KR101712723B1 - Apparatus for controlling thrust and cooling bearing using compressed air - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치는 회전체가 장착되는 샤프트; 상기 샤프트를 감싸되 상기 샤프트와 소정간격 이격되어, 상기 회전체에 의해 압축된 압축공기가 유동하는 유로를 형성하는 하우징; 상기 유로 측으로 상기 압축 공기가 공급되는 통로로서, 복수 개로 마련되어 상기 유로의 소정의 위치에 각각 설치되는 공급 유로; 상기 복수 개의 공급 유로에 설치되는 밸브; 상기 복수 개의 공급 유로에 각각 설치되는 압력 센서; 상기 압력 센서로부터 측정된 각 공급 유로의 압력으로부터 상기 샤프트의 변위 정보를 산출하여 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 샤프트의 변위를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 압축공기를 이용하여 회전체가 장착된 샤프트의 추력을 조절하며 샤프트에 장착된 베어링을 냉각할 수 있는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치가 제공된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air, and a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air according to the present invention includes a shaft to which a rotating body is mounted; A housing enclosing the shaft and spaced apart from the shaft by a predetermined distance to form a flow path through which the compressed air compressed by the rotating body flows; A supply passage which is provided at a predetermined position of the flow passage and is provided as a plurality of passages through which the compressed air is supplied to the flow passage side; A valve installed in the plurality of supply passages; A pressure sensor installed in each of the plurality of supply passages; A controller for controlling displacement of the shaft by controlling the amount of compressed air supplied through each supply passage by calculating displacement information of the shaft from pressure of each supply passage measured from the pressure sensor and controlling the valve; And a control unit. Thereby, there is provided a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air that can control the thrust of a shaft mounted with a rotating body by using compressed air and cool the bearing mounted on the shaft.

Description

압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING THRUST AND COOLING BEARING USING COMPRESSED AIR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air,

본 발명은 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압축공기를 이용하여 회전체가 장착된 샤프트의 추력을 조절하며 샤프트에 장착된 베어링을 냉각할 수 있는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air, and more particularly, to a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air to regulate the thrust of a shaft mounted with a rotating body, To a thrust regulating and bearing cooling apparatus to be used.

일반적으로, 압축기, 터빈 등과 같은 고속 회전기기는 샤프트 상에 회전체가 장착되어 회전하며 이로 인해 추력이 발생한다. 즉, 샤프트와 회전체의 축방향으로 힘이 작용한다.2. Description of the Related Art Generally, a high-speed rotating machine such as a compressor, a turbine or the like is rotated by a rotating body mounted on a shaft, thereby generating thrust. That is, a force acts in the axial direction of the shaft and the rotating body.

이에 따라, 고속 회전기기의 회전축인 샤프트를 지지하기 위하여 베어링을 사용하며, 최근에는 고속운전에 적합하고 조립 및 양산에 유리하며, 우수한 내구성을 갖는 이른바 에어 베어링(air bearing)을 주로 사용한다.Accordingly, bearings are used to support the shaft, which is the rotating shaft of the high-speed rotary machine, and recently, so-called air bearings suitable for high-speed operation, advantageous in assembly and mass production, and excellent durability are mainly used.

윤활유를 사용하지 않고 공기 또는 가스 상태의 유체를 작동 유체로서 사용하는 이른바 가스 베어링은 크게 정압 베어링과 동압 베어링으로 분류할 수 있다.So-called gas bearings that use air or gaseous fluid as a working fluid without using lubricating oil can be largely divided into hydrostatic bearings and dynamic pressure bearings.

정압 베어링은 외부 압축기로 가압한 공기나 가스를 강제로 베어링 사이에 공급하여 부하 지지능력을 얻는 형태로서, 압력 원천(외부 가압장치)을 필요로 하는 대신에 축이 회전하지 않을 때에도 축을 부양할 수 있으므로 고체 마찰에 의한 베어링 손상을 피할 수 있다.A hydrostatic bearing is a type in which air or gas pressurized by an external compressor is fed between bearings to obtain a load bearing capacity. Instead of requiring a pressure source (external pressurizing device), the shaft can be lifted Therefore, it is possible to avoid bearing damage due to solid friction.

동압 베어링은 축의 회전에 따라 주변의 공기나 가스를 베어링 사이로 끌어들여 압력을 상승시켜서 부하능력을 얻는 형태로서, 별도의 압력 원천을 필요로 하지 않는 대신에 회전체의 기동 및 정지 시 필연적으로 고체마찰이 발생하여 베어링 수명이 단축되므로, 이를 방지하기 위해 베어링 면에 고체 윤활제의 코팅이 필요하다.The dynamic pressure bearing is a type that obtains the load capacity by drawing the surrounding air or gas to the bearing through the rotation of the shaft to increase the pressure and does not require a separate pressure source. Instead, the dynamic pressure bearing necessarily has a solid friction And the bearing life is shortened. Therefore, it is necessary to coat the bearing surface with a solid lubricant in order to prevent this.

동압 베어링 중 에어 베어링은 공기를 이용하여 샤프트를 부양시킨다. 이때, 에어 베어링은 회전축이 고속으로 회전하고 회전축과 베어링 간의 작은 갭(gap)에서 급격하게 공기 압력 구배가 변화하기 때문에 동작 중 많은 열이 발생하게 된다.이때, 발생되는 열을 적절하게 냉각시켜주지 않으면 안정적이고 원활한 회전축의 회전운동을 보장할 수 없을 뿐만 아니라 구성의 내구성이 저하된다.Air bearings during dynamic pressure bearings float the shaft using air. At this time, the air bearing rotates at a high speed and the air pressure gradient changes abruptly in a small gap between the rotary shaft and the bearing, so that a lot of heat is generated during operation. , Stable and smooth rotation of the rotating shaft can not be guaranteed, and the durability of the structure is deteriorated.

한편, 동력을 발생시키기 위한 구성의 소형화는 지속적으로 요구되고 있으며, 이에 따라 마이크로 동력원의 필요성과 시급성이 매우 커지고 있는 상황이다. 장치가 소형화 되는 경우, 회전체의 회전에 의한 지속적인 추력은 장치에 손상을 가하게 되며 내구성 저하의 원인으로 작용한다.On the other hand, miniaturization of the structure for generating power is continuously required, and accordingly, the necessity and urgency of the micro power source is increasing. In the case where the apparatus is downsized, the continuous thrust due to the rotation of the rotating body damages the apparatus and causes a decrease in durability.

