KR101712518B1 - device for reducing collision of Forklift - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량물을 적재하여 이동하는 지게차의 차체 모서리 부위에 설치되어 충돌체와 부딪힐 경우 충격을 흡수하여 충돌체 및 지게차의 파손과 손상을 막고 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a collision mitigating apparatus for a corner portion of a forklift, more particularly, to a collision mitigating apparatus for a corner portion of a forklift, which is installed at a corner of a body of a forklift, The present invention relates to a collision mitigating device for a corner portion of a forklift which can reduce maintenance costs.
일반적으로 중량물 이동용 차량은 크고 무거운 중량물을 적재하거나 들어올려 이동시키는 차량이다. 이러한 차량으로 트랜스퍼카, 지게차 등을 예로 들 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, a heavy vehicle is a vehicle that loads or lifts a heavy heavy object. Such vehicles include transfer cars, forklifts, and the like.
지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 또는 비교적 제한된 공간내에서 원하는 위치로 운반하기 위하여 사용된다. 따라서, 지게차는 비교적 적은 차체를 가지고 있으며 적은 공간에서 이용되기 위하여 최소한의 구성 요소로서 구성된다.A forklift is used to lift and lower a relatively heavy cargo or to transport it to a desired location within a relatively limited space. Therefore, the forklift has a relatively small body and is configured as a minimum component for use in a small space.
통상적으로 지게차는 내부에 엔진이 장착된 차체와, 차체의 전방 하부에 설치되는 두 개의 전방 구동륜과 차체의 후방 하부에 설치되는 후방 조향륜으로 구성된다. 그리고 차체의 전방에는 물건을 적재하기 위한 캐리지가 구성된다. 캐리지는 소정의 각도로 조절되는 마스트와, 마스트에서 수직으로 이동함과 동시에 상호 간격 조절이 가능한 한 쌍의 포크(fork)가 구비된다.Generally, a forklift is composed of a vehicle body having an engine mounted therein, two front drive wheels disposed at a front lower portion of the vehicle body, and a rear steering wheel provided at a rear lower portion of the vehicle body. A carriage for loading objects is formed in front of the vehicle body. The carriage is provided with a mast that is adjusted at a predetermined angle and a pair of forks that are vertically movable in the mast and are adjustable in mutual spacing.
이러한 지게차는 상기 후방 조향륜에 의해 비교적 작은 공간에서 물건을 적재한 상태에서 손쉽게 방향을 전환할 수 있다. The forklift can be easily turned in the state where the object is loaded in a relatively small space by the rear steering wheel.
지게차는 작업시 급격한 방향전환 등의 회전운동으로 차체의 이동에 따른 주변 물체와의 충돌이 빈발한다. 그러나 종래의 지게차는 모서리 부분에 별도의 완충수단을 구비하지 않고 견고한 차체가 돌출되므로 이와 같은 지게차에 의해 협소한 실내에서 물품의 이동 작업시 차체의 모서리부가 건물 벽면이나 기타 물체에 충돌시 차체가 훼손되거나 작업자의 안전상에 심각한 문제점을 갖게 된다. When a forklift is in operation, it collides with nearby objects due to the movement of the vehicle body due to a rotational motion such as a sudden change of direction. However, in the conventional forklift truck, since a sturdy body protrudes without a separate buffering means at the corner, when the article is moved in a narrow room by such a forklift, when the corner of the body collides against a building wall surface or other object, Or the safety of the operator.
대한민국 공개실용신안 제20-1998-061780호에는 완충장치를 구비한 리치형 전동지게차가 개시되어 있다. Korean Utility Model Publication No. 20-1998-061780 discloses a rich type electric forklift having a shock absorber.
상기 전동지게차에 설치된 완충수단은 상하면이 대응되도록 절곡되고 상하면에 각각 축공이 천공설치된 뎀퍼조립체와, 뎀퍼조립체의 축공에 축볼트에 의해 회전가능하게 고정되는 원통형의 뎀퍼와, 축볼트와 뎀퍼의 사이에는 상기 뎀퍼의 회전이 용이하도록 부싱이 끼워 설치된다. The damper assembly includes a damper assembly having a damper assembly, a damper assembly, a damper assembly, a damper assembly and a damper. The damper assembly includes a cylindrical damper rotatably fixed to the shaft hole of the damper assembly by a shaft bolt. A bushing is fitted to facilitate the rotation of the damper.
하지만 완충장치는 원통형의 뎀퍼 하나만으로 충격을 흡수하는 구조이므로 완충효과가 낮고, 특정된 어느 한 방향으로만 뎀퍼가 설치되어 있어서 다양한 방향에서 가해지는 충격을 흡수하기 어렵다는 문제점이 있다. However, since the shock absorber absorbs shocks with only one cylindrical damper, the shock absorber has a low buffering effect, and the damper is installed in only one specified direction, which makes it difficult to absorb shocks applied in various directions.
