KR101715010B1 - Remote Contorl System for Vehicle Transfortation Gate of Tunnel and Road Center Fence - Google Patents

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박현준
도일형
신덕수
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주식회사 조이 앤 바투
박현준
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Abstract

Disclosed is a system to remotely control a vehicle entry gate of a median strip and a tunnel. The present invention comprises: a return way gate controlling the entry of a vehicle into a return way in case of emergency; a lighting part emitting a light source to surroundings of the return way gate; a control module controlling the opening of the return way gate and the on/off of the lighting part; an IP camera photographing a neighboring situation of the return way gate; a wireless router connected to the control module and the IP camera; and a management server connected to the wireless router through a network to transmit a control signal for the return way gate to the control module and receive general operational states of the return way gate, the lighting part, and the IP camera, receiving the photographed image from the IP camera, and transmitting a control signal for the IP camera. As such, the system is capable of solving traffic congestion, caused by a car accident, by quickly opening the return way gate in case of emergency.

Description

터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템{Remote Contorl System for Vehicle Transfortation Gate of Tunnel and Road Center Fence}Technical Field [0001] The present invention relates to a remote control system for a vehicle,

본 발명은 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고속도로 터널 전방 및 국도변의 회차로와 중앙분리대를 개폐하는 차량 진출입 게이트를 이동 통신망을 이용하여 거리제한없이 원격에서 무선제어할 수 있는 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a remote control system for a gate for entering and leaving a tunnel, and more particularly, to a remote control system for a tunnel, To a remote control system for a gate for entering and exiting a vehicle.

일반적으로, 고속도로로의 통행이 제한된 차량이 고속도로로 진입하는 것을 차단하거나, 고속도로에서의 비상 상황시 개방하여 회차를 유도하기 위한 회차로 게이트가 설치되어 운영되고 있다.Generally, gates are installed and operated in order to prevent a vehicle with limited passage to the highway from entering the expressway, or to open the gate when the vehicle is in an emergency in an expressway.

또한, 고속도로 터널 진출입구 전방에 설치된 터널 진입 차단 시설에는 부가적으로 중앙분리대 및 회차로를 개폐하는 게이트가 설치 운용되고 있다. 고속도로에서의 비상 상황시에, 예컨대, 터널 붕괴사고나 터널 내 교통사고 발생시 터널 진입전 차량을 우회시키기 위해서 중앙분리대 또는 회차로에 게이트가 설치 운용되고 있고, 일반 국도나 고속도로의 중앙분리대 일부 지역에도 필요에 따라 설치 운용되고 있다.In addition, a gate that opens and closes the center separator and the bypass road is installed and operated in the tunnel entrance blocking facility installed at the entrance of the highway tunnel entrance. In an emergency situation on a highway, for example, in the event of a tunnel collapse or a traffic accident in a tunnel, a gate is installed and operated in a median block or a turnaround road to bypass the vehicle before entering the tunnel. It is installed and operated as needed.

전술한 긴급한 비상 상황시, 장비와 인력에 의해 중앙분리대를 분리하여 우회로를 개방하거나, 통행을 제한하는 차단바가 설치된 회차로 게이트를 인근 영업소 관리자가 직접 통제하여 우회로 또는 회차로를 개방하여야 한다.In case of emergency in the event of an emergency, the center shall be separated by equipment and manpower to open the detour, or the gate shall be controlled by the manager of the nearby business office by means of a blocking bar which restricts traffic and shall open the bypass or turnaround route.

하지만, 비상 상황시, 관리자에 의한 직접 통제 및 관리자의 상주가 용이하지 않은 외진 곳에 설치된 중앙분리대를 분리하여 우회로를 신속하게 개방하거나 회차로 게이트를 신속하게 개폐하지 못하는 문제점이 있었다.
However, there has been a problem in that, in an emergency situation, the bypass can not be opened quickly or the gate can not be opened and closed promptly by separating the central separator installed in a remote place where direct supervision by the manager and resident of the manager is not easy.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 관리자의 직접 통제 및 상주가 용이하지 않은 곳에 설치된 중앙분리대의 우회로 및 터널 회차로의 게이트의 개방 및 폐쇄를 원격으로부터 신속하게 통제할 수 있는 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tunnel capable of promptly controlling opening and closing of gates due to direct control of a manager and detour and turn- And a remote control system for a road center separation vehicle entrance / exit gate.

