KR101710457B1

KR101710457B1 - Cooker

Info

Publication number: KR101710457B1
Application number: KR1020150017631A
Authority: KR
Inventors: 양근혜
Original assignee: 양근혜
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2017-02-27
Also published as: KR20160096289A

Abstract

본 발명은 조리기에 관한 것으로서, 특히 고온의 목표 온도로 가열 또는 유지 공정을 안전하게 수행하는 조리기에 관한 것이다.
본 발명인 조리기는 조리 용기를 가열하는 가열부와, 조리 용기의 온도를 감지하는 온도 센서와, 사용자로부터 입력을 획득하는 입력부와, 상기 가열부를 제어하여 사용자 입력이나 기설정된 가열량에 따른 조리 과정을 수행하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 감지 온도가 고온 판단 온도와 같거나 높아진 이후 상기 감지 온도가 목표 온도에 도달하거나 초과할 때까지 상기 온도 센서로부터의 감지 온도의 온도 변화율을 산정하고, 산정된 온도 변화율을 기준으로 상기 가열부를 제어하여 상기 조리 용기의 온도 상승 정도를 조절한다.The present invention relates to a cooker, and more particularly, to a cooker that safely performs a heating or holding process at a target temperature of a high temperature.
According to the present invention, there is provided a cooker comprising a heating unit for heating a cooking vessel, a temperature sensor for sensing the temperature of the cooking vessel, an input unit for obtaining an input from a user, and a control unit for controlling the heating unit, The control unit calculates a temperature change rate of the sensed temperature from the temperature sensor until the sensed temperature reaches or exceeds the target temperature after the sensed temperature is equal to or higher than the high temperature determination temperature, The temperature of the cooking vessel is controlled by controlling the heating unit based on the temperature change rate.

Description

Cooker {COOKER}

본 발명은 조리기에 관한 것으로서, 특히 고온의 목표 온도로 가열 또는 유지 공정을 안전하게 수행하는 조리기에 관한 것이다. The present invention relates to a cooker, and more particularly, to a cooker that safely performs a heating or holding process at a target temperature of a high temperature.

일반적으로 가스 레인지, 가스 오븐레인지, 전기 레인지, 전기 오븐레인지, 전자 레인지 등의 조리기를 사용하여 피가열체를 가열하고자 할 경우에는 냄비나 커피 포트 등의 조리 용기를 이용하게 된다.Generally, when the object to be heated is heated by using a cooker such as a gas range, a gas oven range, an electric range, an electric oven range, or a microwave oven, a cooking vessel such as a pot or a coffee pot is used.

종래에는 사용자가 조리기를 이용하여 조리 용기의 피가열체를 가열하던 중에 물이 모두 증발하여 피가열체가 타고 조리 용기가 고온으로 과열되어 손상될 뿐만 아니라 화재가 발생될 수 있는 문제점을 해결하기 위해, 목표 온도(예를 들면, 온도 센서에 의해 감지 가능한 온도 또는 그 온도보다 낮은 온도)를 제어하는 제1 방법이나 온도 퓨즈를 이용하는 제2 방법이 사용되었다. Conventionally, in order to solve the problem that a user may use a cooker to heat the object to be heated of the cooking container, the object may be evaporated to evaporate the object to be cooked, A first method of controlling the target temperature (for example, a temperature detectable by the temperature sensor or a temperature lower than the target temperature) or a second method using a thermal fuse has been used.

일반적으로 온도 센서를 이용하는 경우, 온도 센서의 반응 속도(시정수)의 한계로 인해 조리 용기의 실제 온도를 감지하는데 시간 지연이 발생하여 조리 용기의 온도는 급격히 증가하지만 온도 센서에 의해 감지되는 온도는 천천히 증가하므로 목표 온도보다 낮기 때문에 계속적인 가열 동작을 수행하게 되어 조리 용기의 온도가 목표 온도를 현저하게 초과하는 문제와, 목표 온도에서 유지 공정을 수행하는 경우에도 조리 용기의 온도의 변동폭이 큰 문제가 발생되었다. 예를 들면, 조리 용기의 실제 온도는 280℃로 과열이 되었으나, 온도 센서에 의해 감지된 온도는 100℃로 감지되어 목표 온도(예를 들면, 160℃)보다 낮게 되어, 계속 가열을 하여 조리 용기의 실제 온도가 450℃ 이상까지 상승되어, 조리 용기가 손상되거나 화재 및 화상 등의 안전 상의 위험이 있었다. 이러한 문제 때문에 종래의 조리기는 제1 방법을 사용하여 가열 공정에서의 목표 온도를 충분히 높이지 못하였고, 예를 들면 부침개 요리나 깨 볶음 등과 같이 고온에서 요리하여야 하는 특정 메뉴의 요리가 불가능하거나 조리 품질이 좋지 않았다. Generally, when the temperature sensor is used, the temperature of the cooking vessel is rapidly increased due to the time delay in sensing the actual temperature of the cooking vessel due to the limit of the reaction speed (time constant) of the temperature sensor, The temperature of the cooking vessel significantly exceeds the target temperature because the heating temperature is lower than the target temperature because the heating temperature is lower than the target temperature so that the variation of the temperature of the cooking vessel is large even when the holding process is performed at the target temperature . For example, the actual temperature of the cooking vessel is overheated to 280 deg. C, but the temperature sensed by the temperature sensor is detected as 100 deg. C to be lower than the target temperature (for example, 160 deg. C) The actual temperature of the cooking cavity was raised to 450 DEG C or higher, which caused damage to the cooking container and a safety hazard such as fire and burn. Due to such a problem, the conventional cooker does not sufficiently raise the target temperature in the heating process by using the first method. For example, it is impossible to cook a specific menu to be cooked at a high temperature such as a bite- This was not good.

또한, 제1 방법에서 목표 온도를 상승시켜 고온 조리를 수행할 경우, 제2 방법에 의해 안전을 위해 조리 용기 주변에 구비된 온도 퓨즈의 온도도 함께 상승하게 되어, 온도 퓨즈가 단선되어 조리기를 사용하지 못하게 되는 문제가 발생되었다. Also, in the first method, when the high temperature cooking is performed by raising the target temperature, the temperature of the thermal fuse provided around the cooking container also rises by the second method, so that the thermal fuse is broken and the cooker is used The problem was caused to fail.