이에 따라, 샤프트에 설치된 베어링의 냉각 뿐만 아니라 샤프트에 가해지는 추력을 조절할 수 있는 장치가 요구된다.Accordingly, there is a demand for an apparatus capable of controlling the thrust applied to the shaft as well as the cooling of the bearings provided in the shaft.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변위 측정센서로부터 샤프트의 변위 정보를 산출하며 압력센서로부터 축 추력을 산출하여, 유로의 각 영역에 공급되는 압축공기의 양을 제어함으로써 회전체가 장착된 샤프트의 추력을 조절하며, 또한 압축공기를 이용하여 샤프트에 장착된 베어링을 냉각할 수 있는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a displacement sensor that calculates displacement information of a shaft from a displacement measurement sensor and calculates an axial thrust from a pressure sensor to calculate the amount of compressed air supplied to each region of the flow path And controlling the thrust of the shaft mounted with the rotating body by using the compressed air and cooling the bearing mounted on the shaft by using compressed air.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 회전체가 장착되는 샤프트; 상기 샤프트를 감싸되 상기 샤프트와 소정간격 이격되어, 상기 회전체에 의해 압축된 압축공기가 유동하는 유로를 형성하는 하우징; 상기 유로 측으로 상기 압축 공기가 공급되는 통로로서, 복수 개로 마련되어 상기 유로의 소정의 위치에 각각 설치되는 공급 유로; 상기 복수 개의 공급 유로에 설치되는 밸브; 상기 복수 개의 공급 유로에 각각 설치되는 압력 센서; 상기 압력 센서로부터 측정된 각 공급 유로의 압력으로부터 상기 샤프트의 변위 정보를 산출하여 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 샤프트의 변위를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 의해 달성된다.The above object is achieved according to the present invention by providing a shaft to which a rotating body is mounted; A housing enclosing the shaft and spaced apart from the shaft by a predetermined distance to form a flow path through which the compressed air compressed by the rotating body flows; A supply passage which is provided at a predetermined position of the flow passage and is provided as a plurality of passages through which the compressed air is supplied to the flow passage side; A valve installed in the plurality of supply passages; A pressure sensor installed in each of the plurality of supply passages; A controller for controlling displacement of the shaft by controlling the amount of compressed air supplied through each supply passage by calculating displacement information of the shaft from pressure of each supply passage measured from the pressure sensor and controlling the valve; And a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air.

여기서, 상기 공급유로는, 상기 회전체로부터 공급되는 압축공기가 유동하는 통합관과, 상기 통합관으로부터 분기되며 상기 유로의 소정의 지점에 연통되는 분기관을 포함하며, 상기 압력센서는 상기 분기관에 각각 설치되는 것이 바람직하다.The supply passage includes an integrated pipe through which the compressed air supplied from the rotating body flows, and a branch pipe branching from the integrated pipe and communicating with a predetermined point of the flow passage, Respectively.

여기서, 상기 샤프트에 가해지는 추력에 의한 상기 샤프트의 변위를 측정하는 변위 측정센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 변위 측정센서와 상기 압력 센서로부터 상기 샤프트의 변위 정보를 제공받아 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 샤프트의 변위를 조절하는 것이 바람직하다.The displacement sensor may further include a displacement measuring sensor for measuring a displacement of the shaft due to a thrust applied to the shaft, wherein the controller receives displacement information of the shaft from the displacement measuring sensor and the pressure sensor, So that the displacement of the shaft is controlled by controlling the amount of compressed air supplied through each of the supply paths.

여기서, 상기 회전체는 압축기와 터빈으로 마련되어 상기 샤프트 상에 상호 소정간격 이격되어 장착되며, 상기 변위 측정센서는 한 쌍으로 마련되어 각각 상기 회전체의 디스크에 설치되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the rotating body is provided as a compressor and a turbine, and is mounted on the shaft at a predetermined distance from each other, and the displacement measuring sensors are provided in pairs and are installed on the disk of the rotating body.

여기서, 상기 회전체는 압축기와 터빈으로 마련되어 상기 샤프트 상에 상호 소정간격 이격되어 장착되며, 상기 변위 측정센서는 상기 압축기의 디스크에 설치되는 것이 바람직하다.Here, the rotating body may be provided as a compressor and a turbine, and may be mounted on the shaft at a predetermined distance from each other, and the displacement measuring sensor may be installed on a disk of the compressor.

여기서, 상기 압축기는 외부로부터 유입되는 공기를 압축하여 상기 유로 측으로 공급하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the compressor compresses the air introduced from the outside and supplies the compressed air to the flow path side.

여기서, 상기 샤프트에 장착되어 상기 샤프트에 가해지는 하중을 지지하며, 상기 압축 공기를 이용하는 베어링과, 상기 베어링의 온도를 측정하는 온도 측정센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 온도 측정센서로부터 상기 베어링의 온도정보를 제공받아 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 베어링의 온도를 제어하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a bearing mounted on the shaft and supporting a load applied to the shaft, the bearing using the compressed air, and a temperature measuring sensor measuring a temperature of the bearing, It is preferable that the temperature of the bearing is controlled by controlling the amount of compressed air supplied through each supply passage by controlling the valve by receiving the temperature information of the bearing.

여기서, 상기 베어링은, 상기 샤프트의 길이방향의 하중을 지지하는 스러스트 베어링; 및 상기 샤프트의 반경방향의 하중을 지지하는 레이디얼 베어링;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the bearing includes: a thrust bearing for supporting a load in the longitudinal direction of the shaft; And a radial bearing for supporting a radial load of the shaft.

여기서, 상기 스러스트 베어링은 상기 샤프트의 중심으로부터 소정간격 떨어진 위치에 장착되며, 상기 공급 유로 중 하나는 상기 스러스트 베어링 측에 압축공기를 공급하는 것이 바람직하다.Preferably, the thrust bearing is mounted at a predetermined distance from the center of the shaft, and one of the supply passages supplies compressed air to the thrust bearing side.

본 발명에 따르면, 샤프트와 하우징에 의하여 형성되는 유로의 각 영역에 공급되는 압축공기의 양을 제어함으로써 샤프트의 추력을 조절할 수 있는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air capable of controlling the thrust of a shaft by controlling the amount of compressed air supplied to each region of the flow path formed by the shaft and the housing.

또한, 샤프트의 추력을 조절하는 압축공기를 이용하여 샤프트에 장착된 베어링을 함께 냉각할 수 있다.In addition, the bearings mounted on the shaft can be cooled together using compressed air to control the thrust of the shaft.

또한, 압력센서를 통하여 축 추력을 산출할 수 있으므로, 고온에 의한 변위 측정센서의 설치 제한 등에 관계없이 추력을 조절할 수 있다.Further, since the axial thrust can be calculated through the pressure sensor, the thrust can be controlled irrespective of the installation limitation of the displacement measuring sensor due to the high temperature.

또한, 변위 측정센서는 한 쌍의 회전체 각각에 설치되므로, 각 회전체의 온도 차에 따른 변위의 차이를 정확하게 알 수 있다.Further, since the displacement measurement sensor is provided in each of the pair of rotors, it is possible to accurately determine the difference in displacement according to the temperature difference between the rotors.

또한, 회전체가 압축기와 터빈으로 마련되는 경우, 변위 측정센서는 압축기에 설치됨으로써 고온인 터빈에 의한 설치 제약이 있더라도 샤프트의 변위를 측정할 수 있다.Further, when the rotating body is provided by a compressor and a turbine, the displacement measuring sensor is installed in the compressor, so that the displacement of the shaft can be measured even if there is an installation restriction by a high temperature turbine.

