JP2010218863A - Induction heating cooker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、調理容器などの被加熱物を加熱する誘導加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to an induction heating cooker that heats an object to be heated such as a cooking container.
近年、鍋やフライパンなどの調理容器を、加熱コイルにより誘導加熱する誘導加熱調理器が、一般家庭や業務用のキッチンなどで広く用いられている。 In recent years, induction heating cookers that induction-heat cooking containers such as pans and frying pans with a heating coil have been widely used in general households and commercial kitchens.
従来、この種の誘導加熱調理器は、サーミスタなどの感熱素子をトッププレートの下面に設けて、感熱素子により調理容器の底面の温度を検出し、検出した温度が目標温度と一致するように加熱コイルを制御している。 Conventionally, this type of induction heating cooker has a thermal element such as a thermistor provided on the lower surface of the top plate, detects the temperature of the bottom surface of the cooking container with the thermal element, and heats the detected temperature to match the target temperature. The coil is controlled.
調理容器の底面の温度上昇は、揚げ物調理のように鍋に大量の油や食材が入っているとき(負荷が大きいとき)は緩やかであるが、フライパンに少量油しか投入されていないとき(負荷が小さいとき)は急激である。一方、感熱素子は、調理容器からトッププレートに伝導された熱を検出することによって、トッププレートの上に載置されている調理容器の底面の温度を検出するため、調理容器の底面の温度に対する追従性が良くない。そのため、調理容器の底面の温度が急激に上昇した場合、実際の調理容器の底面の温度と感熱素子による検出温度との誤差が大きくなる。これにより、実際の調理容器の底面の温度が目標温度に達していても、そのことを検知できず、加熱を継続してしまい、調理容器の底面の温度が目標温度をはるかに超えて油発火温度などの危険温度に達してしまう場合があった。そこで、従来の誘導加熱調理器には、調理容器の底面の温度勾配を検出することによって、温度勾配が所定の温度勾配よりも急なときは、加熱を停止することによって、調理容器の底面の温度が危険温度に到達しないように加熱コイルを制御しているものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前記従来の構成では、感熱素子の検出温度に基づいて算出される温度勾配に基づいて加熱の停止を制御する従来の誘導加熱調理器では、負荷が小さいとき、例えば、少量油で調理を開始するような炒め物調理時に、下記のように加熱の停止が遅れる場合があった。 However, in the conventional configuration, in the conventional induction heating cooker that controls the stop of heating based on the temperature gradient calculated based on the detected temperature of the thermal element, when the load is small, for example, cooking with a small amount of oil is performed. When cooking fried food to start, there was a case where the stop of heating was delayed as described below.
感熱素子は、トッププレートの下面の温度を検出することによって、調理容器の底面の温度を検出するため、感熱素子により温度を検出している位置における調理容器の底面とトッププレートとの隙間が大きいと、検出温度と実際の調理容器の底面温度との関係に大きな影響を及ぼす。特に、鍋底が反っている場合、鍋底とトッププレートとの間に大きな隙間ができる。この場合、鍋底の温度がトッププレートに伝わりにくくなるため、感熱素子の検出温度によって算出される温度勾配が、実際の鍋底の温度勾配と比較して緩やかになる。そのため、加熱の停止が遅れる場合があった。 Since the thermosensitive element detects the temperature of the bottom surface of the cooking container by detecting the temperature of the bottom surface of the top plate, the gap between the bottom surface of the cooking container and the top plate at the position where the temperature is detected by the thermosensitive element is large. And greatly affects the relationship between the detected temperature and the actual bottom temperature of the cooking container. In particular, when the pan bottom is warped, a large gap is formed between the pan bottom and the top plate. In this case, since the temperature at the bottom of the pan is not easily transmitted to the top plate, the temperature gradient calculated based on the temperature detected by the thermal element is gentler than the actual temperature gradient at the bottom of the pan. For this reason, there was a case where the heating stop was delayed.
また、調理容器の底面の厚みが薄い場合の調理容器の底面温度は急激に上昇する。一方、調理容器の底面からトッププレート下面に熱が伝わるのには時間を要する。そのため、実際の調理容器の底面の温度勾配と同じ傾きを検出できたとしても、そのことを検出するまでに時間的な遅れが生じ、加熱の停止が遅れる場合があった。 Moreover, when the thickness of the bottom surface of the cooking container is thin, the bottom surface temperature of the cooking container rapidly increases. On the other hand, it takes time for heat to be transferred from the bottom surface of the cooking container to the bottom surface of the top plate. Therefore, even if the same inclination as the temperature gradient of the bottom surface of the actual cooking container can be detected, there is a case where a time delay occurs until the detection is made, and the stop of heating may be delayed.
このように、従来の誘導加熱調理器は、感熱素子の検出温度に基づいて算出される温度
勾配に基づいて加熱の停止を制御するために、加熱の停止が遅れる場合があった。加熱の停止が遅れると、調理容器の底面の温度が目標温度をはるかに超え、その後、目標温度に安定するまでの時間が長くなるという問題が生じる。一方、負荷が小さい場合に、従来の誘導加熱調理器が調理容器の底面の温度が目標温度を超えないようにするためには、低火力で加熱を開始せざるを得ない。
Thus, since the conventional induction heating cooker controls the stop of heating based on the temperature gradient calculated based on the detected temperature of the thermosensitive element, the stop of heating may be delayed. If the stoppage of heating is delayed, there arises a problem that the temperature of the bottom surface of the cooking container far exceeds the target temperature, and thereafter it takes a long time to stabilize at the target temperature. On the other hand, when the load is small, in order for the conventional induction heating cooker to prevent the temperature of the bottom surface of the cooking container from exceeding the target temperature, heating must be started with low heating power.
