KR101714031B1 - Audio controlling apparatus and method of black box using vehicle - Google Patents

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Abstract

본 기술은 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거함에 따라, 기존의 마이크 게인 조절에 따라 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 제거 또는 손실되는 것을 방지할 수 있고, 기존의 안내 멘트가 마이크를 통해 재입력되어 증가된 음량을 수동으로 조절하여야 하는 불편함이 제거되어 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있고, 불필요한 안내 멘트가 기록되는 것을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있다.The present technology discloses an audio control apparatus and method for a vehicle black box. According to a specific example of the present invention, when an announcement is output through a speaker, a waveform for a guide ment that has passed through the switching module is extracted, a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform is generated, Compensated waveform is compensated based on the delay time between the waveform of the waveform and the waveform of the inverse corrected waveform and the guide waveform of the speaker transmitted through the microwave is synthesized with the waveform of the inversely corrected waveform, It is possible to prevent the audio required for analyzing the cause of accident from being removed or lost according to the gain control and to eliminate the inconvenience of manually adjusting the increased volume by re-entering the existing announcement through the microphone, And safe driving can be achieved, and unnecessary information can be recorded The storage resources can be maximized depending on the residence.

Description

차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치 및 방법{AUDIO CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF BLACK BOX USING VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an audio control apparatus and method for a vehicle black box,

본 발명은 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 사고 원인 분석의 불필요한 안내 멘트를 소거함에 따라 기록된 오디오를 통해 사고 원인 분석을 명확하게 실행할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an audio control apparatus and method for a vehicle black box, and more particularly, .

최근 자동차 산업의 발달로 인해 다양한 종류의 각종 자동차들이 개발 보급되고 있으며, 이에 따라 자동차 관련사고 역시 빈번히 발생된다.Due to the recent development of the automobile industry, various types of automobiles are being developed and distributed, and automobile related accidents are frequently occurred.

차량용 블랙박스는 차량 운행 중의 교통 사고나 주차 중의 도난 사고 상황을 영상으로 저장할 수 있어 그 필요성이 점차 증대되는 추세이다.A vehicle black box can store images of traffic accidents during a vehicle operation or a theft accident during parking, so that the necessity of such a situation is increasing.

통상적인 차량용 블랙박스는 영상의 촬영을 위한 카메라부와 실내의 오디오를 수신하기 위한 마이크와 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상과 마이크를 통해 수신된 오디오를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성된다.A typical vehicle black box includes a camera unit for capturing an image, a microphone for receiving audio in the room, an image photographed through the camera unit, and a memory unit for storing audio received through a microphone.

한편, 차량용 블랙박스는 운전자에 운전편의성을 제공하기 위해 블랙박스 주요 동작상태을 안내하고 있으며, 차량에 탑재된 네비게이션은 도로상태안내 및 설정된 목적지에 도달하기 위한 길안내 서비스를 제공한다. 이러한 블랙박스의 동작 안내 멘트 및 네비게이션의 길안내 멘트는 수시로 스피커를 통해 운전자에게 전달된다.On the other hand, the vehicle black box guides the main operation state of the black box to provide the driver with driving convenience, and the navigation on the vehicle provides the road state guidance and the guidance service for reaching the set destination. The navigation announcement of the black box and the navigational guidance of the black box are transmitted to the driver through the speaker from time to time.

이때 스피커를 통해 제공되는 안내 멘트 또는 길안내 멘트가 마이크를 통해 수신되어 메모리부에 기록되므로 불필요하게 반복되는 동일한 안내 멘트의 저장에 따른 메모리 자원 손실이 발생하였다. At this time, since the announcement or guidance provided through the speaker is received through the microphone and recorded in the memory, memory resource loss due to the storage of the same announcement is repeated unnecessarily.

또한, 스피커를 통해 제공되는 안내 멘트가 마이크로 전달되는 것을 방지하기 위해 음성 안내 멘트의 음량을 조절하기 위한 마이크의 게인을 줄이거나, 음량조절버튼 조작에 인해 운전자의 주의를 분산시켜 각종 교통사고의 원인이 된다. 즉, 마이크의 게인을 줄이는 경우 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 작거나 손실되는 단점이 있었다.In addition, in order to prevent microphones from being transmitted through the speaker, it is necessary to reduce the gain of the microphone for adjusting the volume of the voice announcement or to disperse the driver's attention due to the operation of the volume control button, . In other words, when the gain of the microphone is reduced, there is a disadvantage that the audio required for analyzing the cause of the accident is small or lost.