또한, 변위 측정센서, 압력센서 및 온도 측정센서를 통하여 밸브의 개폐량을 자동으로 제어함으로써 보다 용이하며 정밀하게 샤프트의 추력 조절 및 베어링 냉각을 할 수 있다.Also, by automatically controlling the opening and closing amount of the valve through the displacement measuring sensor, the pressure sensor and the temperature measuring sensor, it is possible to adjust the thrust of the shaft and cool the bearing more easily and precisely.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 회전계의 개략적인 사시도이며,
도 2는 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 회전계의 개략적인 분해사시도이며,
도 3은 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 개략적인 장치도이며,
도 4 및 도 5는 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a rotation system of a thrust regulation and bearing cooling system using compressed air according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a rotation system of a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of FIG. 1,
FIG. 3 is a schematic diagram of a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of FIG. 1,
Figs. 4 and 5 are views schematically showing operation of the thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of Fig. 1; Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a thrust control and bearing cooling apparatus using compressed air according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 회전계의 개략적인 사시도이며, 도 2는 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 회전계의 개략적인 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 개략적인 장치도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시에에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치(100)는, 샤프트(110)와, 샤프트(110)에 적용되는 회전체(120)와, 샤프트(110)를 감싸도록 배치되는 하우징(130)과, 샤프트(110)에 장착되는 베어링(140)과, 유로(131)에 공급되는 압축공기의 이동통로인 공급 유로(150)와, 공급 유로(150)에 설치되는 밸브(160)와, 공급 유로(150)의 압력을 측정하는 압력 센서(170)와, 샤프트(110)의 변위를 측정하는 변위 측정센서(180)와, 베어링(140)의 온도를 측정하는 온도 측정센서(190) 및 제어부(195)를 포함한다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a rotation system of a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a rotation system of a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of FIG. FIG. 3 is a schematic view of a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of FIG. 1; FIG. 1 to 3, a thrust adjustment and bearing cooling apparatus 100 using compressed air according to an embodiment of the present invention includes a shaft 110, a rotating body 120 applied to the shaft 110, A housing 130 disposed to surround the shaft 110, a bearing 140 mounted on the shaft 110, a supply passage 150 serving as a passage for the compressed air supplied to the passage 131, A valve 160 installed in the supply passage 150, a pressure sensor 170 measuring the pressure of the supply passage 150, a displacement measuring sensor 180 measuring the displacement of the shaft 110, 140 and a control unit 195. The temperature sensor 190 measures the temperature of the fluid.

샤프트(110)는 회전체(120)의 회전에 의한 동력을 전달하는 구성이다. 샤프트(110)에는 한 쌍의 회전체(120)가 상호 소정간격 이격되어 장착되며, 또한, 하중을 지지하기 위한 베어링(140)이 장착된다.The shaft 110 is configured to transmit power by rotation of the rotating body 120. In the shaft 110, a pair of rotating bodies 120 are mounted with a predetermined spacing therebetween, and a bearing 140 for supporting a load is mounted.

회전체(120)는 유체가 갖는 에너지를 기계적인 동력으로 변환하기 위한 것으로서, 한 쌍으로 마련되어 각각 샤프트(110)에 장착되며, 한 쌍의 회전체(120)는 상호 소정간격 이격된다.The rotating body 120 is for converting the energy of the fluid into mechanical power. The rotating body 120 is provided in pairs and is mounted on the shaft 110, and the pair of rotating bodies 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

본 실시예에서 회전체(120)는 각각 압축기(121)와 터빈(122)으로 마련되며, 외부로부터 유입되는 공기를 압축기(121)를 통하여 압축시키며, 압축공기는 터빈(122) 측으로 이동된다. 한편, 압축기(121)를 통과하여 압축된 압축공기 중 일부는 공급유로(150)를 통하여 회전체(120)와 하우징(130) 사이에 형성되는 유로(131) 측으로 이동되며, 샤프트(110)에 가해지는 추력 조절 및 베어링(140)의 냉각에 사용된다.In this embodiment, the rotating body 120 is provided with a compressor 121 and a turbine 122, respectively, and compresses the air introduced from the outside through the compressor 121, and the compressed air moves toward the turbine 122 side. A portion of the compressed air that has been compressed through the compressor 121 is moved to the flow path 131 formed between the rotating body 120 and the housing 130 through the supply flow path 150, The thrust is applied and the cooling of the bearing 140 is performed.

하우징(130)은 샤프트(110)가 수용되는 구성으로서, 샤프트(110)를 감싸되 샤프트(110)와 소정간격 이격된다. 샤프트(110)와 하우징(130) 사이의 이격공간은 압축기(121)를 통과한 압축공기가 유동되는 유로(131)로 작용한다. 즉, 하우징(130)은 샤프트(110)와 소정간격 이격되어 유로(131)를 형성한다.The housing 130 is configured to receive the shaft 110 and is spaced apart from the shaft 110 by a predetermined distance. The spacing space between the shaft 110 and the housing 130 serves as a flow path 131 through which compressed air having passed through the compressor 121 flows. That is, the housing 130 is spaced apart from the shaft 110 by a predetermined distance to form a flow path 131.

다만, 본 발명에서 샤프트(110)와 소정간격 이격되며 샤프트(110)를 감싸도록 배치되어 하우징(130)이라고 하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 샤프트(110)와 회전체(120)가 설치되는 임의의 장치에서 샤프트(110)와 이격되어 설치되는 구성 또는 구성들의 집합을 의미한다.In the present invention, the housing 130 is spaced apart from the shaft 110 by a predetermined distance and is disposed to surround the shaft 110. However, the present invention is not limited thereto, and the shaft 110 and the rotating body 120 are installed Refers to a configuration or a set of configurations that are spaced apart from the shaft 110 in any device.

베어링(140)은 회전체(120)의 회전에 의하여 샤프트(110)에 가해지는 하중을 지지하기 위한 구성으로서, 스러스트 베어링(141)과 레이디얼 베어링(142)을 포함한다.The bearing 140 includes a thrust bearing 141 and a radial bearing 142 for supporting a load applied to the shaft 110 by the rotation of the rotating body 120.

스러스트 베어링(141)은 샤프트(110)의 길이방향 즉, 회전체(120)의 축방향을 따라 가해지는 하중을 지지하기 위한 구성으로서, 샤프트(110)에 장착되는 스러스트 칼라(143)에 장착된다.The thrust bearing 141 is mounted on a thrust collar 143 mounted on the shaft 110 to support a load applied along the longitudinal direction of the shaft 110, that is, along the axial direction of the rotating body 120 .

한편, 스러스트 베어링(141)은 샤프트(110) 상에 장착되되, 샤프트(110)의 중심으로부터 소정간격 떨어진 위치에 장착되며, 본 실시예에서는 터빈(122)에 비하여 압축기(121)에 가까운 위치에 장착된다. 분기관(152) 중 하나는 스러스트 베어링(141)의 냉각을 위하여 스러스트 베어링(141) 측에 형성된다. 분기관(152)을 통하여 공급된 압축공기는 압축기(121)와 터빈(122) 측으로 모두 이동하나, 스러스트 베어링(141)이 압축기(121)와 가까운 위치에 장착되므로, 스러스트 베어링(141) 측으로 공급된 압축공기는 압축기(121) 측에 영향을 많이 끼치며 샤프트(110)에 가해지는 추력을 조절한다.The thrust bearing 141 is mounted on the shaft 110 and mounted at a predetermined distance from the center of the shaft 110. In this embodiment, the thrust bearing 141 is located at a position closer to the compressor 121 than the turbine 122 Respectively. One of the branch pipes (152) is formed on the thrust bearing (141) side for cooling the thrust bearing (141). The compressed air supplied through the branch pipe 152 is moved to both the compressor 121 and the turbine 122 side and the thrust bearing 141 is mounted close to the compressor 121, The compressed air greatly affects the compressor 121 side and regulates the thrust applied to the shaft 110.

