KR101708150B1 - The method and apparatus for recognizing an identification code of a product - Google Patents

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김상훈
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for recognizing the identification code of a product. The apparatus comprises: an identification code location information checking module which is disposed adjacent to a conveyor transferring a product, and which determines whether an identification code is located on the bottom of the product; a product detection sensor module which is disposed adjacent to the conveyor transferring the product, and which detects whether the product is located in the open part of the conveyor; a mirror which is disposed under the open part of the conveyor at a specific angle; and a camera module which acquires an image of the identification code reflected by the mirror. The identification code on the bottom of a product determined to have its identification code located on the bottom by the identification code location information checking module is recognized via the mirror and the camera module when the product is located in the open part.

Description

제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치 및 구동 방법{THE METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING AN IDENTIFICATION CODE OF A PRODUCT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing an identification code of a product,

본 발명은 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거울 및 카메라를 이용하여 제품의 하면에 식별코드가 위치하는 경우에 사용자가 제품을 뒤집거나 하는 등의 다른 작업 없이 제품 하면에 위치한 식별코드를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing an identification code of a product, and more particularly to an apparatus and a method for recognizing an identification code of a product by using a mirror and a camera, The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing an identification code located in a product floor without a product.

일반적으로, 바코드는 1932년 Wallace Flin의 '슈퍼마켓의 계산자동화' 논문에서 처음 고안되었으며, 현재에는 거의 모든 물품에 인쇄되어 판매시점 관리 시스템(Point Of Sales system; POS)에 의해 상품의 매입과 매출이 자동으로 관리된다. 또한, 우편자동화, 공장자동화, 재고관리, 도서관, 문서 관리, 의료 정보 등 IT 기술과 더불어 빠르게 활용도가 더욱 증가하고 있다. 최근 스마트폰의 출현과 더불어, 바코드 영상을 실시간으로 취득하여 상품의 가격 및 최저가를 검색할 수 있는 어플리케이션(application)이 개발되었다. Generally, the bar code was originally developed in Wallace Flin's 'Supermarket Calculation Automation' paper in 1932, and is now printed on almost every item, and the purchase and sale of the goods by the point of sale system (POS) It is managed automatically. In addition, IT technologies such as postal automation, factory automation, inventory management, library, document management, and medical information are rapidly increasing in use. Recently, with the emergence of smartphones, an application has been developed that can retrieve barcode images in real time and retrieve prices and lowest prices of products.

바코드의 종류에는 UPC(Universal Product Code), EAN(European Article Numbering), KAN(Korean Article Numbering), Code39, Code93, Code128 등의 1차원 바코드가 있으며, Code49, Code16K, PDF-417, 코다블럭(Codablock), 데이터코드(Datacode), 베리코드(Vericode), 소프트스트립(Softstrip), Code1 등 2차원 바코드도 널리 활용되고 있다. 이러한 2차원 바코드에는 최대 5,000자 이상의 문자가 포함될 수 있다.There are one-dimensional bar codes such as UPC (Universal Product Code), EAN (European Article Numbering), KAN (Korean Article Numbering), Code39, Code93, Code128 and the like, and Code49, Code16K, PDF-417, Codablock ), A data code (Datacode), a vericode (Vericode), a softstrip, and a code 1 are widely used. Such a two-dimensional barcode may contain a maximum of 5,000 characters or more.

현재 인터넷, 모바일 등을 이용한 온라인 쇼핑 및 택배 서비스가 활성화 되어있고, 대량의 상품 등은 자동화 기계에서 바코드 등 식별코드를 이용하여 자동 분류되고 있다. 그러나, 식별코드가 제품의 하면에 위치하는 경우 물류 과장에서 자동화 기계에서 검사가 어려운 문제점이 발생한다. Currently, online shopping and courier services using the Internet and mobile are activated, and a large amount of commodities are automatically classified by an automatic machine using an identification code such as a bar code. However, if the identification code is placed on the bottom side of the product, it is difficult to inspect it in an automation machine in the logistics department.