よって、従来の誘導加熱調理器は、負荷が小さい場合、例えば、炒め物調理を少量油で開始する際に、感熱素子の検出温度に基づいて算出される温度勾配に基づいて加熱の停止を制御するために加熱の停止が遅れ、過加熱あるいは発火に至る可能性があるという課題を有していた。 Therefore, the conventional induction heating cooker controls the stop of heating based on the temperature gradient calculated based on the temperature detected by the thermosensitive element when the load is small, for example, when fried food cooking is started with a small amount of oil. Therefore, there was a problem that the stop of heating was delayed, and overheating or ignition could occur.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、負荷の大小にかかわらず、また調理容器の反りあるいは厚みに影響しにくく、高火力で適切な調理容器の温度制御を行う誘導加熱調理器を提供することを目的とする。具体的には、炒め物などの高火力調理を実現しつつ、調理容器の発火防止を最適に行うことを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and it is an induction heating cooker that does not affect the warp or thickness of a cooking container, regardless of the load, and that controls the temperature of an appropriate cooking container with high heating power. The purpose is to provide. Specifically, it aims at optimally preventing ignition of the cooking container while realizing high-heat cooking such as stir-fried food.
前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、赤外線が透過する材料で形成されたトッププレートと、高周波電流を供給されることによって、前記トッププレート上に載置された調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の動作モードを設定するための操作部と、前記操作部から加熱を開始すると前記調理容器を加熱し、前記操作部で設定した火力に応じた制御温度を記憶する記憶回路と、商用電源からの入力電流と前記加熱コイル電流とを測定する電流測定手段と、前記調理容器の底面から放射され、前記トッププレートを透過した赤外線を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力に基づいて、前記インバータ回路の出力を制御する制御部を有し、前記赤外線センサは、前記制御部により前記調理容器の温度制御を行う制御温度範囲近傍で前記調理容器の温度が高くなればなるほど、大きさ及び増加率が大きくなる前記検出信号を出力し、前記赤外線センサの出力に基づいて前記加熱コイルの高周波電流を制御して前記調理容器の加熱電力量を制御する第1の温度制御手段と、前記赤外線センサの検出値が前記記憶回路で記憶している制御温度を超えた場合に前記インバータ回路の出力を停止あるいは小さくし、前記赤外線センサで検知した温度が前記記憶回路で記憶している制御温度以下となった場合に前記インバータ回路の出力を大きくするように制御する第2の温度制御手段と、所定時間ごとに更新される目標温度との温度差を算出する温度差算出手段と、前記赤外線センサで検知した温度の検出値の時間変化量を算出する温度勾配算出手段と、前記温度勾配算出手段の算出値を記憶する算出値記憶手段と、前記温度差算出手段と前記温度勾配算出手段の算出値を入力として前記インバータ回路の火力を決定する火力決定手段を用いた第3の温度制御手段を備えて温度制御を行うことにより、赤外線センサを用いて調理容器の底面の温度を検出することによって、熱応答性良く、実際の調理容器の底面の温度を正確に検出することができる。 In order to solve the above-described conventional problems, the induction heating cooker of the present invention is placed on the top plate by being supplied with a top plate formed of a material that transmits infrared rays and a high-frequency current. A heating coil for inductively heating the cooking vessel; an inverter circuit for supplying a high frequency current to the heating coil; an operation unit for setting an operation mode of the inverter circuit; A storage circuit for heating and storing a control temperature corresponding to the heating power set by the operation unit, current measuring means for measuring an input current from a commercial power source and the heating coil current, and a bottom surface of the cooking vessel. An infrared sensor for detecting infrared light transmitted through the top plate; and an output of the inverter circuit is controlled based on an output of the infrared sensor. The detection signal has a size and an increase rate as the temperature of the cooking container increases in the vicinity of a control temperature range in which the temperature of the cooking container is controlled by the control unit. First temperature control means for controlling the heating power amount of the cooking container by controlling the high-frequency current of the heating coil based on the output of the infrared sensor, and the detection value of the infrared sensor is the storage circuit When the control temperature stored in the memory circuit is exceeded, the output of the inverter circuit is stopped or reduced, and when the temperature detected by the infrared sensor becomes equal to or lower than the control temperature stored in the memory circuit, the inverter circuit Temperature difference calculating means for calculating a temperature difference between a second temperature control means for increasing the output of the target temperature, a target temperature updated every predetermined time, and the infrared A temperature gradient calculating means for calculating a time change amount of a detected value of the temperature detected by the sensor; a calculated value storing means for storing a calculated value of the temperature gradient calculating means; a temperature difference calculating means; and a temperature gradient calculating means. Detecting the temperature of the bottom surface of the cooking container using an infrared sensor by performing temperature control with third temperature control means using thermal power determining means for determining the thermal power of the inverter circuit with the calculated value as input Thus, the temperature of the bottom surface of the actual cooking container can be accurately detected with good thermal response.
本発明の誘導加熱調理器は、赤外線センサを用いて調理容器の底面の温度を検出することによって、熱応答性良く、実際の調理容器の底面の温度を正確に検出することができる。 The induction heating cooker of the present invention can accurately detect the temperature of the bottom surface of the actual cooking container with good thermal response by detecting the temperature of the bottom surface of the cooking container using an infrared sensor.