이에 본 발명에서는 사고 원인 분석과 무관하게 스피커를 통해 마이크로 전달되어 기록되는 안내 멘트를 소거함에 따라 사고 원인 분석에 최적화된 오디오를 기록하는 방안을 제안하고자 한다.
Accordingly, the present invention proposes a method of recording audio optimized for accident cause analysis by eliminating the information transmitted through the microphone through the speaker regardless of the cause of the accident.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스피커를 통과하여 마이크로 입력되는 안내 멘트를 소거함에 따라 마이크의 게인을 소비자가 원하는 정도로 증가시켜 사고 원인 분석에 필요한 오디오의 기록이 가능하고 기존의 음량 조절 조작에 의해 저하되는 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 차량의 블랙박스 오디오 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a microphone And to provide a black box audio control apparatus and method for a vehicle which enables recording of an audio signal of a vehicle and which can be conveniently and safely operated by a driver who is degraded by an existing volume control operation.

본 발명의 다른 목적은, 불필요한 안내 멘트의 기록을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있는 차량용 블랙박스 오디오 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a vehicle black-box audio control apparatus and method capable of maximally securing storage resources by eliminating recording of unnecessary announcements.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치는, According to a first aspect of the present invention, there is provided an audio control apparatus for a vehicle black box,

차량의 실내에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하며, 상기 블랙박스 단말은,And a black box terminal installed in an interior of the vehicle,

실내의 오디오 신호를 수집하는 마이크; 마이크를 통해 수신되는 오디오 신호를 처리하여 메모리의 소정 영역에 기록하고, 블랙박스 단말의 기능 및 동작 정보를 음성 형태로 운전자에게 전달하기 위해 기 정해진 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 기 정해진 소정 시간에 출력하는 오디오 처리부; 및 상기 안내 멘트를 운전자에게 전달하는 스피커를 포함하고, 상기 장치는 스피커를 통과한 안내 멘트가 마이크를 통해 수신되어 처리된 후 메모리의 소정 영역이 기록되는 것을 방지하기 위해 상기 오디오 처리부에서 출력되는 안내멘트를 제공받아 소거하는 안내멘트 제거부를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
A microphone for collecting indoor audio signals; And a control unit for generating a predetermined announcement item for transmitting the function and operation information of the black box terminal to the driver in the form of a voice and outputting the generated announcement message to the predetermined An audio processing unit for outputting audio data in time; And a speaker for transmitting the announcement to the driver. The apparatus includes a speaker for receiving a guide through the speaker and receiving the guide, And an index piece removing unit for receiving and erasing the ment.

바람직하게 상기 안내멘트 제거부는, 오디오 처리부의 스위칭 신호에 따라 스피커를 통과한 안내 멘트를 통과시키는 스위칭 모듈; 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하는 안내멘트 파형 추출모듈; 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하는 역보정 파형 생성 모듈; 및 상기 역보정 파형과 스피커를 통과하여 마이크로 공급되는 안내멘트 파형을 합성하여 마이크로 전달되는 스피커의안내 멘트를 소거하는 안내멘트 보정 모듈을 포함할 수 있고, 상기 역보정 파형은 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트의 파형에 대해 위상이 180도 시프트된 파형으로 구비될 수 있으며, 상기 안내멘트 보정 모듈은 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 보상하는 지연 보상기; 및 지연 보상기를 통해 동기화된 마이크로 전달되는 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형을 합성하여 마이크로 전달되는 스피커의 안내 멘트를 제거하는 합성기를 포함할 수도 있다.
Preferably, the guide segment eliminating unit includes: a switching module for passing an announcement message through the speaker according to a switching signal of the audio processing unit; A guide wave waveform extraction module for extracting a waveform of the guide ment passed through the switching module; A reverse correction waveform generation module that generates a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform; And a guide meshing correction module for synthesizing the guide waveform to be microns supplied through the speaker and the reverse correction waveform to cancel the guide of the micro-transferred speaker, wherein the reverse correction waveform includes a guide And the lag compensator comprises a delay compensator for compensating for a delay time between a waveform of the announcement message that has passed through the switching module and a waveform that is reverse-corrected; And a synthesizer for synthesizing the waveform of the announcement of the speaker which is synchronized through the delay compensator and the reverse correction waveform to remove the announcement of the microphone to be transmitted.