이에 대한 대응방안으로 수작업 또는 수직 회전 장치로 박스 등 제품의 포장 용기의 바코드를 상면 또는 측면에 위치시키는 방법이 고안되었으나, 이는 각각 불필요한 인력이 소모된다는 점 또는 제품의 크기의 차이가 많이 나는 경우 수직 회전 장치가 대응하기 어렵다는 문제점이 존재한다.As a countermeasure for this, a method of placing a barcode of a packaging container of a product such as a box with a manual or vertical rotating device on a top surface or a side surface has been devised. However, when unnecessary labor is consumed, There is a problem that the rotating device is difficult to cope with.

또한, 식별코드가 하면에 위치한 제품의 인식을 위하여 제품이 이동하는 컨베이어 상의 특정 구간을 투명 유리로 만들어 제품의 하부에서 카메라 등으로 식별코드를 인식하는 방법이 고안되었으나, 이는 제품의 중량이 클 경우 안전상의 문제가 발생할 수 있고, 투명 유리에 흠집이나 오염으로 인해 정상적인 식별코드 이미지를 획득하지 못하는 경우가 발생한다는 한계가 존재한다.Also, in order to recognize the product located on the lower side of the product, a method of recognizing the identification code by a camera or the like at the lower part of the product by making a specific section on the conveyor on which the product moves is made to be transparent, There is a problem that a safety problem may arise and a case where a normal identification code image can not be obtained due to scratches or contamination of the transparent glass occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점에 대한 대응 방안으로, 불필요한 인력 소모 없이 제품의 하면에 식별코드가 위치하는 경우 이를 인식하는 장치 및 방법을 제공하는 것에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for recognizing an identification code on the underside of a product when unnecessary labor is consumed.

또한, 제품의 포장용기와 컨베이어와의 마찰에 의해 발생하는 먼지 등 이물질이 카메라를 통한 식별코드 인식에 장애가 되지 않도록 먼지 제거 장치가 구비된 인식 장치 및 방법을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a recognition device and method in which a dust removing device is provided so that foreign matter such as dust generated by friction between a packaging container of a product and a conveyor does not interfere with identification code recognition through a camera.

본 발명의 일 실시예로써, 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치가 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, an apparatus for recognizing an identification code of a product may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치는 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품의 하면에 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시), 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈, 컨베이어의 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울 및 거울을 통해 반사되는 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함할 수 있고, 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시)에 의해 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 개방부에 위치하는 시점에 거울 및 카메라 모듈을 통하여 제품 하면의 식별코드가 인식될 수 있다.An apparatus for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention includes an identification code position information confirmation module (not shown) for determining whether an article is located adjacent to a conveyor to be conveyed, A product detection sensor module for detecting whether the product is positioned adjacent to the conveyor to be conveyed and for detecting whether the product is located in the open portion of the conveyor, a mirror disposed at a predetermined angle below the opening portion of the conveyor, And a camera module for obtaining an image of the identification code which is determined by the identification code position information confirmation module (not shown) The identification code of the product can be recognized through the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치는 거울을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈을 더 포함할 수 있고, 제품 감지 센서 모듈에 의하여 식별코드가 하면에 위치한 제품이 감지된 경우, 조명 모듈이 켜져서 거울을 향하여 광이 조사될 수 있다.An apparatus for recognizing an identification code of an article according to an exemplary embodiment of the present invention may further include an illumination module for irradiating light toward a mirror, , The illumination module may be turned on and light may be directed toward the mirror.

또한, 거울의 일 단에 위치하여 거울 상의 이물질을 제거하기 위한 에어 블로워(air-blower) 모듈을 더 포함할 수 있고, 제품 감지 센서 모듈에 의해 제품이 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면 에어 블로워 모듈이 동작되어 압축 공기가 거울로 분사됨에 따라 거울 상의 이물질이 제거될 수 있다.Further, it may further include an air-blower module positioned at one end of the mirror to remove foreign substances on the mirror. When the product sensing module detects that the product has passed all the openings of the conveyor, As the blower module is operated and compressed air is injected into the mirror, foreign substances on the mirror can be removed.

