KR101713223B1 - 가상현실 체험 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 형태는 바닥, 벽체에 표시된 하나 이상의 절대좌표가 표시된 가상현실 세트장; 복수의 사용자들이 가상현실에서 게임을 진행할 수 있도록, 각 사용자가 착용한 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 세트장에서 인식된 절대좌표와 사용자의 동작정보를 수신하여 사용자의 위치를 파악하며, 게임에 참여한 사용자들의 위치 및 동작이 표시되는 가상현실 영상을 각 사용자의 휴대한 휴대용 컴퓨터에 전송하는 가상현실 운영서버; 사용자의 신체에 착용되며, 상기 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 영상을 수신하여 표시하며, 사용자의 이동에 의해 감지되는 가상현실 세트장내의 절대좌표와, 사용자의 움직임에 의해 감지되는 동작 정보를 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 사용자 착용 장비; 상기 가상현실 운영서버로부터 상기 가상현실 영상을 수신하여 상기 사용자 착용 장비에 전송하며, 상기 사용자 착용 장비로부터 절대좌표와 사용자의 동작 정보를 수신하여 상기 가상현실 운영서버에 전송하는 휴대용 컴퓨터; 및 상기 가상현실 운영서버와 휴대용 컴퓨터간의 데이터 통신을 제공하는 통신망;을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 가상현실 체험장치로서, 모의전투 등의 게임 등을 진행할 때 가상현실을 체험할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
가상현실(VR: Virtual Reality)이란 컴퓨터를 이용하여 구축한 가상공간(Virtual Environmental)속에서 인간 감각계(sensory system)와의 상호작용을 통해 물리적, 공간적 제약에 의해 현실세계에서는 직접 경험하기 어려운 상황을 간접체험 할 수 있도록 만든 정보활동 분야이다. 일반적으로 가상현실 기술은 사용자의 위치 및 주시 방향을 실시간 측정하여 사용자가 관측하는 시야에 속하는 대상 물체의 가상 세부 정보를 정합하여 실시간으로 제공하는 것이 핵심 기술이다.
가상현실을 구현해 내는 시스템들이 사용자의 시점과 동작이 실현되는 가상의 환경을 제공하게 되면 일반적으로 사용자의 시점이나 동작의 변화를 가상의 공간에서 실제로 행하거나 가상현실 공간에서 인간의 신체를 대신하여 행위를 수행하는 존재를 통하여 그 환경을 경험한다.
가상현실은 건축, 디자인 분야에서 설계된 가상공간에 사람이 들어가 설계된 장소에 대해 실제 경험을 하기도 하고 최근에는 게임과 레저 분야에서 적용하고 있다. 특히 군사분야에서는 모의전투체험을 하는 등 재현하기 힘든 상황에서 재현하는데 효과적으로 적용하고 있다.
종래의 한국특허 등록번호 1998-006979호의 "PC상에서의 몰입형 가상현실 구현 시스템"은 가상현실을 이용한 게임 시스템으로 PC상에서 자이로센서(gyro sensor)를 이용하여 머리의 움직임을 측정하고, 이에 따른 이미지를 입체로 사용자의 시야에 디스플레이하여 사용자가 가상의 공간에 몰입할 수 있도록 하는 시스템으로서, 시뮬레이터를 통하여 게임 영상과 시뮬레이터의 움직임을 통하여 현실감을 느낄 수 있도록 하였다.
이와 같이 가상현실 게임은 아케이드, 콘솔, PC와 같은 외형상의 구분에서부터 RPG, 전략 시뮬레이션 등 많은 플랫폼과 장르에서 발전 중에 있다. 아케이드 게임에서는 최근 가상현실(Virtual Reality)기술 기반의 체감형 인터페이스를 이용하여 사용자가 실제와 같이 체험하며 게임을 즐길 수 있는 기술들이 발전 중에 있다.
특히, 가상현실 영상을 보면서 게임 속 캐릭터와 동기화하여 게임하는 가상현실 게임을 즐기고 있다. 그러나, 이러한 기존의 기술적 구성은 모션 캡처 데이터를 활용하여 게임 속 캐릭터와 동기화하여 이동시의 처음과 마지막 위치 인식을 상대좌표를 이용하기 때문에 여러 사람이 공간 이동을 오랜 시간 유지할 경우 위치의 편차가 발생하여 정확한 유저의 위치를 확인할 수 없는 문제가 있다.
