KR101708781B1 - parking crossing gate of management system and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 관리자는 작업영역을 벗어나더라도 관리자 휴대단말기의 관리 어플리케이션을 통해 주차차단기에 대한 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있고, 돌발 상황 발생 시 관리자가 이를 신속하게 인지 및 대응할 수 있으며, 관리자가 작업영역을 벗어나더라도 용이하게 주차차단기를 제어할 수 있고, 주차차단기 제어장치가 데이터송수신부로부터 수신된 데이터패킷을 분석하는 데이터패킷 분석부를 더 포함하고, 데이터패킷 분석부는 분석된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되면 제어부를 경유하지 않고 곧바로 모터의 디코딩부로 리셋명령 데이터를 입력함으로써 제어부의 오동작 및 고장으로 인해 차단바의 제어가 이루어지지 않더라도 신속하게 차단바를 승강시킬 수 있고, 이에 따라 차단바의 폐쇄로 인한 2차 피해를 획기적으로 절감시킬 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, the manager can monitor the status of the parking breaker in real time through the management application of the manager wireless terminal even if the manager is out of the work area, and the manager can quickly recognize and cope with the unexpected situation, Further comprising a data packet analyzing section that can easily control the parking breaker even when the vehicle is off the vehicle and the parking breaker control device analyzes the data packet received from the data transmitting and receiving section, It is possible to quickly raise and lower the blocking bar even if the blocking bar is not controlled due to malfunction or failure of the control unit by inputting the reset command data directly to the decoding unit of the motor without passing through the control unit, Significant reduction of secondary damage It relates to kill Parking breaker control system and method.
Description
본 발명은 주차차단기 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 휴대단말기를 통해 주차차단기의 상태 및 돌발 상황의 모니터링이 가능함과 동시에 돌발 상황 발생 시 이에 신속하게 대응함으로써 돌발 상황의 장시간 방치에 따른 각종 피해 및 불필요한 인력소모를 절감시킬 수 있으며, 관리자의 작업효율을 획기적으로 높일 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for managing a parking breaker, and in particular, it is possible to monitor the state of a parking breaker and an unexpected situation through a portable terminal, and to promptly respond to an unexpected situation, And more particularly, to a system and method for managing a parking breaker that can reduce various kinds of damage and unnecessary human resources consumption and dramatically increase the work efficiency of a manager.
빌딩이나 주상복합건물, 공동주택, 아파트, 백화점, 공공시설물, 전용 주차장 등에는 차량의 출입 통제 또는 요금 정산 등의 목적으로 주차차단기가 설치되고 있다.Parking breakers are installed in buildings, residential complexes, apartment buildings, apartments, department stores, public facilities, and private parking lots for the purpose of controlling access to vehicles or setting up a fare.
통상적으로 종래의 주차차단기는 회동운동을 발생시키는 모터와, 일측이 모터에 결합되는 봉으로 형성되어 모터의 회전에 따라 승하강 하는 차단바와, 차량을 감지하는 차량감지수단과, 관리자의 요청 또는 차량감지수단에 의해 감지신호가 검출되면 모터를 구동시키는 제어부로 이루어진다. [0003] Conventionally, a conventional parking breaker includes a motor for generating a pivoting motion, a blocking bar formed by a rod whose one side is coupled to the motor and rising and falling according to the rotation of the motor, vehicle detecting means for detecting the vehicle, And a control unit for driving the motor when the sensing signal is detected by the sensing unit.
이와 같이 구성되는 차단바의 승하강을 통하여 차량의 입차 또는 출차를 단속하기 위한 주차차단기는 차단바의 동작이 정확하게 이루어지지 않을 경우 차단바에 의해 차량이 파손되거나 또는 차량 정차가 유발되는 등의 심각한 피해 및 민원을 발생시키게 되고, 이에 따라 이러한 피해를 최소화하기 위하여 주차차단기가 설치된 구역에 관리자를 배치하여 주차차단기의 오동작 및 고정 발생 시 이를 신속하게 대응하도록 운영되고 있다.The parking breaker for controlling the entrance or exit of the vehicle through the ascending and descending of the blocking bar constituted as described above is constructed such that when the blocking bar is not correctly operated, the parking bar breaks the vehicle or causes a serious stoppage In order to minimize such damage, a manager is installed in the area where the parking breaker is installed, so that the controller is operated so as to quickly respond to a malfunction and a fixed occurrence of the parking breaker.
일반적으로 주차차단기는 운전이 미숙한 차량 또는 요금정산을 이행하지 않은 도주목적의 차량 등과 같은 다양한 변수에 의하여 차단바가 차량에 부딪히는 등의 예기치 않은 사고가 빈번하게 발생하는 특성을 갖기 때문에 종래의 주차차단기는 관리자가 수시로 육안을 통해 차단바를 관찰하여야 하는 번거로움이 발생한다.Generally, since the parking breaker frequently has unexpected accidents such as a collision bar colliding against a vehicle due to various variables such as an inexperienced vehicle or a vehicle for escape which does not perform charge settlement, It is troublesome for the manager to observe the blocking bar through visual observation from time to time.
또한 종래의 주차차단기는 관리자가 배치되지 않은 상태에서 사고 및 오동작이 발생되는 경우 관리자가 이를 인지할 수 없기 때문에 신속한 대응이 늦어지게 되고, 이에 따라 관리자는 작업시간 동안 항상 관리구역 내에 위치하여야 하기 때문에 작업효율이 낮아질 뿐만 아니라 비효율적인 인력소모를 발생시킨다.In addition, in the case of a conventional parking breaker, when an accident or a malfunction occurs in a state in which the manager is not disposed, the manager can not recognize such an accident, so that quick response is delayed. Not only does this reduce work efficiency, but it also leads to inefficient manpower consumption.
도 1은 등록실용신안 제20-0424316호(고안의 명칭 : 차량 차단기 제어장치)에 개시된 차량 차단기 제어장치를 나타내는 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-breaker control apparatus disclosed in Registration No. 20-0424316 (entitled "Vehicle breaker control apparatus").