본 발명의 다른 실시예로써, 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법이 제공될 수 있다.As another embodiment of the present invention, a method for recognizing an identification code of a product can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 제품에 부착된 식별코드의 위치를 판별하는 단계, 제품의 하면에 식별코드가 위치한 것으로 판별된 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하는 단계, 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는 시점에서, 컨베이어의 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울을 통하여 식별코드의 이미지를 반사하는 단계 및 카메라가 반사된 이미지를 획득하고, 제품의 식별코드를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.A method for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention includes the steps of: determining a position of an identification code attached to a product; determining whether a product, Detecting an image of the identification code through a mirror disposed at a predetermined angle below the opening of the conveyor at the time when the product determined to be located on the lower surface of the conveyor is positioned at the opening of the conveyor; And acquiring a reflected image of the camera, and recognizing the identification code of the product.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 감지되면, 카메라에 인접하여 위치한 조명이 켜져서 거울을 향하여 광이 조사되는 단계 및 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면, 조명 및 카메라의 동작이 중단되는 단계를 더 포함할 수 있다.A method for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention is a method for recognizing an identification code of a product, And stopping the operation of the illumination and the camera when it is detected that the product determined to be located on the lower surface of the conveyor has passed all the openings of the conveyor.

또한, 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면, 에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 거울로 분사됨에 따라 거울 상의 이물질이 제거되는 단계를 더 포함할 수 있다.If it is detected that the product having been determined to be located on the lower surface of the conveyor has passed through all the openings of the conveyor, the air blower is operated to remove the foreign substances on the mirror as the compressed air is injected into the mirror .

본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 제품의 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 것으로 판별된 경우, 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 제품을 감지하는 단계, 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 제품이 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음을 감지하는 단계 및 에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 거울로 분사됨에 따라 거울 상의 이물질이 제거되는 단계를 포함할 수 있다.A method for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention includes the steps of detecting a product located on a surface other than the bottom surface when the identification code of the product is determined to be located on a surface other than the bottom surface, Detecting that a product positioned on the surface other than the lower surface of the cord has passed all the openings of the conveyor, and removing the foreign substances on the mirror as the air-blower is operated to inject the compressed air into the mirror .

이와 같은 본 발명에 따르면, 거울을 통한 식별코드의 반사된 이미지를 이용하여 불필요한 인력 소모 없이 제품의 하면에 식별코드가 위치하는 경우 이를 인식하는 장치 및 방법을 제공한다.According to the present invention, there is provided an apparatus and method for recognizing an identification code on a lower surface of a product by using a reflected image of an identification code through a mirror without unnecessary human labor.

또한, 제품의 포장용기와 컨베이어와의 마찰에 의해 발생하는 먼지 등 이물질이 카메라를 통한 식별코드 인식에 장애가 되지 않도록 먼지 제거 장치가 구비된 인식 장치 및 방법을 제공한다.The present invention also provides a recognition device and a method provided with a dust removing device so that foreign substances such as dust generated by friction between a packaging container of a product and a conveyor do not interfere with identification code recognition through a camera.

도 1a는 롤러 컨베이어로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 사시도이다.
도 1b는 롤러 컨베이어로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 측면도이다.
도 2a는 벨트 컨베이어로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 사시도이다.
도 2b는 벨트 컨베이어로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 구성 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법의 순서도이다.
1A is a perspective view of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention when the product is transported to a roller conveyor.
1B is a side view of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention when the product is transferred to a roller conveyor.
2A is a perspective view of an apparatus for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention when the article is conveyed to a belt conveyor.
Figure 2B is a side view of an apparatus for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention when the article is conveyed to a belt conveyor.
3 is a block diagram of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software . In addition, when a part is referred to as being "connected" to another part throughout the specification, it includes not only "directly connected" but also "connected with other part in between".