또한 가상현실 영상을 시각적으로 보면서 게임을 진행할 수 있을 뿐이지 게임 진행에 따른 물리적 환경(예컨대, 지형, 비, 바람, 향기 등)을 게임자가 직접 느낄 수 없어 가상현실 게임 몰입도가 떨어지는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는 가상현실 영상에서 사용자 위치를 정확하게 파악하도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 4D 환경속의 가상 현실체험을 즐길수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 바닥, 벽체, 천정에 표시된 하나 이상의 절대좌표가 표시된 가상현실 세트장; 복수의 사용자들이 가상현실에서 게임을 진행할 수 있도록, 각 사용자가 착용한 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 세트장에서 인식된 절대좌표와 사용자의 동작정보를 수신하여 사용자의 위치를 파악하며, 게임에 참여한 사용자들의 위치 및 동작이 표시되는 가상현실 영상을 각 사용자의 휴대한 휴대용 컴퓨터에 전송하는 가상현실 운영서버; 사용자의 신체에 착용되며, 상기 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 영상을 수신하여 표시하며, 사용자의 이동에 의해 감지되는 가상현실 세트장내의 절대좌표와, 사용자의 움직임에 의해 감지되는 동작 정보를 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 사용자 착용 장비; 상기 가상현실 운영서버로부터 상기 가상현실 영상을 수신하여 상기 사용자 착용 장비에 전송하며, 상기 사용자 착용 장비로부터 절대좌표와 사용자의 동작 정보를 수신하여 상기 가상현실 운영서버에 전송하는 휴대용 컴퓨터; 및 상기 가상현실 운영서버와 휴대용 컴퓨터간의 데이터 통신을 제공하는 통신망;을 포함할 수 있다.
상기 가상현실 운영서버는, 사용자의 동작 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치인 기준 위치 정보를 산출한 후, 상기 절대좌표를 이용하여 기준 위치 정보를 보정한 정밀 위치 정보를 산출할 수 있다.
상기 사용자 착용 장비는, 사용자의 신체에 착용되어 동작을 감지하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 자이로 센서; 가상현실 영상을 상기 휴대용 컴퓨터로부터 수신하여 사용자에게 시각적으로 제공하는 헤드 마운티드 디스플레이; 사용자의 움직임에 따라서 가상현실 세트장에 표시된 절대 좌표를 감지하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 절대좌표 감지부; 및 상기 자이로 센서, 헤드 마운티드 디스플레이, 및 절대좌표 감지부와 상기 휴대용 컴퓨터간에 각각 근거리 유무선 통신이 이루어지도록 하는 근거리 유무선 통신 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 가상현실 체험 장치는, 사용자의 손가락 관절의 움직임을 센싱하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송할 수 있다.
상기 관절인식 센싱부는, 사용자의 손가락의 움직임을 촬영한 손가락 촬영 영상을 상기 휴대용 컴퓨터로 전송하는 카메라로 구현되며, 상기 가상현실 운영서버는, 상기 손가락 촬영 영상에서 배경을 제외한 손가락 외곽선만 추출하여 손가락 관절의 움직임을 추출하는 이미지 프로세싱을 수행하며, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영할 수 있다.
상기 카메라는, 사용자의 시선 방향과 일치하도록 하는 방향을 향하도록 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 부착되어 마련될 수 있다.
또한 상기 관절인식 센싱부는, 손가락에 부착된 관절 인식 센서에 의해 구현되며, 상기 가상현실 운영서버는, 상기 관절 인식 센서에 의해 감지된 센싱값에 의해 손가락 관절의 움직임을 추출하여, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영할 수 있다.
상기 가상현실 운영서버는, 상기 손가락 촬영 영상에서 배경을 제외한 손가락 외곽선만 추출하여 손가락 관절의 움직임을 추출하는 이미지 프로세싱을 수행하며, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영할 수 있다. 이러한 손가락 움직임 관절 인식은 이미지 프로세싱 방식이 아닌 움직임 감지 센서로도 구현 가능하다.
상기 가상현실 세트장은, 물, 바람, 향기를 포함한 4D 환경 콘텐츠를 분사하는 4D 환경 조성부;를 포함하며, 상기 4D 환경 조성부는, 상기 휴대용 컴퓨터를 거쳐서 상기 가상현실 운영서버로부터 수신한 4D 환경 제어값에 따라서 4D 환경 콘텐츠를 분사할 수 있다.
