KR101714767B1 - 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 제작장치 - Google Patents

턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 제작장치 Download PDF

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Abstract

골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법(S100)은, a) 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110); b) 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지(10)를 생성하는 융합이미지 생성단계(S120); c) 상기 융합이미지(10)에서 상악골(13)의 골절단선(21)에 따라 가상 절단하고 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S130); d) 상기 장착위치 선정단계(S130) 이후 골절단 가이드부(130), 본체부(110), 신장장치 고정부(120)로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더(100)의 형상을 생성하는 고정 홀더 형상 생성단계(S140); 및 e) 생성된 고정 홀더 형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더(100)를 제조하는 고정 홀더 제조단계(S150);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.

Description

턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 제작장치{Application Device for Jaw Bone Distractor, Manufacturing Method Thereof, Recording Medium Therefor, Manufacturing Apparatus Therefor}
본 발명은 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 제작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 열성장(劣成長)하여 작은 크기를 가지는 상악골을 골 신장 기구(Distraction device)를 이용하여 신장시킬 때, 정확한 위치에서 정확한 방향으로 신장되도록 턱뼈 신장장치를 고정시킬 수 있는 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치에 관한 것이다.
악안면 기형 환자 중에서는 상악골 혹은 하악골의 양측 또는 편측이 비정상적으로 열성장을 보이는 경우가 있다. 특히 반안면 왜소증(hemifacial microsomia) 등과 같은 선천성 기형 환자나 입술 입천장 갈림증(구순구개열, cleft lip & palate)과 같은 선천성 기형에 성장 장애가 겹쳐진 경우에 턱뼈의 열성장은 심하게 발생한다.
여러 악안면 기형 중 상기 열성장을 보이는 상악골과 하악골의 외과적 치료법으로서 골신장술이 있다. 이 치료법은 열성장 하악골 혹은 상악골 길이를 증가시킬 목적으로 골절단을 하고 신장장치를 이용하여 매일 조금씩 뼈를 늘려나가는 방법이다. 이때 턱뼈가 늘어나는 신장 방향이 아주 중요하고 이에 따라 적절한 얼굴과 교합 등의 치료 결과가 좌우된다.
상악골과 하악골 등 턱뼈를 위한 턱뼈 신장장치(Distraction device for jaw bone)는 구강외 신장장치와 구강내 신장장치로 대별할 수 있다. 구강외 신장장치는 턱뼈 신장장치가 얼굴 밖으로 노출되게 장착되어 밖에서 조절하도록 이루어진 장치로, 장착의 간단함, 조작의 용이성, 신장 방향 조절 가능 등의 장점이 있으나, 사회생활을 하는데 불편하고 얼굴에 영구적인 흉터를 남길 가능성이 있는 등의 단점이 있다.
한편 구강내 신장장치는 턱뼈 신장장치가 구강 내에 장착되는 장치로, 최근 구강외 장치의 단점 때문에 많이 이용되고 있다. 그러나 구강내 신장장치도 조절부분이 구강 내에 있기 때문에 저작 활동의 불편감, 신장 방향 조절의 어려움 등 문제가 발생할 수 있다.
이러한 구강내 신장장치를 이용한 턱뼈 신장술에서 골 신장 방향은 골 신장 장치의 설치에 의해 결정되는 골 신장 장치의 위치나 각도 등에 의해 거의 모두 결정된다. 일반적으로 턱뼈 신장술에서 방향이 제대로 조절되지 못하는 이유는 잘못된 치료 계획 수립이나, 수술 과정에서의 장치 고정 위치와 방향 설정의 잘못 등이 있다. 그리고 이 경우에는 상악골이나 하악골이 잘못된 위치로 늘어나면서 얼굴의 형태 이상이 초래되고 동시에 부정교합 등 기능적인 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 열성장 되어 작고 후방 위치한 상악골을 턱뼈 신장술용 장치를 이용하여 신장시킬 때, 정확한 방향을 가지면서 정확한 위치에 턱뼈 신장장치를 고정시킬 수 있는 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치를 제공한다.