第1の発明は、赤外線が透過する材料で形成されたトッププレートと、高周波電流を供給されることによって、前記トッププレート上に載置された調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回
路の動作モードを設定するための操作部と、前記操作部から加熱を開始すると前記調理容器を加熱し、前記操作部で設定した火力に応じた制御温度を記憶する記憶回路と、商用電源からの入力電流と前記加熱コイル電流とを測定する電流測定手段と、前記調理容器の底面から放射され、前記トッププレートを透過した赤外線を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力に基づいて、前記インバータ回路の出力を制御する制御部を有し、前記赤外線センサは、前記制御部により前記調理容器の温度制御を行う制御温度範囲近傍で前記調理容器の温度が高くなればなるほど、大きさ及び増加率が大きくなる前記検出信号を出力し、前記赤外線センサの出力に基づいて前記加熱コイルの高周波電流を制御して前記調理容器の加熱電力量を制御する第1の温度制御手段と、前記赤外線センサの検出値が前記記憶回路で記憶している制御温度を超えた場合に前記インバータ回路の出力を停止あるいは小さくし、前記赤外線センサで検知した温度が前記記憶回路で記憶している制御温度以下となった場合に前記インバータ回路の出力を大きくするように制御する第2の温度制御手段と、所定時間ごとに更新される目標温度との温度差を算出する温度差算出手段と、前記赤外線センサで検知した温度の検出値の時間変化量を算出する温度勾配算出手段と、前記温度勾配算出手段の算出値を記憶する算出値記憶手段と、前記温度差算出手段と前記温度勾配算出手段の算出値を入力として前記インバータ回路の火力を決定する火力決定手段を用いた第3の温度制御手段を備えて温度制御を行う。このことにより、熱応答性良く、実際の調理容器の底面の温度を正確に検出することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a top plate formed of a material that transmits infrared rays, a heating coil that induction-heats a cooking vessel placed on the top plate by being supplied with a high-frequency current, and the heating coil An inverter circuit for supplying a high-frequency current to the operation circuit, an operation unit for setting an operation mode of the inverter circuit, and heating the cooking container when heating is started from the operation unit, according to the heating power set in the operation unit A storage circuit for storing a control temperature; current measuring means for measuring an input current from a commercial power supply and the heating coil current; and an infrared sensor for detecting an infrared ray radiated from a bottom surface of the cooking vessel and transmitted through the top plate. And a control unit that controls the output of the inverter circuit based on the output of the infrared sensor, and the infrared sensor includes the control unit The detection signal increases in size and rate of increase as the temperature of the cooking container increases in the vicinity of the control temperature range where the temperature control of the cooking container is more performed, and the heating is performed based on the output of the infrared sensor. A first temperature control means for controlling a heating electric energy of the cooking container by controlling a high-frequency current of the coil; and the inverter when a detection value of the infrared sensor exceeds a control temperature stored in the storage circuit Second temperature control for controlling the output of the inverter circuit to be increased when the output of the circuit is stopped or reduced and the temperature detected by the infrared sensor is equal to or lower than the control temperature stored in the storage circuit Means, a temperature difference calculating means for calculating a temperature difference between the target temperature updated every predetermined time, and a time change amount of a detected value of the temperature detected by the infrared sensor. A temperature gradient calculating means to be output; a calculated value storing means for storing a calculated value of the temperature gradient calculating means; and a calculated value of the temperature difference calculating means and the temperature gradient calculating means as inputs to determine the heating power of the inverter circuit. Temperature control is performed by providing third temperature control means using thermal power determining means. This makes it possible to accurately detect the temperature of the bottom surface of the actual cooking container with good thermal response.
第2の発明は、特に、第1の発明の第3の温度制御手段が、前記操作部からの設定火力に応じて補正することにより、安全に適切な温度制御を行うことができる。 In the second aspect of the invention, in particular, the third temperature control means of the first aspect of the invention can perform appropriate temperature control safely by correcting according to the set thermal power from the operation unit.
第3の発明は、特に、第1または第2の発明の電流測定手段から調理容器の材質を判定し、調理容器の材質によって第3の温度制御手段を補正することにより、調理容器によらず安全に適切な温度制御を行うことができる。 In particular, the third invention determines the material of the cooking container from the current measuring means of the first or second invention, and corrects the third temperature control means by the material of the cooking container, so that it does not depend on the cooking container. Appropriate temperature control can be performed safely.
第4の発明は、特に、第1〜3のいずれか1つの発明の誘導加熱調理器において、加熱開始後、所定時間以内に前記温度勾配算出手段の算出値が所定値を超えると、第3の温度制御手段を補正することにより、薄い底厚の調理容器で少量油による調理を行った際の急激な温度上昇に対する過加熱あるいは発火を防ぐことができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in particular, in the induction heating cooker of any one of the first to third aspects, when the calculated value of the temperature gradient calculating means exceeds a predetermined value within a predetermined time after the start of heating, By correcting the temperature control means, it is possible to prevent overheating or ignition against a rapid temperature rise when cooking with a small amount of oil in a cooking container having a thin bottom thickness.
第5の発明は、特に、第1〜4のいずれか1つの発明の制御部に入力電力を積算する入力電力積算部を備え、前記入力電力積算部に積算所定値を設け、前記積算所定値を超えると第3の温度制御手段を行わないことにより、高火力で調理を行いたい場合などの使い勝手を向上することができる。 In particular, the fifth aspect of the invention includes an input power integration unit that integrates input power in the control unit of any one of the first to fourth aspects of the invention, wherein the input power integration unit is provided with a predetermined integration value, and the predetermined integration value is provided. If it exceeds, the third temperature control means is not performed, so that it is possible to improve the usability when cooking with high heating power is desired.
第6の発明は、特に、第5の発明の温度勾配記憶手段の記憶値よりも大きい温度勾配算出手段の算出値を検出すると、第3の温度制御手段を復帰することにより、調理容器底の温度上昇の急激な変化に対する安全性を高めることができる。 In the sixth aspect of the invention, in particular, when the calculated value of the temperature gradient calculating means larger than the stored value of the temperature gradient storing means of the fifth invention is detected, the third temperature control means is returned to Safety against sudden changes in temperature rise can be increased.
第7の発明は、特に、第1〜6のいずれか1つの発明の赤外線センサは、InGaAsのフォトダイオードを備えることにより、検知できる温度の範囲が広く細かい温度領域で制御することができる。 In the seventh invention, in particular, the infrared sensor according to any one of the first to sixth inventions can be controlled in a fine temperature range with a wide detectable temperature range by including an InGaAs photodiode.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
本実施の形態の誘導加熱調理器は、炒め物などの高火力での加熱を行う際に、調理容器の材質や形状によらず安全に最適な火力で調理を行うことができ、熱応答性の良い赤外線
センサ4による調理容器2の温度に対応した出力信号を用いることによって、加熱時における最適制御を行う。この誘導加熱調理器は、例えば、キッチンなどのキャビネットに組み込んで使用される。
(Embodiment 1)
The induction heating cooker of the present embodiment can perform cooking with the optimum heating power safely regardless of the material and shape of the cooking container when heating with a high heating power such as stir-fried food, and is thermally responsive. By using an output signal corresponding to the temperature of the cooking container 2 by the good infrared sensor 4, optimal control during heating is performed. This induction heating cooker is used by being incorporated in a cabinet such as a kitchen, for example.