상기 가상현실 세트장은, 세트장 바닥의 지형을 가변시키는 바닥 가변부;을 포함하며, 상기 바닥 가변부는, 가상현실 운영서버로부터 수신한 바닥 가변 제어값에 따라서 세트장 바닥의 지형을 가상현실 영상의 게임 내용에 대응되도록 변화시킬 수 있다. 상기 바닥 가변부는,
세트장 바닥을 지지하는 복수의 높이 가변기로 구현되어, 상기 높이 가변기가 공압 실린더, 유압 실린더, 전기 모터를 포함한 구동 수단에 의해 서로 다른 높이를 가지도록 할 수 있다.
기존의 가상현실 체험장은 테마별로 별도 구성하여 건축비용이 추가되어야 하지만 본 발명은 다양한 콘텐츠를 한 공간에서 다양하게 즐길 수 있도록 설계함으로 사업투자비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 체험 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 사용자와 사용자 착용장비를 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 가상현실 세트장에 절대좌표가 구비된 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 헤드 마운티드 디스플레이를 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 게임용 무기인 모의 총기를 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 자이로 센서가 부착된 방탄 조끼(슈트 타입 조끼 포함)를 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자이로 센서가 부착된 슈트 타입의 방탄 조끼를 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 4D 환경 조성부가 가상현실 세트장에 구비된 모습을 도시한 그림.
도 9은 본 발명의 실시예에 따라 가상현실 세트장의 바닥면의 지형을 변화시키는 모습을 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 사용자와 사용자 착용장비를 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 가상현실 세트장에 절대좌표가 구비된 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 헤드 마운티드 디스플레이를 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 게임용 무기인 모의 총기를 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 자이로 센서가 부착된 방탄 조끼(슈트 타입 조끼 포함)를 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 자이로 센서가 부착된 슈트 타입의 방탄 조끼를 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 4D 환경 조성부가 가상현실 세트장에 구비된 모습을 도시한 그림.
도 9은 본 발명의 실시예에 따라 가상현실 세트장의 바닥면의 지형을 변화시키는 모습을 도시한 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 체험 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 사용자와 사용자 착용장비를 도시한 그림이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 가상현실 세트장에 절대좌표가 구비된 모습을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 헤드 마운티드 디스플레이를 도시한 그림이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 게임용 무기인 모의 총기를 도시한 그림이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 자이로 센서가 부착된 방탄 조끼를 도시한 그림이다.
본 발명은, 자이로 센서(112)를 활용한 모션 캡처와 개인장비 즉 휴대용 컴퓨터(100), 무선 통신 모듈, 카메라 센서 등을 활용하여 다양한 콘텐츠를 가상현실에서 사용자가 직접 보고 느낄 수 있는 새로운 공간을 구성하도록 한다.
기존의 기술적 구성은 모션 캡처 데이터를 활용하여 게임 속 캐릭터와 동기화하여 이동 시 처음과 마지막 위치 인식을 상대좌표를 이용하기 때문에 여러 사람이 공간이동을 오랜 시간 유지할 경우 위치의 편차가 발생하여 정확한 사용자의 위치를 확인할 수 없다.
이에 반해 본 발명은 자이로 모션 캡처를 이용하여 상대좌표를 사용하고 절대좌표(P)를 측정 및 검출하기 위한 별도의 카메라 센서 및 적외선 감지 센서, QR CODE 인식 등의 보조 기능을 추가하여 보다 정확하게 위치 편차를 보정하도록 한다.
이를 위하여 본 발명의 가상현실 체험 장치는, 가상현실 세트장(S), 가상현실 운영서버(200), 사용자 착용장비(110), 휴대용 컴퓨터(100), 및 통신망(300)을 포함한다.
통신망(300)은, 가상현실 운영서버(200)와 휴대용 컴퓨터(100)간의 데이터 통신을 제공한다. 이러한 통신망(300)이 무선 통신망(300)으로 구현되는 경우, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register) 으로 이루어진 무선 이동통신망(300)을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있다. 참고로, 이동 통신망(300)(mobile radio communication network)은 기지국(BTS), 이동교환국(MSC), 홈 위치 등록기(HLR) 이외에, 무선 패킷 데이터의 송수신을 가능하게 하는 액세스 게이트웨이(Access Gateway), PDSN(Packet Data Serving Node) 등과 같은 구성 요소를 추가로 포함할 수 있다. 또한 통신망(300)이 유선 통신망(300)으로 구현되는 경우, 네트워크 통신망(300)으로 구현될 수 있는데 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 등의 인터넷 프로토콜에 따라서 데이터 통신이 이루어질 수 있다.