레이디얼 베어링(142)은 샤프트(110)의 반경방향을 따라 가해지는 하중을 지지하기 위한 구성이다. 본 실시예에서 레이디얼 베어링(142)은 스러스트 베어링(141)과 터빈(122) 사이에 설치된다.The radial bearing 142 is configured to support a load applied along the radial direction of the shaft 110. [ In this embodiment, the radial bearing 142 is installed between the thrust bearing 141 and the turbine 122.

한편, 베어링(140)은 에어 베어링(air bearing)으로 마련된다. 에어 베어링은 고속으로 회전하는 디스크와 포일 형태의 구조물 사이의 자동적으로 발행하는 유체동압을 이용하여 축을 지지한다. 본 실시예에서는 압축기(121)를 통과하여 유로(131)로 유입된 압축공기를 이용한다. 샤프트(110)가 고속으로 회전하면서 베어링(140)과 샤프트(110) 사이에 압축공기 막이 형성되며, 마찰이 없는 상태로 부양 및 고속회전 하므로 별도의 윤활유는 요구되지 않는다. 한편, 유로(131)로 유입된 압축공기에 의하여 베어링(140)이 샤프트(110)를 지지할 뿐만 아니라 베어링(140)이 냉각되어 과열 손상이 방지된다.Meanwhile, the bearing 140 is provided with an air bearing. Air bearings support the shaft using an automatically-generated fluid dynamic pressure between a high-speed rotating disc and a foil-like structure. In the present embodiment, compressed air which has passed through the compressor 121 and has flowed into the flow path 131 is used. A compressed air film is formed between the bearing 140 and the shaft 110 while the shaft 110 rotates at a high speed and is lifted and rotated at a high speed without friction so that no separate lubricant is required. Meanwhile, the compressed air introduced into the oil passage 131 not only supports the shaft 110 but also the bearing 140 is cooled, thereby preventing overheat damage.

공급 유로(150)는 압축기(121)를 통과한 압축공기가 유로(131) 측으로 공급되는 통로로서, 통합관(151)과 분기관(152)을 포함한다. 분기관(152)은 복수 개가 마련되며 각각 유로(131)의 소정 위치에 설치된다. 구체적으로, 압축기(121)를 통과한 압축공기는 통합관(151)으로 이동하며 이후 각 분기관(152)으로 분기되어 유로(131)의 각 영역으로 공급된다.The supply passage 150 is a passage through which the compressed air having passed through the compressor 121 is supplied to the passage 131 side and includes the integral pipe 151 and the branch pipe 152. A plurality of branch pipes (152) are provided and are respectively installed at predetermined positions of the flow path (131). The compressed air having passed through the compressor 121 is transferred to the integrated pipe 151 and then branched to the branch pipes 152 to be supplied to the respective areas of the oil passage 131.

본 실시예에서, 분기관(152)은 2개로 마련되며, 하나는 스러스트 베어링(141) 측으로 압축공기를 공급하도록 설치되며, 다른 하나는 레이디얼 베어링(142) 측으로 압축공기를 공급하도록 설치된다.In this embodiment, two branch pipes 152 are provided, one for supplying compressed air to the thrust bearing 141 side and the other for supplying compressed air to the radial bearing 142 side.

밸브(160)는 분기관(152)을 통하여 유로(131)로 공급되는 압축공기의 양을 제어하기 위한 구성으로서, 복수 개가 마련되어 분기관(152)에 각각 설치된다. 밸브(160)는 개폐정도에 따라 각 분기관(152)으로 공급되는 압축공기의 양을 제어한다. 즉, 밸브(160)는 통합관(151)을 통과하는 압축공기를 각 분기관(152)에서 요구되는 양에 따라 분배하는 구성이다.The valve 160 is provided for controlling the amount of compressed air supplied to the flow path 131 through the branch pipe 152 and provided to the branch pipes 152 respectively. The valve 160 controls the amount of compressed air supplied to each branch pipe 152 in accordance with the degree of opening and closing. That is, the valve 160 is configured to distribute the compressed air passing through the integrated pipe 151 according to the amount required in each branch pipe 152.

밸브(160)는 압력 센서(170)와, 변위 측정센서(180) 및 온도 측정센서(190)에서 측정되는 변위 정보와 온도 정보에 따라 제어부(195)에 의해 제어됨으로써 개폐정도가 조절되며, 이로 인해 각 분기관(152)으로 공급되는 압축공기의 양이 조절된다.The degree of opening and closing is controlled by controlling the valve 160 according to the displacement information and the temperature information measured by the pressure sensor 170, the displacement measurement sensor 180 and the temperature measurement sensor 190, The amount of compressed air supplied to each branch pipe 152 is regulated.

압력 센서(170)는 샤프트(110)에 가해지는 추력 밸런싱을 측정하기 위한 구성이다. 회전체(120)의 회전에 의하여 샤프트(110)에는 길이방향을 따라 외력이 가해지며, 이러한 추력에 의하여 샤프트(110)의 위치가 이동될 수 있다. 압력 센서(170)는 이러한 추력의 밸런싱을 측정한다.The pressure sensor 170 is a structure for measuring the thrust balancing applied to the shaft 110. An external force is applied to the shaft 110 in the longitudinal direction by the rotation of the rotating body 120 and the position of the shaft 110 can be moved by the thrust. The pressure sensor 170 measures the balancing of such thrust.

구체적으로, 압력 센서(170)는 복수 개로 마련되어 소정의 위치에 각각 설치되며, 각 지점에서의 압력 측정을 통하여 추력의 밸런싱을 측정한다. 본 실시예에서 압력 센서(170)는 공급 유로(151)의 분기관(152)에 각각 설치되며, 분기관(152) 내의 압력을 측정한다. 분기관(152) 중 하나는 스러스트 베어링(141)측 즉, 압축기(121) 근방에 위치하며, 다른 하나는 레이디얼 베어링(142)측 즉, 터빈(122) 근방에 위치한다. 만일, 압력 센서(170)를 통하여 분기관(152)의 압력을 측정하여, 압축기(121)와 가까운 분기관(152)의 압력이 더 높다면 이는 압축기(121) 측으로 변위 또는 축 추력이 발생하였음을 의미한다. 반대로, 터빈(122)과 가까운 분기관(152)의 압력이 더 높다면, 터빈(122) 측으로 변위 또는 축 추력이 발생하였음을 의미한다. 압력 센서(170)에서 측정된 압력 정보는 제어부(195)로 전송된다.Specifically, the plurality of pressure sensors 170 are provided at predetermined positions, and measure the balancing of the thrust through pressure measurement at each point. In this embodiment, the pressure sensor 170 is installed in the branch pipe 152 of the supply flow passage 151, and measures the pressure in the branch pipe 152. One of the branch pipes 152 is located on the side of the thrust bearing 141, that is, in the vicinity of the compressor 121 and the other is located on the side of the radial bearing 142, i.e., in the vicinity of the turbine 122. If the pressure of the branch pipe 152 is measured through the pressure sensor 170 so that the pressure of the branch pipe 152 close to the compressor 121 is higher, the displacement or the axial thrust is generated toward the compressor 121 . Conversely, if the pressure of the branch pipe 152 close to the turbine 122 is higher, it means that displacement or axial thrust has occurred to the turbine 122 side. The pressure information measured by the pressure sensor 170 is transmitted to the control unit 195.