스캐너 등에 사용되고 있는 리니어 센서(예컨대, 라인센서)에서는, 1 주사당 또는 수천 화소의 화상 데이터의 취득이 가능하고, 면적 센서보다도 훨씬 고분해능을 갖고 있기 때문에, 상기한 문자나 도형의 화상을 표시하는 카메라에는, 리니어 센서가 사용되는 경우가 많고, 리니어 센서를 이용한 카메라를 리니어 센서 카메라(이하 "리니어 카메라")라 한다. 리니어 센서에 의한 화상 인식에서는, X, Y 2축 방향의 주사 범위에서 X축 방향의 주사(주주사)는 리니어 센서를 구성하는 CCD등의 전자 주사로 전기적으로 실행되고, Y축 방향의 주사(부주사)는 리니어 센서와 화상 정보를 상대적으로 이동시키는 펄스 모터 등의 기계주사로 임의의 피치(pitch)로 행해진다.Since a linear sensor (e.g., line sensor) used in a scanner or the like can acquire image data of one week or thousands of pixels and has a much higher resolution than an area sensor, A linear sensor is often used, and a camera using a linear sensor is referred to as a linear sensor camera (hereinafter referred to as "linear camera"). In the image recognition by the linear sensor, scanning (main scanning) in the X-axis direction in the scanning range in the X and Y biaxial directions is electrically performed by electronic scanning in the CCD or the like constituting the linear sensor, Scanning) is performed at a predetermined pitch by a mechanical scan such as a linear sensor and a pulse motor for relatively moving image information.

기존의 바코드가 1차원적인 선형으로 정보를 표현하는 것과는 달리 2차원 방식으로 정보를 표현한다. 따라서 보다 효율적으로 동일한 면적에 더 많은 정보를 표현하는 것이 가능한 것으로 알려져 있다. 2차원 바코드로는 PDF-417코드, QR코드, Data Matrix, MaxiCode 등이 사용되고 있다. 바코드 기술은 흑백으로 출력된 가시형 바코드(visual barcode)를 일반 조명 또는 특수 조명(예를 들어, 적외선, 레이저)에 반사된 영상을 분석함으로써 그 아이디 값을 읽는 기술이다. 2차원 바코드 기술은 1차원 바코드의 용량적 한계를 극복하기 위해 1차원 바코드를 적층한(stacked) 2차원 바코드와 행렬(matrix) 형태로 설계된 2차원 바코드가 사용된다.Unlike existing bar codes that display information in a one-dimensional linear form, information is represented in a two-dimensional manner. Thus, it is known that it is possible to express more information on the same area more efficiently. As the 2D barcode, PDF-417 code, QR code, Data Matrix and MaxiCode are used. Barcode technology is a technique for reading a visual barcode output in black and white by analyzing an image reflected on general illumination or special illumination (for example, infrared, laser). In order to overcome the capacity limitation of a one-dimensional bar code, a two-dimensional bar code is used, and a two-dimensional bar code designed in the form of a matrix is used.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 롤러 컨베이어(300)로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 사시도이고, 도 1b는 롤러 컨베이어(300)로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 측면도이다. 도 2a는 벨트 컨베이어(300)로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 사시도이고, 도 2b는 벨트 컨베이어(300)로 제품이 이송되는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치의 구성 블록도이며, 본 발명의 일 실시예로써, 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치(100)가 제공될 수 있다.1A is a perspective view of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention when the product is transferred to the roller conveyor 300. FIG. Figure 2 is a side view of an apparatus for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention. 2A is a perspective view of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention when the product is transported to a belt conveyor 300. FIG. Figure 2 is a side view of an apparatus for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of an apparatus for recognizing an identification code of a product according to an embodiment of the present invention. As an embodiment of the present invention, an apparatus 100 for recognizing an identification code of a product may be provided have.

도 1a, 도 1b, 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치(100)는 제품(200)이 이송될 컨베이어(300)에 인접하여 배치되고 제품(200)의 하면에 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시), 제품(200)이 이송될 컨베이어(300)에 인접하여 배치되고 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈(110), 컨베이어(300)의 개방부(310)의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울(120) 및 거울(120)을 통해 반사되는 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈(140)을 포함할 수 있고, 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시)에 의해 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품(200)이 개방부(310)에 위치하는 시점에 거울(120) 및 카메라 모듈(140)을 통하여 제품(200) 하면의 식별코드가 인식될 수 있다.Referring to FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, and 3, an apparatus 100 for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention includes a conveyor An identification code position information confirmation module (not shown) disposed adjacent to the conveyor 300 to determine whether the identification code is located on the lower surface of the product 200, A product sensing sensor module 110 for sensing whether the product 200 is positioned in the opening 310 of the conveyor 300 and a product sensing sensor module 110 for sensing whether the product 200 is disposed at a predetermined angle below the opening 310 of the conveyor 300 And a camera module 140 for obtaining an image of an identification code reflected through the mirror 120 and the mirror 120. An identification code position information confirmation module (not shown) At the time when the product 200 determined to be located is located in the opening 310, And the camera module 140, the identification code of the lower surface of the product 200 can be recognized.