전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 긴급 상황시 회차로로의 차량의 진출입을 통제하는 회차로 게이트와, 상기 회차로 게이트 주변으로 광원을 조사하는 조명부와, 상기 회차로 게이트의 개폐 및 상기 조명부의 온/오프를 제어하는 제어모듈과, 상기 회차로 게이트의 주변 상황을 촬영하는 IP 카메라와, 상기 제어모듈 및 상기 IP 카메라와 연결되는 무선 라우터와, 상기 무선 라우터와 네트워크를 통해서 연결되어 상기 제어모듈로 상기 회차로 게이트의 제어신호를 전송하며 상기 회차로 게이트와 상기 조명부와 상기 IP 카메라의 전반적인 구동상태를 수신하고, 상기 IP 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 IP 카메라 제어신호를 전송하는 관리 서버로 이루어지는, 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system for a vehicle, comprising: a gate for controlling an entry / exit of a vehicle into a turn due path in an emergency; an illumination unit for irradiating a light source around the gate with the turn; A control module for controlling on / off of the illumination unit; an IP camera for photographing a circumstance of the gate by the rotation; a wireless router connected to the control module and the IP camera; And transmits the control signal of the gate to the control module, receives the overall driving state of the gate, the illumination unit and the IP camera, receives the image photographed from the IP camera, transmits the IP camera control signal And a control server for controlling the entrance and departure gate of the road, .

바람직하게는, 상기 제어모듈은 PLC로 구성되고, 상기 PLC를 구동하는 구동전원 입력모듈과, 상기 무선 라우터와 통신하는 이더넷 모듈과, 상기 회차로 게이트의 개폐관련 제어신호를 수신하는 수신보드와 송신신호를 송신하는 송신보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the control module comprises a PLC, a driving power input module for driving the PLC, an Ethernet module for communicating with the wireless router, a receiving board for receiving control signals related to opening / And a transmission board for transmitting a signal.

바람직하게는, 상기 수신보드는, 상기 회차로 게이트를 구동하는 감속모터의 과부하신호, 긴급중지 스위치 신호, 게이트 온/오프 스위치 신호, 게이트 개방 신호, 게이트 폐쇄 신호, 수동 게이트 온/오프 스위치 신호, 및 수동모드 신호를 수신하고, 상기 송신보드는, 상기 수신보드로 수신된 통제신호에 상응하는 상기 회차로 게이트 온/오프신호를 상기 회차로 게이트로 송신하고, 상기 조명부의 타워램프 및 서치라이트의 온/오프신호를 상기 조명부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the receiving board further comprises: an overload signal of a decelerating motor for driving the gate by the rotation, an emergency stop switch signal, a gate on / off switch signal, a gate open signal, a gate close signal, a passive gate on / off switch signal, And the transmission board transmits a gate ON / OFF signal to the gate by the rotation corresponding to the control signal received by the reception board, and transmits the gate ON / OFF signal to the gates of the tower lamp and the searchlight And transmits an on / off signal to the illumination unit.

바람직하게는, 상기 무선 라우터와 네트워크를 통해서 연결되어 상기 제어모듈로 상기 회차로 게이트의 제어신호를 전송하며 상기 회차로 게이트와 상기 조명부와 상기 IP 카메라의 전반적인 구동상태를 수신하고, 상기 IP 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 IP 카메라 제어신호를 전송하는 관리자인증 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the control unit is connected to the wireless router through a network and transmits a control signal of the gate to the control module, receives the overall driving state of the gate, the illumination unit, and the IP camera, And a manager authentication terminal for receiving the photographed image and transmitting the IP camera control signal.

바람직하게는, 상기 무선 라우터는 2채널 LTE 무선 라우터인 것을 특징으로 한다.
Advantageously, the wireless router is a two-channel LTE wireless router.

본 발명에 의하면, 터널 붕괴사고나 터널 내 교통사고 발생시 터널 진입전 차량을 우회시키기 위한 중앙분리대의 우회로 또는 회차로에 원격제어가능한 게이트를 설치하여서, 비상 상황시에 게이트를 신속하게 개방하여 사고로 인한 교통 체증을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a tunnel collapse accident or a traffic accident occurs in a tunnel, a gate that can be remotely controlled is installed at a bypass or turn of a median separator to bypass a vehicle before entering a tunnel, It is possible to solve the traffic congestion caused by the traffic.