변위 측정센서(180)는 샤프트(110)에 가해지는 추력에 의한 샤프트(110)의 변위를 측정하는 센서이다. 상술한 바와 같이, 회전체(120)의 회전에 의하여 샤프트(110)에는 길이방향을 따라 외력이 가해지며, 이러한 추력에 의하여 샤프트(110)의 위치가 이동될 수 있다. 변위 측정센서(180)는 샤프트(110)의 변위를 측정하며, 측정된 변위정보는 제어부(195)로 전송된다.The displacement measurement sensor 180 is a sensor for measuring the displacement of the shaft 110 due to the thrust applied to the shaft 110. As described above, an external force is applied to the shaft 110 along the longitudinal direction by the rotation of the rotating body 120, and the position of the shaft 110 can be moved by the thrust. The displacement measurement sensor 180 measures the displacement of the shaft 110, and the measured displacement information is transmitted to the control unit 195.

한편, 변위 측정센서(180)는 두 개로 마련되어 각 회전체(120)에 설치되는 것이 바람직하다. 각 회전체(120)의 온도가 서로 상이할 수 있으며 이 경우 변위 크기가 다를 수 있으므로 각 회전체(120)에 설치되어 보다 정확한 측정을 할 수 있다. 또한, 변위 측정센서(180)는 보다 정확한 값을 측정하도록 샤프트(110)의 끝단이나 백 플레이트(디스크)에 설치될 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the displacement measurement sensors 180 are provided in the two rotors 120. The temperatures of the respective rotating bodies 120 may be different from each other. In this case, since the magnitude of displacement may be different, it is installed in each rotating body 120 to perform more accurate measurement. Further, the displacement measurement sensor 180 can be installed at the end of the shaft 110 or on the back plate (disk) so as to measure a more accurate value.

다만, 변위 측정센서(180)는 반드시 두 개로 마련되어야 하는 것은 아니며, 변위 측정센서(180)는 한 개로 마련되어 상대적으로 낮은 온도를 갖는 회전체(120)에 설치될 수 있다. 각 회전체(120) 즉, 압축기(121)와 터빈(122)의 온도는 서로 상이한데, 이때 터빈(122)은 연소기 등의 구성에 의하여 고온이므로 설치에 제약이 따르는 문제점이 있다. 그러나, 압축기(121) 측에만 설치되는 경우에도 샤프트(110)의 변위를 알 수 있으므로, 압축기(121) 측의 샤프트(110) 끝단이나 압축기(121)의 백 플레이트에 설치할 수 있다.However, the displacement measurement sensor 180 is not necessarily provided in two, and the displacement measurement sensor 180 may be provided in one and installed in the rotating body 120 having a relatively low temperature. The temperature of each of the rotors 120, that is, the compressor 121 and the turbine 122 are different from each other. In this case, the turbine 122 has a high temperature due to the structure of a combustor or the like. However, since the displacement of the shaft 110 can be known even when it is provided only on the compressor 121 side, it can be installed on the end of the shaft 110 of the compressor 121 or on the back plate of the compressor 121. [

변위 측정센서(180)를 통하여 변위 정보를 알 수 있으나, 압력 센서(170)를 통하여 각 분기관(152)에서의 압력을 측정함으로써 보다 효율적이며 정확한 측정이 가능하다. 압축기(121)와 터빈(122)의 경우 각 구성의 온도가 상이하므로 어느 한 구성에만 변위 측정센서(180)를 설치하는 경우, 다른 구성에서의 변위정보를 알 수 없거나 정확하게 알 수 없는 문제점이 생길 수 있다. 또한, 회전체(120)에서 추력은 디스크(백 플레이트)에서 생성되므로 회전체(120)의 디스크에 직접 설치되어야 하나, 회전체(120)가 고온인 경우 설치에 제약이 따르는 문제점이 있을 수 있다. 즉, 터빈(122)이 고온이므로 설치적 한계에 의하여 압축기(121) 측에만 설치될 수 있다. 그러나, 압력 센서(170)의 경우 회전체(120)에 직접 설치되어야 하는 것은 아니므로 설치에 제약이 없으며, 압력의 차이로부터 축 추력을 계산할 수 있으므로 변위 측정센서(180)의 문제점이 발생되지 않는다.Displacement information can be obtained through the displacement measuring sensor 180. However, more accurate and accurate measurement is possible by measuring the pressure at each of the branch pipes 152 through the pressure sensor 170. [ Since the compressor 121 and the turbine 122 are different in temperature from each other, when the displacement measurement sensor 180 is installed in only one of the configurations, the displacement information in the other configurations is unknown or can not be accurately known . The thrust generated in the rotating body 120 is generated in the disk (back plate), so it must be installed directly on the disk of the rotating body 120. However, there is a problem that installation is restricted when the rotating body 120 is hot . That is, since the turbine 122 is at a high temperature, it can be installed only on the side of the compressor 121 due to its installation limit. However, since the pressure sensor 170 is not required to be installed directly on the rotating body 120, there is no restriction on the installation, and since the axial thrust can be calculated from the difference in pressure, the problem of the displacement measuring sensor 180 is not generated .

온도 측정센서(190)는 베어링(140)의 온도를 측정하기 위한 구성으로서, 각각 스러스트 베어링(141)과 레이디얼 베어링(142)에 설치된다. 각 베어링(140)에서 측정된 온도정보는 제어부(195)로 전송된다.The temperature measurement sensor 190 is provided to the thrust bearing 141 and the radial bearing 142, respectively, for measuring the temperature of the bearing 140. [ The temperature information measured in each bearing 140 is transmitted to the controller 195.

제어부(195)는 압력 센서(170)와, 변위 측정센서(180) 및 온도 측정센서(190)로부터 측정된 변위정보 및 온도정보에 따라 밸브(160)의 개폐여부 및 개폐정도를 조절하는 구성이다. The control unit 195 controls the opening / closing degree and opening / closing degree of the valve 160 according to the displacement information and the temperature information measured from the pressure sensor 170, the displacement measurement sensor 180 and the temperature measurement sensor 190 .

압력 센서(170)로 각 분기관(152)의 압력 측정시 스러스트 베어링(141) 측 분기관(152)의 압력이 레이디얼 베어링(142) 측 분기관(152)의 압력보다 더 높거나, 변위 측정센서(180)로 각 회전체(120)에서의 변위를 측정하여 샤프트(110)가 압축기(121) 방향으로 위치가 이동된 경우, 제어부(195)는 스러스트 베어링(141) 측에 설치된 밸브를 레이디얼 베어링(142) 측에 설치된 밸브(160)보다 적게 개방하여 스러스트 베어링(141) 측으로 상대적으로 적은 압축공기가 공급되도록 한다. 즉, 유로(131)로 공급된 압축공기는 상대적으로 터빈(122) 측에 영향을 많이 미치게 되어 추력을 조절할 수 있다.The pressure of the branch pipe 152 on the side of the thrust bearing 141 is higher than the pressure of the branch pipe 152 on the side of the radial bearing 142 when the pressure sensor 170 measures the pressure of each branch pipe 152, When the shaft 110 is moved in the direction of the compressor 121 by measuring the displacement of each of the rotors 120 by the measurement sensor 180, the control unit 195 controls the valve installed on the thrust bearing 141 side The valve 160 is opened to a smaller extent than the valve 160 provided on the side of the radial bearing 142 so that a relatively small amount of compressed air is supplied to the thrust bearing 141 side. That is, the compressed air supplied to the flow path 131 has a relatively large influence on the turbine 122 side, so that the thrust can be controlled.