가상현실 세트장(S)은, 게임을 진행하는 세트장이다. 가상현실 세트장(S)에는 도 3에 도시한 바와 같이 바닥, 벽체에 표시된 하나 이상의 절대좌표(P)가 표시되어 있다. 절대좌표(P)는, 기호, 부호, QR CODE 등의 다양한 형태를 가질 수 있으며, 이를 통하여 정확한 좌표를 인식할 수 있는 좌표 인식에 사용하기 위함이다.
즉, 게임을 진행하는 사용자가 착용한 카메라를 통해 절대좌표(P)를 인식하여 가상현실 운영서버(200)로 전송하면, 가상현실 운영서버(200)는 사용자의 현재 위치를 정밀하게 보정할 수 있게 된다.
게임을 진행하는 사용자가 가상현실 세트장(S)에서 현재 위치에서 걸은 후 이동을 멈추게 되면, 게임 속 캐릭터와 동기화되어 이동시의 처음과 마지막 위치 인식을 상대좌표를 이용하여 현재 위치를 파악한다. 참고로, 사용자가 걷게 되면, 사용자가에 착용된 자이로 센서(112)에 의해 움직임 방향, 움직임 거리 등의 이동 정보가 사용자의 동작 정보로서 파악될 수 있다.
그런데 여러 사람이 공간이동을 오랜 시간 유지할 경우 위치의 편차가 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 가상현실 세트장(S)내에 표시된 다양한 절대좌표(P)를 이용하게 된다.
이를 위해 가상현실 운영서버(200)는, 사용자의 동작 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치인 기준 위치 정보를 산출한 후, 절대좌표(P)를 이용하여 기준 위치 정보를 보정한 정밀 위치 정보를 산출한다.
가상현실 운영서버(200)는, 가상현실 세트장(S)에 표시된 각각의 절대좌표(P)마다 절대위치정보가 할당되어 저장되어 있다. 예를 들어, 제1절대좌표의 경우에는 가상현실 세트장(S)의 [X1,Y1,Z1] 위치에 표시되어 있다는 정보가 저장되어 있으며, 제2절대좌표의 경우에는 가상현실 세트장(S)의 [X2,Y2,Z2] 위치에 표시되어 있다는 정보가 저장되어 있다. 따라서 가상현실 운영서버(200)는 사용자의 이동에 의한 동작 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치인 기준 위치 정보를 산출한 후, 인식된 절대좌표를 활용하여 정확한 정밀 위치 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 동작 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치인 기준 위치 정보가 [X1,Y4,Z2]로 파악된 경우라도, 가상현실 세트장(S)에 위치한 사용자가 현재 인식한 절대좌표(P)가 제2절대좌표라면 현재의 위치 정보는 [X2,Y2,Z2]로서 보정된다.
가상현실 운영서버(200)는, 복수의 사용자들이 가상현실에서 게임을 진행할 수 있도록, 각 사용자가 착용한 휴대용 컴퓨터(100)로부터 가상현실 세트장(S)에서 인식된 절대좌표(P)와 사용자의 동작 정보를 수신하여 상기에서 설명한 바와 같이 사용자의 위치를 파악할 수 있다.
또한 가상현실 운영서버(200)는, 게임에 참여한 사용자들의 각각의 위치 및 동작이 표시되는 가상현실 영상을 각 사용자의 휴대한 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 가상현실 영상은, 온라인 네트워크 게임 등의 진행을 위하여 지형, 공간, 위치, 캐릭터, 배경, 환경 등을 세트장과 동일하게 매핑(Mapping)하여 현실적인 가상현실을 체험할 수 있도록 하는 영상이 해당될 수 있다.
참고로 가상현실 운영서버(200)는, 상기한 동작을 구현하기 위해 하드웨어적으로는 통상적인 웹 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Jaba, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 또한, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹사이트(website), IIS(Internet Information Server)와 유닉스 환경에서 사용되는 CERN, NCSA, APPACH 등이 이용될 수 있다.