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 방향이 서로 다른 다수의 충격에너지흡수체를 자게차 차체의 모서리 부위에 설치하여 여러 방향에서 가해지는 충격으로부터 차체를 효과적으로 보호할 수 있으며, 어느 한 방향에서 가해지는 충격을 다른 방향으로 분산시키는 효과를 가짐으로써 충격에너지를 최소화시킬 수 있는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a shock absorber having a plurality of impact energy absorbers at different corners of a body of a skid steerer to effectively protect a vehicle body from an impact applied in various directions, The present invention provides a collision mitigation apparatus for a corner portion of a forklift capable of minimizing the impact energy by dispersing the impact applied in the other direction.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치는 지게차의 차체에 설치되어 충돌시 충격을 완화시키는 충돌완화장치에 있어서, 상기 차체의 모서리 부위에 결합되며 서로 다른 방향을 향하는 제 1 및 제 2, 제 3장착면을 갖는 베이스부와; 상기 제 1장착면에 결합되어 상기 차체의 측면 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 1방향에너지흡수체와, 상기 제 2장착면에 결합되어 상기 차체의 전면방향의 충격을 흡수하는 제 2방향에너지흡수체와, 상기 제 1방향에너지흡수체와 상기 제 2방향에너지흡수체 사이에 위치하도록 상기 제 3장착면에 결합되어 상기 차체의 모서리 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 3방향에너지흡수체를 포함하는 다방향완충부와; 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 바깥 방향에서 감싸도록 설치되며 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 상호 연결하여 충격을 다방향으로 분산시키는 연결밴드부와; 상기 연결밴드부의 일면에 결합되어 충격을 상기 연결밴드부에 전달시키고 충돌체를 보호하기 위한 플렉시블한 소재의 가드부;를 구비한다.In order to attain the above object, a collision mitigation apparatus for a corner portion of a forklift according to the present invention is provided with a collision mitigation apparatus installed on a body of a forklift to mitigate an impact upon a collision, 1 and a second and a third mounting surface; A first direction energy absorbing member coupled to the first mounting surface for absorbing impact in the lateral direction of the vehicle body, a second direction energy absorbing member coupled to the second mounting surface for absorbing impact in the front direction of the vehicle body, And a third direction energy absorbing member coupled to the third mounting surface so as to be positioned between the first direction energy absorbing member and the second direction energy absorbing member and absorbing impact in a corner direction of the vehicle body, ; A connecting band portion installed to surround the first, second, and third direction energy absorbing members from the outside and connecting the first, second, and third direction energy absorbing members to disperse the impact in all directions; And a guard portion of flexible material coupled to one surface of the connection band portion to transmit an impact to the connection band portion and protect the impact body.
상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체는 내부가 비어 있고 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 이루어져 충돌시 변형을 일으키는 중공관체로 구비된다.The first, second, and third direction energy absorbing members are hollow tubes that are empty and have a plurality of corrugated accordion shapes to cause deformation during collision.
상기 연결밴드부는 상기 제 1방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 1플레이트와, 상기 제 1플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 3방향에너지흡수체 방향으로 연장되는 제 2플레이트와, 상기 제 2플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 3방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 3플레이트와, 상기 제 3플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 2방향에너지흡수체 방향으로 연장되는 제 4플레이트와, 상기 제 4플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 2방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 5플레이트를 구비한다.The connection band portion includes a first plate coupled to an end of the first direction energy absorbing body, a second plate bent from the first plate and extending in the direction of the third direction energy absorbing body, A fourth plate formed to be bent at the third plate and extending in the direction of the second direction energy absorbing body, and a second plate that is bent at the fourth plate, And a fifth plate coupled to an end of the second direction energy absorber.
상기 제 3플레이트는 상기 제 2 및 제 4플레이트의 가장자리에서 상기 차체 방향으로 꺽어지게 형성되어 상기 제 3플레이트와 상기 가드부 사이에 장착공간부가 마련되며, 상기 제 3방향으로 가해지는 충격을 일차로 흡수할 수 있도록 상기 장착공간부에 탄성블록이 설치된다.The third plate is formed to be bent in the direction of the vehicle body at the edges of the second and fourth plates, and a mounting space portion is provided between the third plate and the guard portion, And an elastic block is provided in the mounting space portion so as to be able to absorb the elastic block.
상기 연결밴드부에 설치되어 충돌을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 충돌감지신호에 의해 상기 지게차의 구동바퀴를 제동시키는 제어부를 더 구비한다.A sensor unit installed at the connection band unit for detecting a collision and a control unit for braking a driving wheel of the forklift by a collision detection signal output from the sensor unit.
상기 베이스부는 자력에 의해 상기 차체에 부착되는 자성패드와, 상기 자성패드에 결합되며 일면에 상기 제 1 및 제 2, 제 3장착면이 마련되어 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 통해 전달되는 충격을 분산시키는 분산판을 구비한다.Wherein the base includes a magnetic pad attached to the vehicle body by a magnetic force, and a second mounting surface coupled to the magnetic pad, the first mounting surface, the second mounting surface, and the third mounting surface, And a dispersing plate for dispersing an impact to be transmitted.