한편, 스러스트 베어링(141)의 온도가 레이디얼 베어링(142)의 온도에 비하여 높은 경우 스러스트 베어링(141) 측에 설치된 밸브를 레이디얼 베어링(142) 측에 설치된 밸브(160)보다 많이 개방하여 스러스트 베어링(141) 측으로 상대적으로 많은 압축공기가 공급되도록 함으로써 스러스트 베어링(141)을 냉각한다.On the other hand, when the temperature of the thrust bearing 141 is higher than the temperature of the radial bearing 142, the valve provided on the thrust bearing 141 side is opened more than the valve 160 provided on the side of the radial bearing 142, The thrust bearing 141 is cooled by supplying a relatively large amount of compressed air to the bearing 141 side.

반대로, 레이디얼 베어링(142) 측 분기관(152)의 압력이 스러스트 베어링(141) 측 분기관(152)의 압력보다 더 높거나, 변위 측정센서(180)로 각 회전체(120)에서의 변위를 측정하여 샤프트(110)가 터빈(122) 방향으로 위치가 이동된 경우, 제어부(195)는 레이디얼 베어링(142) 측에 설치된 밸브(160)를 스러스트 베어링(141) 측에 설치된 밸브(160)보다 적게 개방하여 레이디얼 베어링(142) 측으로 상대적으로 적은 압축공기가 공급되도록 한다. 레이디얼 베어링(142) 측의 온도가 스러스트 베어링(141)의 온도에 비하여 높은 경우에는 레이디얼 베어링(142) 측에 상대적으로 많은 압축공기가 공급되도록 함으로써 레이디얼 베어링(142)을 냉각한다.
Conversely, when the pressure of the branch pipe 152 on the side of the radial bearing 142 is higher than the pressure of the branch pipe 152 on the side of the thrust bearing 141, When the shaft 110 is moved in the direction of the turbine 122 by measuring the displacement, the controller 195 controls the valve 160 installed on the side of the radial bearing 142 to move the valve 160 provided on the thrust bearing 141 side 160 so that relatively little compressed air is supplied to the radial bearing 142 side. When the temperature of the radial bearing 142 side is higher than the temperature of the thrust bearing 141, a relatively large amount of compressed air is supplied to the radial bearing 142 side to cool the radial bearing 142.

지금부터는 본 발명의 일실시예에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 적용례에 대하여 설명한다. 본 적용례는 초소형 가스터빈에 적용된 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 관한 것이다. Hereinafter, an application example of a thrust adjustment and a bearing cooling apparatus using compressed air according to an embodiment of the present invention will be described. This application example relates to a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air applied to a micro gas turbine.

설명에 앞서, 본 발명이 적용되는 초소형 가스터빈에 대하여 간략하게 설명한다. Prior to explanation, a micro gas turbine to which the present invention is applied will be briefly described.

최근 산업 및 사회 전반에 걸쳐, 집중형의 대형발전소와 달리 장시간 사용이 가능한 휴대용 동력원의 필요성이 크게 증가하고 있으며, 이러한 동력원의 방식으로는 연료전지, 리튬이온 충전지 등 다양하다. 특히, 초소형 가스터빈은 동일한 출력을 가진 왕복동식 엔진에 비해 초기투자비가 낮고 소형 경량화를 구현할 수 있으며, 구조가 간단하여 유지보수비가 낮다는 장점이 있다.Recently, the need for a portable power source that can be used for a long time unlike a large-scale centralized power plant has greatly increased throughout the industry and society. The power sources include fuel cells and lithium ion rechargeable batteries. Particularly, the miniaturized gas turbine has advantages such as low initial investment cost, small size and light weight compared with reciprocating engine having the same output, and simple structure and low maintenance cost.

현재 사용되고 있는 휴대용 기기에는 리튬 2차 전지가 주로 탑재되고 있다. 그러나, 대표적인 상용 2차 전지는 연속 사용시간이 짧고 충전하는데 오래 걸리는 단점이 있으며, 에너지 밀도도 이론 한계치에 근접하여 있는 상태여서 휴대용 전자기기의 고성능화가 기존 2차 전지로는 해결할 수 없는 상황까지 진행되고 있다. 최근 애완용 로봇, 휴머노이드 로봇 및 군사용 로봇과 같이 장시간 사용가능한 휴대용 동력원을 필요로 하는 제품들이 상용화 단계로 진입함에 따라 새로운 마이크로 동력공급장치의 필요성과 시급성이 매우 커지고 있는 상황이다. 마이크로 동력발생 장치는 기본적으로 에너지 밀도가 기존의 동력원보다 높아야 개발의 당위성이 보장되며, 출력과 에너지 밀도가 높은 동력발생장치로 초소형 가스 터빈(Ultra micro gas turbine,UMGT)이 주목을 받고 있다. Lithium secondary batteries are mainly used in portable devices currently in use. However, typical commercial secondary batteries have a disadvantage in that they are short in continuous use time and take a long time to charge, and the energy density is close to the theoretical limit, so that the performance of portable electronic devices can not be solved by conventional secondary batteries . Recently, as the products requiring portable power source such as pet robots, humanoid robots, and military robots are in commercialization phase, the need and urgency of a new micro power feeder is increasing. The micro power generation system is basically required to have higher energy density than the existing power source, and it is assured that it is necessary to develop the power generation system. Ultra micro gas turbine (UMGT) is attracting attention as a power generation device with high output and energy density.

일반적으로 초소형 가스터빈은 발전기와 압축기 및 터빈이 축으로 연결되는 구조를 가지며, 발전기 부분과 압축기 및 터빈 축은 커플링에 의해 연결된다. 이때, 압축기와 터빈 부분은 초소형 가스터빈에서 회전에 의한 동압이 가장 크게 발생하는 부분이며, 추력에 의하여 축의 위치가 변화는 문제점 등이 발생하고, 이는 초소형 가스터빈의 내구성, 성능 등의 저하로 작용하는 문제점이 있다.Generally, a micro gas turbine has a structure in which a generator, a compressor, and a turbine are connected by an axis, and a generator portion and a compressor and a turbine shaft are coupled by coupling. At this time, the compressor and the turbine portion are the portions where the dynamic pressure due to the rotation is most generated in the micro gas turbine, and the position of the shaft is changed due to the thrust, and this causes deterioration of the durability and performance of the micro gas turbine .

이하, 초소형 가스터빈에 적용된 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치에 대하여 설명한다. 상술한 샤프트(110)와 베어링(140)과, 밸브(160)와, 압력 센서(170)와, 변위 측정센서(180)와, 온도 측정센서(190) 및 제어부(195)는 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Hereinafter, a thrust adjustment and bearing cooling apparatus using compressed air applied to a micro gas turbine will be described. Since the shaft 110, the bearing 140, the valve 160, the pressure sensor 170, the displacement measurement sensor 180, the temperature measurement sensor 190, and the control unit 195 are the same, Is omitted.