한국공개특허공보 제10-2011-0044521호 (2011년 04월 29일 공개)
본 발명은 상기와 같은 종래의 치료 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위하여, 열성장으로 작은 크기를 가지고 후방 위치하는 상악골을 턱뼈 신장술 장치를 이용하여 신장시킬 때, 정확한 방향을 가지고 정확한 위치에 턱뼈 신장장치를 고정시킬 수 있는 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법은: a) 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계; b) 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계; c) 상기 융합이미지에서 상악골의 골절단선에 따라 가상 절단하고 턱뼈 신장장치 및 턱뼈신장장치 고정홀더가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계; d) 상기 장착위치 선정단계 이후 골절단 가이드부, 본체부, 신장장치 고정부로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상을 생성하는 고정 홀더 형상 생성단계; 및 e) 생성된 고정 홀더 형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더를 제조하는 고정 홀더 제조단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 d)고정 홀더형상 생성단계는 턱뼈신장장치 고정홀더의 본체부가 융합이미지와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지에 설정한 후, 본체부에 형성될 천공부 위치를 융합이미지에 설정하는 본체부 설정단계; 천공부를 포함하는 본체부의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계; 천공부를 포함하는 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부 형상을 생성하는 본체부형상 생성단계; 상악골의 골절단선과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부 형상을 생성하는 골절단 가이드부 생성단계; 본체부의 양측부에 장착되고, 턱뼈 신장장치의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부 형상을 생성하는 고정부 생성단계;중 적어도 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정부의 두께(t)는 1 내지 3 mm 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 e)고정 홀더 제조단계는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 3차원 프린팅 장비를 이용하여 제작될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법은: a) 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계; b) 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계; c) 상기 융합이미지에서 상악골의 골절단선을 따라 가상 절단하고 절단가이드 템플레이트를 설계한 후 턱뼈 신장장치 및 턱뼈신장장치 고정홀더가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계; d) 상기 장착위치 선정단계 이후 본체부, 연결부, 신장장치 고정부로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상을 생성하는 고정 홀더형상 생성단계; 및 e) 생성된 고정 홀더형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더를 제조하는 고정 홀더 제조단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 d)고정 홀더형상 생성단계는, 융합이미지의 상악골과 하악골 사이에 위치하며, 상악골과 하악골을 동시에 고정시킬 수 있는 본체부를 융합이미지에 설정하는 본체부 설정단계; 본체부의 상부면에 상악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악 치아 대면부를 형성시키고, 본체부의 하부면에 하악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악 치아 대면부를 형성시키는 치아대면부 형성단계; 턱뼈 신장장치의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부 형상을 생성하는 고정부 생성단계; 본체부의 양측부와 신장장치 고정부를 연결시키는 연결부 형상을 생성하는 연결부 생성단계; 중 적어도 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정부의 두께(t)는 1 내지 3 mm 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 e)고정 홀더 제조단계는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 3차원 프린팅 장비를 이용하여 제작될 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 제작방법에 의해 제작된 턱뼈신장장치 고정홀더를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더는: 턱뼈 신장장치를 정확한 위치 및 방향으로 턱뼈에 고정시킬 수 있는 턱뼈신장장치 고정홀더로서, 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 천공부를 구비하는 본체부; 상기 본체부에 형성되고, 턱뼈 신장장치의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부; 상기 본체부에 관통되어 형성되고, 기설정된 골절단선과 대응되는 위치에 형성된 골절단 가이드부;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 본체부의 일측면에는 융합이미지의 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면이 형성되어 있는 구조일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더는: 골절단 가이드를 포함하지 않는 구성으로서, 턱뼈 신장장치를 정확한 위치 및 방향으로 턱뼈에 고정시킬 수 있는 턱뼈신장장치 고정홀더로서, 융합이미지의 상악골과 하악골 사이에 위치하며, 상악골과 하악골을 동시에 고정시킬 수 있도록, 상부면과 하부면에 상악 치아 대면부 및 하악 치아 대면부가 각각 형성되어 있는 본체부; 상기 본체부로부터 연결부를 통해 연결되어 있고, 턱뼈 신장장치의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부; 상기 본체부의 양측부로부터 연장되어 형성되고, 본체부와 신장장치 고정부를 연결하는 연결부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명은 또한, 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록매체를 제공할 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터; 상기 컴퓨터의 산술 처리부에서 상기 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법에 따라 산출된 형상 데이터에 의해 제어되어 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 3차원 프린터;를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더를 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치에 따르면, 대상 환자의 두개골 3차원 이미지와 치아 3차원 이미지를 활용하여 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작할 수 있도록 함으로써, 교합의 정확성과 수술의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더, 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치는, 턱뼈 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 나타내는 전체 흐름도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상을 생성하는 단계를 세부적인 단계로 나타낸 흐름도이다.