상술된 바와 같이, 종래 기술에 따른 조리기에서는 가열 공정에서 조리 용기의 실제 온도가 목표 온도보다 현저하게 높아지는 현상을 방지하지 못하여, 고온의 조리 과정을 수행하기 어려운 문제점이 있었다. As described above, in the cooker according to the related art, the actual temperature of the cooking vessel in the heating process can not be prevented from being significantly higher than the target temperature, and thus it is difficult to perform the cooking process at a high temperature.

본 발명은 가열 공정에서 온도 센서에 의해 감지된 온도의 변화율을 기준으로 하여 가열 정도(가열량)을 제어하여 조리 용기의 실제 온도와 목표 온도 간의 차이를 감소시킴으로써 특히 고온에서 안전한 조리가 가능하도록 하는 조리기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention reduces the difference between the actual temperature of the cooking container and the target temperature by controlling the degree of heating (heating amount) based on the rate of change of the temperature sensed by the temperature sensor in the heating process, It is intended to provide a cooker.

또한, 본 발명은 유지 공정에서 온도 센서에 의해 감지된 온도와 목표 온도 간의 차이를 기준으로 하여 가열 정도(가열량)을 제어하여 조리 용기의 온도 변동폭을 감소시켜 조리 품질을 향상시키는 조리기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a cooker for improving the quality of cooking by controlling the heating degree (heating amount) based on the difference between the temperature sensed by the temperature sensor and the target temperature in the holding step, thereby reducing the temperature fluctuation width of the cooking vessel .

본 발명인 조리기는 조리 용기를 가열하는 가열부와, 조리 용기의 온도를 감지하는 온도 센서와, 사용자로부터 입력을 획득하는 입력부와, 상기 가열부를 제어하여 사용자 입력이나 기설정된 가열량에 따른 조리 과정을 수행하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 온도 센서로부터의 감지 온도가 고온 판단 온도와 같거나 높아진 이후 상기 온도 센서로부터의 감지 온도가 목표 온도에 도달하거나 초과할 때까지 상기 온도 센서로부터의 감지 온도의 온도 변화율을 산정하고, 산정된 온도 변화율을 기준으로 상기 가열부를 제어하여 상기 조리 용기의 온도 상승 정도를 조절한다.According to the present invention, there is provided a cooker comprising a heating unit for heating a cooking vessel, a temperature sensor for sensing the temperature of the cooking vessel, an input unit for obtaining an input from a user, and a control unit for controlling the heating unit, Wherein the control unit controls the temperature sensor to detect the temperature sensed by the temperature sensor from the temperature sensor until the sensed temperature from the temperature sensor reaches or exceeds the target temperature, And controls the heating unit based on the calculated temperature change rate to adjust the temperature rise degree of the cooking vessel.

또한, 상기 제어부는 상기 산정된 온도 변화율을 서로 상이한 복수의 기준 변화율들과 비교하여, 기설정된 가열량을 최소 가열량, 중간 가열량 및 최대 가열량 중의 어느 하나로 상기 가열부의 가열량을 조절하는 것이 바람직하다. The control unit may compare the calculated temperature change rate with a plurality of reference change rates different from each other to adjust the heating amount of the heating unit to any one of the minimum heating amount, the intermediate heating amount, and the maximum heating amount desirable.

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또한, 상기 제어부는 상기 산정된 온도 변화율이 제1 기준 변화율과 같거나 높으면 최소 가열량으로 가열을 수행하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller performs heating at a minimum heating amount if the calculated temperature change rate is equal to or higher than a first reference change rate.

또한, 상기 제어부는 상기 산정된 온도 변화율이 상기 제1 기준 변화율보다 작은 제2 기준 변화율과 같거나 크면 상기 중간 가열량으로, 상기 제2 기준 변화율보다 작으면 상기 기설정된 가열량 또는 최대 가열량으로 가열을 수행하는 것이 바람직하다.If the estimated temperature change rate is equal to or greater than a second reference change rate that is smaller than the first reference change rate and the second reference change rate is smaller than the predetermined reference heating rate or the maximum heating rate It is preferable to perform heating.

또한, 상기 제어부는 상기 산정된 온도 변화율이 기준 변화율보다 크거나 같으면, 상기 가열부를 제어하여 가열을 중단시키고, 가열 중단된 후, 기준 시간의 경과 이후에 상기 감지 온도가 상기 목표 온도보다 낮은 가열 재개 온도와 같거나 낮으면, 상기 가열부를 제어하여 가열을 수행하는 것이 바람직하다.When the estimated temperature change rate is greater than or equal to the reference change rate, the control unit stops the heating by controlling the heating unit. After the heating is stopped, after the elapse of the reference time, If it is equal to or lower than the temperature, it is preferable to control the heating unit to perform heating.

또한, 본 발명인 조리기는 조리 용기를 가열하는 가열부와, 조리 용기의 온도를 감지하는 온도 센서와, 사용자로부터 입력을 획득하는 입력부와, 상기 가열부를 제어하여 사용자 입력이나 기설정된 가열량에 따른 조리 과정을 수행하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 온도 센서로부터의 감지 온도가 목표 온도에 도달하거나 초과한 이후부터 상기 목표 온도와 감지 온도 간의 온도차를 산정하고, 상기 산정된 온도차를 기준으로 상기 가열부를 제어하여 상기 감지 온도와 목표 온도 간의 온도차가 0에 근접하도록 한다.According to the present invention, there is provided a cooker comprising a heating unit for heating a cooking vessel, a temperature sensor for sensing a temperature of the cooking vessel, an input unit for obtaining an input from a user, Wherein the control unit calculates a temperature difference between the target temperature and the sensed temperature after the sensed temperature from the temperature sensor reaches or exceeds the target temperature, So that the temperature difference between the sensed temperature and the target temperature approaches zero.