압축기(121)는 외부로부터 가스를 공급받아 고압의 가스를 발생시키는 구성이다. 압축기(121)는 회전함으로써 외부로부터 공급되는 가스를 압축하여 고압의 가스를 발생시킨다. 이때, 외부로부터 압축기(121)에 공급되어 압축된 가스는 약 200℃ 정도의 온도가 된다.The compressor 121 is configured to receive a gas from the outside to generate a high-pressure gas. The compressor 121 rotates to compress the gas supplied from the outside to generate a high-pressure gas. At this time, the compressed gas supplied from the outside to the compressor 121 has a temperature of about 200 ° C.

연소기(미도시)는 압축기(121)로부터 공급받은 고압의 가스로부터 고온·고압의 가스를 발생시키기 위한 구성이다. 연소기(미도시)는 중공 형상으로 마련되며, 연료를 공급하기 위한 연료 공급관(미도시)이 연통되고, 점화기가 설치된다. 즉, 연소기(미도시)는 압축기(121)로부터 공급받은 고압의 가스와 연료가 혼합된 혼합가스를 점화기(미도시)를 통하여 점화하여 연소시킴으로써 고온·고압의 가스를 발생시키는 구성이다.The combustor (not shown) is configured to generate high temperature and high pressure gas from the high pressure gas supplied from the compressor 121. A combustor (not shown) is provided in a hollow shape, a fuel supply pipe (not shown) for supplying fuel is communicated, and an igniter is installed. That is, the combustor (not shown) generates a high-temperature and high-pressure gas by igniting a mixture gas mixed with high-pressure gas and fuel supplied from the compressor 121 through an igniter (not shown)

터빈(122)은 연소기(미도시)에서 발생한 고온·고압의 가스로부터 에너지를 전달받아 동력을 발생하기 위한 구성이다. 터빈(122)은 압축기(121)와 함께 샤프트(110)에 설치된다.The turbine 122 is configured to generate power by receiving energy from high-temperature and high-pressure gas generated in a combustor (not shown). The turbine 122 is installed in the shaft 110 together with the compressor 121.

공급유로(150)는 압축기(121)를 통과한 압축공기 중 일부가 분기되어 유로(131) 측으로 공급되는 통로이다. 외부로부터 공급되어 압축기(121)를 통과한 고압가스는 고온·고압의 가스가 되어 터빈(122)에 에너지를 전달하기 위하여 연소기(미도시) 측으로 공급된다. 이때, 모든 가스가 연소기(미도시)로 공급되는 것이 아니며, 일부는 공급 유로(150)를 통하여 유로(131) 측으로 공급된다. 즉, 압축기(121)를 통과한 고압가스 중 일부는 베어링(140)의 냉각 및 샤프트(110)의 추력 조절을 위하여 공급 유로(150)로 공급된다.
The supply passage 150 is a passage through which a part of the compressed air having passed through the compressor 121 is branched and supplied to the passage 131 side. The high-pressure gas supplied from the outside and having passed through the compressor 121 is supplied to the combustor (not shown) to transfer energy to the turbine 122 as a high-temperature and high-pressure gas. At this time, not all the gas is supplied to the combustor (not shown), and a part of the gas is supplied to the flow path 131 side through the supply flow path 150. That is, some of the high-pressure gas that has passed through the compressor 121 is supplied to the supply passage 150 for cooling the bearing 140 and adjusting the thrust of the shaft 110.

지금부터는 본 발명의 일실시예에 따른 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of thrust regulation and bearing cooling apparatus using compressed air according to one embodiment of the present invention will be described.

도 4 및 도 5는 도 1의 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치의 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.Figs. 4 and 5 are views schematically showing operation of the thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air of Fig. 1; Fig.

압축기(121)가 회전함으로써 외부로부터 압축기(121)에 유입된 공기는 압축되어 고압 공기가 된다. 고압 공기는 일부는 고온·고압 공기가 되어 터빈(122)에 에너지를 전달하도록 연소기(미도시) 측으로 공급되며, 나머지는 공급유로(150)를 통하여 유로(131)로 공급된다.As the compressor 121 rotates, the air flowing into the compressor 121 from the outside is compressed and becomes high-pressure air. The high-pressure air is supplied to the combustor (not shown) to transfer energy to the turbine 122, and the remaining portion of the high-pressure air is supplied to the passage 131 through the supply passage 150.

도 4를 참조하면, 압축기(121)와 터빈(122)의 지속적인 회전에 의하여 스러스트 베어링(141)의 온도가 레이디얼 베어링(142)에 비하여 상대적으로 높은 경우, 또는 스러스트 베어링(141) 측의 분기관(152)의 압력이 레이디얼 베어링(142) 측의 분기관(152)의 압력보다 낮거나, 샤프트(110)가 터빈(122) 측으로 이동한 것으로 측정된 경우, 압력 센서(170)와, 변위 측정센서(180)와 온도 측정센서(190)로부터 이러한 변위정보 및 온도정보는 제어부(195)로 전송된다. 4, when the temperature of the thrust bearing 141 is relatively higher than the radial bearing 142 due to the continuous rotation of the compressor 121 and the turbine 122, or when the temperature of the thrust bearing 141 When the pressure of the engine 152 is lower than the pressure of the branch pipe 152 on the side of the radial bearing 142 or when the shaft 110 is measured as moving toward the turbine 122 side, The displacement information and the temperature information from the displacement measurement sensor 180 and the temperature measurement sensor 190 are transmitted to the control unit 195.

제어부(195)는 스러스트 베어링(141)의 온도 및 샤프트(110)의 변위 등에 따라 스러스트 베어링(141)과 레이디얼 베어링(142) 측으로 공급될 공기량의 비를 결정한다. 결정된 비에 따라 밸브(160)의 개방정도를 제어하며, 스러스트 베어링(141) 측으로 상대적으로 많은 공기가 공급되도록 한다. 공기는 유로(131)를 따라 압축기(121)와 터빈(122) 측으로 이동하나 상대적으로 터빈(122) 측으로 많이 이동하게 되며, 스러스트 베어링(141)의 냉각 및 샤프트(110)의 추력을 조절한다.The control unit 195 determines the ratio of the amount of air to be supplied to the thrust bearing 141 and the radial bearing 142 side according to the temperature of the thrust bearing 141 and the displacement of the shaft 110. [ And controls the degree of opening of the valve 160 according to the determined ratio, so that a relatively large amount of air is supplied to the thrust bearing 141 side. The air moves toward the compressor 121 and the turbine 122 along the flow path 131 but relatively moves toward the turbine 122 side to control the cooling of the thrust bearing 141 and the thrust of the shaft 110.