도 3은 대상 환자의 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합한 융합이미지를 나타내는 그림이다.
도 4는 융합이미지에서 턱뼈 신장을 위한 골절단선을 설정하고, 정확한 위치와 방향으로 턱뼈 신장장치를 장착하는 교정 시뮬레이션을 행한 모습을 나타내는 그림이다.
도 5는 턱뼈 신장장치를 제거하고, 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉을 턱뼈 신장장치의 장착위치에 형성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 6은 턱뼈신장장치 고정홀더의 본체부가 융합이미지와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지에 설정한 후, 본체부의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 모습을 나타내는 그림이다.
도 7은 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부 형상을 생성한 모습을 나타내는 그림이다.
도 8은 상악골의 골절단선과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부 형상을 본체부에 생성한 모습을 나타내는 그림이다.
도 9는 골절단 가이드부 형상이 형성된 본체부의 양측부에 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉을 표시한 모습을 나타낸 그림이다.
도 10은 가이드봉의 외부면 일부를 감싸는 구조의 신장장치 고정부를 생성한 모습을 나타내는 그림이다.
도 11은 가이드봉을 제거하여 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하는 구조의 신장장치 고정부 형상을 생성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 12는 본체부에 천공부를 형성시키기 위해 천공부의 직경과 대응되는 크기의 원통형 가이드봉 구조를 본체부에 생성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 13은 천공부의 직경과 대응되는 크기의 원통형 가이드봉을 제거하여 천공부를 본체부에 생성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 14는 완성된 턱뼈신장장치 고정홀더를 대상 환자의 두개골 융합이미지에 장착한 후, 이를 이용하여 턱뼈 신장장치를 장착한 모습을 나타내는 그림이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 나타내는 전체 흐름도이다.
도 16은 도 15에 나타낸 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상을 생성하는 단계를 세부적인 단계로 나타낸 흐름도이다.
도 17은 대상 환자의 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합한 융합이미지를 나타내는 그림이다.
도 18은 융합이미지에서 상악골을 두개골과 분리시키기 위한 골절단선을 설정하고, 상악골을 절단하는 수술 시뮬레이션을 행한 뒤 절단가이드 템플레이트가 설계된 모습을 나타내는 그림이다.
도 19는 융합이미지에서 상악골을 두개골과 분리시키기 위한 골절단선을 설정하고, 정확한 위치와 방향으로 턱뼈 신장장치를 장착하는 수술 시뮬레이션을 행한 모습을 나타내는 그림이다.
도 20은 턱뼈 신장장치를 제거하고, 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉을 턱뼈 신장장치의 장착위치에 형성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 21은 융합이미지의 상악골과 하악골 사이에 위치하며, 상악골과 하악골을 동시에 고정시킬 수 있는 턱뼈신장장치 고정홀더의 본체부를 융합이미지에 설정한 모습을 나타내는 그림이다.
도 22는 본체부의 상부면에 상악 치아 대면부를 형성시키고, 본체부의 하부면에는 하악 치아 대면부를 형성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 23은 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉과 본체부를 표시한 모습을 나타낸 그림이다.
도 24는 가이드봉의 외부면 일부를 감싸는 구조의 신장장치 고정부를 생성한 모습을 나타내는 그림이다.
도 25는 본체부의 양측부와 신장장치 고정부를 연결시키는 연결부 형상을 생성시킨 모습을 나타내는 그림이다.
도 26은 완성된 턱뼈신장장치 고정홀더를 대상 환자의 두개골 융합이미지에 장착한 후, 이를 이용하여 턱뼈 신장장치를 장착한 모습을 나타내는 그림이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
종래 기술에 따른 턱뼈 신장장치는 대상 환자의 상악골을 절단한 후 적절한 위치에 상악골의 성장방향에 대응되는 방향으로 장착된다. 그러나, 종래 기술에 따른 턱뼈 신장장치는 수술하는 사람의 숙련도에만 의존하여 장착되기 때문에, 정확한 위치 및 정확한 방향으로 턱뼈 신장장치를 장착할 수 없다는 문제점을 가지고 있다. 보다 정확한 시술을 위해 3차원 프린팅으로 제작한 두개골 및 턱뼈 모델을 이용하여 정밀도를 높이는 방안이 사용되어 왔으나, 치아 교합에 대한 고려가 어렵고 여기서 임시 설치한 신장장치를 환자에게 직접 설치하기 위해 이동시키는 방법이 적당하지 못해서 한계가 컸다.