도 1의 차량 차단기 제어장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 구동부를 제어하되 후술되는 차단 봉의 하강 중에 물체에 접촉이 검출되면 차단 봉을 승강시키도록 구동부를 제어하는 제어부(101)와, 모터(107)의 구동 변위에 대한 정보를 제어부(101)로 제공하는 변위감지부(108)와, 차단 봉에 물체가 접촉되면 경보를 출력하는 경보부(109)와, 차량을 감지하는 차량감지부(103)와, 관리자에 조작되는 수동조작부(104)와, 차단 봉을 회동시키는 모터(107)를 구동시키는 구동부(105)로 이루어진다. The
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 변위감지부(108)가 모터(107)의 구동 변위를 감지하여 감지신호를 제어부(101)로 전송하고, 제어부(101)가 변위감지부(108)로부터 전송받은 감지신호에 따라 차단 봉이 물체에 접촉되었는지를 판단하여 구동부(105)를 제어함으로써 차단 봉이 물체에 접촉될 때 자동으로 차단 봉이 승강하게 되어 재빠르게 차량접촉 사고에 대한 대응을 할 수 있게 된다. In the
그러나 종래기술(100)은 관리자가 해당 영역으로부터 이탈하는 경우 해당 영역에 대한 정보를 제공하기 위한 수단 및 경보가 발생하였을 때 관리자가 이를 인지하도록 하기 위한 수단이 기재되어 있지 않기 때문에 관리자는 해당 영역 내에서 작업시간 내내 위치하여야 하고, 이에 따라 작업효율이 떨어짐과 동시에 비효율적인 인력소모가 발생하는 한계를 갖는다.However, since the
또한 종래기술(100)은 주차차단기에서 발생할 수 있는 수많은 돌발 상황 중의 하나인 차단 봉 및 차량의 접촉만을 감지하고, 이에 대응하도록 구성된 것이기 때문에 관리자가 해당 영역을 이탈할 경우 다양한 돌발 상황에 대해 신속하게 대응하지 못하는 문제점이 발생한다. In addition, since the
일반적으로 주차차단기는 차단 봉이 하강한 상태에서 고장 및 오동작이 발생할 경우 차량접촉사고 및 차량정체를 유발하기 때문에 돌발 상황이 발생하였을 때 돌발 상황의 종류와 상관없이 우선적으로 차단 봉을 승강시키는 작업(리셋작업)을 수행하여야 하나, 종래기술(100)은 모터(107)를 회동시키는 구동부(105)가 제어부(101)의 제어신호에 의해서만 구동되도록 구성됨으로써 제어부(101)의 고장 및 오동작이 발생할 경우 모터(107)를 제어할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.In general, the parking breaker causes a vehicle contact accident or vehicle stagnation if a malfunction or malfunction occurs while the shutoff rod is lowered. Therefore, regardless of the type of an unexpected situation, when a sudden situation occurs, The
즉 1)관리자가 주차차단기 설치영역을 벗어나더라도 해당 영영 및 주차차단기의 상태를 지속적으로 모니터링 할 수 있고, 2)돌발 상황 발생 시 관리자에게 돌발 상황을 즉각적으로 통보함과 동시에 신속하게 대응할 수 있고, 3)차단바를 구동시키기 위한 구동부를 동작시키기 위한 제어신호의 이동경로를 확장하여 제어부의 자체 고장으로 인하여 차단바를 제어할 수 없는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법에 대한 연구가 시급한 실정이다.1) It is possible to continuously monitor the status of the relevant parking and parking breaker even if the manager goes out of the installation area of the parking breaker. 2) In case of an unexpected situation, the manager can notify the sudden situation immediately, 3) It is urgent to study a parking breaker management system and method that can solve the conventional problem that the control bar can not be controlled due to the self-failure of the control unit by extending the control signal movement path for operating the driving block for driving the blocking bar It is true.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 주차차단기 제어장치가 각종 센서로부터 수집된 신호를 분석하여 주차차단기 정보를 생성한 후 이를 관리자 단말기의 관리 어플리케이션으로 전송함으로써 관리자는 작업영역을 벗어나더라도 관리자 휴대단말기의 관리 어플리케이션을 통해 주차차단기에 대한 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a parking breaker control apparatus which analyzes signals collected from various sensors to generate parking breaker information, The present invention is to provide a parking breaker management system and method that can monitor the status of a parking breaker in real time through a management application of an administrator wireless terminal even when the vehicle is out of the area.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 주차차단기 제어장치가 주차차단기 정보를 임계치에 비교하여 돌발 상황이 발생하였는지를 판단하여 만약 돌발 상황이 발생하였다고 판단하면 관리자 휴대단말기의 관리 어플리케이션으로 돌발 상황이 발생하였다는 경고데이터를 전송하고, 관리 어플리케이션은 주차차단기 제어장치로부터 경고데이터를 전송받으면 이를 관리자 휴대단말기의 모니터로 노출시킴으로써 돌발 상황 발생 시 관리자가 이를 신속하게 인지 및 대응할 수 있도록 하는 주차차단기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling a parking breaker by comparing a parking breaker information with a threshold value to determine whether an unexpected situation has occurred, And the management application receives the warning data from the parking breaker control device and exposes the alert data to the monitor of the manager portable terminal, thereby enabling the manager to quickly recognize and cope with the unexpected situation. .
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 관리 어플리케이션은 차단바의 동작을 제어하기 위한 구동명령 입력수단을 포함하여 구동명령 입력수단을 통해 관리자로부터 구동명령 데이터를 입력받으면 입력받은 구동명령 데이터를 주차차단기 제어장치로 전송하고, 주차차단기 제어장치는 전송받은 구동명령 데이터에 따라 차단바를 구동시킴으로써 관리자가 작업영역을 벗어나더라도 용이하게 주차차단기를 제어할 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. Further, another object of the present invention is to provide a control apparatus and a control method thereof, in which a management application includes driving command input means for controlling an operation of a shut-off bar and receives driving command data from an administrator through a driving command input means, And the parking breaker control device drives the blocking bar according to the received driving command data so that the parking brake device can be controlled easily even if the manager leaves the working area.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 주차차단기 제어장치가 데이터송수신부로부터 수신된 데이터패킷을 분석하는 데이터패킷 분석부를 더 포함하고, 데이터패킷 분석부는 분석된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되면 제어부를 경유하지 않고 곧바로 모터의 디코딩부로 리셋명령 데이터를 입력함으로써 제어부의 오동작 및 고장으로 인해 차단바의 제어가 이루어지지 않더라도 신속하게 차단바를 승강시킬 수 있고, 이에 따라 차단바의 폐쇄로 인한 2차 피해를 획기적으로 절감시킬 수 있는 주차차단기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a parking breaker, comprising the steps of: detecting a data packet received from a data transmitting / receiving unit of a parking breaker controller; It is possible to quickly raise and lower the blocking bar even if the blocking bar is not controlled due to a malfunction or failure of the control unit by inputting the reset command data directly to the decoding unit of the motor without passing through, The present invention provides a system and method for managing a parking breaker which can be remarkably reduced.