휴대용 컴퓨터(100)는, 사용자가 착용한 소형 컴퓨터로서, 사용자 착용 장비(110)와 가상현실 운영서버(200)간의 데이터 송수신 중계를 수행한다. 즉, 휴대용 컴퓨터(100)는 가상현실 운영서버(200)로부터 가상현실 영상을 수신하여 사용자 착용 장비(110)에 전송하며, 또한 사용자 착용 장비(110)로부터 절대좌표(P)와 사용자의 동작 정보를 수신하여 가상현실 운영서버(200)에 전송한다. 이를 위해 휴대용 컴퓨터(100)는, 헤드 마운티드 디스플레이(113), 절대좌표 감지부(114), 자이로 센서(112), 게임용 무기(115), 충격 체감 조끼(116), 및 관절인식 센싱부(118)와 각각 근거리 유무선 통신이 이루어지도록 한다.
이러한 휴대용 컴퓨터(100)는 연산 및 통신이 가능한 소형 컴퓨터로 구현되어 가상현실 체험에 참여한 사용자가 등가방에 소형 컴퓨터를 메고 있는 형태를 가질 수 있다. 이밖에 사용자의 스마트폰(smart phone)을 이용하여 근거리 무선 통신으로 각 사용자 착용 장비(110)로부터 데이터를 송수신할 수 있으며, 이럴 경우, 스마트폰은 3G,4G 등의 이동통신망(300)을 이용하여 가상현실 운영서버(200)에 데이터 중계를 할 수 있다. 참고로, 스마트폰 이외에도, 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC) 등과 같이 휴대가 가능한 다양한 휴대용 통신 단말기가 등이 사용될 수 있을 것이다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.
사용자 착용 장비(110)는, 사용자의 신체에 착용되며, 상기 휴대용 컴퓨터(100)로부터 가상현실 영상을 수신하여 표시하며, 사용자의 이동에 의해 감지되는 가상현실 세트장(S)내의 절대좌표(P)와, 사용자의 움직임에 의해 감지되는 동작 정보를 상기 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 이를 위해 사용자 착용 장비(110)는 근거리 유무선 통신 모듈(111), 자이로 센서(112), 헤드 마운티드 디스플레이(113), 절대좌표 감지부(114), 게임용 무기(115), 충격 체감 조끼(116), 및 휴대용 배터리(117)를 포함할 수 있다. 이밖에 관절인식 센싱부(118)를 더 포함할 수 있다.
근거리 유무선 통신 모듈(111)은, 헤드 마운티드 디스플레이(113), 절대좌표 감지부(114), 자이로 센서(112), 게임용 무기(115), 및 충격 체감 조끼(116)와 휴대용 컴퓨터(100)간에 각각 근거리 유무선 통신이 이루어지도록 한다. 근거리 유선 통신으로 구현되는 경우, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식으로 휴대용 컴퓨터(100)와 각 사용자 착용 장비(110)간에 데이터 송수신이 이루어질 수 있다. 또한 근거리 무선 통신으로 구현되는 경우, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식으로 휴대용 컴퓨터(100)와 각 사용자 착용 장비(110)간에 데이터 송수신이 이루어질 수 있다.
자이로 센서(112)(Gyro Sensor)는, 사용자의 신체에 착용되어 동작을 감지하여 사용자 동작 정보로서 사용자가 착용한 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 자이로 센서(112)는 3축의 변동을 감지하는 센서로서, 지구의 회전과 관계없이 높은 정확도로 항상 처음에 설정한 일정 방향을 유지하는 성질을 이용하여 물체의 방위 변화를 측정하는 센서이다. 자이로 센서(112)는 사용자의 신체의 다양한 부위에 복수개로 부착되어 각 신체 움직임을 측정할 수 있다.
헤드 마운티드 디스플레이(113)(HMD:Head Mounted Display)는 가상현실 영상을 휴대용 컴퓨터(100)로부터 수신하여 사용자에게 시각적으로 제공하는 장비이다. 헤드 마운티드 디스플레이(113)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 안경, 헬멧처럼 머리에 쓰고 대형 영상을 즐길 수 있는 영상표시장치로서 휴대하면서 가상현실 영상을 감상할 수 있다.