따라서, 시술시 턱뼈 신장장치를 상악골에 장착하는 과정에서, 정확한 위치 및 정확한 방향으로 장착하는데 애로가 따르며, 상당한 시간이 소요되고, 정확도 또한 떨어지게 된다.
그러나, 본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더는 도 14 및 도 25에 나타낸 바와 같이 턱뼈 신장장치의 외부면 일부를 감싸는 형태로 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 가이드 역할을 수행할 수 있고, 이와 더불어 턱뼈 신장장치의 방향을 정확하게 잡아줄 수 있는 역할을 수행하기 때문에 시술자가 효율적으로 시술을 진행할 수 있어 시술 시간을 단축시킬 수 있으며, 시술 정확도 또한 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법은, 최근의 컴퓨터 소프트웨어 및 3차원 프린터 등의 Rapid Prototyping 장비의 기술 발달에 따라 고안된 발명으로서, 종래의 수작업 석고 모형 수술이 디지털 모형 수술로 대체되는 방식이면서도 장치를 직접 위치 고정시킬 수 있으므로 그 적용 가능성이 더욱 높아질 것이다.
본 발명은 두개골 3차원 이미지와 치아 3차원 이미지를 융합시킨 융합이미지로부터 이동시킬 상악골 혹은 하악골을 절단시킨 후, 프로그램 상의 3차원 이동, 회전 등의 기능을 이용하여 정확한 수술 방법을 시뮬레이션 할 수 있고, 이러한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 정확하고 신뢰성이 높은 시술을 수행할 수 있도록 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법과 턱뼈신장장치 고정홀더에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 기초로 가장 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골절단 가이드를 포함하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 나타내는 전체 흐름도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 방법(S100)은, 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110), 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지(10)를 생성하는 융합이미지 생성단계(S120)를 포함한다.
대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110)는 보다 구체적으로는 두개골 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계와 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계로 구분될 수 있다.
두개골 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 일반적으로 두개골이나 안면골에 대한 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영) 영상을 변환시키는 과정이 수행되며, 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 3차원 스캐너로 환자의 치아 석고 모형을 스캔하거나, 3차원 스캐너를 구강에 직접 삽입하는 방식으로 스캔하여 치아 형상 데이터를 추출하는 과정이 필요할 수 있다.
다음 단계로 두개골 3차원 이미지와 치아부위 3차원 이미지를 융합하여 융합이미지를 생성하는 단계(S120)가 수행되며, 이러한 작업은 일반적인 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.
다음 단계로 융합이미지(10)에서 신장되어 움직일 상악골(13)을 골절단선(21)에 맞춰 자른 뒤 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S130)가 수행된다.
본 발명의 장착위치 선정단계(S130)는 도 4에 나타낸 골절단선(21)을 그어 상악골을 프로그램 상에서 절단하여, 교정 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있는 상태로 놓는 시뮬레이션하고, 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 단계이다.
수술 시뮬레이션 단계를 통해 턱뼈 신장장치의 위치와 방향이 확정되면, 도 5에 도시된 바와 같이 다음 단계로 턱뼈 신장장치(30)와 대응되는 형상의 가이드봉(31)을 턱뼈 신장장치의 위치에 대체해 표시한다.
이후, 골절단 가이드부(130), 본체부(110), 신장장치 고정부(120)로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더(100)의 형상을 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S140)가 수행된다. 이전의 단계와 마찬가지로 이 단계도 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.
마지막으로 생성된 고정 홀더형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더 (100)를 제조하는 고정 홀더 제조단계(S150)가 수행되며, 이때 턱뼈신장장치 고정홀더의 제조는 Rapid prototyping 장비에서 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 3-D 프린터가 이용될 수도 있다.
이하에서는 앞서 간략하게 설명된 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상 데이터를 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S140)를 세분화한 도 2의 흐름도와 도 6 내지 도 14를 참조하여 보다 더 상세하게 설명한다.