한편, 전술한 장치를 기반으로 하는 본 발명의 차량용 블랙박스의 오디오 제어 방법은, On the other hand, the audio control method of a vehicle black box of the present invention based on the above-

오디오 처리부에서 마이크를 통해 제공된 오디오 신호를 처리하여 메모리에 기록하는 (a) 단계; 상기 오디오 처리부에서 블랙박스 기능 및 동작 상태에 대한 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 정해진 소정 시간에 스피커를 통해 출력하고 오디오 처리부의 안내 멘트를 안내멘트 제거부로 전달하기 위한 스위칭 신호를 생성하는 (b) 단계; 상기 안내멘트 제거부에서 스피커를 통과한 안내 멘트가 마이크를 통해 입력되는 것을 방지하기 위해 마이크로 전달되는 스피커의 안내 멘트를 제거하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. (A) processing an audio signal provided through a microphone in an audio processing unit and recording the processed audio signal in a memory; The audio processor generates an announcement about the black box function and the operation state, and outputs the generated announcement message through the speaker at a predetermined time, and generates a switching signal for delivering the announcement of the audio processor to the announcement remedy (b); (C) removing the guide of the micro-transferred speaker in order to prevent the guide ment through the speaker from being inputted through the microphone in the guide mortar dispenser.

바람직하게 상기 (c) 단계는, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고, 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며, 마이크로 전달되는 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고, 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 전달된 안내 멘트를 소거하도록 구비될 수 있고, 상기 역보정 파형은 스피커를 통과한 안내 멘트의 파형에 대해 위상이 180도 시프트된 파형으로 구비될 수 있다.
Preferably, the step (c) further comprises the steps of: extracting a waveform for the guide ment passed through the switching module when the announcement is outputted through the speaker, generating a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform, Compensates the inverse corrected waveform based on the delay time between the waveform of the announcement of the speaker and the inverse corrected waveform and combines the inverse corrected waveform and the announcement waveform of the speaker to be transmitted micrometrically to erase the guide sent through the speaker And the reverse correction waveform may be provided in a waveform shifted in phase by 180 degrees with respect to the waveform of the guide ment passed through the speaker.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치 및 방법에 의하면, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 전달된 안내 멘트를 소거함에 따라, 기존의 마이크 게인 조절에 따라 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 제거 또는 손실되는 것을 방지할 수 있고, 기존의 안내 멘트가 마이크를 통해 재입력되어 증가된 음량을 수동으로 조절하여야 하는 불편함이 제거되어 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the audio control apparatus and method of a black box for a vehicle according to the present invention, when an announcement is output through a speaker, a waveform for an announcement that has passed through the switching module is extracted and the announcement waveform is erased Compensated waveform is compensated based on the delay time between the waveform of the announcement of the micro-transferred speaker and the inversely corrected waveform, and the compensated waveform of the micro-transmitted speaker is synthesized with the waveform of the inverted waveform, It is possible to prevent the audio required for analysis of the cause of accident from being removed or lost according to the conventional microphone gain control and to prevent the conventional announcement from being reentered through the microphone to increase the volume manually The driver's convenience and safe driving are eliminated. The effect that can be achieved is obtained.

또한 본 발명에 의하면, 불필요한 안내 멘트가 기록되는 것을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있는 잇점을 가진다.
In addition, according to the present invention, it is possible to maximize storage resources by eliminating unnecessary information.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량용 블랙박스의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 안내멘트 제거부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 안내멘트 제거부의 보정 모듈의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 오디오 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of a black box for a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
2 is a diagram showing the detailed configuration of a guide remover for a black box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a detailed configuration of a correction module of a blackjack guide mortise remover for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a vehicle black box audio control process according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. For a better understanding of the present invention and its operational advantages and the objects attained by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량용 블랙박스의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 안내멘트 제거부의 세부적인 구성을 보인 도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 안내멘트 제거부의 보정 모듈의 세부적인 구성을 보인 도이다, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 오디오 제어 장치는, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 스위칭 모듈의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 전달된 안내 멘트를 소거하도록 구비되고, 이러한 장치는, 블랙박스 단말(S)로 구비되며, 블랙박스 단말(S)은 카메라(100), 영상 처리부(200), 표시부(300) 메모리부(400), 마이크(500), 오디오 처리부(600), 스피커(700), 및 안내멘트 제거부(800)가 탑재된다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a black box for a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing the detailed configuration of the guide ment remover shown in FIG. 1, and FIG. 1 to 3, a black box audio control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: The waveforms of the guide meshes passing through the switching module at the time of outputting the ments are generated and a reverse correction waveform for canceling the guide mamma waveforms is generated and based on the delay time between the waveforms of the guide meshes passing through the switching module and the reverse correction waveform Compensates the reverse correction waveform and combines the reverse correction waveform and the announcement waveform of the switching module to erase the announcement transmitted through the speaker, One device is provided as a black box terminal S and the black box terminal S includes a camera 100, an image processing unit 200, a display unit 300 memory unit 400, a microphone 500, an audio processing unit 600, a speaker 700, and a guide remover 800 are mounted.