또한, 상기 제어부는 상기 조리 과정의 유지 공정 중에 상기 목표 온도와 감지 온도 간의 온도차를 산정하고, 산정된 온도차를 복수의 기준 온도차들과 비교하여, 기설정된 가열량을 최소 가열량, 중간 가열량 및 최대 가열량 중의 어느 하나로 상기 가열부의 가열량을 조절하거나 가열 중단을 수행하는 것이 바람직하다.The control unit calculates a temperature difference between the target temperature and the sensing temperature during the cooking process, compares the calculated temperature difference with a plurality of reference temperature differences, and determines a predetermined heating amount as a minimum heating amount, It is preferable that the heating amount of the heating unit is adjusted or the heating is stopped with any one of the maximum heating amounts.

본 발명은 조리 용기에 대한 감지 온도의 변화율을 측정하여 가열량을 가변함으로써 온도 센서의 감지 속도 한계로 인하여, 목표 온도를 현저하게 초과하여 상승하는 문제를 해결하여, 조리 용기 및 조리기에 대한 파손이나 화재를 방지하고, 조리기를 사용하는 사용자가 조리 중에 화상 등으로 다칠 가능성을 현저하게 낮추고, 고온으로 조리해야 하는 메뉴들(예를 들면, 부침개, 깨 볶음 등 건조한 요리)의 조리가 가능하게 하는 효과가 있다. The present invention solves the problem that the rate of change of the sensing temperature with respect to the cooking container is measured to vary the amount of heating so that the target temperature is significantly increased due to the sensing speed limit of the temperature sensor, (For example, a dry dish such as a fryer, stir-fry, etc.) to be cooked at a high temperature while remarkably lowering the possibility that a user who uses the cooker is injured by burning during cooking, .

또한, 본 발명은 현재의 감지 온도와 목표 온도의 차이를 산정하여 가열량을 가변하여, 조리 용기의 온도의 변동폭을 감소시킴으로써, 요리의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention has an effect of improving the quality of cooking by decreasing the fluctuation range of the temperature of the cooking container by varying the heating amount by calculating the difference between the present sensing temperature and the target temperature.

도 1은 본 발명에 따른 조리기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 조리기의 조리 순서도이다.
도 3a 및 3b는 도 2의 가열 공정의 제1 및 제2 실시예들이다.
도 4는 도 2의 유지 공정의 실시예이다.
도 5a는 종래 기술과 본 발명의 조리 용기의 온도 그래프들이다.
도 5b는 서로 다른 목표 온도를 지닌 종래 기술과 본 발명의 조리 용기의 온도 그래프들이다.1 is a configuration diagram of a cooker according to the present invention.
2 is a cooking flow chart of the cooker of FIG.
Figures 3a and 3b are the first and second embodiments of the heating process of Figure 2.
Fig. 4 is an embodiment of the holding process of Fig.
FIG. 5A is temperature graphs of the cooking vessel of the present invention and the present invention. FIG.
FIG. 5B is a graph of the temperature of the cooking vessel of the present invention and the prior art having different target temperatures.

이하에서, 본 발명은 실시예들과 도면들을 통하여 상세하게 설명된다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings.

도 1은 본 발명에 따른 조리기의 구성도이다. 본 발명인 조리기(10)는 사용자로부터 조리 시간, 조리 메뉴, 가열량(출력), 조리 시작 입력, 조리 종료 입력 등을 입력 받는 입력부(12)와, 조리 용기에 접하거나 부근에 설치되어 조리 용기의 온도를 감지하는 온도 센서(14)와, 조리 메뉴, 조리 시간, 가열량(출력), 경고음 등을 시각적 또는 청각적으로 출력 표시하는 표시부(15)와, 조리 용기를 가열하는 가열부(16)와, 외부 전원을 인가 받아 필요한 소자들에게 공급 전원을 공급하는 전원부(18)와, 조리 용기에 접하거나 부근에 설치되어 조리 용기의 온도에 따라 전원부(18)로부터의 공급 전원을 차단하는 온도 퓨즈(19)와, 입력부(12)로부터의 사용자 입력이나 기설정된 설정값에 따른 조리 과정을 수행하되, 온도 센서(14)로부터의 감지 온도(TS)를 기준으로 가열부(16)를 제어하여 가열량을 조절하는 제어부(20)로 이루어진다. 다만, 본 명세서에서는, 입력부(12)와, 온도 센서(14), 표시부(15), 전원부(18), 온도 퓨즈(19)는 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자에게 당연히 인식되는 정도에 해당되는 기술이기에 그 설명이 생략된다. 또한, 전원부(18)와, 온도 퓨즈(19)는 일반적으로 구비되는 구성요소에 해당되나, 본 발명의 필수적인 구성요소는 아니다.1 is a configuration diagram of a cooker according to the present invention. The cooker 10 according to the present invention includes an input unit 12 for inputting a cooking time, a cooking menu, a heating amount (output), a cooking start input, and a cooking end input from a user, A display unit 15 for visually or auditorily displaying a cooking menu, a cooking time, a heating amount (output), a warning sound, etc., a heating unit 16 for heating the cooking vessel, A power supply unit 18 that receives external power and supplies power to the necessary components, and a temperature fuse 18 that is connected to or near the cooking vessel to shut off the power supply from the power supply unit 18 depending on the temperature of the cooking vessel. And the heating unit 16 is controlled based on the sensed temperature TS from the temperature sensor 14 so as to be heated The control unit 20 . In this specification, the input unit 12, the temperature sensor 14, the display unit 15, the power supply unit 18, and the thermal fuse 19 are of course recognized by those skilled in the art to which the present invention pertains The description is omitted. Further, the power supply unit 18 and the thermal fuse 19 correspond to components that are generally provided, but are not essential components of the present invention.

가열부(16)는 IH 방식이나, 하이라이트 방식이나 마이크로웨이브 방식이나, 가스 레인지, 가스 오븐레인지 등에서의 가스 가열 방식 등의 다양한 가열원을 이용하여 구현되며, 제어부(20)에 의한 가열량(출력)이 조절가능한 구성요소이다. The heating unit 16 is implemented using various heating sources such as an IH system, a highlight system, a microwave system, a gas heating system such as a gas range or a gas oven range, and the heating amount by the control unit 20 ) Is an adjustable component.