도 5를 참조하면, 압축기(121)와 터빈(122)의 지속적인 회전에 의하여 레이디얼 베어링(142)의 온도가 스러스트 베어링(141)의 온도에 비하여 상대적으로 높은 경우, 또는 압축기(121) 측으로 샤프트(110)가 과도하게 이동한 것으로 압력 센서(170)와 변위 측정센서(180)가 측정한 경우, 제어부(195)는 레이디얼 베어링(142)의 온도 및 샤프트(110)의 변위 등에 따라 스러스트 베어링(141)과 레이디얼 베어링(142) 측으로 공급될 공기량의 비를 결정한다. 결정된 비에 따라 밸브(160)의 개방정도를 제어하며, 레이디얼 베어링(142) 측으로 상대적으로 많은 공기가 공급되도록 한다. 공기는 유로(131)를 따라 압축기(121)와 터빈(122) 측으로 이동하나 상대적으로 터빈(121) 측으로 많이 이동하게 되며, 레이디얼 베어링(142)의 냉각 및 샤프트(110)의 추력을 조절한다.5, when the temperature of the radial bearing 142 is relatively higher than the temperature of the thrust bearing 141 due to the continuous rotation of the compressor 121 and the turbine 122, When the pressure sensor 170 and the displacement measurement sensor 180 measure the temperature of the radial bearing 142 and the displacement of the shaft 110 due to excessive movement of the thrust bearing 110, The ratio of the amount of air to be supplied to the radial bearing 142 and the radial bearing 142 is determined. The opening degree of the valve 160 is controlled according to the determined ratio, and a relatively large amount of air is supplied to the radial bearing 142 side. The air moves to the side of the compressor 121 and the turbine 122 along the flow path 131 but relatively moves toward the turbine 121 and controls the cooling of the radial bearing 142 and the thrust of the shaft 110 .

따라서, 본 발명에 의하면 압력 센서와 변위 측정센서로부터 샤프트의 변위 정보를 산출한 뒤 샤프트와 하우징에 의하여 형성되는 유로의 각 영역에 공급되는 압축공기의 양을 제어함으로써 회전체가 장착된 샤프트의 추력을 조절하며, 또한 압축공기를 이용하여 샤프트에 장착된 베어링을 냉각할 수 있는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치가 제공된다.
Therefore, according to the present invention, the displacement information of the shaft is calculated from the pressure sensor and the displacement measurement sensor, and the amount of compressed air supplied to each region of the flow path formed by the shaft and the housing is controlled, And a thrust regulating and bearing cooling apparatus using compressed air capable of cooling a bearing mounted on a shaft using compressed air.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치
110 : 샤프트 120 : 회전체
121 : 압축기 122 : 터빈
130 : 하우징 140 : 베어링
141 : 스러스트 베어링 142 : 레이디얼 베어링
150 : 공급 유로 160 : 밸브
170 : 압력 센서 180 : 변위 측정센서
190 : 온도 측정센서 195 : 제어부
100: thrust control and bearing cooling system using compressed air
110: shaft 120: rotating body
121: compressor 122: turbine
130: housing 140: bearing
141: thrust bearing 142: radial bearing
150: supply flow passage 160: valve
170: Pressure sensor 180: Displacement measurement sensor
190: temperature measuring sensor 195:

Claims (9)

압축기와 터빈이 상호 소정간격 이격되어 장착되는 샤프트;
상기 샤프트를 감싸되 상기 샤프트와 소정간격 이격되어, 상기 압축기에 의해 압축된 압축공기가 유동하는 유로를 형성하는 하우징;
상기 유로 측으로 상기 압축공기가 공급되는 통로로서, 상기 압축기로부터 공급되는 압축공기가 유동하는 통합관과 상기 통합관으로부터 분기되며 상기 유로의 서로 다른 소정의 지점에 연통되는 분기관을 포함하는 공급 유로;
상기 분기관에 각각 설치되는 밸브;
상기 분기관에 각각 설치되어 설치된 분기관과 연결되는 상기 유로의 소정 위치의 압력을 측정하는 압력 센서;
상기 압력 센서로부터 측정된 각 분기관과 연결되는 상기 유로의 소정 위치의 압력값의 차로부터 상기 샤프트의 추력을 산출하여 산출된 추력에 따라 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 분기관을 통하여 상기 유로에 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 샤프트의 추력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
A shaft in which a compressor and a turbine are mounted with a predetermined gap therebetween;
A housing enclosing the shaft and spaced apart from the shaft by a predetermined distance to form a flow path through which the compressed air compressed by the compressor flows;
A supply passage through which the compressed air supplied from the compressor flows and a branch pipe branching from the integrated pipe and communicating with different predetermined points of the flow passage;
Valves respectively installed in the branches;
A pressure sensor for measuring a pressure at a predetermined position of the flow passage connected to the branch pipe installed and installed in the branch pipe;
The thrust of the shaft is calculated from a difference between pressure values at predetermined positions of the flow path connected to the respective branch pipes measured from the pressure sensor, and the valve is controlled in accordance with the calculated thrust, And controlling a thrust of the shaft by controlling an amount of compressed air supplied to the thrust adjusting and bearing cooling apparatus.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 샤프트에 가해지는 추력에 의한 상기 샤프트의 변위를 측정하는 변위 측정센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 변위 측정센서와 상기 압력 센서로부터 상기 샤프트의 변위 정보를 제공받아 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 샤프트의 변위를 조절하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
The method according to claim 1,
And a displacement measuring sensor for measuring a displacement of the shaft due to a thrust applied to the shaft,
The control unit controls displacement of the shaft by controlling the amount of compressed air supplied through each of the supply channels by receiving the displacement information of the shaft from the displacement measurement sensor and the pressure sensor A thrust regulating and bearing cooling device using compressed air.
제3항에 있어서,
상기 변위 측정센서는 한 쌍으로 마련되어 각각 상기 압축기와 상기 터빈의 디스크에 설치되는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
The method of claim 3,
Wherein the displacement measuring sensors are provided in pairs and are installed on the compressor and the disk of the turbine, respectively.
제3항에 있어서,
상기 변위 측정센서는 상기 압축기의 디스크에 설치되는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
The method of claim 3,
Wherein the displacement measurement sensor is mounted on a disk of the compressor.
제5항에 있어서,
상기 압축기는 외부로부터 유입되는 공기를 압축하여 상기 유로 측으로 공급하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력조절 및 베어링 냉각 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the compressor compresses the air introduced from outside and supplies the compressed air to the flow path side.
제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트에 장착되어 상기 샤프트에 가해지는 하중을 지지하며, 상기 압축 공기를 이용하는 베어링과, 상기 베어링의 온도를 측정하는 온도 측정센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 온도 측정센서로부터 상기 베어링의 온도정보를 제공받아 상기 밸브를 제어함으로써, 상기 각 공급 유로를 통하여 공급되는 압축공기의 양을 제어하여 상기 베어링의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A bearing mounted on the shaft and supporting a load applied to the shaft, the bearing using the compressed air, and a temperature measuring sensor measuring a temperature of the bearing,
Wherein the control unit controls temperature of the bearing by controlling the amount of compressed air supplied through each supply passage by receiving the temperature information of the bearing from the temperature measurement sensor and controlling the valve, Thrust regulation and bearing cooling system using air.
제7항에 있어서,
상기 베어링은,
상기 샤프트의 길이방향의 하중을 지지하는 스러스트 베어링; 및 상기 샤프트의 반경방향의 하중을 지지하는 레이디얼 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
8. The method of claim 7,
The bearing
A thrust bearing for supporting a load in the longitudinal direction of the shaft; And a radial bearing for supporting a radial load of the shaft. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
제8항에 있어서,
상기 스러스트 베어링은 상기 샤프트의 중심으로부터 소정간격 떨어진 위치에 장착되며,
상기 공급 유로 중 하나는 상기 스러스트 베어링 측에 압축공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 압축공기를 이용하는 추력 조절 및 베어링 냉각 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the thrust bearing is mounted at a predetermined distance from the center of the shaft,
Wherein one of the supply passages supplies compressed air to the thrust bearing side.
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