상기 블랙박스 단말(S)은 통상 차량 내의 룸미러 부근 또는 천장에 장착되며, 차량의 주행 방향에 대한 전방에는 주행 도로의 영상을 수집하는 카메라(100)가 설치된다. 카메라(100)는 차량의 주변 상황을 촬영하기 위한 구성으로서 씨씨디(CCD Sensor) 또는 씨모스(CMOS sensor) 등의 촬상 소자를 포함하여 구성되며 이에 한정하지 아니한다.The black box terminal S is usually mounted in the vicinity of a room mirror or a ceiling in a vehicle, and a camera 100 for collecting an image of the running road ahead is installed in front of the running direction of the vehicle. The camera 100 is configured to include an image pickup device such as a CCD sensor or a CMOS sensor as a structure for photographing the surroundings of the vehicle, but is not limited thereto.

그리고, 영상 처리부(200)는 블랙박스 단말(S) 내부에 탑재되어 카메라(100)를 통해 수신된 영상을 화면에 표시하도록 처리하여 표시부(300)로 전달하는 기능과 수신된 영상을 저장하도록 처리하여 메모리(400)로 전달하는 기능을 수행한다. 여기서, 카메라(100)를 통해 수신된 영상을 화면에 표시하도록 처리하고 메모리에 저장하도록 처리하는 일련의 과정은 일반적인 블랙박스의 영상을 처리하는 과정과 동일 또는 유사하다.The image processing unit 200 includes a function of displaying the image received through the camera 100 on the screen mounted in the black box terminal S and delivering the processed image to the display unit 300 and processing for storing the received image And transfers it to the memory 400. Here, the process of displaying an image received through the camera 100 on a screen and storing the image in a memory is the same as or similar to the process of processing a black box image.

그리고, 마이크(500)는 블랙박스 단말(S)의 주행 방향에 대한 후방에 설치되어 음성 신호를 입력받는 기능을 수행하고, 예를 들어, 차량의 충돌, 불법 침입 등에서 생성되는 오디오 신호를 수신한다.The microphone 500 is installed behind the black box terminal S in the traveling direction to receive a voice signal and receives an audio signal generated in, for example, collision or illegal intrusion of a vehicle .

수신된 오디오 신호는 오디오 처리부(600)로 제공되며, 오디오 처리부(600)는 수신된 오디오를 메모리(400)의 소정 영역에 기록하도록 처리한다. The received audio signal is supplied to the audio processing unit 600 and the audio processing unit 600 processes the received audio to record the audio in a predetermined area of the memory 400. [

또한 오디오 처리부(600)는 블랙박스 단말의 기능 및 동작 정보를 음성 형태로 운전자에게 전달하기 위해 기 정해진 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 기 정해진 시간이 스피커(700)를 통해 출력한다. 이때 오디오 처리부(600)는 스피커(700)를 통해 안내 멘트를 출력할 때 마이크로 전달되는 스피커(700)의 안내 멘트를 소거하기 위해 스피커(700)의 안내 멘트를 안내멘트 제거부(800)로 전달하기 위한 스위칭 신호를 생성하여 안내멘트 제거부(800)로 제공한다.In addition, the audio processor 600 generates predetermined announcements to deliver the function and operation information of the black box terminal to the driver in a voice form, and outputs the generated announcement messages through the speaker 700 at a predetermined time. The audio processor 600 transmits the announcement of the speaker 700 to the announcement remover 800 so as to erase the announcement of the speaker 700 to be microns transmitted when the announcement is output through the speaker 700 And provides the guidance signal to the guidance remover 800. FIG.

마이크(500)와 스피커(700)는 블랙박스 단말(S)에 탑재되므로 인접된 위치에 설치되는 바, 스피커(700)를 통해 출력된 오디오는 마이크(500)를 통해 재입력되고, 재입력된 스피커(700)의 오디오의 음량은 증가된다. Since the microphone 500 and the speaker 700 are mounted on the black box terminal S so that the audio output through the speaker 700 is re-input through the microphone 500, The volume of the audio of the speaker 700 is increased.