상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체는 상기 중공관체의 외측면에 형성된 다수의 홈들 각각에 결합되는 탄성링을 더 구비하고, 상기 탄성링의 내부에는 충돌시 형태가 변형되는 변형홀이 형성되고, 상기 탄성링의 위치에 따라 상기 변형홀의 크기가 서로 다르게 형성되되 상기 탄성링이 상기 베이스부와 가까워질수록 상기 변형홀의 크기가 더 작게 형성된다. The first, second, and third energy absorbers further include an elastic ring coupled to each of the plurality of grooves formed on the outer surface of the hollow tube, and a deformed hole The deformed holes are formed to have different sizes depending on the positions of the elastic rings. The smaller the size of the deformed holes is, the closer the elastic ring is to the base.
상기 중공관체는 주름진 마디마다 절개홈이 각각 형성되고, 상기 마디에 형성된 절개홈은 상기 베이스부 방향으로 진행할수록 순차적으로 작아지게 형성된다. Each of the hollow tubes has a cut-out groove for each corrugated part, and the cut-out groove formed at the cornice is formed to be sequentially smaller toward the base part.
상술한 바와 같이 본 발명은 지게차의 차체 모서리 부위에 설치하여 충돌로 인하여 발생되는 지게차의 파손과 안전사고를 사전에 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent breakage of a forklift and safety accidents caused by a collision by providing it at the corner of the body of the forklift.
특히, 전후방향, 측면방향, 모서리 방향의 충격을 흡수하는 3개의 에너지흡수체가 설치되어 여러 방향에서 가해지는 충격으로부터 차체를 보호할 수 있으며, 어느 한 방향에서 가해지는 충격을 다수의 방향으로 분산시키는 효과를 가짐으로써 충격에너지를 최소화시킬 수 있다. In particular, three energy absorbing members for absorbing impacts in the forward, backward, lateral and corner directions can be provided to protect the vehicle body from impacts applied in various directions and to disperse the impact applied in any direction in a plurality of directions Impact energy can be minimized.
본 발명은 차량의 파손 및 손상을 사전에 방지하여 사용수명을 증대시키고 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect of preventing breakage and damage of a vehicle in advance, increasing service life and reducing maintenance costs.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충돌완화장치가 지게차의 차체 모서리 부위에 설치된 모습을 나타낸 평면도이고,
도 2는 도 1의 발췌 사시도이고,
도 3은 도 1에 적용된 충돌완화장치의 분리사시도이고,
도 4는 도 1에 적용된 충돌완화장치의 충돌 감지를 위한 구성을 보여주는 블록도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 충돌완화장치에 적용된 제 2방향에너지흡수체를 나타낸 사시도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 충돌완화장치에 적용된 제 2방향에너지흡수체를 나타낸 사시도이다. 1 is a plan view showing a state where a collision mitigation apparatus according to an embodiment of the present invention is installed at a corner of a body of a forklift,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
Fig. 3 is an exploded perspective view of the collision mitigation apparatus applied to Fig. 1,
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for collision detection of the collision mitigation apparatus applied to FIG. 1,
5 is a perspective view showing a second direction energy absorbing body applied to the collision mitigation apparatus according to another embodiment of the present invention,
6 is a perspective view illustrating a second direction energy absorbing body applied to the collision mitigation apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치에 대하여 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an edge collision mitigation apparatus for a forklift according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 충돌완화장치(10)는 지게차(1)의 차체(3) 후방 측면에 설치된다. 가령, 차체(3)의 좌우 양 모서리 부위에 하나씩 설치될 수 있다. 1 to 4, the
본 발명은 지게차(1)의 이동과정에서 충돌체와 충돌시 충격을 흡수하여 차체(3)의 파손과 손상을 방지한다. 이와 동시에 작업자나 시설물, 타 차량과 같은 충돌체의 손상을 막아 보호하는 역할을 한다. The present invention absorbs shocks when colliding with a collision object in the process of moving the
본 발명의 충돌완화장치(10)는 차체(3)의 모서리 부위에 결합되는 베이스부(12)와, 베이스부(12)에 결합되어 다방향에서 가해지는 충격을 흡수하여 충격을 완화시키는 다방향완충부와, 다방향완충부에 결합되는 연결밴드부(50)와, 연결밴드부(50)에 결합되는 가드부(70)를 구비한다. A collision mitigation apparatus (10) of the present invention comprises a base portion (12) coupled to a corner portion of a vehicle body (3), and a multi-directional collision preventing portion A connecting