제어부(20)는 사용자 입력(목표 온도, 조리 시간, 가열량 등)에 의한 조리 과정과, 기설정된 설정값(목표 온도, 조리 시간, 가열량 등)을 반영한 조리 알고리즘에 따른 조리 과정을 수행하며, 특히 고온(예를 들면, 108℃ 이상)에서의 조리 과정을 수행할 때 가열량을 조절하는 제어를 수행한다. 상세한 사항은 하기의 실시예들에서 기재된다. The control unit 20 performs a cooking process based on user's input (target temperature, cooking time, heating amount, etc.) and a cooking algorithm reflecting preset set values (target temperature, cooking time, heating amount, etc.) , Particularly when the cooking process is carried out at a high temperature (for example, above 108 DEG C). Details are described in the following examples.

도 2는 도 1의 조리기의 조리 순서도이다. 조리 순서도에서, 제어부(20)는 시작 단계에서, 입력부(12)로부터의 조리 시작 입력에 따라 사용자 입력에 따른 조리 과정이나 기설정된 설정값에 따른 조리 과정을 시작한다. 2 is a cooking flow chart of the cooker of FIG. In the cooking flow chart, the control unit 20 starts the cooking process according to the user input or the cooking process according to the predetermined set value according to the cooking start input from the input unit 12 at the start step.

단계(S11)에서, 제어부(20)는 온도 센서(14)로부터 감지 온도(TS)를 획득하며, 현재 수행 중인 조리 과정의 목표 온도(TO)와 온도 센서(14)로부터의 감지 온도(TS)를 비교하여, 만약 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)보다 낮으면 단계(S13)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S15)로 진행한다. The control unit 20 acquires the sensed temperature TS from the temperature sensor 14 and determines the target temperature TO of the currently performed cooking process and the sensed temperature TS from the temperature sensor 14 in step S11, If the sensed temperature TS is lower than the target temperature TO, the process proceeds to step S13, and if not, the process proceeds to step S15.

단계(S13)에서, 제어부(20)는 조리 용기의 온도인 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)보다 낮으므로, 가열 공정을 수행한다. 제어부(20)는 가열 공정을 시작하여 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)에 도달하거나 초과할 때까지 수행하도록 단계(S11)와 (S13)을 반복적으로 수행한다. 보다 상세한 가열 공정은 도 3a 및 3b에서 기재된다. In step S13, the control unit 20 performs the heating process because the sensing temperature TS, which is the temperature of the cooking container, is lower than the target temperature TO. The control unit 20 repeatedly performs steps S11 and S13 so as to start the heating process until the detected temperature TS reaches or exceeds the target temperature TO. A more detailed heating process is described in Figures 3a and 3b.

단계(S15)에서, 제어부(20)는 조리 용기의 온도가 목표 온도(TO)로 유지되도록 하는 유지 공정을 수행한다. 보다 상세한 유지 공정은 도 4에서 기재된다. In step S15, the control unit 20 performs a holding process for keeping the temperature of the cooking container at the target temperature TO. A more detailed holding process is described in FIG.

도 2의 조리 순서도에서, 조리 시간이 설정된 경우, 제어부(20)는 단계(S11) 내지 (S15)를 조리 시간 동안만 수행한다. 또한, 제어부(20)는 입력부(12)로부터 조리 종료 입력을 획득하면 단계(S11) 내지 (S15)의 수행 중에 조리를 종료한다. In the cooking flow chart of Fig. 2, when the cooking time is set, the control unit 20 performs steps S11 to S15 only for the cooking time. Further, when the control unit 20 obtains the cooking end input from the input unit 12, the control unit 20 terminates the cooking during the execution of the steps S11 to S15.

도 3a 및 3b는 도 2의 가열 공정의 제1 및 제2 실시예들이다.Figures 3a and 3b are the first and second embodiments of the heating process of Figure 2.

도 3a에 따른 제1 실시예는 하기와 같이 수행된다. The first embodiment according to Fig. 3A is carried out as follows.

제어부(20)는 가열 공정을 시작하며, 단계(S21)에서, 제어부(20)는 가열부(16)를 제어하여, 사용자에 의해 입력된 가열량이나 기설정된 가열량(출력)인 초기 가열량으로 가열을 수행한다. The control unit 20 starts the heating process and in step S21 the control unit 20 controls the heating unit 16 so that the amount of heating input by the user or the initial heating amount Lt; / RTI >

단계(S23)에서, 제어부(20)는 감지 온도(TS)가 고온 판단 온도(T1)와 같거나 높은지를 판단한다. 만약 감지 온도(TS)가 고온 판단 온도(T1)와 같거나 높으면, 단계(S25)로 진행하여 고온 제어 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S21)에서의 초기 가열량으로 가열을 수행한다. 고온 판단 온도(T1)는 목표 온도(TO)보다 낮은 온도에 해당되며, 제어부(20)는 감지 온도(TS)가 고온 판단 온도(T1) 이상이면서 목표 온도(TO)보다 낮은 온도 영역에서 고온 제어 동작을 수행한다. In step S23, the control unit 20 determines whether the sensed temperature TS is equal to or higher than the high temperature determination temperature T1. If the sensed temperature TS is equal to or higher than the high temperature determination temperature T1, the process proceeds to step S25 to perform the high temperature control operation, and if not, the heating is performed at the initial heating amount in step S21. The control unit 20 determines that the high temperature determination temperature T1 is lower than the target temperature TO and the control unit 20 determines that the detected temperature TS is higher than the high temperature determination temperature T1 and lower than the target temperature TO, And performs an operation.

단계(S25)에서, 제어부(20)는 기준 시간(예를 들면, 5초) 동안의 온도 변화율(VT)을 산정한다. In step S25, the control unit 20 calculates a temperature change rate VT for a reference time (for example, five seconds).

단계(S27)에서, 제어부(20)는 산정된 온도 변화율(VT)이 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 큰지를 판단한다. 만약 온도 변화율(VT)이 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 크다면, 단계(S29)로 진행하고 그렇지 않으면 단계(S31)로 진행한다. In step S27, the control unit 20 determines whether the calculated temperature change rate VT is equal to or greater than the first reference change rate R1. If the temperature change rate VT is equal to or larger than the first reference change rate R1, the process proceeds to step S29, and if not, the process proceeds to step S31.