図1は、本発明の第1の実施の形態における誘導加熱調理器の構成を示すブロック図を示すものである。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the induction heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
図1において、誘導加熱調理器は、機器上面に設けられたトッププレート1と、高周波磁界を発生させることによって、トッププレート1上の調理容器2を誘導加熱する加熱コイル3(外コイル3a及び内コイル3b)と、を備える。トッププレート1は、ガラスなどの電気絶縁物からなり、赤外線を透過する。加熱コイル3は、トッププレート1の下方に設けられている。加熱コイル3は、同心円状に2分割されて外コイル3aと内コイル3bを形成している。外コイル3aと内コイル3bの間に、隙間が設けられている。調理容器2は、加熱コイル3の高周波磁界により発生した渦電流によって、発熱する。 In FIG. 1, an induction heating cooker includes a top plate 1 provided on the upper surface of a device, and a heating coil 3 (an outer coil 3a and an inner coil) for induction heating a cooking vessel 2 on the top plate 1 by generating a high frequency magnetic field. A coil 3b). The top plate 1 is made of an electrical insulator such as glass and transmits infrared rays. The heating coil 3 is provided below the top plate 1. The heating coil 3 is divided into two concentric circles to form an outer coil 3a and an inner coil 3b. A gap is provided between the outer coil 3a and the inner coil 3b. The cooking vessel 2 generates heat due to the eddy current generated by the high frequency magnetic field of the heating coil 3.
トッププレート1の使用者側には、加熱の開始/停止などを使用者が指示するための操作部14が設けられている。また、操作部14と調理容器2との間に表示部(図示せず)が設けられている。 On the user side of the top plate 1, an operation unit 14 is provided for the user to instruct the start / stop of heating. In addition, a display unit (not shown) is provided between the operation unit 14 and the cooking container 2.
赤外線センサ4は、外コイル3aと内コイル3bとの間の隙間の下方に設けられる。この位置は、加熱コイル3の高周波磁界が強いため、調理容器2の底面の略最高温度を検出することができる。調理容器2の底面から放射された、調理容器2の底面温度に基づく赤外線は、トッププレート1を通って入射し、外コイル3aと内コイル3bとの間の隙間を通って、赤外線センサ4により受光される。赤外線センサ4は、受光した赤外線を検出し、検出した赤外線量に基づいた赤外線検出信号5を出力する。 The infrared sensor 4 is provided below the gap between the outer coil 3a and the inner coil 3b. At this position, since the high-frequency magnetic field of the heating coil 3 is strong, the substantially maximum temperature of the bottom surface of the cooking vessel 2 can be detected. Infrared radiation based on the bottom surface temperature of the cooking container 2 radiated from the bottom surface of the cooking container 2 enters through the top plate 1, passes through the gap between the outer coil 3 a and the inner coil 3 b, and is transmitted by the infrared sensor 4. Received light. The infrared sensor 4 detects received infrared rays and outputs an infrared detection signal 5 based on the detected amount of infrared rays.
加熱コイル3の下方には、商用電源6から供給される交流電圧を直流電圧に変換する整流平滑部7と、整流平滑部7から直流電圧を供給されて高周波電流を生成し、生成した高周波電流を加熱コイル3に出力するインバータ回路8とが設けられる。また、商用電源6と整流平滑部7との間に、商用電源6から整流平滑部7に流れる入力電流を検出するための入力電流検出部9が設けられている。 Below the heating coil 3, a rectifying / smoothing unit 7 that converts an AC voltage supplied from the commercial power source 6 into a DC voltage, and a DC voltage supplied from the rectifying / smoothing unit 7 to generate a high-frequency current, the generated high-frequency current is generated. Is provided to the heating coil 3. An input current detection unit 9 for detecting an input current flowing from the commercial power supply 6 to the rectifying / smoothing unit 7 is provided between the commercial power supply 6 and the rectifying / smoothing unit 7.
整流平滑部7は、ブリッジダイオードで構成される全波整流器10と、全波整流器10の出力端子間に接続された、チョークコイル16及び平滑コンデンサ17で構成されるローパスフィルタと、を有する。インバータ回路8は、スイッチング素子11(本実施の形態ではIGBT)と、スイッチング素子11と逆並列に接続されたダイオード12と、加熱コイル3に並列に接続された共振コンデンサ13と、を有する。インバータ回路8のスイッチング素子11がオン/オフすることによって、高周波電流が発生する。インバータ回路8と加熱コイル3は、高周波インバータを構成する。 The rectifying / smoothing unit 7 includes a full-wave rectifier 10 composed of a bridge diode, and a low-pass filter composed of a choke coil 16 and a smoothing capacitor 17 connected between output terminals of the full-wave rectifier 10. The inverter circuit 8 includes a switching element 11 (IGBT in the present embodiment), a diode 12 connected in antiparallel with the switching element 11, and a resonance capacitor 13 connected in parallel with the heating coil 3. When the switching element 11 of the inverter circuit 8 is turned on / off, a high frequency current is generated. The inverter circuit 8 and the heating coil 3 constitute a high frequency inverter.
本実施の形態の誘導加熱調理器は、さらに、インバータ回路8のスイッチング素子11のオン/オフを制御することによって、インバータ回路8から加熱コイル3に供給される高周波電流を制御する制御部15を有する。制御部15は、操作部14から送信される信号及び赤外線センサ4が検出した温度に基づいて、スイッチング素子11のオン/オフを制御する。 The induction heating cooker of the present embodiment further includes a control unit 15 that controls the high-frequency current supplied from the inverter circuit 8 to the heating coil 3 by controlling on / off of the switching element 11 of the inverter circuit 8. Have. The control unit 15 controls on / off of the switching element 11 based on the signal transmitted from the operation unit 14 and the temperature detected by the infrared sensor 4.