본 발명의 일 실시예에 따른 식별코드는 UPC(Universal Product Code), EAN(European Article Numbering), KAN(Korean Article Numbering), Code39, Code93, Code128 등 선형(1차원) 바코드일 수 있고, PDF-417코드, QR코드, Data Matrix, MaxiCode 등 매트릭스(2차원) 코드 등일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.The identification code according to an embodiment of the present invention may be a linear (one-dimensional) barcode such as UPC (Universal Product Code), EAN (European Article Numbering), KAN (Korean Article Numbering), Code39, Code93, Code128, 417 code, a QR code, a data matrix, a MaxiCode matrix (two-dimensional) code, and the like.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 감시 센서 모듈(110) 및 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시)은 카메라일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 다른 영상 장비 또는 센서일 수 있다.In addition, the product monitoring sensor module 110 and the identification code position information check module (not shown) according to an embodiment of the present invention may be a camera, but may be other image devices or sensors.

본 발명의 일 실시예에 따른 거울(120)은 개방부(310)의 하부에서 컨베이어(300)와 소정의 사이각을 이루도록 배치될 수 있는데, 거울(120)의 배치 각도는 컨베이어(300)의 개방부(310)의 크기에 따라 가변적으로 조절될 수 있다. 개방부(310)의 크기가 커질수록 거울(120)과 컨베이어(300)가 이루는 사이각이 점점 커질 수 있고, 개방부(310)의 크기가 작아질수록 사이각이 점점 작아질 수 있다. The mirror 120 may be disposed at an angle between the conveyor 300 and the lower portion of the opening 310. The angle of the mirror 120 may be set to a predetermined angle with respect to the conveyor 300, Can be variably adjusted according to the size of the opening 310. As the size of the opening 310 increases, the angle between the mirror 120 and the conveyor 300 may increase. As the size of the opening 310 decreases, the angle between the mirror 120 and the conveyor 300 may decrease.

또한 카메라 모듈(140)의 프레임 레이트, 해상도에 따라 사이각이 조절될 수도 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(140)이 고속 카메라인 경우, 거울(120)과 컨베이어(300)가 이루는 사이각이 상대적으로 작을 수 있다. 다시 말해서, 저속 카메라(예컨대, 프레임레이트가 작은 카메라 등)가 사용될 때보다 사이각이 더 작을 수 있다. 또한, 카메라 모듈(140)은 리니어 카메라 일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.In addition, the angle of view may be adjusted according to the frame rate and resolution of the camera module 140. For example, when the camera module 140 is a high-speed camera, the angle between the mirror 120 and the conveyor 300 may be relatively small. In other words, the angle of incidence may be smaller than when a slow camera (e.g., a camera with a small frame rate) is used. The camera module 140 may be a linear camera, but is not limited thereto.

도 1a, 1b, 2a 및 2b에 도시된 것과 같이, 본 발명의 실 실시예에 따른 컨베이어(300)는 롤러형 또는 벨트형일 수 있으나, 이는 컨베이어(300) 종류의 예시적인 것일 뿐, 이에 한정되지 않는다.As shown in FIGS. 1A, 1B, 2A and 2B, the conveyor 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may be roller or belt type, but this is only an example of the type of conveyor 300, Do not.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치(100)는 거울(120)을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈(130)을 더 포함할 수 있고, 제품 감지 센서 모듈(110)에 의하여 식별코드가 하면에 위치한 제품(200)이 감지된 경우, 조명 모듈(130)이 켜져서 거울(120)을 향하여 광이 조사될 수 있다. An apparatus 100 for recognizing an identification code of an article according to an embodiment of the present invention may further include an illumination module 130 for irradiating light toward the mirror 120, The illumination module 130 may be turned on and light may be irradiated toward the mirror 120. In this case,