또한, 관리자의 접근이 어렵거나 상주가 용이하지 않은 외진 장소에 설치된 고속도로 및 국도변 우회로 및 회차로 게이트를 이동통신망을 통해서 원격으로부터 또는 이동중에도 거리제한없이 통제할 수 있는 효과가 있다.Also, there is an effect that the gate can be controlled from the remote side or the moving distance without limitation by the highway and the national road detour and turnover installed in the remote place where the administrator's access is difficult or not easy to reside.

더 나아가, 게이트 주변 상황을 원격으로부터 또는 이동중에도 실시간으로 확인할 수 있어서 돌발 상황에도 적절하게 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Furthermore, since the situation around the gate can be confirmed in real time from a remote place or even on the move, it is possible to appropriately respond to an unexpected situation.

도 1은 본 발명에 의한 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어모듈을 구체적으로 예시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a remote control system for entering and exiting a tunnel and a median roadway vehicle according to the present invention; FIG.
FIG. 2 illustrates the control module of FIG. 1 in greater detail.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a remote control system for entering and exiting a tunnel and a median roadway vehicle according to the present invention; FIG.

본 발명에 의한 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템은, 고속도로 터널 진출입구 전방에 설치된 터널 진입 차단 시설 중 중앙분리대 우회로 및 회차로를 개폐하는 게이트를 이동통신망을 이용하여 거리제한없이 원격으로부터 상시 제어할 수 있는 시스템에 관한 것으로서, 도 1을 참조하면, 전체적으로, 차량 통행을 직접 통제하는 회차로 게이트(110)와, 회차로 게이트(110) 주변을 조사하는 조명부(120)와, 회차로 게이트(110) 및 조명부(120)를 제어하는 제어모듈(130)과, 회차로 게이트(110) 주변 상황을 촬영하여 전송하는 IP 카메라(140)와, 제어모듈(130) 및 IP 카메라(140)와 연결되는 무선 라우터(150)와, 이동통신망을 통해서 무선 라우터(150)와 통신하는 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)로 구성될 수 있다.
The tunnel remote control system for the entrance and exit of the tunnel center and the road center separator according to the present invention is characterized in that the gate for opening and closing the center detour and bypass road among the tunnel entrance blocking facilities installed in front of the entry entrance to the highway tunnel, 1, the system includes a gate 110, a lighting unit 120 for irradiating the periphery of the gate 110 with a turn, A control module 130 for controlling the gate 110 and the illumination unit 120, an IP camera 140 for photographing and transmitting the circumstance around the gate 110, a control module 130 and an IP camera 140, And a management server 160 or an administrator authentication terminal 170 that communicates with the wireless router 150 through a mobile communication network.

우선, 회차로 게이트(110)는, 고속도로 터널 전방의 중앙분리대 우회로 및 회차로에 설치된 게이트, 또는 고속도로 및 일반 국도의 중앙분리대에 설치된 게이트를 모두 포괄하는 의미로 이해되어야 한다.First of all, the gate 110 should be understood to mean both the gate installed in the center separator detour and turnaround road in front of the highway tunnel, or the gate installed in the center separator of the expressway and the general highway.

예컨대, 회차로 게이트(100)는 차량의 진출입을 통제하는 데, 차량의 통행을 직접 제한하는 차단바(111)와, 차단바(111)를 개폐구동하는 유압 실린더(미도시) 또는 감속모터(미도시)에 의해 구동될 수 있다.
For example, the gate 100 is provided with a shut-off bar 111 for directly controlling the passage of the vehicle, a hydraulic cylinder (not shown) for opening / closing the shut-off bar 111, Not shown).

다음, 조명부(120)는, 회차로 게이트(110) 주변으로 광원을 조사하여, 야간 시간대 또는 산간지역에서 회차로의 식별을 용이하게 하고 회차로를 진출입하는 차량의 안전운전을 확보할 수 있도록 한다. 또한, 조명부(120)는 후술하는 IP 카메라(140)에 의한 영상 촬영시 회차로 게이트(110) 주변 상황의 원활한 시야 확보를 제공할 수 있다.Next, the illuminating unit 120 irradiates a light source around the gate 110 with a turn to facilitate identification of the turn at nighttime or between mountainous areas, thereby ensuring safe driving of the vehicle entering and exiting the turnaround road . In addition, the illumination unit 120 can provide a smooth view of the situation around the gate 110 by taking the time of photographing by the IP camera 140, which will be described later.

한편, 조명부(120)는 회차로 게이트(110) 주변을 전체적으로 조사하는 주조명인 타워램프(tower lamp)(미도시)와 보조조명인 서치라이트(surch light)(미도시)로 구성될 수 있다.
The illumination unit 120 may include a tower lamp (not shown), which is a casting name, and a surch light (not shown) as an auxiliary illumination.