단계(S29)에서, 제어부(20)는 온도 변화율(VT)가 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 크므로, 온도가 상당히 급격하게 상승하는 것으로 판단하여, 가열부(16)의 최소 가열량으로 가열을 수행한다. 즉, 제어부(20)는 단계(S29)에서 가열부(16)의 출력을 최소로 하여, 조리 용기의 온도가 급격하게 상승하는 것을 방지한다. 또한, 제어부(20)는 조리 용기의 온도의 급격한 상승으로 인한 화재나 화상 등의 안전사고를 방지하기 위해 표시부(15)를 통하여 경고음을 출력하거나 경고 표시를 수행하여, 사용자의 주의를 환기시킨다.Since the temperature change rate VT is equal to or greater than the first reference change rate R1 in step S29, the control unit 20 determines that the temperature rises significantly and the minimum heating amount of the heating unit 16 Lt; / RTI > That is, the control unit 20 minimizes the output of the heating unit 16 in step S29, thereby preventing the temperature of the cooking vessel from rising sharply. In addition, the control unit 20 outputs a warning sound or displays a warning through the display unit 15 to prevent a safety accident such as a fire or an image due to a sudden increase in the temperature of the cooking vessel, thereby prompting a user's attention.

단계(S31)에서, 제어부(20)는 산정된 온도 변화율(VT)이 제1 기준 변화율(R1)보다 작은 제2 기준 변화율(R2)과 같거나 큰지를 판단한다. 만약 온도 변화율(VT)이 제2 기준 변화율(R2)과 같거나 크다면, 단계(S33)로 진행하고 그렇지 않으면 단계(S35)로 진행한다.In step S31, the control unit 20 determines whether the calculated temperature change rate VT is equal to or greater than a second reference change rate R2 that is smaller than the first reference change rate R1. If the temperature change rate VT is equal to or greater than the second reference change rate R2, the process proceeds to step S33, otherwise the process proceeds to step S35.

단계(S33)에서, 제어부(20)는 온도 변화율(VT)가 제1 기준 변화율(R1)보다 작고 제2 기준 변화율(R2)과 같거나 크므로, 온도가 다소 급격하게 상승하는 것으로 판단하여, 가열부(16)의 가열량을 최소 가열량과 초기 가열량 또는 최대 가열량의 중간인 중간 가열량으로 조절한다. 즉, 제어부(20)는 단계(S31)에서 가열부(16)의 출력을 중간 가열량으로 가변하여, 조리 용기의 온도의 상승 정도가 보다 작아지게 한다. In step S33, the controller 20 determines that the temperature rises more or less sharply because the temperature change rate VT is smaller than the first reference change rate R1 and equal to or greater than the second reference change rate R2, The heating amount of the heating unit 16 is adjusted to the intermediate heating amount which is the intermediate between the minimum heating amount and the initial heating amount or the maximum heating amount. That is, the control unit 20 changes the output of the heating unit 16 to an intermediate heating amount in step S31 so that the degree of rise of the temperature of the cooking container becomes smaller.

단계(S35)에서, 제어부(20)는 온도 변화율(VT)이 제2 기준 변화율(R2)보다 낮으므로, 조리 용기의 온도 상승이 요청되는 것이기에, 가열부(16)를 제어하여 초기 가열량이나 최대 가열량으로 가열을 수행한다. In step S35, since the temperature change rate VT is lower than the second reference change rate R2, the control unit 20 requests the temperature rise of the cooking vessel. Therefore, the control unit 20 controls the heating unit 16 to adjust the initial heating amount Heating is performed at the maximum heating amount.

제어부(20)는 단계(S21) 내지 (S35)를 수행하면서 단계(S11)를 수행하여, 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)와 같거나 높아질 때까지 가열 공정을 수행한다. The control unit 20 performs step S11 while performing steps S21 to S35 to perform the heating process until the sensed temperature TS becomes equal to or higher than the target temperature TO.

단계(S27)과 (S31)에서, 제어부(20)는 2개의 기준 변화율(R1, R2)을 사용하고 단계(S29), (S33), (S35)의 출력 가변을 수행하고 있으나, 3개 이상의 기준 변화율들을 적용하여 보다 세밀한 출력 가변을 수행할 수도 있다. 또한, 기준 변화율들과 가변되는 가열량들은 온도 센서(14)의 종류, 시정수, 분압 저항값과, 조리기의 종류 및 출력의 세기 등에 따라 변경 설정될 수 있다. In steps S27 and S31, the control unit 20 uses the two reference change rates R1 and R2 and performs the output variable operations in steps S29, S33, and S35. However, A more detailed output variable may be applied by applying the reference change rates. The reference change rates and the variable heating amounts can be changed and set according to the type of the temperature sensor 14, the time constant, the voltage resistance value, the type of cooker, the intensity of the output, and the like.

도 3b에 따른 제2 실시예는 하기와 같이 수행되며, 도 3b의 단계(S41) 내지 (S45)는 도 3a의 단계(S21) 내지 (S25)와 동일하게 수행된다. The second embodiment according to FIG. 3B is performed as follows, and steps S41 to S45 of FIG. 3B are performed in the same manner as steps S21 to S25 of FIG. 3A.

단계(S47)에서, 제어부(20)는 산정된 온도 변화율(VT)가 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 큰지를 판단한다. 만약 온도 변화율(VT)가 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 크다면, 단계(S49)로 진행하고 그렇지 않으면 단계(S45)로 진행한다. In step S47, the control unit 20 determines whether the calculated temperature change rate VT is equal to or greater than the first reference change rate R1. If the temperature change rate VT is equal to or larger than the first reference change rate R1, the process proceeds to step S49, and if not, the process proceeds to step S45.

단계(S49)에서, 제어부(20)는 온도 변화율(VT)가 제1 기준 변화율(R1)과 같거나 크므로, 온도가 상당히 급격하게 상승하는 것으로 판단하여, 가열부(16)를 제어하여 가열을 중단시킨다. 또한, 제어부(20)는 표시부(15)를 통하여 경고음/경고 표시를 수행한다. 즉, 제어부(20)는 단계(S49)에서 가열부(16)의 출력을 중단하여, 조리 용기의 온도의 상승을 일시적으로 방지한다. Since the temperature change rate VT is equal to or greater than the first reference change rate R1 in step S49, the control unit 20 determines that the temperature rises significantly and controls the heating unit 16 to heat Lt; / RTI > Also, the control unit 20 performs a warning sound / warning display through the display unit 15. [ That is, the control unit 20 stops the output of the heating unit 16 in step S49 and temporarily prevents the temperature of the cooking container from rising.