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차단바와, 상기 차단바를 회동시키는 모터와, 외부로부터 입력되는 신호를 상기 모터의 신호의 체계로 변환하며 외부로부터 리셋명령 데이터를 입력받으면 상기 차단바가 승강하도록 상기 모터를 제어하는 디코딩부를 포함하는 주차차단기; 상기 차단바의 상태를 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 센서; 상기 센서들로부터 입력받은 감지신호를 분석하는 분석부와, 상기 분석부에 의해 분석된 감지데이터를 통해 상기 차단바가 '승강'상태인지 또는 '하강'상태인지를 포함하는 차단기정보를 생성하는 차단기정보 생성부와, 상기 주차차단기의 디코딩부로 구동명령을 입력하는 모터구동부와, 데이터통신망을 통해 외부와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부를 포함하는 주차차단기 제어장치; 상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 상기 차단기정보를 모니터에 디스플레이 하는 관리자 휴대단말기; 상기 관리자 휴대단말기에 설치되는 응용 프로그램이며, 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface)인 관리 인터페이스를 통해 상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 상기 차단기정보를 상기 관리자 휴대단말기의 모니터에 전시하는 관리 어플리케이션을 포함하고, 상기 관리 인터페이스는 상기 차단바를 승강 또는 하강시키기 위한 입력수단을 더 포함하고, 상기 관리 어플리케이션은 상기 관리 인터페이스의 입력수단을 통해 관리자로부터 상기 차단바의 구동명령 데이터를 입력받으면 입력된 구동명령 데이터를 상기 주차차단기 제어장치로 전송하고, 상기 주차차단기 제어장치의 제어부는 상기 관리 어플리케이션으로부터 구동명령 데이터를 전송받으면 상기 모터구동부를 제어하여 상기 디코딩부로 상기 구동명령 데이터를 입력시키고, 상기 관리 인터페이스는 상기 차단바를 무조건 승강시키기 위한 입력수단인 리셋입력수단을 더 포함하고, 상기 관리 어플리케이션은 상기 관리 인터페이스의 리셋입력수단을 통해 관리자로부터 상기 차단바를 무조건 승강시키기 위한 리셋명령 데이터를 입력받으면 리셋명령 데이터를 주차차단기 제어장치로 전송하고, 상기 주차차단기 제어장치는 상기 데이터송수신부에 의하여 수신된 데이터의 패킷을 분석하는 데이터패킷 분석부를 더 포함하고, 상기 데이터패킷 분석부는 상기 데이터송수신부에 의해 수신된 데이터 패킷에 상기 리셋명령 데이터가 포함되지 않으면 수신된 데이터를 상기 제어부로 입력하여 수신된 데이터를 상기 제어부, 상기 모터구동부 및 상기 디코딩부의 경로를 통해 입력하며, 상기 데이터송수신부에 의해 수신된 데이터 패킷에 상기 리셋명령 데이터가 포함되면 수신된 데이터를 상기 제어부를 경유하지 않고 곧바로 상기 디코딩부로 입력하는 것이다.According to an aspect of the present invention for solving the above problems, there is provided a solenoid valve for a motor vehicle, comprising: a blocking bar; a motor for rotating the blocking bar; a control unit for converting a signal input from the outside into a signal system of the motor, A parking stopper including a decoding unit for controlling the motor so as to control the motor; At least one sensor for measuring a state of the shut-off bar; An analysis unit for analyzing a sensing signal input from the sensors, and a breaker information generating unit for generating circuit breaker information including whether the blocking bar is in a 'lifting' state or a 'falling' state through sensed data analyzed by the analyzing unit A parking brake control unit comprising a motor driving unit for inputting a driving command to a decoding unit of the parking breaker and a data transmitting and receiving unit for transmitting and receiving data to and from the outside through a data communication network; A manager portable terminal for displaying the breaker information received from the parking breaker controller on a monitor; A management application for installing the breaker information received from the parking breaker control device through a management interface, which is a graphical user interface, Wherein the management interface further comprises input means for moving up / down the blocking bar, and when the management application receives the driving command data of the blocking bar from the manager via the input means of the management interface, And the control unit of the parking breaker control unit controls the motor driving unit to receive the driving command data from the management application when the driving command data is received from the management application, Wherein the management interface further comprises reset input means for inputting the interruption bar for unconditionally elevating the control bar, and the management application is capable of receiving reset instruction data for unconditionally lifting the interruption bar from the manager via the reset input means of the management interface And a data packet analyzing unit for analyzing a packet of data received by the data transmitting and receiving unit, wherein the data packet analyzing unit is configured to transmit the reset command data to the parking breaker controller, If the reset command data is not included in the data packet received by the controller, the received data is input to the controller and the received data is input through the path of the controller, the motor driver, and the decoder, Received by If the reset command data is included in the data packet, the received data is directly input to the decoding unit without passing through the control unit.
또한 본 발명에서 상기 센서는 상기 차단바의 기울기를 측정하는 기울기센서와, 상기 차단바의 진동값을 측정하는 진동센서와, 상기 모터의 변위를 감지하는 변위감지센서와, 주변의 소음을 수집하는 소음수집수단을 포함하고, 상기 차단기정보는 상기 기울기센서, 상기 진동센서, 상기 변위감지센서 및 상기 소음수집수단에 의해 측정된 측정값을 포함하는 것이 바람직하다.The sensor may further include a tilt sensor for measuring a tilt of the shut-off bar, a vibration sensor for measuring a vibration value of the shut-off bar, a displacement sensor for sensing a displacement of the motor, Wherein the breaker information includes measured values measured by the tilt sensor, the vibration sensor, the displacement sensor and the noise collection means.
또한 본 발명에서 상기 주차차단기 제어장치는 돌발 상황 판단부를 더 포함하고, 상기 돌발 상황 판단부는 상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 값이 '수직' 또는 '수평'인지를 판단한 후 '수직' 또는 '수평'이 아닌 기울기 값이 기 설정된 경과시간(t) 이상으로 유지되면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 기울기 판단모듈; 상기 진동센서에 의해 측정된 진동값을 임계치에 비교하여 진동값이 임계치 이상이면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 진동판단모듈; 상기 변위감지센서에 의해 측정된 변위값이 임계치 미만일 때 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 변위판단모듈; 상기 소음수집수단에 수집된 데시벨이 임계치 이상이면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 음성판단모듈을 포함하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the parking breaker controller may further include an unexpected condition determining unit, wherein the unexpected condition determining unit determines whether the tilt value measured by the tilt sensor is 'vertical' or 'horizontal' 'Is not less than a preset elapsed time (t), it is determined that an unexpected situation has occurred; A vibration determination module that compares the vibration value measured by the vibration sensor with a threshold value and determines that an unexpected condition occurs if the vibration value is equal to or more than a threshold value; A displacement determination module that determines that an unexpected condition has occurred when the displacement value measured by the displacement sensor is below a threshold value; And a voice determination module that determines that an unexpected situation has occurred if the decibel collected by the noise collection means is equal to or greater than a threshold value.
또한 본 발명에서 상기 주차차단기 제어장치의 상기 제어부는 상기 돌발 상황 판단부에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단되면 상기 데이터송수신부를 통해 상기 관리자 휴대단말기로 돌발 상황이 발생되었다는 경고데이터를 전송하고, 상기 관리자 휴대단말기는 상기 주차차단기 제어장치로부터 상기 경고데이터를 전송받으면 전송받은 경고데이터를 모니터에 전시하는 것이 바람직하다.The controller of the parking breaker controller of the present invention transmits warning data indicating that an unexpected situation has occurred to the manager portable terminal through the data transmitting and receiving unit when the unexpected situation has been detected by the unexpected condition determiner, When the portable terminal receives the warning data from the parking breaker control device, the portable terminal displays the received warning data on the monitor.