制御部15は、赤外線センサの出力に基づいて加熱コイル3の高周波電流を制御して調理容器2の加熱電力量を制御する第1の温度制御手段と、赤外線センサ4の検出値が記憶回路で記憶している制御温度を超えた場合にインバータ回路8の出力を停止あるいは小さくし、赤外線センサ4で検知した温度が記憶回路で記憶している制御温度以下となった場
合にインバータ回路8の出力を大きくするように制御する第2の温度制御手段と、所定時間ごとに更新される目標温度との温度差を算出する温度差算出手段と、赤外線センサ4で検知した温度の検出値の時間変化量を算出する温度勾配算出手段と、温度勾配算出手段の算出値を記憶する算出値記憶手段と、温度差算出手段と温度勾配算出手段の算出値を入力としてインバータ回路8の火力を決定する火力決定手段を用いた第3の温度制御手段、また入力電力を積算する入力電力積算部(図示せず)を含む。
The control unit 15 controls the high-frequency current of the heating coil 3 based on the output of the infrared sensor to control the heating power amount of the cooking vessel 2 and the detection value of the infrared sensor 4 is a storage circuit. When the stored control temperature is exceeded, the output of the inverter circuit 8 is stopped or reduced, and when the temperature detected by the infrared sensor 4 is less than or equal to the control temperature stored in the storage circuit, the output of the inverter circuit 8 Change of the detected value of the temperature detected by the infrared sensor 4, second temperature control means for controlling to increase the temperature, temperature difference calculating means for calculating the temperature difference between the target temperatures updated every predetermined time, Temperature gradient calculating means for calculating the amount, calculated value storage means for storing the calculated value of the temperature gradient calculating means, and the thermal power of the inverter circuit 8 with the calculated values of the temperature difference calculating means and the temperature gradient calculating means as inputs. Third temperature control means using a thermal determining means determining, also includes an input power integration unit for integrating the input power (not shown).
操作部14は、表示部の手前側(使用者側)に設けられる。操作部14は、複数の静電容量式のスイッチ14a〜14dを含む。スイッチ14a〜14dは、調理に関する指示を入力するためのスイッチであって、加熱部の数に対応させて設けられている。 The operation unit 14 is provided on the front side (user side) of the display unit. The operation unit 14 includes a plurality of capacitance type switches 14a to 14d. The switches 14a to 14d are switches for inputting instructions regarding cooking, and are provided corresponding to the number of heating units.
各スイッチ14a〜14dには、それぞれ特定の機能が割り当てられている。例えば、スイッチ14aは、調理の開始及び終了を制御する機能が割り当てられた切/入スイッチである。 Specific functions are assigned to the respective switches 14a to 14d. For example, the switch 14a is a turn-on / off switch to which a function for controlling the start and end of cooking is assigned.
スイッチ14dは、「加熱」「予熱加熱」「揚げ物」「湯沸かし」「炊飯」の調理メニューに適した動作モードに切り換える機能が割り当てられたメニュースイッチである。メニュースイッチ14dを押下することによって、「加熱」「予熱加熱」「揚げ物」「湯沸かし」「炊飯」のように文字やイラストが点滅し、動作モードの選択が切り換えられる。「加熱」「予熱加熱」「揚げ物」「湯沸かし」「炊飯」の動作モードが選択されているときに、切/入スイッチ14aが操作されると、選択されている動作モードが決定され、決定された動作モードに対応する表示が点灯し、決定されなかった動作モードに対応する表示が消灯する。 The switch 14d is a menu switch to which a function for switching to an operation mode suitable for the cooking menu of “heating”, “preheating heating”, “fried food”, “water heater”, and “rice cooking” is assigned. By depressing the menu switch 14d, characters and illustrations blink like “heating”, “preheating heating”, “fried food”, “water heater”, “rice cooking”, and the selection of the operation mode is switched. When the operation mode of “heating”, “preheating heating”, “fried food”, “water heater”, “rice cooking” is selected, and the switch 14a is operated, the selected operation mode is determined and determined. The display corresponding to the selected operation mode is turned on, and the display corresponding to the operation mode that has not been determined is turned off.
スイッチ14bは、火力を上げる機能が割り当てられた火力設定スイッチである。スイッチ14cは、火力を下げる機能が割り当てられた火力設定スイッチである。「加熱」モードが設定されている場合、火力設定スイッチ14b及び14cによって、火力の設定が可能となる。 The switch 14b is a thermal power setting switch to which a function for increasing the thermal power is assigned. The switch 14c is a thermal power setting switch to which a function for reducing the thermal power is assigned. When the “heating” mode is set, the heating power can be set by the heating power setting switches 14b and 14c.
制御部15は、スイッチ14a〜14dが押下されたことを検知すると、押下されたスイッチに基づいて、インバータ回路8を制御して、加熱コイル3に供給する高周波電流を制御する。 When detecting that the switches 14 a to 14 d are pressed, the control unit 15 controls the inverter circuit 8 based on the pressed switches to control the high-frequency current supplied to the heating coil 3.
図2は、赤外線センサ4の回路図を示すものである。赤外線センサ4は、フォトダイオード21と、オペアンプ22と、抵抗23、24とを有する。抵抗23、24の一端はフォトダイオード21に接続され、他端はオペアンプ22の出力端子及び反転出力端子にそれぞれ接続されている。フォトダイオード21は、トッププレート1を透過するおよそ3ミクロン以下の波長の赤外線が照射されると電流が流れ、照射される赤外線の温度が高くなればなるほど、流れる電流の大きさ及び増加率が大きくなるInGaAs等で形成された受光素子である。フォトダイオード21により発生した電流は、オペアンプ22によって増幅され、調理容器2の温度を示す赤外線検出信号25(電圧値Vに相当)として、制御部15に出力される。赤外線センサ4は、調理容器2から放射される赤外線を受光するため、トッププレート1を介して温度を検出するサーミスタと比較して、熱応答性が良い。 FIG. 2 shows a circuit diagram of the infrared sensor 4. The infrared sensor 4 includes a photodiode 21, an operational amplifier 22, and resistors 23 and 24. One ends of the resistors 23 and 24 are connected to the photodiode 21, and the other ends are connected to the output terminal and the inverting output terminal of the operational amplifier 22, respectively. A current flows when the photodiode 21 is irradiated with infrared rays having a wavelength of about 3 microns or less that are transmitted through the top plate 1. The higher the temperature of the irradiated infrared rays, the larger the magnitude and rate of increase of the flowing current. A light receiving element formed of InGaAs or the like. The current generated by the photodiode 21 is amplified by the operational amplifier 22 and output to the control unit 15 as an infrared detection signal 25 (corresponding to the voltage value V) indicating the temperature of the cooking vessel 2. The infrared sensor 4 receives infrared rays radiated from the cooking container 2 and therefore has better thermal response than a thermistor that detects the temperature via the top plate 1.