고정 홀더형상 생성단계(S140)는 도 2의 흐름도에 나타낸 바와 같이 턱뼈신장장치 고정홀더(100)의 본체부(110)가 융합이미지(10)와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지(10)에 설정한 후, 본체부(110)에 형성될 천공부(111) 위치를 융합이미지(10)에 설정하는 본체부 설정단계(S141), 천공부(111)를 포함하는 본체부(110)의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계(S142), 천공부(111)를 포함하는 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부(110) 형상을 생성하는 본체부형상 생성단계(S143), 상악골의 골절단선(21)과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부(130) 형상을 생성하는 골절단 가이드부 생성단계(S144) 및 본체부(110)의 양측부에 장착되고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(120) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S145) 중 적어도 하나 이상의 세부 단계를 포함할 수 있다.
도 6에는 턱뼈신장장치 고정홀더의 본체부가 융합이미지와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지에 설정한 후, 본체부의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 천공부(111)를 포함하는 본체부(110)의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계(S142)가 수행될 수 있다.
또한, 도 7에는 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부 형상을 생성한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 이때, 본체부(110)의 두께(t)는, 두개골에 스크류 또는 볼팅 결합될 수 있고 악안면 수술 시 간섭이 적으며 소정의 강성을 갖는 두께라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 1.0 내지 3.0 mm 일 수 있다. 더욱 바람직하게는 1.5 내지 2.5 mm 일 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 천공부(111)를 포함하는 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부(110) 형상을 생성하는 본체부형상 생성단계(S143)가 수행될 수 있다.
도 8에는 상악골의 골절단선과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부 형상을 본체부에 생성한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상악골의 골절단선(21)과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부(130) 형상을 생성하는 골절단 가이드부 생성단계(S144)가 수행될 수 있다.
도 9에는 골절단 가이드부 형상이 형성된 본체부의 양측부에 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉을 표시한 모습을 나타낸 그림이 도시되어 있고, 도 10에는 가이드봉의 외부면 일부를 감싸는 구조의 신장장치 고정부를 생성한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 또한, 도 11에는 가이드봉을 제거하여 턱뼈 신장장치의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하는 구조의 신장장치 고정부 형상을 생성시킨 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 양측부에 장착되고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(120) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S145)가 수행될 수 있다.
도 12에는 본체부에 천공부를 형성시키기 위해 천공부의 직경과 대응되는 크기의 원통형 가이드봉 구조를 본체부에 생성시킨 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 13에는 천공부의 직경과 대응되는 크기의 원통형 가이드봉을 제거하여 천공부를 본체부에 생성시킨 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본체부(110)에 천공부(111)를 형성할 수 있다. 본체부(110)에 형성된 천공부(111)는 본체부(110)와 상악골이 서로 결합될 수 있도록 볼팅 체결구 역할을 수행할 수 있다.
도 14에는 완성된 턱뼈신장장치 고정홀더를 대상 환자의 두개골 융합이미지에 장착한 후, 이를 이용하여 턱뼈 신장장치를 장착한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
도 14를 도 13과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더(100)는, 본체부(110), 신장장치 고정부(120) 및 골절단 가이드부(130)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로 본체부(110)는 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 천공부(111)를 구비하는 구조일 수 있다. 이때, 본체부(110)의 일측면에는 융합이미지의 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면이 형성될 수 있다.
또한, 신장장치 고정부(120)는, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본체부(110)에 형성되고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시킬 수 있다.
또한, 골절단 가이드부(130)는 본체부(110)에 관통되어 형성되고, 기설정된 골절단선(21)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더(100)는, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(120)를 구비함으로써, 턱뼈 신장장치(30)를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법은, 턱뼈 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다
도 15에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골 절단 가이드를 포함하지 않는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 나타내는 전체 흐름도가 도시되어 있다.
도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 방법(S200)은, 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S210), 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계(S220)를 포함한다. 이에 대한 상세한 설명은 상기 언급한 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 방법(S200)과 동일하므로 생략하기로 한다.
다음 단계로 융합이미지(10)에서 상악골(12)의 골절단선(21)을 따라 가상 절단하고 절단가이드 템플레이트를 설계한 뒤, 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S230)가 수행된다.