또한, 거울(120)의 일 단에 위치하여 거울(120) 상의 이물질을 제거하기 위한 에어 블로워(air-blower) 모듈을 더 포함할 수 있고, 제품 감지 센서 모듈(110)에 의해 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)를 모두 통과하였음이 감지되면 에어 블로워 모듈(150)이 동작되어 압축 공기가 거울(120)로 분사됨에 따라 거울(120) 상의 이물질이 제거될 수 있다.The product sensing module 110 may further include an air-blower module positioned at one end of the mirror 120 to remove foreign substances on the mirror 120, When the air blower module 150 is operated and the compressed air is injected into the mirror 120, the foreign substance on the mirror 120 can be removed.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)에는 컨베이어(300), 식별코드 위치정보 확인모듈(미도시), 제품 감지 센서 모듈(110), 카메라 모듈(140), 조명 모듈(130) 및 에어 블로워 모듈(150)의 동작을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 제어부(미도시)는 PC, 스마트폰, 랩탑, 개인휴대용 단말기, 테블릿PC 등일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 무선 또는 유선 통신이 가능한 모든 기기로 이루어질 수 있다.The apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 300, an identification code position information confirmation module (not shown), a product detection sensor module 110, a camera module 140, a lighting module 130, A controller (not shown) for controlling the operation of the blower module 150 may be further included. The controller (not shown) may be a PC, a smart phone, a laptop, a personal portable terminal, a tablet PC, and the like, but may be any device capable of wireless or wired communication.

제어부에 의하면 조명의 밝기, 사이각, 제품 감지 센서 모듈(110)의 민감도, 카메라 모듈(140)과 조명 모듈(130)의 동작/중단 시간 및 에어 블로워 모듈(150)의 동작 시간 등을 사전에 설정할 수 있고, 이는 상시 변경 가능하다. 또한, 전술한 사전 설정 가능한 요소들을 수동으로 작동시킬 수 있다.The control unit controls the brightness of the light, the angle of incidence, the sensitivity of the product detection sensor module 110, the operation / stop time of the camera module 140 and the illumination module 130, and the operation time of the air blower module 150 And can be changed at any time. In addition, the above-described presettable elements can be operated manually.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품(200)의 식별코드를 인식하기 위한 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for recognizing an identification code of a product 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예로써 제품(200)의 식별코드를 인식하기 위한 방법이 제공될 수 있다.As another embodiment of the present invention, a method for recognizing the identification code of the product 200 may be provided.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품(200)의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 제품(200)에 부착된 식별코드의 위치를 판별하는 단계(S100), 제품(200)의 하면에 식별코드가 위치한 것으로 판별된 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)에 위치하는지 여부를 감지하는 단계(S300), 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)에 위치하는 시점에서, 컨베이어(300)의 개방부(310)의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울(120)을 통하여 식별코드의 이미지를 반사하는 단계(S400) 및 카메라가 반사된 이미지를 획득하고, 제품(200)의 식별코드를 인식하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a method for recognizing an identification code of a product 200 according to an embodiment of the present invention includes determining a position of an identification code attached to the product 200 (S100) (S300) of detecting whether the product 200 determined as having the identification code on the lower surface of the conveyor 300 is located at the opening 310 of the conveyor 300, The image of the identification code is transmitted through the mirror 120 disposed at a predetermined angle to the lower portion of the opening 310 of the conveyor 300 at a time point when the conveyor 300 is positioned at the opening 310 of the conveyor 300 (S400), and a step S500 of the camera acquiring the reflected image and recognizing the identification code of the product (200).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품(200)의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품(200)이 감지되면, 카메라에 인접하여 위치한 조명이 켜져서 거울(120)을 향하여 광이 조사되는 단계(S400) 및 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)를 모두 통과하였음이 감지되면, 조명 및 카메라의 동작이 중단되는 단계(S600, S700)를 더 포함할 수 있다.A method for recognizing an identification code of a product 200 according to an embodiment of the present invention is a method for recognizing an identification code of a product 200, (S400) in which the light is irradiated toward the light source 120 and that the product 200, which is discriminated to be located on the bottom surface, is detected to have passed through all the openings 310 of the conveyor 300, (S600, S700) in which the operation is interrupted.