베이스부(12)는 차체(3)의 모서리 부위에 결합되며 서로 다른 방향을 향하는 제 1 및 제 2, 제 3장착면(14)(18)(16)을 갖는다. The
베이스부(12)의 일 예로 차체(3)에 부착되는 자성패드(11)와, 자성패드(11)에 결합되며 전면에 제 1 및 제 2, 제 3장착면이 마련되어 후술할 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체(20)(30)(40)를 통해 전달되는 충격을 분산시키는 분산판(13)을 구비한다.A
자성패드(11)의 내면은 차체(3)의 모서리 부위와 대응되는 모양으로 형성되고, 외면은 굴곡지게 형성된다. 본 명세서에서 내면은 자체의 방향을 향하는 면을 의미하고, 외면은 차체의 바깥방향으로 향하는 면을 의미한다.The inner surface of the
자성패드(11)는 내부에 영구자석이 수용되어 있거나 자력을 갖는 소재로 성형되어 형성될 수 있다. 이러한 자성패드(11)는 지게차의 차체(3)에 자력에 의해 부착하는 방식으로 간단하게 결합시킬 수 있다. 이와 달리 자성을 갖지 않는 금속 또는 합성수지 소재의 패드를 사용하여 차체에 용접 또는 볼트 등에 의해 고정시킬 수 있음은 물론이다. The
분산판(13)은 자성패드(11)에 결합된다. 이를 위해 분산판(13)의 내면에는 자성패드(11)를 향해 돌출되는 다수의 결합돌기(12b)가 형성되고, 자성패드(11)의 외면에는 다수의 결합홈(12b)이 형성될 수 있다. 이와 달리 다양한 방식으로 분산판과 자성패드가 상호 결합될 수 있다. The
분산판(13)은 자성패드(11)의 외면 형상과 대응되는 모양으로 굴곡지게 형성된다. 분산판(13)의 외면에는 제 1장착면(14) 및 제 2장착면(18), 제 3장착면(16)이 형성된다. The
제 1장착면 및 제 2장착면, 제 3장착면은 서로 다른 방향을 향하도록 형성된다. 가령 제 1장착면(14)은 차체(3)의 측면방향, 제 2장착면(18)은 차체(3)의 전면방향, 제 3장착면(16)은 차체(3)의 모서리방향을 향한다. 각 장착면에는 돌출되게 형성되어 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체의 단부와 각각 결합하는 결합턱(15)(19)(17)이 마련될 수 있다. The first mounting surface, the second mounting surface, and the third mounting surface are formed to face in different directions. The
분산판(13)은 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 통해 전달되는 충격을 분산시키는 역할을 한다. The
다방향완충부는 베이스부(12)와 연결밴드부(50) 사이에 설치된다. The multi-directional buffer portion is provided between the
다방향완충부는 다방향, 즉, 3개 방향에서 가해지는 충격을 흡수하여 충격을 완화시키는 역할을 한다. 구체적으로, 차체의 전면방향(0°방향), 차체의 측면방향(90°방향), 차체의 모서리 방향(45°방향)의 충격을 흡수하여 충격을 완화시킨다. 지게차의 전후 이동방향을 기준으로 차체의 전면 또는 후면방향은 0°방향이고, 차체의 측면방향은 90°방향이라고 할 수 있다. The multi-directional shock absorber absorbs shocks applied in multiple directions, that is, in three directions, to mitigate shocks. Specifically, shocks are absorbed by absorbing impacts in the front direction (0 占 direction) of the vehicle body, the lateral direction of the vehicle body (90 占 direction), and the corner direction of the vehicle body (45 占 direction). The front or rear direction of the vehicle body can be regarded as a 0 degree direction and the side direction of the vehicle body can be regarded as a 90 degree direction based on the forward and backward moving directions of the forklift.
다방향완충부는 3개 방향에서의 충격을 흡수하기 위해 제 1방향에너지흡수체(20), 제 2방향에너지흡수체(30), 제 3방향에너지흡수체(40)를 구비한다. The multi-directional buffer includes a first direction
제 1방향에너지흡수체(20)는 분산판(13)의 제 1장착면(14)에 설치되어 차체(3)의 측면 방향의 충격을 흡수한다. The first direction
제 1방향에너지흡수체(20)는 내부가 비어 있는 중공관체(21)로 이루어진다. 중공관체(21)의 소재는 강성이 있는 금속소재 또는 플렉시블한 합성수지 소재로 형성될 수 있다. 중공관체(21)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성되어 있어서 차체의 측면방향으로 충격이 가해질 시 용이하게 변형될 수 있다. 충돌시 중공관체(21)는 찌그러지거나 휘는 등의 변형을 일으킴으로써 외부의 충격을 흡수하는 역할을 한다. The first direction
중공관체(21)의 일단으로 제 1장착면(14)에 형성된 결합턱(15)이 삽입되어 결합되고, 중공관체(21)의 타단으로 연결밴드부(50)의 내면에 형성된 결합턱(51a)이 삽입되어 결합될 수 있다. 이외에도 중공관체의 양단은 용접 등의 방식으로 결합될 수 있다. A
제 2방향에너지흡수체(30)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성되며 내부가 비어 있는 중공관체(31)로 이루어진다. 중공관체(31)의 소재는 강성이 있는 금속소재 또는 플렉시블한 합성수지 소재로 형성될 수 있다. 중공관체(31)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성되어 있어서 차체(3)의 전면 방향의 충격이 가해질 시 용이하게 변형될 수 있다. 충돌시 중공관체(31)는 찌그러지거나 휘는 등의 변형을 일으킴으로써 외부의 충격을 흡수하는 역할을 한다. The second direction
중공관체(31)의 일단으로 제 2장착면(18)에 형성된 결합턱(19)이 삽입되어 결합되고, 중공관체(31)의 타단으로 연결밴드부(50)의 내면에 형성된 결합턱(59a)이 삽입되어 결합될 수 있다. 이외에도 중공관체의 양단은 용접 등의 방식으로 결합될 수 있다. A
제 3방향에너지흡수체(40)는 차체(3)의 모서리 방향의 충격을 흡수한다. 제 3방향에너지흡수체(40)는 제 1방향에너지흡수체(20)와 제 2방향에너지흡수체(30) 사이에 위치한다. The third direction energy absorbing member (40) absorbs impact in the corner direction of the vehicle body (3). The third direction energy absorbing body (40) is located between the first direction energy absorbing body (20) and the second direction energy absorbing body (30).