図3は、本実施の形態の赤外線センサ3の出力特性を示すものである。図3において、横軸は調理容器などの調理容器2の底面温度であり、縦軸は赤外線センサ4が出力する赤外線検出信号25の電圧値を示す。トッププレート1を透過するおよそ3ミクロン以下の波長の赤外線が照射されると電流が流れ、照射される赤外線の温度が高くなればなるほど、流れる電流の大きさ及び増加率が大きくなるInGaAs等で形成された受光素子であ
るため、例えば、140℃〜200℃を低温域、200℃〜250℃を中温域、250〜330℃を高温域と定義すると、照射される赤外線の温度(検出値)が大きくなればなるほど、増幅率を切り替え、低温域→中温域→高温域のように温度領域を切り替える。
FIG. 3 shows the output characteristics of the infrared sensor 3 of the present embodiment. In FIG. 3, the horizontal axis represents the bottom surface temperature of the cooking container 2 such as a cooking container, and the vertical axis represents the voltage value of the infrared detection signal 25 output from the infrared sensor 4. When an infrared ray having a wavelength of about 3 microns or less that passes through the top plate 1 is irradiated, current flows. The higher the temperature of the irradiated infrared ray, the larger the magnitude and rate of increase of the flowing current. Therefore, for example, when 140 ° C. to 200 ° C. is defined as a low temperature range, 200 ° C. to 250 ° C. is defined as a medium temperature range, and 250 to 330 ° C. is defined as a high temperature range, the temperature (detection value) of the irradiated infrared rays As the value increases, the amplification factor is switched, and the temperature region is switched from a low temperature region to a medium temperature region to a high temperature region.
本実施の形態においては、炒め物など高火力が必要なときの調理と調理容器の材質、形状によっては調理容器の過加熱や油発火への影響を及ぼすものに対して最適な火力で加熱することを目的としているため、加熱時の目標温度が高い場合に調理容器の底厚が薄い(例えば、1mm以下)ものであれば、過加熱にならないように火力を補正し、一般的な調理容器(例えば、底厚2.5mm以上のフライパンなど)においては、高火力の出力が得られればよい。そこで、本実施の形態の赤外線センサ4は、調理容器2の底面温度が約140〜200℃のときに赤外線検出信号25aを出力し、底面温度が約200〜250℃のときに赤外線検出信号25bを出力し、底面温度が約250〜330℃のときに赤外線検出信号25cを出力する特性を有する。また、赤外線センサ4は、調理容器2底面温度が約140℃未満のときには赤外線検出信号25を出力しない。この場合の「赤外線検出信号25を出力しない」とは、赤外線検出信号25を全く出力しないだけでなく、実質的に出力しないこと、すなわち制御部15が赤外線検出信号25の大きさの変化に基づいて調理容器2の底面の温度変化を実質的に読み取れない程の微弱な信号を出力することを含む。赤外線検出信号25の出力値は、調理容器2の温度が約140℃以上になると、指数関数的に増加する。 In the present embodiment, when cooking is necessary for high heating power such as stir-fried food, depending on the material and shape of the cooking container, it is heated with the optimum heating power for those that affect overheating of the cooking container or oil ignition. Therefore, if the bottom thickness of the cooking container is thin (for example, 1 mm or less) when the target temperature during heating is high, the heating power is corrected so as not to overheat, and a general cooking container In (for example, a frying pan having a bottom thickness of 2.5 mm or more), it is only necessary to obtain a high thermal power output. Therefore, the infrared sensor 4 of the present embodiment outputs the infrared detection signal 25a when the bottom surface temperature of the cooking container 2 is about 140 to 200 ° C., and the infrared detection signal 25b when the bottom surface temperature is about 200 to 250 ° C. And the infrared detection signal 25c is output when the bottom surface temperature is about 250 to 330 ° C. The infrared sensor 4 does not output the infrared detection signal 25 when the bottom surface temperature of the cooking container 2 is less than about 140 ° C. “Do not output the infrared detection signal 25” in this case means not only outputting the infrared detection signal 25 but also not substantially outputting it, that is, the control unit 15 is based on a change in the magnitude of the infrared detection signal 25. And outputting a weak signal that cannot substantially read the temperature change of the bottom surface of the cooking container 2. The output value of the infrared detection signal 25 increases exponentially when the temperature of the cooking vessel 2 reaches about 140 ° C. or higher.
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。 About the induction heating cooking appliance comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
図4は、調理容器2に例えば少量の食材を入れて加熱した場合の温度検知手段の検出値と火力の時間変化を示す図である。図4において、目標温度をMtとする。所定時間taごとにその時点の赤外線センサ4の検出値に所定温度Temp1加えた値が設定される。目標温度Mtの最高値は制御温度FMtである。加熱が開始されると、赤外線センサ4の検出値にTemp1を加算された目標温度Mt1(図示せず)が設定される。目標温度Mt1に到達すると、Temp2を加算された目標温度Mt2(図示せず)が設定され、ta時間ごとに制御温度Temp2まで刻々と更新される。温度差算出手段はMtと赤外線センサ4の検出値の温度差を算出する。一方、温度勾配算出手段は所定の△t時間(例えば、赤外線センサ4の検出値の5秒間の温度差)ごとの温度勾配を算出する。温度勾配算出手段と、温度勾配算出手段の算出値を記憶する算出値記憶手段と、温度差算出手段と温度勾配算出手段の算出値の結果から、インバータ回路8の火力を決定する火力決定手段を用いた第3の温度制御手段により火力を確定し火力を更新する。なお、火力の入り方は、図4のように、目標温度近傍に近づくほど火力を落としつつ制御を行う。火力決定手段の火力決定方法はファジィ制御などが考えられる。 FIG. 4 is a diagram showing a change in the detected value of the temperature detection means and the thermal power over time when, for example, a small amount of food is put in the cooking container 2 and heated. In FIG. 4, the target temperature is Mt. A value obtained by adding a predetermined temperature Temp1 to the detection value of the infrared sensor 4 at that time is set every predetermined time ta. The maximum value of the target temperature Mt is the control temperature FMt. When heating is started, a target temperature Mt1 (not shown) obtained by adding Temp1 to the detection value of the infrared sensor 4 is set. When the target temperature Mt1 is reached, a target temperature Mt2 (not shown) to which Temp2 is added is set, and updated to the control temperature Temp2 every ta time. The temperature difference calculating means calculates a temperature difference between Mt and the detection value of the infrared sensor 4. On the other hand, the temperature gradient calculating means calculates a temperature gradient every predetermined Δt time (for example, a temperature difference of 5 seconds of the detection value of the infrared sensor 4). A temperature gradient calculating means, a calculated value storing means for storing the calculated values of the temperature gradient calculating means, and a thermal power determining means for determining the thermal power of the inverter circuit 8 from the results of the calculated values of the temperature difference calculating means and the temperature gradient calculating means. The thermal power is determined and the thermal power is updated by the third temperature control means used. As shown in FIG. 4, the thermal power is controlled while decreasing the thermal power as the temperature approaches the target temperature. The thermal power determination method of the thermal power determination means may be fuzzy control.