다음, 제어모듈(130)은, 회차로 게이트(110) 및 조명부(120)와 I/O 케이블(미도시)로 연결되어 회차로 게이트(110)의 개폐구동 및 조명부(120)의 온/오프를 각각 제어한다.
Next, the control module 130 is connected to the gate 110 and the illumination unit 120 by an I / O cable (not shown) in turn to turn on and off the gate 110 and turn on / off the illumination unit 120 Respectively.

다음, IP 카메라(140)는, 회차로 게이트(110)의 주변 상황을 촬영하여 후술하는 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)로 영상을 전송하거나 내장된 메모리(미도시)에 별도로 저장할 수 있다.Next, the IP camera 140 takes an image of the surrounding situation of the gate 110 with a turn and transmits the image to the management server 160 or the administrator authentication terminal 170, which will be described later, or separately stores the image in the built-in memory .

즉, IP 카메라(140)는 회차로 게이트(110)를 원격 통제하기 용이하도록 주변 상황 영상을 촬영하여 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)로 전송한다.
That is, the IP camera 140 photographs the surrounding situation image to easily remotely control the gate 110, and transmits the captured image to the management server 160 or the administrator authentication terminal 170.

다음, 무선 라우터(150)는, 제어모듈(130) 및 IP 카메라(140)와 통신케이블(미도시)로 연결되어서 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)로부터 전반적인 제어신호를 무선으로 수신하거나, 회차로 게이트(110)와 조명부(120)의 구동 상태 및 IP 카메라(140)의 영상신호를 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)로 무선으로 송신한다.Next, the wireless router 150 is connected to the control module 130 and the IP camera 140 through a communication cable (not shown) to wirelessly receive an overall control signal from the management server 160 or the administrator authentication terminal 170 Or wirelessly transmits the driving state of the gate 110 and the illumination unit 120 and the video signal of the IP camera 140 to the management server 160 or the administrator authentication terminal 170 in turn.

한편, 무선 라우터(150)는 이동통신망인 2채널 LTE 무선 라우터일 수 있는데, 이를 통해서 회차로 게이트(110), 조명부(120) 및 IP 카메라(140)를 거리제한없이 원격에서 원활하게 제어할 수 있다.
Meanwhile, the wireless router 150 can be a 2-channel LTE wireless router, which is a mobile communication network. The wireless router 150 can smoothly control the gate 110, the illumination unit 120, and the IP camera 140 remotely have.

다음, 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)는, 무선 라우터(150)와 네트워크, 예컨대 이동통신망(LTE)을 통해서 연결되어 제어모듈(130)로 회차로 게이트(110) 및 조명부(120)의 제어신호를 전송하며 회차로 게이트(110)와 조명부(120)와 IP 카메라(140)의 구동상태를 수신하고, IP 카메라(140)로부터 촬영된 영상을 수신하고 IP 카메라 제어신호를 전송할 수 있다.The management server 160 or the administrator authentication terminal 170 is connected to the wireless router 150 through a network such as a mobile communication network LTE and is connected to the control module 130 through the gate 110 and the illumination unit 120 And receives the photographed image from the IP camera 140 and transmits the IP camera control signal to the IP camera 140. [ have.

한편, 관리 서버(160)는 원격 감시통제 프로그램(SCADA WEB)이 설치된 HMI(Human Machine Interface)/MMI(Man Machine Interface) 서버일 수 있고, 관리자인증 단말기(170)는 이동시 또는 관리 서버(160)를 통한 회차로 게이트(110)의 통제 접근이 제한된 경우에 회차로 게이트(110)와 조명부(120)와 IP 카메라(140)의 주요 구동을 통제할 수 있는 휴대용 통신 단말기일 수 있다.The management server 160 may be an HMI (Human Machine Interface) / MMI (Man Machine Interface) server having a SCADA WEB installed therein. The lighting unit 120, and the IP camera 140 in a case where the control access of the gate 110 is limited due to the rotation of the gate 110, the lighting unit 120, and the IP camera 140. [

따라서, 관리 서버(160) 또는 관리자인증 단말기(170)는 이동통신망을 통해서 원격으로부터 회차로 게이트(110)와 조명부(120)와 IP 카메라(140)의 전반적인 구동 상태를 실시간으로 확인할 수 있고, 회차로 게이트(110)의 개폐구동, 조명부(120)의 온/오프, 및 IP 카메라(140)의 촬영과 방향 전환을 실시간으로 제어할 수 있다.
Accordingly, the management server 160 or the administrator authentication terminal 170 can check the overall driving status of the gate 110, the illumination unit 120, and the IP camera 140 in real time through the mobile communication network, The opening / closing operation of the gate 110, the on / off operation of the illumination unit 120, and the photographing and direction switching of the IP camera 140 can be controlled in real time.