본 발명의 장착위치 선정단계(S230)는 도 18에 도시된 바와 같이 융합이미지(10)에서 상악골(13)을 두개골과 분리시키기 위한 골절단선을 설정하고 상악골을 절단하는 수술 시뮬레이션을 행한 후 절단가이드 템플레이트를 설계한다. 도 19에 나타낸 골절단선(21)을 설정하고 컴퓨터 프로그램 상에서 절단하여, 계획된 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있는 상태로 놓는 수술 시뮬레이션을 시행하고, 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(200)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 단계이다.
상기 언급한 절단가이드 템플레이트는 골절단선과 대응되는 위치에 형성된 가이드 슬릿이 형성되어 있다. 본 절단가이드 템플레이트는 실제 제작되어 상악골 절단을 위해 수술에 활용될 수 있다.
수술 시뮬레이션 단계를 통해 턱뼈 신장장치의 위치와 방향이 확정되면, 도 20에 도시된 바와 같이 다음 단계로 턱뼈 신장장치(30)와 대응되는 형상의 가이드봉(213)을 턱뼈 신장장치의 위치에 대체해 표시한다.
이후, 본체부(210), 연결부(230), 신장장치 고정부(220)로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더(200)의 형상을 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S240)가 수행된다. 이전의 단계와 마찬가지로 이 단계도 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.
마지막으로 생성된 고정 홀더 형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더(200)를 제조하는 고정 홀더 제조단계(S250)가 수행되며, 이때 턱뼈신장장치 고정홀더의 제조는 Rapid prototyping 장비에서 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 3-D 프린터가 이용될 수도 있다.
이하에서는 앞서 간략하게 설명된 턱뼈신장장치 고정홀더의 형상 데이터를 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S240)를 세분화한 도 16의 흐름도와 도 21 내지 도 25를 참조하여 보다 더 상세하게 설명한다.
고정 홀더형상 생성단계(S240)는 도 16의 흐름도에 나타낸 바와 같이 융합이미지(10)의 상악골(13)과 하악골(14) 사이에 위치하며, 상악골(13)과 하악골(14)을 동시에 고정시킬 수 있는 본체부(210)를 융합이미지(10)에 설정하는 본체부 설정단계(S241), 본체부(210)의 상부면에 상악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악 치아 대면부(211)를 형성시키고, 본체부(210)의 하부면에 하악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악 치아 대면부(212)를 형성시키는 치아대면부 형성단계(S242), 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(220) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S243) 및 본체부(210)의 양측부와 신장장치 고정부(220)를 연결시키는 연결부(230) 형상을 생성하는 연결부 생성단계(S244) 중 적어도 하나 이상의 세부 단계를 포함할 수 있다.
도 21에는 융합이미지의 상악골과 하악골 사이에 위치하며, 상악골과 하악골을 동시에 고정시킬 수 있는 본체부를 융합이미지에 설정한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 22에는 본체부의 상부면에 상악 치아 대면부를 형성시키고, 본체부의 하부면에는 하악 치아 대면부를 형성시킨 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 융합이미지(10)의 상악골(13)과 하악골(14) 사이에 위치하며, 상악골(13)과 하악골(14)을 동시에 고정시킬 수 있는 본체부(210)를 융합이미지(10)에 설정하는 본체부 설정단계(S241)가 수행될 수 있다. 본체부 설정단계(S241) 이후, 도 22에 도시된 바와 같이, 본체부(210)의 상부면에 상악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악 치아 대면부(211)를 형성시키고, 본체부(210)의 하부면에 하악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악 치아 대면부(212)를 형성시키는 치아대면부 형성단계(S242)가 수행될 수 있다.
도 23에는 턱뼈 신장장치와 대응되는 크기의 가이드봉과 본체부를 표시한 모습을 나타낸 그림이 도시되어 있고, 도 24에는 가이드봉의 외부면 일부를 감싸는 구조의 신장장치 고정부를 생성한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(220) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S243)가 수행될 수 있다.
도 25에는 본체부의 양측부와 신장장치 고정부를 연결시키는 연결부 형상을 생성시킨 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
도 25에 도시된 바와 같이, 본체부(210)의 양측부와 신장장치 고정부(220)를 연결시키는 연결부(230) 형상을 생성하는 연결부 생성단계(S244)가 수행될 수 있다.