또한, 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)를 모두 통과하였음이 감지되면, 에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 거울(120)로 분사됨에 따라 거울(120) 상의 이물질이 제거되는 단계(S800)를 더 포함할 수 있다.When it is detected that the product 200 determined to be located on the lower surface of the conveyor 300 has passed through the open portion 310 of the conveyor 300, an air blower is operated, (S800) in which the foreign substance on the mirror 120 is removed as it is sprayed on the mirror 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품(200)의 식별코드를 인식하기 위한 방법은 제품(200)의 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 것으로 판별된 경우, 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 제품(200)을 감지하는 단계(S200), 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 제품(200)이 컨베이어(300)의 개방부(310)를 모두 통과하였음을 감지하는 단계(S610) 및 에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 거울(120)로 분사됨에 따라 거울(120) 상의 이물질이 제거되는 단계(S800)를 포함할 수 있다.A method for recognizing an identification code of a product 200 according to an embodiment of the present invention is a method for recognizing an identification code of a product 200 when the identification code of the product 200 is determined to be located on a surface other than the bottom surface, A step S610 of sensing that the product 200 positioned on the surface other than the lower surface of the conveyor 300 has passed through the open portion 310 of the conveyor 300, blower may be operated to remove foreign substances on the mirror 120 as the compressed air is injected into the mirror 120 (S800).

본 발명의 일 실시예에 따른 방법과 관련하여서는 전술한 장치에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 방법과 관련하여, 전술한 장치에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.The contents of the above-described apparatus can be applied in connection with the method according to an embodiment of the present invention. Therefore, the description of the same contents as those of the above-mentioned apparatus has been omitted in connection with the method.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium can include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치
110: 제품 감지 센서 모듈
120: 거울
130: 조명 모듈
140: 카메라 모듈
150: 에어 블로워 모듈
200: 제품
300: 컨베이어
310: 개방부100: Device for recognizing the identification code of the product
110: Product Detection Sensor Module
120: Mirror
130: Lighting module
140: Camera module
150: Air blower module
200: Products
300: Conveyor
310:

Claims (7)