제 3방향에너지흡수체(40)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성되며 내부가 비어 있는 중공관체(41)로 이루어진다. 중공관체(41)의 소재는 강성이 있는 금속소재 또는 플렉시블한 합성수지 소재로 형성될 수 있다. 중공관체(41)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성되어 있어서 차체(3)의 모서리 방향의 충격이 가해질 시 용이하게 변형될 수 있다. 충돌시 중공관체(41)는 찌그러지거나 휘는 등의 변형을 일으킴으로써 외부의 충격을 흡수하는 역할을 한다. The third direction
중공관체(41)의 일단으로 제 3장착면(16)에 형성된 결합턱(17)이 삽입되어 결합되고, 중공관체(41)의 타단으로 연결밴드부의 내면에 형성된 결합턱(55a)이 삽입되어 결합될 수 있다. 이외에도 중공관체(41)의 양단은 용접 등의 방식으로 결합될 수 있다. The
연결밴드부(50)는 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체(20)(30)(40)를 바깥 방향에서 감싸도록 설치된다. 연결밴드부(50)는 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 상호 연결하여 충격을 다방향으로 분산시켜 각 에너지흡수체에 충격을 전달함과 동시에 변형에 의하여 운동에너지를 감소시킨다. The connecting
연결밴드부(50)는 강성이 있는 금속판을 절곡하여 형성시킬 수 있다. The connecting
일 예로 연결밴드부(50)는 제 1방향에너지흡수체(20)의 단부와 결합되는 제 1플레이트(51)와, 제 1플레이트(51)에서 꺽어지게 형성되어 제 3방향에너지흡수체(40) 방향으로 연장되는 제 2플레이트(53)와, 제 2플레이트(53)에서 꺽어지게 형성되어 제 3방향에너지흡수체(40)의 단부와 결합되는 제 3플레이트(55)와, 제 3플레이트(55)에서 꺽어지게 형성되어 제 2방향에너지흡수체(30) 방향으로 연장되는 제 4플레이트(57)와, 제 4플레이트(57)에서 꺽어지게 형성되어 제 2방향에너지흡수체(30)의 단부와 결합되는 제 5플레이트(59)를 구비한다. For example, the
그리고 제 3플레이트(55)는 제 2 플레이트(53) 및 제 4플레이트(57)에서 차체(3)의 모서리 방향으로 꺽어지게 형성된다. 따라서 제 3플레이트(55)와 가드부(70)는 이격되게 형성되어 제 3플레이트(55)와 가드부(70) 사이에 음푹 패인 장착공간부(60)가 마련된다. The
장착공간부(60)에는 탄성블록(80)이 설치된다. 탄성블록(80)은 고무와 같은 플렉시블한 소재로 형성된다. 탄성블록(80)은 차체(3)의 모서리 방향으로 가해지는 충격을 일차로 흡수한다. 따라서 탄성블록(80)은 제 3방향에너지흡수체(40)의 완충력을 보강시키는 역할을 한다. The mounting space portion 60 is provided with an
가드부(70)는 연결밴드부(50)의 외면에 결합되어 외부로부터 가해지는 충격을 연결밴드부(50)로 전달함과 동시에 충격을 감소시킨다. 또한, 가드부(70)는 플렉시블한 소재로 이루어져 충돌시 차체(3)와 충돌하는 충돌체를 보호한다. 가드부(70)는 고무와 같은 플렉시블한 소재로 형성된다. The
가드부(70)를 연결밴드부(50)에 결합시키기 위해 연결밴드부(50)의 바깥면에는 다수의 결합돌기(90)가 형성될 수 있다. 결합돌기(90)는 돌출바(91)와, 돌출바(91)의 단부에 형성되며 돌출바(91)보다 직경이 더 크게 형성된 헤드(95)로 이루어진다. 가드부(70)에는 결합돌기(90)와 대응되는 위치에 결합홀(71)이 형성된다. 결합홀(71)의 직경은 돌출바(91)의 직경보다 더 크고, 헤드(95)의 직경보다 더 작게 형성된다. 결합돌기의 헤드(95)가 결합홀(71)에 강제로 진입하게 되면 플렉시블한 가드부(70)의 결합홀(71)은 탄성적으로 확장되면서 헤드(95)가 삽입된다. A plurality of
한편, 본 발명은 충돌시 지게차를 정지시켜 충격을 감소시키기 위해 충돌을 감지하는 센서부와, 센서부의 출력신호에 의해 지게차의 구동부를 제어하는 제어부(110)가 더 구비될 수 있다. In the meantime, the present invention may further include a sensor unit for sensing a collision to stop the forklift in a collision state to reduce an impact, and a
센서부는 연결밴드부(50)와 탄성블록(80)에 설치되어 충돌을 감지한다. 센서부로 3개의 센서를 이용할 수 있다. 즉, 제 1센서(101)는 연결밴드부의 제 1플레이트(51)에 장착되어 차체(3)의 측면방향의 충돌을 감지하고, 제 2센서(103)는 연결밴드부의 제 5플레이트(59)에 장착되어 차체(3)의 전면방향의 충돌을 감지하고, 제 3센서(105)는 탄성블록(80)에 장착되어 차체(3)의 모서리 방향의 충돌을 감지한다. 제 1 내지 제 3센서로 통상적인 충돌감지센서를 이용할 수 있다. The sensor unit is installed in the
센서들을 장착하기 위해 연결밴드(50)와 탄성블록(80)에 설치홈이 마련된다. 제 1센서(101)는 연결밴드부의 제 1플레이트(51)에 형성된 설치홈(52)에 장착되고, 제 2센서(103)는 연결밴드부의 제 5플레이트(59)에 형성된 설치홈(58)에 장착되고, 제 3센서(105)는 탄성블록(80)에 형성된 설치홈(85)에 장착된다. 도시되지 않았지만 각 설치홈에 장착된 센서들은 지게차에 설치된 제어부와 전기적으로 연결됨은 물론이다. Mounting grooves are provided in the connecting
각 센서들은 가드부(70)에 형성된 노출홈을 통해 외부로 단부가 노출된다. 즉, 제 1센서(101)는 가드부(70)의 일측에 형성된 노출홈(73)을 통해 노출되고, 제 2센서(103)는 가드부(700의 타측에 형성된 노출홈(77)을 통해 노출되고, 제 3센서(105)는 가드부(70)의 중앙에 형성된 노출홈(75)을 통해 노출된다. Each of the sensors is exposed to the outside through an exposure groove formed in the
제어부(110)는 센서부로부터 출력되는 충돌감지신호에 의해 지게차에 장착된 제동부(120)를 제어하여 구동바퀴를 제동시킬 수 있다. 제어부(110)로 지게차에 설치된 ECU(electronic control unit)를 이용할 수 있다. The