도 26에는 완성된 턱뼈신장장치 고정홀더를 대상 환자의 두개골 융합이미지에 장착한 후, 이를 이용하여 턱뼈 신장장치를 장착한 모습을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
도 26을 도 25와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더(200)는, 본체부(210), 신장장치 고정부(220) 및 연결부(230)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로 본체부(210)는 융합이미지(10)의 상악골(13)과 하악골(14) 사이에 위치하며, 상악골(13)과 하악골(14)을 동시에 고정시킬 수 있도록, 상부면과 하부면에 상악 치아 대면부(211) 및 하악 치아 대면부(212)가 각각 형성되어 있는 구조일 수 있다.
또한, 신장장치 고정부(220)는, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 본체부(210)로부터 연결부(230)를 통해 연결되어 있고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시킬 수 있다.
또한, 연결부(230)는 본체부(210)의 양측부로부터 연장되어 형성되고, 본체부(210)와 신장장치 고정부(220)를 연결하는 구조일 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더(200)는, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(220)를 구비함으로써, 턱뼈 신장장치(30)를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법은, 턱뼈 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다
본 발명은 또한 앞서 설명된 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록 매체를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 앞서 설명된 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터; 및 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법에 따라 산출된 턱뼈신장장치 고정홀더 형상 데이터에 기초하여 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 3차원 프린터를 제어하는 제어 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작 장치를 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더, 그 제작방법은, 턱뼈 신장장치를 정확한 위치와 방향으로 고정시킬 수 있는 특정구조의 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작할 수 있어, 종래의 턱뼈 신장 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축시킬 수 있고, 만족도가 현저히 향상된 수술 결과를 달성할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 대상 환자의 융합이미지
11: 대상 환자의 두개골 3차원 이미지
12: 대상 환자의 치아부위 3차원 이미지
13: 상악골
14: 하악골
21: 골절단선
30: 턱뼈 신장장치
31: 가이드봉
100: 턱뼈신장장치 고정홀더
110: 본체부
111: 천공부
112: 본체부 외곽형상
113: 가이드봉
120: 신장장치 고정부
121: 내부면
130: 골절단 가이드부
200: 턱뼈신장장치 고정홀더
210: 본체부
211: 상악 치아 대면부
212: 하악 치아 대면부
213: 가이드봉
220: 신장장치 고정부
230: 연결부
S100, S200: 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법
S110, S210: 이미지파일 생성단계
S120, S220: 융합이미지 생성단계
S130, S230: 장착위치 선정단계
S140, S240: 고정 홀더형상 생성단계
S150, S250: 고정 홀더 제조단계
S141: 본체부 설정단계
S142: 표면데이터 추출단계
S143: 본체부형상 생성단계
S144: 골절단 가이드부 생성단계
S145: 고정부 생성단계
S241: 본체부 설정단계
S242: 치아대면부 형성단계
S243: 고정부 생성단계
S244: 연결부 생성단계

Claims (19)

  1. 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 방법(S100)으로서,
    a) 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S110);
    b) 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지(10)를 생성하는 융합이미지 생성단계(S120);
    c) 상기 융합이미지(10)에서 상악골(13)의 골절단선(21)에 따라 가상 절단하고 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(100)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S130);
    d) 상기 장착위치 선정단계(S130) 이후 골절단 가이드부(130), 본체부(110), 신장장치 고정부(120)로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더(100)의 형상을 생성하는 고정 홀더 형상 생성단계(S140); 및
    e) 생성된 고정 홀더 형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더(100)를 제조하는 고정 홀더 제조단계(S150);
    를 포함하고,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S140)는 턱뼈신장장치 고정홀더(100)의 본체부(110)가 융합이미지(10)와 접촉하여 고정되는 고정위치를 융합이미지(10)에 설정한 후, 본체부(110)에 형성될 천공부(111) 위치를 융합이미지(10)에 설정하는 본체부 설정단계(S141);를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S140)는 천공부(111)를 포함하는 본체부(110)의 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 추출하는 표면데이터 추출단계(S142);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S140)는 천공부(111)를 포함하는 본체부 외곽형상에 대응되는 융합이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 본체부(110) 형상을 생성하는 본체부형상 생성단계(S143);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 본체부(110)의 두께(t)는 1 내지 3 mm 인 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S140)는, 상악골의 골절단선(21)과 대응되는 위치에 관통형 슬릿 구조의 골절단 가이드부(130) 형상을 생성하는 골절단 가이드부 생성단계(S144);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S140)는, 본체부(110)의 양측부에 장착되고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(120) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S145);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 e)고정 홀더 제조단계(S150)는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 3차원 프린팅 장비를 이용하여 제작되는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  9. 