赤外線センサ4は、調理容器2の底面から放射される赤外線を直接受光することで、瞬時的に応答する特性があるので、実際の調理容器が加熱されている温度に対して、リニアに追従していくので、調理容器の形状によらず高火力の加熱スタートが可能となる。 The infrared sensor 4 has a characteristic of responding instantaneously by directly receiving infrared rays radiated from the bottom surface of the cooking container 2, and therefore linearly follows the temperature at which the actual cooking container is heated. Therefore, it is possible to start heating with high thermal power regardless of the shape of the cooking container.
また、操作部からの設定火力によって、火力決定手段の制御火力に対し、たとえば低火力からの加熱スタートでは目標温度Mtに追従する際に火力を下げすぎないように決定火力+1の火力、あるいは高火力からの加熱スタート時においては、加熱開始後の温度勾配が所定時間以内に所定値(所定温度)を超えると、決定火力−1のように火力補正をかけていく。 In addition, by setting thermal power from the operation unit, for example, when the heating power is started from low thermal power, the thermal power determined by the thermal power determining means is determined to be too low when heating the target temperature Mt, so that the thermal power is not lowered too much. At the start of heating from thermal power, if the temperature gradient after the start of heating exceeds a predetermined value (predetermined temperature) within a predetermined time, thermal power correction is applied as determined thermal power-1.
また、電流測定手段から加熱コイルに流れる電流特性を検知することで調理容器2の材質を判定し、調理容器2の材質(例えば、アルミ、鉄、ステンレス(磁性、非磁性))によって第3の温度制御手段における火力決定手段に対し、火力+1ないし火力−1のよう
に補正する。
Moreover, the material of the cooking vessel 2 is determined by detecting the current characteristics flowing through the heating coil from the current measuring means, and the third material is determined by the material of the cooking vessel 2 (for example, aluminum, iron, stainless steel (magnetic, nonmagnetic)). The thermal power determining means in the temperature control means is corrected as thermal power +1 to thermal power -1.
また、加熱開始後、所定時間以内に温度勾配算出手段の算出値が所定値を超えると、前記第3の温度制御手段を火力−1ないしは、火力−2以下のように補正する。 Further, when the calculated value of the temperature gradient calculating means exceeds a predetermined value within a predetermined time after the start of heating, the third temperature control means is corrected to a heating power −1 or a heating power −2 or less.
また、制御部15は入力電力を積算する入力電力積算部(図示せず)を備えることで、入力電力積算部に積算所定値を設け、積算所定値を超えると第3の温度制御手段を行わないようにすることで、たとえば、フライパンなどで炒め物調理をする場合、負荷を投入し、(赤外線センサ4がフライパン底面の温度に対しリニアに追従して温度検知を瞬時に行うので)投入負荷に対して低下したフライパン底面の温度に対し火力決定手段が高めの温度を選択するので積算所定値に到達し、負荷投入とみなして火力決定手段による補正を解除し、不用意に火力を下げないようにする。
また、温度勾配記憶手段の記憶値よりも大きい温度勾配算出手段の算出値を検出すると、第3の温度制御手段を復帰するようにする。
Further, the control unit 15 includes an input power integration unit (not shown) that integrates the input power, so that a predetermined integrated value is provided in the input power integration unit, and third temperature control means is performed when the integrated predetermined value is exceeded. For example, when cooking fried food in a frying pan, etc., load is applied and the load is applied (since the infrared sensor 4 linearly follows the temperature of the bottom of the frying pan to detect temperature instantaneously) The heating power determination means selects a higher temperature than the temperature of the bottom of the frying pan, so that the integrated predetermined value is reached, and the correction by the heating power determination means is canceled by assuming that the load is applied, and the heating power is not lowered carelessly Like that.
Further, when the calculated value of the temperature gradient calculating means larger than the stored value of the temperature gradient storing means is detected, the third temperature control means is returned.
以上のように、本実施の形態の誘導加熱調理器は、熱応答性の良い赤外線センサ4によって、調理容器2の温度を検出しているため、調理容器2の実際の温度を正確に検出することができる。例えば、調理容器2の底面が反っていたり、調理容器の底面の厚みが薄い場合であっても、調理容器2の実際の温度を、時間的な遅れが発生することなく、正確に検出することができる。よって、高火力(例えば3kW)で加熱を開始しても、調理容器2の温度が目標温度をはるかに超えることはなく、調理容器2の温度が目標温度に達したことを赤外線センサ4によりすぐに検知できる。そのため、高火力で加熱を開始することができる。よって、短時間で目標温度に達する。そのため、少量油で且つ高火力で調理を開始するような炒め物調理時であっても、安全に精度よく行うことができる。 As described above, since the induction heating cooker according to the present embodiment detects the temperature of the cooking container 2 by the infrared sensor 4 having good thermal responsiveness, the actual temperature of the cooking container 2 is accurately detected. be able to. For example, even when the bottom surface of the cooking container 2 is warped or the bottom surface of the cooking container is thin, the actual temperature of the cooking container 2 can be accurately detected without causing a time delay. Can do. Therefore, even if heating is started at a high heating power (for example, 3 kW), the temperature of the cooking container 2 does not greatly exceed the target temperature, and the infrared sensor 4 immediately indicates that the temperature of the cooking container 2 has reached the target temperature. Can be detected. Therefore, heating can be started with high heating power. Therefore, the target temperature is reached in a short time. Therefore, it can be performed safely and accurately even when cooking stir-fried food that starts cooking with a small amount of oil and high heating power.