본 발명의 다른 실시 예에 따른 다방향완충부에 적용될 수 있는 제 3방향에너지흡수체의 모습을 도 5에 도시하고 있다. FIG. 5 illustrates a third direction energy absorber that can be applied to the multi-directional buffer according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 제 3방향에너지흡수체(150)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 이루어지며 내부가 비어 있는 중공관체(151)로 이루어진다. 그리고 중공관체(151)는 충돌시 변형이 용이하도록 변형촉진수단이 마련된다. Referring to FIG. 5, the third
변형촉진수단의 일 예로 다수의 절개홈(155)이 구비된다. 절개홈(155)은 중공관체의 주름진 마디(153) 마다 각각 형성된다. 각 마디(153)에 형성된 절개홈(155)은 연결밴드에서 베이스부 방향으로 진행할수록 순차적으로 작아진다. As one example of the deformation promoting means, a plurality of cut-out
이러한 절개홈(155)의 구조에 의해 중공관체(151)는 연결밴드 부위와 가까운 측의 변형이 상대적으로 심하고, 연결밴드와 멀어지는 측의 변형은 덜한다. 따라서 충격이 연결밴드를 통해 가해지면 제 3방향에너지흡수체(150)는 충격 에너지를 점진적으로 줄여줌으로써 지게차를 효과적으로 보호할 수 있다.Due to the structure of the
그리고 도시되지 않았지만 제 1 및 제 2방향에너지흡수체 역시 도시된 제 3방향에너지흡수체와 동일하게 중공관체의 마디마다 절개홈을 다른 크기로 형성할 수 있음은 물론이다. Although not shown, the first and second direction energy absorbing members may be formed to have different cut-out grooves for each node of the hollow tube, as in the illustrated third direction energy absorbing member.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향완충부에 적용될 수 있는 제 3방향에너지흡수체의 모습을 도 6에 도시하고 있다. FIG. 6 illustrates a third direction energy absorber that can be applied to the multi-directional buffer according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제 3방향에너지흡수체(160)는 중공관체(161)의 외측면에 형성된 다수의 홈들 각각에 결합되는 탄성링(165)을 더 구비한다. Referring to FIG. 6, the third direction
중공관체(161)는 다수의 주름이 형성된 아코디언 모양으로 형성된다. 따라서 주름진 마디들 사이마다 홈들이 형성된다. 각 홈마다 하나의 탄성링(165)이 결합된다. 탄성링(165)은 탄성변형이 가능한 소재로 형성될 수 있다. 가령, 고무소재로 형성될 수 있다. The
중공관체(161)의 마디 사이마다 탄성링(165)이 장착되어 있으므로 중공관체(161)로 충격이 가해질 시 중공관체(161)가 찌그러지거나 휘는 등의 변형을 일으킬 때 탄성링(165)이 충격을 흡수하므로 제 3방향에너지흡수체의 완충효과를 더욱 높일 수 있다. Since the
각 탄성링(165)의 내부에는 변형홀(167)이 형성된다. 도시된 예에서는 하나의 탄성링에 2개의 변형홀(167)이 상하로 이격되어 형성된다. 변형홀(167)의 단면은 사각 이외에 다양한 모양으로 형성될 수 있음은 물론이다. 이러한 변형홀(167)은 중공관체(161)에 충격이 가해질 때 탄성링에 가해지는 변형력에 의해 변형이 되면서 충격을 흡수하는 역할을 한다. A
바람직하게 본 발명은 각 탄성링(165)에 형성된 변형홀(167)의 크기가 서로 다르게 형성된다. 즉, 탄성링(165)의 위치에 따라 상기 변형홀(167)의 크기가 서로 다르게 형성된다. 가령, 연결밴드부(50)에 가까운 위치의 탄성링의 변형홀보다 베이스부의 분산판(13)에 가까운 위치의 탄성링의 변형홀의 크기가 더 작다. 따라서 탄성링이 베이스부와 가까워질수록 변형홀의 크기가 더 작게 형성된다. Preferably, the deforming
상술한 탄성링의 구조는 변형홀의 크기를 조정하여 각 탄성링의 충격 흡수력이 베이스부와 가까워질수록 점진적으로 작아지도록 구성된다. 따라서 충격이 연결밴드부에서부터 가해지면 충격 에너지를 점진적으로 줄여줌으로써 차체에 가해지는 충격을 부드럽게 완화시킬 수 있다. The above-described elastic ring structure is configured so that the size of the deformed hole is adjusted so that the impact absorbing force of each elastic ring becomes gradually smaller as it approaches the base portion. Therefore, when the impact is applied from the connecting band portion, the impact applied to the vehicle body can be smoothly mitigated by gradually reducing the impact energy.
그리고 도시되지 않았지만 제 1 및 제 2방향에너지흡수체 역시 도시된 제 3방향에너지흡수체와 동일한 구조로 형성될 수 있음은 물론이다. Although not shown, the first and second direction energy absorbing members may also be formed in the same structure as the illustrated third direction energy absorbing member.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
1: 지게차 3: 차체
11: 자성패드 13: 분산판
20: 제 1방향에너지흡수체 30: 제 2방향에너지흡수체