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 방법(S200)으로서,
    a) 대상 환자의 두개골 3차원 이미지 파일과 치아부위 3차원 이미지 파일을 생성하는 이미지파일 생성단계(S210);
    b) 두개골 3차원 이미지(11)와 치아부위 3차원 이미지(12)를 융합하여 융합이미지를 생성하는 융합이미지 생성단계(S220);
    c) 상기 융합이미지(10)에서 상악골(13)의 골절단선(21)을 따라 가상 절단하고 절단가이드 템플레이트를 설계한 후 턱뼈 신장장치(30) 및 턱뼈신장장치 고정홀더(200)가 장착될 위치 및 방향을 선정하는 장착위치 선정단계(S230);
    d) 상기 장착위치 선정단계(S230) 이후 본체부(210), 연결부(230), 신장장치 고정부(220)로 이루어진 턱뼈신장장치 고정홀더(200)의 형상을 생성하는 고정 홀더형상 생성단계(S240); 및
    e) 생성된 고정 홀더형상 데이터를 이용하여 턱뼈신장장치 고정홀더(200)를 제조하는 고정 홀더 제조단계(S250);
    를 포함하고,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S240)는, 융합이미지(10)의 상악골(13)과 하악골(14) 사이에 위치하며, 상악골(13)과 하악골(14)을 동시에 고정시킬 수 있는 본체부(210)를 융합이미지(10)에 설정하는 본체부 설정단계(S241);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S240)는, 본체부(210)의 상부면에 상악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악 치아 대면부(211)를 형성시키고, 본체부(210)의 하부면에 하악골의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악 치아 대면부(212)를 형성시키는 치아대면부 형성단계(S242);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S240)는 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(220) 형상을 생성하는 고정부 생성단계(S243);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 d)고정 홀더형상 생성단계(S240)는 본체부(210)의 양측부와 신장장치 고정부(220)를 연결시키는 연결부(230) 형상을 생성하는 연결부 생성단계(S244);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 e)고정 홀더 제조단계(S250)는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 3차원 프린팅 장비를 이용하여 제작되는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법.
  15. 상기 제 1 항, 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 제작방법(S100)에 의해 제작되고, 턱뼈 신장장치(30)를 정확한 위치 및 방향으로 턱뼈에 고정시킬 수 있는 턱뼈신장장치 고정홀더(100)로서,
    두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 천공부(111)를 구비하는 본체부(110);
    상기 본체부(110)에 형성되고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(120);
    상기 본체부(110)에 관통되어 형성되고, 기설정된 골절단선(21)과 대응되는 위치에 형성된 골절단 가이드부(130);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 본체부(110)의 일측면에는 융합이미지의 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더.
  17. 상기 제 9 항, 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 제작방법(S200)에 의해 제작되고, 턱뼈 신장장치(30)를 정확한 위치 및 방향으로 턱뼈에 고정시킬 수 있는 턱뼈신장장치 고정홀더(200)로서,
    융합이미지(10)의 상악골(13)과 하악골(14) 사이에 위치하며, 상악골(13)과 하악골(14)을 동시에 고정시킬 수 있도록, 상부면과 하부면에 상악 치아 대면부(211) 및 하악 치아 대면부(212)가 각각 형성되어 있는 본체부(210);
    상기 본체부(210)로부터 연결부(230)를 통해 연결되어 있고, 턱뼈 신장장치(30)의 외부면 일부를 감싸도록 턱뼈 신장장치(30)의 외부면과 대응되는 내부면을 구비하여, 턱뼈 신장장치(30)의 방향과 위치를 고정시키는 신장장치 고정부(220);
    상기 본체부(210)의 양측부로부터 연장되어 형성되고, 본체부(210)와 신장장치 고정부(220)를 연결하는 연결부(230);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더.
  18. 상기 제 1 항 및 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법(S100, S200)을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록매체.
  19. 상기 제 1 항 및 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법(S100, S200)을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터;
    상기 컴퓨터의 산술 처리부에서 상기 턱뼈신장장치 고정홀더 제작방법에 따라 산출된 형상 데이터에 의해 제어되어 턱뼈신장장치 고정홀더를 제작하는 3차원 프린터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱뼈신장장치 고정홀더 제작장치.
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