この構成において、調理容器2の底面から放射される赤外線を直接受光し、瞬時的に応答する特性があるので、実際の調理容器が加熱されている温度に対して、リニアに追従していくので、調理容器の形状によらず高火力の加熱スタートが可能となる。 In this configuration, the infrared rays emitted from the bottom surface of the cooking container 2 are directly received, and there is a characteristic that responds instantaneously, so the actual cooking container follows linearly with respect to the heated temperature. High heating power can be started regardless of the shape of the cooking container.
また、操作部からの設定火力によって、火力決定手段の制御火力に対し、たとえば低火力からの加熱スタートでは目標温度Mtに追従する際に火力を下げすぎないように決定火力+1の火力、あるいは高火力からの加熱スタート時においては、加熱開始後の温度勾配が所定時間以内に所定値(所定温度)を超えると、決定火力−1のように火力補正をかけていくことで、少量油調理、底の薄い調理容器においても安全に適切な温度制御を行うことができる。 In addition, by setting thermal power from the operation unit, for example, when the heating power is started from low thermal power, the thermal power determined by the thermal power determining means is determined to be too low when heating the target temperature Mt, so that the thermal power is not lowered too much. At the start of heating from thermal power, if the temperature gradient after the start of heating exceeds a predetermined value (predetermined temperature) within a predetermined time, by applying a thermal power correction as determined thermal power -1, a small amount of oil cooking, Even in a cooking container with a thin bottom, appropriate temperature control can be performed safely.
また、電流測定手段から加熱コイルに流れる電流特性を検知することで調理容器2の材質を判定し、調理容器2の材質(例えば、アルミ、鉄、ステンレス(磁性、非磁性))によって第3の温度制御手段における火力決定手段に対し、火力+1ないしは、火力−1のように補正することで、調理容器2によらず安全に適切な温度制御を行うことができる。 Moreover, the material of the cooking vessel 2 is determined by detecting the current characteristics flowing through the heating coil from the current measuring means, and the third material is determined by the material of the cooking vessel 2 (for example, aluminum, iron, stainless steel (magnetic, nonmagnetic)). By correcting the thermal power determining means in the temperature control means to thermal power +1 or thermal power −1, appropriate temperature control can be performed safely regardless of the cooking container 2.
また、加熱開始後、所定時間以内に温度勾配算出手段の算出値が所定値を超えると、第3の温度制御手段を火力−1ないしは、火力−2以下のように補正することで、薄い底厚の調理容器で少量油による調理を行った際の急激な温度上昇に対する過加熱あるいは発火を防ぐことができる。 Further, if the calculated value of the temperature gradient calculating means exceeds a predetermined value within a predetermined time after the start of heating, the third temperature control means is corrected to a heating power of −1 or a heating power of −2 or less, so that the thin bottom It is possible to prevent overheating or ignition against a rapid temperature rise when cooking with a small amount of oil in a thick cooking container.
また、積算所定値を超えると第3の温度制御手段を行わないようにすることで、たとえば、フライパンなどで炒め物調理をする場合、負荷を投入し、(赤外線センサ4がフライパン底面の温度に対しリニアに追従して温度検知を瞬時に行うので)投入負荷に対して低下したフライパン底面の温度に対し火力決定手段が高めの温度を選択するので積算所定値
に到達し、負荷投入とみなして火力決定手段による補正を解除し、不用意に火力を下げないようにするので、高火力で調理を行いたい場合などの使い勝手を向上することができる。
Also, if the integrated predetermined value is exceeded, the third temperature control means is not performed. For example, when cooking fried food with a frying pan or the like, a load is applied and (the infrared sensor 4 is adjusted to the temperature of the bottom of the frying pan). In contrast, since the temperature detection is instantaneously performed following linearity), the heating power determination means selects a higher temperature with respect to the temperature at the bottom of the frying pan that has decreased with respect to the input load. Since the correction by the thermal power determining means is canceled and the thermal power is not lowered inadvertently, it is possible to improve the usability when cooking with high thermal power is desired.
また、温度勾配記憶手段の記憶値よりも大きい温度勾配算出手段の算出値を検出すると、第3の温度制御手段を復帰するようにすることで、調理容器底の温度上昇の急激な変化に対する安全性を高めることができる。 In addition, when the calculated value of the temperature gradient calculating means larger than the stored value of the temperature gradient storing means is detected, the third temperature control means is returned to be safe against sudden changes in the temperature rise of the cooking container bottom. Can increase the sex.
また、赤外線センサ4の受光素子として、InGaAsのフォトダイオードを用いているため、検知できる温度の範囲が広く細かい温度領域で制御することができる。 In addition, since an InGaAs photodiode is used as the light receiving element of the infrared sensor 4, the temperature range that can be detected is wide and can be controlled in a fine temperature range.
本発明の誘導加熱調理器は、調理容器の反り、厚みに影響されにくく、安全に高火力で炒め物調理などが行われる一般家庭やレストランなどで使用される誘導加熱調理器に有効である。 The induction heating cooker of the present invention is less affected by the warping and thickness of the cooking container, and is effective for induction heating cooking appliances used in ordinary homes and restaurants where cooking of stir-fried food is performed safely with high heating power.
1 トッププレート
2 調理容器
3 加熱コイル
3a 外コイル
3b 内コイル
4 赤外線センサ
4a〜4f スイッチ
6 商用電源
7 整流平滑部
8 インバータ回路
10 全波整流器
11 スイッチング素子
12 ダイオード
13 共振コンデンサ
14 操作部
15 制御部
16 チョークコイル
17 平滑コンデンサ
21 フォトダイオード
22 オペアンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top plate 2 Cooking container 3 Heating coil 3a Outer coil 3b Inner coil 4 Infrared sensor 4a-4f switch 6 Commercial power supply 7 Rectification smoothing part 8 Inverter circuit 10 Full wave rectifier 11 Switching element 12 Diode 13 Resonance capacitor 14 Operation part 15 Control part 16 Choke coil 17 Smoothing capacitor 21 Photo diode 22 Operational amplifier
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