단계(S51)에서, 제어부(20)는 단계(S49)에 의한 가열 중단의 경과 시간(ts)를 산정하며, 산정된 경과 시간(ts)가 가열 재개를 위한 기준 경과 시간(r1)과 같거나 큰지를 판단한다. 만약 경과 시간(ts)이 기준 경과 시간(r1)과 같거나 크면, 단계(S53)로 진행하고 그렇지 않으면 단계(S49)의 가열 중단을 유지한다. In step S51, the control unit 20 calculates the elapsed time ts of the heating interruption in step S49, and if the estimated elapsed time ts is equal to or longer than the reference elapsed time r1 for restarting the heating It judges whether it is big. If the elapsed time ts is equal to or larger than the reference elapsed time r1, the process proceeds to step S53, otherwise the heating interruption of step S49 is maintained.

단계(S53)에서, 제어부(20)는 감지 온도(TS)가 고온 판단 온도(T1)보다 높고 목표 온도(TO)보다 낮은 가열 재개 온도(T2)보다 낮은지를 판단한다. 만약 감지 온도(TS)가 가열 재개 온도(T2)보다 낮으면 단계(S55)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S49)의 가열 중단을 유지한다. In step S53, the control unit 20 determines whether the sensed temperature TS is lower than the heat resumption temperature T2, which is higher than the high temperature judgment temperature T1 and lower than the target temperature TO. If the sensed temperature TS is lower than the heat resumption temperature T2, the process proceeds to step S55; otherwise, the heat interruption at step S49 is maintained.

단계(S55)에서, 제어부(20)는 가열부(16)를 제어하여, 초기 가열량으로 가열을 수행한다. In step S55, the control unit 20 controls the heating unit 16 to perform heating at an initial heating amount.

단계(S45) 내지 (S55)에서, 제어부(20)는 조리 용기의 온도가 급격하게 상승하는 것을 방지하도록, 가열 중단과 가열 수행을 선택적으로 수행한다. In steps S45 to S55, the control unit 20 selectively performs the heating interruption and the heating operation so as to prevent the temperature of the cooking container from rising sharply.

또한, 제어부(20)는 단계(S41) 내지 (S55)를 수행하면서 단계(S11)를 수행하여, 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)와 같거나 높아질 때까지 가열 공정을 수행한다. The control unit 20 performs step S11 while performing steps S41 to S55 and performs the heating process until the sensed temperature TS becomes equal to or higher than the target temperature TO.

또한, 제어부(20)는 단계(S51)과 단계(S53)를 선택적으로 수행하는 것도 가능하며, 제1 기준 변화율(R1)과, 기준 경과 시간(r1)과, 가열 재개 온도(T2)는 온도 센서(14)의 종류, 시정수, 분압 저항값과, 조리기의 종류 및 출력의 세기 등에 따라 변경 설정될 수 있다. The control unit 20 may selectively perform the steps S51 and S53 and the first reference change rate R1, the reference elapsed time r1, The type of the sensor 14, the time constant, the partial pressure resistance value, the type of the cooker, the intensity of the output, and the like.

도 4는 도 2의 유지 공정의 실시예이다. 제어부(20)는 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)로 유지되도록 하는 유지 공정을 수행한다. Fig. 4 is an embodiment of the holding process of Fig. The control unit 20 performs a holding process for keeping the sensed temperature TS at the target temperature TO.

단계(S61)에서, 제어부(20)는 (목표 온도(TT)-감지 온도(TS))인 온도차(DT)를 산정한다. In step S61, the control unit 20 calculates a temperature difference DT that is (target temperature TT - sensed temperature TS).

단계(S63)에서, 제어부(20)는 온도차(DT)가 제1 기준 온도차(D1)와 같거나 큰지를 판단한다. 만약 온도차(DT)가 양수인 제1 기준 온도차(+D1)와 같거나 크면 단계(S65)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S67)로 진행한다. In step S63, the control unit 20 determines whether the temperature difference DT is equal to or larger than the first reference temperature difference D1. If the temperature difference DT is equal to or larger than the positive first reference temperature difference (+ D1), the process proceeds to step S65; otherwise, the process proceeds to step S67.

단계(S65)에서, 제어부(20)는 초기 가열량(또는 최대 가열량)으로 가열을 수행하여, 감지 온도(Ts)가 급속하게 상승하도록 하여 온도차(DT)가 급속하게 감소되도록 제어한다. In step S65, the control unit 20 performs heating at the initial heating amount (or the maximum heating amount) so that the sensing temperature Ts rapidly increases, thereby controlling the temperature difference DT to be rapidly reduced.

단계(S67)에서, 제어부(20)는 제1 기준 온도차(+D1)보다 작은 양수인 제2 기준 온도차(+D2)와 비교한다. 만약 제어부(20)가 제2 기준 온도차(+D2)와 같거나 크면 단계(S69)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S71)로 진행한다. In step S67, the control unit 20 compares the second reference temperature difference + D2, which is a positive value smaller than the first reference temperature difference + D1. If the controller 20 is equal to or greater than the second reference temperature difference (+ D2), the process proceeds to step S69; otherwise, the process proceeds to step S71.

단계(S69)에서, 제어부(20)는 가열부(16)를 제어하여 초기 가열량 또는 최대 가열량과 최소 가열량의 중간인 중간 가열량으로 가열을 수행하여, 온도차(DT)가 다소 완만하게 감소되도록 한다. In step S69, the control unit 20 controls the heating unit 16 to perform heating with an initial heating amount or an intermediate heating amount which is a middle of the maximum heating amount and the minimum heating amount, so that the temperature difference DT is moderately .

단계(S71)에서, 제어부(20)는 온도차(DT)와 음수인 제3 기준 온도차(-D3)를 비교한다. 만약 온도차(DT)가 제3 기준 온도차(-D3)와 같거나 크면 단계(S73)로 진행한다. In step S71, the control unit 20 compares the temperature difference DT with the third reference temperature difference -D3 which is a negative number. If the temperature difference DT is equal to or larger than the third reference temperature difference -D3, the process proceeds to step S73.