도 2는 도 1의 제어모듈을 구체적으로 예시한 것이다. 여기서, 도 2의 (a)는 제어모듈의 구성을 확대하여 도시한 것이고, (b)는 제어모듈의 수신보드 및 송신보드의 내부 구성을 확대하여 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates the control module of FIG. 1 in greater detail. 2 (a) is an enlarged view of the configuration of the control module, and FIG. 2 (b) is an enlarged view of an internal configuration of a receiving board and a transmitting board of the control module.

도 2를 참조하면, 제어모듈(130)은, PLC로 구성될 수 있고, PLC를 구동하는 구동전원 입력모듈(131)과, 무선 라우터(150)와 통신하는 이더넷 모듈(10Base/-T)(132)과, 회차로 게이트(110)의 개폐관련 제어신호를 수신하는 수신보드(133)와 송신신호를 송신하는 송신보드(134)를 포함한다.2, the control module 130 may include a PLC, a driving power input module 131 for driving the PLC, and an Ethernet module 10Base / -T (for communication with the wireless router 150) And a transmission board 134 for transmitting a transmission signal and a reception board 133 for receiving the control signal related to the opening and closing of the gate 110 by a turn.

구체적으로, 수신보드(input board)(133)는, 회차로 게이트(110)의 전반적인 제어신호를 수신하는데, 예컨대, 회차로 게이트(111)를 구동하는 감속모터의 과부하(motor overload)신호, 긴급중지(emergency stop) 스위치 신호, 게이트 온/오프(gate on/off) 스위치 신호, 게이트 개방(gate open) 신호, 게이트 폐쇄(gate close) 신호, 수동 게이트 온/오프(manual gate on/off) 스위치 신호, 및 수동모드(manual mode) 신호를 수신할 수 있다.More specifically, the input board 133 receives the overall control signal of the gate 110 by a turn, for example, a motor overload signal of a deceleration motor that drives the gate 111 by a turn, An emergency stop switch signal, a gate on / off switch signal, a gate open signal, a gate close signal, a manual gate on / off switch Signal, and a manual mode signal.

또한, 송신보드(output board)(134)는, 수신보드(133)로 수신된 통제신호에 상응하는 회차로 게이트 온/오프(gate on/off) 신호를 회차로 게이트(110)로 송신하고, 조명부(120)의 타워램프(tower lamp) 및 서치라이트(surch light)의 온/오프 신호를 조명부(120)로 송신할 수 있다.
In addition, the output board 134 transmits a gate on / off signal to the gate 110 in a rotational direction corresponding to the control signal received by the receiving board 133, The on / off signal of a tower lamp and a surch light of the illumination unit 120 can be transmitted to the illumination unit 120. [

전술한 바와 같은 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템의 구성에 의해서, 터널 붕괴사고나 터널 내 교통사고 발생시 터널 진입전 차량을 우회시키기 위한 중앙분리대의 우회로 또는 회차로에 원격제어가능한 게이트를 설치하여서, 비상 상황시에 게이트를 신속하게 개방하여 사고로 인한 교통 체증을 해소할 수 있으며, 관리자의 접근이 어렵거나 상주가 용이하지 않은 외진 장소에 설치된 고속도로 및 국도변 우회로 및 회차로 게이트를 이동통신망을 통해서 원격으로부터 또는 이동중에도 거리제한없이 통제할 수 있고, 회차로 게이트 주변 상황을 원격으로부터 또는 이동중에도 실시간으로 확인할 수 있어서 돌발 상황에도 적절하게 대응할 수 있도록 한다.
The remote control system of the entrance and exit gate of the tunnel and the roadway median separating vehicle as described above allows the remote control gate to bypass the center separator to bypass the vehicle before entering the tunnel when a tunnel collapse accident or a traffic accident occurs in the tunnel The gate can be opened quickly in case of an emergency and the traffic congestion caused by the accident can be resolved. Also, the gate can be closed by the highway and the national road bypass circuit which are located in a remote place where the manager can not easily approach or reside, And it is possible to check the situation around the gate from the remote side or on the move in real time so as to cope with the unexpected situation appropriately.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