이에 따라 블랙박스 단말(S)에 내장된 안내멘트 제거부(800)는 스피커를 통과한 안내 멘트가 마이크(500)를 통해 수신되어 처리된 후 메모리(400)의 소정 영역이 기록되는 것을 방지하기 위해 스피커(700)를 통과한 안내 멘트를 소거하도록 구비된다. The guide remover 800 incorporated in the black box terminal S can prevent the announcement of the announcement through the speaker from being received and processed by the microphone 500 and then recording a predetermined area of the memory 400 And to erase the announcement message that has passed through the speaker 700.

즉, 안내멘트 제거부(800)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 오디오 처리부(600)의 스위칭 신호에 따라 스피커(700)에 공급되는 안내 멘트를 통과시키는 스위칭 모듈(810)과, 스위치 모듈(810)을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하는 안내멘트 파형 추출모듈(820)과, 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하는 역보정 파형 생성 모듈(830)과, 상기 역보정 파형과 마이크(500)로 전달되는 스피커(700)의 안내멘트 파형을 합성하여 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내 멘트를 소거하는 안내멘트 보정 모듈(840)를 포함한다.2, the guide remover 800 includes a switching module 810 for passing an announcement to be supplied to the speaker 700 according to the switching signal of the audio processor 600, A guide wave waveform extracting module 820 for extracting a waveform of the guide ment passed through the guide wave generating unit 810, a reverse correction waveform generating module 830 for generating a reverse correction waveform for canceling the guide wave waveform, And a guidance meshing correction module 840 for synthesizing the correction waveform and the guide wave waveform of the speaker 700 transmitted to the microphone 500 to cancel the announcement of the speaker 700 transmitted to the microphone 500.

여기서, 오디오 처리부(600)에서 생성된 스위칭 신호를 제공받은 스위칭 모듈(810)은 수신된 스위칭 신호에 따라 스피커(700)를 통과한 안내 멘트를 안내멘트 파형 추출모듈(820)로 전달한다. The switching module 810 receiving the switching signal generated by the audio processing unit 600 transmits the announcement message that has passed through the speaker 700 to the announcement waveform extraction module 820 according to the received switching signal.

안내멘트 파형 추출 모듈(820)은 기 정해진 안내멘트의 파형을 추출하고 추출된 안내멘트 파형은 역보정 파형 생성모듈(830)로 전달되며, 역보정파형 생성모듈(830)은 상기 안내멘트 파형의 위상과 180도 시프트된 역위상을 가지는 역보정 파형을 생성하며 생성된 역보정 파형은 안내멘트 보정 모듈(840)로 전달된다.The guide wave waveform extraction module 820 extracts the predetermined guide ment waveform and the extracted guide wave waveform is transmitted to the inverse corrected waveform generation module 830. The inverse corrected waveform generation module 830 receives the guide wave And generates a reverse correction waveform having a phase and a 180-degree shifted reverse phase, and the generated reverse correction waveform is transmitted to the guidance correction module 840.

안내멘트 보정 모듈(840)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하는 지연 보상기(841); 및 지연 보상기를 통해 동기화된 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형을 합성하여 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내 멘트를 제거하는 합성기(843)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the guidance feeling correction module 840 includes a delay compensator (not shown) for compensating for a reverse correction waveform based on the waveform of the announcement of the speaker 700 transmitted to the microphone 500 and the delay time between the reverse- (841); And a synthesizer 843 for synthesizing the waveform of the announcement of the speaker 700 transmitted to the synchronized microphone 500 through the delay compensator and the reverse correction waveform to remove the announcement of the speaker 700 transmitted to the microphone 500 ).

즉, 안내멘트 보정 모듈(840)의 지연 보상기(841)은 역보정 파형과 마이크로 전달된 스피커의 안내멘트 파형과의 지연 시간을 토대로 역보정 파형의 지연 시간 및 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트를 보상하고 지연 시간이 보상된 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내멘트 파형 및 역보정 파형은 합성기(843)로 전달되며, 상기 합성기(843)은 수신된 역보정 파형 및 마이크(500)로 전달된 스피커(700)의 안내멘트 파형을 합성하여 마이크(500)로 전달된 스피커 (700)의 안내 멘트를 소거한다.That is, the delay compensator 841 of the caption correction module 840 corrects the delay time of the inversely-corrected waveform and the announcement of the micro-communicated speaker based on the delay time between the inversely-corrected waveform and the announcement waveform of the micro- The guide wave waveform and the inverse corrected waveform of the loudspeaker 700 transmitted to the microphone 500 compensated for the delay time are transmitted to the synthesizer 843. The synthesizer 843 receives the reciprocal correction waveform and the microphone 500, And combines the guide waveforms of the speaker 700 transferred to the microphone 500 to erase the notes of the speaker 700 transmitted to the microphone 500. [