40: 제 3방향에너지흡수체 50: 연결밴드
70: 가드부 80: 탄성블록
101: 제 1센서 103: 제 2센서
105: 제 3센서 1: Forklift 3: Bodywork
11: magnetic pad 13: dispersive plate
20: first direction energy absorbing member 30: second direction energy absorbing member
40: third direction energy absorbing member 50: connecting band
70: guard portion 80: elastic block
101: first sensor 103: second sensor
105: Third sensor
Claims (8)
상기 차체의 모서리 부위에 결합되며 서로 다른 방향을 향하는 제 1 및 제 2, 제 3장착면을 갖는 베이스부와;
상기 제 1장착면에 결합되어 상기 차체의 측면 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 1방향에너지흡수체와, 상기 제 2장착면에 결합되어 상기 차체의 전면방향의 충격을 흡수하는 제 2방향에너지흡수체와, 상기 제 1방향에너지흡수체와 상기 제 2방향에너지흡수체 사이에 위치하도록 상기 제 3장착면에 결합되어 상기 차체의 모서리 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 3방향에너지흡수체를 포함하는 다방향완충부와;
상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 바깥 방향에서 감싸도록 설치되며 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 상호 연결하여 충격을 다방향으로 분산시키는 연결밴드부와;
상기 연결밴드부의 일면에 결합되어 충격을 상기 연결밴드부에 전달시키고 충돌체를 보호하기 위한 플렉시블한 소재의 가드부;를 구비하고,
상기 연결밴드부는 상기 제 1방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 1플레이트와, 상기 제 1플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 3방향에너지흡수체 방향으로 연장되는 제 2플레이트와, 상기 제 2플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 3방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 3플레이트와, 상기 제 3플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 2방향에너지흡수체 방향으로 연장되는 제 4플레이트와, 상기 제 4플레이트에서 꺽어지게 형성되어 상기 제 2방향에너지흡수체의 단부와 결합되는 제 5플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치. Claims [1] A crash damping device installed on a vehicle body of a forklift to mitigate an impact upon collision,
A base portion coupled to a corner portion of the vehicle body and having first, second, and third mounting surfaces facing in different directions;
A first direction energy absorbing member coupled to the first mounting surface for absorbing impact in the lateral direction of the vehicle body, a second direction energy absorbing member coupled to the second mounting surface for absorbing impact in the front direction of the vehicle body, And a third direction energy absorbing member coupled to the third mounting surface so as to be positioned between the first direction energy absorbing member and the second direction energy absorbing member and absorbing impact in a corner direction of the vehicle body, ;
A connecting band portion installed to surround the first, second, and third direction energy absorbing members from the outside and connecting the first, second, and third direction energy absorbing members to disperse the impact in all directions;
And a guard portion of flexible material coupled to one surface of the connection band portion to transmit an impact to the connection band portion and protect the impact body,
The connection band portion includes a first plate coupled to an end of the first direction energy absorbing body, a second plate bent from the first plate and extending in the direction of the third direction energy absorbing body, A fourth plate formed to be bent at the third plate and extending in the direction of the second direction energy absorbing body, and a second plate that is bent at the fourth plate, And a fifth plate coupled to an end of the second direction energy absorbing member.