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또한 본 발명에서 상기 주차차단기 관리 시스템은 입차 또는 출차하는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 촬영수단을 더 포함하고, 상기 주차차단기 제어장치의 상기 차단기정보 생성부는 상기 촬영수단에 의해 획득된 영상을 포함하는 차단기정보를 생성하고, 상기 관리 인터페이스는 상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 차단기정보에 포함된 영상을 전시하는 영상활성창과, 상기 차단기정보에 포함된 상기 센서들의 측정값 및 상기 차단바의 상태가 전시되는 정보전시창을 포함하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the parking breaker management system may further include photographing means for photographing a moving or departing vehicle to acquire an image, and the breaker information generating unit of the parking breaker control apparatus includes an image obtained by the photographing means Wherein the management interface comprises: an image active window for displaying an image included in the breaker information transmitted from the parking breaker control device; It is preferable to include an information display window to be displayed.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 관리자는 작업영역을 벗어나더라도 관리자 휴대단말기의 관리 어플리케이션을 통해 주차차단기에 대한 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.According to the present invention having the above-mentioned problems and the solution, the manager can monitor the status of the parking breaker in real time through the management application of the manager wireless terminal even if the manager is out of the work area.
또한 본 발명에 의하면 돌발 상황 발생 시 관리자가 이를 신속하게 인지 및 대응할 수 있다.Further, according to the present invention, the manager can quickly recognize and respond to an unexpected situation.
또한 본 발명에 의하면 관리자가 작업영역을 벗어나더라도 용이하게 주차차단기를 제어할 수 있다.Further, according to the present invention, the parking brake can be easily controlled even when the manager leaves the work area.
또한 본 발명에 의하면 주차차단기 제어장치가 데이터송수신부로부터 수신된 데이터패킷을 분석하는 데이터패킷 분석부를 더 포함하고, 데이터패킷 분석부는 분석된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되면 제어부를 경유하지 않고 곧바로 모터의 디코딩부로 리셋명령 데이터를 입력함으로써 제어부의 오동작 및 고장으로 인해 차단바의 제어가 이루어지지 않더라도 신속하게 차단바를 승강시킬 수 있고, 이에 따라 차단바의 폐쇄로 인한 2차 피해를 획기적으로 절감시킬 수 있다.According to the present invention, there is further provided a data packet analyzing unit for analyzing a data packet received from the data transmitting and receiving unit, and the data packet analyzing unit, when the reset data is included in the analyzed data packet, Even if the control bar is not controlled due to malfunction or failure of the control unit by inputting the reset command data into the decoding unit of the motor, it is possible to raise and lower the blocking bar quickly, thereby drastically reducing the secondary damage due to the closing of the blocking bar .
도 1은 등록실용신안 제20-0424316호(고안의 명칭 : 차량 차단기 제어장치)에 개시된 차량 차단기 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차차단기 관리 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 2의 구성도이다.
도 4는 도 2의 주차차단기 제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 돌발 상황 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 2의 관리 어플리케이션에 의해 제공되는 관리 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 7은 도 2의 주차차단기 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle circuit breaker control apparatus disclosed in Registration No. 20-0424316 (entitled: Vehicle Breaker Control Apparatus).
2 is an exemplary view showing a parking breaker management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of Fig.
4 is a block diagram showing the parking breaker control apparatus of Fig.
5 is a block diagram showing an unexpected situation determination unit of FIG.
6 is an exemplary diagram illustrating a management interface provided by the management application of FIG.
Fig. 7 is a flowchart showing the parking breaker management method of Fig. 2;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차차단기 관리 시스템을 나타내는 예시도이고, 도 3은 도 2의 구성도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a parking breaker management system, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of FIG.
도 2의 주차차단기 관리 시스템(1)은 모터(93), 차단바(95), 센서(97) 및 번호판 촬영수단(99)을 포함하는 주차차단기(9)와, 주차차단기(9)를 관리 및 제어하는 주차차단기 제어장치(3)와, 관리자에게 지급되는 관리자 휴대단말기(5), 관리자 휴대단말기(5)에 설치되어 주차차단기 제어장치(3)로 데이터를 요청함과 동시에 요청데이터에 대응되는 결과값을 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 디스플레이 하는 응용 프로그램(이하 관리 어플리케이션이라고 함)(7)과, 주차차단기 제어장치(3) 및 관리자 휴대단말기(5) 사이에 데이터 이동경로를 제공하는 데이터통신망(6)으로 이루어진다.2 includes a
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 주차차단기 제어장치(3) 및 관리자 휴대단말기(5)의 관리 어플리케이션(7)이 데이터 통신망(6)을 통해 서로 데이터를 송수신하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 주차차단기 관리 시스템(1)은 주차차단기 제어장치(3)로부터 차단기정보를 전송받아 데이터를 관리하는 별도의 서버를 더 포함하고, 상기 관리 어플리케이션(7)은 서버에 접속하여 데이터를 요청하거나 결과데이터를 전송받는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다. The parking
