, 도 4를 참조하면, 사용자는 원격조종기(160)나 스위치를 조작하여 도어부(120)를 개방한다. 개방된 도어부(120)의 일부는 지면에 맞닿도록 배치되며, 일부와 반대되는 다른 측면은 특수 차량(100)의 지붕 측에 배치된다. 휠체어 탑승자는 제3 자의 도움 없이 지면과 맞닿은 도어부(120)에 올라설 수 있다. 이때, 휠체어의 바퀴는 가이드부(121)에 수용됨으로써, 휠체어가 도어부(120) 바깥으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이 상태에서, 사용자, 즉 휠체어 탑승자는 원격조종기(160)나 스위치를 이용하여 도어부(120)를 폐쇄할 것을 구동제어부(140)에 명령한다. 사용자로부터 도어부(120)의 폐쇄를 지시받은 구동제어부(140)는 구동부(130)를 구동하여 서서히 도어부(120)를 폐쇄시킬 수 있다.
도 5는 사용자 및 구동제어부(140)로부터 도어부(120)의 폐쇄 명령을 받은 이후, 도어부(120)가 완전히 개방된 상태(도 4)에서 서서히 시계 방향으로 회전하여 완전히 폐쇄되기 이전의 중간 구동 모습을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 휠체어는 도어부(120)의 회전에 따라 가이드부(121)를 따라 몸체부(110) 안쪽으로 미끄러져 적재될 수 있다. 여기서, 휠체어가 가이드부(121)를 따라 이동하는 속도는 전술한 속도감지센서(170)에 의해 감지될 수 있다.
만약 도어부(120)가 등속으로 회전한다고 가정할 경우, 휠체어와 도어부(120)가 맞닿는 지점에서 도어부(120)에 접하는 가상의 접선과 지면이 이루는 각도가 큰 경우에 휠체어의 속도가 가장 빠르게 형성될 수 있다.
따라서, 도 4나 도 5의 경우, 휠체어와 도어부(120)가 맞닿는 지점에서 도어부(120)와 지면이 이루는 각도는 0도에 가까우므로 휠체어의 속도는 비교적 느릴 수 있다. 즉, 도 4의 경우 휠체어의 속도는 휠체어 탑승자가 휠체어를 미는 속도에 대응하며, 도 5의 경우에는 휠체어가 도어부(120)의 가이드부(121)를 따라 미끄러져 내려오는 속도에서 U자 형태의 도어부(120)의 경사로 인해 감속되는 속도 사이의 소정의 속도가 될 수 있다. 한편, 도 4의 휠체어의 위치와 도 5의 휠체어의 위치의 중간 지점에서는 휠체어의 속도가 빠를 수 있다.
만약 휠체어가 빠르게 이동할 경우, 휠체어가 가이드부(121)로부터 이탈하여 휠체어 탑승자가 위험에 처할 수도 있다. 따라서, 휠체어 탑승자의 안전을 위해서는 휠체어가 가이드부(121)를 따라 미끄러져 몸체부(110)의 내부로 들어오는 속도를 제어할 필요성이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량(100)은 속도감지센서(170)를 구비한다. 즉, 속도감지센서(170)를 이용하여 휠체어의 속도를 감지하고, 휠체어의 속도에 대한 데이터를 구동제어부(140)에 전달함으로써 구동부(130)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
예를 들어, 휠체어의 속도가 급격하게 증가하는 것이 감지될 경우, 구동제어부(140)는 구동부(130)의 회전 속도를 감소시켜 휠체어가 가이드부(121) 상에서 적절한 속도로 이동할 수 있도록 도어부(120)의 회전을 제어할 수 있다.
마지막으로, 도 6은 도어부(120)가 완전히 폐쇄되어 휠체어가 몸체부(110) 내부로 적재된 모습을 나타낸다.
전술한 바와 같은 구성에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 관한 특수 차량(100)은 간단한 구성으로 회전 구동되는 도어부(120)를 구비하여, 슬로프나 리프트 같은 별도의 장치 없이도 화물을 몸체부(110) 내부로 간편하고 안전하게 하역할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 특수 차량 150: 사용자 입력부
110: 몸체부 160: 원격조종기
120: 도어부 170: 속도감지센서
121: 가이드부 180: 장애물감지센서
130: 구동부 190: 경고음 재생부
140: 구동 제어부 195: 경고등 점멸부

Claims (8)

  1. 화물을 하역하는 특수 차량에 있어서,
    몸체부;
    서로 대향되는 2개의 면이 U자 형상으로 연결되도록 구성되며, 상기 몸체부의 소정의 중심점을 중심으로 회전하여 상기 몸체부를 개폐하는 도어부;
    상기 몸체부의 상기 중심점에 인접하도록 설치되어, 상기 도어부가 회전 가능하도록 구동력을 제공하는 구동부;
    상기 구동부의 구동을 제어하는 구동제어부; 및
    사용자에 의해 생성되며, 상기 도어부의 개폐를 선택하는 구동신호를 상기 구동제어부에 전달하는 사용자입력부를 포함하고,
    상기 화물은 상기 도어부의 개폐에 따라 상기 도어부의 내측면을 따라 이동하여 하역되는, 특수 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 구동신호를 상기 사용자입력부에 원격으로 전달하는 원격조종기를 더 포함하고,
    사용자는 상기 원격조종기를 조작하여 상기 구동신호를 생성하는, 특수 차량.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 구동신호를 상기 사용자입력부에 전기적으로 전달하는 스위치를 더 포함하고,
    사용자는 상기 스위치를 조작하여 상기 구동신호를 생성하는, 특수 차량.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 도어부는 상기 화물의 이동 경로를 따라 형성되어 상기 화물의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는, 특수 차량.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 화물의 이동 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하고,
    상기 속도감지센서에서 감지되는 상기 화물의 이동 속도값은 상기 구동제어부로 전달되며,
    상기 구동제어부는 상기 속도감지센서에서 감지되는 상기 화물의 이동 속도값에 따라 상기 구동부가 상기 도어부를 구동하는 토크값을 제어하는, 특수 차량.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 도어부로부터 소정의 거리 내에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물감지센서를 더 포함하고,
    상기 장애물감지센서는 상기 소정의 거리 내에 장애물이 존재하는 것을 감지할 경우 경고신호를 생성하여 상기 구동제어부에 전달하고,
    상기 구동제어부는 상기 경고신호에 따라 상기 구동부의 구동을 중지하는, 특수 차량.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 경고신호를 수신하여 경고음을 재생하는 경고음 재생부를 더 포함하는, 특수 차량.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 경고신호를 수신하여 경고등을 점멸하는 경고등 점멸부를 더 포함하는, 특수 차량.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011098617A (ja) * 2009-11-05 2011-05-19 Toyota Motor Corp 移動体乗降システム及びその制御方法

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