절대좌표 감지부(114)는, 사용자의 움직임에 따라 도 3에 도시한 바와 같이 가상현실 세트장(S)의 벽체에 표시된 절대좌표(P)를 감지하여 사용자 동작 정보로서 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 절대좌표 감지부(114)는, 헤드 마운티드 디스플레이(113)에 마련될 수 있으며, 사용자의 얼굴 움직임에 따른 시선 방향에 따라 가상현실 세트장(S)에 표시된 절대좌표(P)를 감지하여 사용자 동작 정보로서 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 절대좌표 감지부(114)는 도 4에 도시한 바와 같이 헤드 마운티드 디스플레이(113)의 상측에 카메라 형태로서 부착되어 마련될 수 있는데, 절대좌표 감지부(114)의 카메라는 시선 방향과 일치하도록 구현될 수 있다. 또한 절대좌표 감지부(114)는 휴대용 컴퓨터(100)가 마련된 가방에 카메라로 형태로 부착되어 마련될 수 있다.
게임용 무기(115)는 방아쇠 조작이 이루어지면 레이저광 발광이 이루어지면서, 레이저광 발광을 알리는 사용자 동작 정보를 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다. 이와 같이 레이저광을 이용할 수 있고, 이밖에 발사 신호만 검출하여 자이로 센서를 적용한 방향 위치 등을 계산하는 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
이러한 게임용 무기(115)는 도 5에 도시한 바와 같이 모의 총기가 해당될 수 있다. 이밖에 모의 칼 등 다양한 아이템이 해당될 수 있을 것이다.
충격 체감 조끼(116)는, 사용자 몸체에 착용되어, 상대방 사용자의 게임용 무기(115)로부터 발광된 레이저광의 수신이 이루어지면 충격 진동이 발생하면서, 레이저광 수신을 알리는 사용자 동작 정보를 휴대용 컴퓨터(100)에 전송할 수 있다. 참고로, 도 6 및 도 7에 방탄 조끼를 도시하였는데, 방탄 조끼에는 레이저광 수신 모듈(1162) 등이 부착되어 마련될 수 있다. 또한 충격 진동을 발생시키는 충격진동 바이브레이터(1161)가 마련될 수 있다. 방탄 조끼는 도 6에 도시한 바와 같이 구현될 수 있으며, 또는 도 7에 도시한 바와 같이 슈트 타입으로 구현될 수 있는 등 다양한 형태를 가질 수 있다.
휴대용 배터리(117)는 헤드 마운티드 디스플레이(113), 절대좌표 감지부(114), 자이로 센서(112), 게임용 무기(115), 충격 체감 조끼(116), 및 관절인식 센싱부(118)에 각각 전원을 공급하는 충방전용 배터리이다.
한편, 사용자가 가상현실 세트장(S)에서 헤드 마운티드 디스플레이(113)를 착용하고 게임을 진행하게 되면, 별도의 키보드를 가지고 다니지 않기 때문에 사용자의 원하는 명령을 입력할 수 없다. 따라서 본 발명은 사용자가 손가락을 펴거나 오므려서 명령을 가상현실 운영서버(200)로 전송할 수 있도록 한다. 예를 들어, 사용자가 손가락을 1개만 편 상태인 경우에는 1번 지정 메뉴를 실행하도록 요청하는 명령이며, 사용자가 손가락을 2개만 편 상태인 경우에는 2번 지정 메뉴를 실행하도록 요청하는 명령이 해당될 수 있다.
이러한 손가락의 관절 움직임 감지를 위하여 관절인식 센싱부(118)가 마련될 수 있다. 관절인식 센싱부(118)는, 사용자의 손가락 관절의 움직임을 센싱하여 사용자 동작 정보로서 휴대용 컴퓨터(100)에 전송한다.
관절인식 센싱부(118)는 사용자의 손가락의 움직임을 촬영한 손가락 촬영 영상을 휴대용 컴퓨터(100)로 전송하는 카메라로 구현될 수 있다. 이러한 카메라로 구현되는 관절인식 센싱부(118)는 도 4에 도시한 바와 같이 사용자의 시선 방향과 일치하도록 하는 방향을 향하도록 헤드 마운티드 디스플레이(113)에 부착되어 마련될 수 있다. 따라서 사용자가 자신의 손가락을 쳐다보며 손가락을 구부리는 경우, 헤드 마운티드 디스플레이(113)에 부착된 카메라는 이를 촬영하여 전송할 수 있다.