제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치로서,
상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈;
상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈;
상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울;
상기 거울을 통해 반사되는 상기 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈;
상기 거울을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈;
상기 거울의 일 단에 위치하여 상기 거울 상의 이물질을 제거하기 위한 에어 블로워(air-blower) 모듈; 및
상기 컨베이어, 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품 감지 센서 모듈, 거울, 카메라 모듈 및 에어 블로워 모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 식별코드는 선형 바코드 또는 QR코드이고,
상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 증가할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 감소하고, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 감소할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 증가하며
상기 제어부에 의하여, 상기 카메라 모듈, 조명 모듈, 에어 블로워 모듈의 동작 또는 중단 시간, 상기 조명 모듈의 밝기, 상기 거울의 각도 및 상기 제품 감지 센서 모듈의 민감도 중 적어도 하나는 사전에 설정 가능하고, 상기 설정된 값은 변경 가능하며,
상기 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 상기 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 상기 개방부에 위치하는 시점에 상기 거울 및 상기 카메라 모듈을 통하여 상기 제품 하면의 상기 식별코드가 인식되는 것을 특징으로 하는 장치.
An apparatus for recognizing an identification code of a product,
An identification code position information confirmation module which is arranged adjacent to the conveyor to which the product is to be transferred and discriminates whether or not the identification code is located on the lower surface of the product;
A product sensing sensor module for sensing whether the product is located adjacent to a conveyor to be conveyed and whether the product is located in an open portion of the conveyor;
A mirror disposed at a predetermined angle below the opening of the conveyor;
A camera module for obtaining an image of the identification code reflected through the mirror;
An illumination module for irradiating light toward the mirror;
An air-blower module positioned at one end of the mirror to remove foreign substances on the mirror; And
And a controller for controlling operations of the conveyor, the identification code position information confirmation module, the product detection sensor module, the mirror, the camera module, and the air blower module,
Wherein the identification code is a linear bar code or a QR code,
As the frame rate of the camera module increases, the angle between the mirror and the conveyor decreases, and as the frame rate of the camera module decreases, the angle between the mirror and the conveyor increases
At least one of an operation or an interruption time of the camera module, an illumination module, an air blower module, a brightness of the illumination module, an angle of the mirror, and a sensitivity of the product detection sensor module can be set in advance by the controller, The set value can be changed,
Characterized in that the identification code of the bottom of the product is recognized by the identification code position information confirmation module through the mirror and the camera module at the time when the product determined to be located on the bottom surface is located in the opening portion .
제 1 항에 있어서,
상기 제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 식별코드가 하면에 위치한 제품이 감지된 경우, 상기 조명 모듈이 켜져서 상기 거울을 향하여 광이 조사되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the product detected by the product detecting sensor module is located on the lower surface of the identification code, the illumination module is turned on and the light is irradiated toward the mirror.
제 1 항에 있어서,
상기 제품 감지 센서 모듈에 의해 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면 상기 에어 블로워 모듈이 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the product sensing module senses that the product has passed through all of the openings of the conveyor, the air blower module is operated to remove foreign matter on the mirror as the compressed air is injected into the mirror.
제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법에 있어서,
식별코드 위치정보 확인모듈에 의하여 상기 제품에 부착된 상기 식별코드의 위치가 판별되는 단계;
제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치한 것으로 판별된 상기 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부가 감지되는 단계;
상기 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는 시점에서, 상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울을 통하여 상기 식별코드의 이미지를 반사하는 단계;
조명 모듈로부터 상기 거울을 향하여 광이 조사되는 단계;
카메라 모듈이 상기 반사된 이미지를 획득하고, 상기 제품의 상기 식별코드를 인식하는 단계;
상기 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면, 상기 조명 및 상기 카메라의 동작이 중단되는 단계; 및
에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 단계;를 포함하고,
상기 식별코드는 선형 바코드 또는 QR코드이고,
상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 증가할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 감소하고, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 감소할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 증가하며,
제어부에 의하여 상기 카메라 모듈, 조명 모듈, 에어 블로워 모듈의 동작 또는 중단 시간, 상기 조명 모듈의 밝기, 상기 거울의 각도 및 상기 제품 감지 센서 모듈의 민감도 중 적어도 하나는 사전에 설정 가능하고, 상기 설정된 값은 변경 가능한 것을 특징으로 하는 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법.
A method for recognizing an identification code of a product,
Determining a position of the identification code attached to the product by the identification code position information identification module;
Detecting whether the product determined by the product detection sensor module on the lower surface of the product is located at the opening of the conveyor;
An image of the identification code is reflected through a mirror arranged at a predetermined angle below the opening of the conveyor at a time when the product identified as being on the lower surface of the conveyor is located at the opening of the conveyor step;
Irradiating light from the illumination module toward the mirror;
The camera module acquiring the reflected image and recognizing the identification code of the product;
Stopping the operation of the illumination and the camera if it is detected that the product identified as having the identification code has passed all the openings of the conveyor; And
And removing the foreign substance on the mirror as the air-blower is operated to inject compressed air into the mirror,
Wherein the identification code is a linear bar code or a QR code,
As the frame rate of the camera module increases, the angle between the mirror and the conveyor decreases, and as the frame rate of the camera module decreases, the angle between the mirror and the conveyor increases,
At least one of an operation or an interruption time of the camera module, an illumination module, an air blower module, a brightness of the illumination module, an angle of the mirror, and a sensitivity of the product detection sensor module can be set in advance by a control unit, Characterized in that the identification code of the product is changeable.
삭제delete 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 제품의 상기 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 것으로 판별된 경우,
상기 식별코드 위치정보 확인모듈에 의하여 하면 이외의 면에 상기 식별코드가 위치한 제품이 감지되는 단계;
상기 제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 하면 이외의 면에 식별코드가 위치한 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되는 단계; 및
에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법.
5. The method of claim 4,
If it is determined that the identification code of the product is located on a surface other than the bottom surface,
Detecting a product in which the identification code is located on a surface other than the lower surface by the identification code position information confirmation module;
Detecting that the product having the identification code on the surface other than the lower surface passes the entire open portion of the conveyor by the product detecting sensor module; And
And removing the foreign substance on the mirror as the air-blower is operated to inject compressed air into the mirror.
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