상기 제 3방향으로 가해지는 충격을 일차로 흡수할 수 있도록 상기 장착공간부에 탄성블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치. [2] The apparatus of claim 1, wherein the third plate is formed to be bent in the direction of the vehicle body at an edge of the second and fourth plates, and a mounting space portion is provided between the third plate and the guard portion,
Wherein an elastic block is provided in the mounting space part so that the impact applied in the third direction can be absorbed first.
상기 차체의 모서리 부위에 결합되며 서로 다른 방향을 향하는 제 1 및 제 2, 제 3장착면을 갖는 베이스부와;
상기 제 1장착면에 결합되어 상기 차체의 측면 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 1방향에너지흡수체와, 상기 제 2장착면에 결합되어 상기 차체의 전면방향의 충격을 흡수하는 제 2방향에너지흡수체와, 상기 제 1방향에너지흡수체와 상기 제 2방향에너지흡수체 사이에 위치하도록 상기 제 3장착면에 결합되어 상기 차체의 모서리 방향의 충격을 흡수하기 위한 제 3방향에너지흡수체를 포함하는 다방향완충부와;
상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 바깥 방향에서 감싸도록 설치되며 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 상호 연결하여 충격을 다방향으로 분산시키는 연결밴드부와;
상기 연결밴드부의 일면에 결합되어 충격을 상기 연결밴드부에 전달시키고 충돌체를 보호하기 위한 플렉시블한 소재의 가드부;를 구비하고,
상기 베이스부는 자력에 의해 상기 차체에 부착되는 자성패드와, 상기 자성패드에 결합되며 일면에 상기 제 1 및 제 2, 제 3장착면이 마련되어 상기 제 1 및 제 2, 제 3방향에너지흡수체를 통해 전달되는 충격을 분산시키는 분산판을 구비하는 것을 특징으로 하는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치. Claims [1] A crash damping device installed on a vehicle body of a forklift to mitigate an impact upon collision,
A base portion coupled to a corner portion of the vehicle body and having first, second, and third mounting surfaces facing in different directions;
A first direction energy absorbing member coupled to the first mounting surface for absorbing impact in the lateral direction of the vehicle body, a second direction energy absorbing member coupled to the second mounting surface for absorbing impact in the front direction of the vehicle body, And a third direction energy absorbing member coupled to the third mounting surface so as to be positioned between the first direction energy absorbing member and the second direction energy absorbing member and absorbing impact in a corner direction of the vehicle body, ;
A connecting band portion installed to surround the first, second, and third direction energy absorbing members from the outside and connecting the first, second, and third direction energy absorbing members to disperse the impact in all directions;
And a guard portion of flexible material coupled to one surface of the connection band portion to transmit an impact to the connection band portion and protect the impact body,
Wherein the base includes a magnetic pad attached to the vehicle body by a magnetic force, and a second mounting surface coupled to the magnetic pad, the first mounting surface, the second mounting surface, and the third mounting surface, And a dispersing plate for dispersing an impact to be transmitted to the corner portion of the forklift.
상기 탄성링의 내부에는 충돌시 형태가 변형되는 변형홀이 형성되고,
상기 탄성링의 위치에 따라 상기 변형홀의 크기가 서로 다르게 형성되되 상기 탄성링이 상기 베이스부와 가까워질수록 상기 변형홀의 크기가 더 작게 형성된 것을 특징으로 하는 지게차의 모서리 부위 충돌완화장치. The energy absorber according to claim 2, wherein the first, second, and third energy absorbers further include an elastic ring coupled to each of the plurality of grooves formed on the outer surface of the hollow tube,
The elastic ring is provided with a deforming hole for deforming its shape upon collision,
Wherein the deforming hole is formed to have a different size according to a position of the elastic ring, and a size of the deforming hole is smaller as the elastic ring is closer to the base.
[3] The apparatus of claim 2, wherein the hollow tube has a cut-away groove formed in each corrugated part, and a cut-out groove formed in each of the corrugated parts is formed to gradually decrease in the direction of the base part, .
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