단계(S73)에서, 제어부(20)는 가열부(16)를 제어하여 최소 가열량으로 가열을 수행한다. In step S73, the control unit 20 controls the heating unit 16 to perform heating with a minimum heating amount.

단계(S75)에서, 제어부(20)는 가열부(16)를 제어하여 가열을 중단한다. In step S75, the control unit 20 controls the heating unit 16 to stop the heating.

상술된 단계(S63) 내지 (S75)를 통하여, 제어부(20)는 감지 온도(TS)와 목표 온도(TO) 간의 온도차(DT)가 0에 근접하도록 제어를 수행한다. Through the steps S63 to S75 described above, the control unit 20 performs control so that the temperature difference DT between the sensed temperature TS and the target temperature TO approaches zero.

제1 내지 제3 기준 온도차(+D1, +D2, -D3))와 가변되는 가열량들은 온도 센서(14)의 종류, 시정수, 분압 저항값과, 조리기의 종류 및 출력의 세기 등에 따라 변경 설정될 수 있다.The first to third reference temperature differences (+ D1, + D2, -D3) and the variable heating amounts are changed according to the type, the time constant, the partial pressure resistance value of the temperature sensor 14, the type of cooker, Can be set.

도 5a는 종래 기술과 본 발명의 조리 용기의 온도 그래프들이다. 그래프(TB1)는 종래 기술에 따른 조리기에 의해 가열되는 조리 용기의 바닥 온도 그래프이고, 그래프(TB2)는 본 발명에 따른 조리기에 의해 가열되는 조리 용기의 바닥 온도 그래프이고, 그래프(T)는 제어부(20)에서 온도 센서(14)에 의해 감지된 감지 온도(TS) 그래프이다. 본 온도 그래프들은 물을 담은 조리 용기에 대한 조리 공정(가열공정 및 유지 공정)을 수행하면서 감지된 온도 그래프들로, 본 발명에 관련된 그래프들(TB2, T)은 도 3a의 가열 공정과 도 4의 유지 공정을 수행한 결과이다.FIG. 5A is temperature graphs of the cooking vessel of the present invention and the present invention. FIG. The graph TB1 is a bottom temperature graph of a cooking vessel heated by a cooker according to the prior art. The graph TB2 is a bottom temperature graph of a cooking vessel heated by a cooker according to the present invention. (TS) detected by the temperature sensor 14 in the temperature sensor 20 shown in FIG. These temperature graphs are temperature graphs detected while performing the cooking process (heating process and holding process) for the water-containing cooking vessel. The graphs TB2 and T related to the present invention correspond to the heating process of FIG. The results are shown in Fig.

그래프(TB1)의 시점(t1)부터, 제어부(20)는 가열 공정을 시작하고, 시점(t2)에서 물이 끓기 시작하여 시점(t3)까지 조리 용기의 바닥 온도가 동일하게 유지되고, 시점(t3)부터 시점(t6)까지 물이 모두 증발해서 조리 용기의 온도가 지속적으로 상승된다. 제어부(20)는 시점(t6)부터 유지 공정을 수행한다. The control unit 20 starts the heating process from the time point t1 of the graph TB1 and keeps the bottom temperature of the cooking vessel at the same point until the water starts to boil at the time point t2 and reaches the time point t3, t3) to the time point (t6), the temperature of the cooking vessel is continuously increased. The control unit 20 performs the holding process from the time point t6.

그래프(TB2)의 시점(t1)부터 (t4)까지는 그래프(TB1)과 동일하나, 시점(t4)에서 감지 온도(TS)가 고온 판단 온도(T1)와 같거나 높게 되어, 제어부(20)는 단계(S25) 내지 (S35)를 수행한다. 예를 들면, 시점(t4)에서, 제어부(20)는 단계(S29)를 수행하고, 시점(t5)에서 단계(S33)를 수행하여, 온도의 상승 정도가 감소되는 것이 확인된다. 그래프(TB2)와 (T)의 시점(t6)에서, 제어부(20)가 온도 센서(14)로부터 획득한 감지 온도(TS)가 목표 온도(TO)와 같거나 크게 되어 단계(S15)의 유지 공정을 수행한다. The control section 20 determines that the sensed temperature TS is equal to or higher than the high temperature determination temperature T1 at the time point t4 as in the case of the graph TB1 from the time t1 to t4 of the graph TB2 Steps S25 to S35 are performed. For example, at the time t4, the control unit 20 performs the step S29, and performs the step S33 at the time t5, thereby confirming that the temperature rise degree is reduced. At step t6 of graphs TB2 and T, the control unit 20 determines whether the sensed temperature TS acquired from the temperature sensor 14 is equal to or greater than the target temperature TO, Process.

그래프(TB1)과 (TB2)를 비교하면, 본 발명에 따른 가열 공정의 최고 온도와 목표 온도(TO) 간의 온도차이가 종래 기술보다 온도차(W) 만큼 낮아진 것이 확인된다. 따라서, 본 발명에 따른 조리기는 온도차(W)만큼 낮아진 최고 온도로 조리를 수행하므로, 조리 용기 및 조리기의 과열 및 화재를 예방하며, 사용자가 화상을 입지 않도록 한다.When the graphs TB1 and TB2 are compared, it is confirmed that the temperature difference between the maximum temperature and the target temperature TO in the heating process according to the present invention is lowered by the temperature difference W than the conventional technology. Therefore, the cooker according to the present invention performs cooking at the highest temperature lowered by the temperature difference W, thereby preventing overheating and fire of the cooking vessel and the cooker, and preventing the user from burning.

또한, 유지 공정에서, 그래프(TB1)의 온도 변동폭 중 최대 변동폭(W1)과 그래프(TB2)의 온도 변동폭 중 최대 변동폭(W2)를 비교하면, 최대 변동폭(W2)이 최대 변동폭(W1)보다 현저하게 감소되는 것이 확인된다. 이러한 유지 공정에서의 온도 변동폭의 감소에 의해, 조리되는 식품의 품질이 향상된다. When the maximum fluctuation width W1 in the temperature fluctuation width of the graph TB1 and the maximum fluctuation width W2 in the temperature fluctuation width of the graph TB2 are compared with each other in the holding step, the maximum fluctuation width W2 is remarkably larger than the maximum fluctuation width W1 . &Lt; / RTI > The quality of the food to be cooked is improved by reducing the temperature fluctuation width in the holding process.