이에 따라, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거함에 따라, 기존의 마이크 게인 조절에 따라 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 제거 또는 손실되는 것을 방지할 수 있고, 기존의 안내 멘트가 마이크를 통해 재입력되어 증가된 음량을 수동으로 조절하여야 하는 불편함이 제거되어 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있으며, 불필요한 안내 멘트가 기록되는 것을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있다.Accordingly, when the announcement is output through the speaker, a waveform for the announcement sent through the switching module is extracted, a reverse correction waveform for canceling the announcement waveform is generated, and the waveform of the announcement of the micro- Compensates the reverse correction waveform based on the delay time between the correction waveforms and combines the reverse correction waveform with the guide wave waveform of the microphone to be micromanaged to eliminate the micro-transmitted announcement through the speaker, It is possible to prevent the audio required for the cause analysis from being removed or lost and to eliminate the inconvenience of manually adjusting the increased volume by re-entering the existing announcement through the microphone, As a result, unnecessary information can be prevented from being recorded, It is possible to secure a maximum of a circle.

본 발명의 실시 예에서 설명 상의 편의를 위해 블랙박스 기능 및 동작 상태에 대한 안내 멘트로 한정하여 설명하고 있으나, 외부 단말로부터 공급되는 다양한 오디오 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어 네비게이션 단말로부터 공급되어 스피커를 통과하는 길안내 멘트, 무선 통신 단말로부터 공급되어 스피커를 통과하는 다양한 멘트가 포함될 수 있으며, In the embodiment of the present invention, for convenience of description, the black box function and the operation state are explained only as guidance, but it may include various audio signals supplied from an external terminal. For example, a route guide provided from a navigation terminal and passing through a speaker, and various items supplied from a wireless communication terminal and passing through a speaker,

이때 본 발명의 실시 예의 블랙박스 단말(S)는 네비게이션 단말 등의 스피커를 통과하는 다양한 멘트를 학습하여 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있으며, 메모리에 기록된 다양한 멘트의 파형에 대한 역 보정 파형을 생성하고 생성된 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 멘트를 합성하여 마이크로 전달되는 스피커의 멘트를 소거한다.At this time, the black box terminal S of the embodiment of the present invention may further include a memory for learning and storing various items passing through a speaker of a navigation terminal or the like, and may further include a memory for storing a reverse correction waveform for waveforms of various items recorded in the memory The generated and generated reverse correction waveform is combined with the sentence of the micro-transferred speaker to erase the moment of the micro-transferred speaker.

한편, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크를 통과한 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 전달된 안내 멘트를 소거하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 설명한다.Meanwhile, when the announcement is outputted through the speaker, a waveform for the guide ment passed through the switching module is extracted, and a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform is generated. The waveform of the guide ment passed through the switching module, A series of processes of compensating a reverse correction waveform based on the delay time between waveforms and synthesizing the waveform of the speaker of the speaker that has passed through the microphone and the reverse correction waveform to erase the announcement sent through the speaker will be described with reference to FIG. .

도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 오디오 제어 과정을 설명한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation procedure of the audio controller of the vehicle black box shown in FIGS. 1 and 2. Referring to FIG. 4, the audio control process of the vehicle black box according to another embodiment of the present invention will be described.

우선, 오디오 처리부(600)는 마이크(500)를 통해 제공된 오디오 신호를 처리하여 메모리(400)에 기록하고 블랙박스 기능 및 동작 상태에 대한 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 정해진 시간에 스피커(700)를 통해 출력하며, 스피커(700)를 안내멘트 출력 시 스위칭 신호를 생성하여 안내멘트 제거부(800)로 전달한다(S1-S4).First, the audio processing unit 600 processes the audio signal provided through the microphone 500, writes the audio signal to the memory 400, generates an announcement about the black box function and operation state, and outputs the generated announcement to the speaker 700, and generates a switching signal when the speaker 700 outputs the announcement message, and transmits the switching signal to the guide remover 800 (S1-S4).

이어 안내멘트 제거부(800)는 스피커(700)를 통과한 안내 멘트가 마이크(500)를 통해 입력되는 것을 방지하기 위해 스피커(700)를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듀을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고, 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며, 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고, 상기 역보정 파형과 마이크로 전달된 스피커늬 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거한다(S5-S8).In order to prevent the announcement message that has passed through the speaker 700 from being input through the microphone 500, the announcement reminder 800 receives the announcement message through the switching module when the announcement message is outputted through the speaker 700, Compensates the reverse correction waveform based on the delay time between the waveform of the announcement of the micro-transferred speaker and the reverse correction waveform, and outputs the inverse correction waveform to the inverse correction waveform, The waveform and the micromanaged speaker-tip announcement waveform are synthesized and the micro-transmitted announcement is canceled through the speaker (S5-S8).