즉 본 발명의 주차차단기 제어장치(3)는 웹 서버의 기능을 수행하는 것으로 예를 들어 설명하기로 한다.That is, the parking
데이터통신망(6)은 주차차단기 제어장치(3) 및 관리자 휴대단말기(5) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 근거리 통신망(LAN), 광역통신망(WAN), 이동통신망, 유선통신망 등과 같이 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.The
관리자 휴대단말기(5)는 관리자에게 지급되는 디지털 휴대단말기이며, 데이터통신망(6)과의 접속을 지원하는 통신인터페이스부와, 데이터가 디스플레이 되는 모니터와, 관리자로부터 데이터를 입력받기 위한 입력수단을 포함한다. The manager
또한 관리자 휴대단말기(5)는 데이터 통신망(6)에 접속하여 주차차단기 제어장치(3)로 데이터를 요청하거나 요청받은 데이터를 전시할 수 있는 전자액자, 컴퓨터, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC(Tablet PC) 및 인터넷 TV 등으로 구성될 수 있으며, 상세하게로는 스마트폰(Smart Phone)인 것이 바람직하다.The manager
또한 관리자 휴대단말기(5)에는 관리 어플리케이션(7)이 설치된다. The manager
관리 어플리케이션(7)은 그래픽모드, 제어명령 메뉴 등을 포함하는 툴 방식의 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface)(이하 관리 인터페이스라고 함)를 관리자 휴대단말기(5)에 전시한다. 이때 관리 인터페이스(70)는 후술되는 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다.The
또한 관리 어플리케이션(7)은 구동 시 주차차단기 제어장치(3)로 차단기정보를 요청하며, 주차차단기 제어장치(3)로부터 차단기정보를 전송받으면 전송받은 차단기정보를 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 전시한다. 이때 주차차단기 정보는 촬영수단(99)의 촬영에 의해 획득된 영상정보를 포함한다.When the
또한 관리 어플리케이션(7)은 주차차단기 제어장치(3)로부터 돌발 상황이 발생하였다는 경고데이터를 전송받으면 전송받은 경고데이터를 푸쉬(push) 및 팝업(pop-up) 등의 방식을 통해 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 출력한다. When the
이때 관리 인터페이스는 관리자로부터 차단바의 승강 또는 하강 명령을 입력받는 입력수단(아이콘, 클릭버튼 등)을 포함하며, 만약 입력수단을 통해 차단바의 승강 또는 하강 명령을 입력받으면 주차차단기 제어장치(3)로 구동명령 데이터를 전송하고, 주차차단기 제어장치(3)는 관리자 휴대단말기(5)를 통해 관리 어플리케이션(7)으로부터 구동명령 데이터를 전송받으면 차단바를 구동명령에 따라 동작시킴으로써 관리자는 관리인터페이스를 통해 주차차단기의 상태를 모니터링 함과 동시에 제어할 수 있게 된다. In this case, the management interface includes input means (icon, click button, and the like) for inputting the up / down command of the shut-off bar from the manager. If the up / down command of the shut-off bar is inputted through the input means, When the parking
또한 관리 인터페이스는 구동명령 신호를 전송하였는데도 차단바의 동작이 이루어지지 않을 경우(돌발 상황이 해제되지 않는 경우) 주차차단기 제어장치(3)의 제2 이동경로를 이용하여 차단바를 승강시키기 위한 명령(이하 리셋명령이라고 함)을 입력받는 리셋입력수단을 포함하며, 만약 사용자로부터 리셋입력수단을 통해 리셋명령을 입력받으면 리셋명령 데이터를 주차차단기 제어장치(3)로 전송한다. 이때 주차차단기 제어장치(3)는 관리자 휴대단말기(5)를 통해 관리 어플리케이션(7)으로부터 리셋명령 데이터를 전송받으면 주차차단기 제어장치(3)의 제어부(31)를 경유하지 않고 곧바로 모터의 디코딩부로 리셋신호를 입력하여 차단바(95)를 승강시키게 된다.In addition, when the management interface transmits the driving command signal but does not operate the blocking bar (if the unexpected situation is not released), the management interface transmits a command for raising and lowering the blocking bar using the second movement path of the parking breaker control device 3 (Hereinafter referred to as a reset command). If the reset command is received from the user through the reset input means, the reset command data is transmitted to the
주차차단기(9)는 길이를 갖는 막대형상으로 형성되어 차량을 단속하는 차단바(95)와, 차단바(95)의 일단부에 결합하여 회전운동을 발생시켜 차단바(95)를 승강 또는 하강시키는 모터(93)와, 차단바(95)에 대한 상태를 측정하는 각종 센서(97)들과, 입차 또는 출차 하는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 촬영수단(99)으로 이루어진다. The
모터(93)는 회전운동을 발생시켜 차단바(95)를 승강 또는 하강 시키는 장치이다. The
또한 모터(93)는 도 2와 3에는 도시되지 않았지만 주차차단기 제어장치(3)로부터 구동명령 데이터를 입력받으면 구동명령 데이터를 모터(93)의 신호에 적합한 체계로 변환함과 동시에 외부로부터 리셋명령 데이터를 입력받으면 차단바(95)가 승강하도록 모터(93)를 제어하는 후술되는 도 4의 디코딩부(390)를 포함한다. 2 and 3, when the drive command data is received from the
센서(97)는 차단바(95)의 상태를 감지하기 위한 감지수단이며, 도면에는 도시되지 않았지만 차단바(95)의 진동을 측정하기 위한 진동센서와, 모터(93)의 변위를 측정하기 위한 변위감지센서와, 차단바(95)의 기울기를 측정하기 위한 기울기센서와, 소음(음향)을 수집하는 소음수집수단으로 이루어진다. 이때 진동센서, 변위감지센서, 기울기센서 및 소음수집수단은 전자제품 및 산업장비에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. The
또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 센서(97)들이 진동센서, 변위감지센서, 기울기센서 및 소음수집수단으로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 센서(97)들의 구성은 이에 한정되지 않으며 차단바의 상태를 측정하기 위한 공지된 다양한 센서들이 적용될 수 있다. In the present invention, the
도 4는 도 2의 주차차단기 제어장치를 나타내는 블록도이다. 4 is a block diagram showing the parking breaker control apparatus of Fig.
도 4의 주차차단기 제어장치(3)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(32)와, 데이터통신망(6)에 접속을 지원하는 통신 인터페이스 모듈을 장착하여 관리자 휴대단말기(5)와 데이터를 송수신하는 데이터송수신부(33)와, 데이터송수신부(33)를 통해 수신된 데이터패킷을 분석하여 수신된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 존재하는지를 판단하는 패킷분석부(34)와, 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 번호판 촬영수단(99)의 촬영에 의해 획득된 영상을 분석하여 번호를 인식하는 번호인식부(35)와, 각종 센서(97)들에 의해 감지된 감지신호를 분석하는 감지신호 분석부(36)와, 감지신호 분석부(36)에 의해 분석된 감지데이터를 활용하여 차단기정보 데이터를 생성하는 차단기정보 생성부(37)와, 감지신호 분석부(36)에 의해 분석된 감지데이터를 임계치에 비교하여 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하는 돌발 상황 판단부(38)와, 차단바(95)의 모터(93)를 구동시키는 모터구동부(39)와, 이들 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39)들을 관리 및 제어하는 제어부(31)로 이루어진다. The