110 : 회차로 게이트 120 : 조명부
130 : 제어모듈 131 : 구동전원 입력모듈
132 : 이더넷 모듈 133 : 수신보드
134 : 송신보드 140 : IP 카메라
150 : 무선 라우터 160 : 관리서버
170 : 관리자인증 단말기110: turn gate 120: illuminator
130: Control module 131: Driving power input module
132: Ethernet module 133: Receiving board
134: transmission board 140: IP camera
150: wireless router 160: management server
170: administrator authentication terminal

Claims (5)

긴급 상황시 회차로로의 차량의 진출입을 통제하는 회차로 게이트와,
상기 회차로 게이트 주변으로 광원을 조사하는 조명부와,
상기 회차로 게이트의 개폐 및 상기 조명부의 온/오프를 제어하는 제어모듈과,
상기 회차로 게이트의 주변 상황을 촬영하는 IP 카메라와,
상기 제어모듈 및 상기 IP 카메라와 연결되는 무선 라우터와,
상기 무선 라우터와 네트워크를 통해서 연결되어 상기 제어모듈로 상기 회차로 게이트의 제어신호를 전송하며 상기 회차로 게이트와 상기 조명부와 상기 IP 카메라의 전반적인 구동상태를 수신하고, 상기 IP 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 IP 카메라 제어신호를 전송하는 관리 서버로 이루어지되,
상기 제어모듈은 PLC로 구성되고, 상기 PLC를 구동하는 구동전원 입력모듈과, 상기 무선 라우터와 통신하는 이더넷 모듈과, 상기 회차로 게이트의 개폐관련 제어신호를 수신하는 수신보드와 송신신호를 송신하는 송신보드를 포함하고,
상기 수신보드는, 상기 회차로 게이트를 구동하는 감속모터의 과부하신호, 긴급중지 스위치 신호, 게이트 온/오프 스위치 신호, 게이트 개방 신호, 게이트 폐쇄 신호, 수동 게이트 온/오프 스위치 신호, 및 수동모드 신호를 수신하고,
상기 송신보드는, 상기 수신보드로 수신된 통제신호에 상응하는 상기 회차로 게이트 온/오프신호를 상기 회차로 게이트로 송신하고, 상기 조명부의 타워램프 및 서치라이트의 온/오프신호를 상기 조명부로 송신하는, 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템.
A gate for controlling entry and exit of the vehicle into the turn-off road in an emergency,
An illumination unit for irradiating a light source around the gate by the rotation,
A control module for controlling the opening and closing of the gate and the on /
An IP camera for photographing the surrounding situation of the gate by the rotation,
A wireless router connected to the control module and the IP camera,
A control unit for controlling the gates, the illuminating unit, and the IP camera to receive the overall driving status of the gate, the illumination unit, and the IP camera; And a management server for receiving the IP camera control signal and transmitting the IP camera control signal,
The control module includes a PLC, a driving power input module for driving the PLC, an Ethernet module for communicating with the wireless router, a receiving board for receiving a control signal related to opening and closing the gate, A transmission board,
The receiving board includes an overload signal of a decelerating motor for driving the gate by the time difference, an emergency stop switch signal, a gate on / off switch signal, a gate open signal, a gate close signal, a passive gate on / off switch signal, Lt; / RTI >
Wherein the transmission board transmits a gate on / off signal to the gate by the turn corresponding to the control signal received by the reception board, and transmits on / off signals of the tower lamp and the searchlight of the illumination unit to the illumination unit Transmission, Tunnel and Road Median Vehicle Entry / Exit Gate Remote Control System.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무선 라우터와 네트워크를 통해서 연결되어 상기 제어모듈로 상기 회차로 게이트의 제어신호를 전송하며 상기 회차로 게이트와 상기 조명부와 상기 IP 카메라의 전반적인 구동상태를 수신하고, 상기 IP 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 상기 IP 카메라 제어신호를 전송하는 관리자인증 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템.
The method according to claim 1,
A control unit for controlling the gates, the illuminating unit, and the IP camera to receive the overall driving status of the gate, the illumination unit, and the IP camera; Further comprising a manager authentication terminal for receiving the IP camera control signal and transmitting the IP camera control signal.
제1항에 있어서,
상기 무선 라우터는 2채널 LTE 무선 라우터인 것을 특징으로 하는, 터널 및 도로 중앙분리대 차량 진출입 게이트 원격제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the wireless router is a two-channel LTE wireless router.
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