본 발명의 실시 예에 따르면, 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거함에 따라, 기존의 마이크 게인 조절에 따라 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 제거 또는 손실되는 것을 방지할 수 있고, 기존의 안내 멘트가 마이크를 통해 재입력되어 증가된 음량을 수동으로 조절하여야 하는 불편함이 제거되어 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있고, 불필요한 안내 멘트가 기록되는 것을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있는 잇점을 가진다.According to the embodiment of the present invention, when an announcement is output through a speaker, a waveform for a guide ment that has passed through the switching module is extracted, a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform is generated, Compensated waveform is compensated based on the delay time between the waveform of the waveform and the waveform of the inverse corrected waveform and the guide waveform of the speaker transmitted through the microwave is synthesized with the waveform of the inversely corrected waveform, It is possible to prevent the audio required for analyzing the cause of accident from being removed or lost according to the gain control and to eliminate the inconvenience of manually adjusting the increased volume by re-entering the existing announcement through the microphone, And safe driving can be achieved, and unnecessary information can be prevented from being recorded It is possible to maximize the storage resources.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고 상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고 상기 역보정 파형과 마이크로 전달되는 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거함에 따라, 기존의 마이크 게인 조절에 따라 사고 원인 분석에 필요한 오디오가 제거 또는 손실되는 것을 방지할 수 있고, 기존의 안내 멘트가 마이크를 통해 재입력되어 증가된 음량을 수동으로 조절하여야 하는 불편함이 제거되어 차량 운전자의 편의와 안전 운전을 도모할 수 있고, 불필요한 안내 멘트가 기록되는 것을 제거함에 따라 저장 자원을 최대로 확보할 수 있는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 블랙박스 시스템 또는 감시 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When an announcement is outputted through a speaker, extracts a waveform for a guide ment passed through the switching module, generates a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform, and generates a reverse correction waveform between the waveform of the announcement of the micro- Compensated waveform based on the delay time, synthesizes the waveform of the inverted waveform and the guide waveform of the micro-transferred speaker, and erases the micro-transmitted announcement through the speaker. Accordingly, according to the conventional microphone gain control, It is possible to prevent the necessary audio from being removed or lost, and the inconvenience of manually adjusting the increased volume by re-inputting the existing announcement through the microphone is eliminated, so that the convenience and safe driving of the vehicle driver can be achieved , Eliminating unnecessary annotations from being written, maximizing storage resources It is possible to make a great progress in terms of the operational accuracy and reliability of the audio control apparatus and method of the vehicle black box that can be seen and further to the performance efficiency and it is possible to provide a vehicle black box system or a surveillance system In addition, it is an invention that can be used industrially because it is practically possible to carry out clearly.

Claims (7)