휴대용 컴퓨터(100)를 거쳐서 손가락 촬영 영상을 수신한 가상현실 운영서버(200)는, 손가락 촬영 영상에서 배경을 제외한 손가락 외곽선만 추출하여 손가락 관절의 움직임을 추출하는 이미지 프로세싱을 수행하며, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영한다. 예를 들어, 손가락 한개만 펴진 영상이 수신된 경우, 미리 사용자가 설정한 1번 지정 메뉴가 실행된 가상현실 영상을 생성할 수 있다.
참고로, 카메라는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한 관절인식 센싱부(118)는, 손가락에 부착된 관절 인식 센서에 의해 구현될 수 있다. 가상현실 운영서버(200)는, 관절 인식 센서에 의해 감지된 센싱값에 의해 손가락 관절의 움직임을 추출하여, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영할 수 있다.
한편, 가상현실 세트장(S)은, 3D 영상 게임과 같은 가상현실 영상의 실감을 위하여 맞춤형 환경 콘텐츠를 제공하는 4D 환경을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 도 8에 도시한 바와 같이 물, 바람, 향기를 포함한 4D 환경 콘텐츠를 분사하는 4D 환경 조성부(118)를 포함할 수 있다. 4D 환경 조성부(118)는 가상현실 세트장(S)의 천청(1181)이나 측벽에 설치된 레일(1181)을 따라서 전후진하면서 4D 환경을 조성할 수 있다.
4D 환경 조성부(118)는, 휴대용 컴퓨터(100)를 거쳐서 가상현실 운영서버(200)로부터 수신한 4D 환경 제어값에 따라서 4D 환경 콘텐츠를 분사한다. 예를 들어, 가상현실 영상이 비가 오는 환경인 경우 가상현실 세트장(S)의 상부에서 물을 분사하는 4D 환경 제어를 하며, 가상현실 영상이 번개가 치는 환경인 경우 가상현실 세트장(S)의 상부에서 플래쉬 램프를 점멸하며, 가상현실 영상이 꽃향기가 나는 들판인 경우 가상현실 세트장(S)에 들꽃향 분말을 분사한다.
한편, 가상현실 세트장(S)은, 3D 영상 게임과 같은 가상현실 영상의 실감을 위하여 맞춤형 지형을 제공하는 4D 환경을 제공할 수 있다. 이를 위해 가상현실 세트장(S)은, 세트장 바닥(S1)의 지형을 가변시키는 바닥 가변부(119)를 포함할 수 있다. 바닥 가변부(119)는, 휴대용 컴퓨터(100)를 거쳐서 가상현실 운영서버(200)로부터 수신한 바닥 가변 제어값에 따라서 세트장 바닥(S1)의 지형을 가상현실 영상의 게임 내용에 대응되도록 변화시킨다.
바닥 가변부(119)는 도 9에 도시한 바와 같이 세트장 바닥(S1)을 지지하는 복수의 높이 가변기로 구현된다. 높이 가변기는, 상하, 좌우 등과 같이 다양한 방향으로 이동 및 길이 확장이 가능하다. 또한 높이 가변기는, 복수개로 구현될 수 있지만, 한 개의 단일 장치로도 구현되어 다양한 4D 환경을 조성할 수 있다.