패킷분석부(34)는 실시간으로 데이터송수신부(33)를 크롤링(crawling) 하여 수신된 데이터패킷을 수집 및 분석하여, 만약 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되지 않으면 수집된 데이터패킷을 제어부(31)로 입력한다. 즉 패킷분석부(34)는 수신된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되지 않으면 수신된 데이터를 상기 제어부로 입력하여 제어부(31) 및 모터구동부(39)의 경로를 통해 디코딩부(390)로 입력시킨다.The
또한 패킷분석부(34)는 만약 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되면 디코딩부(390)로 제어신호를 입력한다. 즉 패킷분석부(34)는 수신된 데이터패킷에 리셋명령 데이터가 포함되면 수신된 데이터를 제어부(31)로 입력시키지 않고 곧바로 주차차단기(9)의 디코딩부(390)로 입력한다.The
제어부(31)는 차단기 제어장치(3)의 O.S(Operating system)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39)들을 관리 및 제어한다. The
또한 제어부(31)는 번호인식부(35)에 의해 검출된 번호인식정보를 차단기정보 생성부(37)로 입력한다. The
또한 제어부(31)는 감지신호 분석부(36)에 의해 분석된 데이터를 차단기정보 생성부(37) 및 돌발 상황 판단부(38)로 입력한다. The
또한 제어부(31)는 데이터송수신부(33)를 통해 관리 어플리케이션(7)으로부터 차단기정보를 요청받으면 차단기정보 생성부(37)에 의해 생성된 차단기정보를 관리 어플리케이션(7)으로 전송하도록 데이터 송수신부(33)를 제어한다. The
또한 제어부(31)는 돌발 상황 판단부(38)에 의하여 돌발 상황이 발생하였다고 판단되면 데이터송수신부(33)를 제어하여 관리 어플리케이션(7)으로 돌발 상황이 발생하였다는 경고데이터를 전송함으로써 관리자는 외부에 있더라도 돌발 상황에 대한 정보를 신속하게 인식할 수 있게 된다.The
또한 본 발명에는 도시되지 않았지만 주차차단기 제어장치(3)는 차량의 진입을 감지하는 차량감지부(미도시)를 더 포함하고, 제어부(31)는 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 번호판 촬영수단(99)으로 트리거신호(trigger signal)을 전송하여 촬영수단(99)에 의해 영상이 획득되도록 한다.Further, although not shown in the present invention, the
데이터베이스부(32)에는 번호판 촬영수단(99)의 촬영에 의해 획득된 번호판영상과, 번호인식부(35)에 의해 인식된 번호정보와, 차단기정보 생성부(37)에 의해 생성된 차단기정보와, 돌발 상황 판단부(38)에 의해 판단된 돌발 상황 정보가 저장된다.The
또한 데이터베이스부(32)에는 기 설정된 번호인식 알고리즘이 저장된다. The
번호인식부(35)는 데이터베이스부(32)에 저장된 번호인식 알고리즘을 이용하여 번호판 촬영수단(99)의 촬영에 의해 획득된 번호판영상을 분석하여 차량의 번호판을 인식한다. The
감지신호 분석부(36)는 각종 센서(97)들로부터 입력된 감지신호를 분석한다. The sensing
이때 센서(97)들은 음성을 감지하는 음성감지수단, 차단바(95)의 진동을 감지하는 진동감지수단, 차단바(95)의 기울기를 측정하는 기울기 측정수단 및 모터의 구동변위를 감지하는 변위감지수단 중 적어도 하나 이상을 포함한다. At this time, the
즉 감지신호 분석부(36)는 차단바의 상태를 판단할 수 있는 정보들을 분석하는 기능을 수행하며, 분석된 데이터는 제어부(31)의 제어에 따라 차단기정보 생성부(37) 및 돌발 상황 판단부(38)로 입력된다. That is, the detection
차단기정보 생성부(37)는 감지신호 분석부(36)로부터 입력받은 데이터를 활용하여 차단기에 대한 관련정보인 차단기정보를 생성한다. 이때 차단기정보는 차단바(95)의 진동데이터, 차단바(95)의 기울기데이터, 모터(93)의 변위데이터, 입출차 영역의 음성 데시벨 데이터 중 적어도 하나 이상을 포함한다. The
또한 차단기정보 생성부(37)에 의해 생성된 차단기정보는 이를 요청한 관리 어플리케이션(7)으로 전송되고, 관리 어플리케이션(7)은 차단기 제어장치(3)로부터 전송받은 차단기정보를 기 제작된 관리 인터페이스를 통해 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 디스플레이 함으로써 관리자는 관리자 휴대단말기(5)로 전시되는 관리 어플리케이션(7)의 관리 인터페이스(70)를 통해 차단바의 상태를 모니터링 할 수 있게 된다.The breaker information generated by the
도 5는 도 4의 돌발 상황 판단부를 나타내는 블록도이다. 5 is a block diagram showing an unexpected situation determination unit of FIG.
도 5의 돌발 상황 판단부(38)는 감지신호 분석부(36)로부터 입력된 감지데이터를 임계치에 비교하여 돌발상황이 발생하였는지를 판단한다. The unexpected
또한 도 5의 돌발 상황 판단부(38)는 감지센서(97)의 종류에 대응하는 판단모듈을 포함한다. 이때 도 5에서는 설명의 편의를 위해 음성판단모듈(381), 진동판단모듈(383), 기울기판단모듈(385) 및 변위판단모듈(387)로 예를 들어 설명하였으나, 돌발 상황 판단부(38)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 센서에 의해 측정되는 감지데이터에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 5 also includes a determination module corresponding to the type of the
또한 돌발 상황 판단부(38)는 감지데이터에 음성데시벨 데이터가 포함되면 음성데시벨을 임계치에 비교하여 음성데시벨이 임계치보다 높으면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 음성판단모듈(381)과, 감지데이터에 진동데이터가 포함되면 진동데이터를 임계치에 비교하여 진동데이터가 임계치보다 높으면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 진동판단모듈(383)과, 감지데이터에 차단바(95)의 기울기 데이터가 포함되면 기울기가 '수직' 또는 '수평'인지를 판단한 후 '수직' 또는 '수평'이 아닌 기울기 데이터가 기 설정된 경과시간(t) 이상으로 데이터가 유지되면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 기울기 판단모듈(385)과, 감지데이터에 모터(93)의 변위가 포함되면 변위가 임계치 미만일 때 돌발상황이 발생하였다고 판단하는 변위판단모듈(387)로 이루어진다. The unexpected
또한 돌발 상황 판단부(38)에 의해 돌발 상황이 발생하였다고 판단되면 제어부(31)는 데이터 송수신부(33)를 제어하여 관리 어플리케이션(7)으로 경고데이터를 전송하고, 관리 어플리케이션(7)은 차단기 제어장치(3)로부터 경고데이터를 전송받으면 이를 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 노출시켜 관리자가 이를 인식하도록 한다.The
모터구동부(39)는 모터(93)를 구동시켜 모터(93)의 동작을 제어한다. 이때 모터(93)의 회전축에는 차단바(95)의 일측이 결합됨으로써 모터(93)의 회전에 따라 차단바(95)가 승하강 하게 된다.The
또한 모터구동부(39) 및 모터(93) 사이에는 모터구동부(39)로부터 입력되는 데이터를 모터(93)의 신호체계로 디코딩(decoding) 하는 디코딩부(390)가 설치된다. A
즉 모터구동부(39)는 제어부(31)로부터 입력받은 구동명령 데이터를 디코딩부(390)로 입력하고, 디코딩부(390)는 입력된 구동명령 데이터를 모터(93)의 신호체계에 대응되는 신호로 디코딩하여 모터(93)로 입력함으로써 모터(93)가 정역 회동하게 된다. That is, the
또한 디코딩부(390)는 패킷분석부(34)로부터 리셋명령 데이터를 입력받으면 이를 디코딩하여 모터(93)로 입력하고, 이때 모터(93)는 디코딩부(390)로부터 리셋명령 신호를 입력받으면 차단바(95)가 승강하도록 회전한다.The
즉 차단바(95)는 만약 디코딩부(390)가 패킷분석부(34)로부터 리셋명령 데이터를 승강하게 되고, 만약 디코딩부(390)가 제어부(31)로부터 구동명령 데이터를 입력받으면 구동명령에 따라 승강 또는 하강하게 된다. That is, if the