차량의 실내에 설치되는 블랙박스 단말을 포함하며,
상기 블랙박스 단말은,
실내의 오디오 신호를 수집하는 마이크; 상기 마이크를 통해 수신되는 오디오 신호를 처리하여 메모리의 소정 영역에 기록하고, 블랙박스 단말의 기능 및 동작 정보를 음성 형태로 운전자에게 전달하기 위해 기 정해진 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 기 정해진 소정 시간에 출력하는 오디오 처리부; 및 상기 안내 멘트를 운전자에게 전달하는 스피커를 포함하고,
상기 블랙박스 단말은,
상기 스피커를 통과한 안내 멘트가 마이크를 통해 수신되어 처리된 후 메모리의 소정 영역이 기록되는 것을 방지하기 위해 상기 스피커를 통과하여 마이크로 전달되는 안내 멘트를 소거하는 안내멘트 제거부를 더 포함하고,
상기 오디오 처리부는, 소정 시간에 안내 멘트를 안내멘트 제거부로 전달하기 위한 스위칭 신호를 생성하여 상기 안내멘트 제거부로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치.
And a black box terminal installed in a vehicle interior,
The black box terminal,
A microphone for collecting indoor audio signals; Processing the audio signal received through the microphone and recording the processed audio signal in a predetermined area of the memory, generating a predetermined announcement to transmit the function and operation information of the black box terminal to the driver in a voice form, An audio processing unit outputting the audio signal at a predetermined time; And a speaker for transmitting the announcement to the driver,
The black box terminal,
Further comprising: an index piece removing unit for eliminating the guide member which is micro-transferred through the speaker to prevent a predetermined area of the memory from being recorded after the guide member passed through the speaker is received and processed by the microphone,
Wherein the audio processing unit generates a switching signal for delivering the announcement to the guide remover at a predetermined time and provides the guide signal to the guide remover.
제1항에 있어서, 상기 안내멘트 제거부는,
상기 오디오 처리부의 스위칭 신호에 따라 스피커를 통과한 안내 멘트를 통과시키는 스위칭 모듈;
상기 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하는 안내멘트 파형 추출모듈;
상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하는 역보정 파형 생성 모듈; 및
상기 역보정 파형과 마이크로 전달된 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거하는 안내멘트 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the guide-
A switching module for passing an announcement through the speaker according to a switching signal of the audio processing unit;
A guide wave waveform extraction module for extracting a waveform of the guide ment passed through the switching module;
A reverse correction waveform generation module that generates a reverse correction waveform for canceling the guide ment waveform; And
And a guide meshing correction module for synthesizing the reverse correction waveform and the announcement waveform of the micro-transferred speaker to cancel the micro-transmitted announcement through the speaker. 제2항에 있어서, 상기 역보정 파형은
상기 스위칭모듈을 통과한 파형에 대해 위상이 180도 시프트된 파형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치. 3. The method of claim 2,
And a waveform having a phase shifted by 180 degrees with respect to a waveform passing through the switching module. 제3항에 있어서, 상기 보정 모듈은
상기 마이크로 전달된 스피커의 안내멘트 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 보상하는 지연 보상기; 및
상기 지연 보상기를 통해 동기화된 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트 파형과 역보정 파형을 합성하여 스피커를 통과하여 마이크로 전달된 안내 멘트를 제거하는 합성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the correction module
A delay compensator for compensating a delay time between the guide wave waveform of the micromanaged speaker and the reverse correction waveform; And
And a synthesizer for synthesizing the guide wave waveform of the micro-transferred speaker synchronized through the delay compensator and the reverse correction waveform to remove the micro-transferred guide through the speaker.
오디오 처리부에서 마이크를 통해 제공된 오디오 신호를 처리하여 메모리에 기록하는 (a) 단계;
상기 오디오 처리부에서 블랙박스 기능 및 동작 상태에 대한 안내 멘트를 생성하고 생성된 안내 멘트를 정해진 소정 시간에 스피커를 통해 출력하고 안내 멘트를 안내멘트 제거부로 전달하기 위한 스위칭 신호를 생성하는 (b) 단계; 및
상기 안내멘트 제거부에서 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트를 제거하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 방법.
(A) processing an audio signal provided through a microphone in an audio processing unit and recording the processed audio signal in a memory;
(B) generating an announcement about the black box function and the operation state in the audio processing unit, generating a switching signal for outputting the generated announcement message through the speaker at a predetermined time, and transmitting the announcement message to the announcement remedy, step; And
And (c) removing an announcement item of the speaker that has been micrometrically transferred from the guide remover.
제5항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 스피커를 통해 안내 멘트가 출력될 때 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트에 대한 파형을 추출하고,
상기 안내멘트 파형을 소거하기 위한 역보정 파형을 생성하며,
상기 마이크로 전달된 스피커의 안내 멘트의 파형과 역보정 파형 간의 지연 시간을 토대로 역보정 파형을 보상하고,
상기 역보정 파형과 마이크로 전달된 스피커의 안내멘트 파형을 합성하여 스피커를 통해 마이크로 전달된 안내 멘트를 소거하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 방법.
6. The method of claim 5, wherein step (c)
Extracting a waveform for an announcement message that has passed through the switching module when the announcement is output through the speaker,
Generating a reverse-correction waveform for erasing the announcement waveform,
Compensated waveform based on the delay time between the waveform of the announcement of the micro-transferred speaker and the reverse correction waveform,
Wherein the microcomputer synthesizes the reverse correction waveform and the announcement waveform of the micromanaged speaker so as to erase the microphone transmitted through the speaker.
제6항에 있어서, 상기 역보정 파형은
상기 스위칭 모듈을 통과한 안내 멘트의 파형에 대해 위상이 180도 시프트된 파형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 오디오 제어 방법.7. The method of claim 6,
Wherein the waveform is a waveform shifted in phase by 180 degrees with respect to a waveform of an announcement that has passed through the switching module.
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