도 5b는 서로 다른 목표 온도를 지닌 종래 기술과 본 발명의 부침개 요리를 수행할 때 조리 용기의 온도 그래프들이다. 종래 기술에 따른 조리기에 의해 가열되는 조리 용기의 바닥 온도 그래프(TB1)이고, 본 발명에 따른 조리기에 의해 가열되는 조리 용기의 바닥 온도 그래프(TB2)이다. 종래 기술에 따른 조리기는 고온의 목표 온도(TO2)를 설정할 경우, 조리 용기의 파손이나 온도 퓨즈에 의한 단선 문제가 발생하므로 보다 낮은 목표 온도(TO1)가 설정되며, 본 발명에 따른 조리기는 고온의 목표 온도(TO2)를 설정한 경우이다. FIG. 5B is a graph of the temperature of the cooking vessel when performing the flush cooker of the present invention and the prior art having different target temperatures. A bottom temperature graph TB1 of a cooking container heated by a cooker according to the related art and a bottom temperature graph TB2 of a cooking container heated by the cooking device according to the present invention. When the target temperature TO2 of the cooker according to the prior art is set, the target temperature TO1 is set to a lower value because of the breakage of the cooking vessel or the disconnection due to the thermal fuse. And the target temperature TO2 is set.

시점(t1)에서 가열 공정이 시작되고, 시점(t2, t3, t4)에서 부침개 반죽이 조리 용기에 각각 투입되며, 시점(t5)부터 유지 공정이 수행된다. The heating process is started at the time point t1, and the hamburger paste is put into the cooking container at the time points t2, t3, and t4, respectively, and the holding process is performed from the time point t5.

그래프(TB1)과 (TB2)를 비교하면, 본 발명의 목표 온도(TO2)가 종래 기술의 목표 온도(TO1)보다 높음에도 가열 공정의 최고 온도에서 본 발명의 최고 온도는 종래 기술의 최고 온도보다 온도차(W3)만큼 낮아지게 되어, 본 발명에 따른 조리기는 온도차(W3)만큼 낮아진 최고 온도로 조리를 수행하므로, 조리 용기 및 조리기의 과열 및 화재를 예방하며, 사용자가 화상을 입지 않도록 한다.Comparing the graphs TB1 and TB2 shows that the maximum temperature of the present invention at the highest temperature of the heating process is higher than the highest temperature of the prior art even though the target temperature TO2 of the present invention is higher than the target temperature TO1 of the prior art The cooker according to the present invention performs cooking at the highest temperature lowered by the temperature difference W3, thereby preventing overheating and fire of the cooking vessel and the cooker, and preventing the user from burning.

또한, 유지 공정에서의 온도 변동폭 면에서, 본 발명의 온도 변동폭이 종래 기술의 온도 변동폭보다 현저하게 작아짐이 확인되며, 온도 퓨즈(19)의 단선 문제도 발생되지 않았다. Further, from the viewpoint of temperature fluctuation width in the holding step, it was confirmed that the temperature fluctuation width of the present invention was remarkably smaller than the temperature fluctuation width of the prior art, and the problem of disconnection of the temperature fuse 19 was not generated.

이상에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 예로 들어 상세하게 설명하였다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the foregoing, the present invention has been described in detail by way of examples on the basis of the embodiments of the present invention and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

10: 조리기 12: 입력부
14: 온도 센서 15: 표시부
16: 가열부 18: 전원부
19: 온도 퓨즈 20: 제어부10: cooker 12: input part
14: Temperature sensor 15: Display
16: heating section 18: power source section
19: thermal fuse 20:

Claims

A heating unit for heating the cooking vessel;
A temperature sensor for sensing the temperature of the cooking vessel;
An input unit for obtaining an input from a user;
And a control unit for controlling the heating unit to perform a cooking process according to a user input or a predetermined heating amount,
Wherein the controller calculates a temperature change rate of the sensed temperature from the temperature sensor until the sensed temperature from the temperature sensor reaches or exceeds the target temperature after the sensing temperature from the temperature sensor is equal to or higher than the high temperature determination temperature, And controls the heating unit based on the calculated temperature change rate to adjust the temperature rise degree of the cooking vessel.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the calculated temperature change rate with a plurality of reference change rates different from each other and adjusts the heating amount of the heating unit to any one of the minimum heating amount, the intermediate heating amount, and the maximum heating amount by a predetermined heating amount Cooking utensils.

delete

3. The method of claim 2,
Wherein the controller performs heating at the minimum heating amount if the calculated temperature change rate is equal to or higher than a first reference change rate.

5. The method of claim 4,
The control unit may perform heating to the predetermined heating amount or the maximum heating amount if the calculated temperature change rate is equal to or greater than a second reference change rate that is smaller than the first reference change rate and is smaller than the second reference change rate To the cooking utensil.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the control unit stops the heating by controlling the heating unit when the estimated temperature change rate is greater than or equal to the reference change rate, and when the detected temperature from the temperature sensor is less than the target temperature And when the temperature is equal to or lower than the heating resumption temperature, the heating unit is controlled to perform heating.

A heating unit for heating the cooking vessel;
A temperature sensor for sensing the temperature of the cooking vessel;
An input unit for obtaining an input from a user;
And a control unit for controlling the heating unit to perform a cooking process according to a user input or a predetermined heating amount,
Wherein the control unit calculates a temperature difference between the target temperature and the sensed temperature from the temperature sensor after the sensed temperature from the temperature sensor reaches or exceeds the target temperature and controls the heating unit based on the estimated temperature difference, And the temperature difference between the sensed temperature from the temperature sensor and the target temperature approaches zero.

9. The method of claim 8,
The control unit calculates a temperature difference between the target temperature and the sensing temperature from the temperature sensor during the cooking process, compares the calculated temperature difference with a plurality of reference temperature differences, Wherein the heating amount of the heating part is adjusted or the heating is stopped by any one of the heating amount and the maximum heating amount.