이와 같이 본 발명의 차단기 제어장치(3)는 관리자 휴대단말기(5)의 관리 어플리케이션(7)으로 차단기정보를 전송함과 동시에 구동명령 데이터를 전송받음으로써 관리자는 자신의 휴대단말기에 디스플레이 되는 관리 인터페이스(70)를 통해 주차차단기의 상태, 돌발 상황을 모니터링 할 수 있을 뿐만 아니라 주차차단기를 제어할 수 있게 된다. As described above, the circuit
또한 본 발명의 차단기 제어장치(3)는 제어부(31)의 오동작 및 고장에 따라 차단바(95)의 구동이 제대로 이루어지지 않을 경우를 대비하여 관리 어플리케이션(7)으로부터 리셋명령 데이터를 전송받으면 제어부(31)를 경유하지 않고 곧바로 리셋명령 데이터를 디코딩부(390)로 입력함으로써 돌발 상황 발생 시 차단바(95)를 신속하게 승강시킬 수 있고, 이에 따라 차단바(95)의 미동작으로 인한 2차 피해를 최소화할 수 있게 된다.The
관리 어플리케이션(7)은 관리자 휴대단말기(5)에 설치되어 차단기 제어장치(3)로 데이터를 요청하거나 또는 차단기 제어장치(3)로부터 전송받은 결과데이터를 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 전시하는 응용 프로그램이다. The
또한 관리 어플리케이션(7)은 그래픽 모드, 결과 데이터, 입력수단 등이 기 제작된 툴에 따라 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스들을 관리자 휴대단말기(5)로 전시한다. In addition, the
도 6은 도 2의 관리 어플리케이션에 의해 제공되는 관리 인터페이스를 나타내는 예시도이다. FIG. 6 is an exemplary view showing a management interface provided by the management application of FIG. 2;
도 6의 관리 인터페이스(70)는 주차차단기(9)를 촬영한 영상정보가 전시되는 영상활성창(71)과, 차단바(95)의 현재 승강 또는 하강 상태, 차단바(95)의 진동값, 차단바(95)의 기울기값, 차단바(95)의 변위값 등의 차단기정보가 전시되는 정보전시창(73)과, 관리자로부터 차단바(95) 구동요청을 입력받는 제1 입력수단(75)과, 관리자로부터 돌발 상황 발생 시 차단바(95)의 보조 구동요청을 입력받는 제2 입력수단(77)을 포함한다. The
또한 도 6에서는 설명의 편의를 위해 관리 인터페이스(70)가 영상활성창(71), 정보전시창(73), 제1 입력수단(75) 및 제2 입력수단(77)을 포함하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 관리 인터페이스(70)의 전시방법은 이에 한정되지 않으며 공지된 다양한 전시방법이 적용될 수 있음은 당연하다.6 shows an example in which the
도 7은 도 2의 주차차단기 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.Fig. 7 is a flowchart showing the parking breaker management method of Fig. 2;
주차차단기 관리 방법(S1)은 도 7에 도시된 바와 같이 기울기감지수단, 진동감지수단, 소음수집수단 및 변위감지수단들이 감지대상을 측정하는 감지단계(S10)와, 감지단계(S10)에 의해 감지된 감지신호를 분석하는 감지신호 분석단계(S20)와, 감지신호 분석단계(S20)에 의해 분석된 감지신호를 활용하여 차단기정보를 생성하는 차단기정보 생성단계(S30)와, 실행된 관리 어플리케이션(7)으로부터 차단기정보를 요청받는 차단기정보 요청 수신단계(S40)와, 차단기정보 요청 수신단계(S40)에 의해 구동된 관리 어플리케이션(7)으로 차단기정보 생성단계(S30)에 의해 생성된 차단기정보를 전송하는 차단기정보 전송단계(S50)와, 관리자 휴대단말기(5)의 모니터에 차단기정보가 전시되는 전시단계(S60)와, 감지신호 분석단계(S20)에 의해 분석된 감지신호를 활용하여 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하는 돌발 상황 판단단계(S70)와, 돌발 상황 판단단계(S70)에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단되면 관리자 휴대단말기(5)로 돌발 상황을 전송하는 돌발 상황 전송단계(S80)와, 관리자 휴대단말기(5)로 돌발 상황이 발생되었다는 경고메시지를 전시하는 경고메시지 전시단계(S90)와, 관리자 휴대단말기(5)를 통해 관리자로부터 입력된 구동명령 데이터를 관리자 휴대단말기(5)로부터 전송받는 구동명령 데이터 수신단계(S100)와, 관리자 휴대단말기(5)를 통해 관리자로부터 입력된 리셋명령 데이터를 관리자 휴대단말기(5)로부터 전송받는 리셋명령 데이터 수신단계(S110)와, 구동명령 데이터 수신단계(S100) 또는 리셋명령 데이터 수신단계(S120)에 의해 전송받은 구동명령 또는 리셋명령에 따라 차단바(95)를 구동시키는 차단바 구동단계(S120)로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the parking breaker management method S1 includes a sensing step S10 for measuring an object to be sensed by the tilt sensing means, the vibration sensing means, the noise collecting means, and the displacement sensing means, and a sensing step S10 A sensed signal analysis step (S20) of analyzing the sensed sensed signal, a circuit breaker information generation step (S30) of generating circuit breaker information by utilizing the sensed signal analyzed by the sensed signal analysis step (S20) A step S40 of receiving a breaker information request for requesting breaker information from the breaker information generating step 7 and a step S30 of generating a breaker information S30 generated by the management application 7 driven by the breaker information request receiving step S40 A display step S60 in which breaker information is displayed on the monitor of the manager portable terminal 5 and a detection signal analysis step S20,An unexpected situation transmission step S80 for transmitting an unexpected situation to the manager portable terminal 5 when it is determined that an unexpected situation has occurred by the unexpected situation determination step S70 and the unexpected situation determination step S70, A warning message display step S90 for displaying a warning message indicating that an unexpected situation has occurred in the manager portable terminal 5 and a step S90 for displaying driving command data inputted from the manager through the manager portable terminal 5 to the manager portable terminal 5, A reset command data receiving step (S110) of receiving reset command data input from the manager through the manager portable terminal 5 from the manager portable terminal 5, The interrupting bar driving step (step S100) for driving the interrupting bar 95 in accordance with the driving command or the reset command received by the data receiving step S100 or the reset command data receiving step S120 (S120).