높이 가변기가 공압 실린더, 유압 실린더, 전기 모터 등을 포함한 다양한 구동 수단에 의해 서로 다른 높이를 가지도록 함으로써, 세트장 바닥을 가상현실 영상에 매칭되도록 가변적으로 조절할 수 있다. 참고로, 지형이 가변되는 세트장 바닥은 우레탄폼과 같이 두껍고 유연한 소재가 사용될 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:휴대용 컴퓨터 110:근거리 유무선 통신모듈
120:자이로 센서 130:헤드 마운티드 디스플레이
114:절대좌표 감지부 115:게임용 무기
116:충격 체감 조끼 117:휴대용 배터리
118:관절인식 센싱부 200:가상현실 운영서버
120:자이로 센서 130:헤드 마운티드 디스플레이
114:절대좌표 감지부 115:게임용 무기
116:충격 체감 조끼 117:휴대용 배터리
118:관절인식 센싱부 200:가상현실 운영서버
Claims (10)
- 바닥, 벽체, 천정에 표시된 하나 이상의 절대좌표가 표시된 가상현실 세트장;
복수의 사용자들이 가상현실에서 게임을 진행할 수 있도록, 각 사용자가 착용한 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 세트장에서 인식된 절대좌표와 사용자의 동작정보를 수신하여 사용자의 위치를 파악하며, 게임에 참여한 사용자들의 위치 및 동작이 표시되는 가상현실 영상을 각 사용자의 휴대한 휴대용 컴퓨터에 전송하는 가상현실 운영서버;
사용자의 신체에 착용되며, 상기 휴대용 컴퓨터로부터 가상현실 영상을 수신하여 표시하며, 사용자의 이동에 의해 감지되는 가상현실 세트장내의 절대좌표와, 사용자의 움직임에 의해 감지되는 동작 정보를 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 사용자 착용 장비;
상기 가상현실 운영서버로부터 상기 가상현실 영상을 수신하여 상기 사용자 착용 장비에 전송하며, 상기 사용자 착용 장비로부터 절대좌표와 사용자의 동작 정보를 수신하여 상기 가상현실 운영서버에 전송하는 휴대용 컴퓨터; 및
상기 가상현실 운영서버와 휴대용 컴퓨터간의 데이터 통신을 제공하는 통신망;을 포함하고,
상기 사용자 착용 장비는,
사용자의 신체에 착용되어 동작을 감지하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 자이로 센서;
가상현실 영상을 상기 휴대용 컴퓨터로부터 수신하여 사용자에게 시각적으로 제공하는 헤드 마운티드 디스플레이;
사용자의 움직임에 따라서 가상현실 세트장에 표시된 절대 좌표를 감지하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 절대좌표 감지부; 및
상기 자이로 센서, 헤드 마운티드 디스플레이, 및 절대좌표 감지부와 상기 휴대용 컴퓨터간에 각각 근거리 유무선 통신이 이루어지도록 하는 근거리 유무선 통신 모듈;을 포함하며,
가상현실 체험 장치는,
사용자의 손가락 관절의 움직임을 센싱하여 사용자 동작 정보로서 상기 휴대용 컴퓨터에 전송하는 관절인식 센싱부;를 포함하고,
상기 관절인식 센싱부는, 사용자의 손가락의 움직임을 촬영한 손가락 촬영 영상을 상기 휴대용 컴퓨터로 전송하는 카메라로 구현되며,
상기 가상현실 운영서버는, 상기 손가락 촬영 영상에서 배경을 제외한 손가락 외곽선만 추출하여 손가락 관절의 움직임을 추출하는 이미지 프로세싱을 수행하며, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영하는 가상현실 체험 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 가상현실 운영서버는,
사용자의 동작 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치인 기준 위치 정보를 산출한 후, 상기 절대좌표를 이용하여 기준 위치 정보를 보정한 정밀 위치 정보를 산출하는 가상현실 체험 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 카메라는,
사용자의 시선 방향과 일치하도록 하는 방향을 향하도록 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 부착되어 마련되는 가상현실 체험 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 관절인식 센싱부는, 손가락에 부착된 관절 인식 센서에 의해 구현되며,
상기 가상현실 운영서버는, 상기 관절 인식 센서에 의해 감지된 센싱값에 의해 손가락 관절의 움직임을 추출하여, 손가락 관절 움직임의 종류에 할당된 게임 진행 선택 사항을 가상현실 영상에 반영하는 가상현실 체험 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 가상현실 세트장은,
물, 바람, 향기를 포함한 4D 환경 콘텐츠를 분사하는 4D 환경 조성부;를 포함하며,
상기 4D 환경 조성부는, 상기 휴대용 컴퓨터를 거쳐서 상기 가상현실 운영서버로부터 수신한 4D 환경 제어값에 따라서 4D 환경 콘텐츠를 분사하는 가상현실 체험 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 가상현실 세트장은,
세트장 바닥의 지형을 가변시키는 바닥 가변부;을 포함하며,
상기 바닥 가변부는, 가상현실 운영서버로부터 수신한 바닥 가변 제어값에 따라서 세트장 바닥의 지형을 가상현실 영상의 게임 내용에 대응되도록 변화시키는 가상현실 체험 장치.
- 청구항 9에 있어서, 상기 바닥 가변부는,
세트장 바닥을 지지하는 복수의 높이 가변기로 구현되어, 상기 높이 가변기가 공압 실린더, 유압 실린더, 전기 모터를 포함한 구동 수단에 의해 서로 다른 높이를 가지도록 하는 가상현실 체험 장치.
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