1:주차차단기 관리 시스템 3:주차차단기 제어장치
5:관리자 휴대단말기 6:데이터 통신망 7:관리 어플리케이션
9:주차차단기 31:제어부 32:데이터베이스부
33:데이터송수신부 34:패킷분석부 35:번호인식부
36:감지신호 분석부 37:차단기정보 생성부
38:돌발상황 판단부 39:모터구동부 70:관리 인터페이스
93:모터 95:차단바 97:센서
99:촬영수단1: Parking breaker management system 3: Parking breaker control device
5: administrator portable terminal 6: data communication network 7: management application
9: Parking breaker 31: Control section 32: Database section
33: data transmission / reception unit 34: packet analysis unit 35: number recognition unit
36: detection signal analysis unit 37: breaker information generation unit
38: sudden situation determination unit 39: motor driving unit 70: management interface
93: motor 95: shut-off bar 97: sensor
99: photographing means
Claims (9)
상기 차단바의 상태를 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 센서;
상기 센서들로부터 입력받은 감지신호를 분석하는 분석부와, 상기 분석부에 의해 분석된 감지데이터를 통해 상기 차단바가 '승강'상태인지 또는 '하강'상태인지를 포함하는 차단기정보를 생성하는 차단기정보 생성부와, 상기 주차차단기의 디코딩부로 구동명령을 입력하는 모터구동부와, 데이터통신망을 통해 외부와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부를 포함하는 주차차단기 제어장치;
상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 상기 차단기정보를 모니터에 디스플레이 하는 관리자 휴대단말기;
상기 관리자 휴대단말기에 설치되는 응용 프로그램이며, 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface)인 관리 인터페이스를 통해 상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 상기 차단기정보를 상기 관리자 휴대단말기의 모니터에 전시하는 관리 어플리케이션을 포함하고,
상기 관리 인터페이스는 상기 차단바를 승강 또는 하강시키기 위한 입력수단을 더 포함하고, 상기 관리 어플리케이션은 상기 관리 인터페이스의 입력수단을 통해 관리자로부터 상기 차단바의 구동명령 데이터를 입력받으면 입력된 구동명령 데이터를 상기 주차차단기 제어장치로 전송하고, 상기 주차차단기 제어장치의 제어부는 상기 관리 어플리케이션으로부터 구동명령 데이터를 전송받으면 상기 모터구동부를 제어하여 상기 디코딩부로 상기 구동명령 데이터를 입력시키고,
상기 관리 인터페이스는 상기 차단바를 무조건 승강시키기 위한 입력수단인 리셋입력수단을 더 포함하고, 상기 관리 어플리케이션은 상기 관리 인터페이스의 리셋입력수단을 통해 관리자로부터 상기 차단바를 무조건 승강시키기 위한 리셋명령 데이터를 입력받으면 리셋명령 데이터를 주차차단기 제어장치로 전송하고,
상기 주차차단기 제어장치는 상기 데이터송수신부에 의하여 수신된 데이터의 패킷을 분석하는 데이터패킷 분석부를 더 포함하고,
상기 데이터패킷 분석부는 상기 데이터송수신부에 의해 수신된 데이터 패킷에 상기 리셋명령 데이터가 포함되지 않으면 수신된 데이터를 상기 제어부로 입력하여 수신된 데이터를 상기 제어부, 상기 모터구동부 및 상기 디코딩부의 경로를 통해 입력하며, 상기 데이터송수신부에 의해 수신된 데이터 패킷에 상기 리셋명령 데이터가 포함되면 수신된 데이터를 상기 제어부를 경유하지 않고 곧바로 상기 디코딩부로 입력하는 것을 특징으로 하는 주차차단기 관리 시스템.And a decoder for converting the signal input from the outside into a system of signals of the motor and controlling the motor so that the blocking bar moves up and down when receiving reset command data from the outside, ;
At least one sensor for measuring a state of the shut-off bar;
An analysis unit for analyzing a sensing signal input from the sensors, and a breaker information generating unit for generating circuit breaker information including whether the blocking bar is in a 'lifting' state or a 'falling' state through sensed data analyzed by the analyzing unit A parking brake control unit comprising a motor driving unit for inputting a driving command to a decoding unit of the parking breaker and a data transmitting and receiving unit for transmitting and receiving data to and from the outside through a data communication network;
A manager portable terminal for displaying the breaker information received from the parking breaker controller on a monitor;
A management application for installing the breaker information received from the parking breaker control device through a management interface, which is a graphical user interface, / RTI >
Wherein the management interface further comprises input means for moving up / down the blocking bar, and when the management application receives the driving command data of the blocking bar from the manager through the input means of the management interface, And the control unit of the parking breaker control apparatus controls the motor driving unit to input the driving command data to the decoding unit when receiving the driving command data from the management application,
Wherein the management interface further comprises a reset input means which is an input means for unconditionally elevating the shut-off bar, and the management application receives reset command data for unconditionally elevating the shut-off bar from the manager via the reset input means of the management interface The reset command data is transmitted to the parking breaker control device,
Wherein the parking breaker control apparatus further comprises a data packet analyzing section for analyzing a packet of data received by the data transmitting and receiving section,
If the reset command data is not included in the data packet received by the data transmitting and receiving unit, the data packet analyzing unit inputs the received data to the control unit and transmits the received data to the controller through the path of the motor driving unit and the decoding unit And if the reset command data is included in the data packet received by the data transmission and reception unit, the received data is directly input to the decoding unit without passing through the control unit.
상기 차단기정보는 상기 기울기센서, 상기 진동센서, 상기 변위감지센서 및 상기 소음수집수단에 의해 측정된 측정값을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차단기 관리 시스템.The displacement sensor according to claim 1, wherein the sensor comprises a tilt sensor for measuring a tilt of the shut-off bar, a vibration sensor for measuring a vibration value of the shut-off bar, a displacement sensor for sensing a displacement of the motor, And noise collection means for collecting the noise,
Wherein the breaker information includes measured values measured by the tilt sensor, the vibration sensor, the displacement sensor, and the noise collection means.
상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 값이 '수직' 또는 '수평'인지를 판단한 후 '수직' 또는 '수평'이 아닌 기울기 값이 기 설정된 경과시간(t) 이상으로 유지되면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 기울기 판단모듈;
상기 진동센서에 의해 측정된 진동값을 임계치에 비교하여 진동값이 임계치 이상이면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 진동판단모듈;
상기 변위감지센서에 의해 측정된 변위값이 임계치 미만일 때 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 변위판단모듈;
상기 소음수집수단에 수집된 데시벨이 임계치 이상이면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 음성판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차단기 관리 시스템.The parking breaker according to claim 2, wherein the parking breaker control apparatus further comprises an unexpected condition determining unit,
If it is determined that the tilt value measured by the tilt sensor is 'vertical' or 'horizontal', then if the tilt value other than 'vertical' or 'horizontal' is maintained above the predetermined elapsed time (t) A slope determination module
A vibration determination module that compares the vibration value measured by the vibration sensor with a threshold value and determines that an unexpected condition occurs if the vibration value is equal to or more than a threshold value;
A displacement determination module that determines that an unexpected condition has occurred when the displacement value measured by the displacement sensor is below a threshold value;
And a voice determination module that determines that an unexpected condition has occurred if the decibel collected by the noise collection unit is equal to or greater than a threshold value.
상기 관리자 휴대단말기는 상기 주차차단기 제어장치로부터 상기 경고데이터를 전송받으면 전송받은 경고데이터를 모니터에 전시하는 것을 특징으로 하는 주차차단기 관리 시스템.The method of claim 3, wherein the control unit of the parking breaker controller transmits warning data indicating that an unexpected situation has occurred to the manager portable terminal through the data transmitting and receiving unit when it is determined that the unexpected situation has occurred ,
Wherein the manager portable terminal displays the received alert data on the monitor when receiving the alert data from the parking breaker control device.
상기 주차차단기 제어장치의 상기 차단기정보 생성부는 상기 촬영수단에 의해 획득된 영상을 포함하는 차단기정보를 생성하고,
상기 관리 인터페이스는 상기 주차차단기 제어장치로부터 전송받은 차단기정보에 포함된 영상을 전시하는 영상활성창과, 상기 차단기정보에 포함된 상기 센서들의 측정값 및 상기 차단바의 상태가 전시되는 정보전시창을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차단기 관리 시스템.The parking breaker according to claim 4, wherein the parking breaker management system further comprises photographing means for photographing a vehicle entering or departing and acquiring an image,
Wherein the breaker information generating unit of the parking breaker control apparatus generates the breaker information including the image obtained by the photographing unit,
Wherein the management interface includes an image active window for displaying an image included in the breaker information transmitted from the parking breaker control apparatus and an information display window for displaying a measurement value of the sensors included in the breaker information and a status of the blocking bar The parking brake control system comprising:
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